JP2012214170A - 運搬車両 - Google Patents

Abstract

【課題】前照灯による視認性の低下や眩惑を防止できる運搬車両を提供すること。
【解決手段】複数の車輪１０２に支持され走行可能に構成される荷台１０３と、その荷台１０３に連結される動力室１０４と、荷台１０３に対する上下方向の傾斜角度を調整可能に構成される運転室２とを備える運搬車両１において、運転室２の正面に配設される支持部材４により前照灯５が支持される。支持部材４は角度調整機構２０により運転室２に対する上下方向の傾斜角度が調整されるので、運転室２を荷台１０３に対して上向きに傾斜させるときには、運転室２に対して支持部材４を下向きに傾斜させることができる。これにより前照灯５の光軸が上向きに傾けられることを防止することができ、前照灯５による視認性の低下や眩惑を防止できる。
【選択図】図２

Description

本発明は運搬車両に関し、特に前照灯による視認性の低下や眩惑を防止できる運搬車両に関するものである。

従来より、プラントや橋梁等の大型搬送物を運搬する運搬車両が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に開示される従来の運搬車両を、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）は従来の運搬車両１０１の側面図であり、図４（ｂ）は運搬車両１０１の動力室１０４及び運転室１０５の部分拡大図である。

図４（ａ）に示すように、運搬車両（ユニットキャリア）１０１は、複数の車輪１０２に支持され大型搬送物（図示せず）が積載される荷台（キャリア）１０３と、その荷台１０３の一端側に連結される動力室（パワーユニット）１０４及び運転室（キャブ）１０５とを主に備えて構成されている。運転室１０５は、走行方向を指示する走行レバー等の運転用機器を備える運転席（図示せず）が内部に設けられている。運転室１０５に乗り込んだ運転者により運転用機器（図示せず）は操作される。動力室１０４は、内燃機関および油圧回路（図示せず）が搭載されており、内燃機関の駆動により油圧ポンプが駆動され、作動油を荷台１０３に供給可能に構成されている。荷台１０３は、作動油の油圧配管（図示せず）を備え、車輪１０２は、動力室１０４から供給される作動油により回転駆動されると共に、運転用機器（図示せず）の操作に応じて旋回方向を向くように駆動される。

運搬車両１０１は、動力室１０４及び運転室１０５が荷台１０３から着脱可能とされ、大型搬送物（図示せず）の重量や形状に応じて複数の荷台１０３を連結できるように構成されている。その荷台１０３に動力室１０４及び運転室１０５を連結することにより、大型搬送物の重量や形状に応じた運搬車両１０１を編成できる。

また、運搬車両１０１は、図４（ａ）に示すように、荷台１０３の長手方向に沿って動力室１０４及び運転室１０５が長く突き出しているため、路面Ｇに凹凸や障害物があると、動力室１０４及び運転室１０５の下面が路面Ｇの凹凸や傾斜、障害物等と接触してしまう。これを防止するため、図４（ｂ）に示すように、動力室１０４及び運転室１０５の下面が路面Ｇの凹凸や傾斜、障害物等と接触しないように、動力室１０４及び運転室１０５は、荷台１０３に対する上下方向の傾斜角度を調整可能に構成されている。

特開平１１−１１５６２０号公報

しかしながら上記従来の運搬車両１０１では、路面Ｇの凹凸や傾斜、障害物等を避けるため、動力室１０４及び運転室１０５の荷台１０３に対する上下方向の傾斜角度を調整して上向きに傾斜させると、運転室１０５の前面に前照灯１０６が埋め込まれているため、前照灯１０６の光Ｌも上向きに傾いてしまう。大型搬送物の輸送や据え付け、撤去等を夜間に行うときに前照灯１０６が上向きに傾けられると、視認性の低下や前照灯の光による眩惑が生じる問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、前照灯による視認性の低下や眩惑を防止できる運搬車両を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

この目的を達成するために、請求項１記載の運搬車両によれば、複数の車輪に支持され走行可能に構成される荷台と、その荷台に連結される動力室と、荷台に対する上下方向の傾斜角度を調整可能に構成される運転室とを備える運搬車両において、運転室の正面に配設される支持部材により前照灯が支持される。支持部材は角度調整機構により運転室に対する上下方向の傾斜角度が調整されるので、運転室を荷台に対して上向きに傾斜させるときには、運転室に対して支持部材を下向きに傾斜させることができる。これにより前照灯の光軸が上向きに傾けられることを防止することができ、前照灯による視認性の低下や眩惑を防止できる効果がある。

請求項２記載の運搬車両によれば、運転室または支持部材に一端が揺動可能に固定される角度調整機構の伸縮部材の伸縮動作により、支持部材は運転室に配設される支軸を中心として傾動可能に着設されている。伸縮部材の伸縮動作（直線運動）により支軸を中心に支持部材が回動されるので、請求項１の効果に加え、角度調整機構の装置構成を簡素化できる効果がある。

請求項３記載の運搬車両によれば、運転室に一端が連結されると共に他端側に伸縮部材の他端が連結される第１リンクが、伸縮部材の伸縮により傾動される。それに伴い、第１リンクに一端が連結されると共に他端が支持部材に連結される第２リンクが移動する。第１リンクの一端と他端側との間に第２リンクの一端が連結されているので、伸縮部材の伸縮量および伸縮速度に対して、支持部材の傾動角度および傾動速度を小さくすることができる。これにより請求項２の効果に加え、支持部材に支持される前照灯の光軸の傾斜角度を微調整可能にできる効果がある。

請求項４記載の運搬車両によれば、運転室の正面に横設される支持部材により複数の前照灯が一括して支持される。角度調整機構により運転室に対する支持部材の上下方向の傾斜角度が調整されると、複数の前照灯の光軸の傾きが一括して調整される。これにより、前照灯の光軸の傾斜角度を調整する機構を前照灯ごとに設ける必要がないため、請求項１から３のいずれかの効果に加え、角度調整のための制御機構や装置構成を簡素化できる効果がある。

請求項５記載の運搬車両によれば、支持部材は背面から正面に向けて窪み部が形成されているので、支持部材を軽量化できる。その結果、角度調整機構は小さな荷重を発生するもので足りるため、請求項１から４のいずれかの効果に加え、角度調整機構を簡素化できる効果がある。さらに、前照灯は窪み部から正面に亘って貫通形成される貫通孔に配設されるので、前照灯の交換は、支持部材の背面側から行うことができる。これにより前照灯の交換作業性を向上できる効果がある。

本発明の一実施の形態における運搬車両の運転室の側面図である。 運搬車両の運転室の正面図である。 （ａ）は図２のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線における支持部材の断面図であり、（ｂ）は図２のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線における支持部材の断面図である。 （ａ）は従来の運搬車両の側面図であり、（ｂ）は運搬車両の運転室及び動力室の部分拡大図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施の形態における運搬車両１について説明する。なお、従来の運搬車両１０１（図４参照）と同一の部分は、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図１は運搬車両１の運転室２の側面図であり、図２は運搬車両１の運転室２の正面図である。

図１に示すように、運搬車両１の運転室２は、側面視して略Ｌ形の枠状に形成される台部３を備えている。台部３は運転室２の一部を構成する部材であり、台部３に運転室２が一体に形設されると共に、台部３を介して動力室１０４に連結される。支持部材４は、運転室２の正面（図１左方向）下部に配設され、前照灯５が配置されている。

図２に示すように、支持部材４は、運転室２の正面に横設される横長の部材であり、正面の両端付近にそれぞれ貫通孔４ａが形成され、その貫通孔４ａの各々に前照灯５が配置されている。支持部材４の両端付近に２つの前照灯５が配置されるので、前照灯５による照射範囲を広げることができると共に、２つの前照灯５を支持部材４に一括して支持させることができる。

次に図３（ａ）を参照して、支持部材４について説明する。図３（ａ）は図２のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線における支持部材４の断面図である。図３（ａ）に示すように、支持部材４は、板材の折曲および溶接により非中実状に形成されており、背面（図３（ａ）右方向）から正面に向けて窪み部４ｂが形成されている。支持部材４に窪み部４ｂが形成されることにより、支持部材４を中実状に形成する場合と比較して軽量化できる。なお、貫通孔４ａ（図２参照）は窪み部４ｂから正面（図３（ａ）左方向）に向かって貫通形成されている。

軸受１０は、台部３の前端部３ａに固定される部材であり、その軸受１０に支軸１１が回動自在に軸支されている。固定部材１２は板状に形成される部材であり、後方下部が支軸１１に固定され、前端部が支持部材４の背部に固定されている。また、軸受１０及び固定部材１２は、図２に示すように、支持部材４の左右の端部付近に配設されている。これにより支持部材４は運転室２の正面に配設されると共に、支軸１１を中心として回動可能にされる。

次に図３（ｂ）を参照して、角度調整機構２０について説明する。図３（ｂ）は図２のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線における支持部材４の断面図である。なお、図３（ｂ）において、伸縮部材２１のロッド２１ａを縮退したときの角度調整機構２０の移動位置を実線により図示し、ロッド２１ａを伸長したときの角度調整機構２０の移動位置を二点鎖線により図示する。

角度調整機構２０は、支持部材４の運転室２に対する上下方向の傾斜角度を調整する機構であり、図３（ｂ）に示すように、伸縮可能に構成される伸縮部材２１を備え、伸縮部材２１の伸縮動作（直線運動）を支持部材４の回動運動に変換する機構である。

本実施の形態では、伸縮部材２１は、油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダにより構成される。油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダは、油圧配管やエア配管との連結等の付帯工事を不要にできると共に、油圧配管等を設置するスペースも不要にできる。これにより角度調整機構２０をコンパクト化できる。また、油圧給排源と一体に形成された電動油圧シリンダは出力を大きくできるため、角度調整機構２０の動作の安定性を向上できる。

伸縮部材２１は、台部３の上面に立設される第１立設部３ｂに一端がピン２２により回動可能に連結され、正面（図３（ｂ）左方向）斜め上方に向かってロッド２１ａが伸長される。第１リンク２３は、前端部３ａ付近で第１立設部３ｂより前方（図３（ｂ）左方向）の台部３の上面に立設される第２立設部３ｃに、一端がピン２４により揺動可能に連結される部材であり、他端側にロッド２１ａの先端（伸縮部材２１の他端）がピン２５により回動可能に連結される。

ジョイント２６は、ピン２４とピン２５との間の第１リンク２３に回動可能に連結される部材であり、第２リンク２７の一端が連結される。第２リンク２７は、ジョイント２６により一端が第１リンク２３と回動自在に連結される部材であり、他端側が正面（図３（ｂ）左方向）に向かって配置される。第２リンク２７は、支持部材４の窪み部４ｂの上面から垂設される垂設部４ｃに一端がピン２８により回動可能に連結される。

次に、以上のように構成される角度調整機構２０の動作について説明する。伸縮部材２１を駆動してロッド２１ａを伸長させると、第１リンク２３がピン２４を中心として前方へ傾動され、傾動される第１リンク２３により第２リンク２７が前方（図３（ｂ）左方向）へ押し出される。第２リンク２７が連結されるピン２８は支軸１１（図３（ａ）参照）より高い位置に配設されており、第２リンク２７は、ピン２８を介して支軸１１を中心として支持部材４を回動（図３（ｂ）反時計回り）させる力を与える。これにより支持部材４は運転室２（台部３）に対して下方向に傾動される。その結果、支持部材４に支持される前照灯５（図２参照）の光軸を下向きに傾けることができる。

また、伸縮部材２１を駆動してロッド２１ａを縮退させると、第１リンク２３がピン２４を中心として後方（図３（ｂ）右方向）へ傾動され、傾動される第１リンク２３により第２リンク２７が後方へ引き寄せられる。第２リンク２７は、ピン２８を介して支軸１１を中心として支持部材４を回動（図３（ｂ）時計回り）させる力を与える。これにより支持部材４は運転室２（台部３）に対して上方向に傾動される。その結果、支持部材４に支持される前照灯５の光軸を上向きに傾けることができる。

なお、本実施の形態では、第２リンク２７は、ジョイント２６とピン２８との間の長さを調整可能に構成されている。これにより、第２リンク２７の長さを調整することで、伸縮部材２１のロッド２１ａを縮退させたときの定常位置における支持部材４の傾斜角度を調整することができる。

以上説明したように本実施の形態によれば、運転室２の正面に配設される支持部材４により前照灯５が支持され、支持部材４は角度調整機構２０により運転室２に対する上下方向の傾斜角度が調整される。これにより運転室２を荷台１０３（図４（ｂ）参照）に対して上向きに傾斜させるときには、角度調整機構２０により運転室２に対して支持部材４を下向きに傾斜させることができる。その結果、運転室２の上向きの傾斜につれて前照灯５の光軸が上向きに傾けられることを防止でき、前照灯５による視認性の低下や眩惑を防止できる。

また、運転室２の正面に横設される支持部材４により複数の前照灯５が一括して支持されるので、角度調整機構２０により運転室２に対する支持部材４の上下方向の傾斜角度が調整されると、複数の前照灯５の光軸の傾きも一括して調整される。これにより、前照灯５の光軸の傾斜角度を調整する機構を前照灯５ごとに設ける必要がないため、角度調整のための制御機構や装置構成を簡素化できる。

また、窪み部４ｂを形成することで支持部材４を軽量化できるため、角度調整機構２０は小さな荷重を発生するもので足りる。その結果、角度調整機構２０を簡素化できる。さらに、前照灯５は窪み部４ｂから正面に亘って貫通形成される貫通孔４ａに配設されるので、角度調整機構２０により支持部材４を下向きに傾動させ、支持部材４の上縁と運転室２との間に隙間を設けた後、支持部材４の背面側の窪み部４ｂから前照灯５の交換を行うことができる。これにより前照灯５の交換作業性を向上できる。

また、運転室２に一端が揺動可能に固定される伸縮部材２１の伸縮動作により、支持部材４は運転室２に配設される支軸１１を中心として回動される。伸縮部材２１の伸縮動作（直線運動）により支軸１１を中心に支持部材４が回動されるので、角度調整機構２０の装置構成を簡素化できる。また、装置構成が簡素化されることにより、信頼性と耐久性を向上させることができる。

また、第１リンク２３は、運転室２に一端がピン２４で連結されると共に、他端側に伸縮部材２１の他端（ロッド２１ａの先端）がピン２５で連結される。第１リンク２３は伸縮部材２１の伸縮により傾動される。第２リンク２７は、第１リンク２３に一端がジョイント２６で連結されるので、第１リンク２３の傾動に伴い移動する。第２リンク２７は、他端が支持部材４にピン２８で連結されるので、第１リンク２３の傾動に伴い、第２リンク２７により支持部材４を移動させることができる。第１リンク２３の一端（ピン２４）と他端（ピン２５）側との間に第２リンク２７の一端がジョイント２６で連結されているので、ピン２５の移動量および移動速度に対して、ジョイント２６の移動量および移動速度を小さくすることができる。これにより伸縮部材２１の伸縮量および伸縮速度に対して、支持部材４の傾動角度および傾動速度を小さくすることができる。その結果、支持部材４に支持される前照灯５の光軸の傾斜角度を微調整可能にできる。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記実施の形態で挙げた数値（例えば車輪１０２や前照灯５の数）は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。

上記実施の形態では、運搬車両１は、動力室１０４により作動油が荷台１０３に供給され、その作動油により車輪１０２が回転駆動される場合について説明したが、運搬車両１を、油圧により作動されるものに限るものではなく、例えば、動力室１０４により電力を荷台１０３に供給し、電力により車輪１０２が回転駆動される運搬車両に適用することは当然可能である。

上記実施の形態では、運転室２と動力室１０４とが別体に形成され動力室１０４を介して運転室２が荷台１０３に連結される運搬車両１について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の態様とすることは当然可能である。他の態様としては、例えば、動力室１０４が運転室２と一体に連結形成されその運転室２が荷台１０３に連結される運搬車両、運転室２と動力室１０４とが別体に形成され動力室１０４及び運転室２がそれぞれ荷台１０３に連結される運搬車両、動力室１０４が荷台１０３と一体に連結形成されその荷台１０３に運転室２が連結される運搬車両が挙げられる。

上記実施の形態における運搬車両１は、荷台１０３に対する運転室２の傾斜角度を検出する検出装置を備え、その検出装置により検出される傾斜角度に応じて、角度調整機構２０による支持部材４の傾斜角度を自動的に調整する機構とすることが可能である。また、運転室２に対する支持部材４の傾斜角度を、操作者により、任意に調整できる機構とすることも可能である。操作者により支持部材４の傾斜角度を任意に調整できる機構とすることにより、搬送物の輸送や据え付け、撤去等の作業を夜間に行うときに、荷台１０３に対する運転室２の傾斜角度とは無関係に前照灯５を用いて作業現場を照らすことができるため好適である。

上記実施の形態では、支持部材４は、板材の折曲および溶接により形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の方法により形成されることは当然可能である。他の方法としては、例えば、合成樹脂の一体成形によるものが挙げられる。この場合は、成形型により貫通孔４ａ及び窪み部４ｂを支持部材４と一体に形成することができる。

上記実施の形態では、窪み部４ｂが支持部材４の長手方向に亘って形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、窪み部４ｂは、支持部材４に形成される貫通孔４ａの内径より上下または左右に長くなるように支持部材４の背面に形成されていれば、上記実施の形態と同様の効果を実現できる。

上記実施の形態では、角度調整機構２０が伸縮部材２１（電動油圧シリンダ）及びリンク機構を備える場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の機構を採用することは当然可能である。他の機構としては、例えば、ウォームギヤ及びウォームホイールを備えるものが挙げられる。この場合は、台部に固定される電動モータの出力軸の外周にウォームギヤが形成され、そのウォームギヤはウォームホイールに螺合される。そしてウォームホイールが回動することにより支持部材４の傾斜角度が調整されるように構成されるものが例示される。電動モータが回転されると、その回転が出力軸、ウォームギヤを介してウォームホイールに伝達される。そしてウォームホイールが回動されると、その回動方向に応じて支持部材４を下向き又は上向きに傾斜させることが可能である。また、ラック・アンド・ピニオン方式とすることで直線運動と回転運動との変換を行い、支持部材４の上下方向の傾斜角度を調整することも可能である。

上記実施の形態では、伸縮部材２１は油圧給排源が一体の電動油圧シリンダの場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の伸縮部材を採用することは当然可能である。他の伸縮部材としては、例えば、油圧配管と連結される油圧シリンダ、エア配管と連結されるエアシリンダ、モータにより駆動される電動シリンダが挙げられる。

上記実施の形態では、伸縮部材２１は、一端がピン２２により運転室２（台部３）に固定され、前方（図３（ｂ）左方向）に向けてロッド２１ａが伸長される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、伸縮部材２１の一端を支持部材４に固定し、後方（図３（ｂ）右方法）に向けてロッド２１ａが伸長されるようにすることは当然可能である。この場合もリンク機構を構成することにより、伸縮部材２１の伸縮作動による直線運動を支持部材４の回動運動に変換することが可能である。

上記実施の形態では、伸縮部材２１が台部３の上面に固定される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、台部３に形設される運転室２の前面等に固定することは当然可能である。なお、台部３の上面は運転室２に比べて空きスペースを作り易いため、その空きスペースに伸縮部材２１を設置することが可能である。

１ 運搬車両
２ 運転室
３ 台部（運転室の一部）
４ 支持部材
４ａ 貫通孔
４ｂ 窪み部
５ 前照灯
１１ 支軸
２０ 角度調整機構
２１ 伸縮部材
２１ａ ロッド（伸縮部材の一部）
２３ 第１リンク
２７ 第２リンク
１０２ 車輪
１０３ 荷台

Claims (5)

1. 複数の車輪に支持され走行可能に構成される荷台と、その荷台に連結される動力室と、前記荷台に対する上下方向の傾斜角度を調整可能に構成される運転室とを備える運搬車両において、
   前記運転室の正面に配設されると共に前照灯を支持する支持部材と、
   その支持部材の前記運転室に対する上下方向の傾斜角度を調整する角度調整機構とを備えていることを特徴とする運搬車両。
2. 前記角度調整機構は、伸縮可能に構成されると共に前記運転室または前記支持部材に一端が揺動可能に固定される伸縮部材を備え、
   前記支持部材は、前記運転室に配設される支軸を中心として前記伸縮部材の伸縮動作により傾動可能に着設されていることを特徴とする請求項１記載の運搬車両。
3. 前記角度調整機構は、前記運転室に一端が連結されると共に他端側に前記伸縮部材の他端が連結される第１リンクと、その第１リンクの一端と他端側との間に一端が連結されると共に他端が前記支持部材に連結される第２リンクとを備えていることを特徴とする請求項２記載の運搬車両。
4. 前記支持部材は、前記運転室の正面に横設されると共に、前記前照灯を複数支持することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運搬車両。
5. 前記支持部材は、背面から正面に向けて形成される窪み部と、その窪み部から正面に亘って貫通形成されると共に前記前照灯が配設される貫通孔とを備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の運搬車両。

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