JP2012214143A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン2に接続される発電電動機4と、発電電動機4に接続される第1電力変換装置5と、第1電力変換装置5と高圧直流電力線L1により接続され、高圧直流電力線L1により伝送される直流電力を交流電力に変換して走行モータ3に出力するとともに、走行モータ3の回生電力を直流電力に変換して高圧直流電力線L1に出力する第2電力変換装置6と、高圧直流電力線L1に直接的に接続される主バッテリ7と、高圧直流電力線L1の電圧が予め設定されている第1閾値を超えた場合に、主バッテリ7への充電が困難であると判断して、発電電動機4を力行動作させて主バッテリ7の充電余剰分を消費させる車両制御装置11とを具備するハイブリッド車両1を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、エンジンと、走行モータと、前記エンジンに接続される発電電動機と、前記発電電動機の発電電力を直流電力に変換して出力するとともに、直流電力を交流電力に変換して前記発電電動機に供給する第1電力変換手段と、前記第1電力変換手段と高圧直流電力線により接続され、前記高圧直流電力線により伝送される直流電力を交流電力に変換して前記走行モータに出力するとともに、前記走行モータの回生電力を直流電力に変換して前記高圧直流電力線に出力する第2電力変換手段と、前記高圧直流電力線に直接的に接続される主バッテリと、前記高圧直流電力線の電圧が予め設定されている第1閾値を超えた場合に、前記主バッテリへの充電が困難であると判断して、前記発電電動機を力行動作させて前記主バッテリの充電余剰分を消費させる制御手段とを具備するハイブリッド車両を提供する。
例えば、前記制御手段は、前記高圧直流電力線の電圧が予め設定されている第1閾値以下の状態において、前記トルク補正値決定手段によって決定されるトルク補正値が所定の値を超えた場合に、前記発電電動機を力行動作させることとしてもよい。
以下、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両の概略構成を示した図である。図1に示すように、ハイブリッド車両1は、エンジン2と、走行モータ3とを有している。エンジン2には発電電動機4が接続されており、この発電電動機4は第1電力変換装置5により制御される。具体的には、第1電力変換装置5は、発電電動機4の発電電力を直流電力に変換して高圧直流電力線L1に出力するとともに、高圧直流電力線L1を伝送される直流電力を交流電力に変換して発電電動機4に供給する。
第2電力変換装置6は、高圧直流電力線L1により伝送される直流電力を交流電力に変換して走行モータ3に出力するとともに、走行モータ3の回生電力を直流電力に変換して高圧直流電力線L1に出力する。走行モータ3は直接または、減速機・ディファレンシャルギア等の機械的な接続装置を介して車輪に接続されている。
高圧直流電力線L1には主バッテリ7が直接的に、すなわち、主バッテリ7の充放電電流などを制御するための電力変換装置などを介さずに、接続されている。
また、高圧直流電力線L1には、負荷8が接続されているとともに、DC−DCコンバータ(変圧手段)9を介して、車載の補機(負荷)などに電力を供給するための副バッテリ10が接続されている。
トルク指令決定部21によって決定された発電トルク指令、力行トルク指令、非動作トルク指令は、トルク指令切替部22に出力される。
そして、車両のスタータキーがオフされることにより、車両制御装置11が停止されるまで、上記処理を所定の時間間隔で繰り返し実施する(ステップSA10)。
次に、本発明の第2実施形態に係るハイブリッド車両について図を参照して説明する。
図6は、本実施形態に係る車両制御装置の機能ブロック図である。図6に示すように、本実施形態に係るハイブリッド車両が上述した第1実施形態と異なる点は、車両制御装置における力行動作の切替タイミングが車速、ブレーキペダルの操作量、主バッテリの状態に応じて決められる点と、第2処理部32´のPI制御部46から出力される力行トルク指令が車速、ブレーキペダルの操作量、および主バッテリの状態に基づいて決定される補正量により補正される点である。
図6に示すように、本実施形態に係る車両制御装置は、車速、運転車によるブレーキペダルの操作量(以下「ブレーキ操作量」という。)および主バッテリ7の状態に基づいて力行トルク指令を補正する力行トルク指令補正部(力行トルク指令補正手段)60を有している。
トルク指令切替部22´は、オンである補正力行信号が入力された場合には、力行トルク指令を発電電動機トルク指令として第1電力変換装置5に出力する。これにより、例えば、直流電圧が電圧B以下であるために、発電電動機4を力行動作させていないような場合であっても、オンである補正力行信号が入力された場合には、発電電動機4の力行動作を開始させることができる。また、オフである補正力行信号が入力された場合には、トルク指令切替部22´は、上述した第1実施形態と同様、直流電圧に基づいて力行動作、非動作、発電動作を切り替える。
次に、本発明の第3実施形態に係るハイブリッド車両について説明する。上述した第1実施形態では、主バッテリ7に充電できなくなった回生電力の余剰分を、発電電動機を力行動作させることにより消費していた。本実施形態においては、更に、DC−DCコンバータ(変圧手段)9を作動させて、余剰回生電力を副バッテリ10へ充電させることとしている。
すなわち、直流電力が電圧Bを超えた場合には、発電電動機4を力行動作させるとともに、DC−DCコンバータ9を作動させて、副バッテリ10の充電を行う。これにより、回生電力の受入先を増やすことができ、回生電力による直流電圧の過度の上昇をより確実に抑制することができる。
次に、本発明の第4実施形態に係るハイブリッド車両について図9を参照して説明する。本実施形態に係るハイブリッド車両は、上記第1から第3のいずれかの実施形態に加えて、走行モータ3による回生ブレーキに併設されるメカブレーキ(図示略)の制動トルクの比率を増加させることにより、回生出力を低下させる。
以下、本実施形態に係るハイブリッド車両について、上記第1から第3実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
制動トルク分配部71は、ブレーキペダルの操作量に基づいて車両として要求される制動トルク指令を決定し、この制動トルク指令を予め設定されている分配比率に基づいて走行モータ3とメカブレーキ(図示略)とに分配する。
2 エンジン
3 走行モータ
4 発電電動機
5 第1電力変換装置
6 第2電力変換装置
7 主バッテリ
9 DC−DCコンバータ
10 副バッテリ
11 車両制御装置
21 トルク指令決定部
22,22´ トルク指令切替部
31 第1処理部
32 第2処理部
33 第3処理部
41,45 減算部
42,46 PI制御部
43,47 リミッタ
60 力行トルク指令補正部
61 補正係数決定部
62 トルク補正値決定部
63 加算部
71 制動トルク分配部
72 制動トルク補正部
Claims (8)
- エンジンと、
走行モータと、
前記エンジンに接続される発電電動機と、
前記発電電動機の発電電力を直流電力に変換して出力するとともに、直流電力を交流電力に変換して前記発電電動機に供給する第1電力変換手段と、
前記第1電力変換手段と高圧直流電力線により接続され、前記高圧直流電力線により伝送される直流電力を交流電力に変換して前記走行モータに出力するとともに、前記走行モータの回生電力を直流電力に変換して前記高圧直流電力線に出力する第2電力変換手段と、
前記高圧直流電力線に直接的に接続される主バッテリと、
前記高圧直流電力線の電圧が予め設定されている第1閾値を超えた場合に、前記主バッテリへの充電が困難であると判断して、前記発電電動機を力行動作させて前記主バッテリの充電余剰分を消費させる制御手段と
を具備するハイブリッド車両。 - 前記制御手段は、前記高圧直流電力線の電圧を予め設定されている力行時の目標電圧に一致させるような力行トルク指令を決定するトルク指令決定手段を有し、
前記力行時の目標電圧は前記第1閾値とほぼ同じ値であり、
前記力行トルク指令に基づいて前記第1電力変換手段が動作する請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記主バッテリの状態に応じて前記第1閾値が決定される請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御手段は、車速、運転車によるブレーキペダルの操作量、および前記主バッテリの状態の少なくともいずれか一つに基づいて前記力行トルク指令を補正する力行トルク指令補正手段を有し、
補正後の力行トルク指令に基づいて前記第1電力変換手段が動作する請求項2または請求項3に記載のハイブリッド車両。 - 前記トルク指令補正手段は、
前記主バッテリの充電率と車速とに基づいて補正係数を決定する補正係数決定手段と、
前記補正係数決定手段により決定された補正係数とブレーキペダルの操作量とに基づいてトルク補正値を決定するトルク補正値決定手段と
を有し、
前記トルク指令決定手段により決定された前記力行トルク指令に前記トルク補正値を加算することにより、前記力行トルクを補正する請求項4に記載のハイブリッド車両。 - 前記制御手段は、車速、運転車によるブレーキペダルの操作量、および前記主バッテリの状態の少なくともいずれか一つに基づいて、前記発電電動機を力行動作させるタイミングを決定する請求項1から請求項5のいずれかに記載のハイブリッド車両。
- 前記高圧直流電力線に変圧手段を介して接続される副バッテリを有し、
前記制御手段は、前記高圧直流電力線の電圧が予め設定されている第1閾値を超えた場合に、前記変圧手段を作動させて前記走行モータの回生電力の一部を前記副バッテリに充電させる請求項1から請求項6のいずれかに記載のハイブリッド車両。 - メカブレーキと、
ブレーキペダルの操作量に基づいて決定される制動トルクを予め設定されている分配比率に基づいて前記走行モータと前記メカブレーキとに分配する制動トルク分配手段と、
前記高圧直流電力線の電圧が予め設定されている所定の閾値を超えた場合、または、前記主バッテリの充電率が予め設定されている所定の閾値を超えた場合に、前記メカブレーキの分配比率が大きくなるように前記走行モータの制動トルク指令および前記メカブレーキの制動トルク指令を補正する制動トルク補正手段と
を具備する請求項1から請求項7のいずれかに記載のハイブリッド車両。
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