JP2012209879A - 制御装置、制御方法、プログラムおよびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機器を制御する制御コマンドを判定するためのユーザにより設定可能な制御ルールに基づき、センサー情報に応じた制御コマンドを判定する判定部と、前記判定部により判定された制御コマンドに応じて機器を制御する制御部と、を備える、制御装置。
【選択図】図2
Description
1.第1の実施形態による制御システムの概要
2.第1の実施形態による制御システムの詳細
(2−1)制御装置の構成
(2−2)制御ルールの構成
(2−3)制御ルールの設定
(2−4)制御処理
3.第2の実施形態による制御システム
4.まとめ
まず、本開示の第1の実施形態による制御システムの概要について説明する。本実施形態に係る制御システムは、各種センサー、制御対象の機器、および制御装置100からなり、制御装置100に各種センサーおよび制御対象の機器が接続されている。例えば、図1に示すように、各種センサーとして人感センサー21、温度センサー22、照度センサー23、およびGPSセンサー24が制御装置100に接続され、制御対象の機器として、画像表示装置51、空気調節装置52、およびコンピュータ53が制御装置100に接続される。ここで、各種センサーは、他装置とは独立して設けられてもよいし、他の機能を提供するための他装置に搭載されてもよい。例えば、各種センサーは、画像表示装置51に搭載された人感センサーであってもよいし、空気調節装置52に搭載された温度センサーであってもよい。
Line Communications)などのネットワーク、又はこれらの組み合わせにより接続される。
次に、本開示の第1の実施形態による制御システムについて図面を参照して詳細に説明する。
[2−1.制御装置の構成]
まず、制御装置100の構成について図2を参照して説明する。制御装置100は、図2に示すように、センサー情報取得部11、センサー情報蓄積部12、制御コマンド判定部13、制御ルール蓄積部14および機器制御部15を備える。
図3は、センサー機器情報の具体的なデータ構造例を示した説明図である。図3に示すように、センサー機器情報のデータ構造は、ID、タイプ、出力、単位、機器名、場所、アクティブから成る。ここで、IDはセンサー情報蓄積部12でセンサー機器情報を管理するための一意なID(センサーID)である。タイプはセンサーの種類である。出力はセンサーが出力する値が示す内容である。単位はセンサーが出力する値の単位である。機器名はセンサーが搭載されている機器の名称、もしくは、センサー機器そのものの名称である。場所は機器が置かれている場所である。アクティブは、センサーの発見/離脱(True/False)を意味する。例えば、IDが「S001」のセンサー機器情報は、タイプが「人感センサー」で、出力が「人の有無」、単位が「−(なし)」、機器名が「TV」、場所が「リビング」、アクティブが「True」であることを示す。
次に、図4を参照し、センサー情報蓄積部12に蓄積されるセンサー情報について説明する。図4は、センサー情報の具体的なデータ構造例を示した説明図である。図4に示すように、センサー情報のデータ構造は、ID、Sensor ID、Timestampおよび値から成る。ここで、IDはセンサー情報蓄積部12でセンサー情報を管理するための一意なID(センサー情報ID)、Sensor IDは当該センサー情報を検知したセンサーのID(センサーID)、Timestampは検知した日時、値は検知した数値を示す。例えば、IDが「D001」のセンサー情報は、Sensor IDが「S001」すなわち図3に示すセンサー機器情報を参照すればリビングに置かれたTVの人感センサーであり、Timestampは「2010/10/12 08:03:00」であり、値が「1」であることを示す。
次に、制御ルールについて説明する。制御ルールは、センサー情報に応じた制御コマンドを判定するため規則である。
センサーは、実際に周囲環境を測定する各種センサーである。図6には、センサーIDが「S006」であるドアセンサー、センサーIDが「S001」である人感センサー、およびセンサーIDが「S004」である照度センサーを示している。
制御ルールモジュールは、所定の規則に従って1または2以上の入力値に応じた値を決定し、決定した値を出力する。例えば、各制御ルールモジュールは、Thresholdを有し、入力値とThresholdに応じた値を出力する。このような制御ルールモジュールとして、図6には、ドアセンサーからの入力値に応じた値を出力する制御ルールモジュール「M001」、人感センサーからの入力値に応じた値を出力する制御ルールモジュール「M002」、照度センサーからの入力値に応じた値を出力する制御ルールモジュール「M003」、および制御ルールモジュール「M001」〜「M003」からの入力値に応じた値を出力する制御ルールモジュール「M004」を示している。
制御コマンドは、コマンドID(A001)により示される、機器を制御するための各種制御コマンドである。制御コマンドのデータ構造について図9を参照して説明する。図9は、制御コマンドのデータ構造の一例を示す図である。制御コマンドのデータ構造は、図9に示すように、IDとActionから成る。ここで、IDは制御コマンドを管理するための一意なIDである。また、Actionは制御の内容を示す。例えば、IDが「A001」の制御コマンドは、Actionが「メールで通知」であることを示す。
上述した制御ルールは、ユーザが新規に作成または変更して設定してもよい。ユーザが制御ルールを作成するためのGUI(Graphical User Interface)について、図10を参照して説明する。なお、このようなGUIの表示制御は、制御装置100の機器制御部15が行ってもよい(表示制御部)。
図10に示す画面70は、新規制御ルールの作成画面である。画面70には、「センサー一覧」「モジュール」および「制御コマンド」の3つのメニューが表示される。
まず、ユーザは画面70に表示されるメニューから「センサー一覧」を選択する。「センサー一覧」が選択されると、画面72に示すように、ユーザが利用できるセンサー一覧721が表示される。センサー一覧721は、制御装置100のセンサー情報蓄積部12に蓄積されるセンサー機器情報に基づいて生成される。このとき、センサー一覧721に表示される各種センサーを示すアイコンとして、センサー機器情報の機器名に応じたアイコンを表示することで、機器の識別性を高めることができる。また、あらかじめユーザが登録したアイコンを表示してもよい。そして、センサー一覧721からユーザによりアイコンが選択されると、画面74に示すように、選択されたセンサーを示すアイコンが表示される。
次に、メニューから「モジュール」を選択する。「モジュール」が選択されると、画面74に示すように、制御ルールモジュールを示すアイコン741が表示される。ユーザは、制御ルールモジュールと、画面74に表示されるセンサーのうち任意のセンサーとを関連付ける。例えば、センサーから制御ルールモジュールへマウスをドラッグ&ドロップすると、センサーと制御ルールモジュール間に矢印が表示され、両者を関連付けることができる。また、選択する制御ルールモジュールの種類を選択することもできる。制御ルールモジュールの種類の選択については、下記「d.モジュール追加2」で説明する。
ユーザは、さらにメニューから「モジュール」を選択することにより、制御ルールモジュールを容易に追加することができる。例えば、図10の画面76に示すように、制御ルールモジュール761〜763を追加し、各センサーおよび制御ルールモジュール741と関連付ける。このように制御ルールモジュールを多段に関連付けることで、より複雑な制御ルールモジュールを実現することができる。
次に、メニューから「制御コマンド」を選択する。「制御コマンド」を選択すると、ユーザが選択できる制御コマンド一覧が表示される。例えば、図10の画面78に示すように、制御コマンド一覧781が表示される。制御コマンドは、エアーコンディショナーの起動動作や、TVのON/OFF動作など、制御対象の機器が実行し得る動作を指示する。制御コマンドを受け付けられる制御対象の機器は、予め制御装置100により発見され、登録される。そして、制御コマンド一覧781からユーザがアイコンを選択すると、選択した制御コマンドのアイコン801が画面に表示される。ここで、制御コマンドに必要な情報を入力してもよい。例えば、「メールで通知」という制御コマンドを選択した場合、通知先のメールアドレスを入力する。
続いて、ユーザは、画面に表示された制御コマンドのアイコンと、制御モジュールとを関連付ける。例えば、制御ルールモジュール741から制御コマンドのアイコン801へマウスをドラッグ&ドロップすると、図10の画面80に示すように、制御ルールモジュール741と制御コマンドのアイコン801が矢印で繋がり、制御ルールモジュールと制御コマンドを関連付けることができる。このようにして作成した制御ルールは、制御ルール蓄積部14に蓄積する。
次に、制御装置100の処理手順について図13に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、図1に示す制御装置100における処理について説明するが、図15に示す制御装置101における処理も同様である。
[3−1.概要]
次に、本開示による第2の実施形態による制御システムについて説明する。本実施形態による制御装置101は、複数のホームネットワークとインターネットを介して接続される。例えば図15に示すように、ホームネットワーク200に配置されるセンサー情報転送ゲートウェイ30、ホームネットワーク500に配置されるセンサー制御ゲートウェイ40および制御装置101がインターネット300を介して接続する制御システムが提案される。
次に、各装置の構成について図16を参照して説明する。まず、制御装置101は、図16に示すように、センサー情報取得部11、センサー情報蓄積部12、制御コマンド判定部13、制御ルール蓄積部14、機器制御部15および通信部16を備える。
以上説明したように、本開示の制御システムによれば、センサーからセンサー情報を収集し、予め設定した制御ルールに基づき、取得したセンサー情報に応じた制御コマンドを判定することができる。また、制御ルールをユーザが自由に作成、変更を行って設定できるので、よりユーザの生活を快適にする制御システムを提供することができる。
(1) 機器を制御する制御コマンドを判定するためのユーザにより設定可能な制御ルールに基づき、センサー情報に応じた制御コマンドを判定する判定部と、
前記判定部により判定された制御コマンドに応じて機器を制御する制御部と、
を備える、制御装置。
(2) 前記制御ルールは、センサーと、入力値と出力値の関係を規定する制御ルールモジュールと、制御コマンドの論理的な接続関係を規定する、前記(1)に記載の制御装置。
(3) 前記制御ルールは、前記制御ルールモジュールの多段的な接続関係を規定する、前記(2)に記載の制御装置。
(4) 前記制御装置は、前記制御ルールを設定する際に、前記制御ルールモジュールと、前記センサーと、前記制御コマンドを示す各オブジェクトを表示し、ユーザに選択させる表示制御部をさらに備える、前記(2)または(3)に記載の制御装置。
(5) 前記制御装置は、
前記制御ルールを他の制御装置と送受信する通信部と、
前記制御ルールを蓄積する制御ルール蓄積部と、
を備える、前記(2)から(4)のいずれか1項に記載の制御装置。
11 センサー情報取得部
12 センサー情報蓄積部
13 制御コマンド判定部
14 制御ルール蓄積部
15 機器制御部
16 通信部
21 人感センサー
22 温度センサー
23 照度センサー
24 GPSセンサー
Claims (8)
- 機器を制御する制御コマンドを判定するためのユーザにより設定可能な制御ルールに基づき、センサー情報に応じた制御コマンドを判定する判定部と、
前記判定部により判定された制御コマンドに応じて機器を制御する制御部と、
を備える、制御装置。 - 前記制御ルールは、センサーと、入力値と出力値の関係を規定する制御ルールモジュールと、制御コマンドの論理的な接続関係を規定する、請求項1記載の制御装置。
- 前記制御ルールは、前記制御ルールモジュールの多段的な接続関係を規定する、請求項2記載の制御装置。
- 前記制御装置は、前記制御ルールを設定する際に、前記制御ルールモジュールと、前記センサーと、前記制御コマンドを示す各オブジェクトを表示し、ユーザに選択させる表示制御部をさらに備える請求項2記載の制御装置。
- 前記制御装置は、
前記制御ルールを他の制御装置と送受信する通信部と、
前記制御ルールを蓄積する制御ルール蓄積部と、
を備える、請求項1記載の制御装置。 - 機器を制御する制御コマンドを判定するためのユーザにより設定可能な制御ルールを記憶部に記憶するステップと、
前記記憶部に記憶された制御ルールに基づきセンサー情報に応じた制御コマンドを判定するステップと、
前記判定部により判定された制御コマンドに応じて機器を制御するステップと、
を含む、制御方法。 - 機器を制御する制御コマンドを判定するためのユーザにより設定可能な制御ルールを記憶部に記憶する処理と、
前記記憶部に記憶された制御ルールに基づきセンサー情報に応じた制御コマンドを判定する処理と、
前記判定部により判定された制御コマンドに応じて機器を制御する処理と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。 - センサーと、
機器を制御する制御コマンドを判定するためのユーザにより設定可能な制御ルールに基づき、前記センサーから受信したセンサー情報に応じた制御コマンドを判定する判定部と;
前記判定部により判定された制御コマンドに応じて機器を制御する制御部と;
を備える、制御装置と、
を備える、制御システム。
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