CN102736526A - 控制装置、控制方法、程序和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了控制装置、控制方法、程序和系统，该控制装置包括：确定部，基于能够由用户设定以确定控制设备的控制命令的控制规则，根据传感器信息确定控制命令；以及控制部，根据由确定部确定的控制命令控制设备。

Description

控制装置、控制方法、程序和系统

技术领域

本发明涉及一种控制装置、控制方法、程序和系统。

背景技术

近年来，随着传感设备小型化和价格下降，传感器已经被安装于各种家用电器内。例如，照度传感器安装在图像显示设备内以根据周围亮度控制背光的亮度。另外，运动传感器安装在空调内以测定人的位置并调节气流速率和风向。

安装这些传感设备是为了实现设备主体的功能，例如调节图像显示设备的背光或调节空调的气流速率和风向。然而，在将来，可以提出能够通过将其中安装有传感器的设备连接至其他设备并将其自身传感器信息通知给其他设备以为用户提供更方便、更安全生活的系统。

例如，日本注册实用新型第3136714号公开了即使设备本体处于停止状态，从包括在设备内的传感器检测到的传感器信息也可以被通知到其他设备，该传感器信息可以用于特定用途。

另外，日本未审查专利申请公开第2009-206750号公开了当从多个传感器接收的传感器信息显示在多个显示设备上时，在每个显示设备中选择用于将相应传感器信息转换成能够显示的格式的程序。另外，日本未审查专利申请公开第2009-206750号公开了基于传感器信息使显示在显示设备上的伪字符的动作适应传感器信息发送器的动作以便传感器信息可以在每个显示设备中被确认为传感器信息发送器动作的程序。

发明内容

然而，日本注册实用新型第3136714号公开了将一条传感器信息用于特定用途的技术，但是根本没有公开来自多个传感器的传感器信息的利用。另外，日本注册实用新型第3136714号公开的传感器信息的特定用途是提前设定的处理，不能由用户自由定制。

另外，日本未审查专利申请公开第2009-206750号公开了作为传感器信息特定用途的各传感器信息的显示，但未公开基于传感器信息的值或结合确定对其他设备的控制。另外，选取的程序是提前设定的，不能由用户自由定制。

因此，期望提供一种能够由用户根据传感器信息设定对设备的控制从而使用户的生活更加舒适的新型改进的控制装置、控制方法、程序和控制系统。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种控制装置，包括：确定部，基于能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则，确定与传感器信息相对应的控制命令；以及控制部，根据由确定部确定的控制命令控制该设备。

另外，根据本发明的另一实施方式，提供了一种控制方法，包括：将能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则存储在存储部内；基于存储在存储部内的控制规则，确定与传感器信息相对应的控制命令；以及根据由确定部确定的控制命令控制设备。

此外，根据本发明的另一实施例，提供了一种程序，使计算机执行以下处理：将能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则存储在存储部内的处理；基于存储在存储部内的控制规则，确定与传感器信息相对应的控制命令的处理；根据由确定部确定的控制命令控制该设备的处理。

另外，根据本发明的另一实施方式，提供了一种控制系统，包括：传感器；以及控制装置，该控制装置包括：确定部，基于能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则，确定从传感器接收的与传感器信息相对应的控制命令；以及控制部，根据由确定部确定的控制命令控制该设备。

根据本发明的上述实施方式，可由用户根据传感器信息设定对设备的控制，从而使用户的生活更加舒适。

附图说明

图1为示出了根据本发明第一实施方式的控制系统的总图。

图2为示出了根据本发明第一实施方式的控制装置的配置框图。

图3为示出了根据本发明第一实施方式的传感设备信息的数据结构实例图。

图4为示出了根据本发明第一实施方式的传感器信息的数据结构实例图。

图5为示出了根据本发明第一实施方式的控制规则数据结构实例图。

图6为示出了根据本发明第一实施方式的控制规则实例的概念图。

图7为示出了根据本发明第一实施方式的控制规则模块实例的概念图。

图8示出根据本发明第一实施方式的控制规则模块的阈值的实例图。

图9为示出了根据本发明实施方式的控制命令的实例的图。

图10为示出了根据本发明实施方式的在创建控制规则时屏幕显示实例的图。

图11为示出了根据本发明第一实施方式的控制规则模块实例的概念图。

图12为示出了根据本发明第一实施方式的控制规则模块实例的概念图。

图13为示出了根据本发明第一实施方式的控制过程的流程图。

图14为示出了根据本发明第一实施方式的控制规则实例的图。

图15为示出了根据本发明第二实施例的控制系统的总图。

图16为示出了根据本发明第二实施例的控制系统的配置框图。

具体实施方式

下文将参考附图详细描述本发明的优选实施方式。同时，在说明书和附图中，对具有基本上相同功能配置的组件指定相同的标号，并且不再对其进行描述。

同时，描述将按照下列顺序进行。

1.根据第一实施方式的控制系统概述

2.根据第一实施方式的控制系统详述

(2-1)控制装置的配置

(2-2)控制规则的配置

(2-3)控制规则的设定

(2-4)控制过程

3.根据第二实施方式的控制系统

4.结论

<1.根据第一实施例的控制系统概述>

首先，将描述根据本发明第一实施方式的控制系统的概要。根据该实施方式的控制系统由各种类型的传感器、待控制设备和控制装置100构成，并且各种传感器和待控制设备连接至控制装置100。例如，如图1所示，各种传感器，如运动传感器21、温度传感器22、照度传感器23以及GPS传感器24连接至控制装置100，并且图像显示设备51、空调52、计算机53作为待控制设备连接至控制装置100。在此处，各种类型的传感器可以与其它设备独立设置并且可以安装在其它设备内以提供其它功能。例如，各种类型的传感器可以是安装在图像显示设备51内的运动传感器，可以是安装在空调52内的温度传感器。

另外，例如，各种传感器、待控制设备以及控制装置100通过诸如以太网(Ethernet)、WiFi、蓝牙(Bluetooth)、ZigBee以及PLC(电力线通信，PowerLine communication)或其组合的网络互相连接。

根据实施方式的控制装置100获取由各种传感器检测到的传感器信息，并基于预先设定的控制规则，确定与所获取的传感器信息相对应的控制命令。然后，控制装置100根据所确定的控制命令进行设备控制，诸如，对连接至控制装置100的图像显示设备51进行开/关控制、对空调52进行温度水平调节控制以及通过计算机53控制邮件发送。

这样，根据实施方式的控制系统根据多个传感器信息项控制设备从而使用户的生活更舒适。另外，控制规则可以由用户随意创建或改变，因此可根据传感器信息自由定制对设备的控制并使用户的生活更舒适。

同时，根据实施方式的控制装置100可以设置在家庭网络中。由于家庭网络是连接各种传感器和安装在家中的设备的通信网，控制装置100能够通过家庭网络从各种传感器获得传感器信息并控制设备。此外，用于连接因特网的通信设备可以设置在家庭网络中，以从位于家庭网络外部的传感器获取传感器信息。位于家庭网络外部的传感器可以是设置在诸如蜂窝式电话、PDA(个人数字助理)或掌上游戏机的移动终端设备内的GPS传感器。

<2.根据第一实施方式的控制系统的详细描述>

接下来将参考附图详细描述根据本发明第一实施方式的控制系统。

[2-1.控制装置配置]

首先，参考图2描述控制装置100的配置。如图2所示，控制装置100包括传感器信息获取部11、传感器信息积累部12、控制命令确定部13、控制规则积累部14以及设备控制部15。

传感器信息获取部11从各种传感器获取传感器信息以及传感器设备信息。例如，传感器信息获取部11从运动传感器21获取人员在场或不在场信息、从温度传感器22获取温度信息、从照度传感器23获取照度信息以及从GPS传感器获取纬度/经度/海拔高度信息作为传感器信息。

传感器信息积累部12是积累由传感器信息获取部11获取的传感器信息和传感器设备信息的记录介质。传感器设备信息是表明传感器设备属性的信息，诸如，该传感器设备的类型、输出内容以及安装位置。另外，传感器信息是表明各种传感器检测结果的信息。下文将参考图3和图4描述传感器设备信息和传感器信息的具体配置。

(传感器设备信息)

图3是示出了传感器设备信息的具体数据结构实例的图。如图3所示，传感器设备信息的数据结构由ID、类型、输出、单位、设备名称、位置以及活动状态(active state)构成。在此处，ID是用于管理传感器信息积累部12内的传感器设备信息的唯一ID(传感器ID)。类型是传感器的类型。输出是表明由传感器输出的值的内容。单位是由传感器输出的值的单位。设备名称是其内安装传感器的设备名称或传感器设备本身的名称。位置是放置设备的位置。活动状态表示发现/脱离传感器(真/假)。例如，ID是“S001”的传感器设备信息指示类型为“运动传感器”、输出为“人员在场或不在场”、单位为“-(无)”、设备名称为“TV”、位置为“客厅”以及活动状态为“真”。

同时，数据结构中的类型、输出、单位以及设备名称对每个传感器设备而言都是不变参数。这些不变参数可以预先在传感器设备登记并可以在网络服务器上登记。控制装置100可以从传感器设备获取这些不变参数，并且可以基于传感器设备内包含的型号或类似物从服务器获取这些不变参数。

另外，位置信息是用来轻松识别每个传感器的信息，但是可以省略。然而，当存在多个相同的设备名称时，可以由位置信息识别每个设备，因此，优选地，位置信息被包括并积累在数据结构内。例如，在设置有多台电视机的家中，只通过设备名称“TV”难以识别其是客厅的TV还是书房的TV，因此，优选地，由用户输入位置信息。

另外，当传感器的电源关闭或至控制装置100的连接中断时，传感器的脱离可以通过传感器将该脱离通知控制装置100来进行检测。不然，当控制装置100从家庭网络进行查询并且先前查询时发现的传感器未被发现时，可以确定该脱离。

(传感器信息)

接下来将参考图4描述积累在传感器信息积累部12内的传感器信息。图4是示出了传感信息的具体数据结构实例的图。如图4所示，传感器信息的数据结构由ID、传感器ID、时间戳以及值构成。在此处，ID是用于管理传感器信息积累部12内的传感器信息的唯一ID(传感器信息ID)，传感器ID是在其中检测出对应的传感器信息的传感器的ID(传感器ID)，时间戳是被检测的时间和日期，值是检测出的数值。例如，ID为“D001”的传感器信息指示传感器ID为“S001”，即，当参考如图3所示的传感器设备信息时放置在客厅的TV的运动传感器，时间戳是“10/12/201008:04:00”以及值是“0”。

同时，所获取的传感器信息积累为基于时间戳的时序数据，因此传感器信息可以显示为图表或显示为统计数据。另外，在控制装置100中，当仅需要最新数据时，其中传感器ID相同并且时间戳陈旧的数据可以从传感器信息积累部12中删除。

在此处，参考图2重复描述控制装置100的配置。构成如图2所示的控制装置100的控制规则积累部14是积累用于确定控制命令的控制规则的记录介质。控制规则将在“2-2.控制规则配置”中详细描述。

控制命令确定部13基于传感器信息积累部12内积累的传感器信息以及控制规则积累部14内积累的控制规则确定控制命令。

设备控制部15通过向待控制设备输出控制命令确定部13内所确定的控制命令来控制每个设备。

[2-2.控制规则配置]

接下来将对控制规则进行描述，控制规则是用来确定与传感器信息相对应的控制命令的规则。

图5是示出了控制规则的具体数据结构的图。控制规则由多个要素规则构成，每个要素规则规定传感器、控制规则模块、控制命令等之间的逻辑连接关系(输入和输出关系)。更具体地，如图5所示，每个要素规则包括ID、规则ID、来源(From)以及去向(To)。

ID(标识)是用来唯一识别每个要素规则的ID。规则ID是要素规则所属的控制规则的标识符。众所周知，例如，图5所示的要素规则“C001”至“C007”与规则ID“R001”相关联，因此这些要素规则属于规则ID为“R001”的控制规则。

另外，来源指示数据的输入源，去向指示数据的输出目的地。例如，属于如图5所示的控制规则“R001”的要素规则“C001”指定控制规则模块“M001”为传感器“S006”的数据输出目的地。

图6示出了要素规则的ID以及类似项添加至具有上述数据结构的控制规则概念图的视图。如图6所示，传感器、控制规则模块以及控制命令通过构成控制规则的每个要素规则互相逻辑连接。下文将分别描述传感器、控制规则模块以及控制命令。

(传感器)

传感器为实际测量周围环境的各种类型的传感器。图6示出了传感器ID为“S006”的门传感器、传感器ID为“S001”的运动传感器以及传感器ID为“S004”的照度传感器。

(控制规则模块)

控制规则模块基于一个或两个以上输入值根据预定规则确定值，并输出所确定的值。例如，每个控制规则模块具有阈值，并基于输入值和阈值输出值。作为这种控制规则模块，图6示出了基于来自从门传感器的输入值输出值的控制规则模块“M001”、基于来自运动传感器的输入值输出值的控制规则模块“M002”、基于来自照度传感器的输入值输出值的控制规则模块“M003”以及基于来自控制规则模块“M001”至“M003”的输入值输出值的控制规则模块“M004”。

本文中，图7示出了控制规则模块概念图的实例。图7所示的控制规则模块相对于多个输入值(x1、x2、...、xn)输出一个输出值(y)。另外，图7所示的控制规则模块计算输入值的总和并确定输入值的总和是否大于某阈值(th)。当输入值总和在th以上时控制规则模块输出1，当其总和小于th时输出0。

通过按照图6所示的多级方式互相连接这种控制规则模块可实现更复杂的控制规则模块。

将参考图8描述上述控制规则模块的数据结构。图8是示出了控制规则模块的具体数据结构的图。如图8所示，控制规则模块包括ID以及阈值。在本文中，ID是用于管理控制规则模块的唯一ID(模块ID)。阈值指示用来根据每个控制规则模块中的输入值输出值的预定规则。例如，如图8所示ID为“M001”的控制规则模块对应于“S＝＝1”的阈值，因此基于输入值的总和是否为1输出值。具体地，当输入值总和为1时控制规则模块输出1，当其总和不为1时输出0。同时，从传感器输入的所有值表示为数字数据(numeric data)。例如，表示如图6所示门传感器S006的输出值的“开/关”分别由“1/0”表示，并且表示运动传感器S004的输出值的“在场/不在场”分别由“1/0”表示。

(控制命令)

控制命令是用于控制由命令ID(A001)表示的设备的各种类型的控制命令，控制命令的数据结构将参考图9进行描述。图9是示出控制命令数据结构实例的图。如图9所示，控制命令的数据结构由ID以及活动(action)构成。在此处，ID是用于管理控制命令的唯一ID，另外，活动指示控制的内容。例如，ID为“A001”的控制命令指示活动为“邮件通知”。

[2-3.控制规则设定]

上述控制规则可以由用户通过新创建或改变设定。参考图10描述用于允许用户创建控制规则的GUI(图形用户界面)。同时，GUI的这种显示控制可以由控制装置100的设备控制部15(显示控制部)执行。

图10是示出了允许用户创建控制规则的GUI屏幕转换的图。执行这种控制规则创建GUI的应用程序可以是PC应用程序以及可以是在浏览器上操作的Web应用程序。在此处，在控制规则创建期间，显示将传感器信息发送至控制装置100的各种传感器的列表或积累创建的控制规则。因此，优选地，执行每个上述应用程序的设备是具有与控制装置100通信的配置的设备或与控制装置100结合的设备。

a.新控制规则创建

图10所示屏幕70是新控制规则的创建屏幕。三个菜单“传感器列表”、“模块”以及“控制命令”显示在屏幕70上。

b.传感器选取

首先，用户从显示在屏幕70上的菜单中选择“传感器列表”。选择“传感器列表”后，能够供用户使用的传感器列表721显示在示出的屏幕72上。传感器列表721是基于积累在控制装置100的传感器信息积累部12内的传感器设备信息产生的。在这种情况下，作为表示显示在传感器列表721上的各种传感器的图标，基于传感器设备信息的设备名称的图标得以显示，从而使设备的分辨力增强。另外，由用户预先登记的图标也可以得以显示。当用户从传感器清单721中选择图标时，表示所选中的传感器的图标显示在屏幕74上。

c.模块添加1

接下来从菜单中选取“模块”。在选择“模块”后，表示控制规则模块的图标741显示在示出的屏幕74上。用户将控制规则模块与屏幕74上显示的传感器中的任意传感器相关联。例如，当用户从传感器朝着控制规则模块拖动并点击鼠标时，传感器和控制规则模块之间显示箭头，从而使两者相互关联。另外，可以选择选择控制规则模块的类型。控制规则模块的类型的选择将在下文“d.模块添加2”中进行描述。

d.模块添加2

用户还从菜单中选择“模块”，从而允许轻松添加控制规则模块。例如，如图10的屏幕76所示，添加了控制规则模块761至763，并且每个传感器和控制规则模块741互相关联。这样，控制规则模块以多级方式互相关联，从而允许实现更复杂的控制规则模块。

此处将描述选择控制规则模块的类型的选择。如图11和12所示，例如，可选择除了图7所示的控制规则模块之外的控制规则模块。下文将描述每个控制规则模块。

图7所示的控制规则模块具有一个阈值，但是图11所示的控制规则模块具有两个阈值，th1和th2。即，图11所示的控制规则模块相对于多个输入值(x1、x2、...、xn)输出一个输出值(y)。另外，图11所示的控制规则模块计算多个输入值(x1、x2、...、xn)的总和并确定输入值的总和等于或大于th1并小于th2、小于th1还是等于或大于th2。当输入值的总和等于或大于th1并小于th2时，输出1。当输入值的总和小于th1或等于或大于th2时，输出0。

图12所示控制规则模块的阈值(评价函数)为S形函数。即，在图12所示的控制规则模块中，y是根据图12右边图表内所示表达式的输出，按照这种方式，图7或11所示的上述表达式的输出值y设定为0或1两个值，而图12所示表达式的输出值y设定为从0到1的连续值。

接下来，用户设定每个控制规则模块的阈值。例如，图8所示的阈值是针对每个控制规则模块设定的。

在这种情况下，用户容易理解的阈值可以根据连接传感器的输出内容显示。例如，当门传感器与控制规则模块关联时，数值从门传感器输入，但是，可以根据图3所示的门传感器输出选择屏幕76上的“开”或“关”。

e.控制命令添加

接下来，从菜单中选择“控制命令”。在选择“控制命令”后，显示能够由用户选择的控制命令列表。例如，如图10的屏幕78所示，显示控制命令列表781。控制命令指示能够由待控制设备执行的操作，诸如空调的启动操作和电视机的开/关操作。接收由控制装置100在先发现的控制命令的待控制设备进行登记。当用户从控制命令列表781中选择图标时，所选择的控制命令的图标801显示在屏幕上。在此处，可以输入控制命令所需的信息。例如，当选择“邮件通知”的控制命令时，输入通知目的地的邮件地址。

f.控制规则积累

随后，用户将屏幕上显示的控制命令图标与控制模块相关联。例如，当用户从控制规则模块741朝着控制命令的图标801拖动并点击鼠标时，控制规则模块741和控制命令的图标801按照图10的屏幕80上所示的箭头互相连接，从而使控制规则模块和控制命令相互关联。以这种方式创建的控制规则积累在控制规则积累部14内。

另外，根据图10中所示屏幕新创建控制规则的顺序在上述实例中已经有所描述。另一方面，当积累在控制规则积累部14内的控制规则改变时，表示传感器、模块和控制命令的添加、删除或关联的箭头的添加、删除或变化按照屏幕80上所示的控制规则执行。因此，用户能使用GUI自由定制控制规则。

如上所述，用户自由创建并改变控制规则，从而允许设定控制规则。同时，控制装置100包括向另一控制装置发送控制规则和从另一控制装置接收控制规则的通信部，从而允许用户通过引用或改变控制规则而使用由另一用户创建的控制规则。另外，与另一控制装置共享的控制规则积累部可以通过上述通信部得以使用。同时，当用户不想与另一用户共享积累在上述共享控制规则积累部内的由用户自身创建的控制规则时，用户可以通过设定这种控制规则的访问权限而不向另一用户打开控制规则。

[2-4.控制过程]

接下来将参考图13所示的流程图描述控制装置100的处理过程。在此处，描述了图1所示控制装置100的过程，但是此处的描述同样适用于图15所示的控制装置101的过程。

首先，在步骤S301中，控制装置100发现和脱离连接至控制装置100的传感器。在传感器的发现过程中，例如，当传感器连接至控制装置100时，传感器将该连接通知给控制装置100，从而使控制装置100发现传感器。否则，控制装置100进行周期性地查询，并且可以确认传感器是否连接。

接下来，控制装置100的传感器信息获取部11获取所发现传感器的传感器设备信息(见图3)并积累在传感器信息积累部12内。另外，所发现的传感器的传感器设备信息的数据结构的“活动”设定为“真”。另一方面，当传感器脱离时(当先前发现的传感器未被发现时)，传感器设备信息的数据结构的“活动”被设定为“假”。

接下来，在步骤S302中，传感器信息获取部11从所发现的传感器获取传感器信息(见图4)。在传感器信息获取过程中，可以周期性地从每个传感器发送传感器信息，并且可以周期性地从传感器信息获取部11中查询每个传感器的传感器信息。

从每个传感器中获取的传感器收集类似于传感器设备信息积累在传感器信息积累部12中。

接下来，在步骤S303中，控制命令确定部15从控制规则积累部14获取与积累在传感器信息积累部12中的传感器信息匹配的控制规则。与传感器信息匹配的控制规则是传感器设备信息的“活动”为“真”，涉及到具有距当前时间x秒内(例如，在60秒内)的“时间戳”的传感器的控制规则。以具有距当前时间x秒内的“时间戳”的传感器为目标，从而允许陈旧的传感器信息被排除在外。可选地，如果传感器信息获取部11在由传感器检测到的数值发生变化时获取传感器信息，并且将具有最新时间戳的传感器信息积累在传感器信息积累部12中，那么可以不管当前时间而将积累在传感器信息积累部12中的传感器信息作为目标。

例如，当前时间为2010/10/1208:05:00时，参考图3所示的传感器设备信息和图4所示的传感器信息，已知传感器设备信息的“活动”为“真”，具有距当前时间60秒内的“时间戳”的传感器为运动传感器S001、照度传感器S004以及门传感器S006。因此，控制命令确定部13从控制规则积累部12获取与运动传感器S001、照度传感器S004以及门传感器S006相关的控制规则。

接下来，在步骤S304中，根据与每个上述传感器相关的控制规则确定是否建立所有控制规则之间的关系。例如，如图14所示，当门传感器、运动传感器以及照度传感器的值被输入控制规则时，确定是否可以建立能够确定控制命令的控制规则。同时，图14所示的控制规则的数据结构为图5所示的数据结构，其中这种控制规则的概念图被添加至数据结构ID的图如图6所示。

接下来，当控制规则可以在上述步骤S304中建立时，在步骤S305中，控制命令确定部13基于所建立的控制规则确定控制命令。下文将参考图14所示的控制规则描述基于控制规则的控制命令的确定。

控制命令确定部13向控制规则模块输入门传感器的传感器信息，并确定“开/关”。在状态为“开”的情况下，输出“1”。类似地，控制命令确定部向控制规则模块输入运动传感器的传感器信息，并确定“在场/不在场”。在状态为“不在场”的情况下，输出“1”。另外，向控制规则模块输入照度传感器的传感器信息，并且由控制规则模块确定输入“表示亮度的数值(单位Lx)”是否为“150Lx以上”。在其为“150Lx以上”的情况下，输出“1”。

在此处，在图14所示的控制规则中，控制规则模块由两个阶段构成。即，基于来自各种类型的传感器的输入值输出值的图14所示的控制规则模块中的每个控制规则模块位于前一阶段，而基于来自前一阶段的每个控制规则模块的输入值输出值的控制规则模块位于后一阶段。

后一阶段的控制规则模块确定来自前一阶段的每个控制规则模块的输入值总和是否为“3以上”。当输入值总和为“3以上”时，后一阶段的控制规则模块输出“1”，当其总和不是“3以上”时输出“0”。

随后，返回图13，对步骤S306进行描述。在步骤S306中，控制命令确定部13确定通过执行上述步骤S305中的控制规则获得的输出值是否为1。当输出值为1时，控制命令确定部13确定存在控制命令，并且进行步骤S307的处理。另一方面，当输出值为0时，控制命令确定部确定不存在控制命令，因此进行步骤S308的处理。

接下来，在步骤S307中，设备控制部15执行由控制命令确定部13确定的控制命令。由控制命令指示的执行内容的实例如图9所示。根据由图14所示控制规则确定的控制命令，执行邮件通知。作为邮件通知执行方法，设备控制部15可以进行控制以便使连接至控制装置100的计算机向预先注册的邮件地址目的地发送邮件，并且设备控制部15可以自己向预先注册的邮件地址目的地发送邮件。这样，例如，当在入口门打开的情况下，当人不在客厅而客厅电灯打开时，可通过邮件通知用户客厅的电灯是打开的。

另一方面，在步骤S308中，确定是否满足终止条件。当不满足终止条件时返回步骤S302，过程终止。终止条件对应于存在用户指令的情况、存在一些错误的情况等。

<3.根据第二实施方式的控制系统>

[3-1.概述]

接下来，将描述根据本发明第二实施方式的控制系统。根据该实施方式的控制装置101通过因特网连接至多个家庭网络。例如，如图15所示，提供了一控制系统，在该控制系统中，设置在家庭网络200中的传感器信息传输网关30、设置在家庭网络500中的传感器控制网关40与控制装置101通过因特网300互相连接。

如图15所示，家庭网络200是连接至运动传感器21、温度传感器22、照度传感器23以及传感器信息传输网关30的家用家庭网络。

如图15所示，家庭网络500是连接至受开/关控制的图像显示设备51、诸如在其中进行温度水平调节控制的空调52的待控制设备以及传感器控制网关40的家用家庭网络。

来自安装在蜂窝式电话终端内的GPS传感器24的传感器信息通过因特网300被传输到控制装置101。另外，控制装置101和计算机54通过因特网300互相连接。

[3-2.配置]

接下来，将参考图16描述每个设备的配置。首先，如图16所示，控制装置101包括传感器信息获取部11、传感器信息积累部12、控制命令确定部13、控制规则积累部14、设备控制部15以及通信部16。

通信部16通过因特网300从设备控制部15向待控制设备传输控制命令输出。控制装置101的另一配置与第一实施方式描述的配置相同，因此此处将不再赘述。

具有上述配置的控制装置101可以不通过传感器控制网关500直接向待控制设备发送进行脱离家庭网络的控制命令，诸如控制命令中的邮件发送命令。例如，控制装置101向具有邮件发送功能的计算机54发送邮件发送命令。可选地，控制装置101可以通过包括在控制装置101中的通信部16执行邮件发送。

如图16所示，传感器信息传输网关30包括通信部31以及传感器信息获取部32。

传感器信息获取部32从各种类型的传感器获取传感器信息。通信部31向控制装置101发送由传感器信息获取部32获得的传感器信息。传感器信息传输网关30可以向控制装置101集中发送从各种类型的传感器获取的传感器信息。

另外，家庭网络200上的各种类型的传感器和传感器信息传输网关30可以通过低功耗近距离无线通讯标准ZigBee互相连接。此外，传感器信息传输网关30和因特网上的控制装置101可以通过以太网互相连接。

如图16所示，传感器控制网关40包括通信部41和设备控制部42。

通信部41从控制装置101接收控制命令。设备控制部42向待控制设备发送接收到的控制命令，传感器控制网关40和因特网上的控制装置101可以通过以太网互相连接。另外，家庭网络500上的待控制设备和传感器控制网关40可以通过低功耗近距离无线通讯标准ZigBee互相连接。

这样，多个家庭网络和控制装置101可以通过因特网互相通信，因此控制装置101可以根据设置在家庭网络上的传感器的传感器信息控制设置在另一家庭网络上的设备。例如，可能使用运动传感器等感测独自居住的父母的生活条件，以便监测这些条件。另外，感测到远距离的状况从而允许在发生异常时进行警告通知。

此外，可能通过将控制装置101设置在因特网上轻松地从家庭网络外部访问控制装置101。例如，可能通过诸如蜂窝式电话和智能手机的移动终端设备轻易地从家外监测家内的状况。

<4.结论>

如上所述，根据本发明的控制系统，可从传感器收集传感器信息，并基于预先设定的控制规则，根据获取的传感器信息确定控制命令。此外，由于用户能自由创建并改变控制规则，因此可提供使用户的生活更舒适的控制系统。

此外，根据本发明的控制系统，控制规则可由基于来自一个以上传感器的传感器信息确定输出值的控制规则模块构成。此外，控制规则模块可以通过将来自一个以上传感器的信息总和与预先设定的阈值进行比较来确定输出值。此外，控制规则可以通过以多级方式结合控制规则模块来进行配置。

此外，根据本发明的控制系统，控制装置可以包括用于与另一用户共享控制规则的通信部。因此，用户只通过选择控制规则就能够在用户自身环境中使用由另一用户先前创建的控制规则。此外，可通过改变由其他用户创建的控制规则简单地定制用于用户自身的控制规则。

此外，用户能够通过使用创建或改变控制规则的GUI以简单的程序创建原始控制规则。

此外，在根据上述第二实施方式的控制系统中，尽管连接至各种传感器的家庭网络200和连接至待控制设备的家庭网络500已经被描述为独立家庭网络的实例，但是根据本发明的控制系统不限于此。例如，各种传感器和待控制设备可以设置在一个家庭网络上。在这种情况下，连接至因特网的网关设置在这种家庭网络上并且从网关与因特网上的控制装置进行通信。网关的这种配置具有上述传感器信息传输网关30和传感器控制网关40的配置。

如上所述，尽管已经参考附图详细描述本发明的优选实施方式，但是本发明不限于此。本领域技术人员应该理解，只要在所附权利要求或其同等权利要求范围内可以根据设计要求和其它因素进行各种修改、组合、次组合以及改变。

例如，在上述实施例中，控制系统的程序如图13所示，但本发明不限于此。例如，步骤S301中传感器的发现和脱离或步骤S302中传感器数据获得可以作为单独程序独立地执行。

此外，控制系统程序可以以周期间隔周期性地执行并且可以使用传感器信息获得作为触发器以获得传感器信息的单独程序执行。

同时，本发明可以包括下列配置：

(1)一种控制装置，包括：确定部，基于能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则，确定与传感器信息相对应的控制命令；以及控制部，根据由确定部确定的控制命令控制该设备。

(2)根据上述(1)所述的控制装置，其中，控制规则规定传感器、用于规定输入值和输出值之间的关系的控制规则模块以及控制命令之间的逻辑连接关系。

(3)根据上述(2)所述的控制装置，其中，控制规则规定控制规则模块的多级连接关系。

(4)根据上述(2)或(3)所述的控制装置，还包括显示控制部，该显示控制部在设定控制规则时显示指示控制规则模块、传感器以及控制命令的对象，并使用户选择各个对象。

(5)根据上述(2)-(4)中任一项所述的控制装置，还包括：通信部，向另一控制装置发送从从另一控制装置接收控制规则；以及控制规则存储部，积累控制规则。

本发明包含与于2011年3月30日向日本专利局提交的日本在先专利申请JP2011-075764的披露相关的主题，其全部内容结合于此作参考。

本领域技术人员应该理解，只要在所附权利要求或其同等物的范围内，可以根据设计要求和其它因素进行各种修改、组合、再组合以及改变。

Claims (9)

1.一种控制装置，包括：

确定部，基于能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则，确定与传感器信息相对应的控制命令；以及控制部，根据由所述确定部确定的所述控制命令控制所述设备。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制规则规定传感器、用于规定输入值和输出值之间的关系的控制规则模块以及所述控制命令之间的逻辑连接关系。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制规则规定所述控制规则模块的多级连接关系。

4.根据权利要求2所述的控制装置，还包括显示控制部，所述显示控制部在设定所述控制规则时显示指示所述控制规则模块、所述传感器以及所述控制命令的对象，并使用户选择各个所述对象。

5.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

通信部，向另一控制装置发送和从所述另一控制装置接收所述控制规则；以及

控制规则积累部，积累所述控制规则。

6.一种控制方法，包括：

将能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则存储在存储部内；

基于存储在所述存储部内的所述控制规则，确定与传感器信息相对应的所述控制命令；以及

根据由所述确定部确定的所述控制命令控制所述设备。

7.一种程序，使计算机执行：

将能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则存储在存储部内的处理；

基于存储在所述存储部内的所述控制规则，确定与传感器信息相对应的所述控制命令的处理；

根据由所述确定部确定的所述控制命令控制所述设备的处理。

8.一种控制系统，包括：

传感器；以及

控制装置，包括：

确定部，基于能够由用户设定的用于确定对设备进行控制的控制命令的控制规则，确定从所述传感器接收的与传感器信息相对应的控制命令，以及

控制部，根据由所述确定部确定的所述控制命令控制所述设备。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述控制规则规定传感器、用于规定输入值和输出值之间的关系的控制规则模块以及所述控制命令之间的逻辑连接关系。

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