JPWO2019229800A1 - センサ連携設備システム - Google Patents

Abstract

センサ（５−１〜５−３）と、空調機（３）と、センサ（５−１〜５−３）で計測された計測値を用いて空調機（３）の動作を制御するコントローラ（２）と、センサ（５−１〜５−３）とコントローラ（２）との接続を制御する設定端末（１）と、を備え、設定端末（１）は、コントローラ（２）およびセンサ（５−１〜５−３）と無線通信によって接続し、コントローラ（２）と接続可能なセンサを表示し、コントローラ（２）に対して、ユーザによって選択されたセンサと無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データを送信する。

Description

本発明は、センサの計測値を用いて機器の制御を行うセンサ連携設備システムに関する。

家電機器に接続されたアダプタが、センサから取得した状態情報に基づいて、本来家電機器が有していない追加機能の処理を行うことによって、家電機器の機能を拡張する技術が知られている（特許文献１）。

特開２００５−１７５９６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の情報処理システムでは、交換、後付などで新しいセンサを使用する場合、新しいセンサを接続するためにアダプタの改修が必要となる。そのため、短いサイクルで新しいセンサを使用する場合、その都度アダプタを改修する必要があり手間がかかる、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサと、センサの計測値を用いて機器の動作を制御するコントローラとの接続設定を容易に行うことが可能なセンサ連携設備システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るセンサ連携設備システムは、１つ以上のセンサと、機器と、センサで計測された計測値を用いて機器の動作を制御するコントローラと、センサとコントローラとの接続を制御する設定端末と、を備える。設定端末は、コントローラおよびセンサと無線通信によって接続し、コントローラと接続可能なセンサを表示し、コントローラに対して、ユーザによって選択されたセンサと無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データを送信する。

本発明に係るセンサ連携設備システムは、センサと、センサの計測値を用いて機器の動作を制御するコントローラとの接続設定を容易に行うことができる、という効果を奏する。

センサ連携設備システムの構成例を示す図 設定端末の構成例を示すブロック図 コントローラの構成例を示すブロック図 センサの構成例を示すブロック図 センサ連携設備システムにおいて、設定端末が、コントローラとセンサとを接続させ、コントローラがセンサで計測された計測値を用いて空調機の動作を制御させる場合に、設定端末がコントローラと接続可能なセンサを表示する動作を示すフローチャート 設定端末の動作を示すフローチャート センサがアドバタイズ信号を送信する動作を示すフローチャート センサが要求を受信した場合の応答の動作を示すフローチャート コントローラがアドバタイズ信号を送信する動作を示すフローチャート コントローラがプロファイル要求を受信した場合の応答の動作を示すフローチャート コントローラがセントラルのときの動作を示すフローチャート センサ連携設備システムにおいて、設定端末がユーザからの操作を受け付けてコントローラとセンサとを接続させるまでの動作の流れを示すシーケンス図 センサ連携設備システムにおいて、コントローラがセンサと接続後、センサの計測値を用いて空調機の制御を行うまでの動作の流れを示すシーケンス図 設定端末において制御方法設定データの受け付けが行われているときの表示画面の例を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係るセンサ連携設備システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係るセンサ連携設備システム１０の構成例を示す図である。センサ連携設備システム１０は、設定端末１と、設備機器４と、センサ５−１，５−２，５−３と、を備える。設備機器４は、コントローラ２と、空調機３と、を備える。センサ５−１〜５−３を区別しない場合、センサ５と称する場合がある。

コントローラ２は、空調機３の動作を制御するリモートコントローラである。また、コントローラ２は、センサ５と無線通信を行い、センサ５から計測値などの情報を受信し、センサ５から受信した計測値を用いて空調機３の動作を制御する。本実施の形態では、コントローラ２によって制御される機器を空調機３としているが、一例であり、コントローラ２の制御対象の機器は照明機器など他の機器であってもよい。また、設備機器４の構成は、コントローラ２が機器すなわち空調機３に含まれる構成であってもよい。コントローラ２は、センサ５と通信を行うための通信用の専用のアダプタであってもよい。コントローラ２は、センサ５と、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などによる無線通信を行うことができるが、無線通信の方式はこれらに限定されない。コントローラ２は、空調機３と専用の通信方式で通信を行う。コントローラ２と空調機３との間の通信については、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。

設定端末１は、センサ５とコントローラ２との接続を制御し、コントローラ２に対して、センサ５の計測値を用いて空調機３の動作を制御させる。設定端末１は、コントローラ２との間で無線通信を行い、コントローラ２に対して、センサ５と無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データ、空調機３の動作を制御するために設定された制御方法設定データなどを送信する。設定端末１は、ユーザから制御方法設定データなど、各種の設定を受け付けることができる。また、設定端末１は、センサ５との間で無線通信を行うことができる。設定端末１は、コントローラ２およびセンサ５と、例えば、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどによる無線通信を行うことができるが、無線通信の方式はこれらに限定されない。設定端末１は、専用の端末であってもよいし、設定端末１の機能を実現するためのアプリケーションがインストールされたスマートフォン、タブレット端末などであってもよい。

センサ５は、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、人感センサ、ＣＯ₂濃度を測定するセンサなどである。センサ５−１〜５−３は、各々が異なる種別のセンサであってもよいし、異なる位置に設置された同じ種別のセンサであってもよい。本実施の形態では、センサ５−１〜５−３が異なる位置に設置された温度センサの場合を例にして説明する。センサ連携設備システム１０において、センサ５は３つに限定されず、２つ以下または４つ以上であってもよい。センサ連携設備システム１０において、センサ５は１つ以上あればよい。

設定端末１の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る設定端末１の構成例を示すブロック図である。設定端末１は、表示部１０１と、無線通信部１０２と、制御部１０３と、操作部１０４と、記憶部１０５と、を備える。

表示部１０１は、ユーザに対して、制御方法設定データを設定する際の設定画面など、各種の情報を提示する。表示部１０１は、例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などによって実現される。表示部１０１は、後述する操作部１０４とともにタッチパネルによって実現されてもよい。

無線通信部１０２は、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信方式によって、コントローラ２およびセンサ５との間で無線通信を行う。無線通信部１０２は、コントローラ２およびセンサ５と双方向でデータの送受信を行う。無線通信部１０２は、例えば、ＢＬＥまたはＷｉ−Ｆｉの通信モジュール、ドライバなどによって実現される。なお、無線通信部１０２は、ＢＬＥで無線通信を行う場合、ＢＬＥのセントラルとして動作する。

記憶部１０５は、プログラム１０５Ａ、設備機器情報１０５Ｂ、手続き設定データ１０５Ｄ、制御方法設定データ１０５Ｅなどのデータを保持している。プログラム１０５Ａは、例えば、ユーザが各種の設定を行う際に、制御部１０３が実行するプログラムである。設備機器情報１０５Ｂは、設定端末１と接続している設備機器４に関する情報である。設備機器情報１０５Ｂには、コントローラ２から取得したコントローラ２のプロファイル情報、センサ５のプロファイル情報などが含まれる。コントローラ２のプロファイル情報には、コントローラ２を識別するための情報、コントローラ２が接続可能なセンサ５の種別の情報などが含まれる。センサ５のプロファイル情報には、センサ５を識別するための情報などが含まれる。センサ５のプロファイル情報は、センサ５から直接取得されたものであってもよい。手続き設定データ１０５Ｄは、コントローラ２がセンサ５と無線通信によって接続するための手順を示すデータであり、センサ５の種別によって異なる。制御方法設定データ１０５Ｅは、コントローラ２が空調機３の動作を制御するためにユーザによって設定されたデータである。制御方法設定データ１０５Ｅには、センサ５の計測値に対する閾値と、計測値が閾値を超えた場合、計測値が閾値を下回った場合、計測値が閾値で示される範囲内になった場合、および計測値が閾値で示される範囲外になった場合のうち少なくとも１つの場合に対応した空調機３に対する制御内容と、が含まれる。記憶部１０５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリなどによって実現される。

制御部１０３は、記憶部１０５に保持されているプログラム１０５Ａを実行し、ユーザからの操作を受け付けて各種の設定を行う。制御部１０３は、記憶部１０５に保持されている設備機器情報１０５Ｂ、手続き設定データ１０５Ｄ、制御方法設定データ１０５Ｅなどの書き込み、更新などを行う。制御部１０３は、コントローラ２に手続き設定データ１０５Ｄおよび制御方法設定データ１０５Ｅを送信し、コントローラ２に空調機３の動作を制御させる。以降の説明において設定端末１を主体とした動作は、実際には制御部１０３が主体となって実行する。制御部１０３は、例えば、マイクロコントローラ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などによって実現される。

操作部１０４は、ユーザからの入力を受け付ける。操作部１０４は、例えば、キーボードなどの入力インタフェースによって実現される。操作部１０４は、前述の表示部１０１とともにタッチパネルによって実現されてもよい。

コントローラ２の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るコントローラ２の構成例を示すブロック図である。コントローラ２は、表示部２０１と、通信部２０２と、制御部２０３と、操作部２０４と、記憶部２０５と、を備える。通信部２０２は、機器通信部２０２Ａと、無線通信部２０２Ｂと、を備える。

表示部２０１は、空調機３の動作状態、制御方法設定データ２０５Ｅ、センサ５から取得した情報などを表示する。表示部２０１は、例えば、ＬＣＤなどによって実現される。表示部２０１は、後述する操作部２０４とともにタッチパネルによって実現されてもよい。

機器通信部２０２Ａは、空調機３と専用の通信方式で通信を行う。機器通信部２０２Ａは、空調機３に制御指示などを送信し、空調機３から空調機３の動作状態などの情報を受信する。機器通信部２０２Ａは、専用の通信方式の通信回路、ドライバなどによって実現される。

無線通信部２０２Ｂは、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信方式によって、設定端末１およびセンサ５と通信を行う。無線通信部２０２Ｂは、設定端末１およびセンサ５と双方向でデータの送受信を行う。無線通信部２０２Ｂは、例えば、ＢＬＥまたはＷｉ−Ｆｉの通信モジュール、ドライバなどによって実現される。無線通信部２０２ＢにおいてＢＬＥの無線通信方式を用いる場合、コントローラ２は、設定端末１と通信を行う場合はペリフェラルとして動作し、センサ５と通信を行う場合はセントラルとして動作する。

記憶部２０５は、制御部２０３が実行するプログラム２０５Ａ、接続している空調機３に関する空調機情報２０５Ｂ、接続しているセンサ５に関するセンサ情報２０５Ｃ、設定端末１から取得された手続き設定データ２０５Ｄ、設定端末１から取得された制御方法設定データ２０５Ｅなどのデータを保持している。プログラム２０５Ａは、例えば、空調機３の動作を制御する際に、制御部２０３が実行するプログラムである。空調機情報２０５Ｂは空調機３から取得された情報である。空調機情報２０５Ｂには、空調機３のプロファイル情報、空調機３の動作状態の情報などが含まれる。センサ情報２０５Ｃはセンサ５から取得された情報である。センサ情報２０５Ｃには、センサ５のプロファイル情報、センサ５で計測された計測値などが含まれる。記憶部２０５は、コントローラ２のプロファイル情報を保持していてもよい。記憶部２０５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリなどによって実現される。

制御部２０３は、記憶部２０５に保持されているプログラム２０５Ａを実行し、各種の制御を行う。具体的には、制御部２０３は、手続き設定データ２０５Ｄを用いて、制御方法設定データ２０５Ｅで指定されたセンサ５と接続する制御を行う。また、制御部２０３は、制御方法設定データ２０５Ｅに基づいて、記憶部２０５に保持されているセンサ情報２０５Ｃに含まれるセンサ５の計測値を用いて、空調機３の動作を制御する。制御部２０３は、記憶部２０５に保持されている空調機情報２０５Ｂ、センサ情報２０５Ｃ、手続き設定データ２０５Ｄ、制御方法設定データ２０５Ｅなどの書き込み、更新などを行う。以降の説明においてコントローラ２を主体とした動作は、実際には制御部２０３が主体となって実行する。制御部２０３は、例えば、マイクロコントローラ、ＣＰＵなどによって実現される。

操作部２０４は、ユーザから空調機３に対する温度設定などの操作を受け付ける。操作部２０４は、例えば、スイッチ、ボタンなどの入力インタフェースによって実現される。操作部２０４は、前述の表示部２０１とともにタッチパネルによって実現されてもよい。なお、操作部２０４は、無線通信部２０２ＢにおいてＢＬＥの無線通信方式を用いる場合、コントローラ２がペリフェラルとして動作するか、セントラルとして動作するかの切り替え操作を受け付けられるようにしてもよい。

センサ５の構成について説明する。図４は、本実施の形態に係るセンサ５の構成例を示すブロック図である。センサ５は、表示部５０１と、無線通信部５０２と、制御部５０３と、操作部５０４と、記憶部５０５と、計測部５０６と、を備える。

計測部５０６は、センサ５の機能に応じて環境の状態を計測する。例えばセンサ５が温度センサの場合、計測部５０６は、センサ５周辺の温度を計測する。センサ５が温度センサの場合、計測部５０６は、温度センサ、ドライバなどによって実現される。

表示部５０１は、例えば、計測部５０６で計測された計測値、センサ５の稼動状態などを表示する。表示部５０１は、例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などで実現される。なお、センサ５は、表示部５０１を備えない構成であってもよい。

無線通信部５０２は、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信方式によって、設定端末１およびコントローラ２との間で無線通信を行う。無線通信部５０２は、設定端末１およびコントローラ２と双方向でデータの送受信を行う。無線通信部５０２は、例えば、ＢＬＥまたはＷｉ−Ｆｉの通信モジュール、ドライバなどによって実現される。無線通信部５０２においてＢＬＥの無線通信方式を用いる場合、センサ５は、ペリフェラルとして動作する。

記憶部５０５は、制御部５０３が計測部５０６を用いて環境の状態を計測する際に実行するプログラム５０５Ａ、計測部５０６で計測された計測値５０５Ｂなどのデータを保持している。記憶部５０５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリなどによって実現される。

制御部５０３は、記憶部５０５に保持されているプログラム５０５Ａを実行し、計測部５０６における計測の制御、および計測値をコントローラ２に送信する制御を行う。制御部５０３は、計測部５０６の計測によって得られた計測値で記憶部５０５に保持されている計測値５０５Ｂを更新する。制御部５０３は、記憶部５０５に保持されている計測値５０５Ｂを、無線通信部５０２を介してコントローラ２に送信する。以降の説明においてセンサ５を主体とした動作は、実際には制御部５０３が主体となって実行する。制御部５０３は、例えば、マイクロコントローラ、ＣＰＵなどによって実現される。

操作部５０４は、センサ５の電源オンまたは電源オフなどの操作を受け付ける。操作部５０４は、タクトスイッチなどによって実現される。なお、センサ５は、操作部５０４を備えない構成であってもよい。

つづいて、センサ連携設備システム１０において、設定端末１が、コントローラ２とセンサ５とを接続させ、コントローラ２がセンサ５で計測された計測値を用いて空調機３の動作を制御させる場合に、設定端末１がコントローラ２と接続可能なセンサ５を表示する動作について説明する。図５は、本実施の形態に係るセンサ連携設備システム１０において、設定端末１が、コントローラ２とセンサ５とを接続させ、コントローラ２がセンサ５で計測された計測値を用いて空調機３の動作を制御させる場合に、設定端末１がコントローラ２と接続可能なセンサ５を表示する動作を示すフローチャートである。

センサ連携設備システム１０において、設定端末１は、コントローラ２およびセンサ５との接続設定を行う（ステップＳ１０１）。設定端末１は、ここではＢＬＥの通信方式によって、コントローラ２およびセンサ５との接続処理を行う。設定端末１は、一般的なＢＬＥの接続処理の手順に従って、コントローラ２およびセンサ５との接続処理を行う。

設定端末１は、ユーザに対して、接続したセンサ５のうち、コントローラ２と接続可能なセンサ５を表示部１０１に表示する（ステップＳ１０２）。具体的には、設定端末１は、ステップＳ１０１の処理において、接続しているコントローラ２およびセンサ５から、各々のプロファイル情報を取得している。設定端末１は、コントローラ２から取得したプロファイル情報に含まれるコントローラ２の種別の情報およびセンサ５から取得したプロファイル情報に含まれるセンサ５の種別の情報から、コントローラ２の種別ごとに設定されている接続可能なセンサ５の種別の情報に基づいて、コントローラ２と接続可能なセンサ５を判断し、表示部１０１に表示する。例えば、コントローラ２は空調機３の動作を制御するものであることから、コントローラ２には温度センサ、湿度センサなどが接続可能とする。

なお、設定端末１は、コントローラ２から接続可能なセンサ５の種別の情報を取得し、コントローラ２から取得した接続可能なセンサ５の種別の情報と、接続したセンサ５から取得したプロファイル情報に含まれるセンサ５の種別の情報とに基づいて、接続したセンサ５のうちコントローラ２と接続可能なセンサ５を判断し、表示部１０１に表示してもよい。

ユーザは、設定端末１に表示されたセンサ５から、コントローラ２に接続させるセンサ５を選択する。設定端末１は、ユーザから、コントローラ２に接続させるセンサ５の選択を受け付ける。ユーザは、選択したセンサ５の計測値を用いて空調機３を制御させるように、設定端末１に対して制御方法設定データを設定する。設定端末１は、ユーザから、制御方法設定データを受け付ける（ステップＳ１０３）。ここで、設定端末１は、接続可能なセンサの種別の情報に基づいて、コントローラ２と接続可能なセンサ５に対応する制御方法設定データを保持している場合、ユーザが選択できるように制御方法設定データを表示部１０１に表示してもよい。また、設定端末１は、接続可能なセンサの種別の情報に基づいて、コントローラ２と接続可能なセンサ５に対応する手続き設定データを、ユーザが選択できるように表示部１０１に表示する。設定端末１は、手続き設定データおよび制御方法設定データを、コントローラ２に送信する。

コントローラ２は、手続き設定データを用いて、制御方法設定データで指定されたセンサ５と接続設定を行う。コントローラ２は、センサ５との接続設定完了後、接続したセンサ５から計測値を収集し、制御方法設定データに従って、計測値に応じて空調機３の動作を制御する（ステップＳ１０４）。

つぎに、センサ連携設備システム１０を構成する個々の装置の動作について説明する。図６は、本実施の形態に係る設定端末１の動作を示すフローチャートである。設定端末１は、設定端末１の周辺をスキャンする（ステップＳ２０１）。具体的には、設定端末１は、無線通信部１０２を介して、設定端末１の周辺にある接続待機中のコントローラ２の情報を収集する。設定端末１は、アドバタイズ信号を受信した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、アドバタイズ信号の送信元にプロファイル情報の要求を送信する（ステップＳ２０３）。

設定端末１は、アドバタイズ信号の送信元からプロファイル情報を受信した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、プロファイル情報に含まれる識別情報に基づいて、プロファイル情報の送信元がコントローラ２かセンサ５かを判別する（ステップＳ２０５）。なお、設定端末１は、複数のアドバタイズ信号の送信元からプロファイル情報を受信した場合、プロファイル情報の送信元ごとにコントローラ２かセンサ５かを判別する。設定端末１は、判別したコントローラ２およびセンサ５との接続設定を行う。接続設定の内容は、前述のステップＳ１０１の内容と同様である。

設定端末１は、ユーザに対して、接続したセンサ５のうち、コントローラ２と接続可能なセンサ５を表示部１０１に表示する（ステップＳ２０６）。接続設定の内容は、前述のステップＳ１０２の内容と同様である。設定端末１は、ユーザから制御方法設定データの設定操作があった場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、コントローラ２に手続き設定データおよび制御方法設定データを送信する（ステップＳ２０８）。

なお、設定端末１は、アドバタイズ信号を受信せずにタイムアウトした場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、プロファイル情報を受信しなかった場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、またはユーザから設定操作がなかった場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、処理を終了する。

つぎに、センサ５の動作について説明する。図７は、本実施の形態に係るセンサ５がアドバタイズ信号を送信する動作を示すフローチャートである。センサ５は、アドバタイズ信号を定期的に送信する。センサ５は、送信タイミングになるまで待機し（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、送信タイミングになった場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ブロードキャストでアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ３０２）。

図８は、本実施の形態に係るセンサ５が要求を受信した場合の応答の動作を示すフローチャートである。センサ５は、要求を受信した場合は要求の種類を確認する（ステップＳ４０１）。センサ５は、計測値要求を受信した場合（ステップＳ４０１：計測値要求）、要求元はコントローラ２であるとして、計測部５０６で得られた計測値を要求元のコントローラ２に送信する（ステップＳ４０２）。センサ５は、プロファイル要求を受信した場合（ステップＳ４０１：プロファイル要求）、要求元は設定端末１またはコントローラ２であるとして、プロファイル情報を要求元の設定端末１またはコントローラ２に送信する（ステップＳ４０３）。

つぎに、コントローラ２の動作について説明する。図９は、本実施の形態に係るコントローラ２がアドバタイズ信号を送信する動作を示すフローチャートである。コントローラ２は、ペリフェラルとして動作中、アドバタイズ信号を定期的に送信する。コントローラ２は、送信タイミングになるまで待機し（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、送信タイミングになった場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ブロードキャストでアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ５０２）。

図１０は、本実施の形態に係るコントローラ２がプロファイル要求を受信した場合の応答の動作を示すフローチャートである。コントローラ２は、ペリフェラルとして動作中、プロファイル要求を受信するまで待機し（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、プロファイル要求を受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、プロファイル情報を要求元の設定端末１に送信する（ステップＳ６０２）。

図１１は、本実施の形態に係るコントローラ２がセントラルのときの動作を示すフローチャートである。コントローラ２は、設定端末１の制御によってセンサ５と接続済みの場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、センサ５に計測値を要求する（ステップＳ７０２）。コントローラ２は、センサ５から計測値を取得した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、取得した計測値を記憶部２０５に保持する（ステップＳ７０４）。

コントローラ２は、設定端末１から制御方法設定データを取得済みの場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、制御方法設定データに従って、空調機３に対して取得した計測値に応じた制御を実行するか否かを判定する（ステップＳ７０６）。コントローラ２は、制御を実行する場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、空調機３に制御指示を出力し、空調機３の動作を制御する（ステップＳ７０８）。

なお、コントローラ２は、センサ５と接続していない場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、またはセンサ５から計測値を取得していない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、または設定端末１から制御方法設定データを取得していない場合（ステップＳ７０５：Ｍｏ）、または制御を実行しない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、処理を終了する。

図１２は、本実施の形態に係るセンサ連携設備システム１０において、設定端末１がユーザからの操作を受け付けてコントローラ２とセンサ５とを接続させるまでの動作の流れを示すシーケンス図である。図１３は、本実施の形態に係るセンサ連携設備システム１０において、コントローラ２がセンサ５と接続後、センサ５の計測値を用いて空調機３の制御を行うまでの動作の流れを示すシーケンス図である。

図１２に示すシーケンス図において、設定端末１は、ユーザからの操作を受け付けて、ＢＬＥのスキャンを開始する（ステップＳ８０１）。設定端末１は、表示部１０１においてＢＬＥのスキャン中であることを示す表示を行う（応答Ｒ８０１）。コントローラ２は、設定端末１にアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ８０２）。センサ５は、設定端末１にアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ８０３）。設定端末１は、コントローラ２にプロファイル情報を要求し（ステップＳ８０４）、コントローラ２からプロファイル情報を取得する（応答Ｒ８０４）。設定端末１は、センサ５にプロファイル情報を要求し（ステップＳ８０５）、センサ５からプロファイル情報を取得する（応答Ｒ８０５）。

設定端末１は、ユーザに対して、接続したセンサ５のうち、コントローラ２と接続可能なセンサ５を表示する（ステップＳ８０６）。設定端末１は、ユーザから、制御方法設定データを受け付ける（ステップＳ８０７）。設定端末１は、制御方法設定データの内容を表示する（応答Ｒ８０７）。設定端末１は、コントローラ２に手続き設定データおよび制御方法設定データを送信する（ステップＳ８０８）。コントローラ２は、設定端末１に手続き設定データおよび制御方法設定データを受信した旨を通知する（応答Ｒ８０８）。コントローラ２は、ユーザからの操作を受け付けて、動作モードをペリフェラルからセントラルに切り替える（ステップＳ８０９）。

図１３に示すシーケンス図において、センサ５は、コントローラ２にアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ９０１）。コントローラ２は、アドバタイズ信号を受信したセンサ５のうち、制御方法設定データで指定されたセンサ５に対してプロファイル情報を要求し（ステップＳ９０２）、センサ５からプロファイル情報を取得する（応答Ｒ９０２）。コントローラ２は、手続き設定データを用いて、制御方法設定データで指定されたセンサ５との接続処理を行う。コントローラ２は、センサ５との接続完了後、手続き設定データに従って、センサ５に計測値を要求し（ステップＳ９０３）、センサ５から計測値を取得する（応答Ｒ９０３）。コントローラ２は、制御方法設定データに従って、センサ５の計測値を用いて空調機３の制御を行う（ステップＳ９０４）。空調機３は、コントローラ２の制御によって動作し、動作状態の情報をコントローラ２に送信する（応答Ｒ９０４）。コントローラ２は、ステップＳ９０３，Ｓ９０４の処理を周期的に行う。

つぎに、設定端末１が、ユーザからの操作を受け付けて制御方法の設定、すなわち制御方法設定データの生成を行っている状態において、表示部１０１に表示される設定画面について説明する。図１４は、本実施の形態に係る設定端末１において制御方法設定データの受け付けが行われているときの表示画面１１０の例を示す図である。図１４に示す表示画面１１０は、設定端末１の表示部１０１に表示される画面である。設定端末１は、表示部１０１に表示画面１１０を表示し、手続き設定データを図示しない外部サーバから入手してコントローラ２に送信し、また、ユーザの操作によって制御方法設定データを編集してコントローラ２に送信することができる。設定端末１は、図１４に示すような、センサ５および空調機３を示すコンポーネントを表示画面１１０に表示し、ユーザからの操作を受け付けて、制御方法設定データの編集を行う。また、設定端末１は、表示画面１１０において、ユーザから設定された、各コンポーネントに対する設定値を表示する。なお、設定端末１において、表示部１０１および操作部１０４がタッチパネルから構成されているものとする。

表示画面１１０において、手続き設定データの入手ボタン１１１は、ユーザからの手続き設定データの入手の要求を受け付ける。設定端末１は、ユーザによって手続き設定データの入手ボタン１１１がタッチされると、図示しない外部サーバから手続き設定データを入手し、記憶部１０５に保持させる。設定端末１は、ＢＬＥのアドバタイズ信号が届く範囲にあるセンサ５の手続き設定データについては、強調表示など行ってユーザの選択を補助してもよい。

表示画面１１０において、手続き設定データの送信ボタン１１２は、ユーザからの手続き設定データの送信の要求を受け付ける。設定端末１は、例えば、入手した手続き設定データが複数ある場合は表示部１０１の表示画面１１０上に手続き設定データを表示し、ユーザから所望の手続き設定データの選択を受け付ける。設定端末１は、ユーザによって手続き設定データの送信ボタン１１２がタッチされると、選択された手続き設定データをコントローラ２に送信する。

表示画面１１０において、制御方法設定データの送信ボタン１１３は、ユーザからの制御方法設定データの送信の要求を受け付ける。設定端末１は、図１４に示す表示画面１１０においてユーザからの操作を受け付けて制御方法設定データを編集する。設定端末１は、ユーザによって制御方法設定データの送信ボタン１１３がタッチされると、編集された制御方法設定データをコントローラ２に送信する。

表示画面１１０において、コンポーネントの追加ボタン１１４は、図１４に示す制御方法設定データの編集画面にセンサ５、空調機３などのコンポーネントを追加する場合に、ユーザからの追加の要求を受け付ける。設定端末１は、ユーザによってコンポーネントの追加ボタン１１４がタッチされると、表示画面１１０にセンサ５または空調機３を追加する。設定端末１は、ユーザによってコンポーネントの追加ボタン１１４がタッチされると、追加候補となるセンサ５または空調機３などを表示してもよい。

表示画面１１０において、コンポーネントの削除ボタン１１５は、図１４に示す制御方法設定データの編集画面からセンサ５、空調機３などのコンポーネントを削除する場合に、ユーザからの削除の要求を受け付ける。設定端末１は、ユーザによってコンポーネントの削除ボタン１１５がタッチされると、表示画面１１０からセンサ５または空調機３を削除する。

表示画面１１０において、コンポーネント１１６ａ，１１６ｂは、ユーザによって設定された、空調機３の制御に使用するセンサ５の種別、および空調機３の動作を制御するためのセンサ５の計測値に対する閾値である。図１４では、ユーザが、空調機３の制御に使用するセンサ５として２つの温度センサを選択し、各温度センサにおける閾値を２８度に設定した例を示している。

表示画面１１０において、コンポーネント１１７は、ユーザによって設定された、コントローラ２の制御対象の機器、および動作内容である。図１４では、ユーザが、コントローラ２の制御対象の機器として空調機３を選択し、コンポーネント１１６ａ，１１６ｂの条件が満たされた場合に空調機３を設定温度２４度で冷房運転を開始するという設定の内容の例を示している。

このように、設定端末１では、図１４に示すような表示画面１１０を表示部１０１に表示することで、ユーザからの各種設定を受け付けることが可能である。

なお、センサ連携設備システム１０が備える設定端末１、コントローラ２、およびセンサ５の各制御部について、マイクロコントローラ、ＣＰＵなどによって実現されるとしているが、これに限定されない。各装置の制御部を、専用のハードウェアで実現してもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものである。

以上説明したように、本実施の形態によれば、設定端末１は、センサ５とコントローラ２との接続を制御し、センサ５の計測値を用いてコントローラ２に空調機３を制御させる場合において、コントローラ２およびセンサ５と接続し、コントローラ２とセンサ５とを接続させる際に、ユーザに対して、コントローラ２と接続可能なセンサ５を表示することとした。これにより、設定端末１の表示を確認したユーザは、センサ連携設備システム１０を構築後、後付けなどで新しいセンサ５を使用する場合において、センサ５の接続設定を容易に行うことができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 設定端末、２ コントローラ、３ 空調機、４ 設備機器、５，５−１〜５−３ センサ、１０ センサ連携設備システム、１０１，２０１，５０１ 表示部、１０２，２０２Ｂ，５０２ 無線通信部、１０３，２０３，５０３ 制御部、１０４，２０４，５０４ 操作部、１０５，２０５，５０５ 記憶部、１０５Ａ，２０５Ａ，５０５Ａ プログラム、１０５Ｂ 設備機器情報、１０５Ｄ，２０５Ｄ 手続き設定データ、１０５Ｅ，２０５Ｅ 制御方法設定データ、１１２ 手続き設定データの送信ボタン、１１３ 制御方法設定データの送信ボタン、１１６ａ，１１６ｂ，１１７ コンポーネント、２０２ 通信部、２０２Ａ 機器通信部、２０５Ｂ 空調機情報、２０５Ｃ センサ情報、５０５Ｂ 計測値、５０６ 計測部。

Claims (7)

1. １つ以上のセンサと、
   機器と、
   前記センサで計測された計測値を用いて前記機器の動作を制御するコントローラと、
   前記センサと前記コントローラとの接続を制御する設定端末と、
   を備え、
   前記設定端末は、前記コントローラおよび前記センサと無線通信によって接続し、前記コントローラと接続可能なセンサを表示し、前記コントローラに対して、ユーザによって選択されたセンサと無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データを送信する、
   センサ連携設備システム。
2. 前記設定端末は、前記コントローラに対して、前記センサの計測値に対する前記機器の制御内容を示す制御方法設定データを送信して、前記機器の動作を制御させる、
   請求項１に記載のセンサ連携設備システム。
3. 前記設定端末は、前記コントローラから接続可能なセンサの種別の情報を取得し、さらに前記センサと無線通信によって接続し、前記接続可能なセンサの種別の情報と、接続したセンサの種別の情報とに基づいて、接続した前記センサのうち前記コントローラと接続可能なセンサを表示する、
   請求項２に記載のセンサ連携設備システム。
4. 前記設定端末は、前記接続可能なセンサの種別の情報に基づいて、前記コントローラと接続可能なセンサに対応する手続き設定データを表示する、
   請求項３に記載のセンサ連携設備システム。
5. 前記設定端末は、前記接続可能なセンサの種別の情報に基づいて、前記コントローラと接続可能なセンサに対応する制御方法設定データを表示する、
   請求項３または４に記載のセンサ連携設備システム。
6. 前記制御方法設定データには、前記計測値に対する閾値と、前記計測値が前記閾値を超えた場合、前記計測値が前記閾値を下回った場合、前記計測値が前記閾値で示される範囲内になった場合、および前記計測値が前記閾値で示される範囲外になった場合のうち少なくとも１つの場合に対応した前記機器に対する制御内容と、が含まれる、
   請求項３から５のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
7. 前記機器は空調機であり、
   前記センサは、温度を計測可能な温度センサである、
   請求項１から６のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。

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