JP2012206181A - インパクト工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インパクト工具2は、モータ4、オイルパルスユニット(OPU)6、回転センサ3、トルクセンサ9、及び、コントローラ20を備える。OPU6は、入力軸5に入力される連続トルクのエネルギを間欠的な打撃トルクに変換して出力軸7から出力する。モータ4は、OPU6の入力軸5に連続トルクを与える。回転センサ3は、OPU6の入力軸5の回転数を計測する。トルクセンサ9は、OPU6の出力軸7に生じる打撃トルクを検知する。コントローラ20は、入力軸5の回転数の時間変化が既定の変化閾値を超えるタイミングを特定するとともに、そのタイミングを含む既定時間幅のインパクト発生期間を特定し、時間軸で隣接するインパクト発生期間の間で既定のトルク閾値以上のトルクセンサ出力を検知した場合にインパクト工具2の異常を示す信号を出力する。
【選択図】図1
Description
3:エンコーダ(回転センサ)
4:モータ
5:入力軸
6:オイルパルスユニット(打撃トルク発生ユニット)
7:出力軸
8:ツールチャック
9:トルクセンサ
20:コントローラ
22:ケーブル
90:ビット
Claims (3)
- 入力軸と出力軸を備えており、入力軸に入力される連続トルクのエネルギを間欠的な打撃トルクに変換して出力軸から出力する打撃トルク発生ユニットと、
打撃トルク発生ユニットの入力軸に連続トルクを与えるアクチュエータと、
打撃トルク発生ユニットの入力軸の回転数を計測する回転センサと、
打撃トルク発生ユニットの出力軸に生じる打撃トルクを検知するトルクセンサと、
コントローラと、
を備えており、コントローラは、
入力軸の回転数の時間変化が既定の変化閾値を超えるインパクトタイミングを特定するとともに、インパクトタイミングを含む既定時間幅又は入力軸の既定回転角度幅のインパクト発生期間を特定し、
時間軸で隣接するインパクト発生期間の間で既定のトルク閾値以上のトルクセンサ出力を検知した場合に工具の異常を示す信号を出力する、
ことを特徴とするインパクト工具。 - コントローラは、工具の異常を示す信号を出力するとともに、アクチュエータへの電力供給を遮断することを特徴とする請求項1に記載のインパクト工具。
- コントローラはさらに、インパクト発生期間内にトルクセンサが既定のトルク閾値を超えるトルクを検知した場合に工具の異常を示す信号を出力する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のインパクト工具。
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