JP2012205442A

JP2012205442A - 電動モータ

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Publication number: JP2012205442A
Application number: JP2011069306A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Saito; 正和齋藤; Gensaku Yamagami; 源作山上; Kenichi Ishihara; 健一石原; Tomoyasu Sugiyama; 友康杉山
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2012-10-22
Anticipated expiration: 2031-03-28
Also published as: JP5901885B2

Abstract

【課題】カシメによる圧入孔の変形を抑制し、十分な保持力を確保してシャフトにアーマチュアコアを外嵌固定できる電動モータを提供する。
【解決手段】アーマチュアコア８は、コア本体９と、コア本体９から径方向に沿って延びる複数のティース１２と、を有する複数の磁性板１１が積層されてなり、コア本体９には、一方面側に突出した凸部３５ａと、他方面側に凸部３５ａに対応した凹部３５ｂと、シャフト３が圧入される軸方向平面視で略正９角形状（多角形状）の圧入孔３７と、が形成されており、複数の磁性板１１は、凸部３５ａと凹部３５ｂとをカシメたカシメ部３５により固定されて積層され、圧入孔３７の角部３８の頂点と、カシメ部３５と、ティース１２とが、径方向に沿った同一直線α，β、γ上に形成されていることを特徴としている。
【選択図】図３

Description

この発明は、例えば車両に搭載される電動モータに関するものである。

従来から、電動モータとして、例えば、ヨークの内周面にマグネットを複数配置し、このマグネットよりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、シャフトに外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、シャフトが圧入される圧入孔を有するコア本体と、径方向外側に向かって延びる複数のティースと、が設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。これらスロットから巻線が挿通され、各ティースに集中巻や分布巻にて巻線が巻装されている。

巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントは給電を行うためのブラシに摺接しており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。
巻線に電流が供給されると磁界が形成され、この磁界とマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する。

ところで、一般に、アーマチュアコアは、薄板状の電磁鋼板等の磁性板を複数枚積層して形成される。各磁性板の積層は、各磁性板の表面に複数の凸部を形成し、この各凸部と、各凸部によって各磁性板の凸部形成面とは反対側面に形成される複数の凹部とを重ね合わせてカシメる、いわゆるダボカシメにより行われる（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のアーマチュアコアには、コア本体の中央に、シャフトが圧入される圧入孔が、軸方向平面視で円形状に形成されている。また、コア本体における圧入孔の外周縁付近には、圧入孔の周方向に沿って、ダボカシメ用の凸部および凹部が９０°ピッチで等間隔に４箇所形成されている。

特開平４−２６３４４号公報

ここで、ダボカシメは、磁性板の凸部および凹部を加圧して変形させ、凸部と凹部とを係合することにより行われる。このダボカシメ時の凸部および凹部の変形により、凸部および凹部周辺も変形してしまうので、アーマチュアコアの外周縁近傍でダボカシメを行った場合には、アーマチュアコアの外形形状が変形してしまう。

したがって、特許文献１のアーマチュアコアのように、円形状の圧入孔の外周縁付近に凸部および凹部を形成した場合には、ダボカシメをした際に圧入孔の外形形状が変形するおそれがある。特に、特許文献１のように、圧入孔が軸方向視略円形状に形成されている場合には、圧入孔の真円度が確保できず、シャフトにアーマチュアコアを外嵌した際に、アーマチュアコアの保持力を十分に確保できないおそれがある。

そこで本発明は、カシメによる圧入孔の変形を抑制し、十分な保持力を確保してシャフトにアーマチュアコアを外嵌固定できる電動モータの提供を課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータは、ヨーク内に回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに外嵌固定されるアーマチュアコアと、を備えた電動モータにおいて、前記アーマチュアコアは、コア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延びる複数のティースと、を有する複数の磁性板が積層されてなり、前記磁性板の前記コア本体には、一方面側に突出した凸部と、他方面側に前記凸部に対応した凹部と、前記シャフトが圧入される圧入孔と、が形成されており、前記複数の磁性板は、前記凸部と前記凹部とを重ね合わせてカシメたカシメ部により固定されて積層され、前記圧入孔には、前記カシメ部をカシメた際に圧入孔の変形を吸収する逃げ部が形成され、前記逃げ部と、前記カシメ部と、前記ティースとが、径方向に沿った同一直線上に形成されていることを特徴としている。

本発明によれば、凸部と凹部とをカシメた際に、カシメ部の周辺が変形しても逃げ部で磁性板の変形量を分散させて吸収することができる。これにより、圧入孔の変形を抑制できるので、安定した圧入荷重を得ることができる。したがって、十分な保持力を確保してシャフトにアーマチュアコアを外嵌固定できる。
また、カシメ部とティースとを同一直線上に形成することにより、カシメ部はティースの外縁から離間したティースの根元に形成される。これにより、カシメ時にティースの外形形状の変形を抑制できるので、磁気特性に影響を与えることなくアーマチュアコアを精度よく形成できる。
ところで、コア本体における隣接するティース間は、アーマチュアコアを通過する磁束の磁路となっている。しかし、本発明では、カシメ部とティースとを同一直線上に形成することで、アーマチュアコアの磁路を避けたティースの根元側の領域で磁性板をカシメている。したがって、磁路抵抗を上昇させることなく各磁性板をカシメることができる。

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記圧入孔が、軸方向平面視で多角形状に形成され、前記逃げ部は多角形状の角部の頂点であることを特徴としている。

本発明によれば、凸部と凹部とをカシメた際に、カシメ部の周辺が変形しても圧入孔の角部の頂点で磁性板の変形量を分散させて吸収することができる。これにより、圧入孔の変形を抑制できるので、安定した圧入荷重を得ることができる。したがって、十分な保持力を確保してシャフトにアーマチュアコアを外嵌固定できる。

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記圧入孔が正多角形状に形成されており、前記圧入孔の角部の頂点の数が、前記カシメ部の数の整数倍となるように形成されていることを特徴としている。

本発明によれば、圧入孔の角部の頂点の数が、カシメ部の数の整数倍となっているので、複数のカシメ部に対応した位置に圧入孔の角部の頂点を配置できる。したがって、カシメ部でカシメた際に発生する磁性板の変形を、カシメ部に対応した圧入孔の各頂点で均等に分散させて吸収することができる。これにより、圧入孔の変形を確実に防止できるので、十分な保持力を確保してシャフトにアーマチュアコアを外嵌固定できる。

電動モータの部分断面図である。電動モータの分解斜視図である。図１のＡ−Ａ線における断面図である。図３における挿入孔近傍の拡大図である。

以下に、図面を用いて、本実施形態の電動モータ１の説明をする。
図１は、電動モータ１の部分断面図である。
電動モータ１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置等の駆動用モータとして用いられる。

図１に示すように、電動モータ１は、ヨーク５の筒部５３内にアーマチュア６がシャフト３を介して回転自在に設けられ、筒部５３の開口縁５３ｂに形成されたブラシホルダ収容部９０に、ブラシ３０（図１参照）を収容するブラシホルダユニット２０が内嵌固定されたものである。

（ヨーク）
図２は、電動モータ１の分解斜視図である。
図３は、図１のＡ−Ａ線における断面図である。なお、図３では、図面を分かり易くするために、ヨーク５、マグネット７およびアーマチュアコア８のみを図示し、アーマチュアコイル１６ａやインシュレータ１４等（図２参照）の図示を省略している。
図２に示すように、ヨーク５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、深絞りによるプレス加工等により成型される。
図３に示すように、ヨーク５の大部分を占める筒部５３は、内周壁５３ａが軸方向平面視で略正６角形状に形成されており、軸方向平面視で中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する６個の平坦壁６１と、各平坦壁６１を連結する６個のコーナー部６３とを有している。平坦壁６１、およびコーナー部６３は、周方向に沿って交互に配置されており、平坦壁６１およびコーナー部６３はそれぞれ対向して配置される。

対向する平坦壁６１の離間距離は、筒部５３内に配置されるアーマチュア６の直径に、後述するマグネット７の厚み寸法を加えた寸法よりも若干広くなるように設定される。
コーナー部６３は、軸方向平面視で略円弧状に形成されており、隣り合う６個の平坦壁６１の間に跨るように、隣り合う平坦壁６１の周方向端部を接続している。

図２および図３に示すように、ヨーク５の筒部５３の内周壁５３ａには、マグネット７が設けられており、６個のマグネットがそれぞれ平坦壁６１の内面６１ａに接着材等により貼付されている。
マグネット７には、ネオジ焼結磁石やネオジボンド磁石等の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用され、平板状のセグメント型に形成されている。
マグネット７の軸方向の長さは、ヨーク５の筒部５３の軸方向の長さと略同一か、若干短くなるように設定される。マグネット７の周方向の幅は、平坦壁６１の内面６１ａにおける周方向の幅よりも若干狭くなるように設定される。

６個のマグネット７は、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置されている。そして、６個のマグネット７は、Ｎ極およびＳ極が異極同士でそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合うマグネット７のピッチ角は、約６０°になるように設定されている。すなわち、電動モータ１は、３極対（６極）のモータを構成している。

図１に示すように、ヨーク５の底壁５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１９が形成されている。ボス１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１８が圧入固定されている。シャフト３の一端側（図１における右側）は、軸受１８を介してヨーク５のボス１９に軸支されている。

また、ボス１９の底部には、スラストプレート５４が設けられている。スラストプレート５４は、スチールボール５５を介してシャフト３のスラスト荷重を受けている。スチールボール５５は、シャフト３とスラストプレート５４との間の摺動抵抗を減少するとともにシャフト３の芯ズレを吸収している。

ヨーク５の筒部５３には、開口縁５３ｂ側（図１における左側）に、ブラシホルダ収容部９０が一体成形されている。ブラシホルダ収容部９０の収容壁部９０ａは、後述のブラシホルダユニット２０を収容するためのものである。ブラシホルダ収容部９０の収容壁部９０ａは、軸方向平面視で略長円形状に形成されており、径方向の一方向（図２における左右方向）が長手方向となり、径方向の他方向（図２における上下方向）が短手方向となっている。

図２に示すように、ブラシホルダ収容部９０の収容壁部９０ａは、短手方向で対向する平面を有する一対の収容平面部９１と、一対の収容平面部９１に跨るように形成されており、長手方向において対向する収容平面部９１の周方向端部を接続する一対の弧状部９２とを有している。ブラシホルダ収容部９０には、後述するブラシホルダユニット２０が圧入等により内嵌固定される。

また、図１に示すように、ブラシホルダ収容部９０側の収容壁部９０ａには、電動モータ１を外部機器に固定するための外フランジ部５２が設けられている。なお、外部機器としては、例えばウォームギヤおよびウォームホイールを収容する減速機構（不図示）等がある。
外フランジ部５２にはボルト孔５２ａが複数個（本実施形態では３個）形成されており、ボルト（不図示）が挿通されて、電動モータ１が外部機器に締結固定される。

（ブラシホルダユニット）
ブラシホルダユニット２０は、本体部分を構成するブラシホルダ２２と、ブラシ３０を付勢するスプリング２１と、ノイズを抑制する不図示の雑防素子と、各部品を電気的に接続する不図示のバスバー等により構成されている。
ブラシホルダ２２は、軸方向平面視で略長円形状に形成された、樹脂等からなる部材である。ブラシホルダ２２の第１面Ｆには、ブラシ３０、スプリング２１および雑防素子等が配置されている。
ブラシホルダ２２の略中央には、ブラシホルダ２２の第１面Ｆと第２面Ｓとを貫通する貫通孔２２ａが形成されており、貫通孔２２ａにはすべり軸受４０が圧入されている。すべり軸受４０には、シャフト３が挿通されており、摺動抵抗により発生する負荷を最小限に抑制して効率よく回転できるようにしている。

ブラシホルダ２２に収容されるブラシ３０は、カーボン等の導電性材料からなる略直方体形状に形成された部材である。ブラシ３０は、ブラシホルダ２２に２個設けられており、一方が陽極ブラシ、他方が陰極ブラシとなっている。一対のブラシ３０は、機械角で１８０°周方向に間隔を空けた状態で、ブラシ３０の長手方向が直線Ｌに沿うように配置されている。ブラシ３０は、スプリング２１の付勢力によりコンミテータ１０のセグメント１５に接触しており、後述するアーマチュア６に給電している。

（アーマチュア）
図２に示すように、ヨーク５の筒部５３内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、シャフト３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル１６ａと、シャフト３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。

（磁性板）
アーマチュアコア８は、磁性板１１を軸方向に複数枚積層したものである。
磁性板１１は、電磁鋼板等をプレスにより打ち抜いて形成される薄板部材であり、リング状のコア本体９と、コア本体９から径方向に延びる複数個（本実施形態では９個）のティース１２と、を有している。
コア本体９の略中央には、シャフト３が挿入される圧入孔３７が形成されている。圧入孔３７は、後述する圧入孔３７の変形を吸収する逃げ部としての９個の角部３８と、各角部３８の間に形成された９個の辺部３９とにより、軸方向平面視で略正９角形状に形成されている。

磁性板１１の対向する辺部３９の離間距離は、挿入されるシャフト３の直径よりも若干狭くなるように形成される。したがって、コア本体９の圧入孔３７にシャフト３を挿入したとき、シャフト３は辺部３９の略中心位置と接することでコア本体９に圧入固定され、磁性板１１が積層されたアーマチュアコア８はシャフト３に外嵌固定される。なお、辺部３９の離間距離と、シャフト３の直径との差は、圧入しろとなる。この圧入しろは、アーマチュアコア８の固定強度により適宜設定される。

また、コア本体９の径方向外側には、コア本体９から径方向に沿って延びる複数（本実施形態では９個）のティース１２が形成されている。各ティース１２は、周方向に沿って４０°ピッチで等間隔に形成される。また、９個のティース１２のうち、１２０°ピッチで配置される３個のティース１２ａ，１２ｂ，１２ｃの根元には、圧入孔３７の角部３８の頂点が配置されるように形成される。

ティース１２は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されており、コア本体９から径方向の外側に向かって、周方向に沿って等間隔かつ放射状に配置されている。ティース１２の先端部は周方向に沿って延在しており、アーマチュアコア８の外周部を形成している。

上述のように形成された磁性板１１は、３個のカシメ部３５により固定されて軸方向に沿って積層されている。
３個のカシメ部３５は、それぞれ圧入孔３７の径方向外側に形成される。具体的には、各カシメ部３５は、複数の圧入孔３７の角部３８のうち１２０°ピッチで配置された３個の角部３８の頂点に対応した位置であって、複数のティース１２のうち１２０°ピッチで配置される３個のティース１２ａ，１２ｂ，１２ｃの根元に形成されている。すなわち、３個のカシメ部３５と、圧入孔３７の３個の角部３８の頂点と、３個のティース１２ａ，１２ｂ，１２ｃとは、それぞれ同一直線α、β、γ上に形成されている。

なお、前述の圧入孔３７の角部３８の頂点の数は、カシメ部３５の数の整数倍となるように設定される。本実施形態では、カシメ部３５の数が３個であり、圧入孔３７の角部３８の頂点の数は、カシメ部３５の３倍の９個となっている。このように、圧入孔３７の角部３８の頂点の数がカシメ部３５の数の整数倍となるように設定することで、複数のカシメ部３５に対応した位置に圧入孔３７の角部３８の頂点を配置できる。

カシメ部３５は、いわゆるダボカシメとなっている。具体的には、磁性板１１の一方面側に突出した凸部３５ａと、磁性板１１の他方面側に凸部３５ａに対応した凹部３５ｂと、が形成されている。そして、各磁性板１１の一方面側の凸部３５ａと、他の各磁性板１１の他方面側の凹部３５ｂとを重ね合わせて所定枚数の磁性板１１を積層した後、凸部３５ａおよび凹部３５ｂを加圧して変形させ、凸部３５ａと凹部３５ｂとを係合することによりカシメ部３５が形成される。

ここで、凸部３５ａおよび凹部３５ｂを加圧して変形させてダボカシメしたとき、カシメ部３５の周辺は、凸部３５ａおよび凹部３５ｂの変形に応じて変形する。しかし、カシメ部３５は、圧入孔３７の角部３８の頂点に対応した位置に形成されている。このため、カシメ部３５の周辺で発生した磁性板１１の変形は、圧入孔３７の角部３８の両側に配置された辺部３９に沿う方向、すなわち圧入孔３７の周方向に沿う方向に分散されて吸収される。したがって、シャフト３を圧入する際にシャフト３が接する辺部３９の略中心位置は、径方向に沿う方向への圧入孔３７の変形が抑制されるので、圧入孔３７とシャフト３との圧入しろに変化が生じることなく、安定した圧入荷重が得られる。
また、ティース１２の外縁から離間したティース１２の根元にカシメ部３５を形成することで、カシメ時にティース１２の外形形状の変形が抑制される。これにより、磁気特性に影響を与えることなくアーマチュアコア８を精度よく形成できる。

アーマチュアコア８は、上述のように形成された磁性板１１を所定枚数軸方向に重ね、カシメて固定した後、複数の磁性板１１を積層した状態で、シャフト３に外嵌固定される。
アーマチュアコア８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１３が形成されている。スロット１３は、隣接するティース１２の外周部間に形成される。前述のとおりティース数が９個であるため、ティース１２間のスロット１３も９スロット形成される。また、ティース１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。

アーマチュアコア８のティース１２には、絶縁性のインシュレータ１４が装着されている。そして、スロット１３間に、例えばエナメル被覆の巻線１６を挿通し、ティース１２にインシュレータ１４の上から巻線１６が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル１６ａが形成される。

ここで、コア本体９のうち、軸方向視で隣接するティース１２の間の領域は、アーマチュアコイル１６ａに電流が通電した際に形成される磁束の通路、すなわち磁路となっている。
しかし、カシメ部３５は、圧入孔３７の周辺におけるティース１２の根元に形成されている。この圧入孔３７の周辺におけるティース１２の根元の領域は、コア本体９を通過する磁束の磁路から外れた領域となっている。このように、圧入孔３７の周辺におけるティース１２の根元にカシメ部３５を形成するで、通過する磁束を妨げずにアーマチュアコア８の磁路抵抗を上昇させることなく各磁性板１１をカシメている。

図１に示すように、シャフト３の他端側（図１における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が９枚取り付けられている。セグメント１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。

各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体成形されている。ライザには、アーマチュアコイル１６ａの巻線１６が掛け回わされ、巻線１６は例えばヒュージングによりライザに固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイル１６ａとが導通される。

（効果）
本実施形態によれば、圧入孔３７の角部３８の頂点と、カシメ部３５とを同一直線上に形成することにより、凸部３５ａと凹部３５ｂとをカシメた際にカシメ部３５の周辺が変形しても、圧入孔３７の角部３８の頂点で磁性板１１の変形量を分散させて吸収することができる。これにより、圧入孔３７の変形を抑制できるので、安定した圧入荷重を得ることができる。したがって、十分な保持力を確保してシャフト３にアーマチュアコア８を外嵌固定できる。
また、カシメ部３５とティース１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを同一直線上に形成することにより、カシメ部３５はティース１２の外縁から離間したティース１２の根元に形成される。これにより、カシメ時にティース１２の外形形状の変形を抑制できるので、磁気特性に影響を与えることなくアーマチュアコア８を精度よく形成できる。
ところで、コア本体９における隣接するティース１２間は、アーマチュアコア８の磁路となっている。しかし、本発明では、カシメ部３５とティース１２とを同一直線上に形成し、アーマチュアコア８の磁路を避けた位置で磁性板１１をカシメている。したがって、磁路抵抗を上昇させることなく各磁性板１１をカシメることができる。
このように、圧入孔３７の角部３８の頂点と、カシメ部３５と、ティース１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを同一直線上に形成することにより、カシメによる圧入孔３７の変形を抑制し、十分な保持力を確保してシャフト３にアーマチュアコア８を外嵌固定できる

また、本実施形態によれば、圧入孔３７の角部３８の頂点の数が、カシメ部３５の数の整数倍となっているので、複数のカシメ部３５に対応した位置に圧入孔３７の角部３８の頂点を配置できる。したがって、カシメ部３５でカシメた際に発生する磁性板１１の変形を、カシメ部３５に対応した圧入孔３７の各頂点で均等に分散させて吸収することができる。これにより、圧入孔３７の変形を確実に防止できるので、十分な保持力を確保してシャフト３にアーマチュアコア８を外嵌固定できる。

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態では、電動モータ１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる旨を説明した。しかしながら、電動モータ１の用途はこれらに限られるものではなく、例えば車両の電動パワーステアリングや車両以外の電装品など、さまざまな装置に適用することが可能である。
また、電動モータ１の連結先はウォームギヤからなる減速機構である旨を説明した。しかしながら、電動モータ１の連結先は減速機構に限られるものではなく、減速機構以外のアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。

本実施形態では、圧入孔３７を略正９角形状に形成し、圧入孔３７の角部３８の頂点と、カシメ部３５と、ティース１２とを１２０°ピッチで同一直線α，β，γ上に配置している。しかし、例えば圧入孔３７を略正６角形状に形成し、圧入孔３７の角部３８の頂点と、カシメ部３５と、ティース１２とを同一直線上に配置してもよい。

本実施形態では、６極９スロット９セグメントの電動モータ１を例にして説明したが、電動モータ１の極数や、スロット数、セグメント数等は、本実施形態に限られない。また、本実施形態では、ティース１２の数に対応して圧入孔３７を略正９角形状に形成しているが、前述のとおり圧入孔３７は略正９角形状に限定されることはなく、角部３８の頂点の数がカシメ部３５の数の整数倍であれば良い。圧入孔３７の多角形状の頂点の数は、ティース１２の数およびカシメ部３５の数に対応しており、カシメ部３５と、多角形状に形成された圧入孔３７の角部３８の頂点と、ティース１２とが、同一直線上に配置されることにより、本発明の効果が得られる。

１・・・電動モータ
３・・・シャフト
５・・・ヨーク
８・・・アーマチュアコア
９・・・コア本体
１１・・・磁性板
１２・・・ティース
３５・・・カシメ部
３５ａ・・・凸部
３５ｂ・・・凹部
３８・・・角部
α・・・直線
β・・・直線
γ・・・直線

Claims

ヨーク内に回転可能に支持されたシャフトと、
前記シャフトに外嵌固定されるアーマチュアコアと、
を備えた電動モータにおいて、
前記アーマチュアコアは、コア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延びる複数のティースと、を有する複数の磁性板が積層されてなり、
前記磁性板の前記コア本体には、
一方面側に突出した凸部と、
他方面側に前記凸部に対応した凹部と、
前記シャフトが圧入される圧入孔と、
が形成されており、
前記複数の磁性板は、前記凸部と前記凹部とを重ね合わせてカシメたカシメ部により固定されて積層され、
前記圧入孔には、前記カシメ部をカシメた際に圧入孔の変形を吸収する逃げ部が形成され、前記逃げ部と、前記カシメ部と、前記ティースとが、径方向に沿った同一直線上に形成されていることを特徴とする電動モータ。
前記圧入孔は、軸方向平面視で多角形状に形成され、前記逃げ部は多角形状の角部の頂点であることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
前記圧入孔が正多角形状に形成されており、前記圧入孔の角部の頂点の数が、前記カシメ部の数の整数倍となるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。