JP2012203305A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通常のキャリブレーションと通常のキャリブレーションより短時間で簡易的なキャリブレーションを選択可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】コントラスト検出手段（４１）によるコントラスト検出値がピークとなるレンズ位置で位相差検出手段（２２）による焦点検出を行い、該焦点検出結果の位相ずれ量から補正値を算出するＡＦ補正手段（４１）を有し、前記ＡＦ補正手段は、撮像光学系（１０）を第１の駆動幅で駆動させて前記ピークを算出する第１のキャリブレーションモード（Ｓ１０３）と、前記撮像光学系を前記第１の駆動幅よりも大きい第２の駆動幅で駆動させて前記ピークを算出する第２のキャリブレーションモード（Ｓ１０４）と、を選択可能に構成されていることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、位相差ＡＦにより検出された合焦位置を補正する機能を有する撮像装置に関するものである。

従来から一眼レフカメラの多くに採用されている位相差ＡＦによる合焦位置検出においては、撮影時の光源や被写体の色や種類などの影響により、正しい合焦位置を検出できない場合がある。

この様な問題が発生する場合は、使用する環境に応じて位相差ＡＦにより検出された合焦位置を補正することが考えられる。

上記問題を解決するために、特許文献１では、位相差ＡＦの合焦位置を補正する機能（以下、キャリブレーション）を有し、キャリブレーション時の環境、例えば光源、被写体の色や種類、使用レンズなどを検出して、その環境情報を含めて補正値を記憶する。撮影時は自動的に環境を検出し、その環境に合わせた補正値で合焦位置を決める。

また特許文献２では、キャリブレーションモードを有し、第１の波長範囲のデフォーカス情報と、それよりも狭い波長範囲のデフォーカス情報の２つを検出する。そして、該２つのデフォーカス情報によりフォーカス制御を行うことで、波長が違う光源の時にも適切な補正値で合焦させる。

特開２００７−１５６３０４号公報 特開２００８−２７５７１２号公報

しかしながら、特許文献１では、各環境で同じキャリブレーションモードで補正値を作成するので、時間がかかってしまう。

特許文献２では、光源の変化に対応した補正しかできないため、他の様々な要因が絡んできたときに正しい補正になるとは限らない。

このようなキャリブレーション時においては、ユーザーは位相差ＡＦの合焦位置の補正の精度よりも時間を優先したい場合が存在する。このような場合、従来のキャリブレーションではユーザーの要望を満たすことができなかった。

そこで、本発明は、通常のキャリブレーションと通常のキャリブレーションより短時間で簡易的なキャリブレーションを選択可能な撮像装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、撮像光学系により形成される像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子からの出力信号に基づいてコントラスト検出方式による前記撮像光学系の焦点調節状態を検出するコントラスト検出手段と、前記撮像光学系からの光束を用いて位相差検出方式により前記撮像光学系の焦点調節状態を検出する位相差検出手段と、前記コントラスト検出手段によるコントラスト検出値がピークとなるレンズ位置で前記位相差検出手段による焦点検出を行い、該焦点検出結果の位相ずれ量から補正値を算出するＡＦ補正手段と、を有し、前記ＡＦ補正手段は、前記撮像光学系を第１の駆動幅で駆動させて前記ピークを算出する第１のキャリブレーションモードと、前記撮像光学系を前記第１の駆動幅よりも大きい第２の駆動幅で駆動させて前記ピークを算出する第２のキャリブレーションモードと、を選択可能に構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、通常のキャリブレーションと通常のキャリブレーションより短時間で簡易的なキャリブレーションを選択可能な撮像装置を提供することができる。

キャリブレーションモード選択フローチャートである。 通常キャリブレーションフローチャートである。 測距点選択画面の図である。 一時的キャリブレーションフローチャートである。 ＡＦ補正データユーザー選択フローチャートである。 ＡＦ補正データ自動選択フローチャートである。 ＡＦ補正データ適合判定フローチャートである。 図８（ａ）はＡＦ補正データユーザー選択画面の図である。図８（ｂ）は一時的キャリブレーションＡＦ補正データ選択画面の図である。図８（ｃ）は一時的キャリブレーションＡＦ補正データの補正内容表示画面の図である。図８（ｄ）はＡＦ補正データがない時の警告表示画面の図である。図８（ｅ）はＡＦ補正データが撮影条件と適合しない時の警告表示画面の図である。 ミラーダウン時におけるデジタル一眼レフカメラの概略断面図である。 ミラーアップ時におけるデジタル一眼レフカメラの概略断面図である。 デジタル一眼レフカメラの前面上方向から見た斜視図である。 デジタル一眼レフカメラの背面図である。 実施形態２の一時的キャリブレーションフローチャートである。 実施形態２の一時的ＡＦ補正データ使用時のリセットフローチャートである。

以下に、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
［実施形態１］
本発明の実施形態１として、コントラスト検出方式を用いた半自動、もしくは全自動での位相差ＡＦの補正機能（以下、キャリブレーション）を有したレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラシステムについて説明する。

図９、図１０は本実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの概略断面図であり、図１１はカメラ前面を上方向から見た斜視図、図１２はカメラの背面図である。

撮影レンズ１内に収容された撮像光学系１０は、１つ又は複数のレンズ群から構成され、その全てもしくは一部を移動させることで焦点距離やフォーカス位置を変化させることが可能とされている。

レンズ駆動手段１１は、撮像光学系１０を構成するレンズの全てもしくは一部を移動させて焦点状態（フォーカス位置）を調整する駆動手段である。

レンズ状態検出手段１２は、撮像光学系１０の焦点距離（ズーム位置）やフォーカス位置を検出する検出手段である。

また、レンズ制御手段１３は、ＲＯＭ等で構成されたレンズ記憶手段１４を含む撮影レンズ１全体の制御を司る制御手段である。

接点１５は、撮影レンズ１およびカメラ本体２に具備された接点であり、互いに装着された状態では接点１５を介して各種の情報の通信や電源の供給が行われる。

カメラ本体２の上面にはカメラの電源スイッチ５１と、撮影状況に応じて撮影モードを変更するためのモードダイヤル５３とが同軸上に配置されている。また撮影に関する選択・設定時に回転させて使用する電子ダイヤル５４が設けてある。更に５２はレリーズスイッチであり２段スイッチとなっている。レリーズスイッチ５２は、第一ストローク（ＳＷ１）のスイッチＯＮでＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等の動作開始を指示する。また、第二ストローク（ＳＷ２）のスイッチＯＮで引き続き主ミラー２０の退避、シャッター２３の開閉、撮像処理、メモリへの画像記録といった、一連のレリーズ処理の動作開始を指示する。

５５は撮影レンズ１をカメラ本体２から取り外す時に押して、カメラ本体２と撮影レンズ１のロックをメカ的に外すアンロックボタンである。

主ミラー２０は、ハーフミラーで構成され、カメラの動作状態に応じて回動可能となっており、被写体をファインダーで観察する時は撮影光路へ斜設され、撮影レンズ１からの光束を折り曲げて後述のファインダー光学系へ導く（図９）。また、撮影時やライブビュー時は、撮影光路から退避して、撮影レンズ１からの光束を後述の撮像素子２４へ導いている（図１０）。

サブミラー２１は、主ミラー２０とともに回動し、主ミラー２０が撮影光路へ斜設されている時に主ミラー２０を透過した光束を折り曲げて後述のＡＦセンサ２２へ導く（図９）。また、撮影時やライブビュー時は、主ミラー２０とともに回動して撮影光路から退避する（図１０）。

ＡＦセンサ（位相差検出手段）２２は、２次結像レンズや複数のＣＣＤまたはＣＭＯＳからなるエリアセンサ等から構成されており、公知の位相差検出方式で撮像光学系の焦点調節状態を検出することが可能となっている。

シャッター２３は、撮影レンズ１からの光束を後述の撮像素子２４に入射制御するために設けられており、通常は閉じた状態（図９）で、撮影時やライブビュー時に開いた状態（図１０）となる。

撮像素子２４は、撮像光学系により形成される像を撮像するＣＭＯＳイメージセンサとその周辺回路で構成されている。

ピント板３０は、撮影レンズ１の一次結像面に配置され、入射面にはフレネルレンズ（集光レンズ）が設けられ、射出面には被写体像（ファインダー像）が結像している。ペンタプリズム３１は、ファインダー光路を変更するもので、ピント板３０の射出面に結像した被写体像を正立正像に補正する。

接眼レンズ３２は、ユーザーがファインダーをのぞいた時、ユーザーの目に合わせて視度を調節できるような構成になっている。５６は視度調節ツマミで、回すことにより接眼レンズ３２の一部のレンズをファインダー光軸に沿って移動させ、視度を変化させる。

ここでピント板３０、ペンタプリズム３１、接眼レンズ３２により構成されている光学系を、ファインダー光学系と称する。

ＡＥセンサ３３は、多分割された撮像領域内の各領域に対応したフォトダイオードから構成されており、ピント板３０の射出面に結像した被写体像の輝度を測定する。

メカ制御手段４０は、カメラ制御における画像処理に係る制御以外の制御を行うマイクロコンピュータ（中央処理装置；ＭＰＵ）である。

デジタル制御手段４１は、画像データの各種制御を行うメモリコントローラ（ＩＣＵ）である。このデジタル制御手段４１は、撮像素子からの出力信号に基づいてコントラスト検出方式による撮像光学系の焦点調節状態を検出し合焦位置を判定するコントラスト方式の焦点検出手段を用いることができる。

カメラ記憶手段４２は、各種制御を行うための設定、調整データ等を格納している。また、後述するようにキャリブレーション時に作成されたＡＦ補正データ等も記憶可能に構成されている。

液晶モニタ４３は、撮影した画像や各種の撮影情報を表示するものである。

液晶モニタ４３の左側にはボタン４５〜４９が縦一列に設けられている。ボタン４５は、撮影や再生等様々なカメラ機能を設定変更するためのＭＥＮＵボタンである。ボタン４６は、撮影中のカメラの設定状態を確認や再生中の撮影情報の表示を切り替えるためのＩＮＦＯ．ボタンであある。ボタン４７は、再生中に画像を飛ばして表示するためのＪＵＭＰボタンである。ボタン４８は、撮影した画像を液晶モニタ４３に表示するための再生ボタンである。ボタン４９は、再生中の画像を消去するための消去ボタンの機能を有している。またＪＵＭＰボタン４７は、画像を再生していない時に押すと所謂ライブビューモードとなり、撮像素子２４からの画像信号を順次再生して動画像を液晶モニタ４３へ映し出す。

液晶モニタ４３の右側には、撮影条件に関する選択・設定や、液晶モニタ４３の表示内容の選択をするための十字キー（選択手段）５０が設けられている。十字キー５０には液晶モニタ４３に表示されるカーソルの上下左右方向への移動を行う、上ボタン５０ａ、下ボタン５０ｂ、左ボタン５０ｃ、右ボタン５０ｄが設けられている。またそれぞれのボタンには、液晶モニタ４３にカーソルが表示されていない時に、別の機能が割り当てられている。例えば、上ボタン５０ａは撮影時の光の敏感度を変更するためのＩＳＯ感度設定が可能となっている。下ボタン５０ｂは色温度を調整して、被写体に含まれる色の基準となる白を光源によって設定するためのホワイトバランス選択が可能となっている。左ボタン５０ｃは評価、部分、中央部重点など、測光方式を変更するための測光モード選択が可能となっている。右ボタン５０ｄは被写体の状態に応じてＡＦの作動特性を変更するためのＡＦモード選択が可能となっている。

十字キー５０の中央にはカメラ機能を設定変更する際、内容を設定するためのＳＥＴボタン５０ｅが設けられている。更にＳＥＴボタン５０ｅは、ライブビュー中に押すと動画記録が開始され、再度押すと動画記録を中止するようになっている。またＳＥＴボタン５０ｅは移動したカーソルの項目を決定する役割がある。例えば液晶モニタ４３にＳＥＴ表示がされている場合、ＳＥＴボタン５０ｅにてＳＥＴ表示を選択することで、決定や選択等の操作ができる。また液晶モニタ４３にキャンセル表示がされている場合、ＳＥＴボタン５０ｅにてキャンセル表示を選択することで、一つ前の状態に戻したり、特定のモードを終了させる等の操作ができる。

デジタル制御手段４１は、コントラスト検出方式による出力と、ＡＦセンサ２２からの出力を制御するメカ制御手段４０との差分値を算出する演算手段が設けられている。該演算手段により算出された差分量は、補正情報としてカメラ記憶手段４２に記憶される。また本実施形態におけるカメラシステムは、前述した補正情報を算出し、記憶するためのキャリブレーションモードが設定可能に構成されている。ここでは補正情報の算出はデジタル制御手段４１としたが、メカ制御手段４０でも構わない。

以下、図１、図２、図３、図４を用いて、キャリブレーションを行う際のフローを説明する。

図１はキャリブレーションモードを選択するフローである。

まずＭＥＮＵボタン４５を操作し、液晶モニタ４３にメニューを表示する。次にキャリブレーションモードを選択する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。ここでは、通常キャリブレーションモード（Ｓ１０３）と、一時的キャリブレーションモード（Ｓ１０４）があり、ユーザーが任意のモードを選択すると、そのキャリブレーションモードが実行される。

図２は通常キャリブレーションモード（第１のキャリブレーションモード）のフローである。

通常キャリブレーションモードがスタートすると、図３のような画面が液晶モニタ４３に表示される（Ｓ１０５）。

図３において、６１はユーザーへのメッセージ、６２は測距点を動かす際に十字キー５０の上下左右ボタン５０ａ〜５０ｄを使用することを示す表示、６３は測距点を決定する際にＳＥＴボタン５０ｅを使用することを示すＳＥＴ表示である。また、６４は選択可能な測距点の表示、６５は現在選択されている測距点の表示であり色や形を強調表示している。

ユーザーはこの画面を見ながら十字キー５０の上下左右ボタン５０ａ〜５０ｄを操作して測距点を選択し、ＳＥＴボタン５０ｅを押して測距点の選択を確定する（Ｓ１０６）。

測距点を決定すると、液晶モニタ４３に選択した測距点を被写体に合わせるような指示と、ライブビュー表示が始まる（Ｓ１０７）。

ユーザーは指示に応じて、適当な被写体に測距点を合わせる（Ｓ１０８）。

測距点を被写体に合わせたら、ＳＥＴボタン５０ｅを押して次に進む（Ｓ１０９）。そうでなければＳ１０８に戻り、測距点を被写体に合わせるまで繰り返す。

ＳＥＴボタン５０ｅが押されると、ＴＶＡＦが実行され被写体にピントを合わせる（Ｓ１１０）。

その位置から、撮像光学系１０をレンズ駆動手段１１によって駆動させ、合焦位置を至近側へ一定量ずらす（Ｓ１１１）。

その位置から、撮像光学系１０をレンズ駆動手段１１によって無限側へ微小駆動させる（Ｓ１１２）。この微小駆動により、僅かなピントずれも補正できるようにしている。

撮像光学系１０が駆動した後、デジタル制御手段４１によってコントラスト検出値のピークを検出する（Ｓ１１３）。この時、コントラストＡＦの特性上、コントラストのピーク位置を計算するためには一度ピーク位置を越えなければならない。ピーク位置を超えていないと判断された場合は、再び撮像光学系１０を無限側へ微小駆動させる。

コントラストのピーク位置を超えたと判断された場合、撮像光学系１０の駆動を停止させる（Ｓ１１４）。この時、計算によって微小駆動中に得たコントラストのデータから、コントラストのピーク位置が計算される。

このコントラストのピーク位置を越した状態でのレンズ位置で、ＡＦセンサ２２によって位相差ＡＦでの測距を行う（Ｓ１１５）。

Ｓ１１５の位相差ＡＦで測距されたジャストピント位置と、ＴＶＡＦで検出したコントラストのピーク位置とのピントずれ量をＡＦ補正データとして算出する（Ｓ１１６）。

ＡＦ補正データの算出方法を以下に説明する。まず、Ｓ１１５でＡＦセンサ２２によって測距されたデータ（ＡＦセンサ２２の焦点検出結果）から、位相差ＡＦのジャストピント位置を計算する。次に、Ｓ１１４で計算されたコントラストのピーク位置との差分を出す。その差分をＡＦ補正データとする。

ＡＦ補正データが算出できたら、その補正量を液晶モニタ４３にアシスト表示する（Ｓ１１７）。

ユーザーはこの補正量を参考にして、実際のＡＦ補正データを決定する（Ｓ１１８）。

決定されたＡＦ補正データは、通常キャリブレーションでのＡＦ補正データとしてカメラ記憶手段４２に記憶される（Ｓ１１９）。以上で通常キャリブレーションモードが終了する。

次に図４を用いて一時的キャリブレーションモード（第２のキャリブレーションモード）について説明する。図１のキャリブレーションのモード選択時に、一時的キャリブレーションモードが選択されて（Ｓ１０４）一時的キャリブレーションモードがスタートすると、液晶モニタ４３に中央測距点を被写体に合わせるような指示と、ライブビュー表示が始まる（Ｓ１２０）。

ユーザーは表示画面の指示通りに、まず、適当な被写体に中央測距点を合わせ（Ｓ１２
１）、ＳＥＴボタン５０ｅを押して次に進む（Ｓ１２２）。合わせていなければＳ１２１に戻り、測距点を被写体に合わせるまで繰り返す。

ＳＥＴボタン５０ｅが押されると、ＴＶＡＦが実行され被写体にピントを合わせる（Ｓ１２３）。通常キャリブレーションではこの後撮像光学系１０の微小駆動を行っているが、一時的キャリブレーションでは機能の性格上、時間をかけずに手早くキャリブレーションを行うため、通常ピント調整しか行わない。ここで、通常キャリブレーションで行う微小駆動は、第１の駆動幅で撮像光学系１０を駆動しているのに対し、通常ピント調整では第１の駆動幅よりも大きい第２の駆動幅で撮像光学系１０を駆動している。したがって、一時的キャリブレーションは通常キャリブレーションよりも短時間でかつ簡易的なキャリブレーションを行うことができる。なお、本実施例においては、許容錯乱円δを０．０１０［ｍｍ］として、第１の駆動幅の値はＦδ、第２の駆動幅の値は２Ｆδであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

ＴＶＡＦでの合焦位置で位相差ＡＦでの測距を行う（Ｓ１２４）。

先に実行したＴＶＡＦでの合焦位置と、後に実行した位相差ＡＦでの測距合焦位置の差分をＡＦ補正データとして算出する（Ｓ１２５）。

算出結果から、他の測距点（ここでは中央以外の測距点）の補正値を算出する（Ｓ１２６）。他の測距点のＡＦ補正データは、測距点の像高や使用している撮影レンズ１の収差情報などから求める。

一時的キャリブレーションのＡＦ補正データとして保存するため、任意の名称付けを行うように、液晶モニタ４３に表示される（Ｓ１２７）。

ユーザーがＡＦ補正データの名称付けを行うと、補足情報として、一時的キャリブレーションの補正値を算出した条件などをＡＦ補正データと関連付けて、カメラ記憶手段４２に保存する（Ｓ１２８）。以上で一時的キャリブレーションが終了する。

上記キャリブレーションを実行している際、液晶モニタ４３には、現在の状態や次の手段等が表示されるため、ユーザーは迷うことなく操作できる。

また上記の一時的キャリブレーションは中央測距点で実施する説明としたが、通常キャリブレーションのＳ１０５、Ｓ１０６同様に、予めユーザーが測距点を選択してもよい。

以下、図５、図６、図７、図８（ａ）〜（ｅ）を用いて、実際に設定されたＡＦ補正データをどのように使用するかを説明する。

図５は設定された通常キャリブレーションのＡＦ補正データや、一時的キャリブレーションのＡＦ補正データを、ユーザーがどのように選択するかを説明するためのフローチャートである。

まずユーザーがＡＦ補正データを使用するか否かを選択する（Ｓ７０１）。

ＡＦ補正データを使用する場合で、ＡＦ補正データがすでに作成されている場合は（Ｓ７０２）、ＡＦ補正データの選択をユーザーが行う（Ｓ７０３、図８（ａ））。

図８（ａ）は液晶モニタ４３に表示されたＡＦ補正データのユーザー選択画面である。

６０１はＡＦ補正データを選択する画面であることを表示するタイトル表示である。６０２はカメラに装着されている撮影レンズ１を表示して、そのレンズでどのＡＦ補正データを使用するかの選択画面であることを表示している。

６０３、６０４、６０５はそれぞれデータを選択するタブで、図８（ａ）では一時的キャリブレーションデータ（画面表示では、一時的ＣＡＬデータと略して表示）のタブ枠が強調表示されて、選択されていることを示している。ＳＥＴボタン５０ｅを押すことにより選択が確定され、図８（ｂ）の画面へ遷移する。

またここで、通常キャリブレーションデータと一時的キャリブレーションデータの内、ＡＦ補正データが設定されていないものが有る場合は、表示がグレーアウトして選択できないようにしてある。データの選択は上ボタン５０ａ、下ボタン５０ｂを押していずれかの選択項目を選択し、ＳＥＴボタン５０ｅを押して選択を確定する。

図８（ｂ）はユーザーが図８（ａ）のＡＦ補正データユーザー選択画面にて、一時的キャリブレーションデータを選択したときの、液晶モニタ４３の画面表示である。

６０６は一時的キャリブレーションデータを選択する画面であることを表示するタイトル表示である。この例では４個の一時的キャリブレーションＡＦ補正データが登録されていることを示している。

６０７〜６１０は４個のＡＦ補正データのタイトルを表示している。表示例では、６０９の「Ｙスタジアム マウンド」というタイトルの一時的キャリブレーションＡＦ補正データのタブ枠が強調表示されて、選択されていることを示している。この状態でＳＥＴボタン５０ｅを押すことにより選択が確定され、図８（ｃ）の画面へ遷移する。

図８（ｃ）は選択された一時的キャリブレーションＡＦ補正データの補正内容を表示する画面である。

６１１は選択された一時的キャリブレーションＡＦ補正データのタイトル表示である。６１２は補正対象のレンズ名称である。６１３は一時的キャリブレーションＡＦ補正データが作成された時の撮影条件が表示されており、レンズの焦点距離、光源の種類、明るさ、補正する測距点、補正するフォーカス位置、設定された位置情報などが表示される。

６１４は実際の補正量がスケール表示されており、図８（ｃ）の例では、フォーカス無限端位置での位相差ＡＦ合焦後に、撮像面上で後ピン方向に６マイクロメーター分、ピント補正を行うことを示している。

６１５はキャンセル表示で、ＳＥＴボタン５０ｅ操作で選択を確定することで、一つ前の画面（図８（ｂ））に戻すことができる。

６１６はＳＥＴ表示で、ＳＥＴボタン５０ｅ操作で選択を確定することで、液晶モニタ４３に表示されている内容で設定を完了することができる。

続いてＳ７０２にてＡＦ補正データが無い場合は、警告表示を行い（Ｓ７１２）、ＡＦ補正データの作成を行うか、ＡＦ補正データ無しでの撮影を行うかユーザーに選択させる（図８（ｄ））。

図８（ｄ）はユーザーがＳ７０１にてＡＦ補正データを使用するように設定したにも関わらず、カメラに該当するＡＦ補正データが無い場合の警告表示である。

６１７はＡＦ補正データが無いことを表示し、６１８、６１９、６２０の各タブを選択すると、６１８ではＡＦ補正データを使用しないＡＦシーケンス、所謂位相差ＡＦのみの合焦動作を行う。また、６１９が選択されたなら、新たに通常キャリブレーションデータを作成するモードに移る。さらに６２０が選択されたなら、新たに一時的キャリブレーションデータを作成するモードに移る。図８（ｄ）では６１８のタブ枠が強調表示されて、選択されていることを示している。

続いて、ＡＦ補正データの自動選択が選択された場合は（Ｓ７０４）、後述するＡＦ補正データ自動選択のルーチンに入る（Ｓ７２０）。また、自動選択が選択されない場合は、レリーズスイッチ５２のＳＷ１がＯＮされるまで待機し（Ｓ７０５）、ＯＮされれば後述するＡＦ補正データ適合判定ルーチンに入る（Ｓ７３０）。

ＡＦ補正データ自動選択ルーチンの詳細は後述するが、カメラに撮影条件に最適なＡＦ補正データが有る場合は、カメラが自動的に最適なＡＦ補正データを選択するものである。

ＡＦ補正データ適合判定ルーチンの詳細は後述するが、ユーザーが選択したＡＦ補正データが、実際の撮影条件と適合しているかを判定するものである。

続いて、位相差ＡＦによる測距を開始し（Ｓ７０６）、測距情報を基に撮影レンズ１のフォーカスレンズを所定量駆動する（Ｓ７０７）。ここで液晶モニタ４３や、接眼レンズ３２の内部にあるファインダー内表示に、現在設定されているＡＦ補正データの情報を表示しておいてもよい。

合焦と判定されたら（Ｓ７０８）、合焦位置から選択されたＡＦ補正データ分、撮影レンズ１のフォーカスレンズを駆動させて（Ｓ７０９）、レリーズスイッチ５２のＳＷ２がＯＮされるまで待機する（Ｓ７１０）。

レリーズスイッチ５２のＳＷ２がＯＮされたら、主ミラー２０の退避、シャッター２３の開閉、撮像処理、メモリへの画像記録といった、一連の撮影動作を行う（Ｓ７１１）。

この画像記録する際に、画像のＥＸＩＦのメーカーノート領域に、使用したＡＦ補正データを書き込んでもよい。

Ｓ７０１にてユーザーがＡＦ補正データを使用しないことを選択した場合は、位相差ＡＦを使用した通常撮影動作を行う。

まずレリーズスイッチ５２のＳＷ１がＯＮされたか否かを判定し（Ｓ７１３）、ＯＮされれば位相差ＡＦによる測距を開始し（Ｓ７１４）、ＯＮされなければＯＮされるまで待つ。

位相差ＡＦによる測距情報を基に、撮影レンズ１のフォーカスレンズを所定量駆動する（Ｓ７１５）。

合焦と判定されたら（Ｓ７１６）、レリーズスイッチ５２のＳＷ２がＯＮされるまで待機する（Ｓ７１０）。

図６はＡＦ補正データが自動選択に設定された場合（Ｓ７２０）のフローチャートである。

まずレリーズスイッチ５２のＳＷ１がＯＮされたか否かを判定し（Ｓ７２１）、ＯＮされたなら、カメラに保存されているＡＦ補正データが現在のカメラの撮影状態に適合しているかどうか判定を行う（Ｓ７２２）。判定項目としては、焦点距離、フォーカス位置、光源の種類、光源の明るさ、選択されている測距点、撮影場所、時間などであり、これらを単独、あるいは複合的に判断して、最も適合しているＡＦ補正データが保存されているかを判定する。

適合するＡＦ補正データがあるか否かを判定し（Ｓ７２３）、ある場合は適合するＡＦ補正データを選択し（Ｓ７２４）、図５のＳ７０６へ戻る。

適合するＡＦ補正データが無い場合は、ＡＦ補正データを選択せず（Ｓ７２５）、適合する補正データが無いことを表示して（Ｓ７２６）、通常の位相差ＡＦを行うことを自動的に選択し、図５の丸囲みの１へ移行する。

または、Ｓ７２６で後述の図８（ｅ）のような警告表示を行って、ユーザーがＡＦ補正データを新たに作成できるように選択させてもよい。この場合、キャリブレーションの時間短縮を目的として、予め一時的キャリブレーションモードでＡＦ補正データが作成されるようにしてもよい。

図７はＳ７３０にて、ユーザーが選択したＡＦ補正データが、実際の撮影条件と適合しているかを判定するフローチャートである。

まずユーザーに選択されたＡＦ補正データが、現在のカメラの撮影状態に適合しているかどうかの判定を行う（Ｓ７３１）。判定項目としてはＳ７２２のＡＦ補正データ自動選択ルーチンと同様に、焦点距離、フォーカス位置、光源の種類、光源の明るさ、選択されている測距点、撮影場所、時間などであり、これらを単独、あるいは複合的に判断する。

ＡＦ補正データが適合していると判断されたなら（Ｓ７３２）、図５のＳ７０６へ進む。

適合していないと判断されたなら警告表示（Ｓ７３３、図８（ｅ））を行う。ここでは警告は液晶モニタ４３への表示としたが、音や光による警告でも構わない。

図８（ｅ）はＡＦ補正データが適合していない場合の警告表示である。

６２１はＡＦ補正データが適合していないことを表示し、ユーザーに６２２、６２３、６２４の何れかのタブを選択させ、続きの動作を決定する。

６２２を選択すると、ＡＦ補正データを使用しないＡＦシーケンス、所謂位相差ＡＦのみの合焦動作（図５の丸囲みの１）へ移行する。

６２３を選択すると、新たに通常キャリブレーションデータの作成（図１のＳ１０３）へ移行する。

６２４を選択すると、新たに一時的キャリブレーションデータの作成（図１のＳ１０４）へ移行する。図８（ｅ）では一時的キャリブレーションデータの作成タブが選択されており（タブ枠が強調表示されている）、ＳＥＴボタン５０ｅを押すことで、一時的キャリブレーションデータの作成へ移行する。

ここでこの選択画面から、保存されている他のＡＦ補正データを再選択するルーチン（図５のＳ７０３）へ移行するようにしたり、適合していないと判断された現在のＡＦ補正データをそのまま使用するように選択できるようにしてもよい。

ここまでの説明においては、手動でＡＦ補正データを選択・作成するようになっている。しかし、一定時間経過したり、ユーザーからの明確な選択が行われなかった場合、自動で通常キャリブレーションＡＦ補正データもしくは一時的キャリブレーションＡＦ補正データに設定されるようにしてもよい。例えば、ユーザーがいる場所の撮影条件（撮影環境）に適したＡＦ補正データが記憶手段４２に記憶されていれば、そのＡＦ補正データを自動的に設定するなどである。また、撮影条件が変更された場合に、該変更された撮影条件に適したＡＦ補正データが記憶手段４２に記憶されていれば、ＡＦ補正データを自動的にそのＡＦ補正データに変更するようにしてもよい。また一定時間経過後のＡＦ補正データの変更・設定は、ユーザーが事前に何のＡＦ補正データに自動で設定されるかを選択できるようにしてもよい。

また、ここまでの説明においては、キャリブレーションを行う場合に、手動で通常キャリブレーションモードと一時的キャリブレーションモードを選択するようになっている。しかし、メカ制御手段４０が、例えば、光源の明るさが所定値よりも大きく輝度が高い場所では、一時的キャリブレーションモードを自動的に選択し、所定値以下の場所では、通常キャリブレーションモードを自動的に選択するように構成されていてもよい。輝度が高い場所では、通常キャリブレーションの精度と一時的キャリブレーションの精度がほとんど変わらないため、一時的キャリブレーションを使用することで時間短縮を図ることができる。

他にも、アクセサリとして現在位置を取得できるＧＰＳ機能（現在位置検出手段）を付けた場合に、現在位置が所定の範囲内の場合に通常キャリブレーションモードを自動的に選択するように構成されてもよい。また、現在位置が所定の範囲外（ある任意の範囲から離れた場所でキャリブレーションを行う）の場合に一時的キャリブレーションモードを自動的に選択するように構成されていてもよい。

また、光源の種類が所定の波長の場合は通常キャリブレーションモードを自動的に選択し、所定の波長以外では一時的キャリブレーションモードを自動的に選択するように構成されていてもよい。

また、外気温が所定の温度内であれば通常キャリブレーションモードを自動的に選択し、所定の温度以外であれば一時的キャリブレーションを自動的に選択するように構成されてもよい。

また例えば、図９のＡＥセンサ３３を、撮像素子２４のように画像を認識することが可能なセンサとすることにより、位相差ＡＦでの測距時に撮影対象である被写体の検出（被写体検知機能）が可能になる。それによりこれまで説明した一時的キャリブレーションモードにおいて、撮影環境毎のＡＦ補正データの他に、被写体毎（被写体の色や形など）のＡＦ補正データを作成することも可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
[実施形態２]
本発明の実施形態２として、コントラスト検出方式を用いた半自動、もしくは全自動での位相差ＡＦの補正機能（以下、キャリブレーション）を有したレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラシステムについて説明する。

以下、図１３、１４を用いて実施形態１とは異なる一時的キャリブレーションを説明する。なお本実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの概略は、実施形態１とほぼ同様なので、異なる部分のみを説明する。また実施形態１の図４の一時的キャリブレーションフローチャートのＳ１２０〜Ｓ１２６までは同様に行われ、それ以降の処理が図１３に示すフローチャートとなる。

図４のＳ１２６でＡＦ補正データを算出したら、今直ぐに保存の動作を行うかどうか判断する（Ｓ２０１）。

今直ぐに保存するならば、任意のデータ名を入力し（Ｓ２０２）、その名称でＡＦ補正データをカメラ記憶手段４２に保存する（Ｓ２０３）。

その後、今現在のＡＦ補正データは保存が完了していることを表すフラグｉに１を設定し（Ｓ２０４）、一時的キャリブレーションを終了する。

Ｓ２０１で、今直ぐ保存はしないと判断した場合、フラグｉを０に設定し、ＡＦ補正データを不図示のＲＡＭ（一時記憶手段）に保存し（Ｓ２０５）、一時的キャリブレーションを終了する。このＲＡＭに保存されたＡＦ補正データは、カメラの電源がＯＮしている限り保存されているが、電源をＯＦＦすると消去される。従って、引き続き図１４のフローチャートを実行する必要がある。

Ｓ２０４またはＳ２０５の後、撮影を行い、撮影が終了あるいはＡＦ補正データを変更・リセットする場合に、図１４に示す一時的ＡＦ補正データ使用時のリセットフローチャートが実行される。

まずＡＦ補正データをリセット・変更する警告が液晶モニタ４３に表示される（Ｓ２１１）。

次にＡＦ補正データの保存完了フラグｉが０であるかどうかを判断する（Ｓ２１２）。このフラグｉが０であれば、保存が完了していないので次のステップ（Ｓ２１３）へ進み、フラグｉが１で保存が完了している場合はそのままＡＦ補正データのリセット・変更が終了する。ＡＦ補正データがリセット・変更された場合、フラグｉは１のままで、再度保存のステップを行う事がないようにする。

フラグｉが０だと判断された場合、今のＡＦ補正データを保存するかを判断する（Ｓ２１３）。

ユーザーが保存すると判断した場合、任意のデータ名を入力し（Ｓ２１４）、一時的キャリブレーションのＡＦ補正データとしてカメラ記憶手段４２に保存する（Ｓ２１５）。

保存が完了したらフラグｉを０から１に設定し（Ｓ２１６）、保存完了を示してから補正値のリセット・変更を終了する。

Ｓ２１３で今の補正値をユーザーが保存しないと判断した場合、一時的ＡＦ補正データをＲＡＭから消去し（Ｓ２１７）、ＡＦ補正データのリセット・変更が終了する。

以上のフローを実施することで、急いでいる時にＡＦ補正データを作成して使用したい場合や、作成したＡＦ補正データを試しに数枚使用してから保存するか判断したい場合などに有効である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

以上の実施形態により、以下の様な効果が得られる。

実施形態１では、通常のキャリブレーションよりも簡単に短時間でＡＦ補正データを取得できる一時的キャリブレーション機能を搭載することで、光源などの撮影環境の変化によるピントずれ量に対する補正が、煩わしい作業を必要とせず、速やかに行える。さらに、そのＡＦ補正データを名称、補正値、撮影環境などの情報とともに保存でき、必要に応じて再度呼び出すことができる。また保存されているＡＦ補正データは、カメラが撮影環境を検知し、自動で適切なＡＦ補正データを呼び出すことができる。

また被写体検知を用いて被写体毎のＡＦ補正データを設定することで、被写体の色や形などによるピントずれを補正することができる。

実施形態２では、一時的なＡＦ補正データを速やかに使用したい場合、試しに使用してから判断したい場合、撮影後など、ＡＦ補正データを変更・リセットするタイミングでＡＦ補正データの保存ができる。

本発明により、ユーザーの要望に応じてキャリブレーション機能を切換え可能な撮像装置を提供することが可能である。

１ 撮影レンズ
２ カメラ本体
１０ 撮像光学系
２２ ＡＦセンサ
２４ 撮像装置
４２ カメラ記憶手段
６４ ＡＦ測距点
６５ 選択されている測距点
６０４ 通常キャリブレーションデータ
６０５ 一時的キャリブレーションデータ
６０９ ＡＦ補正データの名称
Ｓ１０３ 通常キャリブレーションモード
Ｓ１０４ 一時的キャリブレーションモード

Claims (9)

1. 撮像光学系により形成される像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子からの出力信号に基づいてコントラスト検出方式による前記撮像光学系の焦点調節状態を検出するコントラスト検出手段と、
   前記撮像光学系からの光束を用いて位相差検出方式により前記撮像光学系の焦点調節状態を検出する位相差検出手段と、
   前記コントラスト検出手段によるコントラスト検出値がピークとなるレンズ位置で前記位相差検出手段による焦点検出を行い、該焦点検出結果の位相ずれ量から補正値を算出するＡＦ補正手段と、を有し、
   前記ＡＦ補正手段は、
   前記撮像光学系を第１の駆動幅で駆動させて前記ピークを算出する第１のキャリブレーションモードと、
   前記撮像光学系を前記第１の駆動幅よりも大きい第２の駆動幅で駆動させて前記ピークを算出する第２のキャリブレーションモードと、
   を選択可能に構成されていることを特徴とする撮像装置。
2. 前記補正値と該補正値が算出された撮影条件とを関連付けて記憶可能な記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記ＡＦ補正手段は、撮影条件が変更された際に、該変更された撮影条件に適した補正値が前記記憶手段に記憶されている場合には、前記補正値を変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 被写体検知機能を有するセンサを更に有し、
   前記記憶手段は、撮影対象である被写体と前記補正値とを関連付けて記憶可能であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記第２のキャリブレーションモードで前記補正値を算出した場合に、該補正値を撮影する前に保存するか否か選択可能な選択手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれかに記載の撮像装置。
6. 光源の明るさが所定値以下の場合に前記第１のキャリブレーションモードを自動的に選択し、該光源の明るさが所定値よりも大きい場合に前記第２のキャリブレーションモードを自動的に選択する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれかに記載の撮像装置。
7. 現在位置を取得できる現在位置検出手段を有し、
   前記現在位置が所定の範囲内の場合に前記第１のキャリブレーションモードを自動的に選択し、前記現在位置が所定の範囲外の場合に前記第２のキャリブレーションモードを自動的に選択する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれかに記載の撮像装置。
8. 光源の波長が所定の波長の場合に前記第１のキャリブレーションモードを自動的に選択し、該光源の波長が所定の波長以外の場合に前記第２のキャリブレーションモードを自動的に選択する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれかに記載の撮像装置。
9. 外気温が所定の温度内の場合に前記第１のキャリブレーションモードを自動的に選択し、外気温が所定の温度以外の場合に前記第２のキャリブレーションモードを自動的に選択する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれかに記載の撮像装置。