JP2012202309A - Starter control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability of a starter control device by preventing power from being unnecessarily supplied to an electric load for actuating a starter due to an on-fault in a switch means provided in an electric path of the electric load, and by detecting that the possibility of the failure is increased.SOLUTION: A coil 23a of a solenoid 23 for engaging a pinion gear 21 of the starter 13 with a ring gear 25 of an engine is supplied with power from a line 16 of a battery voltage VB via a relay 29 and a relay 27 which are arranged in series. A coil 19a of an electromagnetic switch 19 for connecting an electric path to a motor 17 of the starter 13 is also supplied with power from the line 16 via the relay 29 and a relay 28 which are arranged in series. The ECU 11 to control the starter 13 detects an on-fault of the relays 27 to 29 by monitoring a voltage Vm of the paths between the relay 29 and the relays 27, 28 after driving the relays 27 to 29 to be turned off.

Description

本発明は、車両のエンジン(内燃機関)を始動のためにクランキングするスタータの制御装置に関する。   The present invention relates to a starter control device for cranking a vehicle engine (internal combustion engine) for starting.
エンジン始動用のスタータとしては、一端がグランドライン(バッテリのマイナス端子側)に接続されたソレノイドのコイルの他端に、バッテリ電圧(バッテリのプラス端子の電圧)が供給されると、そのコイルへの通電に伴い発生する電磁力によって、ピニオンギヤがエンジンのリングギヤに噛み合うと共に、そのピニオンギヤを回転駆動するモータへの通電経路に設けられている電磁スイッチがオン(即ち接点が短絡)して、該モータへの通電が行われるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a starter for starting the engine, when battery voltage (battery positive terminal voltage) is supplied to the other end of the solenoid coil, one end of which is connected to the ground line (battery negative terminal side), the coil is supplied to the coil. The pinion gear meshes with the ring gear of the engine due to the electromagnetic force generated by the energization of the motor, and the electromagnetic switch provided in the energization path to the motor that rotationally drives the pinion gear is turned on (that is, the contact is short-circuited). It is known that energization is performed (see, for example, Patent Document 1).
つまり、この種のスタータでは、ソレノイドのコイルに通電することにより、該スタータを機能させるための動作として、ピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせることと、モータに通電してピニオンギヤに回転駆動力(リングギヤを回転させる力)を与えることとの、両方が行われる。尚、スタータを機能させるとは、スタータにエンジンをクランキングさせることである。また、電気分野では、ソレノイドのコイルのことを、ソレノイドと称する場合もあるが、本明細書では、メカトロニクス分野の呼び方をしており、コイル及び該コイルの電磁力によって動作するプランジャ等の可動部分を含めたアクチュエータのことを、ソレノイドと称している。   In other words, in this type of starter, the energization of the solenoid coil causes the starter to function by engaging the pinion gear with the ring gear and energizing the motor to rotate the pinion gear (rotating the ring gear). Both of which are applied). In addition, making a starter function means making a starter crank an engine. In the electrical field, a solenoid coil may be referred to as a solenoid, but in this specification, it is called a mechatronics field, and a movable coil such as a coil or a plunger that operates by the electromagnetic force of the coil is used. The actuator including the part is called a solenoid.
このため、一般に、この種のスタータを制御する装置では、スタータに備えられた上記ソレノイドのコイルとバッテリ電圧との間に設けたスイッチとしてのスタータリレーをオンさせて、そのスタータリレーを介して上記ソレノイドのコイルに電流を流すことにより、スタータを機能させる(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, in general, in an apparatus for controlling this type of starter, a starter relay as a switch provided between a coil of the solenoid provided in the starter and a battery voltage is turned on, and the above-described starter relay is connected to the starter relay. The starter is caused to function by passing a current through the coil of the solenoid (for example, see Patent Document 1).
また、別のタイプのスタータとして、ピニオンギヤを、モータへの通電/非通電とは独立して、エンジンのリングギヤに噛み合う状態と、リングギヤに噛み合わない状態とに、切替可能に構成されたものも知られている(例えば、特許文献2参照)。   As another type of starter, a pinion gear that can be switched between a state in which it engages with the ring gear of the engine and a state in which it does not engage with the ring gear independently of energization / non-energization of the motor is also known. (For example, refer to Patent Document 2).
具体的に説明すると、この種のスタータには、ピニオンギヤを動かしてリングギヤに噛み合わせるためのソレノイドと、モータへの通電経路に設けられた大型のリレーである電磁スイッチとが、独立して設けられており、言い換えるならば、ピニオンギヤを動かすためのソレノイドのコイルと、モータに通電する電磁スイッチのコイルとが、別々に設けられている。尚、この種のスタータは、ピニオンギヤとモータとを独立して別々に制御できることから、以下では、独立制御型スタータ、あるいは単に、独立制御型と言う。   More specifically, this type of starter is independently provided with a solenoid for moving the pinion gear to mesh with the ring gear, and an electromagnetic switch, which is a large relay provided in the energization path to the motor. In other words, a solenoid coil for moving the pinion gear and an electromagnetic switch coil for energizing the motor are provided separately. In addition, since this kind of starter can control a pinion gear and a motor independently separately, it is hereinafter referred to as an independent control type starter or simply as an independent control type.
このため、一般に、独立制御型スタータを制御する装置では、バッテリ電圧から上記ソレノイドのコイルへ至る電流経路に設けたスイッチとしてのピニオン駆動リレーと、バッテリ電圧から上記電磁スイッチのコイルへ至る電流経路に設けたスイッチとしてのモータ駆動リレーとを、それぞれオンさせることにより、スタータを機能させる。   Therefore, in general, in an apparatus that controls an independent control type starter, a pinion drive relay as a switch provided in a current path from a battery voltage to the solenoid coil and a current path from the battery voltage to the coil of the electromagnetic switch. The starter functions by turning on each of the motor drive relays as the provided switches.
一方、特許文献2には、所定の停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、その後、所定の始動条件が成立するとエンジンを自動的に始動させるエンジン自動停止・始動システム(一般にはアイドルストップ(またはアイドリングストップ)システムと呼ばれる)も記載されている。尚、前述の独立制御型スタータによれば、例えば、スタータモータ(スタータのモータ)を動作させる前にピニオンギヤをエンジンのリングギヤに噛み合わせておく、といった制御ができ、ピニオンギヤ等のメカニカルな部品の摩耗を低減してスタータの寿命を延ばすことができるため、スタータの使用回数が多くなるアイドルストップ車両に適していると言える。   On the other hand, Patent Document 2 discloses an engine automatic stop / start system (generally, an idle stop) that automatically stops an engine when a predetermined stop condition is satisfied, and then automatically starts the engine when a predetermined start condition is satisfied. (Or called an idling stop system) is also described. According to the above-described independent control type starter, for example, before the starter motor (starter motor) is operated, the pinion gear can be engaged with the ring gear of the engine, and wear of mechanical parts such as the pinion gear can be controlled. Therefore, it can be said that it is suitable for an idle stop vehicle in which the starter is used frequently.
特開2001−207942号公報JP 2001-207942 A 特開平11−30139号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-30139
前述のスタータリレーをオンさせることによりスタータを機能させる制御装置(即ち、独立制御型ではないスタータを制御する装置)において、そのスタータリレーにオン故障(オンしたままになる故障)が発生した場合には、スタータを機能させるためのソレノイドのコイルに電流が流れたままになり、延いては、スタータのピニオンギヤがリングギヤに噛み合うと共に、モータが動作したままの状態になってしまう。   In a control device that functions a starter by turning on the above-described starter relay (ie, a device that controls a starter that is not an independent control type), when an on-failure (failure that remains on) occurs in the starter relay The current continues to flow through the solenoid coil for causing the starter to function, and as a result, the pinion gear of the starter meshes with the ring gear and the motor remains in operation.
同様に、前述したピニオン駆動リレーとモータ駆動リレーとをそれぞれオンさせることによりスタータを機能させる制御装置(即ち、独立制御型スタータを制御する装置)において、ピニオン駆動リレーにオン故障が発生した場合には、ピニオンギヤを動かすためのソレノイドのコイルに電流が流れたままになり、延いては、ピニオンギヤがリングギヤに噛み合ったままになってしまう。また、モータ駆動リレーにオン故障が発生した場合には、モータを動作させるための電磁スイッチのコイルに電流が流れたままになり、延いては、モータが動作したままになってしまう。   Similarly, when an on-failure occurs in a pinion drive relay in a control device that functions a starter by turning on the pinion drive relay and the motor drive relay described above (that is, a device that controls an independent control starter). The current continues to flow through the solenoid coil for moving the pinion gear, and as a result, the pinion gear remains engaged with the ring gear. Further, when an on-failure occurs in the motor drive relay, the current remains flowing through the coil of the electromagnetic switch for operating the motor, and as a result, the motor remains in operation.
そして、何れの場合でも、スタータのピニオンギヤとモータとの両方または一方を、不要に(即ちエンジン始動時でないのに)動作させることとなり、延いては、それらの劣化を早めることとなるため、好ましくない。   In any case, both or one of the starter pinion gear and the motor is operated unnecessarily (that is, not at the time of engine start), and as a result, the deterioration thereof is accelerated. Absent.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、スタータを機能させるための電気負荷に通電する電流経路に設けられたスイッチ手段にオン故障が発生して、その電気負荷に対応するスタータの機能部分が不要に動作してしまう異常を防止すると共に、そのような異常が発生する可能性が高まっていることを察知できるようにして、スタータ制御装置の信頼性を高めることを目的としている。   The present invention has been made in view of these problems, and a function of a starter corresponding to an electrical load caused by an on-failure occurring in a switch means provided in a current path for energizing an electrical load for causing the starter to function. An object of the present invention is to improve the reliability of the starter control device by preventing abnormalities in which parts are operated unnecessarily and making it possible to detect the possibility that such abnormalities are increasing.
請求項1のスタータ制御装置が用いられる車両では、エンジンを始動のためにクランキングするスタータを機能させるための電気負荷の一端が、電源の高電位側と低電位側とのうちの一方である第1電位に接続されている。   In the vehicle in which the starter control device according to claim 1 is used, one end of the electric load for causing the starter to crank the engine for starting is one of the high potential side and the low potential side of the power source. Connected to the first potential.
そして、このスタータ制御装置は、電源の高電位側と低電位側とのうちの第1電位とは異なる方である第2電位と、前記電気負荷の他端(第1電位側とは反対側の端部)との間の電流経路に設けられた通電用スイッチ手段をオンさせて、該電流経路を連通することにより、前記電気負荷に電流を流してスタータを機能させる。   The starter control device includes a second potential that is different from the first potential on the high potential side and the low potential side of the power source, and the other end of the electric load (the side opposite to the first potential side). By turning on the energizing switch means provided in the current path between the current load and the current path, the current is passed through the electric load to cause the starter to function.
そして特に、請求項1のスタータ制御装置は、通電用スイッチ手段として、オンすることで短絡する一対の端子のうちの一方の端子が第2電位に接続された非負荷側スイッチ手段と、オンすることで短絡する一対の端子のうちの一方の端子が、非負荷側スイッチ手段の第2電位側とは反対側の端子に接続され、他方の端子が、前記電気負荷の前記他端に接続された負荷側スイッチ手段とを備えている。   In particular, the starter control device according to claim 1 is turned on as non-load side switch means in which one terminal of the pair of terminals that are short-circuited by being turned on is connected to the second potential as the energizing switch means. One terminal of the pair of terminals that are short-circuited is connected to a terminal opposite to the second potential side of the non-load side switch means, and the other terminal is connected to the other end of the electric load. Load side switch means.
つまり、第2電位と電気負荷(詳しくは電気負荷の第1電位側とは反対側の端部)との電流経路であって、その電気負荷への通電経路に、通電用スイッチ手段として、互いに直列な非負荷側スイッチ手段と負荷側スイッチ手段とを設けている。   That is, it is a current path between the second potential and the electrical load (specifically, the end of the electrical load opposite to the first potential side). Non-load side switch means and load side switch means in series are provided.
そして更に、このスタータ制御装置は、異常検出手段を備えており、その異常検出手段は、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段を、オフするように駆動した状態で、非負荷側スイッチ手段と負荷側スイッチ手段との間の電流経路であるスイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障を検出するオフ駆動時異常検出処理を行う。   Further, the starter control device includes an abnormality detection unit, and the abnormality detection unit is configured such that the non-load side switch unit and the load side switch unit are driven to turn off, Off-drive that monitors the voltage of the inter-switch path, which is the current path to the load-side switch means, and detects an on-failure of either the non-load-side switch means or the load-side switch means based on the voltage Anomaly detection processing is performed.
ここで、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段をオフするように駆動している場合のスイッチ間経路の電圧を、「Voff」と記載すると、そのVoffは、正常ならば、第1電位と第2電位との何れにもならないが、負荷側スイッチ手段にオン故障が発生すると、その負荷側スイッチ手段と電気負荷を介してスイッチ間経路が第1電位に接続されるため、Voffは第1電位に固定される。また逆に、非負荷側スイッチにオン故障が発生すると、その非負荷側スイッチ手段を介してスイッチ間経路が第2電位に接続されるため、Voffは第2電位に固定される。   Here, when the voltage of the inter-switch path when driving to turn off the non-load side switch means and the load side switch means is described as “Voff”, if the Voff is normal, However, when an on failure occurs in the load-side switch means, the path between the switches is connected to the first potential via the load-side switch means and the electric load, so Voff is the first potential. Fixed to potential. Conversely, when an on-failure occurs in the non-load side switch, the inter-switch path is connected to the second potential via the non-load side switch means, so that Voff is fixed to the second potential.
このため、Voffに基づいて、非負荷側スイッチ手段と負荷側スイッチ手段とのオン故障を検出することができる。例えば、オフ駆動時異常検出処理では、Voffが第1電位と第2電位との何れかになっているか否かを判定して、Voffが第1電位になっていると判定したならば負荷側スイッチ手段がオン故障していると判断し、Voffが第2電位になっていると判定したならば非負荷側スイッチ手段がオン故障していると判断することができる。   For this reason, it is possible to detect an on-failure between the non-load side switch unit and the load side switch unit based on Voff. For example, in the off-drive abnormality detection process, it is determined whether Voff is either the first potential or the second potential, and if it is determined that Voff is the first potential, the load side If it is determined that the switch means is on-failed, and it is determined that Voff is at the second potential, it can be determined that the non-load side switch means is on-failed.
尚、請求項8に記載のように、第1電位とスイッチ間経路との間に第1の抵抗成分を設けると共に、第2電位とスイッチ間経路との間に第2の抵抗成分を設けておけば、正常時のVoffは、第1電位と第2電位との差である電源電圧(電源の電圧)を第1の抵抗成分と第2の抵抗成分とで分圧した値となる。よって、その正常時のVoffを、第1電位及び第2電位とは確実に異なった値にすることができるため、Voffが第1電位と第2電位との何れかになっているか否かの判定を簡単に正しく行うことができるようになる。但し、そのような第1と第2の抵抗成分を設けなかったとしても、例えば、Voffが所定時間以上継続して第1電位になっていれば、Voffが本当に第1電位になっていると判定することができ、同様に、Voffが所定時間以上継続して第2電位になっていれば、Voffが本当に第2電位になっていると判定することができる。   As described in claim 8, a first resistance component is provided between the first potential and the inter-switch path, and a second resistance component is provided between the second potential and the inter-switch path. If this is the case, the normal Voff is a value obtained by dividing the power supply voltage (power supply voltage), which is the difference between the first potential and the second potential, by the first resistance component and the second resistance component. Therefore, since the normal Voff can be surely set to a value different from the first potential and the second potential, whether or not Voff is either the first potential or the second potential. Judgment can be made easily and correctly. However, even if the first and second resistance components are not provided, for example, if Voff is continuously at the first potential for a predetermined time or more, Voff is really at the first potential. Similarly, if Voff is continuously at the second potential for a predetermined time or more, it can be determined that Voff is really at the second potential.
このようなスタータ制御装置によれば、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段が両方共にオン故障しない限り、電気負荷に通電用スイッチ手段を介して不要に通電してしまう状態(以下、電気負荷への不要通電状態、あるいは単に、不要通電状態という)には至らない。つまり、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの一方がオン故障したとしても、他方をオンさせなければ、不要通電状態になってしまうことを阻止することができ、延いては、その電気負荷に対応するスタータの機能部分が不要に動作してしまう異常(以下、スタータの不要動作異常、あるいは単に、不要動作異常という)を防止することができる。尚、電気負荷に対応するスタータの機能部分とは、その電気負荷への通電によって動作することとなるスタータの機能部分のことである。   According to such a starter control device, unless both the non-load side switch means and the load side switch means are on-failed, the electric load is unnecessarily energized via the energization switch means (hereinafter referred to as the electric load). To an unnecessary energization state or simply an unnecessary energization state). In other words, even if one of the non-load side switch means and the load side switch means is turned on, it can be prevented from becoming an unnecessary energized state unless the other is turned on. It is possible to prevent an abnormality (hereinafter referred to as an unnecessary operation abnormality of the starter or simply an abnormal operation abnormality) in which the functional part of the starter corresponding to the electric load operates unnecessarily. Note that the functional part of the starter corresponding to the electric load is a functional part of the starter that is operated by energizing the electric load.
更に、異常検出手段により、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障を検出することができるため、電気負荷への不要通電状態(延いては、スタータの不要動作異常)が発生する可能性が高まっていることを察知して、何等かの処置を事前に行うことができるようになる。   Furthermore, since the on-failure of either the non-load side switch means or the load side switch means can be detected by the abnormality detection means, an unnecessary energization state to the electric load (and hence an unnecessary operation abnormality of the starter) ) Is likely to occur, and some kind of treatment can be performed in advance.
つまり、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの一方がオン故障したなら、不要通電状態に即座に至ることはないが、もし他方もオン故障してしまうと不要通電状態に至るため、その不要通電状態(不要動作異常)の発生可能性が高まると言える。よって、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの一方のオン故障を検出した時点で何等かの処置を行っておくことにより、装置の信頼性を向上させることができる。   In other words, if one of the non-load side switch means and the load side switch means fails to turn on, it will not immediately reach the unnecessary energized state, but if the other also fails to turn on, the unnecessary energized state will result. It can be said that the possibility of occurrence of the unnecessary energized state (unnecessary operation abnormality) is increased. Therefore, the reliability of the apparatus can be improved by performing some measures when an on-failure of one of the non-load side switch means and the load side switch means is detected.
このことを踏まえ、請求項2のスタータ制御装置では、請求項1のスタータ制御装置において、車両には、所定の自動停止条件が成立するとエンジンを停止させ、その後、所定の自動始動条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段が備えられており、当該スタータ制御装置は、そのアイドルストップ制御手段がエンジンを再始動させる場合に、前記通電用スイッチ手段(即ち、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段)をオンさせることにより、スタータを機能させるようになっている。そして更に、当該スタータ制御装置は、異常検出手段によって非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障が検出された場合には、アイドルストップ制御手段がエンジンを停止させるのを禁止するようになっている。   In view of this, in the starter control device according to claim 2, in the starter control device according to claim 1, the vehicle is stopped when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and then a predetermined automatic start condition is satisfied. An idle stop control means for restarting the engine is provided, and the starter control device is configured to switch the energization switch means (that is, the non-load side switch means and the load) when the idle stop control means restarts the engine. The starter functions by turning on the side switch means. Further, the starter control device is configured to prevent the idle stop control means from stopping the engine when the abnormality detection means detects an on-failure of either the non-load side switch means or the load side switch means. It is forbidden.
この構成によれば、スタータの不要動作異常を未然に防止することができる。
つまり、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの一方がオン故障しても、正常な方のスイッチ手段のオン/オフによって、電気負荷への通電/非通電の制御(延いてはスタータの制御)を行うことは可能であるが、正常な方のスイッチ手段をオンさせたことを契機にして、そのスイッチ手段がオン故障してしまう可能性があり、そうなると電気負荷への不要通電状態に至り、延いてはスタータの不要動作異常に至ってしまう。そこで、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障を検出した場合には、アイドルストップ(アイドルストップ制御手段によるエンジンの自動停止)を禁止することで、スタータを機能させなければならない機会(即ち、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段をオンさせなければならない機会)を減らし、正常な方のスイッチ手段までもオン故障してしまうことを防止している。
According to this configuration, it is possible to prevent an unnecessary start abnormality of the starter.
In other words, even if one of the non-load side switch means and the load side switch means is on-failed, the normal switch means is turned on / off to control energization / non-energization of the electrical load (and thus the starter). However, when the normal switch means is turned on, there is a possibility that the switch means will be on-failed. As a result, unnecessary starter operation abnormalities will occur. Therefore, when an on-failure of either the non-load side switch means or the load side switch means is detected, the starter is caused to function by prohibiting idle stop (automatic engine stop by the idle stop control means). Opportunities that must be made (that is, opportunities to turn on the non-load side switch means and the load side switch means) are reduced, and even the normal switch means are prevented from being turned on.
次に、請求項3のスタータ制御装置では、請求項1,2のスタータ制御装置において、異常検出手段は、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れか1つである特定スイッチ手段を、オンするように駆動すると共に、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうち、前記特定スイッチ手段以外は、オフするように駆動した状態で、スイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、前記特定スイッチ手段のオフ故障(オンせずにオフしたままの故障)を検出するオン駆動時異常検出処理を行う。   Next, in the starter control device of claim 3, in the starter control device of claims 1 and 2, the abnormality detection means is any one of the non-load side switch means and the load side switch means. The non-load-side switch means and the load-side switch means other than the specific switch means are monitored so as to be turned off, and the voltage of the inter-switch path is monitored. Based on the above, an on-drive abnormality detection process for detecting an off-fault of the specific switch means (a fault that remains off without being turned on) is performed.
ここで、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうち、負荷側スイッチ手段の方だけをオンするように駆動した場合(即ち、負荷側スイッチ手段を特定スイッチ手段とした場合)のスイッチ間経路の電圧を、「Von1」と記載し、非負荷側スイッチ手段の方だけをオンするように駆動した場合(即ち、非負荷側スイッチ手段を特定スイッチ手段とした場合)のスイッチ間経路の電圧を、「Von2」と記載すると、正常ならば、Von1は第1電位に固定され、Von2は第2電位に固定される。しかし、負荷側スイッチ手段にオフ故障が発生すると、Von1は第1電位に固定されず、非負荷側スイッチ手段にオフ故障が発生すると、Von2は第2電位に固定されない。   Here, an inter-switch path when driving so that only the load-side switch means is turned on among the non-load-side switch means and the load-side switch means (that is, when the load-side switch means is the specific switch means). Is described as “Von1”, and the voltage of the inter-switch path when driven so that only the non-load side switch means is turned on (that is, when the non-load side switch means is the specific switch means) is , “Von2”, if normal, Von1 is fixed at the first potential and Von2 is fixed at the second potential. However, when an off failure occurs in the load side switch means, Von1 is not fixed at the first potential, and when an off failure occurs in the non-load side switch means, Von2 is not fixed at the second potential.
このため、Von1に基づいて負荷側スイッチ手段のオフ故障を検出することができ、Von2に基づいて非負荷側スイッチ手段のオフ故障を検出することができる。
例えば、負荷側スイッチ手段を特定スイッチとするオン駆動時異常検出処理では、Von1に基づいて、そのVon1が第1電位と第2電位との何れでもない電圧になっていると判定したならば、負荷側スイッチ手段がオフ故障していると判断することができる。同様に、非負荷側スイッチ手段を特定スイッチとするオン駆動時異常検出処理では、Von2に基づいて、そのVon2が第1電位と第2電位との何れでもない電圧になっていると判定したならば、非負荷側スイッチ手段がオフ故障していると判断することができる。
For this reason, an off-fault of the load side switch means can be detected based on Von1, and an off-fault of the non-load side switch means can be detected based on Von2.
For example, in the on-drive abnormality detection process using the load-side switch means as a specific switch, if it is determined that Von1 is a voltage that is neither the first potential nor the second potential based on Von1, It can be determined that the load-side switch means has an off failure. Similarly, in the on-drive abnormality detection process using the non-load side switch means as a specific switch, if it is determined that Von2 is a voltage that is neither the first potential nor the second potential based on Von2. In this case, it can be determined that the non-load side switch means has an off failure.
尚、請求項8に記載のように、第1電位とスイッチ間経路との間に第1の抵抗成分を設けると共に、第2電位とスイッチ間経路との間に第2の抵抗成分を設けておけば、負荷側スイッチ手段がオフ故障している場合のVon1と、非負荷側スイッチ手段がオフ故障している場合のVon2とが、電源電圧を第1の抵抗成分と第2の抵抗成分とで分圧した値となる。よって、Von1またはVon2が第1電位と第2電位との何れでもない電圧になっているか否かの判定を簡単に正しく行うことができるようになる。但し、そのような第1と第2の抵抗成分を設けなかったとしても、例えば、Von1,Von2が所定時間以上継続して第1電位と第2電位との何れにもなっていなければ、Von1,Von2が本当に第1電位と第2電位との何れでもない電圧であると判定することができる。   As described in claim 8, a first resistance component is provided between the first potential and the inter-switch path, and a second resistance component is provided between the second potential and the inter-switch path. In this case, Von1 when the load-side switch means is off-failure and Von2 when the non-load-side switch means is off-failure are the power supply voltage as the first resistance component and the second resistance component. The value is divided by. Therefore, it is possible to easily and correctly determine whether Von1 or Von2 is a voltage that is neither the first potential nor the second potential. However, even if such first and second resistance components are not provided, for example, if Von1 and Von2 continue for a predetermined time or longer and are not at either the first potential or the second potential, Von1 , Von2 can be determined to be a voltage that is neither the first potential nor the second potential.
このような請求項3のスタータ制御装置によれば、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れか1つである特定スイッチ手段のオフ故障も検出することができる。   According to the starter control device of the third aspect, it is possible to detect an off failure of the specific switch means which is one of the non-load side switch means and the load side switch means.
そして、その特定スイッチのオフ故障を検出した場合には、その特定スイッチ手段をオンすることができないということであり、スタータを機能させることができないため、スタータを機能させる必要性が生じないようにするための何等かの処置を行うことが好ましい。例えば、その処置としては、車両の運転者に対して、エンジンを停止させないことを促す処理が考えられる。エンジンが停止されなければ、スタータを機能させる必要もないからである。尚、運転者にエンジンを停止させないことを促す処理としては、例えば、エンジンを停止させるべきでないことを意味するメッセージを音で出力したり表示装置に表示したりする処理が考えられる。また例えば、所定のプッシュ式スイッチを押し続けるとエンジンが停止する車両であるならば、そのスイッチが押され始めてからエンジンを停止させるまでの有効判定時間を、通常値よりも長い時間に変更する処理でも良い。   And when the off failure of the specific switch is detected, it means that the specific switch means cannot be turned on, and the starter cannot function, so that it is not necessary to function the starter. It is preferable to take some measures to do this. For example, as the treatment, a process for prompting the driver of the vehicle not to stop the engine can be considered. This is because it is not necessary to make the starter function unless the engine is stopped. As a process for prompting the driver not to stop the engine, for example, a process of outputting a message indicating that the engine should not be stopped with a sound or displaying it on a display device can be considered. Also, for example, if the vehicle stops the engine when a predetermined push-type switch is continuously pressed, a process for changing the validity determination time from when the switch starts to being pressed until the engine is stopped to a time longer than the normal value. But it ’s okay.
また、請求項4に記載のように、異常検出手段が、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段の各々のオフ故障を検出するために、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段の各々を前記特定スイッチ手段として、前記オン駆動時異常検出処理を行えば、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段の各々のオフ故障を検出することができ、当該スタータ制御装置の信頼性を一層向上させることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, each of the non-load-side switch means and the load-side switch means is configured so that the abnormality detection means detects an off failure of each of the non-load-side switch means and the load-side switch means. If the on-drive abnormality detection process is performed as the specific switch means, it is possible to detect each of the non-load side switch means and the load side switch means, and further improve the reliability of the starter control device. be able to.
次に、請求項5のスタータ制御装置では、請求項3,4のスタータ制御装置において、異常検出手段は、オフ駆動時異常検出処理によって非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障を検出した場合には、オン駆動時異常検出処理を行わないようになっている。逆に言えば、異常検出手段は、オフ駆動時異常検出処理によって非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段にオン故障が生じていないことを確認した上で、オン駆動時異常検出処理を行うようになっている。   Next, in the starter control device according to claim 5, in the starter control device according to claims 3 and 4, the abnormality detection means is any one of the non-load side switch means and the load side switch means by the off-drive abnormality detection process. When an on-failure is detected, the on-drive abnormality detection process is not performed. In other words, the abnormality detection means performs the on-drive abnormality detection process after confirming that no on-failure has occurred in the non-load side switch means and the load side switch means by the off-drive abnormality detection process. It has become.
なぜなら、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの一方にオン故障が生じている状態で、正常な他方のスイッチ手段を特定スイッチ手段としたオン駆動時異常検出処理を行うと、スタータを機能させる電気負荷に不要に通電してしまうが、このような不具合を確実に回避することができるからである。また、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの一方にオン故障が生じている状態で、そのオン故障している方のスイッチ手段を特定スイッチ手段としたオン駆動時異常検出処理を行っても、元々オン故障しておりオフ故障はしていないのだから、そのオン駆動時異常検出処理を行うこと自体が無意味になるからである。   This is because when an on-drive abnormality detection process is performed in which one of the non-load side switch means and the load side switch means has an on-failure and the other switch means is a specific switch means, This is because the electric load to be functioned is unnecessarily energized, but such a problem can be reliably avoided. In addition, when an on-failure has occurred in one of the non-load-side switch means and the load-side switch means, an on-drive abnormality detection process is performed using the switch means with the on-failure as the specific switch means. However, since the on-failure originally does not occur and the off-failure does not occur, it is meaningless to perform the on-drive abnormality detection process itself.
次に、請求項6のスタータ制御装置では、請求項3〜5のスタータ制御装置において、車両には、所定の自動停止条件が成立するとエンジンを停止させ、その後、所定の自動始動条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段が備えられており、当該スタータ制御装置は、そのアイドルストップ制御手段がエンジンを再始動させる場合に、前記通電用スイッチ手段(即ち、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段)をオンさせることにより、スタータを機能させるようになっている。そして更に、当該スタータ制御装置は、異常検出手段によって非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオフ故障が検出された場合には、アイドルストップ制御手段がエンジンを停止させるのを禁止するようになっている。   Next, in the starter control device according to a sixth aspect, in the starter control device according to the third to fifth aspects, the vehicle is stopped when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and then a predetermined automatic start condition is satisfied. An idle stop control means for restarting the engine is provided, and the starter control device is configured to switch the energization switch means (that is, the non-load side switch means and the load) when the idle stop control means restarts the engine. The starter functions by turning on the side switch means. In addition, the starter control device allows the idle stop control means to stop the engine when an abnormality detection means detects an off failure of either the non-load side switch means or the load side switch means. It is forbidden.
そして、この構成によれば、エンジンが動作不能になってしまうことを未然に防止することができる。
つまり、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかにオフ故障が生じている場合には、スタータを機能させることができないため、アイドルストップ車両(アイドルストップ制御手段を備えた車両)において、アイドルストップ制御手段がエンジンを停止させてしまうと、その後のエンジン自動再始動ができずに、車両が路上で走行不能になってしまう可能性がある。そこで、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオフ故障を検出した場合には、アイドルストップ(アイドルストップ制御手段によるエンジンの自動停止)を禁止することで、車両が走行不能になってしまうことを未然に防止することができる。
And according to this composition, it can prevent beforehand that an engine becomes inoperable.
In other words, if any of the non-load side switch means and the load side switch means has an off-failure, the starter cannot function, so an idle stop vehicle (a vehicle equipped with an idle stop control means). In this case, if the idle stop control means stops the engine, the subsequent automatic engine restart cannot be performed, and the vehicle may not be able to travel on the road. Therefore, when an off-failure of either the non-load side switch means or the load side switch means is detected, the vehicle cannot run by prohibiting idle stop (automatic engine stop by the idle stop control means). It can be prevented in advance.
特に、請求項6のスタータ制御装置が引用する請求項3〜5のスタータ制御装置によれば、非負荷側スイッチ手段及び負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオフ故障を、前記電気負荷に通電しないようにしながら行うことができ、それは、スタータを実際に機能させなくても異常検出を行うことができるということであり、延いては、アイドルストップ前(アイドルストップ制御手段によるエンジンの自動停止よりも前)に、エンジンの再始動ができなくなるような異常を検出することができるということである。そして、エンジンの再始動ができなくなる異常を、アイドルストップ前に検知して、アイドルストップを禁止することで、車両が路上で再始動できなくなることを防止することは、アイドルストップ車両の信頼性を高める上で非常に有効である。   In particular, according to the starter control device of claims 3 to 5 cited by the starter control device of claim 6, the offload failure of any one of the non-load side switch means and the load side switch means is energized to the electric load. This means that an abnormality can be detected without actually causing the starter to function. As a result, before the idling stop (from the automatic stop of the engine by the idling stop control means). It is possible to detect an abnormality that makes it impossible to restart the engine. By detecting an abnormality that prevents the engine from being restarted before the idle stop and prohibiting the idle stop, it is possible to prevent the vehicle from being restarted on the road. It is very effective in enhancing.
また、そのアイドルストップの禁止に加えて、前述したように、車両の運転者にエンジンを停止させないことを促す処理を行えば、運転者が自らの意志でエンジンを停止させてしまうことも防止でき、延いては、車両が走行不能になってしまうことの防止効果を一層高めることができる。   In addition to prohibiting the idling stop, as described above, if the vehicle driver is urged not to stop the engine, it is possible to prevent the driver from stopping the engine on his / her own will. As a result, the effect of preventing the vehicle from running can be further enhanced.
ところで、スタータが独立制御型である場合、そのスタータを機能させるための電気負荷としては、各々が独立して通電される第1の電気負荷と第2の電気負荷との、2つの電気負荷が存在することとなり、スタータは、その2つの電気負荷に通電されることで機能することとなる。つまり、その2つの電気負荷のうち、一方が、スタータのピニオンギヤをエンジンのリングギヤに噛み合わせるための電気負荷であり、他方が、ピニオンギヤにクランキング用の回転駆動力が与えられるようにするための電気負荷である。   By the way, when the starter is an independent control type, there are two electric loads, that is, a first electric load and a second electric load, each of which is energized independently, as an electric load for causing the starter to function. The starter functions when energized by the two electric loads. That is, one of the two electric loads is an electric load for meshing the starter pinion gear with the ring gear of the engine, and the other is for applying a rotational driving force for cranking to the pinion gear. Electric load.
そして、その場合、スタータ制御装置は、負荷側スイッチ手段として、第1の電気負荷への通電/非通電を切り替えるための第1の負荷側スイッチ手段と、第2の電気負荷への通電/非通電を切り替えるための第2の負荷側スイッチ手段との、2つのスイッチ手段を備えることとなる。   In this case, the starter control device, as the load-side switch means, includes a first load-side switch means for switching energization / non-energization to the first electric load, and energization / non-energization to the second electric load. Two switch means including a second load side switch means for switching energization are provided.
具体的な接続形態としては、第1の負荷側スイッチ手段の一対の端子のうち、一方の端子が、非負荷側スイッチ手段の第2電位側とは反対側の端子に接続され、他方の端子が、第1の電気負荷の第1電位側とは反対側の端部に接続される。同様に、第2の負荷側スイッチ手段の一対の端子のうち、一方の端子が、非負荷側スイッチ手段の第2電位側とは反対側の端子に接続され、他方の端子が、第2の電気負荷の第1電位側とは反対側の端部に接続される。つまり、第1の負荷側スイッチ手段と第1の電気負荷との直列回路と、第2の負荷側スイッチ手段と第2の電気負荷との直列回路とが、非負荷側スイッチ手段に対してはそれぞれ直列に、且つ、互いには並列に設けられることとなる。   As a specific connection form, one terminal of the pair of terminals of the first load side switch means is connected to a terminal on the opposite side to the second potential side of the non-load side switch means, and the other terminal. Is connected to the end of the first electric load opposite to the first potential side. Similarly, one terminal of the pair of terminals of the second load side switch means is connected to a terminal opposite to the second potential side of the non-load side switch means, and the other terminal is connected to the second terminal. It is connected to the end of the electrical load opposite to the first potential side. That is, the series circuit of the first load side switch means and the first electric load and the series circuit of the second load side switch means and the second electric load are not connected to the non-load side switch means. Each is provided in series and in parallel with each other.
そして、この構成において、例えば、第1の電気負荷が、スタータのピニオンギヤをエンジンのリングギヤに噛み合わせるための電気負荷であり、第2の電気負荷が、ピニオンギヤにクランキング用の回転駆動力が与えられるようにするための電気負荷であるとすると、スタータ制御装置は、非負荷側スイッチ手段をオンさせると共に、第1の負荷側スイッチ手段をオンさせれば、第1の電気負荷に通電して、ピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせることができ、更に、第2の負荷側スイッチ手段をオンさせれば、第2の電気負荷に通電して、ピニオンギヤに回転駆動力を与えることができ、その結果、スタータにエンジンをクランキングさせることができる。   In this configuration, for example, the first electric load is an electric load for meshing the starter pinion gear with the ring gear of the engine, and the second electric load applies a rotational driving force for cranking to the pinion gear. If the starter control device turns on the non-load side switch means and turns on the first load side switch means, the starter control device energizes the first electric load. The pinion gear can be meshed with the ring gear, and further, if the second load side switch means is turned on, the second electric load can be energized to give a rotational driving force to the pinion gear. The starter can crank the engine.
また、この構成の場合、請求項3〜6のスタータ制御装置ならば、請求項7に記載のように、異常検出手段は、負荷側スイッチ手段を前記特定スイッチ手段とするオン駆動時異常検出処理として、第1の負荷側スイッチ手段を、オンするように駆動すると共に、非負荷側スイッチ手段と第2の負荷側スイッチ手段とを、オフするように駆動した状態で、前記スイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、第1の負荷側スイッチ手段のオフ故障を検出する第1の負荷側スイッチ手段オン駆動時異常検出処理と、第2の負荷側スイッチ手段を、オンするように駆動すると共に、非負荷側スイッチ手段と第1の負荷側スイッチ手段とを、オフするように駆動した状態で、前記スイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、記第2の負荷側スイッチ手段のオフ故障を検出する第2の負荷側スイッチ手段オン駆動時異常検出処理と、を行えば良い。つまり、第1と第2の負荷側スイッチ手段が並列に設けられるため、その2つの負荷側スイッチ手段を1つずつオンさせてみて、各負荷側スイッチ手段のオフ故障を検出すれば良い。   In the case of this configuration, in the starter control device according to any one of claims 3 to 6, as described in claim 7, the abnormality detection means includes an on-drive abnormality detection process using a load side switch means as the specific switch means. In the state where the first load side switch means is driven to be turned on and the non-load side switch means and the second load side switch means are driven to be turned off, the voltage of the inter-switch path is The first load side switch means for detecting an off-fault of the first load side switch means based on the voltage is detected, and the abnormality detection process at the time of driving and the second load side switch means are turned on. And the non-load-side switch means and the first load-side switch means are driven so as to be turned off, and the voltage of the inter-switch path is monitored. A second load-side switching means on the drive-time abnormality detection processing for detecting the off-failure of the load-side switching means, may be performed. That is, since the first and second load side switch means are provided in parallel, it is only necessary to turn on the two load side switch means one by one and detect an off failure of each load side switch means.
そして、このようにすれば、第1の負荷側スイッチ手段と第2の負荷側スイッチ手段との各々のオフ故障を検出することができる。
尚、スタータを機能させるための2つの電気負荷のうち、ピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせるための電気負荷としては、ピニオンギヤをリングギヤと噛み合う位置に動かすソレノイドのコイルが考えられる。また、ピニオンギヤにクランキング用の回転駆動力が与えられるようにするための電気負荷としては、ピニオンギヤを回転駆動するモータへの通電経路を連通して該モータを動作させる電磁スイッチのコイル、あるいは、そのモータ自身が考えられる。
In this way, it is possible to detect off-failures of the first load side switch means and the second load side switch means.
Of the two electric loads for causing the starter to function, as an electric load for meshing the pinion gear with the ring gear, a solenoid coil for moving the pinion gear to a position for meshing with the ring gear can be considered. In addition, as an electric load for applying a rotational driving force for cranking to the pinion gear, a coil of an electromagnetic switch that operates the motor by communicating an energization path to the motor that rotationally drives the pinion gear, or The motor itself can be considered.
第1実施形態のECU(電子制御装置)とそれの周辺機器とを表す構成図である。It is a block diagram showing ECU (electronic control apparatus) of 1st Embodiment, and its peripheral device. 比較器の閾値電圧と電源電圧との関係を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the relationship between the threshold voltage of a comparator, and a power supply voltage. エンジンの状態を時系列で表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the state of the engine in time series. 第1実施形態で検出する異常の内容と、リレーの駆動状態と、比較器の出力との、組み合わせを表す説明図である。It is explanatory drawing showing the combination of the content of the abnormality detected in 1st Embodiment, the drive state of a relay, and the output of a comparator. フェイルセーフ用の処置内容を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the treatment content for fail safe. 第1実施形態の異常検出処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the abnormality detection process of 1st Embodiment. 第1実施形態の異常検出処理の中で実行されるフェイルセーフ処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the fail safe process performed in the abnormality detection process of 1st Embodiment. 第2実施形態のECU(電子制御装置)とそれの周辺機器とを表す構成図である。It is a block diagram showing ECU (electronic control apparatus) and its peripheral device of 2nd Embodiment. 第2実施形態で検出する異常の内容と、リレーの駆動状態と、比較器の出力との、組み合わせを表す説明図である。It is explanatory drawing showing the combination of the content of the abnormality detected in 2nd Embodiment, the drive state of a relay, and the output of a comparator. 第2実施形態の異常検出処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the abnormality detection process of 2nd Embodiment. 第2実施形態の異常検出処理の中で実行されるフェイルセーフ処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the fail safe process performed in the abnormality detection process of 2nd Embodiment.
以下に、本発明が適用された実施形態のスタータ制御装置について説明する。
[第1実施形態]
まず図1は、第1実施形態の2つの電子制御装置(以下、ECUという)11,12とそれの周辺機器とを表す構成図である。尚、ECU11,12は、車両のエンジン(図示省略)を始動のためにクランキングするスタータ13を、連携して制御する。そして、ECU11の方は、エンジンを自動停止及び自動始動させるアイドルストップ制御も行う。また、ECU12の方は、ECU11が正常に動作しているか否かを監視する役割も担っている。また、ここでは、車両の変速機は手動変速機(マニュアルトランスミッション)であるものとして説明する。
Hereinafter, a starter control device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described.
[First Embodiment]
First, FIG. 1 is a configuration diagram showing two electronic control units (hereinafter referred to as ECUs) 11 and 12 and their peripheral devices according to the first embodiment. The ECUs 11 and 12 cooperatively control a starter 13 that cranks a vehicle engine (not shown) for starting. The ECU 11 also performs idle stop control for automatically stopping and automatically starting the engine. The ECU 12 also has a role of monitoring whether the ECU 11 is operating normally. Here, the description will be made assuming that the transmission of the vehicle is a manual transmission.
ECU11には、車両の運転者が始動用操作(例えばキーシリンダに挿したキーをスタート位置に捻る操作や、スタートボタンを押す操作)を行うとアクティブレベルになるスタータ信号、ブレーキペダルが踏まれたことを検出するセンサからのブレーキ信号、アクセルペダルが踏まれたことを検出するセンサからのアクセル信号、クラッチペダルが踏まれたことを検出するセンサからのクラッチ信号、シフトレバーの操作位置(シフト位置)を検出するセンサからのシフト位置信号、車両の走行速度(車速)を検出するセンサからの車速信号、ブレーキ負圧(ブレーキ倍力装置の負圧)を検出するセンサからのブレーキ負圧信号、及びクランク軸センサやカム軸センサからの回転信号等が入力されている。また、ECU11のバッテリ電圧モニタ端子14には、電源としての車載バッテリ15のプラス端子の電圧であるバッテリ電圧VB(本実施形態では約12V)が入力されている。尚、ECU11,12は、例えば、車両におけるイグニッション系電源ラインにバッテリ電圧VBが供給されている場合(いわゆるイグニッションオンの場合)に、そのイグニッション系電源ラインからの電力で動作する。   The ECU 11 has a starter signal and a brake pedal that are activated when the vehicle driver performs a starting operation (for example, an operation of twisting a key inserted in a key cylinder to a start position or an operation of pressing a start button). The brake signal from the sensor that detects the depression, the accelerator signal from the sensor that detects that the accelerator pedal has been depressed, the clutch signal from the sensor that detects that the clutch pedal has been depressed, and the shift lever operating position (shift position) ) For detecting a shift position, a vehicle speed signal from a sensor for detecting a vehicle traveling speed (vehicle speed), a brake negative pressure signal from a sensor for detecting brake negative pressure (negative pressure of a brake booster), In addition, rotation signals from a crankshaft sensor and a camshaft sensor are input. The battery voltage monitor terminal 14 of the ECU 11 is inputted with a battery voltage VB (about 12 V in the present embodiment) that is a voltage of a plus terminal of the in-vehicle battery 15 as a power source. For example, when the battery voltage VB is supplied to the ignition system power supply line in the vehicle (when ignition is on), the ECUs 11 and 12 operate with the power from the ignition system power supply line.
一方、スタータ13は、エンジンをクランキングさせる動力源となるモータ(スタータモータ)17と、モータ17へ通電して該モータを動作させる電磁スイッチ19と、モータにより回転駆動されるピニオンギヤ21と、ピニオンギヤ21を動かすピニオン制御用ソレノイド23とを備えている。   On the other hand, the starter 13 includes a motor (starter motor) 17 that serves as a power source for cranking the engine, an electromagnetic switch 19 that energizes the motor 17 to operate the motor 17, a pinion gear 21 that is rotationally driven by the motor, and a pinion gear. And a pinion control solenoid 23 for moving 21.
モータ17の一端は、バッテリ15のマイナス端子側のラインであるグランド(GND)ラインに接続されており、電磁スイッチ19は、車両におけるバッテリ電圧VBのライン16(バッテリ15のプラス端子側のライン)からモータ17の他端への通電経路に設けられた大型のリレーである。そして、電磁スイッチ19は、その通電経路を連通するオン状態と、その通電経路を遮断するオフ状態とに、択一的に駆動される。   One end of the motor 17 is connected to a ground (GND) line that is a line on the negative terminal side of the battery 15, and the electromagnetic switch 19 is a line 16 of the battery voltage VB in the vehicle (a line on the positive terminal side of the battery 15). This is a large relay provided in the energization path from the motor to the other end of the motor 17. The electromagnetic switch 19 is alternatively driven into an on state that communicates the energization path and an off state that blocks the energization path.
具体的には、電磁スイッチ19は、一端がグランドラインに接続されたコイル19aと、モータ17への通電経路に設けられた一対の接点19b,19cとを備えている。そして、コイル19aの他端にバッテリ電圧VBが印加されて該コイル19aに通電されると、接点19b,19cが短絡して通電経路を連通し(この状態がオン状態)、コイル19aに通電されないと、接点19b,19cが開放して通電経路を遮断する(この状態がオフ状態)。   Specifically, the electromagnetic switch 19 includes a coil 19 a having one end connected to the ground line, and a pair of contacts 19 b and 19 c provided on the energization path to the motor 17. When the battery voltage VB is applied to the other end of the coil 19a and the coil 19a is energized, the contacts 19b and 19c are short-circuited to connect the energization path (this state is on), and the coil 19a is not energized. Then, the contacts 19b and 19c are opened to cut off the energization path (this state is an off state).
ピニオン制御用ソレノイド23は、ピニオンギヤ21を、エンジンのリングギヤ25に噛み合う状態と、リングギヤ25に噛み合わない状態とに、切り替えるアクチュエータとしてのソレノイドである。   The pinion control solenoid 23 is a solenoid as an actuator for switching the pinion gear 21 between a state in which the pinion gear 21 is engaged with the ring gear 25 of the engine and a state in which the pinion gear 21 is not engaged with the ring gear 25.
具体的には、ピニオン制御用ソレノイド23は、一端がグランドラインに接続されたコイル23aと、バネ等の付勢部材(図示省略)とを有しており、コイル23aに通電されなければ、ピニオンギヤ21を、上記付勢部材の力によって、リングギヤ25とは噛み合わない初期位置(図1に示す位置)に配置させる。また、コイル23aの他端にバッテリ電圧VBが印加されて該コイル23aに通電されると、その通電による電磁力により、ピニオンギヤ21を、図1における点線の矢印で示す如く当該スタータ13の外方向へ突出させて、リングギヤ25に噛み合わせる。   Specifically, the pinion control solenoid 23 has a coil 23a whose one end is connected to the ground line and a biasing member (not shown) such as a spring. If the coil 23a is not energized, the pinion gear 21 is arranged at an initial position (position shown in FIG. 1) where it does not mesh with the ring gear 25 by the force of the urging member. When the battery voltage VB is applied to the other end of the coil 23a and the coil 23a is energized, the pinion gear 21 is moved outwardly of the starter 13 as indicated by the dotted arrow in FIG. And is engaged with the ring gear 25.
そして、ピニオンギヤ21がリングギヤ25に噛み合った状態で、電磁スイッチ19のオンによりモータ17が通電されれば、そのモータ17の回転力がピニオンギヤ21を介してリングギヤ25に伝わり、エンジンがクランキングされることとなる。   If the motor 17 is energized by turning on the electromagnetic switch 19 with the pinion gear 21 engaged with the ring gear 25, the rotational force of the motor 17 is transmitted to the ring gear 25 via the pinion gear 21, and the engine is cranked. It will be.
また、車両において、ECU11,12の外部には、オンすることでピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aの上記他端(上流側:グランドライン側とは反対側)にバッテリ電圧VBを印加して該コイル23aに電流を流し、ピニオンギヤ21をリングギヤ25に噛み合わせるリレー(以下、ピニオン駆動リレーともいう)27が設けられている。   Further, in the vehicle, the battery voltage VB is applied to the other end (upstream side: opposite to the ground line side) of the coil 23a of the pinion control solenoid 23 by turning on outside the ECUs 11 and 12 and A relay (hereinafter also referred to as a pinion drive relay) 27 is provided to pass a current through the coil 23a and mesh the pinion gear 21 with the ring gear 25.
同様に、ECU11,12の外部には、オンすることで電磁スイッチ19のコイル19aの上記他端(上流側:グランドライン側とは反対側)にバッテリ電圧VBを印加して該コイル19aに電流を流し、その電磁スイッチ19をオン状態にしてモータ17を動作させるリレー(以下、モータ駆動リレーともいう)28が設けられている。   Similarly, the battery voltage VB is applied to the other end (upstream side: opposite to the ground line side) of the coil 19a of the electromagnetic switch 19 by turning on the outside of the ECUs 11 and 12, and current is supplied to the coil 19a. And a relay (hereinafter also referred to as a motor drive relay) 28 for operating the motor 17 by turning on the electromagnetic switch 19 is provided.
そして更に、ピニオン駆動リレー27とモータ駆動リレー28との両方の上流側であって、バッテリ電圧VBのライン16から両リレー27,28へ至る共通の電流経路には、その電流経路の連通と遮断とを行うリレー(以下、上流カットリレーともいう)29が設けられている。   Further, a common current path that is upstream of both the pinion drive relay 27 and the motor drive relay 28 and extends from the battery voltage VB line 16 to the relays 27 and 28 is connected to and disconnected from the current path. A relay (hereinafter also referred to as an upstream cut relay) 29 is provided.
具体的に説明すると、まず、上流カットリレー29は、バッテリ電圧VBが一端に供給され、他端がECU12により接地される(即ちグランドラインに接続される)ことで通電されるコイル29aと、そのコイル29aへの通電によって短絡する一対の端子29b,29cとを備えている。そして、一方の端子29bがバッテリ電圧VBのライン16に接続されている。よって、上流カットリレー29は、コイル29aへの通電によって端子29bと端子29cが短絡(この状態が当該リレー29のオン)することで、端子29cからピニオン駆動リレー27及びモータ駆動リレー28側へとバッテリ電圧VBを出力することとなる。   More specifically, first, the upstream cut relay 29 includes a coil 29a that is energized when the battery voltage VB is supplied to one end and the other end is grounded by the ECU 12 (that is, connected to the ground line), A pair of terminals 29b and 29c that are short-circuited by energization of the coil 29a are provided. One terminal 29b is connected to the line 16 of the battery voltage VB. Therefore, in the upstream cut relay 29, when the terminal 29b and the terminal 29c are short-circuited by energization of the coil 29a (this state is ON of the relay 29), the terminal 29c leads to the pinion drive relay 27 and the motor drive relay 28 side. The battery voltage VB is output.
また、ピニオン駆動リレー27は、バッテリ電圧VBが一端に供給され、他端がECU11により接地されることで通電されるコイル27aと、そのコイル27aへの通電によって短絡する一対の端子27b,27cとを備えている。そして、一方の端子27bが、上流カットリレー29の端子29cに接続されており、他方の端子27cが、ピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aの上記他端(上流側)に接続されている。よって、ピニオン駆動リレー27は、コイル27aへの通電によって端子27bと端子27cが短絡(この状態が当該リレー27のオン)することで、上流カットリレー29の端子29cとピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aとを接続させることとなる。   The pinion drive relay 27 includes a coil 27a that is energized when the battery voltage VB is supplied to one end and the other end is grounded by the ECU 11, and a pair of terminals 27b and 27c that are short-circuited by energization of the coil 27a. It has. One terminal 27b is connected to the terminal 29c of the upstream cut relay 29, and the other terminal 27c is connected to the other end (upstream side) of the coil 23a of the pinion control solenoid 23. Therefore, the pinion drive relay 27 is configured such that the terminal 27b and the terminal 27c are short-circuited by energization of the coil 27a (this state is the relay 27 being turned on), whereby the terminal 29c of the upstream cut relay 29 and the coil of the pinion control solenoid 23 23a is connected.
同様に、モータ駆動リレー28は、バッテリ電圧VBが一端に供給され、他端がECU11により接地されることで通電されるコイル28aと、そのコイル28aへの通電によって短絡する一対の端子28b,28cとを備えている。そして、一方の端子28bが、上流カットリレー29の端子29cに接続されており、他方の端子28cが、電磁スイッチ19のコイル19aの上記他端(上流側)に接続されている。よって、モータ駆動リレー28は、コイル28aへの通電によって端子28bと端子28cが短絡(この状態が当該リレー28のオン)することで、上流カットリレー29の端子29cと電磁スイッチ19のコイル19aとを接続させることとなる。   Similarly, in the motor drive relay 28, a battery voltage VB is supplied to one end and the other end is grounded by the ECU 11, and a pair of terminals 28b and 28c are short-circuited by energization of the coil 28a. And. One terminal 28 b is connected to the terminal 29 c of the upstream cut relay 29, and the other terminal 28 c is connected to the other end (upstream side) of the coil 19 a of the electromagnetic switch 19. Therefore, in the motor drive relay 28, the terminal 28b and the terminal 28c are short-circuited by energization of the coil 28a (this state is the relay 28 being turned on), so that the terminal 29c of the upstream cut relay 29 and the coil 19a of the electromagnetic switch 19 Will be connected.
このため、バッテリ電圧VBからピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aへ至る電流経路には、その電流経路の連通と遮断とを行うためのスイッチとして、上流カットリレー29とピニオン駆動リレー27とが直列に配置され、また、バッテリ電圧VBから電磁スイッチ19のコイル19aへ至る電流経路には、その電流経路の連通と遮断とを行うためのスイッチとして、上流カットリレー29とモータ駆動リレー28とが直列に配置されることとなり、更に、上流カットリレー29は、2つのコイル19a,23aの共通の電流経路に配置されていることとなる。換言すれば、ピニオン駆動リレー27とコイル23aとの直列回路と、モータ駆動リレー28とコイル19aとの直列回路とが、上流カットリレー29に対してはそれぞれ直列に、且つ、互いには並列に設けられている。   For this reason, in the current path from the battery voltage VB to the coil 23a of the pinion control solenoid 23, the upstream cut relay 29 and the pinion drive relay 27 are connected in series as a switch for connecting and disconnecting the current path. In addition, an upstream cut relay 29 and a motor drive relay 28 are connected in series as switches for connecting and disconnecting the current path in the current path from the battery voltage VB to the coil 19a of the electromagnetic switch 19. In addition, the upstream cut relay 29 is disposed in the common current path of the two coils 19a and 23a. In other words, a series circuit of the pinion drive relay 27 and the coil 23a and a series circuit of the motor drive relay 28 and the coil 19a are provided in series with the upstream cut relay 29 and in parallel with each other. It has been.
よって、上流カットリレー29をオンさせると共に、ピニオン駆動リレー27をオンさせれば、コイル23aに通電して、ピニオンギヤ21をリングギヤ25に噛み合わせることができ、更に、モータ駆動リレー28をオンさせれば、コイル19aに通電して、モータ17からピニオンギヤ21に回転駆動力を与えることができ、その結果、スタータ13にエンジンをクランキングさせることができる。   Therefore, if the upstream cut relay 29 is turned on and the pinion drive relay 27 is turned on, the coil 23a can be energized to engage the pinion gear 21 with the ring gear 25, and the motor drive relay 28 can be turned on. For example, the coil 19a can be energized to apply a rotational driving force from the motor 17 to the pinion gear 21, and as a result, the starter 13 can crank the engine.
次に、ECU11は、アイドルストップ制御やスタータ13の制御のための各種処理を実行するマイコン31と、前述したスタータ信号等の各種信号をマイコン31に入力させる入力回路33と、バッテリ電圧モニタ端子14から入力されるバッテリ電圧VBを、マイコン31に入力可能な範囲の電圧値に分圧する2つの抵抗35,37と、その両抵抗35,37の接続点の電圧ラインとグランドラインとの間に設けられたノイズ除去用のコンデンサ39とを備えている。そして、マイコン31は、両抵抗35,37の接続点の電圧を内部のA/D変換器(図示省略)でA/D変換することにより、バッテリ電圧VBを検出する。また、マイコン31は、入力回路33から入力される信号のうちのアナログ信号についても、内部のA/D変換器でA/D変換することにより、その信号の電圧値を検出する。   Next, the ECU 11 includes a microcomputer 31 that executes various processes for idle stop control and control of the starter 13, an input circuit 33 that inputs various signals such as the above-described starter signal to the microcomputer 31, and a battery voltage monitor terminal 14. Is provided between the two resistors 35 and 37 that divide the battery voltage VB input from the voltage into a voltage value within a range that can be input to the microcomputer 31, and the voltage line at the connection point between the resistors 35 and 37 and the ground line. The noise removing capacitor 39 is provided. The microcomputer 31 detects the battery voltage VB by A / D converting the voltage at the connection point between the resistors 35 and 37 with an internal A / D converter (not shown). Further, the microcomputer 31 detects the voltage value of the analog signal of the signal input from the input circuit 33 by A / D conversion with an internal A / D converter.
また、ECU11は、ピニオン駆動リレー27のコイル27aの下流側(バッテリ電圧VB側とは反対側)が接続された端子J1と、その端子J1とグランドラインとの間に2つの出力端子が接続されたトランジスタT1と、モータ駆動リレー28のコイル28aの下流側(バッテリ電圧VB側とは反対側)が接続された端子J2と、その端子J2とグランドラインとの間に2つの出力端子が接続されたトランジスタT2とを備えている。   In addition, the ECU 11 has two output terminals connected between the terminal J1 connected to the downstream side of the coil 27a of the pinion drive relay 27 (the side opposite to the battery voltage VB side) and the terminal J1 and the ground line. Two output terminals are connected between the terminal J2 to which the transistor T1 and the downstream side of the coil 28a of the motor drive relay 28 (the side opposite to the battery voltage VB side) are connected, and the terminal J2 and the ground line. And a transistor T2.
そして、トランジスタT1,T2は、マイコン31によって制御されるようになっており、トランジスタT1がオンすれば、コイル27aに電流が流れてピニオン駆動リレー27がオンし、トランジスタT2がオンすれば、コイル28aに電流が流れてモータ駆動リレー28がオンする。尚、本実施形態において、トランジスタT1,T2は、Nチャネル型のMOSFETである。   The transistors T1 and T2 are controlled by the microcomputer 31. When the transistor T1 is turned on, a current flows through the coil 27a, the pinion drive relay 27 is turned on, and when the transistor T2 is turned on, the coil is turned on. A current flows through 28a and the motor drive relay 28 is turned on. In the present embodiment, the transistors T1 and T2 are N-channel MOSFETs.
更に、ECU11の外部において、上流カットリレー29とピニオン駆動リレー27及びモータ駆動リレー28との間の電流経路(スイッチ間経路に相当)の所定位置には、異常検出用配線Lmの一端が接続されている。尚、本実施形態では、上流カットリレー29からピニオン駆動リレー27とモータ駆動リレー28との各々に至る各電流経路の分岐点Pに、異常検出用配線Lmの一端が接続されているが、その接続先は必ずしも分岐点Pである必要はない。   Furthermore, one end of the abnormality detection wiring Lm is connected to a predetermined position of the current path (corresponding to the path between the switches) between the upstream cut relay 29, the pinion drive relay 27, and the motor drive relay 28 outside the ECU 11. ing. In this embodiment, one end of the abnormality detection wiring Lm is connected to the branch point P of each current path from the upstream cut relay 29 to each of the pinion drive relay 27 and the motor drive relay 28. The connection destination is not necessarily the branch point P.
そして、異常検出用配線Lmの他端が、ECU11の端子J3に接続されている。このため、ECU11には、端子J3を介して、上流カットリレー29とピニオン駆動リレー27及びモータ駆動リレー28との間の電流経路の電圧(以下、リレー間電圧という)が入力される。   The other end of the abnormality detection wiring Lm is connected to the terminal J3 of the ECU 11. Therefore, the voltage of the current path between the upstream cut relay 29, the pinion drive relay 27, and the motor drive relay 28 (hereinafter referred to as an inter-relay voltage) is input to the ECU 11 via the terminal J3.
そして、ECU11は、3つのリレー27〜29の故障を検出するために、端子J3とバッテリ電圧VBのラインとの間に接続されたプルアップ用の抵抗R1と、端子J3とグランドラインとの間に接続されたプルダウン用の抵抗R2と、端子J3の電圧(リレー間電圧でもあり、以下、端子電圧という)Vmをモニタするための電圧モニタ回路50と、を備えている。   Then, the ECU 11 detects the failure of the three relays 27 to 29, between the pull-up resistor R1 connected between the terminal J3 and the battery voltage VB line, and between the terminal J3 and the ground line. And a voltage monitor circuit 50 for monitoring a voltage Vm of the terminal J3 (also a voltage between relays, hereinafter referred to as a terminal voltage) Vm.
そして、電圧モニタ回路50は、各々の非反転入力端子(+端子)が端子J3に接続された2つの比較器51,52と、当該ECU11の内部で生成される一定電圧VD(本実施形態では5V)のラインと比較器51の出力端子との間に接続されたプルアップ用の抵抗53と、上記一定電圧VDのラインと比較器52の出力端子との間に接続されたプルアップ用の抵抗54と、バッテリ電圧VBを分圧し、その分圧した電圧を比較器51の反転入力端子(−端子)に第1閾値電圧Vth1として入力する2つの抵抗55,56と、バッテリ電圧VBを分圧し、その分圧した電圧を比較器52の反転入力端子(−端子)に第2閾値電圧Vth2として入力する2つの抵抗57,58とからなる。   The voltage monitor circuit 50 includes two comparators 51 and 52 each having a non-inverting input terminal (+ terminal) connected to the terminal J3, and a constant voltage VD generated in the ECU 11 (in this embodiment). 5V) and the pull-up resistor 53 connected between the output terminal of the comparator 51 and the pull-up resistor 53 connected between the constant voltage VD line and the output terminal of the comparator 52. The resistor 54, the battery voltage VB is divided, the divided voltage is input to the inverting input terminal (− terminal) of the comparator 51 as the first threshold voltage Vth1, and the battery voltage VB is divided. And two resistors 57 and 58 for inputting the divided voltage to the inverting input terminal (− terminal) of the comparator 52 as the second threshold voltage Vth2.
そして、比較器51の出力CM1と、比較器52の出力CM2とが、マイコン31に入力される。尚、比較器51,52の内部の出力回路は電流引込型(オープンコレクタまたはオープンドレイン)であるため、その比較器51,52がハイ(=5V)の信号を出力できるようにするために、プルアップ用の抵抗53,54が設けられている。   Then, the output CM 1 of the comparator 51 and the output CM 2 of the comparator 52 are input to the microcomputer 31. Since the output circuit inside the comparators 51 and 52 is a current drawing type (open collector or open drain), in order to enable the comparators 51 and 52 to output a high (= 5 V) signal, Pull-up resistors 53 and 54 are provided.
また、抵抗R1の抵抗値r1は、リレー29のオフ時にリレー27がオンしたとしても、ピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aに該ピニオン制御用ソレノイド23が動作可能な電流(例えば10A以上)が流れないように、且つ、リレー29のオフ時にリレー28がオンしたとしても、電磁スイッチ19のコイル19aに該電磁スイッチ19が動作可能(オン可能)な電流(例えば10A以上)が流れないように、十分大きい値に設定しており、例えばコイル19a,23aの抵抗値の数千倍から数万倍程度の値に設定している。   The resistance value r1 of the resistor R1 is such that even if the relay 27 is turned on when the relay 29 is turned off, a current (for example, 10 A or more) that allows the pinion control solenoid 23 to operate flows through the coil 23a of the pinion control solenoid 23. In order to prevent a current (for example, 10 A or more) that can operate (turn on) the electromagnetic switch 19 from flowing through the coil 19a of the electromagnetic switch 19 even if the relay 28 is turned on when the relay 29 is turned off. The value is set to a sufficiently large value. For example, the value is set to a value about several thousand times to several tens of thousands times the resistance value of the coils 19a and 23a.
更に、抵抗R1の抵抗値r1と、抵抗R2の抵抗値r2は、「r1=r2」の関係を満たすようにも設定されている。本実施形態では、例えば「r1=r2=10KΩ」としている。よって、3つのリレー27〜29がオフしている場合の端子電圧Vmは、図2に示すように、バッテリ電圧VBをr1とr2とで分圧した電圧であって、バッテリ電圧VBの1/2の電圧(VB/2)になる。   Furthermore, the resistance value r1 of the resistor R1 and the resistance value r2 of the resistor R2 are set so as to satisfy the relationship “r1 = r2”. In the present embodiment, for example, “r1 = r2 = 10 KΩ”. Therefore, the terminal voltage Vm when the three relays 27 to 29 are off is a voltage obtained by dividing the battery voltage VB by r1 and r2, as shown in FIG. 2 (VB / 2).
一方、電圧モニタ回路50において、抵抗55,56の抵抗値は、比較器51に入力される第1閾値電圧Vth1が、図2に示すように、バッテリ電圧VBの3/4の電圧(VB・3/4)となるように、「1:3」の比率に設定されている。また、抵抗57,58の抵抗値は、比較器52に入力される第2閾値電圧Vth2が、図2に示すように、バッテリ電圧VBの1/4の電圧(VB/4)となるように、「3:1」の比率に設定されている。   On the other hand, in the voltage monitor circuit 50, the resistance values of the resistors 55 and 56 are such that the first threshold voltage Vth1 input to the comparator 51 is 3/4 of the battery voltage VB (VB · The ratio of “1: 3” is set so as to be 3/4). The resistance values of the resistors 57 and 58 are such that the second threshold voltage Vth2 input to the comparator 52 becomes a voltage (VB / 4) that is 1/4 of the battery voltage VB, as shown in FIG. , A ratio of “3: 1” is set.
そして、ECU11のマイコン31は、リレー27〜29の駆動状態と、比較器51,52の出力CM1,CM2との対応関係により、リレー27〜29の異常等を検出する。尚、異常を検出するための処理内容については、後で説明する。   Then, the microcomputer 31 of the ECU 11 detects an abnormality or the like of the relays 27 to 29 based on the correspondence between the driving state of the relays 27 to 29 and the outputs CM1 and CM2 of the comparators 51 and 52. The processing content for detecting an abnormality will be described later.
次に、ECU12は、マイコン41と、上流カットリレー29のコイル29aの下流側(バッテリ電圧VB側とは反対側)が接続された端子J4と、その端子J4とグランドラインとの間に2つの出力端子が接続されたトランジスタT3とを備えている。このため、トランジスタT3がオンすれば、コイル29aに電流が流れて上流カットリレー29がオンする。尚、本実施形態においては、トランジスタT3も、Nチャネル型のMOSFETである。   Next, the ECU 12 has two terminals between the microcomputer 41, a terminal J4 connected to the downstream side of the coil 29a of the upstream cut relay 29 (opposite the battery voltage VB side), and the terminal J4 and the ground line. And a transistor T3 to which an output terminal is connected. Therefore, when the transistor T3 is turned on, a current flows through the coil 29a and the upstream cut relay 29 is turned on. In the present embodiment, the transistor T3 is also an N-channel MOSFET.
更に、ECU12のマイコン41は、ECU11のマイコン31と通信線43を介して通信可能に接続されている。そして、マイコン41は、ECU11のマイコン31と通信して、そのマイコン31からの指令に従いトランジスタT3をオンまたはオフさせる。   Furthermore, the microcomputer 41 of the ECU 12 is communicably connected to the microcomputer 31 of the ECU 11 via the communication line 43. Then, the microcomputer 41 communicates with the microcomputer 31 of the ECU 11 and turns on or off the transistor T3 in accordance with a command from the microcomputer 31.
また、ECU12のマイコン41は、マイコン31との通信によって該マイコン31が正常に動作しているか否かを判定し、マイコン31が正常に動作していないと判定すると、マイコン31からの指令に拘わらず、トランジスタT3をオフのままにすることにより、上流カットリレー29がオンしないようにし、延いては、たとえECU11(マイコン31)によってリレー27,28の一方または両方がオンされても、ピニオンギヤ21及びモータ17は動作しないようにしている。マイコン31の異常によってスタータ13(ピニオンギヤ21及びモータ17)が誤動作しないようにするためである。   In addition, the microcomputer 41 of the ECU 12 determines whether or not the microcomputer 31 is operating normally by communication with the microcomputer 31. If the microcomputer 31 determines that the microcomputer 31 is not operating normally, the microcomputer 41 is involved in a command from the microcomputer 31. First, the transistor T3 is kept off so that the upstream cut relay 29 is not turned on, and even if one or both of the relays 27 and 28 are turned on by the ECU 11 (microcomputer 31), the pinion gear 21 is turned on. The motor 17 is not operated. This is to prevent the starter 13 (pinion gear 21 and motor 17) from malfunctioning due to an abnormality of the microcomputer 31.
次に、ECU11のマイコン31が行う制御処理の内容について、図3を用い説明する。尚、図3は、エンジンの状態を時系列で表したものである。
まず、マイコン31は、車両の運転者が始動用操作を行ってスタータ信号がアクティブレベル(例えばハイ)になると、エンジンを始動させるために、スタータ13にエンジンをクランキングさせるスタータ制御処理を行う。尚、これが図3における(1)の初回始動の状態である。
Next, the content of the control process performed by the microcomputer 31 of the ECU 11 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the state of the engine in time series.
First, the microcomputer 31 performs a starter control process in which the starter 13 cranks the engine in order to start the engine when the driver of the vehicle performs a start operation and the starter signal becomes an active level (for example, high). This is the initial start state (1) in FIG.
具体的な処理として、マイコン31は、初めは、ECU11のトランジスタT1,T2と、ECU12のトランジスタT3とを、全てオフさせている。尚、前述したように、マイコン31は、トランジスタT3については、ECU12のマイコン41との通信により、マイコン41に指令することで、トランジスタT3のオン/オフを制御する。   As a specific process, the microcomputer 31 initially turns off all of the transistors T1 and T2 of the ECU 11 and the transistor T3 of the ECU 12. As described above, the microcomputer 31 controls the on / off of the transistor T3 by instructing the microcomputer T3 to communicate with the microcomputer 41 of the ECU 12 with respect to the transistor T3.
そして、マイコン31は、スタータ13にエンジンをクランキングさせるときには、ECU12のトランジスタT3をオンさせると共に、トランジスタT1もオンすることで、上流カットリレー29とピニオン駆動リレー27とをオンし、ピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aに電流を流して、ピニオンギヤ21をリングギヤ25に噛み合わせる。そして更に、マイコン31は、トランジスタT2をオンすることで、モータ駆動リレー28もオンし、電磁スイッチ19のコイル19aに電流を流して該電磁スイッチ19をオンさせる。   When the starter 13 cranks the engine, the microcomputer 31 turns on the transistor T3 of the ECU 12 and also turns on the transistor T1, thereby turning on the upstream cut relay 29 and the pinion drive relay 27, and for pinion control. An electric current is passed through the coil 23 a of the solenoid 23 to mesh the pinion gear 21 with the ring gear 25. Further, the microcomputer 31 turns on the transistor T2, thereby turning on the motor drive relay 28, and passing a current through the coil 19a of the electromagnetic switch 19 to turn on the electromagnetic switch 19.
すると、バッテリ15からモータ17に電流が流れて、モータ17が動作(回転)し、そのモータ17の回転力によりピニオンギヤ21がリングギヤ25を回転させる(即ち、エンジンをクランキングさせる)こととなる。そして、エンジンがクランキングされると、エンジンを制御する他のECUにより、エンジンに対する燃料噴射と点火とが行われる。尚、エンジンがディーゼルエンジンであれば、点火は行われず、燃料噴射だけが行われる。また、こうしたエンジンの制御もECU11が行うシステム構成であっても良い。   Then, an electric current flows from the battery 15 to the motor 17 so that the motor 17 operates (rotates), and the pinion gear 21 rotates the ring gear 25 by the rotational force of the motor 17 (that is, the engine is cranked). When the engine is cranked, fuel injection and ignition for the engine are performed by another ECU that controls the engine. If the engine is a diesel engine, ignition is not performed and only fuel injection is performed. Further, a system configuration in which such control of the engine is also performed by the ECU 11 may be employed.
そして、マイコン31は、エンジンが完爆状態(始動が完了した状態であり、いわゆるエンジンがかかった状態)になったと判定すると、3つのトランジスタT1〜T3をオフして、3つのリレー27〜29をオフ状態に戻すことにより、モータ17への通電を停止すると共に、ピニオンギヤ21をリングギヤ25に噛み合わない初期位置に戻す。尚、マイコン31は、前述の回転信号からエンジン回転数を算出し、そのエンジン回転数に基づいて、エンジンが完爆状態になったか否かを判定する。   When the microcomputer 31 determines that the engine is in a complete explosion state (starting is complete, so-called engine started state), the three transistors T1 to T3 are turned off and the three relays 27 to 29 are turned off. Is turned off to stop energization of the motor 17 and return the pinion gear 21 to the initial position where it does not mesh with the ring gear 25. The microcomputer 31 calculates the engine speed from the aforementioned rotation signal, and determines whether or not the engine has reached a complete explosion based on the engine speed.
以上が、スタータ制御処理の内容である。そして、エンジンが運転状態になっている場合が、図3における(2)のエンジン運転中である。
次に、エンジン運転中において、マイコン31は、所定の自動停止条件が成立したと判定したならば、エンジンへの燃料噴射を停止したり、エンジンへの吸気供給経路を遮断したりする処理を行うことにより、エンジンを自動的に停止させる。そして、このようにエンジンが自動停止された状態が、図3における(3)のアイドルストップ中である。
The above is the content of the starter control process. When the engine is in an operating state, the engine is operating (2) in FIG.
Next, during engine operation, if the microcomputer 31 determines that a predetermined automatic stop condition has been established, the microcomputer 31 performs processing to stop fuel injection to the engine or to shut off the intake air supply path to the engine. The engine is automatically stopped. The state in which the engine is automatically stopped in this way is during idle stop (3) in FIG.
尚、自動停止条件としては、例えば、下記の全条件が満たされていることである。
バッテリ電圧VBが所定値以上である。車速が所定値以下である。ブレーキ負圧の絶対値が所定値以上である。ブレーキペダルが踏まれている。シフト位置がニュートラルであるか、あるいはシフト位置がニュートラル以外でクラッチペダルが踏まれている。アクセルペダルが踏まれていない。前回にエンジンを自動停止して再始動させてから一定時間以上経過している。
Note that, as the automatic stop condition, for example, the following all conditions are satisfied.
Battery voltage VB is greater than or equal to a predetermined value. The vehicle speed is below a predetermined value. The absolute value of the brake negative pressure is greater than or equal to a predetermined value. The brake pedal is depressed. The shift position is neutral or the clutch pedal is depressed with the shift position other than neutral. The accelerator pedal is not depressed. More than a certain time has passed since the last time the engine was automatically stopped and restarted.
その後、マイコン31は、アイドルストップ中において、所定の自動始動条件が成立したと判定したならば、エンジンを再始動させるために、前述のスタータ制御処理を行う。そして、これが図3における(4)の再始動の状態である。   Thereafter, if the microcomputer 31 determines that a predetermined automatic start condition is satisfied during the idle stop, the microcomputer 31 performs the above-described starter control process in order to restart the engine. This is the restart state (4) in FIG.
尚、自動始動条件としては、例えば、下記の何れかの条件が考えられる。
シフト位置がニュートラル以外且つクラッチペダルが踏まれている状態でアイドルストップした場合、その状態でブレーキペダルが放された。ブレーキペダルは踏まれたままだが、シフト位置がニュートラル以外でクラッチペダルのリリース(即ち、クラッチペダルの踏み込みを緩めてクラッチを接続しようとする動作)が開始された。ブレーキペダルが踏まれたままだが、シフト位置がニュートラルからニュートラル以外に操作された(その時点でクラッチペダルは踏まれている)。
As the automatic start condition, for example, any of the following conditions can be considered.
When the engine was idle stopped when the shift position was other than neutral and the clutch pedal was depressed, the brake pedal was released in that state. The brake pedal was kept depressed, but the clutch pedal was released (ie, the operation of trying to connect the clutch by releasing the clutch pedal) when the shift position was not neutral. The brake pedal was still depressed, but the shift position was operated from neutral to something other than neutral (the clutch pedal was depressed at that time).
また、図3における右端の「停止」とは、運転者がエンジンを停止させる操作を行ったことでエンジンが停止したことを示しており、その場合には、車両におけるイグニッション系電源もオフされる。   Further, “stop” at the right end in FIG. 3 indicates that the engine has been stopped by the driver performing an operation to stop the engine, and in this case, the ignition system power supply in the vehicle is also turned off. .
ここで、ECU11のマイコン31は、前述したエンジンの運転中(図3の(2))において、主にリレー27〜29の故障を検出するための異常検出処理を行っている。尚、その異常検出処理は、例えば、前述したエンジンの初回始動が完了した直後や、更にエンジンの運転中において定期的に行えばなお良い。また、エンジンのアイドルストップ中(図3の(3))にも、その異常検出処理を行うようにしても良い。   Here, the microcomputer 31 of the ECU 11 performs an abnormality detection process mainly for detecting a failure of the relays 27 to 29 during the operation of the engine described above ((2) in FIG. 3). The abnormality detection process may be performed, for example, immediately after the above-described initial engine start is completed or periodically during engine operation. Further, the abnormality detection process may be performed even during idling stop of the engine ((3) in FIG. 3).
そこで次に、異常検出処理について説明する。尚、以下では、比較器51,52の出力CM1,CM2のことを、単に、CM1,CM2と記す場合もある。また、端子J3につながる異常検出用配線Lmのことを、モニタ経路Lmという。また、スタータ13における電磁スイッチ19とピニオン制御用ソレノイド23との各コイル19a,23aの抵抗値(1Ω程度)は、ECU11における抵抗R1,R2の抵抗値r1,r2(=10KΩ)と比較すると、十分に小さいため、以下の説明では、コイル19a,23aの抵抗値は無視している(0Ωとしている)。   Next, the abnormality detection process will be described. In the following, the outputs CM1 and CM2 of the comparators 51 and 52 may be simply referred to as CM1 and CM2. Further, the abnormality detection wiring Lm connected to the terminal J3 is referred to as a monitor path Lm. Further, the resistance values (about 1Ω) of the coils 19a and 23a of the electromagnetic switch 19 and the pinion control solenoid 23 in the starter 13 are compared with the resistance values r1 and r2 (= 10KΩ) of the resistors R1 and R2 in the ECU 11, respectively. Since it is sufficiently small, in the following description, the resistance values of the coils 19a and 23a are ignored (0Ω).
まず、異常の検出原理について、図4を用い説明する。
正常ならば、3つのリレー27〜29がオフさせている場合、前述したように、端子電圧Vmは、グランド電圧(グランドラインの電圧=0V)とバッテリ電圧VBとの何れでもない「VB/2」となるため、図4の「検査用駆動モード(1)」の行における“正常”の列に示すように、CM1はロー(Lo)となり、CM2はハイ(Hi)となる。「VB/2」は、比較器51の第1閾値電圧Vth1よりも低く、比較器52の第2閾値電圧Vth2よりは高いからである(図2参照)。
First, the abnormality detection principle will be described with reference to FIG.
If normal, when the three relays 27 to 29 are turned off, as described above, the terminal voltage Vm is neither the ground voltage (ground line voltage = 0 V) nor the battery voltage VB “VB / 2”. Therefore, CM1 becomes low (Lo) and CM2 becomes high (Hi) as shown in the column of “normal” in the row of “inspection drive mode (1)” in FIG. This is because “VB / 2” is lower than the first threshold voltage Vth1 of the comparator 51 and higher than the second threshold voltage Vth2 of the comparator 52 (see FIG. 2).
これに対して、上流カットリレー29にオン故障が発生したとすると、端子電圧Vmはバッテリ電圧VBのままになるため、3つのリレー27〜29をオフさせている場合の端子電圧Vmも、当然バッテリ電圧VB(>Vth1)となる。尚、オフさせるとは、オフするように駆動するということであり、本当にオフするとは限らない。   On the other hand, if an ON failure occurs in the upstream cut relay 29, the terminal voltage Vm remains at the battery voltage VB, so the terminal voltage Vm when the three relays 27 to 29 are turned off is also naturally. Battery voltage VB (> Vth1). Note that turning off means driving to turn off, and not necessarily turning off.
このため、上流カットリレー29がオン故障したなら、3つのリレー27〜29をオフさせている場合、図4の「検査用駆動モード(1)」の行における(a)の列に示すように、CM1,CM2の両方がハイとなる。   Therefore, if the upstream cut relay 29 is turned on, if the three relays 27 to 29 are turned off, as shown in the column (a) in the row of “inspection drive mode (1)” in FIG. , CM1 and CM2 are both high.
また、モニタ経路Lmの電源ショート(バッテリ電圧VBへのショート)が発生したとしても、端子電圧Vmがバッテリ電圧VBのままになるという点において、上流カットリレー29がオン故障したのと同じである。このため、モニタ経路Lmの電源ショートが発生しても、3つのリレー27〜29をオフさせている場合、図4の「検査用駆動モード(1)」の行における(b)の列に示すように、CM1,CM2の両方がハイとなる。   Further, even if a power supply short circuit (short circuit to the battery voltage VB) occurs in the monitor path Lm, the upstream cut relay 29 is the same as the on-failure in that the terminal voltage Vm remains the battery voltage VB. . For this reason, even if a power supply short circuit occurs in the monitor path Lm, when the three relays 27 to 29 are turned off, it is shown in the column (b) in the “inspection drive mode (1)” row of FIG. Thus, both CM1 and CM2 are high.
逆に言えば、モニタ経路Lmの電源ショートも、上流カットリレー29のオン故障として検出可能、ということである。そこで、以下では、図4の最下行に示すように、上流カットリレー29のオン故障と、モニタ経路Lmの電源ショートとを、「異常[1]」と分類する。   In other words, a power supply short circuit in the monitor path Lm can be detected as an ON failure of the upstream cut relay 29. Therefore, in the following, as shown in the bottom row of FIG. 4, the ON failure of the upstream cut relay 29 and the power supply short circuit of the monitor path Lm are classified as “abnormal [1]”.
一方、ピニオン駆動リレー27にオン故障が発生するか、あるいは、モータ駆動リレー28にオン故障が発生したとすると、3つのリレー27〜29をオフさせている場合の端子電圧Vmは、第2閾値電圧Vth2よりも低い0Vとなる。尚、実際には、バッテリ電圧VBを、抵抗R1と、コイル19a,23aの何れかとで、分圧した電圧となるが、抵抗R1の抵抗値r1に対してコイル19a,23aの抵抗値は無視可能なほどに小さいため、端子電圧Vmは、0Vと見なすことのできる小さい電圧となる。   On the other hand, if an on-failure occurs in the pinion drive relay 27 or an on-failure occurs in the motor drive relay 28, the terminal voltage Vm when the three relays 27 to 29 are turned off is the second threshold value. It becomes 0 V lower than the voltage Vth2. Actually, the voltage of the battery voltage VB is divided by the resistor R1 and one of the coils 19a and 23a, but the resistance value of the coils 19a and 23a is ignored with respect to the resistance value r1 of the resistor R1. Since it is as small as possible, the terminal voltage Vm is a small voltage that can be regarded as 0V.
このため、ピニオン駆動リレー27またはモータ駆動リレー28がオン故障したなら、3つのリレー27〜29をオフさせている場合、図4の「検査用駆動モード(1)」の行における(c),(d)の各列に示すように、CM1,CM2の両方がローとなる。   For this reason, if the pinion drive relay 27 or the motor drive relay 28 is on-failed, if the three relays 27 to 29 are turned off, the lines (c) and “c” in the row of “test drive mode (1)” in FIG. As shown in each column of (d), both CM1 and CM2 are low.
また、モニタ経路Lmのグランドショート(グランドラインへのショート)が発生したとしても、端子電圧Vmが0V(<Vth2)になるという点において、リレー27,28の何れかがオン故障したのと同じである。このため、モニタ経路Lmのグランドショートが発生しても、3つのリレー27〜29をオフさせている場合、図4の「検査用駆動モード(1)」の行における(e)の列に示すように、CM1,CM2の両方がローとなる。   Further, even if a ground short (a short to the ground line) of the monitor path Lm occurs, it is the same as any of the relays 27 and 28 being on-failed in that the terminal voltage Vm becomes 0V (<Vth2). It is. For this reason, even if a ground short occurs in the monitor path Lm, when the three relays 27 to 29 are turned off, it is shown in the column (e) in the “inspection drive mode (1)” row of FIG. Thus, both CM1 and CM2 are low.
逆に言えば、モニタ経路Lmのグランドショートも、リレー27,28の何れかのオン故障として検出可能、ということである。そこで、以下では、図4の最下行に示すように、ピニオン駆動リレー27のオン故障と、モータ駆動リレー28のオン故障と、モニタ経路Lmのグランドショートとを、「異常[2]」と分類する。   In other words, a ground short in the monitor path Lm can also be detected as an ON failure of one of the relays 27 and 28. Therefore, in the following, as shown in the bottom row of FIG. 4, the ON failure of the pinion drive relay 27, the ON failure of the motor drive relay 28, and the ground short of the monitor path Lm are classified as “abnormal [2]”. To do.
以上のことから、マイコン31は、3つのリレー27〜29をオフさせている場合のCM1,CM2の組み合わせにより、異常[1]と異常[2]とを識別して検出する。つまり、CM1,CM2の両方がハイならば、異常[1]が発生していると判断し、CM1,CM2の両方がローならば、異常[2]が発生していると判断する。   From the above, the microcomputer 31 identifies and detects the abnormality [1] and the abnormality [2] by the combination of CM1 and CM2 when the three relays 27 to 29 are turned off. That is, if both CM1 and CM2 are high, it is determined that abnormality [1] has occurred, and if both CM1 and CM2 are low, it is determined that abnormality [2] has occurred.
一方、リレー27〜29の何れかにオフ故障が発生しても、3つのリレー27〜29をオフさせている場合の端子電圧Vmは、正常時と同じ「VB/2」となる。つまり、リレー27〜29をオフさせているのだから、オフ故障の影響は現れない。よって、3つのリレー27〜29をオフさせている場合には、リレー27〜29の何れかにオフ故障が発生していても、CM1,CM2は正常時と同じ出力値となり、図4の「検査用駆動モード(1)」の行における(g),(h),(i)の各列に示すように、CM1はローで、CM2はハイとなる。   On the other hand, even if an off failure occurs in any of the relays 27 to 29, the terminal voltage Vm when the three relays 27 to 29 are turned off is “VB / 2”, which is the same as in a normal state. That is, since the relays 27 to 29 are turned off, the influence of the off failure does not appear. Therefore, when the three relays 27 to 29 are turned off, even if an off failure has occurred in any of the relays 27 to 29, CM1 and CM2 have the same output values as in the normal state. As shown in the columns (g), (h), and (i) in the row of the “inspection drive mode (1)”, CM1 is low and CM2 is high.
また、このことは、モニタ経路Lmが断線した場合においても同様である。即ち、モニタ経路Lmが断線すると、リレー27〜29のオン/オフ状態に拘わらず、端子電圧Vmは常に「VB/2」となるため、3つのリレー27〜29をオフさせている場合に、モニタ経路Lmの断線が発生していても、CM1,CM2は正常時と同じ出力値となり、図4の「検査用駆動モード(1)」の行における(f)の列に示すように、CM1はローで、CM2はハイとなる。   This also applies to the case where the monitor path Lm is disconnected. That is, when the monitor path Lm is disconnected, the terminal voltage Vm is always “VB / 2” regardless of the on / off state of the relays 27 to 29. Therefore, when the three relays 27 to 29 are turned off, Even if the disconnection of the monitor path Lm occurs, CM1 and CM2 have the same output values as in the normal state, and as shown in the column (f) in the “inspection drive mode (1)” row of FIG. Is low and CM2 is high.
ここで、3つのリレー27〜29のうち、ピニオン駆動リレー27だけをオンさせた場合、正常ならば、端子電圧Vmは、第2閾値電圧Vth2よりも低い0Vとなるため、図4の「検査用駆動モード(2)」の行における“正常”の列に示すように、CM1,CM2の両方がローとなる。   Here, when only the pinion drive relay 27 is turned on among the three relays 27 to 29, if it is normal, the terminal voltage Vm is 0 V lower than the second threshold voltage Vth2. As shown in the “normal” column in the “drive mode (2)” row, both CM1 and CM2 are low.
これに対して、もしピニオン駆動リレー27がオフ故障していれば、3つのリレー27〜29のうちのピニオン駆動リレー27だけをオンさせた場合に、そのリレー27は実際にはオンしないため、3つのリレー27〜29をオフさせた場合と同様に、端子電圧Vmは「VB/2」になり、このため、図4の「検査用駆動モード(2)」の行における(h)の列に示すように、CM1はローで、CM2はハイになる。尚、オンさせるとは、オンするように駆動するということであり、本当にオンするとは限らない。   On the other hand, if the pinion drive relay 27 has an off failure, when only the pinion drive relay 27 of the three relays 27 to 29 is turned on, the relay 27 is not actually turned on. Similarly to the case where the three relays 27 to 29 are turned off, the terminal voltage Vm becomes “VB / 2”. For this reason, the column (h) in the row of “inspection drive mode (2)” in FIG. As shown, CM1 is low and CM2 is high. Note that turning on means driving to turn on and does not necessarily turn on.
よって、マイコン31は、3つのリレー27〜29のうち、ピニオン駆動リレー27だけをオンさせた場合のCM1,CM2により、そのピニオン駆動リレー27のオフ故障を検出することができる。   Therefore, the microcomputer 31 can detect an off failure of the pinion drive relay 27 by CM1 and CM2 when only the pinion drive relay 27 is turned on among the three relays 27 to 29.
同様に、3つのリレー27〜29のうち、モータ駆動リレー28だけをオンさせた場合にも、正常ならば、端子電圧Vmは0Vとなるため、図4の「検査用駆動モード(3)」の行における“正常”の列に示すように、CM1,CM2の両方がローとなる。   Similarly, even when only the motor drive relay 28 is turned on among the three relays 27 to 29, if it is normal, the terminal voltage Vm becomes 0V, so “inspection drive mode (3)” of FIG. As shown in the “normal” column in the row, both CM1 and CM2 are low.
これに対して、もしモータ駆動リレー28がオフ故障していれば、3つのリレー27〜29のうちのモータ駆動リレー28だけをオンさせた場合に、そのリレー28は実際にはオンしないため、端子電圧Vmは「VB/2」になり、このため、図4の「検査用駆動モード(3)」の行における(i)の列に示すように、CM1はローで、CM2はハイになる。   On the other hand, if the motor drive relay 28 has an off failure, when only the motor drive relay 28 of the three relays 27 to 29 is turned on, the relay 28 is not actually turned on. The terminal voltage Vm becomes “VB / 2”. Therefore, as shown in the column (i) in the row of “test driving mode (3)” in FIG. 4, CM1 is low and CM2 is high. .
よって、マイコン31は、3つのリレー27〜29のうち、モータ駆動リレー28だけをオンさせた場合のCM1,CM2により、そのモータ駆動リレー28のオフ故障を検出することができる。   Therefore, the microcomputer 31 can detect an OFF failure of the motor drive relay 28 based on CM1 and CM2 when only the motor drive relay 28 is turned on among the three relays 27 to 29.
また、3つのリレー27〜29のうち、上流カットリレー29だけをオンさせた場合、正常ならば、端子電圧Vmは、第1閾値電圧Vth1よりも高いバッテリ電圧VBとなるため、図4の「検査用駆動モード(4)」の行における“正常”の列に示すように、CM1,CM2の両方がハイとなる。   Further, when only the upstream cut relay 29 is turned on among the three relays 27 to 29, if it is normal, the terminal voltage Vm becomes the battery voltage VB higher than the first threshold voltage Vth1, and therefore, “ As shown in the “normal” column in the row of “inspection drive mode (4)”, both CM1 and CM2 become high.
これに対して、もし上流カットリレー29がオフ故障していれば、3つのリレー27〜29のうちの上流カットリレー29だけをオンさせた場合に、そのリレー29は実際にはオンしないため、端子電圧Vmは「VB/2」になり、このため、図4の「検査用駆動モード(4)」の行における(g)の列に示すように、CM1はローで、CM2はハイになる。   On the other hand, if the upstream cut relay 29 has an off failure, when only the upstream cut relay 29 of the three relays 27 to 29 is turned on, the relay 29 is not actually turned on. The terminal voltage Vm becomes “VB / 2”. Therefore, as shown in the column (g) in the row of “test drive mode (4)” in FIG. 4, CM1 is low and CM2 is high. .
よって、マイコン31は、3つのリレー27〜29のうち、上流カットリレー29だけをオンさせた場合のCM1,CM2により、その上流カットリレー29のオフ故障を検出することができる。   Therefore, the microcomputer 31 can detect an off failure of the upstream cut relay 29 by CM1 and CM2 when only the upstream cut relay 29 is turned on among the three relays 27 to 29.
但し、モニタ経路Lmが断線していると、前述したように、端子電圧Vmは常に「VB/2」となるため、図4の「検査用駆動モード(2)〜(4)」の各行における(f)の列に示すように、3つのリレー27〜29の何れか1つをオンさせた各場合においても、CM1はローで、CM2はハイとなる。そして、このことは、下記のことを意味する。   However, if the monitor path Lm is disconnected, the terminal voltage Vm is always “VB / 2” as described above. Therefore, in each row of “inspection drive modes (2) to (4)” in FIG. As shown in the column (f), in each case where any one of the three relays 27 to 29 is turned on, CM1 is low and CM2 is high. And this means the following.
即ち、3つのリレー27〜29のうち、ピニオン駆動リレー27だけをオンさせた場合に、「CM1=ロー,CM2=ハイ」ならば、異常として、そのリレー27のオフ故障が発生していると考えられるが、モニタ経路Lmが断線している可能性もあるということであり、同様に、モータ駆動リレー28だけをオンさせた場合に、「CM1=ロー,CM2=ハイ」ならば、異常として、そのリレー28のオフ故障が発生していると考えられるが、モニタ経路Lmが断線している可能性もあるということであり、同様に、上流カットリレー29だけをオンさせた場合に、「CM1=ロー,CM2=ハイ」ならば、異常として、そのリレー29のオフ故障が発生していると考えられるが、モニタ経路Lmが断線している可能性もあるということである。   That is, when only the pinion drive relay 27 among the three relays 27 to 29 is turned on, if “CM1 = low, CM2 = high”, it is assumed that an off failure of the relay 27 has occurred as an abnormality. It is conceivable that the monitor path Lm may be disconnected. Similarly, when only the motor drive relay 28 is turned on, if “CM1 = low, CM2 = high”, an abnormality is assumed. It can be considered that an off failure of the relay 28 has occurred, but there is a possibility that the monitor path Lm is disconnected. Similarly, when only the upstream cut relay 29 is turned on, If “CM1 = low, CM2 = high”, it is considered that there is an off failure of the relay 29 as an abnormality, but there is a possibility that the monitor path Lm may be disconnected. That.
そして、モニタ経路Lmの断線については、リレー27〜29のオフ故障と区別せずに、結果的にリレー27〜29のオフ故障として検出されるようになっていても良いが、リレー27〜29の何れかのオフ故障と、モニタ経路Lmの断線とは、以下のように識別することができる。   The disconnection of the monitor path Lm may be detected as an off failure of the relays 27 to 29 without being distinguished from an off failure of the relays 27 to 29. Any of the OFF faults and disconnection of the monitor path Lm can be identified as follows.
例えば、モニタ経路Lmの断線ではなく、ピニオン駆動リレー27がオフ故障しているとすると、3つのリレー27〜29のうち、そのピニオン駆動リレー27以外のリレー28,29をそれぞれオンさせた各場合には、図4の「検査用駆動モード(3),(4)」の各行における(h)の列に示すように、CM1,CM2は、「CM1=ロー,CM2=ハイ」とならず、正常時と同じ論理レベルとなる。   For example, assuming that the pinion drive relay 27 is not in failure, but that the monitor path Lm is not disconnected, each of the three relays 27 to 29 in which the relays 28 and 29 other than the pinion drive relay 27 are turned on. As shown in column (h) in each row of “inspection drive modes (3), (4)” in FIG. 4, CM1 and CM2 do not become “CM1 = low, CM2 = high” The logic level is the same as normal.
同様に、モニタ経路Lmの断線ではなく、モータ駆動リレー28がオフ故障しているとすると、3つのリレー27〜29のうち、そのモータ駆動リレー28以外のリレー27,29をそれぞれオンさせた各場合には、図4の「検査用駆動モード(2),(4)」の各行における(i)の列に示すように、CM1,CM2は、「CM1=ロー,CM2=ハイ」とならず、正常時と同じ論理レベルとなる。   Similarly, if the motor drive relay 28 is not in failure, but is disconnected from the monitor path Lm, each of the relays 27 and 29 other than the motor drive relay 28 among the three relays 27 to 29 is turned on. In this case, CM1 and CM2 do not become “CM1 = low, CM2 = high” as shown in the column (i) in each row of “inspection drive mode (2), (4)” in FIG. The logic level is the same as normal.
また同様に、モニタ経路Lmの断線ではなく、上流カットリレー29がオフ故障しているとすると、3つのリレー27〜29のうち、その上流カットリレー29以外のリレー27,28をそれぞれオンさせた各場合には、図4の「検査用駆動モード(2),(3)」の各行における(g)の列に示すように、CM1,CM2は、「CM1=ロー,CM2=ハイ」とならず、正常時と同じ論理レベルとなる。   Similarly, assuming that the upstream cut relay 29 is not broken, and that the monitor path Lm is not disconnected, the relays 27 and 28 other than the upstream cut relay 29 among the three relays 27 to 29 are turned on. In each case, as shown in the column (g) in each row of the “inspection drive modes (2) and (3)” in FIG. 4, CM1 and CM2 are “CM1 = low, CM2 = high”. However, the logic level is the same as normal.
このため、マイコン31は、3つのリレー27〜29を1つずつオンさせた各場合のCM1,CM2を検証し、何れか1つの場合にだけ「CM1=ロー,CM2=ハイ」となれば、その「CM1=ロー,CM2=ハイ」となった場合にオンさせたリレーが、オフ故障していると判断することができる。また、何れかの場合で「CM1=ロー,CM2=ハイ」となり、且つ、他の何れかの場合でCM1,CM2が正常時と同じ論理レベルになれば、「CM1=ロー,CM2=ハイ」となった場合にオンさせたリレーが、オフ故障していると判断することもできる。また逆に、少なくとも2つ以上の場合で「CM1=ロー,CM2=ハイ」となったならば、リレーのオフ故障ではなく、モニタ経路Lmが断線していると判断することができる。   Therefore, the microcomputer 31 verifies CM1 and CM2 in each case where the three relays 27 to 29 are turned on one by one, and if only one of them becomes “CM1 = low, CM2 = high” When “CM1 = low, CM2 = high”, it can be determined that the relay that has been turned on has an off failure. In any case, if “CM1 = low, CM2 = high”, and if CM1 and CM2 have the same logic level as in normal cases, “CM1 = low, CM2 = high”. In this case, it can be determined that the relay that is turned on has a failure. On the other hand, if “CM1 = low, CM2 = high” in at least two cases, it can be determined that the monitor path Lm is not broken, not a relay OFF failure.
尚、ピニオン駆動リレー27とモータ駆動リレー28との何れかと、上流カットリレー29とを、同時にオンさせなければ、コイル23a,19aに電流を流してしまうことはないため、異常検出のためにスタータ13を不要に機能させてしまうことはない。   Note that if either the pinion drive relay 27 or the motor drive relay 28 and the upstream cut relay 29 are not turned on at the same time, current will not flow through the coils 23a, 19a. 13 does not function unnecessarily.
一方、図4の「検査用駆動モード(2)〜(4)」の各行における(a)と(b)の各列に示すように、上流カットリレー29のオン故障とモニタ経路Lmの電源ショートとの何れかが発生したならば、3つのリレー27〜29の何れをオンさせた場合でも、CM1とCM2は両方ともハイになる。端子電圧Vmがバッテリ電圧VBのままになるからである。また、図4の「検査用駆動モード(2)〜(4)」の各行における(e)の列に示すように、モニタ経路Lmのグランドショートが発生したならば、3つのリレー27〜29の何れをオンさせた場合でも、CM1とCM2は両方ともローになる。端子電圧Vmが0Vのままになるからである。また、図4の「検査用駆動モード(2)〜(4)」の各行における(c),(d)の各列に示すように、ピニオン駆動リレー27とモータ駆動リレー28との何れかにオン故障が発生したならば、上流カットリレー29をオンさせた場合には、端子電圧Vmがバッテリ電圧VBになるためCM1とCM2が両方ともハイになり、リレー27,28の何れかをオンさせた場合には、端子電圧Vmが0VのままであるためCM1とCM2は両方ともローになる。   On the other hand, as shown in each column of (a) and (b) in each row of “inspection drive modes (2) to (4)” in FIG. 4, the ON failure of the upstream cut relay 29 and the power supply short of the monitor path Lm. When either of the three relays 27 to 29 is turned on, both CM1 and CM2 become high. This is because the terminal voltage Vm remains the battery voltage VB. Further, as shown in the column (e) in each row of the “inspection drive modes (2) to (4)” in FIG. 4, if a ground short of the monitor path Lm occurs, the three relays 27 to 29 are connected. Regardless of which is turned on, both CM1 and CM2 are low. This is because the terminal voltage Vm remains 0V. Further, as shown in each column of (c) and (d) in each row of “inspection drive modes (2) to (4)” in FIG. 4, either the pinion drive relay 27 or the motor drive relay 28 is used. If an ON failure occurs, when the upstream cut relay 29 is turned on, the terminal voltage Vm becomes the battery voltage VB, so that both CM1 and CM2 become high and either one of the relays 27 and 28 is turned on. In this case, since the terminal voltage Vm remains 0V, both CM1 and CM2 are low.
以上が、異常の検出原理である。
次に、マイコン31が異常を検出した場合に行うフェイルセーフ用の処置内容について、図5を用い説明する。尚、以下では、図4の最下行及び図5に示すように、前述した異常[1],異常[2]という分類に加えて、モニタ経路Lmの断線を「異常[3]」と分類し、上流カットリレー29のオフ故障を「異常[4]」と分類し、ピニオン駆動リレー27のオフ故障を「異常[5]」と分類し、モータ駆動リレー28のオフ故障を「異常[6]」と分類する。
The above is the abnormality detection principle.
Next, the contents of the fail-safe treatment performed when the microcomputer 31 detects an abnormality will be described with reference to FIG. In the following, as shown in the bottom row of FIG. 4 and FIG. 5, in addition to the above-described classification of abnormality [1] and abnormality [2], the disconnection of the monitor path Lm is classified as “abnormality [3]”. The off failure of the upstream cut relay 29 is classified as “abnormal [4]”, the off failure of the pinion drive relay 27 is classified as “abnormal [5]”, and the off failure of the motor drive relay 28 is classified as “abnormal [6]”. ".
図5に示すように、マイコン31は、異常[1]を検出した場合、ユーザコーション(車両の使用者に対する警告)の処理として、「始動回路が電源ショートしている」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行うと共に、異常[1]が発生していることを示す異常情報を不揮発性メモリ等に記憶し(図5では図示省略)、更に、アイドルストップ(エンジンの自動停止)を禁止するための処理を行う。   As shown in FIG. 5, when the microcomputer 31 detects an abnormality [1], the microcomputer 31 issues a warning indicating that “the start circuit is short-circuited” as a user caution (warning to the vehicle user) process. The abnormality information indicating that the abnormality [1] has occurred is stored in a nonvolatile memory or the like (not shown in FIG. 5), and further, idle stop (automatic engine stop) is performed. Perform processing to prohibit.
尚、警告を車両の使用者に与える処理としては、その警告の内容を示すメッセージを、表示装置に表示したり音でスピーカーから出力したりする処理や、その警告の内容を示す警告灯を点灯させる処理等が考えられる。   As a process for giving a warning to the vehicle user, a message indicating the content of the warning is displayed on a display device or output from a speaker with sound, and a warning lamp indicating the content of the warning is turned on. Processing to be performed can be considered.
また、アイドルストップを禁止するための処理としては、アイドルストップ禁止フラグをセットする(1にする)処理が考えられる。つまり、マイコン31は、アイドルストップ禁止フラグが1になっている場合には、エンジンの運転中に自動停止条件の成立を判定しないか、あるいは、自動停止条件が成立したと判定しても、エンジンを停止させる処理を行わなくなる。   Further, as a process for prohibiting idle stop, a process of setting (setting 1) an idle stop prohibition flag is conceivable. That is, when the idle stop prohibition flag is 1, the microcomputer 31 does not determine whether the automatic stop condition is satisfied during engine operation, or determines that the automatic stop condition is satisfied. The process of stopping is stopped.
一方、異常[1]を検出した場合にアイドルストップを禁止する理由は、下記の通りである。
異常[1]が発生しても、リレー27,28のオン/オフによって、コイル23a,19aへの通電/非通電の制御(延いてはスタータ13の制御)を行うことは可能であるが、リレー27,28をオンさせたことを契機にして、その正常なリレー27,28までオン故障してしまう可能性があり、そうなると、コイル23aまたはコイル19aに有効な電流(即ち、ピニオン制御用ソレノイド23または電磁スイッチ19が動作可能な電流)を不要に流してしまう不要通電状態に陥ることとなり、その結果、ピニオンギヤ21またはモータ17が不要に動作してしまうスタータ13の不要動作異常に陥ってしまう。尚、ピニオンギヤ21が動作するとは、ピニオンギヤ21がリングギヤ25に噛み合う位置へ移動する(延いてはリングギヤ25に当たる)ということである。
On the other hand, the reason why the idle stop is prohibited when the abnormality [1] is detected is as follows.
Even if the abnormality [1] occurs, it is possible to control energization / non-energization of the coils 23a and 19a (and control of the starter 13) by turning the relays 27 and 28 on / off. When the relays 27 and 28 are turned on, there is a possibility that the normal relays 27 and 28 are turned on, and if this happens, an effective current (that is, a pinion control solenoid) is applied to the coil 23a or the coil 19a. 23 or a current that allows the electromagnetic switch 19 to operate unnecessarily), and the pinion gear 21 or the motor 17 unnecessarily operates. . The operation of the pinion gear 21 means that the pinion gear 21 moves to a position where the pinion gear 21 meshes with the ring gear 25 (and hits the ring gear 25).
このため、異常[1]を検出した場合には、アイドルストップを禁止することで、スタータ13を機能させなければならない機会を減らし、正常な下流側のリレー27,28までもがオン故障してしまうことを防止している。   For this reason, when the abnormality [1] is detected, the idling stop is prohibited, thereby reducing the opportunity for the starter 13 to function, and even the normal downstream relays 27 and 28 are on-failed. Is prevented.
また、マイコン31は、3つのリレー27〜29をオフするように駆動した状態で異常[1]を検出することとなるが、異常[1]を検出したならば、リレー27〜29のうちの何れか1つをオンさせて異常を検出する処理(即ち、リレー27〜29のオフ故障及びモニタ経路Lmの断線を検出するための処理であり、後述する図6におけるS180〜S340の処理)は実施しない。   Further, the microcomputer 31 detects the abnormality [1] in a state where the three relays 27 to 29 are driven to be turned off. If the microcomputer 31 detects the abnormality [1], one of the relays 27 to 29 is detected. The process of detecting any abnormality by turning on any one (that is, the process for detecting the OFF failure of the relays 27 to 29 and the disconnection of the monitor path Lm, the process of S180 to S340 in FIG. 6 described later). Not implemented.
なぜなら、異常[1]が発生している状態で、リレー27またはリレー28をオンさせると、コイル23aまたはコイル19aに有効な電流を不要に流してしまうからであり、そのような不要通電を回避するためである。   This is because if the relay 27 or the relay 28 is turned on in a state where the abnormality [1] has occurred, an effective current flows unnecessarily through the coil 23a or the coil 19a, and such unnecessary energization is avoided. It is to do.
また、異常[1]を検出したということは、図4の「検査用駆動モード(1)」の行に示すように、3つのリレー27〜29をオフさせている場合のCM1,CM2が両方ともハイであったということから、モニタ経路Lmは断線していないと言えるし、リレー27〜29を1つずつオンさせたとしても、リレー27〜29のオフ故障を検出するという観点では、正しい検出結果が得られない(即ち、CM1,CM2はハイのままであり、リレー27〜29のオフ故障を示す「CM1=ロー,CM2=ハイ」という組み合わせにはならない)からである。   Further, the fact that the abnormality [1] is detected means that both CM1 and CM2 when the three relays 27 to 29 are turned off as shown in the row of “inspection drive mode (1)” in FIG. Since both were high, it can be said that the monitor path Lm is not disconnected, and even if the relays 27 to 29 are turned on one by one, it is correct in terms of detecting an off failure of the relays 27 to 29. This is because the detection result cannot be obtained (that is, CM1 and CM2 remain high, and the combination of “CM1 = low, CM2 = high” indicating an off-failure of the relays 27 to 29 does not occur).
次に、マイコン31は、異常[2]を検出した場合、ユーザコーションの処理として、「始動回路がグランドショートしている」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行うと共に、異常[2]が発生していることを示す異常情報を不揮発性メモリ等に記憶し(図5では図示省略)、更に、アイドルストップを禁止するための処理を行う。   Next, when the microcomputer 31 detects the abnormality [2], as a user caution process, the microcomputer 31 performs a process of giving a warning indicating that “the start circuit is short-circuited to the ground” to the vehicle user. 2] is stored in a non-volatile memory or the like (not shown in FIG. 5), and processing for prohibiting idle stop is performed.
尚、異常[2]を検出した場合にアイドルストップを禁止する理由は、下記の通りである。
異常[2]のうち、ピニオン駆動リレー27またはモータ駆動リレー28のオン故障であれば、上流カットリレー29のオン/オフによって、コイル23a,19aへの通電/非通電の制御(延いてはスタータ13の制御)を行うことは可能であるが、リレー29をオンさせたことを契機にして、その正常なリレー29までオン故障してしまう可能性があり、そうなると、コイル23aまたはコイル19aに有効な電流を不要に流してしまう不要通電状態に陥ることとなり、その結果、スタータ13の不要動作異常に陥ってしまう。
The reason why the idle stop is prohibited when the abnormality [2] is detected is as follows.
Of the abnormality [2], if the pinion drive relay 27 or the motor drive relay 28 is on, the on / off of the upstream cut relay 29 controls the energization / non-energization of the coils 23a and 19a (and thus the starter). 13), but when the relay 29 is turned on, there is a possibility that the normal relay 29 may be turned on, and the coil 23a or the coil 19a is effective. As a result, the starter 13 is in an unnecessary operation abnormality.
このため、異常[2]を検出した場合にも、アイドルストップを禁止することで、スタータ13を機能させなければならない機会を減らし、正常な上流カットリレー29までもがオン故障してしまうことを防止している。   For this reason, even when abnormality [2] is detected, by prohibiting idle stop, the opportunity for the starter 13 to function is reduced, and even the normal upstream cut relay 29 will be on-failed. It is preventing.
また、エンジン始動時においては、厳密には、ピニオンギヤ21を先に動かしてからモータ17を動作させる、という順序制御を行わなければならない。しかし、ピニオン駆動リレー27とモータ駆動リレー28との、どちらのオン故障か区別がつかず、もしモータ駆動リレー28のオン故障ならば、上記順序制御を行うことができないという不都合がある。一方、異常[2]のうち、発生しているのがモニタ経路Lmのグランドショートであると、スタータ13を機能させるために上流カットリレー29をオンさせたときに、バッテリ電圧VBのライン16をグランドラインにショートさせてしまい、例えば、そのライン16に設けられているヒューズが切れてしまう、といった不都合もある。そして、そのような各不都合を回避するという面からも、異常[2]を検出した場合には、アイドルストップを禁止して、スタータ13を機能させなければならない機会を減らしている。   Strictly speaking, at the time of starting the engine, it is necessary to perform sequence control in which the motor 17 is operated after the pinion gear 21 is moved first. However, it cannot be distinguished which of the pinion drive relay 27 and the motor drive relay 28 is on, and if the motor drive relay 28 is on, the above sequence control cannot be performed. On the other hand, if abnormality [2] is caused by a ground short in the monitor path Lm, when the upstream cut relay 29 is turned on to make the starter 13 function, the line 16 of the battery voltage VB is There is also a problem that the ground line is short-circuited and, for example, a fuse provided in the line 16 is blown. Also, from the viewpoint of avoiding each inconvenience, when the abnormality [2] is detected, the idle stop is prohibited and the opportunity for the starter 13 to function is reduced.
また、マイコン31は、3つのリレー27〜29をオフするように駆動した状態で異常[2]を検出することとなるが、異常[2]を検出した場合にも、リレー27〜29のうちの何れか1つをオンさせて異常を検出する処理(即ち、リレー27〜29のオフ故障及びモニタ経路Lmの断線を検出するための処理であり、後述する図6におけるS180〜S340の処理))は実施しない。   In addition, the microcomputer 31 detects the abnormality [2] in a state where the three relays 27 to 29 are driven to be turned off. Even when the abnormality [2] is detected, the microcomputer 31 also detects the abnormality [2]. Processing for detecting any abnormality by turning on any one of the above (that is, processing for detecting an OFF failure of the relays 27 to 29 and disconnection of the monitor path Lm, and processing of S180 to S340 in FIG. 6 described later) ) Is not implemented.
なぜなら、異常[2]のうち、発生しているのがピニオン駆動リレー27またはモータ駆動リレー28のオン故障であれば、上流カットリレー29をオンさせると、前述の不要通電状態を招くからであり、それを回避するためである。   This is because, in the abnormality [2], if the pinion drive relay 27 or the motor drive relay 28 is on, the above-described unnecessary energization state is caused when the upstream cut relay 29 is turned on. To avoid it.
また、異常[2]を検出したということは、図4の「検査用駆動モード(1)」の行に示すように、3つのリレー27〜29をオフさせている場合のCM1,CM2が両方ともローであったということから、モニタ経路Lmは断線していないと言えるし、リレー27〜29を1つずつオンさせたとしても、リレー27〜29のオフ故障を検出するという観点では、正しい検出結果が得られない(即ち、リレー27〜29のオフ故障を示す「CM1=ロー,CM2=ハイ」という組み合わせにはならない)からである。また、発生しているのがモニタ経路Lmのグランドショートであると、上流カットリレー29をオンさせることで、バッテリ電圧VBのグランドショート(バッテリ電圧VBのライン16とグランドラインとのショート)を招くため、好ましくないということもある。   Further, the fact that the abnormality [2] is detected means that both CM1 and CM2 when the three relays 27 to 29 are turned off as shown in the row of “inspection drive mode (1)” in FIG. Since both were low, it can be said that the monitor path Lm is not disconnected, and even if the relays 27 to 29 are turned on one by one, it is correct in terms of detecting an off failure of the relays 27 to 29. This is because a detection result cannot be obtained (that is, a combination of “CM1 = low, CM2 = high” indicating an off failure of the relays 27 to 29 is not possible). Further, if the ground short of the monitor path Lm is occurring, turning on the upstream cut relay 29 causes a ground short of the battery voltage VB (short circuit between the battery voltage VB line 16 and the ground line). Therefore, it may not be preferable.
次に、マイコン31は、異常[3](モニタ経路Lmの断線)を検出した場合、ユーザコーションの処理として、「モニタ経路(Lm)が断線している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行うと共に、異常[3]が発生していることを示す異常情報を不揮発性メモリ等に記憶し(図5では図示省略)、更に、アイドルストップを禁止するための処理を行う。   Next, when the microcomputer 31 detects abnormality [3] (disconnection of the monitor route Lm), a warning indicating that the “monitor route (Lm) is disconnected” is issued as a user caution process. In addition, the abnormality information indicating that abnormality [3] has occurred is stored in a nonvolatile memory or the like (not shown in FIG. 5), and further, processing for prohibiting idle stop is performed.
尚、異常[3]を検出した場合にアイドルストップを禁止する理由は、下記の通りである。
即ち、異常[3]を検出した場合には、モニタ経路Lm以外の異常は分からないことと、リレー27〜29の何れかにオフ故障が発生している可能性が無いというわけではない。そして、リレー27〜29の何れかにオフ故障が発生していると、スタータ13を正常に機能させることができないため、アイドルストップ制御によってエンジンを自動停止させてしまうと、その後のエンジン自動再始動ができずに、車両が路上で走行不能になってしまう。そこで、アイドルストップを禁止することで、車両が路上で走行不能になってしまうことを未然に防止している。
The reason why the idle stop is prohibited when the abnormality [3] is detected is as follows.
That is, when the abnormality [3] is detected, it is not impossible to know any abnormality other than the monitor path Lm and there is no possibility that any of the relays 27 to 29 has an off failure. If any of the relays 27 to 29 has an off-failure, the starter 13 cannot function normally. Therefore, if the engine is automatically stopped by the idle stop control, the engine is automatically restarted thereafter. The vehicle cannot run on the road. Therefore, prohibiting idle stop prevents the vehicle from running on the road.
次に、マイコン31は、異常[4](上流カットリレー29のオフ故障)を検出した場合、ユーザコーションの処理として、「上流カットリレー(29)がオフ故障している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行うと共に、異常[4]が発生していることを示す異常情報を不揮発性メモリ等に記憶し(図5では図示省略)、更に、アイドルストップを禁止するための処理を行う。   Next, when the microcomputer 31 detects abnormality [4] (off failure of the upstream cut relay 29), a warning indicating that “the upstream cut relay (29) has failed off” is processed as a user caution process. While performing the process given to the user of the vehicle, the abnormality information indicating that the abnormality [4] has occurred is stored in a nonvolatile memory or the like (not shown in FIG. 5), and further, the idle stop is prohibited. Process.
また、マイコン31は、異常[5](ピニオン駆動リレー27のオフ故障)を検出した場合、ユーザコーションの処理として、「ピニオン駆動リレー(27)がオフ故障している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行うと共に、異常[5]が発生していることを示す異常情報を不揮発性メモリ等に記憶し(図5では図示省略)、更に、アイドルストップを禁止するための処理を行う。   Further, when the microcomputer 31 detects an abnormality [5] (off failure of the pinion drive relay 27), a warning indicating that “the pinion drive relay (27) is off failure” is issued as a user caution process. And processing for giving an abnormality [5] to the non-volatile memory or the like (not shown in FIG. 5), and further for prohibiting the idle stop. I do.
同様に、マイコン31は、異常[6](モータ駆動リレー28のオフ故障)を検出した場合、ユーザコーションの処理として、「モータ駆動リレー(28)がオフ故障している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行うと共に、異常[6]が発生していることを示す異常情報を不揮発性メモリ等に記憶し(図5では図示省略)、更に、アイドルストップを禁止するための処理を行う。   Similarly, when the microcomputer 31 detects an abnormality [6] (off failure of the motor drive relay 28), a warning indicating that “the motor drive relay (28) has failed off” is processed as a user caution process. In addition to performing processing given to the user of the vehicle, abnormality information indicating that abnormality [6] has occurred is stored in a non-volatile memory or the like (not shown in FIG. 5), and further, an idle stop is prohibited. Process.
尚、異常[4]〜異常[6]の何れかを検出した場合にアイドルストップを禁止する理由も、リレー27〜29の何れかがオンしないため、スタータ13を機能させることができないからであり、延いては、車両が路上で走行不能になってしまうことを防止するためである。   The reason why the idle stop is prohibited when any one of abnormality [4] to abnormality [6] is detected is that the starter 13 cannot function because any of the relays 27 to 29 is not turned on. In order to prevent the vehicle from running on the road.
以上のことを踏まえて、次に、マイコン31が行う異常検出処理の具体的な手順について、図6,図7のフローチャートを用い説明する。
図6は、異常検出処理を表すフローチャートである。尚、この異常検出処理は、前述したように、例えば、エンジンの初回始動が完了した直後、あるいは更に、エンジンの運転中において定期的に実行される。また、この異常検出処理によってオン側の“1”にされる各フラグは、例えばマイコン31の起動時に実行される初期化処理(図示省略)によって、全てオフ側の“0”にリセットされている。
Based on the above, next, a specific procedure of the abnormality detection process performed by the microcomputer 31 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
FIG. 6 is a flowchart showing the abnormality detection process. Note that, as described above, this abnormality detection processing is periodically executed, for example, immediately after the initial start of the engine is completed or during the operation of the engine. In addition, each flag that is set to “1” on the ON side by this abnormality detection process is reset to “0” on the OFF side, for example, by an initialization process (not shown) executed when the microcomputer 31 is activated. .
図6に示すように、マイコン31が異常検出処理を開始すると、まずS110にて、図4に示した検査用駆動モード(1)の状態を作るために、3つのリレー27〜29をオフさせる(オフするように駆動する)。   As shown in FIG. 6, when the microcomputer 31 starts the abnormality detection process, first, in S110, the three relays 27 to 29 are turned off to create the state of the inspection drive mode (1) shown in FIG. (Driving to turn off).
つまり、リレー27,28については、トランジスタT1,T2への駆動信号を、そのトランジスタがオフする方の非アクティブレベルで出力することにより、トランジスタT1,T2をオフさせることで、該リレー27,28をオフさせる。また、リレー29については、ECU12のマイコン41に指令を与えてトランジスタT3をオフさせることで、該リレー29をオフさせる。尚、スタータ13の制御処理として、エンジンの運転中は、元々リレー27〜29をオフさせている。   That is, for the relays 27 and 28, by outputting a drive signal to the transistors T1 and T2 at an inactive level that turns off the transistors, the transistors T1 and T2 are turned off, whereby the relays 27 and 28 are output. Turn off. Further, the relay 29 is turned off by giving a command to the microcomputer 41 of the ECU 12 to turn off the transistor T3. As a control process of the starter 13, the relays 27 to 29 are originally turned off while the engine is operating.
次に、S120にて、比較器51,52の出力CM1,CM2を読み取り、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であるか否かを判定する。
そして、「CM1=ロー,CM2=ハイ」でなければ(S120:NO)、前述した異常[1],[2]の何れかが発生していると考えられるため(図4の「検査用駆動モード(1)の行を参照)、発生している異常を特定するために、S130に進む。
Next, in S120, the outputs CM1 and CM2 of the comparators 51 and 52 are read, and it is determined whether or not “CM1 = low, CM2 = high”.
If “CM1 = low, CM2 = high” is not satisfied (S120: NO), it is considered that one of the above-described abnormalities [1] and [2] has occurred (“inspection drive in FIG. 4). In order to specify the abnormality that has occurred (see the line of mode (1)), the process proceeds to S130.
S130では、「CM1,CM2=ハイ」であるか否かを判定し、「CM1,CM2=ハイ」であれば、異常[1]が発生していると判断して(特定して)、S140に進む。そして、S140では、異常[1]を検出したことを示すフラグF1を、オン側の“1”にし、その後、S350に進む。   In S130, it is determined whether or not “CM1, CM2 = high”. If “CM1, CM2 = high”, it is determined that an abnormality [1] has occurred (specified), and S140. Proceed to In S140, the flag F1 indicating that the abnormality [1] is detected is set to “1” on the ON side, and then the process proceeds to S350.
また、上記S130にて、「CM1,CM2=ハイ」ではないと判定した場合には、S150に移行して、「CM1,CM2=ロー」であるか否かを判定し、「CM1,CM2=ロー」であれば、異常[2]が発生していると判断して(特定して)、S160に進む。そして、S160では、異常[2]を検出したことを示すフラグF2を、オン側の“1”にし、その後、S350に進む。   If it is determined in S130 that “CM1, CM2 = high” is not established, the process proceeds to S150 to determine whether “CM1, CM2 = low”, and “CM1, CM2 = If “low”, it is determined (identified) that the abnormality [2] has occurred, and the process proceeds to S160. In S160, the flag F2 indicating that the abnormality [2] is detected is set to “1” on the ON side, and then the process proceeds to S350.
また、上記S150にて、「CM1,CM2=ロー」ではないと判定した場合には、異常[1]〜異常[6]を検出するための回路であるダイアグ回路(具体的には、抵抗R1,R2及び電圧モニタ回路50からなる回路)に異常が発生していると判断して、S170に進む。そして、S170では、ダイアグ回路の異常を検出したことを示すフラグFerを、オン側の“1”にし、その後、S350に進む。   If it is determined in S150 that “CM1, CM2 = low” is not satisfied, a diagnosis circuit (specifically, resistor R1) is a circuit for detecting abnormality [1] to abnormality [6]. , R2 and the voltage monitor circuit 50), the process proceeds to S170. In S170, the flag Fer indicating that the abnormality of the diagnosis circuit is detected is set to “1” on the ON side, and then the process proceeds to S350.
つまり、S150で“NO”と判定した場合には、3つのリレー27〜29をオフさせている場合のCM1,CM2の組み合わせが、図4の「検査用駆動モード(1)」の行に示した組み合わせの何れにも該当しないということであるため、ダイアグ回路の異常と判断している。   That is, if “NO” is determined in S150, the combination of CM1 and CM2 when the three relays 27 to 29 are turned off is shown in the row of “inspection drive mode (1)” in FIG. Therefore, it is determined that the diagnosis circuit is abnormal.
一方、上記S120にて、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であると判定した場合には、正常であるか、あるいは、異常[3]〜[6]の何れかが発生している可能性があるため(図4の「検査用駆動モード(1)の行を参照)、それを識別するために、S180以降の処理を行う。   On the other hand, if it is determined in S120 that “CM1 = low, CM2 = high”, there is a possibility that either normal or abnormal [3] to [6] has occurred. (Refer to the row of “inspection drive mode (1)” in FIG. 4), the processing after S180 is performed in order to identify it.
まず、S180では、図4に示した検査用駆動モード(2)の状態を作るために、リレー27〜29のうち、リレー28,29はオフさせたままで、ピニオン駆動リレー27だけをオンさせる(オンするように駆動する)。つまり、トランジスタT1への駆動信号を、そのトランジスタがオンする方のアクティブレベルで出力することにより、トランジスタT1をオンさせることで、ピニオン駆動リレー27をオンさせる。   First, in S180, in order to make the state of the inspection drive mode (2) shown in FIG. 4, among the relays 27 to 29, only the pinion drive relay 27 is turned on while the relays 28 and 29 are kept off ( Drive to turn on). That is, the pinion drive relay 27 is turned on by turning on the transistor T1 by outputting a drive signal to the transistor T1 at an active level that turns on the transistor.
次に、S190にて、比較器51,52の出力CM1,CM2を読み取り、「CM1,CM2=ロー」であるか否かを判定する。
そして、「CM1,CM2=ロー」でなければ(S190:NO)、少なくとも正常ではないと判断して、S200に進む。
Next, in S190, the outputs CM1 and CM2 of the comparators 51 and 52 are read, and it is determined whether or not “CM1, CM2 = low”.
If “CM1, CM2 = low” is not satisfied (S190: NO), it is determined that the state is not normal and the process proceeds to S200.
S200では、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であるか否かを判定し、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であれば、前述したように、異常[3],[5]の何れかが発生しているということであるため(図4の「検査用駆動モード(2)の行を参照)、S210に進んで、異常[3]を検出したことを示すフラグF3と、異常[5]を検出したことを示すフラグF5とを、オン側の“1”にし、その後、S230に進む。尚、異常[3],[5]の何れが発生しているのかは、後の処理で識別される。   In S200, it is determined whether or not “CM1 = low, CM2 = high”. If “CM1 = low, CM2 = high”, as described above, one of abnormalities [3] and [5] is detected. (See the row of “Driving drive mode for inspection (2)” in FIG. 4), the process proceeds to S210, and the flag F3 indicating that the abnormality [3] is detected and the abnormality [5] ] Is set to "1" on the ON side, and then the process proceeds to S230, which of the abnormal [3] and [5] has occurred in the later processing. Identified.
また、上記S200にて、「CM1=ロー,CM2=ハイ」ではないと判定した場合には、ダイアグ回路に異常が発生していると判断して、S220に進む。そして、S220では、S170と同様に、フラグFerを“1”にし、その後、S350に進む。   If it is determined in S200 that “CM1 = low, CM2 = high”, it is determined that an abnormality has occurred in the diagnosis circuit, and the process proceeds to S220. In S220, as in S170, the flag Fer is set to “1”, and then the process proceeds to S350.
つまり、この時点では、S120で“YES”と判定されており、異常[1]は生じていないことが確認されているため、CM1とCM2は、「CM1,CM2=ハイ」という組み合わせにはなり得ず、「CM1,CM2=ロー」と「CM1=ロー,CM2=ハイ」との何れかの組み合わせになるはずである(図4の「検査用駆動モード(2)」の行を参照)。しかし、S200で“NO”と判定した場合には、「CM1,CM2=ロー」と「CM1=ロー,CM2=ハイ」との何れでもない、ということであるから、ダイアグ回路に異常が発生していると判断している。   In other words, at this time, it is determined as “YES” in S120 and it is confirmed that the abnormality [1] has not occurred, and therefore CM1 and CM2 have a combination of “CM1, CM2 = high”. Instead, it should be a combination of “CM1, CM2 = low” and “CM1 = low, CM2 = high” (see the row of “inspection drive mode (2)” in FIG. 4). However, if “NO” is determined in S200, it means that neither “CM1, CM2 = low” nor “CM1 = low, CM2 = high”, and an abnormality occurs in the diagnosis circuit. Judging.
一方、上記S190にて、「CM1,CM2=ロー」であると判定した場合には、そのままS230に進む。尚、この場合(S190からS230へ直接進む場合)には、正常であるか、あるいは、異常[4],[6]の何れかが発生している可能性がある。   On the other hand, if it is determined in S190 that “CM1, CM2 = low”, the process directly proceeds to S230. In this case (in the case of directly proceeding from S190 to S230), there is a possibility that either normal or abnormal [4], [6] has occurred.
S230では、図4に示した検査用駆動モード(3)の状態を作るために、ピニオン駆動リレー27をオフさせ、次いで、モータ駆動リレー28をオンさせる。つまり、トランジスタT1への駆動信号を非アクティブレベルに切り替えて、トランジスタT1をオフさせることにより、ピニオン駆動リレー27をオフさせ、次いで、トランジスタT2への駆動信号をアクティブレベルに切り替えて、トランジスタT2をオンさせることにより、モータ駆動リレー28をオンさせる。このため、リレー27〜29のうち、モータ駆動リレー28だけをオンさせることとなる。   In S230, the pinion drive relay 27 is turned off and then the motor drive relay 28 is turned on in order to create the state of the inspection drive mode (3) shown in FIG. That is, the pinion drive relay 27 is turned off by switching the drive signal to the transistor T1 to the inactive level and turning the transistor T1 off, and then the drive signal to the transistor T2 is switched to the active level and the transistor T2 is turned on. By turning it on, the motor drive relay 28 is turned on. For this reason, only the motor drive relay 28 among the relays 27 to 29 is turned on.
次に、S240にて、比較器51,52の出力CM1,CM2を読み取り、「CM1,CM2=ロー」であるか否かを判定する。
そして、「CM1,CM2=ロー」でなければ(S240:NO)、少なくとも正常ではないと判断して、S250に進む。
Next, in S240, the outputs CM1 and CM2 of the comparators 51 and 52 are read, and it is determined whether or not “CM1, CM2 = low”.
If “CM1, CM2 = Low” is not satisfied (S240: NO), it is determined that the state is not normal at least, and the process proceeds to S250.
S250では、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であるか否かを判定し、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であれば、前述したように、異常[3],[6]の何れかが発生しているということであるため(図4の「検査用駆動モード(3)の行を参照)、S260に進んで、異常[3]を検出したことを示すフラグF3と、異常[6]を検出したことを示すフラグF6とを、オン側の“1”にし、その後、S270に進む。尚、異常[3],[6]の何れが発生しているのかは、後の処理で識別される。   In S250, it is determined whether or not “CM1 = low, CM2 = high”. If “CM1 = low, CM2 = high”, as described above, one of abnormalities [3] and [6] is determined. (See the row of “Driving drive mode for inspection (3)” in FIG. 4), the process proceeds to S260, and the flag F3 indicating that the abnormality [3] is detected and the abnormality [6] ] Is set to "1" on the ON side, and then the process proceeds to S270, which of the abnormal [3] and [6] has occurred in later processing. Identified.
また、上記S250にて、「CM1=ロー,CM2=ハイ」ではないと判定した場合には、ダイアグ回路に異常が発生していると判断して、前述のS220に進み、フラグFerを“1”にした後、S350に進む。   If it is determined in S250 that “CM1 = low, CM2 = high”, it is determined that an abnormality has occurred in the diagnosis circuit, and the process proceeds to S220 described above, and the flag Fer is set to “1”. Then, the process proceeds to S350.
つまり、S200で“NO”と判定した場合と同様に、この時点では、異常[1]は生じていないことが確認されているため、CM1とCM2は、「CM1,CM2=ハイ」という組み合わせにはなり得ず、「CM1,CM2=ロー」と「CM1=ロー,CM2=ハイ」との何れかの組み合わせになるはずである(図4の「検査用駆動モード(3)」の行を参照)。しかし、S250で“NO”と判定した場合には、「CM1,CM2=ロー」と「CM1=ロー,CM2=ハイ」との何れでもない、ということであるから、ダイアグ回路に異常が発生していると判断している。   That is, as in the case where “NO” is determined in S200, since it has been confirmed that no abnormality [1] has occurred at this time, CM1 and CM2 have a combination of “CM1, CM2 = high”. And cannot be a combination of “CM1, CM2 = low” and “CM1 = low, CM2 = high” (see the row of “inspection drive mode (3)” in FIG. 4). ). However, if “NO” is determined in S250, it means that neither “CM1, CM2 = low” nor “CM1 = low, CM2 = high”, and an abnormality occurs in the diagnosis circuit. Judging.
一方、上記S240にて、「CM1,CM2=ロー」であると判定した場合には、そのままS270に進む。尚、この場合(S240からS270へ直接進む場合)には、正常であるか、あるいは、異常[4],[5]の何れかが発生している可能性がある。   On the other hand, if it is determined in S240 that “CM1, CM2 = low”, the process proceeds to S270 as it is. In this case (in the case of directly proceeding from S240 to S270), there is a possibility that either normal or abnormal [4], [5] has occurred.
S270では、図4に示した検査用駆動モード(4)の状態を作るために、モータ駆動リレー28をオフさせ、次いで、上流カットリレー29をオンさせる。つまり、トランジスタT2への駆動信号を非アクティブレベルに切り替えて、トランジスタT2をオフさせることにより、モータ駆動リレー28をオフさせ、次いで、ECU12のマイコン41に指令を与えてトランジスタT3をオンさせることで、上流カットリレー29をオンさせる。このため、リレー27〜29のうち、上流カットリレー29だけをオンさせることとなる。   In S270, the motor drive relay 28 is turned off and then the upstream cut relay 29 is turned on in order to create the state of the inspection drive mode (4) shown in FIG. That is, by switching the drive signal to the transistor T2 to the inactive level and turning off the transistor T2, the motor drive relay 28 is turned off, and then a command is given to the microcomputer 41 of the ECU 12 to turn on the transistor T3. The upstream cut relay 29 is turned on. For this reason, only the upstream cut relay 29 among the relays 27 to 29 is turned on.
次に、S280にて、比較器51,52の出力CM1,CM2を読み取り、「CM1,CM2=ハイ」であるか否かを判定する。
そして、「CM1,CM2=ハイ」でなければ(S240:NO)、少なくとも正常ではないと判断して、S290に進む。
Next, in S280, the outputs CM1 and CM2 of the comparators 51 and 52 are read, and it is determined whether or not “CM1, CM2 = high”.
If it is not “CM1, CM2 = high” (S240: NO), it is determined that it is not normal, and the process proceeds to S290.
S290では、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であるか否かを判定し、「CM1=ロー,CM2=ハイ」であれば、異常[3],[4]の何れかが発生しているということであるため(図4の「検査用駆動モード(4)の行を参照)、発生している異常を特定するために、S300に進む。   In S290, it is determined whether or not “CM1 = low, CM2 = high”. If “CM1 = low, CM2 = high”, either abnormality [3] or [4] has occurred. Therefore (see the row of “Driving mode for inspection (4)” in FIG. 4), the process proceeds to S300 in order to identify the abnormality that has occurred.
そして、S300では、フラグF3が“1”であるか否かを判定し、フラグF3が“1”であった場合には、異常[3],[4]のうち、異常[3]の方が発生していると判断して(特定して)、S310に進み、フラグF5とフラグF6を“0”にする。そして、その後、S350に進む。   In S300, it is determined whether or not the flag F3 is “1”. If the flag F3 is “1”, the abnormality [3] of the abnormality [3] and [4] is determined. Is determined (specified), the process proceeds to S310, and the flags F5 and F6 are set to "0". Then, the process proceeds to S350.
つまり、この場合には、S210とS260との少なくとも一方(実際には両方であると考えられる)においてフラグF3が“1”に設定されており、3つのリレー27〜29のうち、リレー29だけをオンさせた場合のみならず、リレー27だけをオンさせた場合と、リレー28だけをオンさせた場合との、少なくとも一方(実際には両方であると考えられる)においても、「CM1=ロー,CM2=ハイ」になったということである。よって、前述したように、3つのリレー27〜29を1つずつオンさせた各場合の少なくとも2つ以上の場合で「CM1=ロー,CM2=ハイ」になった、ということであるから、異常[4](上流カットリレー29のオフ故障)ではなく、異常[3](モニタ経路Lmの断線)が発生していると判断している(図4の(f)の列を参照)。   That is, in this case, the flag F3 is set to “1” in at least one of S210 and S260 (actually both), and only the relay 29 among the three relays 27 to 29 is set. “CM1 = low” not only when the relay 27 is turned on but also when at least one of the relay 27 and the relay 28 are turned on (actually considered to be both). , CM2 = high ”. Therefore, as described above, since at least two of the three relays 27 to 29 are turned on one by one, “CM1 = low, CM2 = high” is obtained. Instead of [4] (off failure of upstream cut relay 29), it is determined that abnormality [3] (disconnection of monitor path Lm) has occurred (see column (f) in FIG. 4).
更に、異常[3]であるということは、異常[5],[6]ではないということであるため、S210とS260とで“1”に設定していたフラグF5とフラグF6を、S310にて“0”に戻している。即ち、S210の実行段階では、異常[3]と異常[5]との判別ができず、同様に、S260の実行段階では、異常[3]と異常[6]との判別ができないが、S310の実行段階にて、発生しているのが異常[3]であると特定することができる。   Furthermore, since the abnormality [3] means that the abnormality is not [5] or [6], the flag F5 and the flag F6 that were set to “1” in S210 and S260 are changed to S310. To “0”. That is, the abnormality [3] and the abnormality [5] cannot be discriminated at the execution stage of S210, and similarly, the abnormality [3] and the abnormality [6] cannot be discriminated at the execution stage of S260. It is possible to specify that the abnormality [3] is occurring at the execution stage of.
一方、上記300にて、フラグF3が“1”ではないと判定した場合には、異常[3]ではなく、異常[4]の方が発生していると判断して(特定して)、S320に進み、異常[4]を検出したことを示すフラグF4を、オン側の“1”にする。そして、その後、S350に進む。   On the other hand, if it is determined in 300 above that the flag F3 is not “1”, it is determined (specifically) that the abnormality [4] is occurring instead of the abnormality [3]. Proceeding to S320, the flag F4 indicating that the abnormality [4] has been detected is set to "1" on the on side. Then, the process proceeds to S350.
つまり、この場合には、3つのリレー27〜29のうち、リレー27,28の各々をオンさせても「CM1=ロー,CM2=ハイ」とはならず、リレー29をオンさせた場合にだけ「CM1=ロー,CM2=ハイ」となった、ということであるから、異常[3]ではなく、異常[4]が発生していると判断している(図4の(g)の列を参照)。   That is, in this case, even if each of the relays 27 and 28 among the three relays 27 to 29 is turned on, “CM1 = low, CM2 = high” is not satisfied, but only when the relay 29 is turned on. Since “CM1 = low, CM2 = high”, it is determined that an abnormality [4] has occurred instead of an abnormality [3] (see the column (g) in FIG. 4). reference).
結局、マイコン31は、前述したように、3つのリレー27〜29を1つずつオンさせた各場合のCM1,CM2を検証して、何れか1つの場合にだけ「CM1=ロー,CM2=ハイ」となれば、その「CM1=ロー,CM2=ハイ」となった場合にオンさせたリレー(この例では上流カットリレー29)が、オフ故障していると判断している。   Eventually, as described above, the microcomputer 31 verifies CM1 and CM2 in each case where the three relays 27 to 29 are turned on one by one, and “CM1 = low, CM2 = high” only in any one case. ”, It is determined that the relay that was turned on when“ CM1 = low, CM2 = high ”(upstream cut relay 29 in this example) has an off failure.
また、上記S290にて、「CM1=ロー,CM2=ハイ」ではないと判定した場合には、ダイアグ回路に異常が発生していると判断して、前述のS220に進み、フラグFerを“1”にした後、S350に進む。   If it is determined in S290 that “CM1 = low, CM2 = high”, it is determined that an abnormality has occurred in the diagnosis circuit, the process proceeds to S220 described above, and the flag Fer is set to “1”. Then, the process proceeds to S350.
つまり、この時点では、S120で“YES”と判定されており、異常[2]は生じていないことが確認されているため、CM1とCM2は、「CM1,CM2=ロー」という組み合わせにはなり得ず、「CM1,CM2=ハイ」と「CM1=ロー,CM2=ハイ」との何れかの組み合わせになるはずである(図4の「検査用駆動モード(4)」の行を参照)。しかし、S290で“NO”と判定した場合には、「CM1,CM2=ハイ」と「CM1=ロー,CM2=ハイ」との何れでもない、ということであるから、ダイアグ回路に異常が発生していると判断している。   In other words, at this time, it is determined as “YES” in S120 and it is confirmed that the abnormality [2] has not occurred, so CM1 and CM2 have a combination of “CM1, CM2 = low”. Instead, it should be a combination of “CM1, CM2 = high” and “CM1 = low, CM2 = high” (refer to the row of “inspection drive mode (4)” in FIG. 4). However, if “NO” is determined in S290, it means that neither “CM1, CM2 = high” nor “CM1 = low, CM2 = high”, and an abnormality occurs in the diagnosis circuit. Judging.
一方また、上記S280にて、「CM1,CM2=ハイ」であると判定した場合には、S330に進む。尚、この場合(S280からS330に進む場合)には、正常であるか、あるいは、異常[5],[6]の何れかが発生している可能性がある。   On the other hand, if it is determined in S280 that “CM1, CM2 = high”, the process proceeds to S330. In this case (in the case of proceeding from S280 to S330), there is a possibility that either normal or abnormal [5], [6] has occurred.
そして、S330では、フラグF5またはフラグF6が“1”であるか否かを判定し、フラグF5またはフラグF6が“1”であれば、その“1”になっている方のフラグに対応する異常が発生している(即ち、フラグF5が“1”ならば異常[5]が発生しており、フラグF6が“1”ならば異常[6]が発生している)と判断して(特定して)、S340に進み、フラグF3を“0”にする。そして、その後、S350に進む。   In S330, it is determined whether or not the flag F5 or the flag F6 is “1”. If the flag F5 or the flag F6 is “1”, the flag corresponding to the flag that is “1” is determined. It is determined that an abnormality has occurred (that is, if flag F5 is “1”, abnormality [5] has occurred, and if flag F6 is “1”, abnormality [6] has occurred) ( Specify) and proceed to S340 and set the flag F3 to "0". Then, the process proceeds to S350.
つまり、フラグF5はS210で“1”に設定され、フラグF6はS260で“1”に設定されるが、前述したように、S210の実行段階では、異常[3]と異常[5]との判別ができず、同様に、S260の実行段階では、異常[3]と異常[6]との判別ができないため、フラグF3も“1”に設定されている。   That is, the flag F5 is set to “1” in S210 and the flag F6 is set to “1” in S260. As described above, in the execution stage of S210, the abnormality [3] and abnormality [5] Similarly, in the execution stage of S260, the flag [F3] is also set to “1” because it is not possible to discriminate between the error [3] and the error [6].
しかし、S340の実行段階では、S280で“YES”と判定されており、3つのリレー27〜29のうちのリレー29だけをオンさせた場合にCM1,CM2が正常時と同じ「CM1,CM2=ハイ」になることが確認されているため、発生しているのが異常[3]ではなく、異常[5]または異常[6]の方であると判断している。このため、S340では、フラグF3を“0”に戻して、フラグF5とフラグF6とのうち、“1”になっている方を、“1”のままにして有効にしている。   However, in the execution stage of S340, “YES” is determined in S280, and when only the relay 29 of the three relays 27 to 29 is turned on, CM1 and CM2 are the same as when “CM1, CM2 = normal”. Since “high” is confirmed, it is determined that the occurrence is not abnormality [3] but abnormality [5] or abnormality [6]. For this reason, in S340, the flag F3 is returned to “0”, and the flag F5 and the flag F6 that are “1” remain “1” and are enabled.
よって、3つのリレー27〜29のうち、ピニオン駆動リレー27だけをオンさせた場合に、「CM1=ロー、CM2=ハイ」となって、フラグF3とフラグF5が“1”に設定されても(S200:YES→S210)、上流カットリレー29だけをオンさせた場合に、CM1とCM2が正常時と同じ「CM1,CM2=ハイ」となれば(S280:YES)、フラグF3は“0”に戻されて(S340)、フラグF5だけが“1”のままになる。同様に、3つのリレー27〜29のうち、モータ駆動リレー28だけをオンさせた場合に、「CM1=ロー、CM2=ハイ」となって、フラグF3とフラグF6が“1”に設定されても(S250:YES→S260)、上流カットリレー29だけをオンさせた場合に、CM1とCM2が正常時と同じ「CM1,CM2=ハイ」となれば(S280:YES)、フラグF3は“0”に戻されて(S340)、フラグF6だけが“1”のままになる。   Therefore, when only the pinion drive relay 27 is turned on among the three relays 27 to 29, even if the flag F3 and the flag F5 are set to “1”, “CM1 = low, CM2 = high”. (S200: YES → S210) When only the upstream cut relay 29 is turned on, if CM1 and CM2 become “CM1, CM2 = high” that is normal (S280: YES), the flag F3 is “0”. (S340), only the flag F5 remains “1”. Similarly, when only the motor drive relay 28 is turned on among the three relays 27 to 29, “CM1 = low, CM2 = high”, and the flags F3 and F6 are set to “1”. (S250: YES → S260), when only the upstream cut relay 29 is turned on, if CM1 and CM2 become “CM1, CM2 = high” that is normal (S280: YES), the flag F3 is “0”. (S340), only the flag F6 remains "1".
結局、マイコン31は、前述したように、3つのリレー27〜29を1つずつオンさせた各場合のCM1,CM2を検証して、何れかの場合で「CM1=ロー,CM2=ハイ」となり、且つ、他の何れかの場合でCM1,CM2が正常時と同じ論理レベルになれば、「CM1=ロー,CM2=ハイ」となった場合にオンさせたリレー(この例では、ピニオン駆動リレー27またはモータ駆動リレー28)が、オフ故障していると判断している。   Eventually, as described above, the microcomputer 31 verifies CM1 and CM2 in each case where the three relays 27 to 29 are turned on one by one. In either case, “CM1 = low, CM2 = high”. In any other case, if CM1 and CM2 are at the same logic level as normal, the relay turned on when “CM1 = low, CM2 = high” (in this example, a pinion drive relay) 27 or the motor drive relay 28) is determined to be off-failed.
一方、上記S330にて、フラグF5とフラグF6が両方とも“1”ではないと判定した場合には(S330:NO)、異常無し(即ち正常である)と判断して、そのままS350に進む。   On the other hand, if it is determined in S330 that both the flag F5 and the flag F6 are not “1” (S330: NO), it is determined that there is no abnormality (that is, normal), and the process directly proceeds to S350.
S350では、S110と同じ処理を行うことにより、3つのリレー27〜29をオフさせる。
そして、次のS360にて、図7に示すフェイルセーフ処理を実行する。
In S350, the same processing as S110 is performed to turn off the three relays 27 to 29.
Then, in the next S360, the fail safe process shown in FIG. 7 is executed.
図7に示すように、マイコン31は、フェイルセーフ処理を開始すると、まずS410にて、フラグF1が“1”であるか否かを判定し、フラグF1が“1”であれば、S420に進む。そのS420では、異常[1]を検出した場合のユーザコーションの処理として、前述したように、「始動回路が電源ショートしている」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行い、その後、S550に進む。   As shown in FIG. 7, when the fail safe process is started, the microcomputer 31 first determines whether or not the flag F1 is “1” in S410. If the flag F1 is “1”, the microcomputer 31 proceeds to S420. move on. In S420, as a process of user caution when abnormality [1] is detected, as described above, a process of giving a warning to the user of the vehicle that the “starting circuit is short-circuited” is performed. , The process proceeds to S550.
また、上記S410にて、フラグF1が“1”ではないと判定した場合には、S430に移行して、フラグF2が“1”であるか否かを判定し、フラグF2が“1”であれば、S440に進む。そのS440では、異常[2]を検出した場合のユーザコーションの処理として、前述したように、「始動回路がグランドショートしている」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行い、その後、S550に進む。   If it is determined in S410 that the flag F1 is not “1”, the process proceeds to S430, where it is determined whether the flag F2 is “1”, and the flag F2 is “1”. If there is, the process proceeds to S440. In S440, as a process of user caution when the abnormality [2] is detected, as described above, a process of giving a warning to the vehicle user that “the start circuit is short-circuited” is performed. , The process proceeds to S550.
また、上記S430にて、フラグF2が“1”ではないと判定した場合には、S450に移行して、フラグF3が“1”であるか否かを判定し、フラグF3が“1”であれば、S460に進む。そのS460では、異常[3]を検出した場合のユーザコーションの処理として、前述したように、「モニタ経路(Lm)が断線している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行い、その後、S550に進む。   If it is determined in S430 that the flag F2 is not “1”, the process proceeds to S450 to determine whether or not the flag F3 is “1”, and the flag F3 is “1”. If there is, the process proceeds to S460. In S460, as a process of user caution when the abnormality [3] is detected, as described above, a process of giving a warning to the vehicle user indicating that “the monitor route (Lm) is disconnected” is performed. Thereafter, the process proceeds to S550.
また、上記S450にて、フラグF3が“1”ではないと判定した場合には、S470に移行して、フラグF4が“1”であるか否かを判定し、フラグF4が“1”であれば、S480に進む。そのS480では、異常[4]を検出した場合のユーザコーションの処理として、前述したように、「上流カットリレー(29)がオフ故障している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行い、その後、S550に進む。   If it is determined in S450 that the flag F3 is not “1”, the process proceeds to S470 to determine whether or not the flag F4 is “1”, and the flag F4 is “1”. If there is, the process proceeds to S480. In S480, as a user caution process when abnormality [4] is detected, as described above, a process of giving a warning to the user of the vehicle that “the upstream cut relay (29) has failed” Then, the process proceeds to S550.
また、上記S470にて、フラグF4が“1”ではないと判定した場合には、S490に移行して、フラグF5が“1”であるか否かを判定し、フラグF5が“1”であれば、S500に進む。そのS500では、異常[5]を検出した場合のユーザコーションの処理として、前述したように、「ピニオン駆動リレー(27)がオフ故障している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行い、その後、S550に進む。   If it is determined in S470 that the flag F4 is not “1”, the process proceeds to S490 to determine whether or not the flag F5 is “1”, and the flag F5 is “1”. If there is, the process proceeds to S500. In S500, as a process of user caution when the abnormality [5] is detected, as described above, a process of giving a warning to the vehicle user indicating that “the pinion drive relay (27) is off-failed” Then, the process proceeds to S550.
また、上記S490にて、フラグF5が“1”ではないと判定した場合には、S510に移行して、フラグF6が“1”であるか否かを判定し、フラグF6が“1”であれば、S520に進む。そのS520では、異常[6]を検出した場合のユーザコーションの処理として、前述したように、「モータ駆動リレー(28)がオフ故障している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行い、その後、S550に進む。   If it is determined in S490 that the flag F5 is not “1”, the process proceeds to S510 to determine whether or not the flag F6 is “1”, and the flag F6 is “1”. If there is, the process proceeds to S520. In S520, as a user caution process when abnormality [6] is detected, as described above, a process of giving a warning to the vehicle user indicating that “the motor drive relay (28) is off-failed” Then, the process proceeds to S550.
また、上記S510にて、フラグF6が“1”ではないと判定した場合には、S530に移行して、フラグFerが“1”であるか否かを判定し、フラグFerが“1”であれば、S540に進む。そのS540では、ダイアグ回路の異常を検出した場合のユーザコーションの処理として、「ダイアグ回路が異常である」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行い、その後、S550に進む。   If it is determined in S510 that the flag F6 is not “1”, the process proceeds to S530 to determine whether or not the flag Fer is “1”, and the flag Fer is “1”. If there is, the process proceeds to S540. In S540, as a user caution process when an abnormality of the diagnosis circuit is detected, a process of giving a warning indicating that the diagnosis circuit is abnormal to the vehicle user is performed, and then the process proceeds to S550.
このため、フラグF1〜F6,Ferの何れかが“1”の場合であって、その“1”のフラグに対応する異常を検出した場合には、S550へ進むこととなる。
そして、S550では、アイドルストップを禁止するための処理を行う。具体的には、前述したように、アイドルストップ禁止フラグをセットする。そして、その後、当該フェイルセーフ処理を終了する。すると、図6の異常検出処理も終了することとなる。
Therefore, if any of the flags F1 to F6 and Fer is “1” and an abnormality corresponding to the flag “1” is detected, the process proceeds to S550.
In S550, a process for prohibiting idle stop is performed. Specifically, as described above, the idle stop prohibition flag is set. Then, the fail safe process is terminated. Then, the abnormality detection process in FIG. 6 is also ended.
つまり、図7のフェイルセーフ処理では、異常[1]〜異常[6]の何れか、あるいは、ダイアグ回路の異常を検出した場合に、その検出した異常に応じたユーザコーションを行うと共に、アイドルストップを禁止している。   That is, in the fail-safe process of FIG. 7, when any one of abnormality [1] to abnormality [6] or abnormality of the diagnosis circuit is detected, user caution is performed according to the detected abnormality and idle stop is performed. Is prohibited.
尚、異常[1]〜異常[6]の何れかを検出した場合にアイドルストップを禁止する理由は、図5に沿って説明した通りである。また、ダイアグ回路の異常を検出した場合にもアイドルストップを禁止するのは、ダイアグ回路が正常でないと、スタータ13を機能させるための回路(コイル19a,23aに対する通電回路)が正常か否かを確認することができず、やはり、スタータ13を機能させることができない可能性があるためである。   The reason why the idle stop is prohibited when any one of abnormality [1] to abnormality [6] is detected is as described with reference to FIG. Also, when an abnormality of the diagnosis circuit is detected, the idle stop is prohibited if the diagnosis circuit is not normal and the circuit for causing the starter 13 to function (the energization circuit for the coils 19a and 23a) is normal. This is because there is a possibility that the starter 13 cannot be functioned.
一方、上記S530にて、フラグFerが“1”ではないと判定した場合には、フラグF1〜F6,Ferが全て“0”であり、異常無しと判断して、そのまま当該フェイルセーフ処理を終了する。すると、図6の異常検出処理も終了する。   On the other hand, if it is determined in S530 that the flag Fer is not “1”, the flags F1 to F6 and Fer are all “0”, it is determined that there is no abnormality, and the fail-safe process is terminated as it is. To do. Then, the abnormality detection process in FIG.
尚、マイコン31は、別の異常情報記憶処理によって、フラグF1〜F6,Ferを参照し、“1”であるフラグがあれば、そのフラグが示す異常が発生していることを示す異常情報(いわゆるダイアグコード)を、不揮発性メモリ等に記憶する。そして、その不揮発性メモリ等に記憶された異常情報は、当該ECU11と通信可能に接続される故障診断装置(いわゆるスキャンツール)によって読み出すことができるようになっている。   The microcomputer 31 refers to the flags F <b> 1 to F <b> 6 and Fer by another abnormality information storage process, and if there is a flag “1”, the abnormality information indicating that the abnormality indicated by the flag has occurred ( A so-called diagnostic code) is stored in a nonvolatile memory or the like. The abnormality information stored in the nonvolatile memory or the like can be read out by a failure diagnosis device (so-called scan tool) connected to the ECU 11 so as to be communicable.
以上のような2つのECU11,12と3つのリレー27〜29とからなる本実施形態のスタータ制御装置によれば、ピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aについては、互いに直列な上流カットリレー29とピニオン駆動リレー27との両方がオン故障しない限り、不要通電状態に陥ることがない。同様に、電磁スイッチ19のコイル19aについても、互いに直列な上流カットリレー29とモータ駆動リレー28との両方がオン故障しない限り、不要通電状態に陥ることがない。   According to the starter control device of the present embodiment including the two ECUs 11 and 12 and the three relays 27 to 29 as described above, the upstream cut relay 29 and the pinion in series with respect to the coil 23a of the pinion control solenoid 23 are provided. As long as both the drive relay 27 and the drive relay 27 are not on-failed, they will not fall into an unnecessary energized state. Similarly, the coil 19a of the electromagnetic switch 19 does not fall into an unnecessary energized state unless both the upstream cut relay 29 and the motor drive relay 28 in series with each other are turned on.
つまり、直列な2つのリレーのうちの一方がオン故障したとしても、他方をオンさせなければ、コイル23a,19aの各々に有効な電流が流れることを阻止することができ、延いては、スタータ13のピニオンギヤ21またはモータ17が不要に動作してしまう不要動作異常を防止することができる。   That is, even if one of the two relays in series fails to turn on, if the other is not turned on, it is possible to prevent an effective current from flowing through each of the coils 23a and 19a. It is possible to prevent an unnecessary operation abnormality in which the 13 pinion gears 21 or the motor 17 operate unnecessarily.
更に、各リレー27〜29のオン故障を検出することができるため、コイル23aまたはコイル19aへの不要通電状態(延いては、スタータ13の不要動作異常)が発生する可能性が高まっていることを察知して、フェイルセーフの処置を事前に行うことができる。具体的には、リレー27〜29のうちの何れかのオン故障(異常[1]または異常[2])を検出した場合には、アイドルストップを禁止しているため、スタータ13を機能させなければならない機会を減らして、正常なリレーまでもがオン故障してしまうことを防止することができる。よって、装置の信頼性を向上させることができる。   Furthermore, since it is possible to detect an on-failure of each of the relays 27 to 29, there is an increased possibility that an unnecessary energization state to the coil 23a or the coil 19a (and hence an abnormal operation abnormality of the starter 13) will occur. By detecting this, fail-safe treatment can be performed in advance. Specifically, if any of the relays 27 to 29 is turned on (abnormality [1] or abnormality [2]), the starter 13 must be functioned because idle stop is prohibited. It is possible to reduce the chances that have to be avoided and prevent even normal relays from failing on. Therefore, the reliability of the apparatus can be improved.
また、各リレー27〜29のオフ故障も検出することができるため、装置の信頼性を一層向上させることができる。具体的には、リレー27〜29のうちの何れかのオフ故障(異常[4]〜[6]の何れか)を検出した場合には、アイドルストップを禁止しているため、アイドルストップからのエンジン再始動ができずに車両が路上で走行不能になってしまう、ということを未然に防止することができる。   Moreover, since the OFF failure of each relay 27-29 can also be detected, the reliability of the apparatus can be further improved. Specifically, when an off-fault of any one of the relays 27 to 29 (any one of abnormalities [4] to [6]) is detected, idle stop is prohibited. It can be prevented in advance that the engine cannot be restarted and the vehicle cannot travel on the road.
尚、リレー27〜29のオフ故障を検出した場合には、スタータ13を機能させる必要性が生じないようにするための処置として、アイドルストップの禁止以外にも、例えば、車両の運転者に対して、エンジンを停止させないことを促す処理を行っても良い。その処理としては、前述したように、エンジンを停止させるべきでないことを意味するメッセージを音で出力したり表示装置に表示したりする処理が考えられる。また例えば、プッシュ式のスタートボタンを押し続けるとエンジンが停止する車両であるならば、そのボタンが押され始めてからエンジンを停止させるまでの有効判定時間を、通常値よりも長い時間に変更する処理でも良い。そして、このような処理を行えば、運転者が自らの意志でエンジンを停止させてしまうことも防止でき、延いては、車両が走行不能になってしまうことの防止効果を一層高めることができる。   In addition, when detecting an OFF failure of the relays 27 to 29, as a measure for preventing the necessity of causing the starter 13 to function, in addition to prohibiting idle stop, for example, for the driver of the vehicle Thus, a process for prompting the engine not to be stopped may be performed. As the process, as described above, a process for outputting a message indicating that the engine should not be stopped by sound or displaying it on a display device can be considered. Also, for example, if the vehicle stops the engine when the push-type start button is kept pressed, the effective determination time from when the button starts to be pressed until the engine is stopped is changed to a time longer than the normal value. But it ’s okay. And if such a process is performed, it can also prevent that a driver | operator stops an engine by one's own intention, and can further improve the prevention effect that a vehicle becomes impossible to drive | working by extension. .
また、図6の異常検出処理では、S110〜S160の処理により異常[1]または異常[2]を検出した場合であって、リレー27〜29のうちの何れかのオン故障を検出した場合には、リレー27〜29のオン故障を検出するためのS180〜S340の処理を行わないため、例えば、リレー29がオン故障している状態で異常検出のためにリレー27,28の何れかをオンさせたり、逆に、リレー27,28の何れかがオン故障している状態で異常検出のためにリレー29をオンさせたりすることがない。このため、図6の異常検出処理を行うことによってコイル23aまたはコイル19aに有効な電流を不要に流してしまうことを、確実に防止できる。   Further, in the abnormality detection process of FIG. 6, when abnormality [1] or abnormality [2] is detected by the processes of S110 to S160, and any on failure of the relays 27 to 29 is detected. Does not perform the processing of S180 to S340 for detecting the on failure of the relays 27 to 29. For example, in the state where the relay 29 is on, the relay 27 or 28 is turned on to detect an abnormality. Conversely, the relay 29 is not turned on for abnormality detection in a state where either of the relays 27 and 28 is on. For this reason, it is possible to reliably prevent an effective current from flowing unnecessarily through the coil 23a or the coil 19a by performing the abnormality detection process of FIG.
一方、本実施形態では、ピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aと、電磁スイッチ19のコイル19aとの各々が、スタータを機能させるための電気負荷に相当し、グランド電圧が、第1電位に相当し、バッテリ電圧VBが、第2電位に相当している。   On the other hand, in this embodiment, each of the coil 23a of the pinion control solenoid 23 and the coil 19a of the electromagnetic switch 19 corresponds to an electric load for causing the starter to function, and the ground voltage corresponds to the first potential. The battery voltage VB corresponds to the second potential.
また、コイル23aに関しては、上流カットリレー29とピニオン駆動リレー27とが、そのコイル23aへの電流経路に設けられた通電用スイッチ手段に相当し、そのうちで、上流カットリレー29が非負荷側スイッチ手段に相当し、ピニオン駆動リレー27が負荷側スイッチ手段に相当している。そして、コイル19aに関しては、上流カットリレー29とモータ駆動リレー28とが、そのコイル19aへの電流経路に設けられた通電用スイッチ手段に相当し、そのうちで、上流カットリレー29が非負荷側スイッチ手段に相当し、モータ駆動リレー28が負荷側スイッチ手段に相当している。   Regarding the coil 23a, the upstream cut relay 29 and the pinion drive relay 27 correspond to energizing switch means provided in the current path to the coil 23a, and the upstream cut relay 29 is a non-load side switch. The pinion drive relay 27 corresponds to the load side switch means. With respect to the coil 19a, the upstream cut relay 29 and the motor drive relay 28 correspond to energizing switch means provided in the current path to the coil 19a, of which the upstream cut relay 29 is the non-load side switch. The motor drive relay 28 corresponds to the load side switch means.
また、電圧モニタ回路50とマイコン31が、異常検出手段に相当しており、マイコン31は、アイドルストップ制御手段にも相当している。また、抵抗R2が、第1の抵抗成分に相当し、抵抗R1が、第2の抵抗成分に相当している。   Further, the voltage monitor circuit 50 and the microcomputer 31 correspond to abnormality detection means, and the microcomputer 31 also corresponds to idle stop control means. Further, the resistor R2 corresponds to a first resistance component, and the resistor R1 corresponds to a second resistance component.
また、図6におけるS110〜S160の処理が、オフ駆動時異常検出処理に相当し、図6におけるS180〜S210の処理が、ピニオン駆動リレー27を特定スイッチ手段としたオン駆動時異常検出処理に相当し、図6におけるS230〜S260の処理が、モータ駆動リレー28を特定スイッチ手段としたオン駆動時異常検出処理に相当し、図6におけるS270〜S340の処理が、上流カットリレー29を特定スイッチ手段としたオン駆動時異常検出処理に相当している。   Further, the processing of S110 to S160 in FIG. 6 corresponds to the off-drive abnormality detection process, and the processing of S180 to S210 in FIG. 6 corresponds to the on-drive abnormality detection process using the pinion drive relay 27 as the specific switch means. 6 corresponds to the on-drive abnormality detection process using the motor drive relay 28 as the specific switch means, and the processes from S270 to S340 in FIG. 6 specify the upstream cut relay 29 as the specific switch means. This corresponds to the on-drive abnormality detection process.
また、コイル23aが第1の電気負荷で、コイル19aが第2の電気負荷であるとすると、ピニオン駆動リレー27が第1の負荷側スイッチ手段に相当し、モータ駆動リレー28が第2の負荷側スイッチ手段に相当することとなり、更に、図6におけるS180〜S210の処理が、第1の負荷側スイッチ手段オン駆動時異常検出処理に相当し、図6におけるS230〜S260の処理が、第2の負荷側スイッチ手段オン駆動時異常検出処理に相当することとなる。   Further, assuming that the coil 23a is a first electric load and the coil 19a is a second electric load, the pinion drive relay 27 corresponds to the first load side switch means, and the motor drive relay 28 is the second load. 6 corresponds to the first load side switch means on-time abnormality detection process, and the processes of S230 to S260 in FIG. This corresponds to the abnormality detection process when the load side switch means is turned on.
尚、図6の異常検出処理では、モニタ経路Lmの断線を、リレー27〜29のオフ故障と区別して検出するようになっているが、モニタ経路Lmの断線がリレー27〜29のオフ故障として検出されるようになっていても良い。その場合、図6の異常検出処理において、S210とS260との各々ではフラグF3を“1”にせず、更にS300,S310,S330,S340を削除して、S280で“YES”と判定した場合にはS350へ進み、S290で“YES”と判定した場合にはS320へ進むように変形すれば良い。   In the abnormality detection process of FIG. 6, the disconnection of the monitor path Lm is detected separately from the OFF fault of the relays 27 to 29. However, the disconnection of the monitor path Lm is detected as the OFF fault of the relays 27 to 29. It may be detected. In this case, in the abnormality detection process of FIG. 6, when flag F3 is not set to “1” in each of S210 and S260, S300, S310, S330, and S340 are further deleted, and “YES” is determined in S280. The process proceeds to S350, and if “YES” is determined in S290, the process may be modified to proceed to S320.
[第2実施形態]
図8に示すように、第2実施形態では、第1実施形態と比較すると、スタータ13に代わるスタータ63が採用されており、そのスタータ63は、ピニオンギヤ21をリングギヤ25に噛み合わせる動作と、モータ17の動作とが、連動して行われるタイプのものである。つまり、スタータ63は、ピニオンギヤ21とモータ17とを独立して動作させることができないものである。但し、アイドルストップが実施されない車両に搭載されるものよりは、ピニオンギヤ21やモータ17等の各部が強化されて使用可能回数が増加されたものであり、いわゆる強化型のスタータである。
[Second Embodiment]
As shown in FIG. 8, in the second embodiment, compared to the first embodiment, a starter 63 is employed in place of the starter 13, and the starter 63 engages the operation of meshing the pinion gear 21 with the ring gear 25, and the motor. The operation of 17 is a type that is performed in conjunction with each other. That is, the starter 63 cannot operate the pinion gear 21 and the motor 17 independently. However, the number of times that the pinion gear 21 and the motor 17 and the like can be used is increased by increasing the number of times that the pinion gear 21 and the motor 17 can be used rather than those mounted on a vehicle in which idle stop is not performed.
具体的に説明すると、スタータ63では、ピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aに通電されると、ピニオンギヤ21が突出してリングギヤ25に噛み合うだけでなく、そのコイル23aへの通電による電磁力により、電磁スイッチ19の接点19b,19cが短絡して、バッテリ15からモータ17への通電経路が連通する。   More specifically, in the starter 63, when the coil 23a of the pinion control solenoid 23 is energized, not only the pinion gear 21 protrudes and meshes with the ring gear 25, but also the electromagnetic switch due to the electromagnetic force generated by energizing the coil 23a. The 19 contacts 19b and 19c are short-circuited, and the energization path from the battery 15 to the motor 17 is communicated.
このため、スタータ63の電磁スイッチ19には、第1実施形態ではあったコイル19aが無く、そのコイル19aに通電するためのリレー28も、ECU11の外部には設けられていない。よって、ECU11内には、リレー28をオンさせるためのトランジスタT2が設けられていない。   For this reason, the electromagnetic switch 19 of the starter 63 does not have the coil 19a of the first embodiment, and the relay 28 for energizing the coil 19a is not provided outside the ECU 11. Accordingly, the transistor T2 for turning on the relay 28 is not provided in the ECU 11.
つまり、第2実施形態では、ピニオン制御用ソレノイド23のコイル23aが、ピニオンギヤ21とモータ17との両方を動作させる電気負荷(スタータ63を機能させるための電気負荷)となっている。そして、ピニオン駆動リレー27は、実際には、ピニオン及びモータ駆動用のリレーであると言え、スタータ63を機能させるためのスタータリレーであるとも言える。   That is, in the second embodiment, the coil 23a of the pinion control solenoid 23 is an electric load that operates both the pinion gear 21 and the motor 17 (an electric load for causing the starter 63 to function). The pinion drive relay 27 can actually be said to be a pinion and motor drive relay, and can also be said to be a starter relay for causing the starter 63 to function.
尚、他のハードウェア構成については、第1実施形態と同じであり、図8において、図1に示した構成要素と同じものについては、その図1で用いた符号と同じ符号を付しているため、説明を省略する。   The other hardware configuration is the same as that of the first embodiment. In FIG. 8, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same symbols as those used in FIG. Therefore, the description is omitted.
以上のことから、第2実施形態において、ECU11のマイコン31が検出する異常の内容と、リレー27,29の駆動状態と、比較器51,52の出力CM1,CM2との組み合わせは、図9に示す通りである。   From the above, in the second embodiment, the combination of the content of the abnormality detected by the microcomputer 31 of the ECU 11, the driving state of the relays 27 and 29, and the outputs CM1 and CM2 of the comparators 51 and 52 is shown in FIG. As shown.
つまり、図9では、第1実施形態の場合の組み合わせを示した図4と比較すると、モータ駆動リレー28に関する内容が削除されており、具体的には、検査用駆動モード(3)の行が無く、(d)と(i)の列も無い。そして、第2実施形態において、異常[2]とは、ピニオン駆動リレー27のオン故障あるいはモニタ経路Lmのグランドショートを意味することとなり、また当然であるが、異常[6](モータ駆動リレー28のオフ故障)は存在しない。   That is, in FIG. 9, compared to FIG. 4 showing the combination in the case of the first embodiment, the contents relating to the motor drive relay 28 are deleted. Specifically, the row of the test drive mode (3) is There is no column of (d) and (i). In the second embodiment, the abnormality [2] means an ON failure of the pinion drive relay 27 or a ground short of the monitor path Lm, and of course, abnormality [6] (motor drive relay 28 There is no off failure.
そして、ECU11のマイコン31は、図6の異常検出処理に代えて、図10の異常検出処理を実行する。
図10の異常検出処理は、図6の異常検出処理と比較すると、モータ駆動リレー28に関する処理が削除されたものであり、具体的には下記の点が異なるだけである。
Then, the microcomputer 31 of the ECU 11 executes the abnormality detection process of FIG. 10 instead of the abnormality detection process of FIG.
Compared with the abnormality detection process of FIG. 6, the abnormality detection process of FIG. 10 is a process in which the process related to the motor drive relay 28 is deleted, and specifically, the following points are different.
第1に、S110に代わるS115では、2つのリレー27,29をオフさせる。
第2に、S230〜S260が削除されている。
第3に、S270に代わるS275では、S180でオンさせていたピニオン駆動リレー27をオフさせ、次いで、上流カットリレー29をオンさせる。
First, in S115 instead of S110, the two relays 27 and 29 are turned off.
Secondly, S230 to S260 are deleted.
Third, in S275 instead of S270, the pinion drive relay 27 that was turned on in S180 is turned off, and then the upstream cut relay 29 is turned on.
第4に、フラグF6は設けられておらず、S310に代わるS315では、フラグF5だけを“0”にする。
第5に、S330に代わるS335では、フラグF5が“1”であるか否かを判定する。
Fourth, the flag F6 is not provided and only the flag F5 is set to “0” in S315 instead of S310.
Fifth, in S335 instead of S330, it is determined whether or not the flag F5 is “1”.
第6に、S350に代わるS355では、S115と同様に、2つのリレー27,29をオフさせる。
第7に、S360に代わるS365では、図11のフェイルセーフ処理を実行する。
Sixth, in S355 instead of S350, the two relays 27 and 29 are turned off as in S115.
Seventhly, in S365 instead of S360, the fail-safe process of FIG. 11 is executed.
そして、その図11のフェイルセーフ処理は、図7のフェイルセーフ処理と比較すると、S510及びS520が削除されていると共に、S490で“NO”と判定するとS530へ進むように変更されたものである。   The fail-safe process of FIG. 11 is modified so that the process proceeds to S530 when S510 and S520 are deleted and “NO” is determined in S490, compared to the fail-safe process of FIG. .
但し、前述したように、本第2実施形態では、ピニオン駆動リレー27がスタータリレーであると言えるため、図11のフェイルセーフ処理において、フラグF5が“1”であった場合に進むS500では、ユーザコーションの処理として、「スタータリレーがオフ故障している」ことを示す警告を車両の使用者に与える処理を行っても良い。   However, as described above, in the second embodiment, since it can be said that the pinion drive relay 27 is a starter relay, in the fail-safe process of FIG. 11, in S500 that proceeds when the flag F5 is “1”, As a user caution process, a process of giving a warning to the user of the vehicle indicating that “the starter relay is off-failed” may be performed.
そして、以上のような第2実施形態によっても、コイル19a及びモータ駆動リレー28が無いという点以外は、第1実施形態と同じ効果が得られる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
The second embodiment as described above can achieve the same effects as those of the first embodiment except that the coil 19a and the motor drive relay 28 are not provided.
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such Embodiment at all, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect. .
例えば、モータ17が、スタータを機能させるための電気負荷であると捉えることもでき、その場合には、電磁スイッチ19を負荷側スイッチ手段として、モータ17への通電経路における電磁スイッチ19の上流側に、その電磁スイッチ19と同等の通電能力を有したリレーを、非負荷側スイッチ手段として設けるようにしても良い。   For example, the motor 17 can be regarded as an electric load for causing the starter to function. In this case, the electromagnetic switch 19 is used as a load-side switch means, and the upstream side of the electromagnetic switch 19 in the energization path to the motor 17. In addition, a relay having an energization capability equivalent to that of the electromagnetic switch 19 may be provided as the non-load side switch means.
また、上記実施形態は、電源の高電位側(バッテリ電圧VB)と低電位側(グランド電圧)とのうち、低電位側の方を第1電位としており、即ち、通電対象の電気負荷よりも上流側に通電用スイッチ手段としてのリレーを設けるハイサイド駆動形態を採っているが、電源の高電位側の方を第1電位としても良い。つまり、通電対象の電気負荷よりも下流側に通電用スイッチ手段を設けるローサイド駆動形態を採っても良い。   In the above-described embodiment, the low potential side of the high potential side (battery voltage VB) and the low potential side (ground voltage) of the power source is set to the first potential, that is, the electrical load to be energized. Although a high-side drive configuration is provided in which a relay as an energization switch means is provided on the upstream side, the higher potential side of the power source may be set as the first potential. That is, a low-side drive configuration in which the energizing switch means is provided downstream of the electric load to be energized may be employed.
例えば、図1において、コイル23aとコイル19aとの一端をバッテリ電圧VBのライン16に接続すると共に、リレー29の端子29bをグランドラインに接続して、「バッテリ電圧VB→コイル23a→リレー27→リレー29→グランドライン」の経路と、「バッテリ電圧VB→コイル19a→リレー28→リレー29→グランドライン」の経路とで、各コイル23a,19aに電流が流れるように構成しても良い。   For example, in FIG. 1, one end of the coil 23a and the coil 19a is connected to the line 16 of the battery voltage VB, and the terminal 29b of the relay 29 is connected to the ground line, so that “battery voltage VB → coil 23a → relay 27 → A current may flow through each of the coils 23a and 19a through a path of “relay 29 → ground line” and a path of “battery voltage VB → coil 19a → relay 28 → relay 29 → ground line”.
また、リレー27〜29のうちの少なくとも1つを、ECU11,12の何れかに搭載しても良い。
また、図1において、リレー28の端子28bを、リレー29の端子29cから切り離し、そのリレー28の端子28bが、リレー29とは別に設けた他のリレーを介してバッテリ電圧VBのライン16に接続されるように構成しても良い。つまり、コイル23a,19aの各々に対して、直列な2個のリレーを、1組ずつ設けても良い。
Further, at least one of the relays 27 to 29 may be mounted on any of the ECUs 11 and 12.
1, the terminal 28b of the relay 28 is disconnected from the terminal 29c of the relay 29, and the terminal 28b of the relay 28 is connected to the line 16 of the battery voltage VB via another relay provided separately from the relay 29. It may be configured as described above. That is, one set of two relays in series may be provided for each of the coils 23a and 19a.
また、通電用スイッチ手段としては、メカニカルなリレーに限らず、トランジスタ等の半導体からなるスイッチを用いても良い。
また、ECU11とECU12は、1つのユニットとして構成しても良い。
The energization switch means is not limited to a mechanical relay, and a switch made of a semiconductor such as a transistor may be used.
Moreover, you may comprise ECU11 and ECU12 as one unit.
11,12…ECU(電子制御装置)、13,63…スタータ
14…バッテリ電圧モニタ端子、15…バッテリ、16…バッテリ電圧のライン
17…モータ、19…電磁スイッチ、19a…コイル、19b,19c…接点
21…ピニオンギヤ、25…エンジンのリングギヤ
23…ピニオン制御用ソレノイド、23a…コイル
27…ピニオン駆動リレー、27a…コイル、27b,27c…端子、
28…モータ駆動リレー、28a…コイル、28b,28c…端子、
29…上流カットリレー、29a…コイル、29b,29c…端子、
31,41…マイコン、33…入力回路、39…コンデンサ、43…通信線
35,37,53〜58,R1,R2,…抵抗、50…電圧モニタ回路
51,52…比較器、Lm…異常検出用配線(モニタ経路)、J1〜J4…端子
T1〜T3…トランジスタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12 ... ECU (electronic control unit), 13, 63 ... Starter 14 ... Battery voltage monitor terminal, 15 ... Battery, 16 ... Battery voltage line 17 ... Motor, 19 ... Electromagnetic switch, 19a ... Coil, 19b, 19c ... Contact 21 ... Pinion gear, 25 ... Engine ring gear 23 ... Pinion control solenoid, 23a ... Coil 27 ... Pinion drive relay, 27a ... Coil, 27b, 27c ... Terminal,
28 ... motor drive relay, 28a ... coil, 28b, 28c ... terminal,
29 ... Upstream cut relay, 29a ... Coil, 29b, 29c ... Terminal,
31, 41 ... microcomputer, 33 ... input circuit, 39 ... capacitor, 43 ... communication line 35, 37, 53-58, R1, R2, ... resistance, 50 ... voltage monitor circuit 51, 52 ... comparator, Lm ... abnormality detection Wiring (monitor path), J1 to J4 ... terminals T1 to T3 ... transistors

Claims (8)

  1. エンジンを始動のためにクランキングするスタータを機能させるための電気負荷の一端が、電源の高電位側と低電位側とのうちの一方である第1電位に接続されている車両に用いられ、
    前記電源の高電位側と低電位側とのうちの前記第1電位とは異なる方である第2電位と、前記電気負荷の他端との間の電流経路に設けられた通電用スイッチ手段をオンさせて、該電流経路を連通することにより、前記電気負荷に電流を流して前記スタータを機能させるスタータ制御装置であって、
    前記通電用スイッチ手段として、
    オンすることで短絡する一対の端子のうちの一方の端子が、前記第2電位に接続された非負荷側スイッチ手段と、
    オンすることで短絡する一対の端子のうちの一方の端子が、前記非負荷側スイッチ手段の前記第2電位側とは反対側の端子に接続され、他方の端子が、前記電気負荷の前記他端に接続された負荷側スイッチ手段とを備え、
    更に、前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段を、オフするように駆動した状態で、前記非負荷側スイッチ手段と前記負荷側スイッチ手段との間の電流経路であるスイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障を検出するオフ駆動時異常検出処理を行う異常検出手段を備えていること、
    を備えていることを特徴とするスタータ制御装置。
    One end of an electric load for functioning a starter for cranking the engine for starting is used in a vehicle connected to a first potential which is one of a high potential side and a low potential side of a power source,
    Energization switch means provided in a current path between a second potential that is different from the first potential on the high potential side and the low potential side of the power source and the other end of the electrical load; A starter control device that causes the starter to function by causing a current to flow through the electrical load by turning on and communicating the current path;
    As the energizing switch means,
    Non-load-side switch means in which one of the pair of terminals that are short-circuited by turning on is connected to the second potential;
    One terminal of the pair of terminals that are short-circuited by being turned on is connected to a terminal opposite to the second potential side of the non-load side switch means, and the other terminal is connected to the other of the electric load. Load side switch means connected to the end,
    Further, the voltage of the inter-switch path, which is a current path between the non-load side switch means and the load side switch means, in a state where the non-load side switch means and the load side switch means are driven to be turned off. And an abnormality detection means for performing an off-drive abnormality detection process for detecting an on-failure of any of the non-load side switch means and the load side switch means based on the voltage,
    A starter control device comprising:
  2. 請求項1に記載のスタータ制御装置において、
    前記車両には、所定の自動停止条件が成立すると前記エンジンを停止させ、その後、所定の自動始動条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段が備えられており、
    当該スタータ制御装置は、前記アイドルストップ制御手段が前記エンジンを再始動させる場合に、前記通電用スイッチ手段をオンさせることにより、前記スタータを機能させるようになっており、
    更に、当該スタータ制御装置は、前記異常検出手段により、前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障が検出された場合には、前記アイドルストップ制御手段が前記エンジンを停止させるのを禁止すること、
    を特徴とするスタータ制御装置。
    The starter control device according to claim 1,
    The vehicle is provided with idle stop control means for stopping the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and then restarting the engine when a predetermined automatic start condition is satisfied,
    The starter control device is configured to cause the starter to function by turning on the energizing switch means when the idle stop control means restarts the engine.
    Further, the starter control device is configured such that when the on-failure of any of the non-load side switch means and the load side switch means is detected by the abnormality detection means, the idle stop control means performs the engine stop operation. Prohibiting it from being stopped,
    A starter control device.
  3. 請求項1または請求項2に記載のスタータ制御装置において、
    前記異常検出手段は、
    前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段のうちの何れか1つである特定スイッチ手段を、オンするように駆動すると共に、前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段のうち、前記特定スイッチ手段以外は、オフするように駆動した状態で、前記スイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、前記特定スイッチ手段のオフ故障を検出するオン駆動時異常検出処理を行うこと、
    を特徴とするスタータ制御装置。
    The starter control device according to claim 1 or 2,
    The abnormality detection means includes
    The specific switch means which is one of the non-load side switch means and the load side switch means is driven to turn on, and the non-load side switch means and the load side switch means are Except for the specific switch means, the voltage of the inter-switch path is monitored in a state of being driven to turn off, and on-drive abnormality detection processing for detecting an off failure of the specific switch means is performed based on the voltage. ,
    A starter control device.
  4. 請求項3に記載のスタータ制御装置において、
    前記異常検出手段は、
    前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段の各々のオフ故障を検出するために、前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段の各々を前記特定スイッチ手段として、前記オン駆動時異常検出処理を行うこと、
    を特徴とするスタータ制御装置。
    The starter control device according to claim 3,
    The abnormality detection means includes
    In order to detect an off-fault of each of the non-load side switch means and the load side switch means, each of the non-load side switch means and the load side switch means is used as the specific switch means, and the abnormality detection during the ON drive is performed. Processing,
    A starter control device.
  5. 請求項3または請求項4に記載のスタータ制御装置において、
    前記異常検出手段は、
    前記オフ駆動時異常検出処理によって前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオン故障を検出した場合には、前記オン駆動時異常検出処理を行わないこと、
    を特徴とするスタータ制御装置。
    The starter control device according to claim 3 or 4,
    The abnormality detection means includes
    If any of the non-load-side switch means and the load-side switch means is detected by the off-drive abnormality detection process, the on-drive abnormality detection process is not performed.
    A starter control device.
  6. 請求項3ないし請求項5の何れか1項に記載のスタータ制御装置において、
    前記車両には、所定の自動停止条件が成立すると前記エンジンを停止させ、その後、所定の自動始動条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御手段が備えられており、
    当該スタータ制御装置は、前記アイドルストップ制御手段が前記エンジンを再始動させる場合に、前記通電用スイッチ手段をオンさせることにより、前記スタータを機能させるようになっており、
    更に、当該スタータ制御装置は、前記異常検出手段により、前記非負荷側スイッチ手段及び前記負荷側スイッチ手段のうちの何れかのオフ故障が検出された場合には、前記アイドルストップ制御手段が前記エンジンを停止させるのを禁止すること、
    を特徴とするスタータ制御装置。
    The starter control device according to any one of claims 3 to 5,
    The vehicle is provided with idle stop control means for stopping the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and then restarting the engine when a predetermined automatic start condition is satisfied,
    The starter control device is configured to cause the starter to function by turning on the energizing switch means when the idle stop control means restarts the engine.
    Further, the starter control device is configured such that when the off-failure of either the non-load side switch unit or the load side switch unit is detected by the abnormality detection unit, the idle stop control unit performs the engine stop operation. Prohibiting it from being stopped,
    A starter control device.
  7. 請求項3ないし請求項6の何れか1項に記載のスタータ制御装置において、
    前記車両には、前記電気負荷として、各々が独立して通電される第1の電気負荷と第2の電気負荷との、2つの電気負荷が備えられていると共に、前記スタータは、その2つの電気負荷に通電されることで機能するものであり、
    当該スタータ制御装置は、
    前記負荷側スイッチ手段として、第1の負荷側スイッチ手段と、第2の負荷側スイッチ手段との、2つのスイッチ手段を備えると共に、
    前記第1の負荷側スイッチ手段の一対の端子のうち、一方の端子が、前記非負荷側スイッチ手段の前記第2電位側とは反対側の端子に接続され、他方の端子が、前記第1の電気負荷の前記第1電位側とは反対側の端部に接続されており、
    前記第2の負荷側スイッチ手段の一対の端子のうち、一方の端子が、前記非負荷側スイッチ手段の前記第2電位側とは反対側の端子に接続され、他方の端子が、前記第2の電気負荷の前記第1電位側とは反対側の端部に接続されており、
    更に、前記異常検出手段は、
    前記負荷側スイッチ手段を前記特定スイッチ手段とする前記オン駆動時異常検出処理として、
    前記第1の負荷側スイッチ手段を、オンするように駆動すると共に、前記非負荷側スイッチ手段と前記第2の負荷側スイッチ手段とを、オフするように駆動した状態で、前記スイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、前記第1の負荷側スイッチ手段のオフ故障を検出する第1の負荷側スイッチ手段オン駆動時異常検出処理と、
    前記第2の負荷側スイッチ手段を、オンするように駆動すると共に、前記非負荷側スイッチ手段と前記第1の負荷側スイッチ手段とを、オフするように駆動した状態で、前記スイッチ間経路の電圧をモニタし、その電圧に基づいて、前記第2の負荷側スイッチ手段のオフ故障を検出する第2の負荷側スイッチ手段オン駆動時異常検出処理と、
    を行うことを特徴とするスタータ制御装置。
    The starter control device according to any one of claims 3 to 6,
    The vehicle is provided with two electric loads, a first electric load and a second electric load, each of which is energized independently as the electric load, and the starter includes two electric loads. It functions by energizing an electrical load,
    The starter control device
    The load side switch means includes two switch means, a first load side switch means and a second load side switch means,
    Of the pair of terminals of the first load side switch means, one terminal is connected to a terminal opposite to the second potential side of the non-load side switch means, and the other terminal is connected to the first terminal. Is connected to an end of the electrical load opposite to the first potential side,
    Of the pair of terminals of the second load side switch means, one terminal is connected to a terminal opposite to the second potential side of the non-load side switch means, and the other terminal is the second terminal. Is connected to an end of the electrical load opposite to the first potential side,
    Further, the abnormality detection means includes
    As the on-drive abnormality detection process using the load side switch means as the specific switch means,
    The first load side switch means is driven to be turned on, and the non-load side switch means and the second load side switch means are driven to be turned off. A first load-side switch means on-drive abnormality detection process for monitoring a voltage and detecting an off failure of the first load-side switch means based on the voltage;
    The second load side switch means is driven to be turned on, and the non-load side switch means and the first load side switch means are driven to be turned off. A second load side switch means on-drive abnormality detection process for monitoring a voltage and detecting an off failure of the second load side switch means based on the voltage;
    The starter control device characterized by performing.
  8. 請求項1ないし請求項7の何れか1項に記載のスタータ制御装置において、
    前記第1電位と前記スイッチ間経路との間に接続された第1の抵抗成分と、前記第2電位と前記スイッチ間経路との間に接続された第2の抵抗成分とを、備えていること、
    を特徴とするスタータ制御装置。
    The starter control device according to any one of claims 1 to 7,
    A first resistance component connected between the first potential and the inter-switch path; and a second resistance component connected between the second potential and the inter-switch path. thing,
    A starter control device.
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