JP2006322332A - Failure detection method for starter drive circuit and economical running control device - Google Patents

Failure detection method for starter drive circuit and economical running control device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an eco-run control device capable of preventing a vehicle from transferring to an economical running state without performing a failure inspection for a starter drive circuit and less consuming electric power. <P>SOLUTION: When an economical running control program is started, first it is determined whether predetermined requirements for engine stop are established or not based on the states of the vehicle excluding an idle state. When it is determined hat the determined requirements for engine stop are established, failure detection is performed for transistors in a starter relay circuit (steps 101, 102). Next, it is determined whether a transistor circuit is normal or not based on the results of the failure detection. When the circuit is defective, an economical running is prohibited (steps 103, 104). Furthermore, when the circuit is normal, the economical running control is allowed when a vehicle speed is zero and an engine is running at idle (steps 105, 106, 107). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エコラン制御装置に関し、特に、エンジンの駆動と停止を行いながら車両を走行させるエコラン（アイドリングストップ）機能を備えたエコラン制御装置のスタータ駆動回路の故障検出方法に関する。   The present invention relates to an eco-run control device, and more particularly to a failure detection method for a starter drive circuit of an eco-run control device having an eco-run (idling stop) function for driving a vehicle while driving and stopping an engine.

近年、燃費改善及びエミッション低減を目的として、所定のエンジン停止条件成立時にエンジン自動停止を指令し、その後の所定のエンジン始動条件成立時にエンジン自動再始動を指令してエンジン始動モータを駆動させるエンジン自動停止再始動制御（いわゆるエコラン制御）が採用されている。   In recent years, for the purpose of improving fuel consumption and reducing emissions, an engine automatic that commands an automatic engine stop when a predetermined engine stop condition is satisfied and then instructs an automatic engine restart when a predetermined engine start condition is satisfied and drives an engine start motor. Stop / restart control (so-called eco-run control) is adopted.

すなわち、信号待ち等において、実際には車両が走行していないにもかかわらずエンジンをアイドリング状態で駆動していると、排気ガスが出るとともに、燃料の消費が増加するという問題があった。このため、信号などで車両が停止している状態や走行中であってもアクセルオフが一定時間継続した場合等に、エンジンを一時的に停止させ、このエンジンの一時停止状態で、アクセルが踏まれると再びエンジンを始動して発進させるようにしている。
このエコラン制御システムによれば、エンジンを走行に必要なときだけ駆動し、それ以外は停止させることで、燃費を向上させるとともに、エンジン駆動時間の短縮によって排ガス量を減少させることができる That is, when waiting for a signal or the like and the engine is driven in an idling state even though the vehicle is not actually traveling, there is a problem that exhaust gas is emitted and fuel consumption increases. For this reason, the engine is temporarily stopped when the vehicle is stopped by a signal or when the accelerator is off for a certain period of time even when the vehicle is running, and the accelerator is depressed when the engine is temporarily stopped. The engine is started again and started.
According to this eco-run control system, the engine is driven only when it is necessary for running, and the others are stopped, so that fuel efficiency can be improved and the amount of exhaust gas can be reduced by shortening the engine drive time.

図３はこのようなエコラン制御機能を備えたシステムのスタータモータ駆動回路の構成を示す図であり、エコランＥＣＵ２１のスタータレー通電回路２２は、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２及び抵抗Ｒ１、Ｒ２により構成され、このスタータリレー通電回路２２によりスタータリレー２３のリレーコイル２４に電流が流される。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the starter motor drive circuit of the system having such an eco-run control function. The starter energizing circuit 22 of the eco-run ECU 21 is composed of transistors Tr1 and Tr2 and resistors R1 and R2. A current is caused to flow through the relay coil 24 of the starter relay 23 by the starter relay energization circuit 22.

そして、イグニッションキーによる初回エンジン始動時には、イグニッションキースイッチＩＧＳＷ２５、シフトレバーがＰ又はＮ位置にあるときにオンするスイッチＮＳＷ２６がオンすると、図に示す経路ａによりリレーコイル２４に電流が流れ、スタータリレー２３がオンしてスタータモータ２７が駆動される。また、エコラン状態からエンジンが再始動される場合には、スタータリレー通電回路２２のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２が同時にオンすることにより、図に示す経路ｂによりリレーコイル２４に電流が流れるので、キー操作なしでも、自動的にエンジンを始動させることが可能となっている。   When the ignition key switch IGSW 25 and the switch NSW 26 that is turned on when the shift lever is at the P or N position are turned on when the engine is started for the first time by the ignition key, a current flows through the relay coil 24 through the path a shown in FIG. 23 is turned on and the starter motor 27 is driven. Further, when the engine is restarted from the eco-run state, the transistors Tr1 and Tr2 of the starter relay energization circuit 22 are simultaneously turned on, so that a current flows through the relay coil 24 through the path b shown in the figure, so there is no key operation. However, it is possible to start the engine automatically.

しかしながら、図３に示すトランジスタＴｒ１またはＴｒ２が故障していた場合には、経路ｂによってスタータを駆動することができず、エンジンを始動させるためには、ユーザのキー操作が必要となる。そのため、このような状態に陥らないように、エコラン状態移行前にトランジスタの故障検出を実行し、エコラン許可・禁止判定を行っている。
すなわち、シフトレバーがＤ（走行）レンジ状態、かつ、車速２０km/h以上、アクセル開度２０％以上の条件が成立した場合に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２を個別にオン（Ｔｒ１：オンかつＴＲ２：オフとＴｒ１：オフかつＴｒ２：オンを成立）させ、ＳＴＡモニタ１とＳＴＡモニタ２の電圧値をモニタし、その電圧値に基づいてトランジスタがオンまたはオフ故障していないか否かを判定している。 However, if the transistor Tr1 or Tr2 shown in FIG. 3 is out of order, the starter cannot be driven by the path b, and a key operation by the user is required to start the engine. Therefore, in order not to fall into such a state, the failure detection of the transistor is executed before the transition to the eco-run state, and the eco-run permission / prohibition determination is performed.
That is, when the shift lever is in the D (traveling) range state, the vehicle speed is 20 km / h or more, and the accelerator opening degree is 20% or more, the transistors Tr1 and Tr2 are individually turned on (Tr1: on and TR2: off) And Tr1: Off and Tr2: On are established), and the voltage values of the STA monitor 1 and the STA monitor 2 are monitored, and it is determined whether or not the transistor is on or off based on the voltage values. .

一方、エンジン始動装置の試験において、エンジン停止時に、スタータを試動してスタータモータに流れるスタータ通電電流を検出し、このスタータ通電電流が所定範囲内にあるか否かを判定することによりスタータの良否を検出することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２４７４７８号公報 On the other hand, in the engine starter test, when the engine is stopped, the starter is activated to detect the starter energizing current flowing in the starter motor, and by determining whether or not the starter energizing current is within a predetermined range, It has been proposed to detect pass / fail (for example, see Patent Document 1).
JP 2003-247478 A

上記のように、従来のエコラン制御システムでは、シフトレバーがＤ（走行）レンジ状態、かつ、車速２０km/h以上、アクセル開度２０％以上の条件が成立した場合に、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２の故障検出を行っているが、低車速（１０km/h程度）で加速し、停車した場合には、エンジン停止条件が成立し、エコラン状態に移行する。そのため、上記の車速では、スタータ駆動回路の故障検出を実施しないままエコラン状態へ移行することとなる。
したがって、イグニッションオン前から回路故障が発生していた場合には、エコラン状態移行後、エンジンを再始動する場合は、スタータ駆動回路が動作せず、自動的にエンジンを再始動できないので、ユーザのキー操作が必要となる。 As described above, in the conventional eco-run control system, the transistors Tr1 and Tr2 fail when the shift lever is in the D (traveling) range, the vehicle speed is 20 km / h or more, and the accelerator opening is 20% or more. Although detection is performed, when the vehicle is accelerated and stopped at a low vehicle speed (about 10 km / h), the engine stop condition is satisfied and the state is shifted to the eco-run state. Therefore, at the vehicle speed described above, the eco-run state is shifted to without detecting the failure of the starter drive circuit.
Therefore, when a circuit failure has occurred before the ignition is turned on, when the engine is restarted after shifting to the eco-run state, the starter drive circuit does not operate and the engine cannot be automatically restarted. Key operation is required.

また、上記のように、エンジン停止時に、スタータモータの故障を検出することが提案されているが、スタータモータはキー操作による初回エンジン始動時に動作が確認されており、特に故障検出を行う必要がないのにもかかわらず、スタータモータに通電して通電電流を検出しなければならず、無駄な電力を消費するという問題が生じる。   Further, as described above, it has been proposed to detect a failure of the starter motor when the engine is stopped. However, the operation of the starter motor is confirmed when the engine is started for the first time by key operation, and it is particularly necessary to detect the failure. In spite of the absence of power, the starter motor must be energized to detect the energized current, resulting in a problem of wasting unnecessary power.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、スタータ駆動回路の故障検査を実施せずにエコラン状態に移行することがないようにすることができるとともに、消費電力を少なくすることができるスタータ駆動回路の故障検出方法及びエコラン制御装置を提供する。   The present invention has been made in view of the above problems, and can prevent a shift to an eco-run state without performing a failure inspection of the starter drive circuit and reduce power consumption. A starter drive circuit failure detection method and an eco-run control device are provided.

上述の目的を達成するため、本発明に係るスタータ駆動回路の故障検出方法（１）は、
エコラン制御のエンジン再始動の際にスタータを駆動するスタータ駆動回路の故障検出方法であって、
スタータ駆動回路の故障検出タイミングをエンジン停止条件成立時とすることにより、エンジン停止前に回路故障検出を実施することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a failure detection method (1) for a starter drive circuit according to the present invention includes:
A failure detection method for a starter drive circuit that drives a starter at the time of engine restart of eco-run control,
By detecting the failure detection timing of the starter drive circuit when the engine stop condition is satisfied, circuit failure detection is performed before the engine stops.

また、本発明に係るエコラン制御装置（１）は、
所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン始動条件が成立するとエンジンを自動的に始動させるエコラン制御を行う制御手段と、エンジン再始動の際にスタータを駆動するスタータ駆動回路とを備えたエコラン制御装置であって、
上記制御手段が、エンジン停止条件成立時にスタータ駆動回路の故障検出を行うことにより、エンジン停止前に必ずスタータ駆動回路の故障検出を実施することを特徴とし、
本発明に係るエコラン制御装置（２）は、エコラン制御装置（１）において、
上記スタータ駆動回路の故障検出が、スタータリレー通電回路の故障検出であることを特徴とする。 Moreover, the eco-run control device (1) according to the present invention includes:
When the predetermined engine automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and when the predetermined engine start condition is satisfied, the control means for performing eco-run control, and the starter is driven when the engine is restarted. An eco-run control device equipped with a starter drive circuit,
The control means performs failure detection of the starter drive circuit before stopping the engine by detecting failure of the starter drive circuit when the engine stop condition is satisfied,
The eco-run control device (2) according to the present invention is an eco-run control device (1).
The starter drive circuit failure detection is a starter relay energization circuit failure detection.

さらに、本発明に係るエコラン制御装置（３）は、エコラン制御装置（１）において、
上記エンジン停止の所定条件が、アイドリング状態及び車速の条件を含まない車両状況であることを特徴とし、
本発明に係るエコラン制御装置（４）は、エコラン制御装置（３）において、
上記車両状況が、車両異常の有無、バッテリ状態、シフト情報、ブレーキ情報のいずれかまたは複数の条件であることを特徴とする。 Furthermore, the eco-run control device (3) according to the present invention is the eco-run control device (1).
The predetermined condition for stopping the engine is a vehicle situation not including an idling state and a vehicle speed condition,
The eco-run control device (4) according to the present invention is an eco-run control device (3).
The vehicle condition is any one or a plurality of conditions of presence / absence of vehicle abnormality, battery state, shift information, and brake information.

また、本発明に係るエコラン制御装置（５）は、エコラン制御装置（１）〜（４）において、
上記エンジン停止の所定条件が成立していなくとも、故障検出開始条件が成立した場合には、上記制御手段が、スタータ駆動回路の故障検出を行うことを特徴とし、
本発明に係るエコラン制御装置（６）は、エコラン制御装置（５）において、
故障検出開始条件が、走行履歴、アイドリング状態、車速情報に基づくことを特徴とする。 Further, the eco-run control device (5) according to the present invention is an eco-run control device (1) to (4).
Even if the predetermined condition for stopping the engine is not satisfied, if the failure detection start condition is satisfied, the control means detects a failure of the starter drive circuit,
The eco-run control device (6) according to the present invention is an eco-run control device (5).
The failure detection start condition is based on a travel history, an idling state, and vehicle speed information.

さらに、本発明に係るエコラン制御装置（７）は、エコラン制御装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、
回路故障検出完了、回路正常、エンジン停止所定条件のすべての条件が成立まで、上記制御手段が、エンジン停止移行を禁止することを特徴とする。 Furthermore, the eco-run control device (7) according to the present invention is any one of the eco-run control devices (1) to (6).
The control means prohibits the engine stop transition until all of the conditions of circuit failure detection completion, circuit normality, and engine stop predetermined conditions are satisfied.

本発明に係るスタータ駆動回路の故障検出方法（１）、エコラン制御装置（１）によれば、スタータ駆動回路の故障検出タイミングをエンジン停止所定条件成立時としているので、エコラン移行前に必ずスタータ駆動回路の故障検出を実施することができ、エコラン移行時の故障検出漏れを防止することができる。   According to the starter drive circuit failure detection method (1) and the eco-run control device (1) according to the present invention, the starter drive circuit failure detection timing is set when the predetermined engine stop condition is satisfied. Circuit failure detection can be carried out, and failure detection omission at the time of eco-run transition can be prevented.

また、本発明に係るエコラン制御装置（２）は、スタータリレー通電回路の検査を行い、スタータモータの始動テストではないため、始動テストによるスタータモータ駆動の消費電力を抑制することができる。なお、スタータモータの始動テストは、初回エンジン始動時に検出ができているため不要である。   In addition, the eco-run control device (2) according to the present invention checks the starter relay energization circuit and is not a starter motor start test, and therefore can suppress the power consumption of the starter motor drive by the start test. Note that the starter motor start test is not necessary because it is detected when the engine is started for the first time.

さらに、エコラン所定条件に車速やアイドル状態の条件を含むと、加速→減速→停車したタイミングにて回路検査を実施するため、検査完了するまでエコラン状態へ移行することができず、停車後一定時間ディレーが入ってしまうが、本発明に係るエコラン制御装置（３）、（４）によれば、アイドル状態及び車速の条件を所定条件に含まず、車両異常なし、バッテリ良好などの条件が成立したタイミングで、回路検査を開始することができるため、加速→減速→停車したタイミングで即エコラン状態に移行することが可能となる。   Furthermore, if the conditions for vehicle speed and idle state are included in the predetermined conditions for eco-run, circuit inspection is performed at the timing of acceleration → deceleration → stop, so it is not possible to transition to the eco-run state until the inspection is completed, and a certain time after stopping Although the delay occurs, according to the eco-run control devices (3) and (4) according to the present invention, the conditions of idle state and vehicle speed are not included in the predetermined conditions, and conditions such as no vehicle abnormality and good battery are established. Since the circuit inspection can be started at the timing, it is possible to immediately shift to the eco-run state at the timing of acceleration → deceleration → stop.

また、何らかの要因でエコラン条件が成立しない場合は、１トリップ中に回路故障検査が実施できない可能性があるが、本発明に係るエコラン制御装置（５）、（６）によれば、車速及びアイドル状態により回路故障検査が実施されるので、１トリップ中に回路故障検査が実施できないケースを抑制することができる。   If the eco-run condition is not satisfied for some reason, there is a possibility that the circuit fault inspection cannot be performed during one trip. However, according to the eco-run control devices (5) and (6) according to the present invention, the vehicle speed and idle Since the circuit fault inspection is performed depending on the state, it is possible to suppress the case where the circuit fault inspection cannot be performed during one trip.

さらに、本発明に係るエコラン制御装置（７）によれば、回路故障検出完了、回路正常、エンジン停止所定条件のすべての条件が成立までエンジン停止移行が禁止されるので、誤って検査実施途中にエコラン状態に移行することがないようにすることができる。   Furthermore, according to the eco-run control device (7) according to the present invention, the engine stop transition is prohibited until all conditions of circuit failure detection completion, circuit normality, and engine stop predetermined conditions are satisfied. It is possible to prevent transition to the eco-run state.

以下、本発明のエコラン制御装置の実施例について、図面を用いて説明する。図１はエンジン制御システムの概略ブロック図であり、図に示すように、このエンジン制御システムは、エンジン１、エンジンの運転状態を制御するエンジンＥＣＵ２及びエンジンの自動停止から自動始動までをエコランモードとして制御するエコランＥＣＵ３により構成されている。
エンジンＥＣＵ２は燃料系や点火系等の各部を制御することで通常走行時におけるエンジン１の燃焼を制御するとともに、エンジン一時停止において、エンジン１の停止及び再始動を制御する。 Hereinafter, embodiments of the eco-run control device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of an engine control system. As shown in FIG. 1, this engine control system is an eco-run mode in which an engine 1, an engine ECU 2 that controls the operating state of the engine, and an automatic stop to automatic start of the engine. The eco-run ECU 3 is controlled.
The engine ECU 2 controls each part such as a fuel system and an ignition system to control the combustion of the engine 1 during normal travel, and controls the stop and restart of the engine 1 during the engine temporary stop.

一方、エコランＥＣＵ３には、アクセルセンサ４、ブレーキスイッチ５、車速センサ６、エンジン回転数センサ７、シフトポジションセンサ８等の種々のセンサの出力が入力され、これらのセンサの出力に基づいて所定のエンジン停止条件、エンジン始動条件が成立するか否かを判断し、エンジン自動停止、エンジン自動再始動を指令する。
また、このエコランＥＣＵ３にはバッテリ９からのバッテリ電圧や他の複数のＥＣＵ１０からセンサ異常等の情報が入力されており、エコランＥＣＵ３はこれらの情報に基づいてバッテリの状態や車両の異常の有無等を検出する。 On the other hand, the eco-run ECU 3 receives outputs from various sensors such as an accelerator sensor 4, a brake switch 5, a vehicle speed sensor 6, an engine speed sensor 7, a shift position sensor 8, and the like. It is determined whether or not the engine stop condition and the engine start condition are satisfied, and the engine automatic stop and engine automatic restart are instructed.
The eco-run ECU 3 receives information such as battery voltage from the battery 9 and sensor abnormalities from a plurality of other ECUs 10, and the eco-run ECU 3 determines the state of the battery and the presence / absence of an abnormality in the vehicle based on the information. Is detected.

このエコランＥＣＵ３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory)３３、スタータリレー通電回路３４から構成され、ＣＰＵ３１はエコランＥＣＵ３のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムに基づいてエコラン自動停止やエコラン再始動等の各種のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ３３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するとともに、一定車速以上の車速が生じた場合オンとなる走行履歴フラグの記憶領域を備えている。
また、スタータリレー通電回路３４は図３のスタータリレー通電回路２２と同じ構成であり、エンジンスタータ回路１１のスタータリレーのコイルに電流を流すことによりエンジンを再始動する。 The eco-run ECU 3 includes a CPU 31, a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, and a starter relay energizing circuit 34. The CPU 31 controls each hardware part of the eco-run ECU 3 and is stored in the ROM 32. Various programs such as eco-run automatic stop and eco-run restart are executed based on the program. The RAM 33 is composed of an SRAM or the like, and stores temporary data generated when the program is executed, and also includes a storage area for a travel history flag that is turned on when a vehicle speed higher than a certain vehicle speed occurs.
Further, the starter relay energization circuit 34 has the same configuration as the starter relay energization circuit 22 of FIG. 3, and restarts the engine by passing a current through the coil of the starter relay of the engine starter circuit 11.

一方、アクセルセンサ４はアクセルが踏まれているか否かを検出し、アクセルペダルが踏み込まれているとき、オン信号を出力し、ブレーキスイッチ５はブレーキペダルが踏み込まれたとき、オン信号を出力する。車速センサ６は車両の出力軸の回転を検出することにより車速を検出し、エンジン回転数センサ７はエンジン１の回転軸の回転数を検出することによりエンジン回転数を検出する。また、シフトポジションセンサ８はシフトレバーにより選択されるシフトポジションを検出する。   On the other hand, the accelerator sensor 4 detects whether or not the accelerator is depressed, and outputs an ON signal when the accelerator pedal is depressed, and the brake switch 5 outputs an ON signal when the brake pedal is depressed. . The vehicle speed sensor 6 detects the vehicle speed by detecting the rotation of the output shaft of the vehicle, and the engine speed sensor 7 detects the engine speed by detecting the speed of the rotation shaft of the engine 1. The shift position sensor 8 detects a shift position selected by the shift lever.

さらに、バッテリ９はエコランＥＣＵ等の制御回路に電源を供給するものであり、また、エコランＥＣＵ３はネットワーク専用の通信線、コントロールエリアネットワーク（Controller Area Network、ＣＡＮ）を介して他の複数のＥＣＵ１０と接続されたネットワークを構築しており、これらのＥＣＵからセンサ異常等の情報がＣＡＮを介して入力される。
なお、本実施例では、エンジンＥＣＵ２とエコランＥＣＵ３は別々である例を示したが、これに限らずエンジンＥＣＵがエコラン機能を備えた一体型であってもよい。 Further, the battery 9 supplies power to a control circuit such as an eco-run ECU, and the eco-run ECU 3 is connected to a plurality of other ECUs 10 via a network-dedicated communication line and a controller area network (CAN). A connected network is constructed, and information such as sensor abnormality is input from these ECUs via the CAN.
In the present embodiment, the example in which the engine ECU 2 and the eco-run ECU 3 are separate is shown. However, the present invention is not limited to this, and the engine ECU may be an integrated type having an eco-run function.

このエコランＥＣＵ３は、エンジン１の動作中、常時、エコラン制御プログラムを実行しており、このエコラン制御プログラムの実行時のＣＰＵ３１の作用を図２のフローチャートにより説明する。
ＣＰＵ３１は、図２のフローチャートに示すエコラン制御プログラムを開始すると、まず、車両状況からエンジン停止の所定条件が成立しているか否かを判定する（ステップ１０１）。すなわち、ＣＰＵ３１はバッテリ９からのバッテリ電圧に基づくバッテリ良好判別時、他のＥＣＵ１０等からの異常有無情報に基づく車両異常なし判別時、あるいは、ブレーキスイッチ５及びシフトポジションセンサ８の出力に基づきブレーキオンかつシフトレバーがパーキングまたはニュートラル位置であることを検出した場合等に、エンジン停止条件が成立したと判定する。 The eco-run ECU 3 always executes an eco-run control program during the operation of the engine 1, and the operation of the CPU 31 when the eco-run control program is executed will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the eco-run control program shown in the flowchart of FIG. 2 is started, the CPU 31 first determines whether or not a predetermined condition for stopping the engine is satisfied from the vehicle state (step 101). That is, the CPU 31 determines whether the battery is good based on the battery voltage from the battery 9, determines whether there is no vehicle abnormality based on abnormality presence / absence information from other ECUs 10, etc. When it is detected that the shift lever is at the parking or neutral position, it is determined that the engine stop condition is satisfied.

そして、エンジン停止の所定条件が成立していると判定した場合、ＣＰＵ３１は、スタータリレー通電回路３４のトランジスタの故障検出を実施する（ステップ１０２）。
すなわち、ＣＰＵ３１はスタータリレー通電回路３４のトランジスタをＴｒ１：オンかつＴＲ２：オフの状態にし、次にＴｒ１：オフかつＴｒ２：オンの状態にし、それぞれの状態において、ＳＴＡモニタ１とＳＴＡモニタ２の電圧値をモニタし、その電圧値に基づいてトランジスタがオンまたはオフ故障していないかを判定する。
このように、トランジスタのオン、オフによりスタータリレー通電回路３４の故障検知を行うので、短時間で検査を完了することができ、スタータモータ駆動による電力消費を抑制することができる。 If it is determined that the predetermined condition for stopping the engine is satisfied, the CPU 31 detects a failure of the transistor in the starter relay energization circuit 34 (step 102).
That is, the CPU 31 sets the transistor of the starter relay energization circuit 34 to Tr1: on and TR2: off, and then sets Tr1: off and Tr2: on. In each state, the voltages of the STA monitor 1 and the STA monitor 2 The value is monitored, and based on the voltage value, it is determined whether the transistor is on or off.
Thus, since the failure detection of the starter relay energization circuit 34 is performed by turning on and off the transistor, the inspection can be completed in a short time, and the power consumption due to the starter motor drive can be suppressed.

トランジスタの故障検出を実施すると、次に、ＣＰＵ３１は故障検出結果に基づいてトランジスタ回路が正常か否かを判定し（ステップ１０３）、回路が故障と判定した場合、エコランを禁止した（ステップ１０４）後、プログラムを終了する。また、ステップ１０３で回路が正常と判定した場合、ＣＰＵ３１は車速センサ６の出力に基づいて車速が０か否かを判定し（ステップ１０５）、車速が０でないと判定した場合、プログラムを終了し、車速が０であると判定した場合、エンジン回転数センサ７の出力に基づいてエンジン回転数が６００〜１０００ｒｐｍの範囲にあるアイドル回転状態か否かを判定する（ステップ１０６）。   When the failure detection of the transistor is performed, the CPU 31 next determines whether or not the transistor circuit is normal based on the failure detection result (step 103), and when the circuit is determined to be defective, the eco-run is prohibited (step 104). After that, the program is terminated. If it is determined in step 103 that the circuit is normal, the CPU 31 determines whether the vehicle speed is 0 based on the output of the vehicle speed sensor 6 (step 105). If it is determined that the vehicle speed is not 0, the program is terminated. If it is determined that the vehicle speed is 0, it is determined based on the output of the engine speed sensor 7 whether or not the engine speed is in an idle speed state in the range of 600 to 1000 rpm (step 106).

そして、アイドル回転状態でないと判定した場合、ＣＰＵ３１はプログラムを終了し、アイドル回転状態であると判定した場合、エコラン制御を許可する（ステップ１０７）。
これにより、ＣＰＵ３１が、エンジンＥＣＵ２に対してエンジン一時停止信号を出力することによりアイドリングストップを実施するので、エンジンＥＣＵ２が燃料系や点火系を制御してエンジン１を一時停止させる。 When it is determined that the engine is not in the idling rotation state, the CPU 31 ends the program, and when it is determined that the engine is in the idling rotation state, the eco-run control is permitted (step 107).
Thus, the CPU 31 performs idling stop by outputting an engine temporary stop signal to the engine ECU 2, so that the engine ECU 2 controls the fuel system and the ignition system to temporarily stop the engine 1.

以上のように、アイドル状態や車速がエンジン停止所定条件に含まれておらず、車両異常なし、バッテリ良好などの条件が成立したタイミングでスタータリレー通電回路の故障検査を開始することができるため、車両が停車したタイミングで即エコラン状態に移行することができる。   As described above, the idle state and the vehicle speed are not included in the engine stop predetermined condition, and the failure inspection of the starter relay energization circuit can be started at the timing when the conditions such as no vehicle abnormality and good battery are satisfied. It is possible to immediately shift to the eco-run state at the timing when the vehicle stops.

一方、ステップ１０１でエンジン停止の所定条件が成立していないと判定した場合、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３の走行履歴フラグをチェックすることにより走行履歴があるか否かを判定し（ステップ１０８）、走行履歴がないと判定した場合、プログラムを終了し、走行履歴があると判定した場合、車速センサ６の出力に基づいて車速が０か否かを判定する（ステップ１０９）。車速が０でないと判定した場合、ＣＰＵ３１は、プログラムを終了し、車速が０であると判定した場合、エンジン回転数センサ７の出力に基づいてエンジン回転数が６００〜１０００ｒｐｍの範囲にあるアイドル回転状態か否かを判定する（ステップ１１０）。   On the other hand, when it is determined in step 101 that the predetermined condition for stopping the engine is not satisfied, the CPU 31 determines whether or not there is a travel history by checking the travel history flag in the RAM 33 (step 108). If it is determined that there is no vehicle speed, the program is terminated, and if it is determined that there is a travel history, it is determined whether the vehicle speed is 0 based on the output of the vehicle speed sensor 6 (step 109). When it is determined that the vehicle speed is not 0, the CPU 31 ends the program, and when it is determined that the vehicle speed is 0, the engine speed is in the range of 600 to 1000 rpm based on the output of the engine speed sensor 7. It is determined whether it is in a state (step 110).

そして、アイドル回転状態でないと判定した場合、ＣＰＵ３１はプログラムを終了し、アイドル回転状態と判定した場合、スタータリレー通電回路３４のトランジスタの故障検出を実施した（ステップ１１１）後、故障検出結果をＲＡＭ３３に記憶する（ステップ１１２）。
これにより、次回のスタータリレー通電回路３４のトランジスタの故障検出時には、この結果を利用することによりスタータリレー通電回路３４のトランジスタの故障検出を省略することが可能である。 If it is determined that the engine is not in the idle rotation state, the CPU 31 ends the program. If it is determined that the engine is in the idle rotation state, the failure detection of the transistor of the starter relay energization circuit 34 is performed (step 111), and the failure detection result is stored in the RAM 33 (Step 112).
As a result, when the failure of the transistor of the starter relay energization circuit 34 is detected next time, the failure detection of the transistor of the starter relay energization circuit 34 can be omitted by using this result.

何らかの要因でエンジン停止所定条件が成立しない場合は、１トリップ中に回路故障検査が実施できない可能性があるが、上記のように、エンジン停止所定条件が成立していなければ、車速及びアイドル状態により回路故障検査を実施することができるので、１トリップ中に回路故障検査が実施できないケースを抑制することができる。   If the predetermined engine stop condition is not satisfied for some reason, there is a possibility that the circuit failure inspection cannot be performed during one trip. However, as described above, if the predetermined engine stop condition is not satisfied, it depends on the vehicle speed and the idle state. Since the circuit fault inspection can be performed, cases where the circuit fault inspection cannot be performed during one trip can be suppressed.

なお、上記の実施例では、エンジン停止所定条件として、バッテリ電圧良好、車両異常なし、ブレーキ状態及びシフトポジション位置を条件として採用したが、車速やアイドル回転状態以外のその他の条件を採用することも可能である。   In the above embodiment, the predetermined engine stop conditions are the battery voltage good, no vehicle abnormality, the brake state and the shift position position, but other conditions other than the vehicle speed and the idling rotation state may be adopted. Is possible.

本発明のエコラン制御装置を適用したエンジン制御システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the engine control system to which the eco-run control apparatus of this invention is applied. エコラン制御プログラムの実行時の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action at the time of execution of an eco-run control program. エコラン制御機能を備えたシステムのスタータモータ駆動回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the starter motor drive circuit of the system provided with the eco-run control function.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ エンジンＥＣＵ
３ エコランＥＣＵ
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ スタータリレー通電回路
４ アクセルセンサ
５ ブレーキスイッチ
６ 車速センサ
７ エンジン回転数センサ
８ シフトポジションセンサ
９ バッテリ
１０ 他ＥＣＵ
１１ エンジンスタータ回路 1 Engine 2 Engine ECU
3 Eco-run ECU
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 starter relay energization circuit 4 accelerator sensor 5 brake switch 6 vehicle speed sensor 7 engine speed sensor 8 shift position sensor 9 battery 10 other ECU
11 Engine starter circuit

Claims (8)

エコラン制御のエンジン再始動の際にスタータを駆動するスタータ駆動回路の故障検出方法であって、
スタータ駆動回路の故障検出タイミングをエンジン停止条件成立時とすることにより、エンジン停止前に回路故障検出を実施することを特徴とするスタータ駆動回路の故障検出方法。 A failure detection method for a starter drive circuit that drives a starter at the time of engine restart of eco-run control,
A failure detection method for a starter drive circuit, wherein a circuit failure detection is performed before the engine is stopped by setting a failure detection timing of the starter drive circuit when an engine stop condition is satisfied. 所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン始動条件が成立するとエンジンを自動的に始動させるエコラン制御を行う制御手段と、エンジン再始動の際にスタータを駆動するスタータ駆動回路とを備えたエコラン制御装置であって、
上記制御手段が、エンジン停止条件成立時にスタータ駆動回路の故障検出を行うことにより、エンジン停止前に必ずスタータ駆動回路の故障検出を実施することを特徴とするエコラン制御装置。 When the predetermined engine automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and when the predetermined engine start condition is satisfied, the control means for performing eco-run control, and the starter is driven when the engine is restarted. An eco-run control device equipped with a starter drive circuit,
An eco-run control device, wherein the control means detects a failure of the starter drive circuit before the engine is stopped by detecting a failure of the starter drive circuit when the engine stop condition is satisfied. 請求項２に記載のエコラン制御装置において、
上記スタータ駆動回路の故障検出が、スタータリレー通電回路の故障検出であることを特徴とするエコラン制御装置。 In the eco-run control device according to claim 2,
An eco-run control device, wherein the starter drive circuit failure detection is a starter relay energization circuit failure detection. 請求項２に記載のエコラン制御装置において、
上記エンジン停止の所定条件が、アイドリング状態及び車速の条件を含まない車両状況であることを特徴とするエコラン制御装置。 In the eco-run control device according to claim 2,
The eco-run control device according to claim 1, wherein the predetermined condition for stopping the engine is a vehicle situation not including an idling state and a vehicle speed condition. 請求項４に記載のエコラン制御装置において、
上記車両状況が、車両異常の有無、バッテリ状態、シフト情報、ブレーキ情報のいずれかまたは複数の条件であることを特徴とするエコラン制御装置。 In the eco-run control device according to claim 4,
The eco-run control device, wherein the vehicle status is any one or more of a vehicle abnormality, battery status, shift information, and brake information. 請求項２〜請求項５のいずれかに記載のエコラン制御装置において、
上記エンジン停止の所定条件が成立していなくとも、故障検出開始条件が成立した場合には、上記制御手段が、スタータ駆動回路の故障検出を行うことを特徴とするエコラン制御装置。 In the eco-run control device according to any one of claims 2 to 5,
An eco-run control device, wherein the control means detects a failure of the starter drive circuit when a failure detection start condition is satisfied even if the predetermined condition for stopping the engine is not satisfied. 請求項６に記載のエコラン制御装置において、
故障検出開始条件が、走行履歴、アイドリング状態、車速情報に基づくことを特徴とするエコラン制御装置。 In the eco-run control device according to claim 6,
An eco-run control device, wherein the failure detection start condition is based on a travel history, an idling state, and vehicle speed information. 請求項２〜請求項７のいずれかに記載のエコラン制御装置において、
回路故障検出完了、回路正常、エンジン停止所定条件のすべての条件が成立まで、上記制御手段が、エンジン停止移行を禁止することを特徴とするエコラン制御装置。 In the eco-run control device according to any one of claims 2 to 7,
The eco-run control device, wherein the control means prohibits the engine stop transition until all the conditions of circuit failure detection completion, circuit normality, and engine stop predetermined conditions are satisfied.
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