JP2010116892A - Idle stop-start control device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an idle stop-start control device for a vehicle, capable of improving both fuel economy and safety simultaneously while maintaining a theft prevention performance. <P>SOLUTION: The electrical conduction to a first coil section 26b is enabled by the command of a second control unit 6, resulting in start of a starter 3 at the automatic restart after idling is stopped even when an interlock switch 24a is turned off, since a second switch 27 is constructed with an interlock relay drive line 27a whose one end is connected with a second control unit 6 and whose other end is connected with the other end of the first coil section 26b, and a first switch 26. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アイドルストップスタート機構とエンジン始動時の安全状態を機械的に検知するインターロック機構と乗員が携帯する携帯機の認証コードを照合して始動可否を制御する認証コード照合機構とを協調制御可能な車両のアイドルストップスタート制御装置に関するものである。   The present invention cooperates an idle stop start mechanism, an interlock mechanism that mechanically detects a safe state at the time of engine start, and an authentication code verification mechanism that controls startability by comparing an authentication code of a portable device carried by a passenger. The present invention relates to a controllable idle stop start control device for a vehicle.

従来、燃費向上、排気エミッションの低減、振動や騒音の防止等を図るため、アイドルストップスタートシステム(ISS:Idle Stop Start System)が知られている。ISSは、車両の停車時に、所定のエンジン停止条件、例えば、車速が零、走行レンジ及びブレーキスイッチがオンの条件が成立したときは、エンジンを自動的に停止させ、所定の再始動条件、例えば、走行レンジ及びブレーキスイッチがオフの条件が成立したときは、エンジンを自動的に再始動させるよう構成されている。   Conventionally, an idle stop start system (ISS) is known in order to improve fuel consumption, reduce exhaust emissions, prevent vibration and noise, and the like. When the vehicle is stopped, the ISS automatically stops the engine when a predetermined engine stop condition, for example, the vehicle speed is zero, the travel range and the brake switch are turned on, and a predetermined restart condition, for example, When the traveling range and the brake switch are turned off, the engine is automatically restarted.

また、車両の盗難防止を図るため、認証コード照合システム(SKE:Smart Keyless Entry System)もまた知られている。SKEは、乗員が携帯する電子キー等の携帯用送受信装置(携帯機)と車両に搭載される車両側送受信装置(車載機)との間で無線交信を行い、携帯機から送信されてきたIDコードが車両側の正規のIDコードと認証されたときにエンジンの始動が許可されるよう構成されている。   An authentication code verification system (SKE: Smart Keyless Entry System) is also known for preventing theft of vehicles. The SKE performs wireless communication between a portable transmission / reception device (portable device) such as an electronic key carried by an occupant and a vehicle-side transmission / reception device (on-vehicle device) mounted on the vehicle, and the ID transmitted from the portable device. The engine is allowed to start when the code is authenticated as a regular ID code on the vehicle side.

特許文献1は、ISSとSKEとを備える車両において、乗員による携帯機の車外への持出し可能性を判定し、持出し可能性が無いと判定したときは認証コードの照合を行うことなくエンジンを自動再始動し、持出し可能性が有ると判定したときは認証コードの照合をエンジンの自動再始動の条件とする技術を提案している。特許文献1によれば、盗難防止性能を低下させることなく、エンジンの自動再始動時に携帯機のID認証障害が生じることにより再始動ができなくなるという不具合を回避できる。   In Patent Document 1, in a vehicle equipped with ISS and SKE, it is determined whether the occupant can take the portable device out of the vehicle, and when it is determined that there is no possibility of taking out, the engine is automatically checked without checking the authentication code. When it is determined that there is a possibility of taking it out again, a technology is proposed in which verification of the authentication code is used as a condition for automatic restart of the engine. According to Patent Document 1, it is possible to avoid the problem that the restart cannot be performed due to the occurrence of the ID authentication failure of the portable device during the automatic restart of the engine without reducing the anti-theft performance.

特開2006−214357号公報JP 2006-214357 A

一方、車両始動時の安全状態を機械的に保証するインターロックシステムが知られている。インターロックシステムは、通常のエンジン始動時、制御系の暴走等に起因する車両の飛び出し等を機械的に防止することを目的とするもので、例えばAT車では、PレンジまたはNレンジ状態に操作されたときのみ車両を始動可能とし、MT車では、クラッチカット状態に操作されたときのみ車両を始動可能に構成している。   On the other hand, an interlock system that mechanically guarantees a safe state at the time of starting the vehicle is known. The interlock system is intended to mechanically prevent the vehicle from jumping out due to control system runaway during normal engine startup. For example, an AT vehicle is operated in the P range or N range state. The vehicle can be started only when the vehicle is operated, and the MT vehicle is configured to be able to start the vehicle only when operated in the clutch cut state.

通常のエンジン始動、所謂車両の完全停止状態からのエンジン始動(第1始動)と、アイドルストップからのエンジン自動始動、所謂補機類は作動している状態で、エンジンの運転のみ停止した状態からのエンジン始動(第2始動)とは、同じエンジンの始動であっても実行されるときの環境が異なっている。つまり、第1始動は、例えば、駐車場におけるエンジン始動であり、第2始動は、例えば、運転中の交差点におけるエンジン始動である。   Normal engine start, so-called engine start from a completely stopped state (first start) and automatic engine start from idle stop, so-called auxiliaries are in operation and only engine operation is stopped. This is different from the engine start (second start) in that the environment when the engine is started is different. That is, the first start is, for example, an engine start in a parking lot, and the second start is, for example, an engine start at a driving intersection.

特許文献1では、携帯機の持出し可能性が無い場合、認証コードの照合を行うことなく第2始動可能としたため、盗難防止性能と燃費改善とは両立しているものの、第1始動時における安全性向上についての検討は行われていない。また、特許文献1に提案される技術にインターロックシステムを組合せることも考えられるが、交差点におけるアイドルストップからの第2始動時、PレンジまたはNレンジに切替えて、更に、エンジンの始動操作を行う必要が生じ、円滑な走行という観点からは安全性の面で課題が残る。   In Patent Document 1, when there is no possibility of taking out the portable device, the second start can be performed without verifying the authentication code. Therefore, although anti-theft performance and fuel efficiency improvement are compatible, safety at the time of the first start No consideration has been given to improving the performance. In addition, although it is conceivable to combine an interlock system with the technique proposed in Patent Document 1, at the second start from the idle stop at the intersection, the engine is switched to the P range or the N range, and the engine start operation is further performed. From the viewpoint of smooth running, there is a problem in terms of safety.

本発明の目的は、盗難防止性能を維持しつつ、燃費改善と安全性向上とを両立可能な車両のアイドルストップスタート制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an idle stop start control device for a vehicle that can achieve both fuel efficiency improvement and safety improvement while maintaining antitheft performance.

本発明の車両のアイドルストップスタート制御装置は、乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段と、車両始動時の安全状態を検知するインターロック検知手段と、このインターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致を条件としてエンジンの始動を許可するスタータ制御手段と、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる自動停止再始動制御手段とを有する。   An idle stop start control device for a vehicle according to the present invention includes an authentication code verification means for determining whether or not an authentication code of a portable device carried by an occupant matches an authentication code stored on the vehicle side, and safety when starting the vehicle An interlock detection means for detecting a state, a starter control means for permitting the engine to start on condition that the safety state is detected by the interlock detection means and the authentication code is matched by the authentication code verification means, and a predetermined automatic stop condition When the above condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and when a predetermined automatic restart condition is satisfied, an automatic stop / restart control means for automatically restarting the engine is provided.

請求項1の発明は、前記スタータ制御手段に接続され、オン状態で前記スタータモータを作動させる作動スイッチを備えたスタータ回路手段を有し、このスタータ回路手段は、前記インターロック検知手段の検知結果に基づき前記作動スイッチをオン作動させる第1スイッチ手段と、この第1スイッチ手段がオフ状態であっても、前記エンジンの自動再始動条件が成立したとき、前記作動スイッチをオン作動させる第2スイッチ手段とを有することを特徴とする。   The invention according to claim 1 includes starter circuit means connected to the starter control means and provided with an operation switch for operating the starter motor in an on state. The starter circuit means is a detection result of the interlock detection means. And a second switch for turning on the operation switch when an automatic restart condition for the engine is satisfied even if the first switch means is in an off state. Means.

請求項1の発明では、スタータモータを作動する作動スイッチを備えたスタータ回路手段が、作動スイッチをオン作動させる第1スイッチ手段と第1スイッチ手段と作動条件の異なる第2スイッチ手段とを有するため、2系統によるスタータモータの作動が可能になる。しかも、第1スイッチ手段に対して第2スイッチ手段を優先作動させるため、異なる作動条件の制御が併用可能にできる。   According to the first aspect of the present invention, the starter circuit means having the operation switch for operating the starter motor has the first switch means for turning on the operation switch, the first switch means, and the second switch means having different operating conditions. The starter motor can be operated by two systems. In addition, since the second switch means is preferentially operated with respect to the first switch means, it is possible to use control of different operating conditions in combination.

請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第1スイッチ手段は、前記作動スイッチをオン作動させるリレー手段で構成することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first switch means is constituted by a relay means for turning on the operation switch.

請求項3の発明は、請求項1または2に記載の発明において、車両の停止状態を維持させる自動ブレーキ制御手段を有し、この自動ブレーキ制御手段が作動している場合、前記第2スイッチ手段が前記作動スイッチをオン作動させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, there is provided an automatic brake control means for maintaining the stop state of the vehicle. When the automatic brake control means is operating, the second switch means. Turns on the operation switch.

請求項4の発明は、乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段を有すると共に、車両始動時の安全状態が検知され、前記認証コード照合手段によって認証コードが一致したとき、エンジンのスタータモータを始動させる第1制御ユニットと、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる第2制御ユニットとを有するものであって、前記エンジンの自動再始動条件が成立したとき、前記第2制御ユニットによる自動再始動を前記第1制御ユニットによる制御に優先させることを特徴とする。   The invention of claim 4 has an authentication code collating means for judging whether or not the authentication code of the portable device carried by the occupant matches the authentication code stored on the vehicle side, and the safety state at the time of starting the vehicle is detected. A first control unit for starting the starter motor of the engine when the authentication code is matched by the authentication code collating means, and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped and the predetermined automatic restart is performed. A second control unit that automatically restarts the engine when the condition is satisfied, and when the automatic restart condition of the engine is satisfied, the first control controls the automatic restart by the second control unit. It is characterized by giving priority to control by the unit.

請求項4の発明では、前記第2制御ユニットによる自動再始動を前記第1制御ユニットによる制御に優先させるため、異なる作動条件の制御が併用可能にできる。   In the invention of claim 4, since the automatic restart by the second control unit is prioritized over the control by the first control unit, the control of different operating conditions can be used together.

請求項1の発明によれば、盗難防止性能を維持しつつ、燃費改善と安全性向上とを両立できる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to achieve both fuel efficiency improvement and safety improvement while maintaining theft prevention performance.

つまり、安全性向上を図るインターロック検知手段の検知結果に基づき作動する第1スイッチ手段と燃費改善を図る自動停止再始動制御手段によって作動する第2スイッチ手段とにより、夫々の作動条件でスタータモータを作動させることができる。しかも、自動再始動時、第1スイッチ手段に対して第2スイッチ手段を優先させるため、インターロックの解除操作を行うことなく自動再始動可能となることから、始動時の安全性と走行時の安全性とを確保できる。   That is, the starter motor is operated under the respective operating conditions by the first switch means that operates based on the detection result of the interlock detection means for improving safety and the second switch means that is operated by the automatic stop / restart control means for improving fuel efficiency. Can be activated. Moreover, since the second switch means is prioritized over the first switch means at the time of automatic restart, it is possible to automatically restart without performing the interlock release operation. Safety can be ensured.

請求項2の発明によれば、前記第1スイッチ手段は、前記作動スイッチをオン作動させるリレー手段であるため、簡易な構成でインターロック解除の擬似状態を形成することができる。   According to the invention of claim 2, since the first switch means is a relay means for turning on the operation switch, a pseudo state of interlock release can be formed with a simple configuration.

請求項3の発明によれば、車両の停止状態を維持させる自動ブレーキ制御手段を有し、この自動ブレーキ制御手段が作動している場合、前記第2スイッチ手段が前記作動スイッチをオン作動させるため、エンジン始動に伴うクリープ力による車両の飛び出し及びショックを防止することができる。   According to invention of Claim 3, it has an automatic brake control means to maintain the stop state of a vehicle, and when this automatic brake control means is operating, the second switch means is for turning on the operation switch. Further, it is possible to prevent the vehicle from jumping out and shocking due to the creep force accompanying the engine start.

請求項4の発明によれば、前記エンジンの自動再始動条件が成立したとき、前記第2制御ユニットによる自動再始動を前記第1制御ユニットによる制御に優先させるため、盗難防止性能を維持しつつ、燃費改善と安全性向上とを両立できる。   According to the invention of claim 4, when the automatic restart condition of the engine is satisfied, the automatic restart by the second control unit is prioritized over the control by the first control unit, so that the antitheft performance is maintained. It is possible to achieve both improved fuel efficiency and improved safety.

つまり、前記第1制御ユニットと前記第2制御ユニットとにより、夫々の作動条件でスタータモータを作動させることができる。しかも、自動再始動時、前記第1制御ユニットに対して前記第2制御ユニットを優先させるため、インターロックの解除操作を行うことなく自動再始動可能となることから、始動時の安全性と走行時の安全性を確保できる。   That is, the starter motor can be operated under the respective operating conditions by the first control unit and the second control unit. Moreover, since the second control unit is prioritized over the first control unit at the time of automatic restart, automatic restart is possible without performing an interlock release operation. The safety of time can be secured.

以下、本発明を実施する為の最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。図1は本アイドルストップスタート制御装置のブロック図を示し、図2は本アイドルストップスタート制御装置の要部回路図を示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the present idle stop start control device, and FIG. 2 shows a principal circuit diagram of the present idle stop start control device.

図1に示すように、車両1のエンジン2は、図示しないトルクコンバータや自動変速機からなるパワートレインを介して車両1を駆動する。エンジン2はベルトを介してスタータモータ3と結合し、スタータモータ3の回転によって始動する。エンジン2の燃料噴射及び点火は統合コントローラ4の一部を構成する第2制御ユニット6によって制御される。   As shown in FIG. 1, the engine 2 of the vehicle 1 drives the vehicle 1 via a power train including a torque converter and an automatic transmission (not shown). The engine 2 is coupled to the starter motor 3 via a belt, and is started by the rotation of the starter motor 3. Fuel injection and ignition of the engine 2 are controlled by a second control unit 6 that forms part of the integrated controller 4.

車両1の動作を制御する統合コントローラ4は、第1制御ユニット5と、第2制御ユニット6と、第3制御ユニット7から構成しており、夫々のユニット5〜7はCAN8(通信回線)によって信号を送受信可能に接続されている。   The integrated controller 4 that controls the operation of the vehicle 1 includes a first control unit 5, a second control unit 6, and a third control unit 7. Each of the units 5 to 7 is connected to a CAN 8 (communication line). Connected so that signals can be sent and received.

統合コントローラ4には、乗員が携帯する携帯用送受信機(携帯機)9の認証コード信号、エンジン2の回転数を検出するエンジン回転数センサ10の信号、車速を検出する車速センサ11の信号、ブレーキペダルが踏み込まれたときにオンとなるブレーキスイッチ12の信号、自動変速機のシフトレバーの操作位置によって走行レンジを検出するインヒビタスイッチ13のレンジ信号が入力される。   The integrated controller 4 includes an authentication code signal of a portable transceiver (portable device) 9 carried by a passenger, a signal of an engine speed sensor 10 that detects the speed of the engine 2, a signal of a vehicle speed sensor 11 that detects a vehicle speed, A signal of the brake switch 12 that is turned on when the brake pedal is depressed and a range signal of the inhibitor switch 13 that detects the travel range based on the operation position of the shift lever of the automatic transmission are input.

また、統合コントローラ4には、エンジン2の冷却水温を検出する水温センサ14の信号、自動変速機の油温を検出する油温センサ15の信号、自動変速機の油圧を検出する油圧センサ16の信号、エアコンやスタータモータ3等の電気負荷への電力供給用バッテリ21の残量を検出するバッテリ残量センサ17の信号、ブレーキブースタ負圧を検出するブースタ負圧センサ18の信号、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ19の信号、アクセルペダルが踏み込まれたときにオンとなるアクセルスイッチ20の信号等が入力される。   The integrated controller 4 also includes a signal from a water temperature sensor 14 that detects the coolant temperature of the engine 2, a signal from an oil temperature sensor 15 that detects the oil temperature of the automatic transmission, and a hydraulic sensor 16 that detects the hydraulic pressure of the automatic transmission. Signal, signal of the battery remaining amount sensor 17 for detecting the remaining amount of the power supply battery 21 to the electric load such as the air conditioner or the starter motor 3, the signal of the booster negative pressure sensor 18 for detecting the brake booster negative pressure, the brake fluid pressure A signal from the brake fluid pressure sensor 19 for detecting the signal, a signal from the accelerator switch 20 that is turned on when the accelerator pedal is depressed, and the like are input.

第1制御ユニット5は、内部に認証コード照合部51を有すると共に、携帯機9との間で無線交信が可能な車両側送受信装置(車載機)として機能するよう構成している。尚、車両1には、車載機5から携帯機9に向けてリクエスト信号を送信するため、室外用送信アンテナと室内用送信アンテナが夫々設置されている。また、携帯機9からのレスポンス信号としての固有の認証コード信号(IDコード)を受信する受信アンテナが車室内に設置されている。   The first control unit 5 has an authentication code verification unit 51 inside, and is configured to function as a vehicle-side transmission / reception device (on-vehicle device) capable of wireless communication with the portable device 9. The vehicle 1 is provided with an outdoor transmission antenna and an indoor transmission antenna in order to transmit a request signal from the in-vehicle device 5 to the portable device 9. A receiving antenna that receives a unique authentication code signal (ID code) as a response signal from the portable device 9 is installed in the vehicle interior.

また、第1制御ユニット5は、図示しない車両1のスタート釦、ドアリクエストスイッチ及び受信アンテナ等から情報を入力して、ドアロックアクチュエータ、メータユニット及び車外用ブザー等に制御信号を出力するよう構成している。尚、第1制御ユニット5は、乗員による前記スタート釦のプッシュ動作に連動するエンジンスタートスイッチ22に接続されている。   Further, the first control unit 5 is configured to input information from a start button, a door request switch, a receiving antenna, etc. of the vehicle 1 (not shown), and to output a control signal to a door lock actuator, a meter unit, an external buzzer, etc. is doing. The first control unit 5 is connected to an engine start switch 22 that is interlocked with the push operation of the start button by the occupant.

認証コード照合部51は、携帯機9からレスポンスされた認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定するよう構成している。尚、認証コードの照合方法については、公知の技術のため、詳細な説明を省略する。   The authentication code verification unit 51 is configured to determine whether or not the authentication code returned from the portable device 9 matches the authentication code stored on the vehicle side. Since the verification method of the authentication code is a known technique, detailed description thereof is omitted.

乗員が携帯する携帯機9は、携帯機制御部91、図示しない受信アンテナ及び送信アンテナ等を有している。携帯機制御部91は、受信アンテナから情報を入力して、送信アンテナに制御信号を出力し、これにより、車載機5からのリクエスト信号の受信と、車載機5に向けたレスポンス信号としての認証コード信号の送信とを行う。尚、携帯機9は、駆動源の電池と、システムフェイル時等に車両1を強制始動可能な緊急キーを備えている。   The portable device 9 carried by the occupant has a portable device control unit 91, a reception antenna and a transmission antenna (not shown) and the like. The portable device control unit 91 inputs information from the receiving antenna and outputs a control signal to the transmitting antenna, thereby receiving the request signal from the in-vehicle device 5 and authenticating it as a response signal for the in-vehicle device 5 Code signal transmission. The portable device 9 includes a battery as a driving source and an emergency key that can forcibly start the vehicle 1 when a system failure occurs.

第2制御ユニット6は、スタータ3の作動を制御するスタータ制御部61とエンジン2のアイドルストップ及び再始動を制御する自動停止再始動制御部62とから構成され、エンジン2の燃料噴射及び点火等を制御している。   The second control unit 6 includes a starter control unit 61 that controls the operation of the starter 3 and an automatic stop / restart control unit 62 that controls idle stop and restart of the engine 2, such as fuel injection and ignition of the engine 2. Is controlling.

スタータ制御部61は、スタータ回路部23と電気的に接続されており、インターロック検知部24による安全状態の検知と前記認証コード照合部51による認証コードの一致を成立条件としてエンジン2の始動を許可する信号をスタータ回路部23に送信するよう構成している。   The starter control unit 61 is electrically connected to the starter circuit unit 23. The starter control unit 61 starts the engine 2 on the basis of detection of a safe state by the interlock detection unit 24 and matching of the authentication code by the authentication code verification unit 51. A signal to be permitted is configured to be transmitted to the starter circuit unit 23.

スタータ回路部23は、オン状態でスタータモータ3を作動させる作動スイッチ25と、インターロック検知部24の検知結果に基づき作動スイッチ25をオン作動させる第1スイッチ26と、この第1スイッチ26がオフ状態であっても、アイドルストップからのエンジン自動再始動、つまり、補機類等は作動している状態で、エンジン2の運転のみ停止された状態からのエンジン始動(第2始動)条件が成立したとき、作動スイッチ25をオン作動させる第2スイッチ27から構成している。   The starter circuit unit 23 includes an operation switch 25 that operates the starter motor 3 in the on state, a first switch 26 that activates the operation switch 25 based on the detection result of the interlock detection unit 24, and the first switch 26 is off. Even when the engine is in the state, the engine is automatically restarted from the idle stop, that is, the engine start (second start) condition is established from the state in which only the operation of the engine 2 is stopped while the auxiliary machinery is operating. In this case, the second switch 27 is configured to turn on the operation switch 25.

図2に示すように、作動スイッチ25は、作動スイッチ部25aと作動コイル部25bとからなるリレー構造とされている。作動スイッチ部25aの一端はバッテリ21に接続され、作動スイッチ部25aの他端はスタータモータ3に接続されると共に、作動コイル部25bの一端側回線25cは第1制御ユニット5に接続される。作動コイル部25bが通電されたとき、作動スイッチ部25aはオン作動して、スタータモータ3にバッテリ21から電力が供給されるよう構成している。   As shown in FIG. 2, the operation switch 25 has a relay structure including an operation switch portion 25a and an operation coil portion 25b. One end of the operation switch unit 25 a is connected to the battery 21, the other end of the operation switch unit 25 a is connected to the starter motor 3, and one end side line 25 c of the operation coil unit 25 b is connected to the first control unit 5. When the operation coil unit 25 b is energized, the operation switch unit 25 a is turned on and power is supplied from the battery 21 to the starter motor 3.

第1スイッチ26は、第1スイッチ部26aと第1コイル部26bとからなるリレー構造とされている。第1スイッチ部26aの一端は作動コイル部25bの他端に接続され、第1スイッチ部26aの他端は第2制御ユニット6に接続されると共に、第1コイル部26bの一端はバッテリ21に接続される。第1コイル部26bが通電されたとき、第1スイッチ部26aはオン作動して、作動コイル部25bに通電可能に構成している。   The first switch 26 has a relay structure including a first switch part 26a and a first coil part 26b. One end of the first switch portion 26a is connected to the other end of the operating coil portion 25b, the other end of the first switch portion 26a is connected to the second control unit 6, and one end of the first coil portion 26b is connected to the battery 21. Connected. When the first coil part 26b is energized, the first switch part 26a is turned on, and the actuating coil part 25b can be energized.

第1コイル部26bの他端は、インターロック検知部24のインターロックスイッチ24aの一端に接続されている。インターロックスイッチ24aは、第1始動時の安全状態を確保するため、シフトレバーがNレンジまたはPレンジに操作されたとき、シフトレバーの機械的作動によりオン作動して、第1コイル部26bに通電するよう構成している。つまり、エンジン2の駆動力が車輪に伝わることがないNレンジまたはPレンジ状態、所謂インターロック解除条件を、シフトレバーの機械的作動に連動するインターロックスイッチ24aによって検知している。   The other end of the first coil portion 26 b is connected to one end of an interlock switch 24 a of the interlock detection unit 24. The interlock switch 24a is turned on by the mechanical operation of the shift lever when the shift lever is operated to the N range or the P range in order to ensure a safe state at the time of the first start. It is configured to energize. In other words, the N range or P range state in which the driving force of the engine 2 is not transmitted to the wheels, that is, the so-called interlock release condition is detected by the interlock switch 24a linked to the mechanical operation of the shift lever.

本実施例では、NレンジまたはPレンジをインターロック解除条件としているが、MT車に適用する場合は、エンジン2の駆動力が車輪に伝わらないクラッチカット状態、或いはギア位置がニュートラルであることをインターロック解除条件とすることも可能である。   In this embodiment, the N range or the P range is set as the interlock release condition. However, when applied to the MT vehicle, the clutch cut state where the driving force of the engine 2 is not transmitted to the wheels or the gear position is neutral. It is also possible to set an interlock release condition.

以上の構成によって、第1始動時、認証コードが一致しており、インターロック解除条件の成立、所謂インターロックスイッチ24aがオン状態の場合、第1スイッチ部26aがオン作動され、これにより第2制御ユニット6と作動コイル部25bとが電気的に接続される。ここで、エンジンスタートスイッチ22がオン作動された場合、第2制御ユニット6の指令に基づき作動コイル部25bが通電され、作動スイッチ部25aがオン作動することでスタータモータ3に電力が供給される。   With the above configuration, when the authentication code matches at the time of the first start and the interlock release condition is satisfied, that is, when the so-called interlock switch 24a is in the on state, the first switch portion 26a is turned on. The control unit 6 and the operating coil portion 25b are electrically connected. Here, when the engine start switch 22 is turned on, the operation coil portion 25b is energized based on the command of the second control unit 6, and the operation switch portion 25a is turned on to supply power to the starter motor 3. .

第2スイッチ27は、第1スイッチ26がオフ状態であっても、第2始動条件が成立したとき、作動スイッチ25をオン作動させるよう構成している。具体的には、一端が第2制御ユニット6に接続され、他端が第1コイル部26bの他端に接続されたインターロックリレー駆動線27aと第1スイッチ26とによって第2スイッチ27を構成している。つまり、インターロックスイッチ24aがオフ状態であっても、第2制御ユニット6の指令により第1コイル部26bに通電することが可能となり、これによりインターロック解除の擬似状態を形成している。   The second switch 27 is configured to turn on the operation switch 25 when the second start condition is satisfied even when the first switch 26 is in the OFF state. Specifically, the second switch 27 is configured by the interlock relay drive line 27a and the first switch 26, one end of which is connected to the second control unit 6 and the other end of which is connected to the other end of the first coil portion 26b. is doing. That is, even when the interlock switch 24a is in the OFF state, it is possible to energize the first coil portion 26b by a command from the second control unit 6, thereby forming a pseudo state of interlock release.

自動停止再始動制御部62は、車両1が走行中、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジン2を自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジン2を自動再始動させるよう構成している。   The automatic stop / restart control unit 62 automatically stops the engine 2 when a predetermined automatic stop condition is satisfied while the vehicle 1 is traveling, and automatically restarts the engine 2 when a predetermined automatic restart condition is satisfied. It is configured to make it.

アイドルストップ時における所定の自動停止条件は、以下の全ての項目に該当したときに条件成立としている。
・ 車速センサ11の検出値が零
・ ブレーキペダルが踏み込まれブレーキスイッチ12の検出値がオン
・ インヒビタスイッチ13によるシフトポジションの検出値が走行レンジ
・ エンジン水温センサ14の検出値が所定値以上
・ 自動変速機の油温センサ15の検出値が所定値以上
・ 自動変速機の油圧センサ16の検出値が所定値以上
・ バッテリ残量センサ17の検出値が所定値以上
・ ブースタ負圧センサ18の検出値の絶対値が所定値以上
尚、本実施例においては、前記(1)〜(8)の項目全ての成立を条件としているが、制御系の簡略化を狙いとして、少なくとも(1)〜(3)の成立を基礎条件とすることも可能であり、(4)〜(8)は車両1の仕様に基づき省略しても良い。
The predetermined automatic stop condition at the time of idling stop is satisfied when all of the following items are met.
-The detection value of the vehicle speed sensor 11 is zero.-The detection value of the brake switch 12 is turned on when the brake pedal is depressed.-The detection value of the shift position by the inhibitor switch 13 is the travel range.-The detection value of the engine water temperature sensor 14 is more than the predetermined value.-Automatic The detection value of the oil temperature sensor 15 of the transmission is greater than or equal to a predetermined value. The detection value of the hydraulic sensor 16 of the automatic transmission is greater than or equal to the predetermined value. The absolute value of the value is equal to or greater than a predetermined value. In this embodiment, all the items (1) to (8) are satisfied. However, with the aim of simplifying the control system, at least (1) to ( The establishment of 3) may be a basic condition, and (4) to (8) may be omitted based on the specifications of the vehicle 1.

第2始動時における所定の自動再始動条件は、(11)の項目の成立を必須条件とし、(12)〜(17)の項目の内、何れかの項目に該当すれば自動再始動条件成立と判定している。
(11)インヒビタスイッチ13によるシフトポジションの検出値が走行レンジ
(12)ブレーキスイッチ12の検出値がオフ
(13)エンジン水温センサ14の検出値が所定値未満
(14)自動変速機の油温センサ15の検出値が所定値未満
(15)バッテリ残量センサ17の検出値が所定値未満
(16)ブースタ負圧センサ18の検出値の絶対値が所定値未満
(17)アクセルペダルが踏み込まれアクセルスイッチ20の検出値がオン
尚、制御系の簡略化を狙いとして、自動再始動条件を、(11)及び(12)の項目のみで判定することも可能である。
The predetermined automatic restart condition at the time of the second start is that the establishment of the item (11) is an essential condition, and the automatic restart condition is established if any of the items (12) to (17) is met. It is determined.
(11) Detection value of shift position by inhibitor switch 13 is travel range (12) Detection value of brake switch 12 is off (13) Detection value of engine water temperature sensor 14 is less than predetermined value (14) Oil temperature sensor of automatic transmission The detected value of 15 is less than a predetermined value (15) The detected value of the battery remaining amount sensor 17 is less than the predetermined value (16) The absolute value of the detected value of the booster negative pressure sensor 18 is less than the predetermined value (17) The accelerator pedal is depressed and the accelerator is depressed The detection value of the switch 20 is on. Note that the automatic restart condition can be determined only by the items (11) and (12) with the aim of simplifying the control system.

自動停止再始動制御部62は自動停止条件を判定し、自動停止条件が不成立の場合、所謂アイドルストップ実行不可能状態のとき、図示しないアイドルストップ報知装置を作動させて乗員に報知する。自動停止条件が成立の場合、所定時間、例えば3秒間車両1の停止状態が継続したとき、エンジン2の燃料噴射及び点火を停止する指令を送信する。   The automatic stop / restart control unit 62 determines an automatic stop condition, and when the automatic stop condition is not satisfied, in a so-called idle stop execution impossible state, an idle stop notification device (not shown) is operated to notify the occupant. When the automatic stop condition is satisfied, a command for stopping the fuel injection and ignition of the engine 2 is transmitted when the vehicle 1 is kept stopped for a predetermined time, for example, 3 seconds.

また、第2始動時、自動停止再始動制御部62は自動再始動条件を判定し、自動再始動条件が成立の場合、スタータ制御部61にスタータモータ3の作動指令を送ると共に、エンジン2に対して燃料噴射の実行及び点火実行の指令を送信する。尚、スタータモータ3の作動指令は、エンジン回転数が所定回転数以上に達するまで継続される。   In addition, at the time of the second start, the automatic stop / restart control unit 62 determines the automatic restart condition, and when the automatic restart condition is satisfied, sends an operation command for the starter motor 3 to the starter control unit 61 and In response to this, a command for executing fuel injection and executing ignition is transmitted. The operation command for the starter motor 3 is continued until the engine speed reaches a predetermined speed or higher.

第3制御ユニット7は、各車輪のブレーキ機構毎に設けられたABSバルブユニット28によって各車輪のブレーキ圧を制御し、各車輪がロック状態にならないよう各車輪の制動力を制御している。ABSバルブユニット28は、各車輪に設けられた図示しないディスクとマスタシリンダとの間に設けられ、モータ駆動式の油ポンプと切換バルブとアキュムレータとから構成している。ABSの構成は公知技術のため、詳細な説明を省略する。   The third control unit 7 controls the brake pressure of each wheel by the ABS valve unit 28 provided for each brake mechanism of each wheel, and controls the braking force of each wheel so that each wheel is not locked. The ABS valve unit 28 is provided between a disk (not shown) provided on each wheel and a master cylinder, and includes a motor-driven oil pump, a switching valve, and an accumulator. Since the structure of the ABS is a known technique, a detailed description is omitted.

第3制御ユニット7内には、自動ブレーキ制御部71が設けられている。自動ブレーキ制御部71は、アイドルストップ時、車両1の停止状態を維持するため、ABSバルブユニット28を作動するよう構成している。ABSバルブユニット28による制動、所謂アイドルストップ制動は、自動停止条件の成立からアクセルスイッチ20によってオン状態が検出されるまで継続される。   An automatic brake control unit 71 is provided in the third control unit 7. The automatic brake control unit 71 is configured to operate the ABS valve unit 28 in order to maintain the stop state of the vehicle 1 during idle stop. Braking by the ABS valve unit 28, so-called idle stop braking, is continued until the on-state is detected by the accelerator switch 20 from the establishment of the automatic stop condition.

エンジン2により駆動されるオイルポンプを備えたAT車は、エンジン停止時には油圧源がないため、発進クラッチが解放された状態になる。第2始動時では、オイルポンプが駆動されるものの、発進クラッチの締結圧として十分な吐出圧が得られないことがあり、プリチャージフェーズが完了する前にイナーシャフェーズが開始された状態でオイルポンプの吐出圧が確保されると車両1の飛び出し及びショックが発生する。従って、アイドルストップ制動終了時期を、乗員による発進操作、つまり、アクセルスイッチ20オンの検出時期とすることで、プリチャージフェーズの完了期間を確保している。尚、応答性向上を優先して、ブレーキスイッチ12のオフ検出を制動終了時期とすることも可能である。   An AT vehicle equipped with an oil pump driven by the engine 2 has a hydraulic pressure source when the engine is stopped, and therefore the starting clutch is released. At the time of the second start, although the oil pump is driven, a sufficient discharge pressure may not be obtained as an engagement pressure of the starting clutch, and the oil pump is started in the inertia phase before the precharge phase is completed. When the discharge pressure is secured, the vehicle 1 jumps out and shocks. Therefore, the completion period of the precharge phase is ensured by setting the idle stop braking end time as the start operation by the occupant, that is, when the accelerator switch 20 is detected. In addition, priority can be given to improving the responsiveness, and it is also possible to set the brake switch 12 off detection as the braking end timing.

自動ブレーキ制御部71は、ブレーキ液圧センサ19の検出値と所定の目標値に基づき、アイドルストップ制動時の目標制動力を制御している。目標制動力は、エンジン2の始動時に発生するクリープ力と等しい値とされ、道路勾配が所定値以上の場合、道路勾配の勾配率に比例して制動力が大きくなるよう目標制動力を補正し、ABSバルブユニット28を調整制御している。   The automatic brake control unit 71 controls the target braking force during idle stop braking based on the detected value of the brake fluid pressure sensor 19 and a predetermined target value. The target braking force is equal to the creep force generated when the engine 2 is started. When the road gradient is equal to or greater than a predetermined value, the target braking force is corrected so that the braking force increases in proportion to the gradient rate of the road gradient. The ABS valve unit 28 is adjusted and controlled.

また、自動ブレーキ制御部71は、ブレーキ液圧が前記目標制動力以上の場合、アイドルストップ中のエンジンスタートスイッチ22のオン作動により、エンジン2の再始動が可能となるよう構成している。つまり、アイドルストップ時、ブレーキ液圧が前記目標制動力以上で且つエンジンスタートスイッチ22がオン場合、エンジンスタートスイッチ22のオン信号が第2制御ユニット6に送信され、第2制御ユニット6の指令によって第2スイッチ27がオン作動する。これにより、アイドルストップ中における乗員のスタート釦操作による再始動が、安全性を維持しながら可能となる。   The automatic brake control unit 71 is configured such that the engine 2 can be restarted by turning on the engine start switch 22 during idling stop when the brake fluid pressure is equal to or higher than the target braking force. That is, at the time of idling stop, when the brake fluid pressure is equal to or higher than the target braking force and the engine start switch 22 is on, an on signal of the engine start switch 22 is transmitted to the second control unit 6, The second switch 27 is turned on. As a result, it is possible to restart the passenger by operating the start button during idle stop while maintaining safety.

次に、図3のフローチャートに基づき、本アイドルストップスタート制御処理について説明する。尚、Si(i=1,2,…)は各ステップを示す。   Next, the idle stop start control process will be described based on the flowchart of FIG. Si (i = 1, 2,...) Indicates each step.

まず、走行レンジ、車速、ブレーキスイッチ等各種信号を読込む(S1)。尚、本制御処理は車両1が走行しているとき、数100msec毎に実行されている。次に、S2に移行し、アイドルストップ条件が成立しているか否か判定を行う。ここで、アイドルストップ条件は、前述した(1)〜(8)の項目の成立である。   First, various signals such as travel range, vehicle speed, brake switch, etc. are read (S1). This control process is executed every several hundreds of milliseconds when the vehicle 1 is traveling. Next, the process proceeds to S2, and it is determined whether or not an idle stop condition is satisfied. Here, the idle stop condition is the establishment of the items (1) to (8) described above.

S2の判定の結果、アイドルストップ条件が成立の場合、S3に移行し、携帯機9が車室内に存在するか否かを判定する。S2の判定の結果、アイドルストップ条件が不成立の場合、S1に移行する。   If the idle stop condition is satisfied as a result of the determination in S2, the process proceeds to S3, and it is determined whether or not the portable device 9 is present in the vehicle interior. If the result of determination in S2 is that the idle stop condition is not satisfied, the routine proceeds to S1.

S3の判定の結果、携帯機9が車室内に存在する場合、S4に移行し、車速によって車両1が完全停止か否かを判定する。携帯機9から車載機5にレスポンスした認証コードと車両1側で記憶する認証コードとが一致するか否かによって車室内の存在を判定している。S3の判定の結果、携帯機9が車室内に存在しない場合、S1に移行する。   As a result of the determination in S3, when the portable device 9 is present in the vehicle interior, the process proceeds to S4, where it is determined whether or not the vehicle 1 is completely stopped based on the vehicle speed. The presence of the passenger compartment is determined based on whether or not the authentication code returned from the portable device 9 to the in-vehicle device 5 matches the authentication code stored on the vehicle 1 side. As a result of the determination in S3, when the portable device 9 is not present in the vehicle interior, the process proceeds to S1.

S4の判定の結果、車両1が完全停止の場合、S5に移行し、再度、携帯機9が車室内に存在するか否かを判定する。S4の判定の結果、車両1が完全停止ではない場合、完全停止まで判定を継続する。   As a result of the determination in S4, when the vehicle 1 is completely stopped, the process proceeds to S5, and it is determined again whether or not the portable device 9 exists in the vehicle interior. As a result of the determination in S4, when the vehicle 1 is not in a complete stop, the determination is continued until the complete stop.

S5の判定の結果、携帯機9が車室内に存在する場合、S6に移行し、ABSバルブユニット28を作動させて自動ブレーキ制御を実行する。再度、携帯機9の存在を確認する理由は、車両1が停止に至るまでにはある程度時間が必要とされ、また、走行環境によっては、ノイズ等により認証障害が発生するためである。S5の判定の結果、携帯機9が車室内に存在しない場合、S1に移行する。   As a result of the determination in S5, when the portable device 9 is present in the vehicle interior, the process proceeds to S6, where the ABS valve unit 28 is operated to execute automatic brake control. The reason for confirming the presence of the portable device 9 again is that a certain amount of time is required until the vehicle 1 stops, and an authentication failure occurs due to noise or the like depending on the traveling environment. As a result of the determination in S5, when the portable device 9 is not present in the vehicle interior, the process proceeds to S1.

ABSバルブユニット28によって各車輪のブレーキ液圧を目標制動力になるよう調整制御した後、アイドルストップを実行する(S7)。アイドルストップ中は、エンジン2の燃料噴射及び点火等を停止しているが、エアコン等の所定の電気負荷は作動している。   After adjusting and controlling the brake fluid pressure of each wheel to the target braking force by the ABS valve unit 28, idle stop is executed (S7). During idle stop, fuel injection and ignition of the engine 2 are stopped, but a predetermined electric load such as an air conditioner is operating.

次に、S8の判定の結果、アイドルストップ再始動条件成立の場合、S9に移行する。ここで、アイドルストップ再始動条件は、前述した(11)の項目の成立を必須条件とし、(12)〜(17)の項目の内、何れかの項目に該当すれば自動再始動条件成立と判定している。S8の判定の結果、アイドルストップ再始動条件不成立の場合、S7に移行する。   Next, as a result of the determination in S8, if the idle stop restart condition is satisfied, the process proceeds to S9. Here, the idle stop restart condition is that the establishment of the item (11) described above is an essential condition, and if any of the items (12) to (17) is met, the automatic restart condition is established. Judgment. As a result of the determination in S8, if the idle stop restart condition is not satisfied, the process proceeds to S7.

S9では、自動停止再始動制御部62が、スタータ制御部13にスタータモータ3の作動指令を送り、第2スイッチ27をオン作動させると共に、エンジン2に対して燃料噴射の実行及び点火実行の指令を送信する。スタータモータ3が始動(S10)後、S11に移行する。   In S <b> 9, the automatic stop / restart control unit 62 sends an operation command for the starter motor 3 to the starter control unit 13 to turn on the second switch 27, and commands to execute fuel injection and ignition to the engine 2. Send. After the starter motor 3 is started (S10), the process proceeds to S11.

S11の判定の結果、エンジン2の再始動完了の場合、リターンすると共に、エンジン2の再始動完了でない場合、判定を継続する。エンジン2の再始動完了は、完爆すると共にエンジン2の回転数が所定回転数以上か否かによって判定している。尚、本実施例では、スタータモータ3の作動を再始動完了の時点まで継続している。   As a result of the determination in S11, when the restart of the engine 2 is completed, the process returns, and when the restart of the engine 2 is not completed, the determination is continued. Completion of restart of the engine 2 is determined by whether or not the explosion is complete and whether the rotational speed of the engine 2 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. In this embodiment, the operation of the starter motor 3 is continued until the restart is completed.

次に、本実施例1に係る本アイドルストップスタート制御装置の作用、効果を説明する。
スタータ回路部23を設けたため、安全性向上を図るインターロック検知部24の検知結果に基づき作動する第1スイッチ26と燃費改善を図る自動停止再始動制御部62によって作動する第2スイッチ27とにより、夫々の作動条件でスタータモータ3を作動させることができる。
Next, the operation and effect of the present idle stop start control device according to the first embodiment will be described.
Since the starter circuit unit 23 is provided, the first switch 26 that operates based on the detection result of the interlock detection unit 24 that improves safety and the second switch 27 that operates by the automatic stop / restart control unit 62 that improves fuel efficiency. The starter motor 3 can be operated under the respective operating conditions.

しかも、第1コイル部26bの他端に接続されたインターロックリレー駆動線27aを設けたため、自動再始動時、インターロック条件で作動する第1スイッチ26に対して第2スイッチ27の作動を優先させることができる。これにより、インターロックの解除操作を行うことなく自動再始動可能となることから、始動時の安全性と走行時の安全性とを確保でき、アイドルストップスタート制御とインターロック制御と認証コード照合制御とを協調制御可能となる。   In addition, since the interlock relay drive line 27a connected to the other end of the first coil portion 26b is provided, the operation of the second switch 27 is given priority over the first switch 26 that operates under the interlock condition at the time of automatic restart. Can be made. As a result, automatic restart can be performed without performing an interlock release operation, ensuring safety at start-up and driving safety, idle stop start control, interlock control, and authentication code verification control. Can be coordinated and controlled.

第1スイッチ26を、作動スイッチ25をオン作動させるリレー構造としたため、簡易な構成でインターロック解除の擬似状態を形成することができる。また、車両1の停止状態を維持させる自動ブレーキ制御部71を設け、この自動ブレーキ制御部71を作動させた状態で、第2スイッチ27によって作動スイッチ25をオン作動させるため、エンジン始動に伴うクリープ力による車両1の飛び出し及びショックを防止することができる。   Since the first switch 26 has a relay structure in which the operation switch 25 is turned on, the interlock release pseudo state can be formed with a simple configuration. In addition, an automatic brake control unit 71 for maintaining the stopped state of the vehicle 1 is provided, and the operation switch 25 is turned on by the second switch 27 in a state where the automatic brake control unit 71 is operated. The vehicle 1 can be prevented from jumping out and shocking by force.

しかも、自動ブレーキ制御部71は、道路勾配に応じた目標制動力となるようABSバルブユニット28を制御するため停止状態の維持が確実に実行できる。
また、作動コイル部25bの一端側回線25cは第1制御ユニット5に接続されるため、認証コード照合制御とアイドルストップスタート制御とが独立した制御系となり、盗難防止性の向上を図ることができる。
In addition, since the automatic brake control unit 71 controls the ABS valve unit 28 so as to achieve the target braking force according to the road gradient, it can reliably maintain the stopped state.
Further, since the one end side line 25c of the actuating coil portion 25b is connected to the first control unit 5, the authentication code collation control and the idle stop start control become an independent control system, and the antitheft can be improved. .

次に、図4に基づき、実施例2を説明する。尚、図4は、本アイドルストップスタート制御装置の要部回路図を示す。また、実施例1と同様の構成は同じ符号を付している。   Next, Example 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a circuit diagram of a main part of the present idle stop start control device. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Example 1. FIG.

実施例1と同様に、エンジン2はベルトを介してスタータモータ3と結合し、スタータモータ3の回転によって始動する。また、車両1の動作を制御する統合コントローラ4は、第1制御ユニット5と、第2制御ユニット6と、第3制御ユニット7から構成しており、夫々のユニット5〜7はCAN8によって信号を送受信可能に接続されている。   As in the first embodiment, the engine 2 is coupled to the starter motor 3 via a belt, and is started by the rotation of the starter motor 3. The integrated controller 4 that controls the operation of the vehicle 1 includes a first control unit 5, a second control unit 6, and a third control unit 7. Each of the units 5 to 7 sends a signal to the CAN 8. It is connected so that it can send and receive.

統合コントローラ4には、携帯機9、エンジン回転数センサ10、車速センサ11、ブレーキスイッチ12、インヒビタスイッチ13、水温センサ14、油温センサ15、油圧センサ16、バッテリ残量センサ17、ブースタ負圧センサ18、ブレーキ液圧センサ19、アクセルスイッチ20の信号等が入力される。   The integrated controller 4 includes a portable device 9, an engine speed sensor 10, a vehicle speed sensor 11, a brake switch 12, an inhibitor switch 13, a water temperature sensor 14, an oil temperature sensor 15, a hydraulic sensor 16, a battery remaining amount sensor 17, a booster negative pressure. Signals from the sensor 18, the brake fluid pressure sensor 19, the accelerator switch 20, and the like are input.

第1制御ユニット5は、内部に認証コード照合部51を有すると共に、携帯機9との間で無線交信が可能な車載機として機能するよう構成している。第1制御ユニット5内の認証コード照合部51は、携帯機9からレスポンスされた認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定するよう構成している。   The first control unit 5 has an authentication code verification unit 51 inside, and is configured to function as an in-vehicle device capable of wireless communication with the portable device 9. The authentication code verification unit 51 in the first control unit 5 is configured to determine whether or not the authentication code returned from the portable device 9 matches the authentication code stored on the vehicle side.

第2制御ユニット6は、スタータ3の作動を制御するスタータ制御部61とエンジン2のアイドルストップ及び再始動を制御する自動停止再始動制御部62とから構成され、エンジン2の燃料噴射及び点火等を制御している。スタータ制御部61は、スタータ回路部23と電気的に接続されており、インターロック検知部24による安全状態の検知と前記認証コード照合部51による認証コードの一致を成立条件としてエンジン2の始動を許可する信号をスタータ回路部23に送信するよう構成している。   The second control unit 6 includes a starter control unit 61 that controls the operation of the starter 3 and an automatic stop / restart control unit 62 that controls idle stop and restart of the engine 2, such as fuel injection and ignition of the engine 2. Is controlling. The starter control unit 61 is electrically connected to the starter circuit unit 23. The starter control unit 61 starts the engine 2 on the basis of detection of a safe state by the interlock detection unit 24 and matching of the authentication code by the authentication code verification unit 51. A signal to be permitted is configured to be transmitted to the starter circuit unit 23.

スタータ回路部23は、オン状態でスタータモータ3を作動させる作動スイッチ25と、インターロック検知部24の検知結果に基づき作動スイッチ25をオン作動させる第1スイッチ26と、この第1スイッチ26がオフ状態であっても、第2始動条件が成立したとき、作動スイッチ25をオン作動させる第2スイッチ27から構成している。   The starter circuit unit 23 includes an operation switch 25 that operates the starter motor 3 in the on state, a first switch 26 that activates the operation switch 25 based on the detection result of the interlock detection unit 24, and the first switch 26 is off. Even in the state, the second switch 27 is configured to turn on the operation switch 25 when the second start condition is satisfied.

作動スイッチ25は、作動スイッチ部25aと作動コイル部25bとからなるリレー構造とされている。作動スイッチ部25aの一端はバッテリ21に接続され、作動スイッチ部25aの他端はスタータモータ3に接続されると共に、作動コイル部25bの一端側回線25cは第2制御ユニット6に接続される。   The operation switch 25 has a relay structure including an operation switch portion 25a and an operation coil portion 25b. One end of the operation switch unit 25 a is connected to the battery 21, the other end of the operation switch unit 25 a is connected to the starter motor 3, and one end side line 25 c of the operation coil unit 25 b is connected to the second control unit 6.

第1スイッチ26は、第1スイッチ部26aと第1コイル部26bとからなるリレー構造とされる。第1スイッチ部26aの一端は作動コイル部25bの他端に接続され、第1スイッチ部26aの他端は第1制御ユニット6に接続されると共に、第1コイル部26bの一端はバッテリ21に接続される   The first switch 26 has a relay structure including a first switch part 26a and a first coil part 26b. One end of the first switch portion 26a is connected to the other end of the operating coil portion 25b, the other end of the first switch portion 26a is connected to the first control unit 6, and one end of the first coil portion 26b is connected to the battery 21. Connected

第1コイル部26bの他端は、インターロック検知部24のインターロックスイッチ24aの一端に接続されている。インターロックスイッチ24aは、第1始動時の安全状態を確保するため、シフトレバーがNレンジまたはPレンジに操作されたとき、シフトレバーの機械的作動によりオン作動して、第1コイル部26bに通電するよう構成している。   The other end of the first coil portion 26 b is connected to one end of an interlock switch 24 a of the interlock detection unit 24. The interlock switch 24a is turned on by the mechanical operation of the shift lever when the shift lever is operated to the N range or the P range in order to ensure a safe state at the time of the first start. It is configured to energize.

第2スイッチ27は、第1スイッチ26がオフ状態であっても、第2始動条件が成立したとき、作動スイッチ25をオン作動させるよう構成している。具体的には、一端が第2制御ユニット6に接続され、他端が第1コイル部26bの他端に接続されたインターロックリレー駆動線27aと第1スイッチ26とによって第2スイッチ27を構成している。つまり、インターロックスイッチ24aがオフ状態であっても、第2制御ユニット6の指令により第1コイル部26bに通電することが可能となり、これによりインターロック解除の擬似状態を形成している。   The second switch 27 is configured to turn on the operation switch 25 when the second start condition is satisfied even when the first switch 26 is in the OFF state. Specifically, the second switch 27 is configured by the interlock relay drive line 27a and the first switch 26, one end of which is connected to the second control unit 6 and the other end of which is connected to the other end of the first coil portion 26b. is doing. That is, even when the interlock switch 24a is in the OFF state, it is possible to energize the first coil portion 26b by a command from the second control unit 6, thereby forming a pseudo state of interlock release.

自動停止再始動制御部62は、車両1が走行中、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジン2を自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジン2を自動再始動させるよう構成している。尚、自動停止条件及び自動再始動条件は、実施例1と同様である。   The automatic stop / restart control unit 62 automatically stops the engine 2 when a predetermined automatic stop condition is satisfied while the vehicle 1 is traveling, and automatically restarts the engine 2 when a predetermined automatic restart condition is satisfied. It is configured to make it. The automatic stop condition and the automatic restart condition are the same as those in the first embodiment.

第3制御ユニット7は、各車輪のブレーキ機構毎に設けられたABSバルブユニット28によって各車輪のブレーキ圧を制御し、各車輪がロック状態にならないよう各車輪の制動力を制御している。第3制御ユニット7内には、ABSバルブユニット28を制御する自動ブレーキ制御部71が設けられている。   The third control unit 7 controls the brake pressure of each wheel by the ABS valve unit 28 provided for each brake mechanism of each wheel, and controls the braking force of each wheel so that each wheel is not locked. An automatic brake control unit 71 that controls the ABS valve unit 28 is provided in the third control unit 7.

自動ブレーキ制御部71は、ブレーキ液圧センサ19の検出値と所定の目標値に基づき、アイドルストップ制動時の目標制動力を制御している。目標制動力は、エンジン2の始動時に発生するクリープ力と等しい値とされ、道路勾配が所定値以上の場合、道路勾配の勾配率に比例して制動力が大きくなるよう目標制動力を補正し、ABSバルブユニット28を調整制御している。   The automatic brake control unit 71 controls the target braking force during idle stop braking based on the detected value of the brake fluid pressure sensor 19 and a predetermined target value. The target braking force is equal to the creep force generated when the engine 2 is started. When the road gradient is equal to or greater than a predetermined value, the target braking force is corrected so that the braking force increases in proportion to the gradient rate of the road gradient. The ABS valve unit 28 is adjusted and controlled.

次に、本実施例2に係る本アイドルストップスタート制御装置の作用、効果を説明する。
実施例1と同様に、スタータ回路部23を設けたため、安全性向上を図るインターロック検知部24の検知結果に基づき作動する第1スイッチ26と燃費改善を図る自動停止再始動制御部62によって作動する第2スイッチ27とにより、夫々の作動条件でスタータモータ3を作動させることができる。
Next, the operation and effect of the present idle stop start control device according to the second embodiment will be described.
Like the first embodiment, since the starter circuit unit 23 is provided, the starter circuit unit 23 is operated by the first switch 26 that operates based on the detection result of the interlock detection unit 24 that improves safety and the automatic stop / restart control unit 62 that improves fuel consumption. The starter motor 3 can be operated under the respective operating conditions by the second switch 27.

しかも、第1コイル部26bの他端に接続されたインターロックリレー駆動線27aを設けたため、自動再始動時、インターロック条件で作動する第1スイッチ26に対して第2スイッチ27の作動を優先させることができる。これにより、インターロックの解除操作を行うことなく自動再始動可能となることから、始動時の安全性と走行時の安全性とを確保でき、アイドルストップスタート制御とインターロック制御と認証コード照合制御とを協調制御可能となる。   In addition, since the interlock relay drive line 27a connected to the other end of the first coil portion 26b is provided, the operation of the second switch 27 is given priority over the first switch 26 that operates under the interlock condition at the time of automatic restart. Can be made. As a result, automatic restart can be performed without performing an interlock release operation, ensuring safety at start-up and driving safety, idle stop start control, interlock control, and authentication code verification control. Can be coordinated and controlled.

また、作動コイル部25bの一端側回線25cは第2制御ユニット6に接続されるため、スタータモータ3を始動する回路が、他の機構から独立した作動スイッチ25と第2制御ユニット6とから構成でき、簡易な回路構成にできる。   Further, since the one end side line 25c of the actuating coil portion 25b is connected to the second control unit 6, the circuit for starting the starter motor 3 is composed of the actuating switch 25 and the second control unit 6 independent of other mechanisms. And a simple circuit configuration.

次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
1〕前記実施例においては、第1スイッチがリレー構造の例を説明したが、少なくとも、リレー機能を備えるものであればよく、トランジスタ、或いはFET(Field Effect Transistor)等により第1スイッチを構成しても良い。
Next, a modification in which the above embodiment is partially changed will be described.
1) In the above embodiment, the first switch has been described as having a relay structure. However, it is sufficient that the first switch has at least a relay function, and the first switch is configured by a transistor or an FET (Field Effect Transistor). May be.

2〕前記実施例においては、第1制御ユニットと第2制御ユニットとを有する例を説明したが、アイドルストップスタート制御と認証コード照合制御とを単一のユニットで構成することも可能である。 2] In the above-described embodiment, an example in which the first control unit and the second control unit are provided has been described. However, the idle stop start control and the authentication code verification control may be configured by a single unit.

3〕前記実施例においては、AT車の例を説明したが、本発明をMT車に適用することも可能である。MT車に適用する場合、自動停止条件は、クラッチ−オフ、ニュートラルギア、車速零の項目が全て成立であり、自動再始動条件は、クラッチペダルの踏込みとする。また、インターロック条件は、クラッチカットスイッチ−オン、つまり、クラッチペダルの踏込み状態とする。 3] Although the example of the AT vehicle has been described in the above embodiment, the present invention can also be applied to the MT vehicle. When applied to an MT vehicle, the automatic stop condition includes all items of clutch-off, neutral gear, and zero vehicle speed, and the automatic restart condition is depression of the clutch pedal. Further, the interlock condition is that the clutch cut switch is turned on, that is, the clutch pedal is depressed.

4〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 4) In addition, those skilled in the art can implement the present invention in various forms added with various modifications without departing from the spirit of the present invention, and the present invention includes such modifications. is there.

本発明の実施例1に係るアイドルストップスタート制御装置のブロック図である。1 is a block diagram of an idle stop start control device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例1に係るアイドルストップスタート制御装置の要部回路図である。1 is a circuit diagram of a principal part of an idle stop start control device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係るアイドルストップスタート制御処理のフローチャートである。3 is a flowchart of an idle stop start control process according to the first embodiment. 実施例2に係るアイドルストップスタート制御装置の要部回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a main part of an idle stop start control device according to a second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 エンジン
3 スタータモータ
23 スタータ回路部
24 インターロック検知部
25 作動スイッチ
26 第1スイッチ
26a 第1スイッチ部
26b 第1コイル部
27 第2スイッチ
27a インターロックリレー駆動線
28 ABSバルブユニット
51 認証コード照合部
61 スタータ制御部
62 自動停止再始動制御部
71 自動ブレーキ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Starter motor 23 Starter circuit part 24 Interlock detection part 25 Actuation switch 26 1st switch 26a 1st switch part 26b 1st coil part 27 2nd switch 27a Interlock relay drive line 28 ABS valve unit 51 Authentication code Verification unit 61 Starter control unit 62 Automatic stop / restart control unit 71 Automatic brake control unit

Claims (4)

乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段と、車両始動時の安全状態を検知するインターロック検知手段と、このインターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致を条件としてエンジンの始動を許可するスタータ制御手段と、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる自動停止再始動制御手段とを有する車両のアイドルストップスタート制御装置であって、
前記スタータ制御手段に接続され、オン状態で前記スタータモータを作動させる作動スイッチを備えたスタータ回路手段を有し、
このスタータ回路手段は、前記インターロック検知手段の検知結果に基づき前記作動スイッチをオン作動させる第1スイッチ手段と、この第1スイッチ手段がオフ状態であっても、前記エンジンの自動再始動条件が成立したとき、前記作動スイッチをオン作動させる第2スイッチ手段とを有することを特徴とする車両のアイドルストップスタート制御装置。
An authentication code verification means for determining whether or not the authentication code of the portable device carried by the passenger matches the authentication code stored on the vehicle side, an interlock detection means for detecting a safe state at the time of starting the vehicle, and this interlock Starter control means for permitting the engine to start on the condition that the safety state is detected by the lock detection means and the authentication code matching by the authentication code collating means, and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, An idle stop start control device for a vehicle having an automatic stop / restart control means for automatically restarting the engine when a predetermined automatic restart condition is satisfied,
A starter circuit means connected to the starter control means and provided with an operation switch for operating the starter motor in an ON state;
The starter circuit means includes a first switch means for turning on the operation switch based on a detection result of the interlock detection means, and an automatic restart condition of the engine even when the first switch means is in an OFF state. And a second switch means for turning on the operation switch when it is established.
前記第1スイッチ手段は、前記作動スイッチをオン作動させるリレー手段で構成することを特徴とする請求項1に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。   2. The idle stop start control device for a vehicle according to claim 1, wherein the first switch means is constituted by relay means for turning on the operation switch. 車両の停止状態を維持させる自動ブレーキ制御手段を有し、
この自動ブレーキ制御手段が作動している場合、前記第2スイッチ手段が前記作動スイッチをオン作動することを特徴とする請求項1または2に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
Having an automatic brake control means for maintaining the stop state of the vehicle,
3. The idle stop start control device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein when the automatic brake control means is in operation, the second switch means turns on the operation switch.
乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段を有すると共に、車両始動時の安全状態が検知され、前記認証コード照合手段によって認証コードが一致したとき、エンジンのスタータモータを始動させる第1制御ユニットと、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる第2制御ユニットとを有する車両のアイドルストップスタート制御装置であって、
前記エンジンの自動再始動条件が成立したとき、前記第2制御ユニットによる自動再始動を前記第1制御ユニットによる制御に優先させることを特徴とする車両のアイドルストップスタート制御装置。





An authentication code collating unit for determining whether or not the authentication code of the portable device carried by the occupant matches the authentication code stored on the vehicle side, and the safety state at the start of the vehicle is detected; When the authentication code matches, the first control unit that starts the starter motor of the engine, and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped and when the predetermined automatic restart condition is satisfied, the engine An idle stop start control device for a vehicle having a second control unit for automatically restarting
An idle stop start control device for a vehicle, wherein when the automatic restart condition of the engine is satisfied, the automatic restart by the second control unit is prioritized over the control by the first control unit.





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