JP4539114B2 - Drive system and automobile equipped with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To clarify the state when an operator operates a power switch to direct an input state of power of a system to change into toggle state at the time of system down that the operator does not intend or at the time of maintenance of a stop state of the system, and also to inform the operator of the state of the system. <P>SOLUTION: When a driver operates a power switch 72 to start a power system in a state of having stepped down on a brake pedal when a power system is impossible of start due to the occurrence of abnormality, an HVECU 50 keeps the OFF output of a RDY signal which shows that the power system is not started, and also outputs an IGOFF request. The power ECU62 where this IGOFF request is inputted performs the system down by IGOFF and switches off the ignition and turns off the indicator 73 of a power switch 72 when the driver operates the power switch 72 next. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、駆動システムおよびこれを搭載した自動車に関し、詳しくは、駆動装置とこの駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と停止状態を含めてシステムにおける複数の電力の入力状態をトグル状に変更指示するパワースイッチとこのパワースイッチからの信号に基づいてシステムの電源の制御を行なう電源制御装置とを備える駆動システムおよびこれを搭載する自動車に関する。   The present invention relates to a drive system and a vehicle equipped with the drive system. More specifically, the present invention relates to a drive device, a drive control device that controls the drive of the drive device, and an instruction to change a plurality of power input states in the system including a stop state. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive system including a power switch for controlling the power source of the system based on a signal from the power switch and a vehicle equipped with the drive system.

従来、この種の駆動システムの起動制御装置としては、自動車に搭載され、ＩＤカードがカードフォルダに挿入され、ＩＤカードから読み込まれた車両ＩＤの照合が適合したときに、イグニッションスイッチの操作を許容する動作モードに切り替えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、動作モードに切り替わったあとは、カードフォルダからＩＤカードが抜き取られても、動作モードを保持する。
特開平１０−１６７０１１号公報 Conventionally, as an activation control device for this type of drive system, the ignition switch is allowed to operate when it is mounted on an automobile, an ID card is inserted into a card folder, and a vehicle ID read from the ID card is matched. There has been proposed one that switches to an operating mode (see, for example, Patent Document 1). In this device, after switching to the operation mode, the operation mode is maintained even if the ID card is removed from the card folder.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-167011

こうしたＩＤ照合は無線通信を用いて行なうこともできる。この場合、ＩＤカードはカードフォルダなどに挿入する必要はなく単に携帯していればよく、ＩＤカードの操作なしにシステムを起動することもできる。従来の自動車ではキーの回転操作に基づいて、イグニッションオフからアクセサリーオンを経由してイグニッションオンとすることによりシステムを起動するから、ＩＤ照合を無線通信を用いて行なう際のシステム起動には、操作する毎にイグニッションオフ、アクセサリーオン、イグニッションオンを順次繰り返すトグル状の起動スイッチを設けることが考えられる。このように、ＩＤ照合を無線通信を用いて行なう場合、ＩＤカードやこれに準じるキーの様々な取り扱いに対処する必要がある。こうしたキーの取り扱いの一つとして、運転者がＩＤカードやキーを携帯して乗車し、起動スイッチを操作してシステムを起動しようとしたが、システムに異常が生じているなどを理由にシステムが起動しない場合や一旦システムは起動するものの運転者の意図によらずにシステムダウンする場合を考えることができる。この場合、運転者にとって次に起動スイッチを操作することよって変更されるシステムの状態を把握することが困難なものとなる。   Such ID verification can also be performed using wireless communication. In this case, it is not necessary to insert the ID card into a card folder or the like, and it is only necessary to carry it, and the system can be activated without operating the ID card. In conventional automobiles, the system is started by turning the ignition on from the ignition off to the accessory on based on the key rotation operation. It is conceivable to provide a toggle-like start switch that sequentially repeats ignition-off, accessory-on, and ignition-on each time. Thus, when performing ID collation using radio | wireless communication, it is necessary to cope with various handling of an ID card or the key according to this. One way to handle these keys is for the driver to carry the ID card or key and get on the vehicle and operate the start switch to start the system. It can be considered that the system does not start up or the system once starts up but the system goes down without the intention of the driver. In this case, it becomes difficult for the driver to grasp the state of the system that is changed by operating the start switch next time.

本発明の駆動システムおよびこれを搭載した自動車は、操作者の意図しないシステムダウンやシステムの停止状態の維持の際にシステムの電力の入力状態をトグル状に変更指示するパワースイッチを操作したときの状態を明確にすることを目的の一つとする。また、本発明の駆動システムおよびこれを搭載した自動車は、操作者の意図しないシステムダウンやシステムの停止状態の維持の際にシステムの電力の入力状態をトグル状に変更指示するパワースイッチを操作したときの状態を操作者に知らせることを目的の一つとする。   The drive system according to the present invention and a vehicle equipped with the drive system operate when a power switch that instructs to change the input state of the system power in a toggle shape when the system is not intended by the operator or the system is stopped. One of the purposes is to clarify the state. In addition, the drive system of the present invention and a vehicle equipped with the same operated a power switch for instructing to change the input state of the system to a toggle state when the system is not intended by the operator or when the system is stopped. One of the purposes is to inform the operator of the state of the moment.

本発明の駆動システムおよびこれを搭載した自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。   The drive system of the present invention and a vehicle equipped with the drive system employ the following means in order to achieve at least a part of the above-described object.

本発明の駆動システムは、
駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、停止状態を含めてシステムにおける複数の電力の入力状態をトグル状に変更指示するパワースイッチと、該パワースイッチからの信号に基づいてシステムの電源の制御を行なう電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記電源制御装置は、前記駆動制御装置が起動していない最中に前記パワースイッチの操作を伴った所定の起動操作がなされたときには該駆動制御装置に起動開始信号を出力し、前記駆動制御装置が起動している最中に前記パワースイッチが操作されたとき及びリセット信号を入力した以降の所定のタイミングのときにシステムを停止状態とする装置であり、
前記駆動制御装置は、前記駆動装置を駆動制御可能な起動状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオン出力し、前記駆動装置を駆動制御不能な非起動状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオフ出力し、前記電源制御装置からの起動開始信号の入力にも拘わらずに非起動状態を維持するときには前記電源制御装置に前記リセット信号を出力する装置である
ことを要旨とする。 The drive system of the present invention includes:
A drive device, a drive control device that drives and controls the drive device, a power switch that instructs to change the input state of a plurality of electric powers in the system including a stop state, and a system based on a signal from the power switch A power supply control device for controlling the power supply of
The power supply control device outputs a start signal to the drive control device when a predetermined start operation accompanied by an operation of the power switch is performed while the drive control device is not started, and the drive control device Is a device that puts the system in a stopped state when the power switch is operated during the activation and at a predetermined timing after the reset signal is input,
The drive control device outputs a preparation signal to the power supply control device when the drive device is in an activated state in which the drive control is possible, and provides a preparation signal to the power supply control device in a non-activated state where the drive device cannot be controlled. This is a device that outputs the reset signal to the power supply control device when the device is turned off and the non-activated state is maintained despite the input of the activation start signal from the power supply control device.

この本発明の駆動システムでは、停止状態を含めてシステムにおける複数の電力の入力状態をトグル状に変更指示するパワースイッチからの信号に基づいてシステムの電源の制御を行なう電源制御装置は、駆動装置を駆動制御する駆動制御装置が起動していない最中にパワースイッチの操作を伴った所定の起動操作がなされたときには駆動制御装置に起動開始信号を出力し、駆動制御装置が起動している最中にパワースイッチが操作されたとき及びリセット信号を入力した以降の所定のタイミングのときにシステムを停止状態とする。一方、駆動制御装置は、駆動装置を駆動制御可能な起動状態のときには電源制御装置に準備信号をオン出力し、駆動装置を駆動制御不能な非起動状態のときには電源制御装置に準備信号をオフ出力し、電源制御装置からの起動開始信号の入力にも拘わらずに非起動状態を維持するときには電源制御装置にリセット信号を出力する。このリセット信号を入力した電源制御装置は所定のタイミングのときにシステムを停止状態とするから、操作者の意図によらずに駆動制御装置を起動できないときのシステムの状態を明確にすることができる。この結果、次にパワースイッチを操作したときの状態を運転者に知らせることができる。   In the drive system of the present invention, the power supply control device that controls the power supply of the system based on the signal from the power switch that instructs to change the input state of the plurality of powers in the system including the stop state in a toggle shape When a predetermined start operation accompanied by the operation of the power switch is performed while the drive control device that controls the drive is not started, a start start signal is output to the drive control device, and the drive control device is The system is brought into a stopped state at a predetermined timing after the power switch is operated and a reset signal is input. On the other hand, the drive control device outputs a preparation signal on to the power supply control device when the drive device is in the start-up state where the drive control is possible, and outputs a preparation signal off to the power supply control device when the drive device is in the non-startup state where the drive control is impossible When the non-starting state is maintained despite the input of the start signal from the power supply control device, a reset signal is output to the power supply control device. Since the power supply control device to which this reset signal is input puts the system in a stopped state at a predetermined timing, it is possible to clarify the state of the system when the drive control device cannot be activated without the intention of the operator. . As a result, it is possible to inform the driver of the state when the power switch is operated next.

こうした本発明の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置からの起動開始信号を入力したときには、前記駆動装置が駆動可能な状態であるかを判定すると共に該駆動装置が駆動可能な状態であるときには前記起動状態とし該駆動装置が駆動不能な状態であるときには前記非起動状態を維持する装置であるものとすることもできる。こうすれば、駆動装置が駆動不能な状態であるときに操作者の意図によらずに駆動制御装置を起動できないときのシステムの状態を明確にすることができる。   In such a drive system of the present invention, when the drive control device receives a start signal from the power supply control device, the drive control device determines whether the drive device is in a driveable state and can drive the drive device. The device may be the activated state when it is in a state, and may be the device that maintains the non-activated state when the drive device cannot be driven. By doing so, it is possible to clarify the state of the system when the drive control device cannot be activated without the intention of the operator when the drive device is in an inoperable state.

また、本発明の駆動システムにおいて、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力してユーザ照合を行なうと共に、該ユーザ照合を開始した以降に仮の起動許可信号を出力し、該ユーザ照合が不適合として完了したときには起動禁止信号を出力するユーザ照合装置を備え、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置からの起動開始信号の入力に基づいて前記起動状態とした後に前記ユーザ照合装置からの起動禁止信号を入力したときには前記非起動状態とすると共に前記所定のタイミングで前記電源制御装置に前記リセット信号を出力する装置であるものとすることもできる。こうすれば、ユーザ照合装置による不適合に基づいて操作者の意図によらずにシステムダウンしたときのシステムの状態を明確にすることができる。この態様の本発明の駆動システムにおいて、前記ユーザ照合装置は、ユーザにより携帯可能なシステム起動機器に内蔵された記憶素子から出力される情報を前記ユーザ識別情報として入力して照合する装置であるものとすることもできる。この場合、前記ユーザ照合装置は、無線通信を用いて前記システム起動機器の記憶素子から前記ユーザ識別情報を入力する装置であるものとすることもできる。   In the drive system of the present invention, user verification is performed by inputting user identification information for identifying a user, and a temporary activation permission signal is output after the user verification is started. And a user verification device that outputs a start prohibition signal when completed, and the drive control device is set to the start state based on an input of a start start signal from the power supply control device, and then the start prohibition from the user verification device is prohibited. When a signal is input, the device may be in the non-activated state and output the reset signal to the power supply control device at the predetermined timing. In this way, it is possible to clarify the state of the system when the system goes down regardless of the operator's intention based on the nonconformity by the user verification device. In this aspect of the drive system of the present invention, the user verification device is a device that inputs and collates information output from a storage element built in a system activation device portable by the user as the user identification information. It can also be. In this case, the user verification device may be a device that inputs the user identification information from a storage element of the system activation device using wireless communication.

さらに、本発明の駆動システムにおいて、前記電源制御装置は、前記所定のタイミングとして、前記パワースイッチが操作されたタイミングを用いてシステムを停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、電源制御装置からの起動開始信号の入力にも拘わらずに駆動制御装置が非起動状態を維持してリセット信号を出力した以降にパワースイッチが操作されたタイミングでシステムを停止状態とすることができる。   Furthermore, in the drive system of the present invention, the power supply control device may be a device that stops the system using the timing at which the power switch is operated as the predetermined timing. In this way, the system is brought into the stop state at the timing when the power switch is operated after the drive control device maintains the non-start state and outputs the reset signal despite the input of the start signal from the power control device. can do.

あるいは、本発明の駆動システムにおいて、前記電源制御装置は、システムを停止状態とするときには該システムの停止状態を報知する装置であるものとすることもできる。こうすれば、システムの停止状態を操作者に知らせることができる。   Alternatively, in the drive system of the present invention, the power supply control device may be a device that notifies the stop state of the system when the system is stopped. In this way, it is possible to notify the operator of the system stop state.

また、本発明の駆動システムにおいて、前記パワースイッチは、少なくともシステムの停止状態をシステムにおける他の電力の入力状態と識別可能に報知する報知手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、パワースイッチによりシステムの停止状態を操作者に知らせることができる。   In the drive system of the present invention, the power switch may include notifying means for notifying at least the stop state of the system so as to be distinguishable from other power input states in the system. In this way, the operator can be informed of the system stop state by the power switch.

本発明の駆動システムにおいて、前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの操作とが同時に行なわれる操作であるものとすることもできる。こうすれば、操作者による駆動システムの起動の意思をより正確に認識して駆動システムを起動することができる。ここで、「駆動装置の駆動を抑制する操作」は、例えば駆動装置が駆動軸に動力を出力する装置である場合には駆動軸に制動力を作用させて駆動軸に回転駆動を抑制するために行なう操作のように、駆動装置の駆動を抑制するために行なう操作を意味する。こうした操作を起動操作とすることにより、駆動システムを起動する際に予期しない駆動装置の駆動が生じるようなことがあってもその予期しない駆動を抑制することができる。   In the drive system of the present invention, the predetermined activation operation may be an operation in which an operation for suppressing driving of the drive device and an operation of the power switch are performed simultaneously. In this way, the drive system can be started by more accurately recognizing the operator's intention to start the drive system. Here, the “operation for suppressing the drive of the drive device” is, for example, when the drive device is a device that outputs power to the drive shaft, to apply a braking force to the drive shaft to suppress the rotational drive to the drive shaft. It means an operation performed to suppress the drive of the drive device, such as an operation performed in the above. By setting such an operation as an activation operation, even when an unexpected drive of the drive device occurs when the drive system is activated, the unexpected drive can be suppressed.

本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システム、即ち、基本的には、駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、停止状態を含めてシステムにおける複数の電力の入力状態をトグル状に変更指示するパワースイッチと、該パワースイッチからの信号に基づいてシステムの電源の制御を行なう電源制御装置と、を備える駆動システムであって、前記電源制御装置は、前記駆動制御装置が起動していない最中に前記パワースイッチの操作を伴った所定の起動操作がなされたときには該駆動制御装置に起動開始信号を出力し、前記駆動制御装置が起動している最中に前記パワースイッチが操作されたとき及びリセット信号を入力した以降の所定のタイミングのときにシステムを停止状態とする装置であり、前記駆動制御装置は、前記駆動装置を駆動制御可能な起動状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオン出力し、前記駆動装置を駆動制御不能な非起動状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオフ出力し、前記電源制御装置からの起動開始信号の入力にも拘わらずに非起動状態を維持するときには前記電源制御装置に前記リセット信号を出力する装置である、駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行することを要旨とする。   The automobile of the present invention is the drive system of the present invention according to any one of the above-described aspects, that is, basically, the drive device, the drive control device that controls the drive of the drive device, and the plurality of systems in the stop state. A drive system comprising: a power switch for instructing to change the input state of the power in a toggle shape; and a power supply control device for controlling the power supply of the system based on a signal from the power switch, wherein the power supply control device includes: When a predetermined start operation accompanied by an operation of the power switch is performed while the drive control device is not started, a start start signal is output to the drive control device, and the drive control device is started A device for stopping the system when the power switch is operated during the operation and at a predetermined timing after a reset signal is input, and the drive The control device outputs a preparation signal to the power supply control device when the drive device is in an activated state where the drive control is possible, and turns off the preparation signal to the power supply control device when the drive device is not activated. And a drive system that is a device that outputs the reset signal to the power supply control device when the non-startup state is maintained despite the input of the start start signal from the power supply control device. The main point is to run with the power source.

この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システムを搭載するから、本発明の駆動システムが奏する効果、例えば、操作者の意図によらずに駆動制御装置を起動できないときのシステムの状態を明確にすることができる効果や次にパワースイッチを操作したときの状態を運転者に知らせることができる効果などと同様な効果を奏することができる。   In the automobile of the present invention, since the drive system of the present invention according to any one of the above-described aspects is mounted, the effect of the drive system of the present invention, for example, when the drive control device cannot be activated without the intention of the operator It is possible to achieve the same effects as the effect of clarifying the state of the system and the effect of notifying the driver of the state when the power switch is operated next.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は、本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続されたドライブシャフト２２に動力を出力する動力システム３０と、この動力システム３０を含めて車両の起動制御装置として機能する起動制御システム６０とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 that functions as a drive system according to an embodiment of the present invention. The hybrid vehicle 20 of the embodiment functions as a power control system 30 that outputs power to a drive shaft 22 connected to drive wheels 26a and 26b via a differential gear 24, and a vehicle start control device including the power system 30. And an activation control system 60.

動力システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが連結されると共にドライブシャフト２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３８と、この遊星歯車機構３８のサンギヤに接続された発電可能なモータ４０と、ドライブシャフト２２に動力を入出力する発電可能なモータ４１と、モータ４０，４１の駆動回路としてのインバータ４２，４３と、インバータ４２，４３や駆動システム２０が備えるその他の補機４８にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としてのバッテリ４４と、動力システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという。）５０とを備える。   The power system 30 includes an engine 32, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 36 that controls the operation of the engine 32, a carrier connected to the crankshaft 34 of the engine 32, and a ring gear connected to the drive shaft 22. Are connected to each other, a power generating motor 40 connected to the sun gear of the planetary gear mechanism 38, a power generating motor 41 for inputting / outputting power to / from the drive shaft 22, and driving of the motors 40, 41. The inverters 42 and 43 as circuits, the battery 44 as a power source connected to the inverters 42 and 43 and other auxiliary machines 48 included in the drive system 20 via the system main relay 46, and the entire power system 30 are controlled. Electronic control unit for hybrid (hereinafter referred to as HVECU) Say.) Equipped with a 50 and.

ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータ４０，４１のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ４２，４３からモータ４１，４２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，バッテリ４４に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４２，４３へのスイッチング信号や補機４８への駆動信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ３６と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ３６からエンジン３２に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。ＨＶＥＣＵ５０は、また、起動制御システム６０の後述する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６２と通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号やスタート信号などを入力すると共に電源ＥＣＵ６２に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号を出力する。   The HVECU 50 is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication port, and the like in addition to the CPU. The HVECU 50 includes a rotation position from a rotation position detection sensor (not shown) that detects the rotation position of the rotor of the motors 40 and 41, and a current sensor (not shown) attached to the power line from the inverters 42 and 43 to the motors 41 and 42. Shift for detecting phase current, output voltage and output current from a voltage sensor (not shown) installed near the output terminal of the battery 44, current from the temperature sensor, battery temperature from the temperature sensor attached to the battery 44, and shift lever operating position The shift position from the position sensor, the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor that detects the depression amount of the accelerator pedal, the brake pedal position from the brake pedal position sensor that detects the depression amount of the brake pedal, the vehicle speed from the vehicle speed sensor, etc. Data from various sensors detecting the state of motion system is input through the input port. The HVECU 50 outputs a switching signal to the inverters 42 and 43, a drive signal to the auxiliary machine 48, and the like. The HVECU 50 is connected to the engine ECU 36 via a communication port, and receives detection signals from various sensors attached to the engine 32 from the engine ECU 36 and calculation results calculated based on the detection signals as necessary. In addition, a control signal is output to the engine ECU 36 as a command for controlling the operation of the engine 32. The HVECU 50 is also connected to a power supply electronic control unit (hereinafter referred to as a power supply ECU) 62 of the activation control system 60, which will be described later, via a communication port, and receives an ignition signal, a start signal, and the like from the power supply ECU62. A ready signal indicating the activation state of the power system 30 is output to the power supply ECU 62.

ＨＶＥＣＵ５０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト２２に出力されると共にバッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が所定範囲内になるように且つエンジン３２が効率よく運転されるように、エンジン３２の運転ポイントを計算すると共にモータ４０，４１のトルク指令を計算し、エンジン３２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３６に出力してエンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御させ、モータ４０，４１のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ４０，４１から出力されるようスイッチング信号をインバータ４２，４３に出力してモータ４０，４１を駆動制御する。なお、動力システム３０の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。   The HVECU 50 calculates a required torque to be output to the drive shaft 22 based on the accelerator opening corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal by the driver and the vehicle speed, and the required power corresponding to the required torque is output to the drive shaft 22. In addition, the operating point of the engine 32 and the torque command of the motors 40 and 41 are calculated so that the remaining capacity (SOC) of the battery 44 is within a predetermined range and the engine 32 is operated efficiently. The operation point of the engine 32 is output to the engine ECU 36 to cause the engine ECU 36 to control the operation of the engine 32. With respect to the torque commands of the motors 40 and 41, the torque corresponding to the torque command is output from the motors 40 and 41. A switching signal is output to inverters 42 and 43 to 40 and 41 for controlling driving. Since detailed control of the power system 30 does not form the core of the present invention, further detailed description is omitted.

起動制御システム６０は、電源ＥＣＵ６２を中心に構成されており、運転者に携帯されたリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２との通信を司ると共にドアノブなどに取り付けられた図示しないタッチセンサなどの信号に基づいてドアロックやドアアンロック等の制御を行なうスマート用電子制御ユニット（以下、スマートＥＣＵという。）６４と、リモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２からスマートＥＣＵ６４を介して入力したＩＤコードを照合するイモビライザー用電子制御ユニット（以下、イモリライザーＥＣＵという。）７０とを備える。電源ＥＣＵ６２とＨＶＥＣＵ５０との接続関係の詳細を図２に示す。   The activation control system 60 is mainly configured by a power supply ECU 62, and controls communication with a transponder 82 of a remote control key 80 carried by a driver and is based on a signal from a touch sensor (not shown) attached to a door knob or the like. For an immobilizer that collates an ID code input from the transponder 82 of the remote control key 80 via the smart ECU 64 and a smart electronic control unit (hereinafter referred to as a smart ECU) 64 that controls the door lock and door unlock. And an electronic control unit (hereinafter referred to as an immobilizer ECU) 70. Details of the connection relationship between the power supply ECU 62 and the HVECU 50 are shown in FIG.

スマートＥＣＵ６４は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。スマートＥＣＵ６４の出力ポートには、車両の外側や乗員室に取り付けられスマートＥＣＵ６４からのリクエスト信号を受信して所定の電磁波を用いてリクエスト信号を発信することにより車外および乗員室内に検知エリアを形成する複数の発信機６６が接続されており、スマートＥＣＵ６４の入力ポートには、発信機６６からリクエスト発信の受信に伴ってリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２から発信機６６とは異なる周波数帯の電磁波を用いて発信されるＩＤコードを受信する受信機６８が接続されている。スマートＥＣＵ６４は、リモートコントロールキー８０を携帯した運転者が発信機６６により形成される検知エリア内に入ると受信機６８により受信したＩＤコードを照合して自動的にドアをアンロックしてスマートエントリーを実現し、逆にリモートコントロールキー８０を携帯した運転者がドアをアンロックして降車し、発信機６６により形成される検知エリア外に遠ざかると自動的にドアをロックする。スマートＥＣＵ６４は、電源ＥＣＵ６２やイモビライザーＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、必要に応じて各種データのやり取りを行なっている。   The smart ECU 64 is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication port, and the like in addition to the CPU. The output port of the smart ECU 64 is attached to the outside of the vehicle or in the passenger compartment, receives a request signal from the smart ECU 64, and transmits a request signal using a predetermined electromagnetic wave, thereby forming a detection area outside the vehicle and in the passenger compartment. A plurality of transmitters 66 are connected, and an electromagnetic wave having a frequency band different from that of the transmitter 66 from the transponder 82 of the remote control key 80 is used for the input port of the smart ECU 64 as the request transmission is received from the transmitter 66. A receiver 68 is connected to receive the ID code transmitted. When the driver carrying the remote control key 80 enters the detection area formed by the transmitter 66, the smart ECU 64 collates the ID code received by the receiver 68 and automatically unlocks the door to perform smart entry. On the contrary, when the driver carrying the remote control key 80 unlocks the door and gets off the vehicle, and moves away from the detection area formed by the transmitter 66, the door is automatically locked. The smart ECU 64 is connected to the power supply ECU 62 and the immobilizer ECU 70 via a communication port, and exchanges various data as necessary.

イモビライザーＥＣＵ７０も図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、スマートＥＣＵ６４や電源ＥＣＵ６２，ＨＶＥＣＵ５０と図示しない通信ポートを介して接続されている。イモビライザーＥＣＵ７０は、リモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２から発信されスマートＥＣＵ６４を介して入力されたＩＤコードを簡易迅速な仮照合と詳細な本照合との２回にわたって照合を行ない、仮照合の結果が適合であるときに動力システム３０の起動を許可する起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオン出力し、仮照合や本照合で照合できなかったときや照合の結果が不適合であったときには動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオフ出力する。   The immobilizer ECU 70 is also configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and is connected to the smart ECU 64, the power supply ECU 62, and the HVECU 50 via a communication port (not shown). The immobilizer ECU 70 collates the ID code transmitted from the transponder 82 of the remote control key 80 and inputted via the smart ECU 64 twice in a simple and quick provisional collation and the detailed regular collation, and the result of the provisional collation conforms. The activation permission signal for permitting the activation of the power system 30 is output to the power supply ECU 62 and the HVECU 50 when the power system 30 is in the state. A start permission signal is output to the power supply ECU 62 and the HVECU 50 as a signal for prohibiting the start.

電源ＥＣＵ６２は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６２には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７２からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電源ＥＣＵ６２からは、システムメインリレー４６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ６２は、前述したように、スマートＥＣＵ６４やイモビライザーＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されていると共に動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にも通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ７２からのプッシュ信号やブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号，スマートＥＣＵ６４やイモビライザーＥＣＵ７０からの信号に基づいて低電圧系への電源の投入や遮断，高電圧系である動力システム３０への電源の投入や遮断（システムメインリレー４６のオンオフ）を制御すると共に動力システム３０の起動を制御している。   The power supply ECU 62 is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication port, and the like in addition to the CPU. A push signal from a power switch 72 attached to the front panel of the driver's seat, a brake switch signal from a brake switch 74 that detects depression of a brake pedal (not shown), and the like are input to the power supply ECU 62 via an input port. . Further, a drive signal to the system main relay 46 is output from the power supply ECU 62 via an output port. As described above, the power supply ECU 62 is connected to the smart ECU 64 and the immobilizer ECU 70 via the communication port, and is also connected to the HVECU 50 of the power system 30 via the communication port. Based on the brake switch signal from the brake switch 74 and the signals from the smart ECU 64 and immobilizer ECU 70, the power supply to the low voltage system is turned on and off, the power supply to the power system 30 that is a high voltage system is turned on and off (system main relay) 46, and the activation of the power system 30 is controlled.

電源ＥＣＵ６２は、イモビライザーＥＣＵ７０から動力システム３０の起動を許可する起動許可信号がオン出力されていることを条件に、パワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力する毎に、アクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），イグニッションオン（ＩＧＯＮ），イグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）として出力すると共にシステムメインリレー４６にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ＥＣＵ６２は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー４６にオン信号を出力して高電圧系に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６にオフ信号を出力して高電圧系から電源を遮断する。電源ＥＣＵ６２は、こうした各状態を運転者に知らせるために、パワースイッチ７２に組み込まれたインジケータ７３を点灯している。実施例におけるインジケータ７３の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態（ＩＧＯＦＦ）で消灯、アクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ）で緑点灯、イグニッションオン（ＩＧＯＮ）でオレンジ点灯、動力システム３０の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。   Each time the power switch 72 is pushed and a push signal is input, the power supply ECU 62 is supplied with an accessory on (ACCON), on condition that an activation permission signal for permitting activation of the power system 30 is output from the immobilizer ECU 70. Control is performed so that each of the ignition-on (IGON) and ignition-off (IGOFF) states is repeated in this order. Among these, the ignition on and the ignition off are output as an ignition signal (IG signal) to the HVECU 50 of the power system 30 and a drive signal as an on / off signal is output to the system main relay 46. That is, when the power switch 72 is pressed while the accessory is on, the power supply ECU 62 outputs an ON signal as an IG signal to the HVECU 50 and outputs an ON signal to the system main relay 46 to turn on the power to the high voltage system and turn on the ignition. When the power switch 72 is pressed in this state, an IG signal is output to the HVECU 50 and an off signal is output to the system main relay 46 to shut off the power supply from the high voltage system. The power supply ECU 62 lights up an indicator 73 incorporated in the power switch 72 in order to inform the driver of these states. In the embodiment, the indicator 73 is turned off when the entire vehicle is down (IGOFF), turned off when the accessory is turned on (ACCON), lit green when the ignition is turned on (IGON), turned off when the power system 30 is started, The system is abnormally blinking orange.

また、電源ＥＣＵ６２は、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力したときには、イモビライザーＥＣＵ７０から動力システム３０の起動を許可する信号が出力されていることを条件に、システムメインリレー４６がオンされていないときにはシステムメインリレー４６にオン信号を出力すると共にＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力して動力システム３０を起動する。このＳＴ信号のオン出力を入力したＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認した後に電源ＥＣＵ６２に起動状態であることを示すレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力する。また、ＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０を起動していない状態のときには、電源ＥＣＵ６２にＲＤＹ信号をオフ出力する。また、ＨＶＥＣＵ５０は、ＳＴ信号のオン出力を入力に基づいて動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認する際に動力システム３０が起動不能な状態であると確認すると、動力システム３０を起動しない状態を維持し、これを電源ＥＣＵ６２に知らせるためにレディ信号（ＲＤＹ信号）のオフ出力を維持する。この場合、このＲＤＹ信号のオフ出力の維持に加えて電源ＥＣＵ６２にイグニッションオフ要求（ＩＧＯＦＦ要求）を出力する。このＩＧＯＦＦ要求を入力した電源ＥＣＵ６２は、次にパワースイッチ７２が操作されたときにシステムメインリレー４６をオフするなど車両全体をシステムダウンする。   Further, the power supply ECU 62 receives a power system from the immobilizer ECU 70 when the brake switch signal from the brake switch 74 is on, that is, when the power switch 72 is pushed and a push signal is inputted with the driver stepping on the brake pedal. When the system main relay 46 is not turned on, an on signal is output to the system main relay 46 and an ignition signal (IG signal) and a start signal (to the HVECU 50) The ST system is turned on to activate the power system 30. The HVECU 50 that has received the ON output of the ST signal turns on the ready signal (RDY signal) indicating that the power system 30 is in an activated state after confirming that the power system 30 is in an activated state. Further, the HVECU 50 outputs the RDY signal to the power supply ECU 62 when the power system 30 is not activated. Further, when the HVECU 50 confirms that the power system 30 is in an inoperable state when confirming that the power system 30 is in an activatable state based on the ON output of the ST signal based on the input, the HVECU 50 activates the power system 30. The off-state of the ready signal (RDY signal) is maintained in order to maintain this state and notify the power supply ECU 62 of this state. In this case, in addition to maintaining the OFF output of the RDY signal, an ignition off request (IGOFF request) is output to the power supply ECU 62. The power supply ECU 62 that has input this IGOFF request causes the entire vehicle to go down, such as turning off the system main relay 46 when the power switch 72 is next operated.

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にパワースイッチ７２を操作したときの電源ＥＣＵ６２の動作とこの動作に連動して行なわれるＨＶＥＣＵ５０の動作について説明する。図３は、パワースイッチ７２が操作される毎に電源ＥＣＵ６２により実行されるスイッチ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。スイッチ処理ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ６２は、まず、ＨＶＥＣＵ５０からＩＧＯＦＦ要求が出力されているか否か、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンされているか否かを判定する（ステップＳ１００，Ｓ１１０）。ＩＧＯＦＦ要求がなされておらず、ブレーキスイッチ信号がオフのときには、ＩＧＯＦＦであればＡＣＣＯＮ，ＡＣＣＯＮであればＩＧＯＮ，ＩＧＯＮであればＩＧＯＦＦとして（ステップＳ１２０）本ルーチンを終了する。したがって、ＨＶＥＣＵ５０からＩＧＯＦＦ要求が出力されておらず、運転者がブレーキペダルを踏み込むことなく、パワースイッチ７２を繰り返し操作すると、ＡＣＣＯＮ，ＩＧＯＮ，ＩＧＯＦＦがトグル状に繰り返され、これに連動してパワースイッチ７２のインジケータ７３が緑点灯，オレンジ点灯，消灯がトグル状に繰り返される。なお、前述したように、電源ＥＣＵ６２は、ＡＣＣＯＮからＩＧＯＮとするときにはＩＧ信号をオン出力し、ＩＧＯＮからＩＧＯＦＦとするときにはＩＧ信号をオフ出力する。ステップＳ１１０でブレーキスイッチ信号がオンされていると判定されると、電源ＥＣＵ６２は、ＨＶＥＣＵ５０に向けてＩＧ信号とＳＴ信号とをオン出力して（ステップＳ１３０）、動力システム３０を起動する。このとき、電源ＥＣＵ６２によりシステムメインリレー４６もオンされ、動力システム３０に電源が投入される。ステップＳ１００でＨＶＥＣＵ５０からＩＧＯＦＦ要求が出力されているときにはシステムを停止状態とするためにＩＧ信号をオフ出力して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このとき、電源ＥＣＵ６２は、システムメインリレー４６などのすべてのリレーをオフする。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, particularly the operation of the power supply ECU 62 when the power switch 72 is operated, and the operation of the HVECU 50 performed in conjunction with this operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a switch processing routine executed by the power supply ECU 62 every time the power switch 72 is operated. When the switch processing routine is executed, the power supply ECU 62 first determines whether or not the IGOFF request is output from the HVECU 50 and whether or not the brake switch signal from the brake switch 74 is turned on (steps S100 and S110). ). If no IGOFF request has been made and the brake switch signal is OFF, if IGOFF, ACCON, if ACCON, IGON if IGON, and IGOFF if IGON (step S120), this routine ends. Therefore, if the IGOFF request is not output from the HVECU 50 and the driver repeatedly operates the power switch 72 without stepping on the brake pedal, ACCON, IGON, and IGOFF are repeatedly toggled, and the power switch is interlocked with this. 72 indicators 73 are repeatedly lit in green, lit in orange, and turned off. As described above, the power supply ECU 62 outputs the IG signal on when the ACCON is switched to IGON, and outputs the IG signal off when the switch is switched from IGON to IGOFF. If it is determined in step S110 that the brake switch signal is turned on, power supply ECU 62 turns on and outputs the IG signal and the ST signal to HVECU 50 (step S130), and starts power system 30. At this time, the system main relay 46 is also turned on by the power supply ECU 62 and the power system 30 is turned on. When an IGOFF request is output from the HVECU 50 in step S100, the IG signal is output to turn off in order to stop the system (step S140), and this routine is terminated. At this time, the power supply ECU 62 turns off all the relays such as the system main relay 46.

図４は、電源ＥＣＵ６２からＳＴ信号がオン出力されたときにこのＳＴ信号を入力したＨＶＥＣＵ５０により実行される起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ５０は、まず、動力システム３０が起動可能な状態にあるか否かを確認する処理を行なう（ステップＳ２００）。この確認処理は、例えば、エンジンＥＣＵ３６を介してエンジン３２に異常が生じているか否かを確認したり、図示しない燃料タンクの燃料がエンプティになっているか否かを確認したり、モータ４０，４１やインバータ４２，４３の状態が正常であるかを確認する。通常の起動では動力システム３０に異常はなく起動可能な状態であるから、これを確認して正常と判定し（ステップＳ２１０）、電源ＥＣＵ６２に動力システム３０が起動していることを知らせるためにＲＤＹ信号をオン出力して（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。このとき、パワースイッチ７２のインジケータ７３は、電源ＥＣＵ６２からＩＧ信号がオン出力された時点でオレンジ点灯され、ＨＶＥＣＵ５０からのＲＤＹ信号がオン出力された時点で消灯される。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of a start-up processing routine executed by the HVECU 50 that has input the ST signal when the ST signal is turned on from the power supply ECU 62. When this routine is executed, HVECU 50 first performs a process of confirming whether or not power system 30 is in a startable state (step S200). This confirmation processing is performed by, for example, confirming whether or not an abnormality has occurred in the engine 32 via the engine ECU 36, confirming whether or not fuel in a fuel tank (not shown) is empty, and motors 40 and 41. And whether the inverters 42 and 43 are normal. In normal startup, the power system 30 has no abnormality and is in a startable state. Therefore, this is confirmed to be normal (step S210), and RDY is used to inform the power supply ECU 62 that the power system 30 is started. The signal is turned on (step S220), and this routine is terminated. At this time, the indicator 73 of the power switch 72 is lit orange when the IG signal is turned on from the power supply ECU 62 and is turned off when the RDY signal from the HVECU 50 is turned on.

一方、動力システム３０に異常が確認されて起動不能な状態のときには、異常と判定され（ステップＳ２１０）、動力システム３０が起動可能な状態にないために起動していない状態を維持していることを電源ＥＣＵ６２に知らせるためにＲＤＹ信号のオフ出力を継続すると共に（ステップＳ２３０）、ＩＧＯＦＦ要求を出力して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。このとき、電源ＥＣＵ６２からはＩＧ信号がオン出力されているがＨＶＥＣＵ５０からはＲＤＹ信号がオフ出力されているから、パワースイッチ７２のインジケータ７３はオレンジ点灯が継続される。図３のスイッチ処理ルーチンを用いて説明したように、ＨＶＥＣＵ５０からＩＧＯＦＦ要求が出力されると、電源ＥＣＵ６２は、次にパワースイッチ７２が押されたときにシステムダウンするためにＩＧＯＦＦする（ステップＳ１４０）。インジケータ７３は、この時点で消灯する。したがって、運転者は、動力システム３０を起動しようとしても起動できなかったときに、次にパワースイッチ７２を操作するときのシステムの状態やその後のシステムの状態をインジケータ７３の点灯状態により把握することができる。動力システム３０が起動不能な状態のときに運転者がブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を何度も操作したときのシステムの状態とＩＧ信号，ＲＤＹ信号，ＩＧＯＦＦ要求，ブレーキスイッチ信号，パワースイッチ信号の時間変化の一例を図５に示す。図示するように、ブレーキスイッチ信号がオンの状態でパワースイッチ７２が押された時間Ｔ１に電源ＥＣＵ６２からＩＧ信号がオン出力されるが、動力システム３０は起動不能なためＨＶＥＣＵ５０からはＲＤＹ信号のオフ出力が維持される。そして、その後、ＨＶＥＣＵ５０からＩＧＯＦＦ要求が出力される。このときのシステムの状態はＩＧ信号がオン出力されている状態であるからＩＧＯＮである。次にブレーキスイッチ信号がオンの状態でパワースイッチ７２が押された時間Ｔ２では、ＩＧＯＦＦ要求がなされているから、電源ＥＣＵ６２はシステムダウンを行なうと共にＩＧ信号をオフ出力する。このシステムダウンによりＩＧＯＦＦ要求も解除される。時間Ｔ３と時間Ｔ４では、時間Ｔ１と時間Ｔ２のときと同様に動作する。   On the other hand, when an abnormality is confirmed in the power system 30 and it cannot be started, it is determined as an abnormality (step S210), and the power system 30 is not in a startable state and is not started. In order to notify the power supply ECU 62, the OFF output of the RDY signal is continued (step S230), an IGOFF request is output (step S240), and this routine is terminated. At this time, since the IG signal is on-output from the power supply ECU 62 but the RDY signal is off-output from the HVECU 50, the indicator 73 of the power switch 72 continues to be lit in orange. As described with reference to the switch processing routine of FIG. 3, when an IGOFF request is output from the HVECU 50, the power supply ECU 62 IGOFFs to bring the system down when the power switch 72 is next pressed (step S140). . The indicator 73 is turned off at this point. Therefore, the driver grasps the state of the system when the power switch 72 is operated next and the state of the subsequent system from the lighting state of the indicator 73 when the power system 30 cannot be started even if the power system 30 is started. Can do. System state and IG signal, RDY signal, IGOFF request, brake switch signal, power switch signal when the driver depresses the brake pedal and operates the power switch 72 many times when the power system 30 is incapable of starting An example of the change over time is shown in FIG. As shown in the figure, the IG signal is turned on from the power supply ECU 62 at the time T1 when the power switch 72 is pressed while the brake switch signal is on. However, since the power system 30 cannot be started, the HDYCU 50 turns off the RDY signal. Output is maintained. Then, an IGOFF request is output from the HVECU 50. The state of the system at this time is IGON because the IG signal is on. Next, at time T2 when the power switch 72 is pressed while the brake switch signal is on, an IGOFF request is made. Therefore, the power supply ECU 62 performs system down and outputs the IG signal off. This system down also cancels the IGOFF request. At time T3 and time T4, the operation is the same as at time T1 and time T2.

実施例のハイブリッド自動車２０では、イモビライザーＥＣＵ７０は、仮照合が適合であるとして完了したときに動力システム３０の起動を許可する起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオン出力する。したがって、この状態のときに運転者がブレーキペダルを踏み込みながらパワースイッチ７２を操作すると、上述したように動力システム３０を起動してＨＶＥＣＵ５０からＲＤＹ信号がオン出力される。しかし、その後、イモビライザーＥＣＵ７０は、本照合が不適合であるとして完了したときや本照合ができなくて不適合とされたときには、動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオフ出力する。このとき、ＨＶＥＣＵ５０では、図６に示すイモビ不適合時処理ルーチンを実行し、動力システム３０をシステムダウンすると共に電源ＥＣＵ６２に向けてＲＤＹ信号をオフ出力すると共に（ステップＳ３００）、ＩＧＯＦＦ要求をオン出力する（ステップＳ３１０）。このときも、動力システム３０を起動しようとしても起動できなかったときと同様に、ＨＶＥＣＵ５０からのＧＯＦＦ要求を入力した電源ＥＣＵ６２は、図３のスイッチ処理ルーチンに示すように、次にパワースイッチ７２が押されたときにシステムダウンするためにＩＧＯＦＦする（ステップＳ１４０）。また、パワースイッチ７２のインジケータ７３も同様にこの時点で消灯する。したがって、運転者は、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合の結果として不適合である場合にシステムダウンしたときでも、次にパワースイッチ７２を操作するときの状態やその後の状態をインジケータ７３の点灯状態により把握することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the immobilizer ECU 70 outputs an activation permission signal for permitting activation of the power system 30 to the power supply ECU 62 and the HVECU 50 when the temporary verification is completed as appropriate. Therefore, when the driver operates the power switch 72 while depressing the brake pedal in this state, the power system 30 is activated and the RDY signal is turned on from the HVECU 50 as described above. However, after that, the immobilizer ECU 70 sends a start permission signal to the power supply ECU 62 and the HVECU 50 as a signal for prohibiting the start of the power system 30 when the verification is completed as being incompatible or when the verification is not possible due to the failure of the verification. Outputs off. At this time, the HVECU 50 executes the immobility incompatibility processing routine shown in FIG. 6, shuts down the power system 30 and outputs the RDY signal to the power supply ECU 62 (step S300), and outputs the IGOFF request on. (Step S310). At this time, as in the case where the power system 30 is not started even if the power system 30 is started, the power supply ECU 62 that has input the GOFF request from the HVECU 50 next turns on the power switch 72 as shown in the switch processing routine of FIG. When the button is pressed, IGOFF is performed to bring down the system (step S140). Similarly, the indicator 73 of the power switch 72 is turned off at this point. Therefore, even when the system is down when the driver is incompatible as a result of the main verification by the immobilizer ECU 70, the driver can grasp the state when the power switch 72 is operated next and the subsequent state based on the lighting state of the indicator 73. Can do.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、動力システム３０に異常などが生じて起動不能な状態のときに運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を操作したときには、ＨＶＥＣＵ５０はＲＤＹ信号のオフ出力を維持すると共にＩＧＯＦＦ要求を出力し、このＩＧＯＦＦ要求を入力した電源ＥＣＵ６２が次に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を操作したときにシステムダウンしてＩＧＯＦＦとするから、運転者の意図によらずに動力システム３０を起動できないときのシステムとしてのハイブリッド自動車２０の状態を明確にすることができる。しかも、システムダウンしたことをパワースイッチ７２のインジケータ７３を消灯することにより運転者に知らせることができる。この結果、運転者は、動力システム３０を起動しようとしても起動できなかったときに、次にパワースイッチ７２を操作するときのシステムの状態やその後のシステムの状態をインジケータ７３の点灯状態により把握することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the above-described embodiment, when the driver depresses the brake pedal and the power switch 72 is operated when the power system 30 is abnormal and cannot be started, the HVECU 50 performs the RDY. The off-state output of the signal is maintained and an IGOFF request is output. When the power supply ECU 62 that has input the IGOFF request next operates the power switch 72 with the driver stepping on the brake pedal, the system goes down to IGOFF. Therefore, the state of the hybrid vehicle 20 as a system when the power system 30 cannot be started without the intention of the driver can be clarified. In addition, the driver can be notified that the system is down by turning off the indicator 73 of the power switch 72. As a result, the driver grasps the state of the system when the power switch 72 is operated next and the state of the subsequent system based on the lighting state of the indicator 73 when the power system 30 cannot be started even if the power system 30 is started. be able to.

また、実施例のハイブリッド自動車２０によれば、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が適合であるとして完了し本照合を完了する前に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を操作して動力システム３０を起動した後に、イモビライザーＥＣＵ７０の本照合が不適合であるとして完了したときや本照合ができなくて不適合とされて動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号がＨＶＥＣＵ５０に出力されたときにも、動力システム３０が起動不能な状態のときの動力システム３０の起動の際と同様に動作するから、運転者の意図によらずに動力システム３０を起動できないときのシステムとしてのハイブリッド自動車２０の状態を明確にすることができる。   Further, according to the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the power system is operated by operating the power switch 72 in a state where the driver depresses the brake pedal before the temporary verification is completed by the immobilizer ECU 70 and the verification is completed. After starting 30, when the main verification of the immobilizer ECU 70 is completed as nonconforming, or when the main verification cannot be performed and is considered nonconforming, a start permission signal is output to the HVECU 50 as a signal prohibiting the start of the power system 30 In addition, since the power system 30 operates in the same manner as when the power system 30 is started when it cannot be started, the hybrid vehicle 20 as a system when the power system 30 cannot be started without the intention of the driver. The state of can be clarified.

実施例のハイブリッド自動車２０では、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が適合であるとして完了し、本照合で不適合なときにも、動力システム３０が起動不能な状態のときの動力システム３０の起動の際の動作と同様なものとしたが、本照合で不適合となったときにＩＧＯＦＦ要求を行なうことなく、直ちに完全にシステムダウンするものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the provisional verification by the immobilizer ECU 70 is completed as conforming, and the operation at the time of starting the power system 30 when the power system 30 is incapable of starting even when the verification does not conform. However, the system may be completely shut down immediately without making an IGOFF request when the verification fails.

実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶＥＣＵ５０から電源ＥＣＵ６２にＩＧＯＦＦ要求を出力した後、次に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を操作したときにシステムダウンしてＩＧＯＦＦするものとしたが、ＨＶＥＣＵ５０から電源ＥＣＵ６２にＩＧＯＦＦ要求を出力した後であれば、如何なるタイミングでシステムダウンしてＩＧＯＦＦするものとしてもよい。例えば、ＨＶＥＣＵ５０から電源ＥＣＵ６２にＩＧＯＦＦ要求を出力したときに直ちにシステムダウンしてＩＧＯＦＦするものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, after the IGOFF request is output from the HVECU 50 to the power supply ECU 62, the system is shut down and the IGOFF is turned off when the driver operates the power switch 72 with the brake pedal depressed. As long as the IGOFF request is output from the HVECU 50 to the power supply ECU 62, the system may be shut down and the IGOFF may be performed at any timing. For example, when an IGOFF request is output from the HVECU 50 to the power supply ECU 62, the system may be immediately shut down and IGOFF may be performed.

実施例のハイブリッド自動車２０では、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が適合として完了したときにイモビライザーＥＣＵ７０から動力システム３０の起動を許可する起動許可信号をオン出力するものとしたが、仮照合を開始したときや仮照合を開始してから所定時間（例えば、０．５秒や１秒など）経過したときに起動許可信号をオン出力するものとしてもよい。また、実施例の起動制御システム６０では、イモビライザーＥＣＵ７０は仮照合を行なった後に本照合を行なうものとしたが、本照合だけを行なうものとしてもよい。この場合、本照合を開始したときや本照合を開始してから所定時間（例えば、０．５秒や１秒など）経過したときにイモビライザーＥＣＵ７０から起動許可信号をオン出力し、本照合を行なうことができなかったときや本照合の結果として不適合のときに動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号をオフ出力するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the temporary verification by the immobilizer ECU 70 is completed as conforming, an activation permission signal for permitting the activation of the power system 30 is output from the immobilizer ECU 70, but when the temporary verification is started, The activation permission signal may be turned on when a predetermined time (for example, 0.5 seconds or 1 second) has elapsed since the start of provisional verification. Further, in the activation control system 60 of the embodiment, the immobilizer ECU 70 performs the main verification after performing the temporary verification, but may perform only the main verification. In this case, the activation permission signal is turned on from the immobilizer ECU 70 when the main collation is started or when a predetermined time (for example, 0.5 seconds or 1 second) has elapsed since the main collation is started, and the main collation is performed. Alternatively, the start permission signal may be output as a signal for prohibiting the start of the power system 30 when it is not possible or when the result of the verification is incompatible.

実施例のハイブリッド自動車２０では、照合に必要なＩＤコードをリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２とスマートＥＣＵ６４とによる無線通信により入力するものとしたが、こうした無線通信を用いずに直接接続して入力するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the ID code necessary for verification is input by wireless communication between the transponder 82 of the remote control key 80 and the smart ECU 64. However, the ID code is directly connected and input without using such wireless communication. It may be a thing.

実施例では、起動制御システム６０を主として電源ＥＣＵ６２とスマートＥＣＵ６４とイモビライザーＥＣＵ７０とによって構成するものとしたが、単一の電子制御ユニットにより構成するものとしたり、二つの電子制御ユニットにより構成するものとしたり、四つ以上の電子制御ユニットにより構成するものとしても差し支えない。   In the embodiment, the activation control system 60 is mainly configured by the power supply ECU 62, the smart ECU 64, and the immobilizer ECU 70. However, the activation control system 60 is configured by a single electronic control unit or by two electronic control units. Alternatively, it may be configured by four or more electronic control units.

実施例では、動力システム３０を主としてエンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とインバータ４２，４３とバッテリ４４とシステムメインリレー４６とＨＶＥＣＵ５０とによって構成するものとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外の如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよいし、エンジンを備えない電動駆動システムとして構成してもよいし、モータを備えないエンジン駆動システムとして構成してもよい。   In the embodiment, the power system 30 is mainly composed of the engine 32, the planetary gear mechanism 38, the motors 40 and 41, the inverters 42 and 43, the battery 44, the system main relay 46, and the HVECU 50. It may be configured as any hybrid system other than the configuration, may be configured as an electric drive system without an engine, or may be configured as an engine drive system without a motor.

実施例では、動力システム３０やこれの起動制御システム６０を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。   In the embodiment, the power system 30 and the start control system 60 thereof are mounted on the automobile. However, the power system 30 and the activation control system 60 may be mounted on a moving body such as a vehicle other than the automobile, a ship, and an aircraft, It may be incorporated as a drive source for equipment other than the body.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 that functions as a drive system according to an embodiment of the present invention. 電源ＥＣＵ６２とＨＶＥＣＵ５０との接続関係の詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the connection relation of power supply ECU62 and HVECU50. 電源ＥＣＵ６２により実行されるスイッチ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a switch processing routine executed by a power supply ECU 62. ＨＶＥＣＵ５０により実行される起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a startup processing routine executed by an HVECU 50; 動力システム３０が起動不能な状態の最中にブレーキペダルが踏み込まれた状態でパワースイッチ７２を操作したときの様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a mode when the power switch 72 is operated in the state by which the brake pedal was stepped on in the state where the power system 30 cannot be started. ＨＶＥＣＵ５０により実行されるイモビ不適合時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing routine at the time of immobility nonconformity performed by HVECU50.

符号の説明Explanation of symbols

２０ ハイブリッド自動車、２２ ドライブシャフト、２４ デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ 駆動輪、３０ 動力システム、３２ エンジン、３４ クランクシャフト、３６ エンジンＥＣＵ、３８ 遊星歯車機構、４０，４１ モータ、４２，４３ インバータ、４４ バッテリ、４６ システムメインリレー、４８ 補機、５０ＨＶＥＣＵ、６０ 起動制御システム、６２ 電源ＥＣＵ、６４ スマートＥＣＵ、６６ 発信機、６８ 受信機、７０ イモビライザーＥＣＵ、７２ パワースイッチ、７３ インジケータ、７４ ブレーキスイッチ、８０ リモートコントロールキー、８２ トランスポンダ。   20 hybrid vehicle, 22 drive shaft, 24 differential gear, 26a, 26b drive wheel, 30 power system, 32 engine, 34 crankshaft, 36 engine ECU, 38 planetary gear mechanism, 40, 41 motor, 42, 43 inverter, 44 battery , 46 System main relay, 48 Auxiliary machine, 50 HVECU, 60 Start-up control system, 62 Power supply ECU, 64 Smart ECU, 66 Transmitter, 68 Receiver, 70 Immobilizer ECU, 72 Power switch, 73 Indicator, 74 Brake switch, 80 Remote Control key, 82 transponder.

Claims (7)

走行用の動力を出力する駆動装置と運転者の操作に応じて前記駆動装置を駆動制御する駆動制御装置とを有する動力システムと、パワースイッチと該パワースイッチからの信号を入力する電源制御装置とを有する起動制御システムと、を備える車載された駆動システムであって、
前記パワースイッチは、前記駆動装置の駆動を抑制する操作を伴わずにスイッチ操作が行なわれたときには停止状態を含めて前記動力システムにおける複数の電力の入力状態をトグル状に変更指示し、前記駆動装置の駆動を抑制する操作を伴ってスイッチ操作が行なわれたときには所定の起動操作であることを指示するスイッチであり、
前記電源制御装置は、前記駆動制御装置から入力した準備信号がオフの状態で前記所定の起動操作であることが指示されたときに前記駆動制御装置に起動開始信号を出力し、前記駆動制御装置から入力した準備信号がオンの状態で前記パワースイッチが操作されたときに前記動力システムを停止状態とし、前記駆動制御装置からのリセット信号を入力している状態で前記パワースイッチが操作されたときに前記トグル状の変更指示であるか前記所定の起動操作であることの指示であるかに拘わらずに前記動力システムを停止状態とする装置であり、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置からの起動開始信号を入力したときに前記動力システムが起動可能な状態であるかを判定し、該動力システムが起動可能な状態であると判定したときには前記電源制御装置に準備信号をオン出力し、該動力システムが起動不能な状態であると判定したときには前記電源制御装置に準備信号をオフ出力すると共に前記電源制御装置に前記リセット信号を出力し、前記電源制御装置により前記動力システムが停止状態とされたときには前記リセット信号を解除する装置である
駆動システム。 A power system having a drive device that outputs driving power and a drive control device that drives and controls the drive device in accordance with a driver's operation ; a power switch; and a power supply control device that inputs a signal from the power switch. An in-vehicle drive system comprising an activation control system having
The power switch instructs to change the input state of a plurality of electric powers in the power system, including a stop state, in a toggle shape when a switch operation is performed without an operation for suppressing driving of the drive device. A switch for instructing a predetermined activation operation when a switch operation is performed with an operation for suppressing the drive of the device,
The power supply control device outputs an activation start signal to the drive control device when the preparation signal input from the drive control device is instructed to be the predetermined activation operation in an off state, and the drive control device When the power switch is operated while the preparation signal input from is turned on, the power system is stopped, and when the power switch is operated while the reset signal is input from the drive control device Regardless of whether the instruction is a toggle-type change instruction or the predetermined start-up operation .
The drive control device determines whether or not the power system is in a startable state when a start signal is input from the power supply control device, and determines that the power system is in a startable state. When the power supply control device is turned on and the power system is determined to be in an unstartable state , the power supply control device outputs the preparation signal off and outputs the reset signal to the power supply control device, A drive system that releases the reset signal when the power system is stopped by a power supply control device. 請求項１記載の駆動システムであって、
ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力してユーザ照合を行なうと共に、該ユーザ照合を開始した以降に仮の起動許可信号を出力し、該ユーザ照合が不適合として完了したときには起動禁止信号を出力するユーザ照合装置を備え、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置からの起動開始信号を入力した後に前記ユーザ照合装置からの起動禁止信号を入力したときには前記電源制御装置に前記リセット信号を出力する装置である
駆動システム。 The drive system of claim 1,
The user identification information for identifying the user is input to perform user verification, and after the user verification is started, a temporary activation permission signal is output, and when the user verification is completed as nonconforming, an activation prohibition signal is output. A user verification device that
The drive system, wherein the drive control device is a device that outputs the reset signal to the power supply control device when a start prohibition signal is input from the user verification device after the start start signal from the power supply control device is input. 前記ユーザ照合装置は、ユーザにより携帯可能なシステム起動機器に内蔵された記憶素
子から出力される情報を前記ユーザ識別情報として入力して照合する装置である請求項２記載の駆動システム。 The drive system according to claim 2, wherein the user verification device is a device that inputs and verifies, as the user identification information, information output from a storage element built in a system activation device portable by a user. 前記ユーザ照合装置は、無線通信を用いて前記システム起動機器の記憶素子から前記ユーザ識別情報を入力する装置である請求項３記載の駆動システム。   The drive system according to claim 3, wherein the user verification device is a device that inputs the user identification information from a storage element of the system activation device using wireless communication. 前記電源制御装置は、システムを停止状態とするときには該システムの停止状態を報知する装置である請求項１ないし４いずれか記載の駆動システム。   The drive system according to any one of claims 1 to 4, wherein the power supply control device is a device that notifies the stop state of the system when the system is stopped. 前記パワースイッチは、少なくともシステムの停止状態をシステムにおける他の電力の入力状態と識別可能に報知する報知手段を備える請求項１ないし５いずれか記載の駆動システム。   The drive system according to any one of claims 1 to 5, wherein the power switch includes a notification unit that notifies at least a system stop state so as to be distinguishable from other power input states in the system. 請求項１ないし６いずれか記載の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行する自動車。
An automobile equipped with the drive system according to any one of claims 1 to 6 and running using the drive device as a power source.
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