JP2007239589A - Engine starting device and engine starting method - Google Patents

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JP2007239589A JP2006062823A JP2006062823A JP2007239589A JP 2007239589 A JP2007239589 A JP 2007239589A JP 2006062823 A JP2006062823 A JP 2006062823A JP 2006062823 A JP2006062823 A JP 2006062823A JP 2007239589 A JP2007239589 A JP 2007239589A
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Daisuke Kawamura
大輔 河村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine starting device and an engine starting method enabling a reduction in a starting time required from the start of an operating means for starting an engine to the start of the engine. <P>SOLUTION: A handsfree system allowing a door lock to be locked and unlocked and the engine to be started without actually using a vehicle key is mounted on a vehicle. When the push switch of the handsfree system is depressed with a shift lever set at the parking position and a brake pedal depressed, the handsfree system starts the engine. A multiple engine collation is performed for mutually checking an ECU related to the handsfree system and a system check is performed for self-diagnosing the ECU handling critical safety parts. The multiple engine collation and the system check are performed temporally parallel with each other for combined processing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車両のエンジン始動装置及びエンジン始動方法に関する。   The present invention relates to an engine starting device and an engine starting method for a vehicle such as an automobile.

近年、エンジン始動時における操作の利便性向上を図るべく、簡単な操作でエンジンを始動できるようにするためにワンプッシュエンジンスタートシステムを搭載した車両が普及してきている。この種のワンプッシュエンジンスタートシステムは、例えば特許文献1や特許文献2に開示されている。このワンプッシュエンジンスタートシステムは、ステアリングホイールの近傍にエンジン始動用のプッシュスイッチを設け、携帯機と車両との間でID照合が成立していることを前提に、シフトレバーが駐車位置にあるとき、ブレーキペダルを踏みながらこのプッシュスイッチが押圧操作されるとエンジンを始動するシステムである。   In recent years, vehicles equipped with a one-push engine start system have become widespread so that the engine can be started with a simple operation in order to improve the convenience of operation when starting the engine. This type of one-push engine start system is disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2. This one-push engine start system is equipped with a push switch for starting the engine in the vicinity of the steering wheel, and when the shift lever is in the parking position on the premise that ID verification is established between the portable device and the vehicle. When the push switch is pressed while the brake pedal is depressed, the engine is started.

プッシュスイッチを押下操作してからエンジンが始動するまでの手順を図4に従って説明する。この種の車両には、携帯機との間でIDコードの照合を行うハンズフリーシステムが搭載されている。プッシュスイッチが押下操作されると、運転者が乗車する際にハンズフリーシステムが行ったID照合(車内照合)の結果が確認される。ここで、ID照合結果がID不一致である場合には、携帯機が運転者の手元にないと判断され、エンジン始動が許可されない状態となる。   A procedure from when the push switch is pressed to when the engine starts will be described with reference to FIG. This type of vehicle is equipped with a hands-free system for collating ID codes with portable devices. When the push switch is pressed, the result of ID verification (in-vehicle verification) performed by the hands-free system when the driver gets on is confirmed. Here, when the ID collation result does not match the ID, it is determined that the portable device is not at the driver's hand, and the engine start is not permitted.

一方、ID照合結果がID一致である場合には、それに続いて多機関照合が行われる。この多機関照合は、ハンズフリーシステムに関係するECU(例えば、照合ECU、ステアリングロックECU、エンジンECU等)のペアリングを確認する相互チェックであって、ECU交換による盗難対策として実施される。この相互チェックで用いられるチェックIDは、携帯機と車両との間のID照合時に使用されるIDコードとは異なったコード番号であり、工場での製造時において各ECUに登録される。ここで、多機関照合が不成立の場合には、エンジン始動が許可されない状態となる。   On the other hand, when the ID collation result is ID coincidence, multi-institution collation is performed subsequently. This multi-engine verification is a mutual check for confirming pairing of ECUs (for example, verification ECU, steering lock ECU, engine ECU, etc.) related to the hands-free system, and is implemented as a countermeasure against theft by replacing the ECU. The check ID used in this mutual check is a code number different from the ID code used at the time of ID collation between the portable device and the vehicle, and is registered in each ECU at the time of manufacture at the factory. Here, when the multi-engine verification is not established, the engine start is not permitted.

一方、多機関照合が成立した場合には、施錠状態であるステアリングロックの解除が行われる。そして、ステアリングロックが解除されると、ACCリレー、IGリレー及びスタータリレーの各リレーがオンされる。これにより、スタータが始動し、エンジンが始動状態となる。
特開2005−248859号公報 特開2005−125895号公報
On the other hand, when the multi-institution verification is established, the steering lock that is in the locked state is released. When the steering lock is released, the ACC relay, IG relay, and starter relay are turned on. As a result, the starter is started and the engine is started.
JP 2005-248859 A JP 2005-125895 A

ところで、プッシュスイッチを押下操作してから実際にエンジンが始動するまでに要する起動時間は、エンジン始動操作時におけるリアルタイム性の確保や、操作違和感防止等を考えると、できる限り短い方がよい。よって、プッシュスイッチを押下操作してから実際にエンジンが始動するまでに要する起動時間を、現状と比較してできる限り短縮化する必要があった。   By the way, it is preferable that the startup time required from when the push switch is pressed to when the engine is actually started to be as short as possible in consideration of securing real-time performance at the time of starting the engine and preventing a feeling of strangeness of operation. Therefore, it is necessary to shorten the startup time required from when the push switch is pressed to when the engine is actually started, as much as possible as compared with the current situation.

本発明の目的は、エンジン始動用の操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することができるエンジン始動装置及びエンジン指導方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an engine starter and an engine instruction method capable of shortening a start time required for starting an engine after operating the engine start operating means.

前記問題点を解決するために、本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, when the engine starting operation means is operated to start the engine, the identification code received from the electronic key coincides with the vehicle identification code, and the identification verification is established. In the engine starting device that performs multi-institution verification as a mutual check of the registration code of the control IC related to the identification verification on the condition that the control IC other than the multi-institution verification system performs a system check as a self-diagnosis function, The gist is to superimpose the multi-institution verification process and the system check process at least partially.

この構成によれば、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、多機関照合の処理と、システムチェックの処理とが少なくとも一部の時間帯において同時に行われることになる。従って、操作手段をエンジン始動操作して実際にエンジンが始動するまでの時間の有効利用が図られ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することが可能となる。   According to this configuration, when the engine starting operation means is operated to start the engine, the multi-engine verification process and the system check process are performed simultaneously in at least a part of the time zone. Accordingly, it is possible to effectively use the time until the engine is actually started after the operation means is operated to start the engine, and it is possible to shorten the start-up time required until the engine is started after the operation means is operated to start the engine. It becomes possible.

本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。   In the present invention, when the engine starting operation means is operated to start the engine, the identification code received from the electronic key matches the vehicle identification code and the identification verification is established. In an engine starter in which multi-institution verification is performed as a mutual check of control IC registration codes and a control IC other than the multi-institution verification system performs system check as a self-diagnosis function, The gist is to superimpose at least a part of a series of processes leading to multi-institution verification and the system check process.

この構成によれば、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、識別照合成立の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックの処理とが少なくとも一部の時間帯において同時に行われることになる。従って、操作手段をエンジン始動操作して実際にエンジンが始動するまでの時間の有効利用が図られ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することが可能となる。   According to this configuration, when the engine starting operation means is operated to start the engine, a series of processing from confirmation of identification verification to multi-institution verification and system check processing are performed simultaneously in at least a part of the time zone. Will be done. Accordingly, it is possible to effectively use the time until the engine is actually started after the operation means is operated to start the engine, and it is possible to shorten the start-up time required until the engine is started after the operation means is operated to start the engine. It becomes possible.

本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法おいて、前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。   In the present invention, when the engine starting operation means is operated to start the engine, the identification code received from the electronic key matches the vehicle identification code and the identification verification is established. In the engine starting method in which multi-institution verification is performed as a mutual check of the registration code of the control IC, and other control ICs other than the multi-institution verification system perform system check as a self-diagnosis function, The gist is to superimpose at least part of the system check processing.

本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法において、前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。   In the present invention, when the engine starting operation means is operated to start the engine, the identification code received from the electronic key matches the vehicle identification code and the identification verification is established. In an engine starting method in which multi-institution verification is performed as a mutual check of control IC registration codes, and a control check other than the multi-institution verification system performs a system check as a self-diagnosis function, The gist is to superimpose at least a part of a series of processes leading to multi-institution verification and the system check process.

本発明によれば、エンジン始動用の操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the startup time required for starting the engine after operating the engine starting operating means.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化したエンジン始動装置及びエンジン始動方法の第1実施形態を図1及び図2に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of an engine starting device and an engine starting method embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示すように、車両1には、実際に車両キーを操作しなくても、ドアロック施解錠やエンジン始動を行うことが可能なハンズフリーシステム2が搭載されている。このハンズフリーシステム2は、車両1からリクエスト信号Sreqを発信させ、このリクエスト信号Sreqを携帯機3が受信すると、それに応答する形で携帯機3がIDコード(識別コード)を乗せたID信号Sidを車両1に返信し、携帯機3のIDコードが車両1のIDコードと一致すると、ドアロック施解錠やエンジン始動が許可されるシステムである。なお、携帯機3が電子キーに相当する。   As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is equipped with a hands-free system 2 that can perform door locking / unlocking and engine starting without actually operating a vehicle key. The hands-free system 2 transmits a request signal Sreq from the vehicle 1, and when the portable device 3 receives the request signal Sreq, the portable device 3 responds to the ID signal Sid with an ID code (identification code). Is returned to the vehicle 1, and when the ID code of the portable device 3 matches the ID code of the vehicle 1, door locking / unlocking and engine starting are permitted. The portable device 3 corresponds to an electronic key.

ハンズフリーシステム2を以下に説明すると、車両1には、車両キーとして使用される携帯機3との間でID照合を行うスマートECU(イモビライザー機能を含む、ECU:Electronic Control Unit)4が設けられている。スマートECU4には、車外にLF帯の信号を発信可能な車外LF発信機5と、車内にLF帯の信号を発信可能な車内LF発信機6が接続されている。車外LF発信機5は、例えば車両1の各サイドドアやラゲージドアドア等の車外に複数設置されている。車内LF発信機6は、例えば車内の床下等に複数設置されている。   The hands-free system 2 will be described below. The vehicle 1 is provided with a smart ECU (an ECU: electronic control unit including an immobilizer function) 4 that performs ID verification with a portable device 3 used as a vehicle key. ing. Connected to the smart ECU 4 are an external LF transmitter 5 capable of transmitting an LF band signal outside the vehicle, and an in-vehicle LF transmitter 6 capable of transmitting an LF band signal inside the vehicle. A plurality of outside LF transmitters 5 are installed outside the vehicle such as each side door or luggage door of the vehicle 1. A plurality of in-vehicle LF transmitters 6 are installed, for example, under the floor in the vehicle.

スマートECU4には、RF帯の信号を受信可能なRF受信機7が接続されている。RF受信機7は、例えば車内のバックミラー等に埋設されている。
スマートECU4には、例えば車外ハンドルノブ等に埋設されたタッチセンサ8が接続されている。タッチセンサ8は、操作者が施錠状態のドアロックを解除する時にハンドルノブをタッチする操作を検出するセンサである。スマートECU4には、例えばハンドルノブに設けられたロックボタン9が接続されている。ロックボタン9は、操作者が解除状態のドアロックを施錠する時に押し操作されるボタンである。
The smart ECU 4 is connected to an RF receiver 7 capable of receiving an RF band signal. The RF receiver 7 is embedded in, for example, a rearview mirror in the vehicle.
The smart ECU 4 is connected to, for example, a touch sensor 8 embedded in a vehicle handle knob or the like. The touch sensor 8 is a sensor that detects an operation of touching the handle knob when the operator releases the locked door lock. For example, a lock button 9 provided on a handle knob is connected to the smart ECU 4. The lock button 9 is a button that is pushed when the operator locks the unlocked door lock.

スマートECU4には、ドアロックの施解錠を制御するドアECU10がバス11を通じて接続されている。ドアECU10には、ドアロック施解錠時の駆動源となるドアロックモータ12が接続されている。   The smart ECU 4 is connected to a door ECU 10 that controls locking and unlocking of the door lock through a bus 11. The door ECU 10 is connected to a door lock motor 12 serving as a drive source when the door lock is locked and unlocked.

車両1が駐車状態(エンジン停止及びドアロック施錠状態)の際、スマートECU4は、車外LF発信機5からLF帯のリクエスト信号Sreqを断続的に発信させ、ドア周辺に通信エリアを形成する。車外LF発信機5が複数ある場合、車外LF発信機5は1つずつ順にリクエスト信号Sreqを発信し、この動作を繰り返す。携帯機3がこの通信エリアに入り込んでリクエスト信号Sreqを受信すると、携帯機3はリクエスト信号Sreqに応答する形で、自身のIDコードを乗せたID信号SidをRF帯の信号で返信する。スマートECU4は、RF受信機7を介してリクエスト信号Sreqを受信すると、自身に登録されたIDコードと携帯機3のIDコードとを比較してID照合(車外照合)を行う。スマートECU4は、車外照合が成立すると、待機中のタッチセンサ8を起動させる。   When the vehicle 1 is in a parked state (engine stop and door lock locked state), the smart ECU 4 intermittently transmits a request signal Sreq in the LF band from the outside LF transmitter 5 to form a communication area around the door. When there are a plurality of outside LF transmitters 5, the outside LF transmitter 5 sequentially transmits the request signal Sreq one by one and repeats this operation. When the portable device 3 enters the communication area and receives the request signal Sreq, the portable device 3 responds to the request signal Sreq and returns an ID signal Sid carrying its own ID code as an RF band signal. When the smart ECU 4 receives the request signal Sreq via the RF receiver 7, the smart ECU 4 compares the ID code registered in the self ECU 4 with the ID code of the portable device 3 and performs ID verification (external vehicle verification). The smart ECU 4 activates the standby touch sensor 8 when the vehicle outside verification is established.

スマートECU4は、車外照合成立下においてタッチセンサ8で車外ハンドルノブへのタッチ操作を検出すると、ドアロック解除要求信号をドアECU10に出力する。ドアロック解除要求信号を受けたドアECU10は、ドアロックモータ12を一方側に回転させ、施錠状態のドアロックを解除する。   The smart ECU 4 outputs a door lock release request signal to the door ECU 10 when the touch sensor 8 detects a touch operation on the outside handle knob while the outside vehicle verification is established. Upon receiving the door lock release request signal, the door ECU 10 rotates the door lock motor 12 to one side to release the locked door lock.

また仮に、稼動中のエンジンを止めて、運転者が降車したとする。車両1が停止状態(エンジン停止及びドアロック解除状態)の際、スマートECU4は、ロックボタン9が押されたことを検出すると、車内への携帯機3の置き忘れを検出すべく、車内LF発信機6からリクエスト信号Sreqを発信させ、車内に通信エリアを形成する。このとき、スマートECU4は、RF受信機7でID信号Sidを受信せずに車内でのID照合(車内照合)が成立しなければ、車内に携帯機3は置き忘れられていないと認識する。   Also assume that the operating engine is stopped and the driver gets off. When the vehicle 1 is in a stopped state (engine stop and door unlock state), the smart ECU 4 detects that the lock button 9 has been pressed, and detects that the portable device 3 is left behind in the vehicle. 6 transmits a request signal Sreq to form a communication area in the vehicle. At this time, the smart ECU 4 recognizes that the portable device 3 is not misplaced in the vehicle unless the ID signal Sid is received by the RF receiver 7 and the ID verification (in-vehicle verification) in the vehicle is not established.

携帯機3が車内に置き忘れていないことを認識したスマートECU4は、車外LF発信機5からリクエスト信号Sreqを発信させる。車外LF発信機5が複数ある場合、車外LF発信機5は1つずつ順にリクエスト信号Sreqを発信する。スマートECU4は、このリクエスト信号Sreqを受けて携帯機3が返信してきたIDコードにおいて車外照合が成立した事を認識すると、ドアロック施錠要求信号をドアECU10に出力する。ドアロック施錠要求信号を受けたドアECU10は、ドアロックモータ12を他方側に回転させ、解除状態のドアロックを施錠する。   The smart ECU 4 recognizing that the portable device 3 has not been left in the vehicle causes the request signal Sreq to be transmitted from the LF transmitter 5 outside the vehicle. When there are a plurality of outside LF transmitters 5, the outside LF transmitters 5 send request signals Sreq one by one in order. When the smart ECU 4 receives the request signal Sreq and recognizes that collation outside the vehicle is established in the ID code returned from the portable device 3, the smart ECU 4 outputs a door lock locking request signal to the door ECU 10. Upon receiving the door lock locking request signal, the door ECU 10 rotates the door lock motor 12 to the other side to lock the door lock in the released state.

スマートECU4には、車内のステアリングホイールの近傍に配設されたキースロット13が接続されている。キースロット13は、エンジン始動時において携帯機3が挿し込まれる部位であって、例えば携帯機3が半挿し状態となった事を検出する半挿し検出スイッチと、携帯機3が全挿し状態となった事を検出する全挿し検出スイッチとを有する。スマートECU4には、携帯機3がキースロット13に挿し込まれる際に携帯機3との間で行うイモビライザー通信用のコイルアンテナ14が接続されている。   The smart ECU 4 is connected to a key slot 13 disposed near the steering wheel in the vehicle. The key slot 13 is a part into which the portable device 3 is inserted when the engine is started. For example, a half-insertion detection switch for detecting that the portable device 3 is in a half-inserted state, and a state in which the portable device 3 is fully inserted are And a full insertion detection switch for detecting the occurrence of failure. The smart ECU 4 is connected to a coil antenna 14 for immobilizer communication performed with the portable device 3 when the portable device 3 is inserted into the key slot 13.

スマートECU4には、車載電装品の電源を管理する電源ECU15が接続されている。電源ECU15には、車載アクセサリやエンジンを作動させる際に操作するプッシュスイッチ16が接続されている。このプッシュスイッチ16は、押下操作式のスイッチであって、シフトレバーが駐車位置の際、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で押下操作されると、エンジン17が始動する。同じく電源ECU15には、車載アクセサリに繋がるACCリレー18と、エンジン系に繋がるIGリレー19と、スタータモータ(図示略)に繋がるスタータリレー20とが接続されている。なお、プッシュスイッチ16が操作手段に相当する。   The smart ECU 4 is connected to a power supply ECU 15 that manages the power supply of the in-vehicle electrical components. The power supply ECU 15 is connected to a push switch 16 that is operated when operating the on-vehicle accessory or the engine. The push switch 16 is a push operation type switch, and when the shift lever is in the parking position and is depressed with the brake pedal depressed, the engine 17 is started. Similarly, an ACC relay 18 connected to the in-vehicle accessory, an IG relay 19 connected to the engine system, and a starter relay 20 connected to a starter motor (not shown) are connected to the power supply ECU 15. Note that the push switch 16 corresponds to an operation unit.

シフトレバーが駐車位置の際、ブレーキペダルを踏まずにプッシュスイッチ16のみを押下操作すると、電源ポジションが電源オフ、ACC、IGオンの順に繰り返し切り換わる。例えば、電源ポジションが電源オフの状態のとき、ブレーキペダルを踏まずにプッシュスイッチ16を1回押すと、ACCリレー18がオンし、続いてプッシュスイッチ16を1回押すと、IGリレー19がオンし、この状態からプッシュスイッチ16を1回押すと、全てのリレー18〜20が再度オフとなって、電源ポジションがオフに戻る。   When the shift lever is in the parking position, if only the push switch 16 is depressed without stepping on the brake pedal, the power position is repeatedly switched in the order of power off, ACC, and IG on. For example, when the power position is in the power off state, if the push switch 16 is pressed once without pressing the brake pedal, the ACC relay 18 is turned on. Subsequently, if the push switch 16 is pressed once, the IG relay 19 is turned on. When the push switch 16 is pressed once from this state, all the relays 18 to 20 are turned off again, and the power supply position is turned off.

スマートECU4には、ステアリングロックの施解錠を制御するステアリングロックECU21と、エンジン17の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンECU22とがバス11を通じて接続されている。ステアリングロックECU21には、ステアリングロック施解錠時の駆動源となるステアリングロックモータ23が接続されている。なお、スマートECU4、電源ECU15、ステアリングロックECU21及びエンジンECU22が制御IC(Integrated Circuit)を構成する。   A steering lock ECU 21 that controls locking and unlocking of the steering lock and an engine ECU 22 that performs ignition control and fuel injection control of the engine 17 are connected to the smart ECU 4 through the bus 11. A steering lock motor 23 is connected to the steering lock ECU 21 as a driving source when the steering lock is locked and unlocked. The smart ECU 4, the power supply ECU 15, the steering lock ECU 21 and the engine ECU 22 constitute a control IC (Integrated Circuit).

また、バス11には、車載されたエアバックを制御するエアバックECU24が接続されている。エアバックECU24は、事故等における大きな振動を検出した際、エアバックインフレータ25を駆動して運転者及び乗員を保護する。この種のエアバックECU24や、重要保安部品を取り扱うECUは、起動時においてシステムチェックを実施する。このシステムチェックは、ハンズフリーシステム2に関係するECU以外のもので、しかも重要保安部品を取り扱うECUで行われる自己診断機能(ダイアグ)であって、ECU起動時に実施されることにより、そのECUが正常に動くか否かを自己診断する機能である。なお、エアバックECU24が他の制御ICを構成する。   The bus 11 is connected to an airbag ECU 24 that controls an on-board airbag. The airbag ECU 24 drives the airbag inflator 25 to protect the driver and the occupant when a large vibration in an accident or the like is detected. This type of airbag ECU 24 and an ECU that handles important security parts perform a system check at startup. This system check is a self-diagnosis function (diagnostic) performed by an ECU that handles important safety parts other than the ECU related to the hands-free system 2, and is executed when the ECU is started. This is a function to self-diagnose whether or not it works normally. The airbag ECU 24 constitutes another control IC.

また、バス11には、ハンズフリーシステム2に関係する各ECU(スマートECU4、電源ECU15、ステアリングロックECU21、エンジンECU22等)が正規のものであるか否かを確認する処理、いわゆる多機関照合を行うIDコードボックス26が接続されている。これらECU4,15,21,22には、各々個別に多機関照合用の登録コードが登録されている。この登録コードは、工場での製造時においてECUに登録されるものであって、ID照合時に用いられるIDコードとは別物のコード番号である。また、IDコードボックス26にも、これらECU4,15,21,22と同じコード番号の登録コードが一括して登録されている。IDコードボックス26に登録された登録コードも、工場での製造時にIDコードボックス26に予め登録されるものである。   The bus 11 is also subjected to a process for confirming whether each ECU (smart ECU 4, power supply ECU 15, steering lock ECU 21, engine ECU 22, etc.) related to the hands-free system 2 is authorized, so-called multi-engine verification. An ID code box 26 to be used is connected. In these ECUs 4, 15, 21, and 22, multi-institution verification registration codes are individually registered. This registration code is registered in the ECU at the time of manufacture at the factory, and is a code number different from the ID code used at the time of ID collation. In the ID code box 26, registration codes having the same code numbers as those of the ECUs 4, 15, 21, and 22 are collectively registered. The registration code registered in the ID code box 26 is also registered in advance in the ID code box 26 at the time of manufacture at the factory.

多機関照合は、各ECU4,15,21,22とIDコードボックス26との各々で暗号化通信により登録コードのやり取りを行って登録コードの相互チェックを行う照合であって、照合が1つでも不成立となる際にはエンジン始動を許可しない。この多機関照合で用いる暗号化通信は、データ暗号化及び複合化時に用いる鍵がECU4,15,21,22ごとに異なっており、その暗号化方式としては例えば共通鍵暗号化方式、公開鍵暗号化方式、ハッシュ関数などが用いられる。   Multi-institution verification is verification in which each of the ECUs 4, 15, 21, 22 and the ID code box 26 exchanges registration codes by encrypted communication and performs mutual check of registered codes. When it is not established, engine start is not permitted. In the encrypted communication used in the multi-institution verification, keys used for data encryption and decryption are different for each of the ECUs 4, 15, 21, and 22. As the encryption method, for example, a common key encryption method or a public key encryption method is used. A conversion method, a hash function, or the like is used.

次に、プッシュスイッチ16を操作してエンジン17を始動する際の動作を図2に従って説明する。
スマートECU4は、車外照合が成立してドアロックが解除された後、例えばカーテシスイッチ等からドアが開けられた事を検出すると、運転者が乗車すると認識して車内LF発信機6からリクエスト信号Sreqを発信し、車内に通信エリアを形成する。スマートECU4は、携帯機3がこの通信エリアに入り込んで返信したID信号SidをRF受信機7で受信すると、自身に登録されたIDコードと携帯機3のIDコードとを比較して車内照合を行う。
Next, the operation when the push switch 16 is operated to start the engine 17 will be described with reference to FIG.
When the smart ECU 4 detects that the door has been opened from, for example, a courtesy switch or the like after the vehicle exterior verification is established and the door lock is released, the smart ECU 4 recognizes that the driver gets on the vehicle, and receives the request signal Sreq from the in-vehicle LF transmitter 6. To form a communication area in the car. When the smart ECU 4 receives the ID signal Sid returned from the portable device 3 entering the communication area by the RF receiver 7, the smart ECU 4 compares the ID code registered in the mobile device 3 with the ID code of the portable device 3 to check the vehicle interior. Do.

続いて、運転者は携帯機3をキースロット13に挿し込むが、携帯機3が半挿し状態となったとき、スマートECU4が携帯機3との間でイモビライザー照合を行う。スマートECU4は、携帯機3内のタグのトランスポンダコードと、自身に登録されたトランスポンダコードとが一致するか否かを比較し、これらコードが一致すると、イモビライザー照合が成立したと判断する。スマートECU4は、車内照合及びイモビライザー照合が成立すると、内部のメモリに車内照合成立フラグを立てて車内照合成立を認識する。携帯機3を半挿し状態から更に押し込み、これが全挿し状態となると、電源ECU15が起動する。   Subsequently, the driver inserts the portable device 3 into the key slot 13, but when the portable device 3 is in a half-inserted state, the smart ECU 4 performs immobilizer verification with the portable device 3. The smart ECU 4 compares whether or not the transponder code of the tag in the portable device 3 matches the transponder code registered in itself, and if these codes match, it determines that immobilizer verification has been established. When the in-vehicle collation and the immobilizer collation are established, the smart ECU 4 sets an in-vehicle collation establishment flag in the internal memory and recognizes that the in-vehicle collation is established. When the portable device 3 is further pushed from the half-inserted state and this is fully inserted, the power supply ECU 15 is activated.

シフトレバーが駐車位置のとき、乗車した運転者がブレーキペダルを踏みながらプッシュスイッチ16を押下操作すると、この操作を検出した電源ECU15は、スマートECU4に車内照合結果を確認する。この要請を受けたスマートECU4は、自身に車内照合成立フラグが立っていれば車内照合成立済みと認識し、多機関照合開始の要求をIDコードボックス26に出力するとともに、重要保安部品を取り扱うエアバックECU24にシステムチェック開始の要求を出力し、自身の車内照合成立フラグを下げる。一方、車内照合が成立していなければ、車内照合成立フラグが立っていないので、エンジン17は始動されない。   When the driver who gets on the shift lever is in the parking position and depresses the push switch 16 while depressing the brake pedal, the power supply ECU 15 detecting this operation confirms the smart ECU 4 with the in-vehicle collation result. Upon receiving this request, the smart ECU 4 recognizes that the in-vehicle collation has been established if the in-vehicle collation establishment flag is set, and outputs a request for starting multi-institution collation to the ID code box 26 as well as the air handling the important safety parts. A request for starting the system check is output to the back ECU 24, and the in-vehicle collation establishment flag is lowered. On the other hand, if the in-vehicle verification is not established, the in-vehicle verification establishment flag is not set, and the engine 17 is not started.

多機関照合開始の要求を受け付けたIDコードボックス26は、各ECU4,15,21,22等のペアリング確認として多機関照合を実施する。この多機関照合として、まずIDコードボックス26がスマートECU4との間で暗号化通信を行い、IDコードボックス26がスマートECU4に登録コードを出力するとともにスマートECU4から登録コードを入力し、IDコードボックス26とスマートECU4との双方で登録コードの照合が行われる。IDコードボックス26とスマートECU4との両方で登録コードが一致すれば、このスマートECU4がペアを成すものと判断される。   The ID code box 26 that has received the request for starting multi-institution verification performs multi-institution verification as a pairing confirmation for each ECU 4, 15, 21, 22, etc. As the multi-institution verification, first, the ID code box 26 performs encrypted communication with the smart ECU 4, the ID code box 26 outputs a registration code to the smart ECU 4, and also inputs a registration code from the smart ECU 4, and the ID code box 26 and the smart ECU 4 collate the registration codes. If the registration codes match in both the ID code box 26 and the smart ECU 4, it is determined that the smart ECU 4 forms a pair.

そして、電源ECU15、ステアリングロックECU21及びエンジンECU22についても、スマートECU4の場合と同様の相互チェックが行われる。これら相互チェックが全てのECU4,15,21,22で完了すると、これにより多機関照合が成立したと判断され、ECU4,15,21,22が次動作スタンバイ状態となる。従って、各ECU4,15,21,22が次動作に移ることが可能な状態をとる。   The power supply ECU 15, the steering lock ECU 21, and the engine ECU 22 are also checked for each other as in the case of the smart ECU 4. When these mutual checks are completed in all the ECUs 4, 15, 21, and 22, it is determined that multi-institution verification has been established, and the ECUs 4, 15, 21, and 22 enter the next operation standby state. Therefore, each ECU 4, 15, 21, 22 is in a state where it can move to the next operation.

エアバックECU24は、IDコードボックス26がスマートECU4から多機関照合開始の要求を入力するのと時を同じくして、スマートECU4からシステムチェック開始の要求を入力することから、多機関照合と同時にシステムチェックを実施する。即ち、多機関照合とシステムチェックとの処理が重ね合わされ、時間的に並列に処理される。システムチェック開始の要求を受けたエアバックECU24は、システムチェックを実施し、自身が通常通り作動するか否かの確認として自己診断を行う。エアバックECU24は、システムチェックが正常に完了すると、システムチェック完了の旨の通知をスマートECU4に出力する。   The airbag ECU 24 inputs a system check start request from the smart ECU 4 at the same time as the ID code box 26 inputs a request for the start of multi-engine verification from the smart ECU 4. Check. That is, the multi-institution verification and the system check are overlapped and processed in parallel in time. Receiving the request for starting the system check, the airbag ECU 24 performs a system check and performs a self-diagnosis as confirmation of whether or not it operates normally. When the system check is normally completed, the airbag ECU 24 outputs a notification that the system check is complete to the smart ECU 4.

システムチェック完了の旨を受けたスマートECU4は、多機関照合が成立していることを条件に、電源ECU15にステアリングロック電源供給要求を出力するとともに、ステアリングロックECU21にステアリングロック要求信号を出力する。ステアリングロック要求信号を受け付けたステアリングロックECU21は、アンロックスタンバイ状態となる。また、ステアリングロック電源供給要求を受け付けた電源ECU15は、ステアリングロックモータ23への給電を開始する。このとき、ステアリングロックECU21は、アンロックスタンバイ状態でステアリングロックモータ23への給電オンを認識すると、ステアリングロックモータ23への通電を開始してステアリングロックを解除する。ステアリングロックECU21は、ステアリングロックの解除完了を検出すると、ステアリングロック解除完了信号をスマートECU4に出力する。   Upon receiving the completion of the system check, the smart ECU 4 outputs a steering lock power supply request to the power supply ECU 15 and outputs a steering lock request signal to the steering lock ECU 21 on the condition that multi-institution verification is established. The steering lock ECU 21 that has received the steering lock request signal enters the unlock standby state. The power supply ECU 15 that has received the steering lock power supply request starts power supply to the steering lock motor 23. At this time, when the steering lock ECU 21 recognizes that the power supply to the steering lock motor 23 is turned on in the unlock standby state, the steering lock ECU 21 starts energizing the steering lock motor 23 and releases the steering lock. When the steering lock ECU 21 detects that the steering lock has been released, the steering lock ECU 21 outputs a steering lock release completion signal to the smart ECU 4.

ステアリングロック解除完了信号を受け付けたスマートECU4は、イモビライザー照合に基づくイモビロックを解除し、イモビロック解除完了信号を電源ECU15に出力する。イモビロック解除完了信号を受け付けた電源ECU15は、ステアリングロックモータ23への給電を停止するととともに。ACCリレー18、IGリレー19及びSTリレー20をそれぞれオン状態にする。   The smart ECU 4 that has received the steering lock release completion signal releases the immobilizer lock based on the immobilizer collation and outputs an immobilizer lock release completion signal to the power supply ECU 15. The power supply ECU 15 that has received the immobil lock release completion signal stops power supply to the steering lock motor 23. The ACC relay 18, the IG relay 19 and the ST relay 20 are turned on.

各リレーをオン状態にした電源ECU15は、エンジンECU22に起動信号を出力する。この起動信号を受けたエンジンECU22は、スマートECU4との間で起動許可通信を行い、暗号コードをスマートECU4に出力して、スマートECU4との間でペアリング確認を行う。エンジンECU22は、この暗号コードがスマートECU4のものと一致し、スマートECU4からID照合成立済みの通知を受けるとエンジン始動が許可された状態となる。エンジン始動が許可されたエンジンECU22は、スタータを始動することにより、エンジン17を始動させる。   The power supply ECU 15 that has turned on each relay outputs an activation signal to the engine ECU 22. The engine ECU 22 that has received the activation signal performs activation permission communication with the smart ECU 4, outputs an encryption code to the smart ECU 4, and performs pairing confirmation with the smart ECU 4. When the engine ECU 22 receives the notification that the ID verification has been established from the smart ECU 4 when the encryption code matches that of the smart ECU 4, the engine ECU 22 is allowed to start the engine. The engine ECU 22 permitted to start the engine starts the engine 17 by starting the starter.

一方、多機関照合が不成立の場合、これを認識したIDコードボックス26は、スタータストップ信号をスマートECU4に出力する。スマートECU4は、システムチェック完了の旨を受けた際、スタータストップ信号を入力していると、ステアリングロックECU21にステアリングロック要求信号を出力しない。これにより、ステアリングロックが施錠状態のままを維持し、スマートECU4のイモビロックも解除されず、エンジン17の始動が許可されない状態となる。   On the other hand, when the multi-institution verification is not established, the ID code box 26 that recognizes this outputs a starter stop signal to the smart ECU 4. The smart ECU 4 does not output a steering lock request signal to the steering lock ECU 21 if it receives a starter stop signal when it receives a system check completion. Accordingly, the steering lock is maintained in the locked state, the immobilizer lock of the smart ECU 4 is not released, and the engine 17 is not allowed to start.

従って、本例によれば、多機関照合とシステムチェックとが時間的に並列で処理されるので、エンジン始動時において処理時間の有効利用が図られる。よって、本例のように多機関照合とシステムチェックとを時間的に並列処理すれば、多機関照合とシステムチェックとを順番に実施する場合に比べて、プッシュスイッチ16をエンジン始動操作してから実際にエンジン17が始動するまでに要する起動時間Tが短く済み、プッシュスイッチ16を押せば直ぐにエンジン17が始動する操作フィーリングを確保することが可能となる。   Therefore, according to the present example, the multi-institution verification and the system check are processed in parallel in time, so that the processing time can be effectively used when the engine is started. Therefore, if the multi-institution verification and the system check are processed in parallel as in this example, the push switch 16 is operated after starting the engine as compared with the case where the multi-institution verification and the system check are sequentially performed. The start time T required until the engine 17 is actually started can be shortened, and it is possible to secure an operation feeling that the engine 17 starts immediately when the push switch 16 is pressed.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)多機関照合とシステムチェックとが時間的に並列で処理されるので、エンジン始動時における処理時間の有効利用が図られ、プッシュスイッチ16をエンジン始動操作してからエンジン17が始動するまでに要する起動時間Tを短縮化することができる。このため、プッシュスイッチ16を押せば直ぐにエンジン17が始動する操作フィーリングを確保することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the multi-engine verification and the system check are processed in parallel in time, the processing time at the time of starting the engine is effectively used until the engine 17 is started after the push switch 16 is operated. It is possible to shorten the startup time T required for. For this reason, if the push switch 16 is pushed, the operation feeling that the engine 17 starts immediately can be secured.

(2)多機関照合とシステムチェックとを並列処理するに際して、これら多機関照合とシステムチェックとは同時に開始されるので、どちらか一方の処理の終了を他方が無駄に待つ状況が生じず、最も効率的に起動時間Tを短縮することができる。   (2) When multi-institution verification and system check are processed in parallel, these multi-institution verification and system check are started at the same time, so there is no situation where the other waits for the end of one of the processes. The activation time T can be shortened efficiently.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を図3に従って説明する。なお、この第2実施形態は、第1実施形態に比較して、どの処理を時間的に並列にするのかを変更したのみの構成であるため、同一部分については同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the second embodiment has a configuration in which only the processes to be paralleled in time are changed compared to the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description will be given. Is omitted, and only different parts will be described in detail.

図3に示すように、シフトレバーが駐車位置のとき、乗車した運転者がブレーキペダルを踏みながらプッシュスイッチ16を押下操作すると、この操作を検出した電源ECU15は、スマートECU4に車内照合結果を確認するとともに、エアバックECU24にシステムチェック開始の要求を出力する。この要請を受けたスマートECU4は、自身に車内照合成立フラグが立っていれば車内照合成立済みと認識し、多機関照合開始の要求をIDコードボックス26に出力するとともに、自身の車内照合成立フラグを下げる。一方、車内照合が成立していなければ、車内照合成立フラグが立っていないので、エンジン17は始動されない。   As shown in FIG. 3, when the driver who gets on the shift lever is in the parking position and depresses the push switch 16 while depressing the brake pedal, the power supply ECU 15 detecting this operation confirms the in-vehicle collation result with the smart ECU 4. In addition, a system check start request is output to the airbag ECU 24. Upon receiving this request, the smart ECU 4 recognizes that the in-vehicle collation has been established if it has been set, and outputs a request for starting multi-institution collation to the ID code box 26 and also establishes the in-vehicle collation establishment flag. Lower. On the other hand, if the in-vehicle verification is not established, the in-vehicle verification establishment flag is not set, and the engine 17 is not started.

多機関照合開始の要求を受け付けたIDコードボックス26は、各ECU4,15,21,22等の間で多機関照合を実施し、登録コードの相互チェックを行う。多機関照合が成立すると、ハンズフリーシステム2に関係する各ECU4,15,21,22が次動作スタンバイ状態となり、これらECU4,15,21,22が次動作に移ることが可能となる。   The ID code box 26 that has received the request to start multi-institution verification performs multi-institution verification among the ECUs 4, 15, 21, 22, etc., and performs a mutual check of registered codes. When the multi-institution verification is established, the ECUs 4, 15, 21, and 22 related to the hands-free system 2 enter the next operation standby state, and the ECUs 4, 15, 21, and 22 can move to the next operation.

エアバックECU24は、スマートECU4が電源ECU15から車内照合成立の確認を受け付けるのと時を同じくして、電源ECU15からシステムチェック開始の要求を入力することから、車内照合成立の確認と同時にシステムチェックを開始する。即ち、車内照合成立の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックとが、時間的に並列に処理される。システムチェック開始の要求を受けたエアバックECU24は、システムチェックを実施して自己診断を行う。エアバックECU24は、システムチェックが正常に完了すると、システムチェック完了の旨の通知をスマートECU4に出力する。   The airbag ECU 24 inputs a system check start request from the power supply ECU 15 at the same time that the smart ECU 4 receives the confirmation of establishment of in-vehicle verification from the power supply ECU 15. Start. That is, a series of processing from confirmation of the establishment of in-vehicle verification to multi-institution verification and system check are processed in parallel in time. Receiving the request for starting the system check, the airbag ECU 24 performs a system check and performs a self-diagnosis. When the system check is normally completed, the airbag ECU 24 outputs a notification that the system check is complete to the smart ECU 4.

システムチェック完了の旨を受けたスマートECU4は、多機関照合が成立していることを条件に、電源ECU15にステアリングロック電源供給要求を出力するとともに、ステアリングロックECU21にステアリングロック要求信号を出力し、ステアリングロックを解除させる。ステアリングロックが解除されると、電源ECU15により各リレー18〜20がオンされる。そして、これによりスタータが始動し、エンジン17が始動を開始する。   Upon receiving the completion of the system check, the smart ECU 4 outputs a steering lock power supply request to the power supply ECU 15 and outputs a steering lock request signal to the steering lock ECU 21 on the condition that multi-institution verification is established. Release the steering lock. When the steering lock is released, the power supply ECU 15 turns on the relays 18 to 20. As a result, the starter starts and the engine 17 starts to start.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(3)車内照合結果の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックとが時間的に並列で処理されるので、エンジン始動時における処理時間の有効利用が図られ、プッシュスイッチ16をエンジン始動操作してからエンジン17が始動するまでに要する起動時間Tを短縮化することができる。このため、プッシュスイッチ16を押せば直ぐにエンジン17が始動する操作フィーリングを確保することができる。また、システムチェックが比較的時間を要する処理となっても、多機関照合が終了してから暫くの間、システムチェックの終了を待つような状況になり難く、起動時間Tの短縮化に非常に効果が高い。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(3) Since a series of processes from confirmation of the in-vehicle verification result to multi-institution verification and system check are processed in parallel in time, the processing time at the time of engine start-up is effectively used, and the push switch 16 is It is possible to shorten the startup time T required for starting the engine 17 after starting the engine. For this reason, if the push switch 16 is pushed, the operation feeling that the engine 17 starts immediately can be secured. Also, even if the system check is a process that requires a relatively long time, it is difficult to wait for the system check to end for a while after the multi-institution verification is completed. High effect.

(4)車内照合結果の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックとを並列処理するに際して、これら一連の処理とシステムチェックとが同時に開始されるので、どちらか一方の処理の終了を他方が無駄に待つ状況が生じず、最も効率的に起動時間Tを短縮することができる。   (4) When processing a series of processes from confirmation of in-vehicle verification results to multi-institution verification and system check in parallel, these series of processes and system check are started at the same time. Therefore, the startup time T can be shortened most efficiently.

なお、本実施形態は前記構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・ 第1及び第2実施形態において、多機関照合(ID照合成立確認からの一連の処理を含む)とシステムチェックとを重ね合わせるに際して、この重ね合わせは、多機関照合の開始とシステムチェックの開始とを同時とすることに限定されない。即ち、この多機関照合とシステムチェックとが少なくとも一部で重なり合えば、各処理の開始タイミングは特に限定されない。
In addition, this embodiment is not limited to the said structure, You may change into the following aspects.
-In the first and second embodiments, when superimposing multi-institution verification (including a series of processes from confirmation of ID verification establishment) and system check, this superposition is the start of multi-institution verification and the start of system check. And not simultaneously. That is, the start timing of each process is not particularly limited as long as the multi-institution verification and the system check overlap at least partially.

・ 第1及び第2実施形態において、多機関照合は、ハンズフリーシステム2に関係する全てのECUについて登録コードの相互チェックをするものに限定されず、これらECUのうち少なくとも1つで相互チェックを行うものであればよい。また、多機関照合は、ハンズフリーシステム2に関係するECUで行われることに限らず、このシステムに関係しない他のECUで実施してもよい。   -In 1st and 2nd embodiment, multi-institution collation is not limited to what carries out a mutual check of the registration code about all ECUs related to the hands-free system 2, and a mutual check is carried out by at least one of these ECUs. Whatever you do. The multi-institution verification is not limited to being performed by the ECU related to the hands-free system 2, and may be performed by another ECU not related to this system.

・ 第1及び第2実施形態において、システムチェックは、必ずしも重要保安部品を取り扱うECUで行われることに限らず、車載されたECUであれば特に限定されない。また、システムチェックの内容は、必ずしも自己診断機能に限らず、正常に動作し得る確認をとる機能であれば特に限定されない。   In the first and second embodiments, the system check is not necessarily performed by an ECU that handles important safety parts, and is not particularly limited as long as it is a vehicle-mounted ECU. Further, the contents of the system check are not limited to the self-diagnosis function, and are not particularly limited as long as the function can be confirmed to operate normally.

・ プッシュスイッチ16が押下操作されてから行うID照合結果の確認は、スマートECU4に照合成立済みか否かを問うものに限らず、実際に携帯機3との間で再度通信を行うことにより、ID照合の成立を確認するものでもよい。   The confirmation of the ID collation result that is performed after the push switch 16 is pressed is not limited to asking the smart ECU 4 whether or not the collation has been established, but by actually communicating again with the portable device 3, It may be confirmed that ID verification is established.

・ プッシュスイッチ16が押下操作された際に行われるID照合結果の確認は、必ずしも車内照合のみに限らず、例えば車外照合でもよいし、或いは車内照合及び車外照合の両方でもよい。   The confirmation of the ID collation result performed when the push switch 16 is pressed is not necessarily limited to in-vehicle collation, but may be, for example, out-of-vehicle collation, or both in-vehicle collation and out-of-vehicle collation.

・ 車両1に必ずしもステアリングロックは必要なく、これを省略してもよい。
・ スマートECUとイモビライザーECUとは一体であることに限定されず、これらは別々のICチップからなる構造でもよい。
-The vehicle 1 does not necessarily need a steering lock, and may be omitted.
The smart ECU and the immobilizer ECU are not limited to being integrated with each other, and may be configured by separate IC chips.

・ エンジン始動時に操作される操作手段は、押下操作式のプッシュスイッチに限定されない。例えば、プッシュスイッチの変わりにノブを設け、このノブを一回押すとステアリングロックが解除され、続いてそのノブをOFF→ACC→IG→ONに回すと、エンジンが始動するものでもよい。   -The operation means operated when starting the engine is not limited to a push-type push switch. For example, a knob may be provided instead of the push switch, and the steering lock is released when the knob is pressed once, and then the engine is started when the knob is turned from OFF → ACC → IG → ON.

・ 車両1の車種は、エンジン17のみを駆動源とするエンジン車に限らず、モータとエンジンとを組み合わせたハイブリット車、燃料電池を電源とする燃料電池車、水素を燃料とする水素自動車など、種々採用可能である。   The vehicle type of the vehicle 1 is not limited to an engine vehicle using only the engine 17 as a driving source, but a hybrid vehicle combining a motor and an engine, a fuel cell vehicle using a fuel cell as a power source, a hydrogen vehicle using hydrogen as fuel, etc. Various types can be adopted.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
(1)請求項1又は3において、前記識別照合成立の確認が完了すると、前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とが同時に開始される。この場合、処理の重ね合わせに際して時間を最も効率的に短縮することができ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間の短縮効果が最も高い。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(1) In claim 1 or 3, when the confirmation of the identification verification is completed, the multi-institution verification processing and the system check processing are started simultaneously. In this case, the time can be shortened most efficiently when the processes are overlapped, and the effect of shortening the start-up time required for starting the engine after the operation means is operated to start the engine is the highest.

(2)請求項2又は4において、前記操作手段がエンジン始動操作されると、前記識別照合成立の確認から前記多機関照合に繋がる一連の処理と、前記システムチェックの処理とが同時に開始される。この場合、処理の重ね合わせに際して時間を最も効率的に短縮することができ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間の短縮効果が最も高い。   (2) In Claim 2 or 4, when the engine is operated to start the engine, a series of processes leading from the confirmation of the identification verification to the multi-institution verification and the system check process are started simultaneously. . In this case, the time can be shortened most efficiently when the processes are overlapped, and the effect of shortening the start-up time required for starting the engine after the operation means is operated to start the engine is the highest.

第1実施形態におけるハンズフリーシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the hands-free system in 1st Embodiment. エンジン始動時の動作の流れを示す動作フロー図。The operation | movement flowchart which shows the flow of operation | movement at the time of engine starting. 第2実施形態におけるエンジン始動時の動作の流れを示す動作フロー図。The operation | movement flowchart which shows the flow of operation | movement at the time of engine starting in 2nd Embodiment. 従来におけるエンジン始動時の動作の流れを示す動作フロー図。The operation | movement flowchart which shows the flow of operation | movement at the time of engine starting in the past.

符号の説明Explanation of symbols

1…車両、3…電子キーとしての携帯機、4…制御ICを構成する照合ECU、15…制御ICを構成する電源ECU、16…操作手段としてのプッシュスイッチ、17…エンジン、21…制御ICを構成するステアリングロックECU、22…制御ICを構成するエンジンECU、24…他の制御ICを構成するエアバックECU。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 3 ... Portable machine as electronic key, 4 ... Verification ECU which comprises control IC, 15 ... Power supply ECU which comprises control IC, 16 ... Push switch as operation means, 17 ... Engine, 21 ... Control IC Steering lock ECU which constitutes, 22 ... Engine ECU which constitutes control IC, 24 ... Airbag ECU which constitutes other control IC.

Claims (4)

エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、
前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動装置。
When the operation means for starting the engine is operated to start the engine, registration of the control IC relating to the identification verification is performed on the condition that the identification code received from the electronic key matches the vehicle identification code and the identification verification is established. In an engine starter that performs multi-institution verification as a mutual check of codes, and in which a control IC other than the multi-institution verification system performs system check as a self-diagnosis function,
An engine starter characterized in that the multi-institution verification process and the system check process are at least partially overlapped.
エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、
前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動装置。
When the operation means for starting the engine is operated to start the engine, registration of the control IC relating to the identification verification is performed on the condition that the identification code received from the electronic key matches the vehicle identification code and the identification verification is established. In an engine starter that performs multi-institution verification as a mutual check of codes, and in which a control IC other than the multi-institution verification system performs system check as a self-diagnosis function,
An engine starter characterized in that a series of processing from confirmation of the establishment of the identification verification to the multi-institution verification and the processing of the system check are at least partially overlapped.
エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法おいて、
前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動方法。
When the operation means for starting the engine is operated to start the engine, registration of the control IC relating to the identification verification is performed on the condition that the identification code received from the electronic key matches the vehicle identification code and the identification verification is established. In the engine starting method in which multi-institution verification is performed as a mutual check of codes, and the control IC other than the multi-institution verification system performs system check as a self-diagnosis function,
An engine starting method characterized in that the multi-institution verification process and the system check process are at least partially overlapped.
エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ICの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ICが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法において、
前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動方法。


When the operation means for starting the engine is operated to start the engine, registration of the control IC relating to the identification verification is performed on the condition that the identification code received from the electronic key matches the vehicle identification code and the identification verification is established. In an engine starting method in which multi-institution verification is performed as a mutual check of codes, and in addition, a control IC other than the multi-institution verification system performs system check as a self-diagnosis function.
An engine starting method characterized in that a series of processing from confirmation of establishment of the identification verification to the multi-institution verification and the processing of the system check are overlapped at least partially.


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