JP3857383B2 - Steering lock system for vehicles - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングロック機構の動作をアクチュエータを利用して行うようにした車両用ステアリングロックシステム、特には、携帯型記憶担体から読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共にメインスイッチの操作を許容した状態に切り替える制御手段を備えた車両用ステアリングロックシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年では、車両盗難に対する安全性を高めるために種々の対策が講じられている。このような対策例として、運転者が携帯するタグに固有のIDコードを記憶しておくと共に、このタグから読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致する場合のみ、メインスイッチであるイグニッションスイッチの操作を許容した状態に切り替わる構成とすることが考えられている。
【0003】
このような構成を採用する場合には、上記のようにイグニッションスイッチの操作を許容する前の段階で、ステアリングロック機構をアンロックする必要がある。このため、従来では、タグから読み取ったIDコードが車両側のIDコードと一致したときに、イグニッションスイッチの操作を許容するのに先立って、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックする構成とすることが考えられている。また、ステアリングロック機構のロックは、イグニッションスイッチがオフ位置(ロック位置)へ操作されたときに行う構成としている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、イグニッションスイッチをオフ位置へ操作したときに初めてステアリングロック機構がロックされる構成であるため、例えば、タグを所持した運転者がイグニッションスイッチをアクセサリ位置へ操作した状態のまま降車した場合には、ステアリングロック機構がアンロックされたままになる。このような状態では、車両を移動(牽引走行なども含む)させることが可能であるため、車両が盗難に遭う虞が高くなるものであり、結果的にタグ及びステアリングロック機構を設けた本来の意味が消失するという未解決の課題があった。
【0005】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯型記憶担体から読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致するときに、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックすると共にメインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる構成とすることにより盗難に対する安全性を高めたものでありながら、ステアリングロック機構のロック動作を的確に行うことができて車両盗難に対する安全性を十分に確保可能になるなどの効果を奏する車両用ステアリングロックシステムを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能に設けられたメインスイッチと、固有のIDコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、この記憶担体からIDコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記IDコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からIDコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段と、前記メインスイッチが前記オフ位置以外にある状態で前記補助制御手段によるステアリングロック機構のロック制御が行われたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構とを備えた構成としたものである(請求項1)。
【0007】
このような構成とした場合、車両の運転者は、常時において携帯型記憶担体を所持するものであり、メインスイッチにより車両走行用回路を形成する際には、上記記憶担体の記憶IDコードを読み取り手段に読み取らせる。このとき、その読み取りIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致したときには、制御手段が、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックすると共に、それまで操作禁止状態にあったメインスイッチの操作を許容した状態に切り替わるようになるから、そのメインスイッチの操作に応じて車両走行用回路を投入する操作を行うことが可能になる。
【0008】
このようにステアリングロック機構がアンロックされた状態においても、前記読み取り手段による前記IDコードの読み取り動作を継続されており、例えば記憶担体を所持した運転者が降車した場合には、その記憶担体からIDコードを読み取れなくなるものであり、このような状態が発生したときには、補助制御手段が、所定のロック条件が成立していることを前提にアクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックするようになる。尚、補助制御手段は、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致しない状態が発生したときにも、所定のロック条件が成立していることを前提にアクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックするようになる。
【0009】
従って、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合であっても、ステアリングロック機構が自動的にロックされて、車両を移動或いは走行させることが不可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るようになる。また、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合には、復帰機構によって、当該メインスイッチがオフ位置へ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上するようになる。
【0011】
前記目的を達成するために、ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、固有のIDコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、この記憶担体からIDコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記IDコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からIDコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段とを備えた上で、
前記ステアリングロック機構がアンロックされ且つ前記車両走行用回路が遮断された状態で車両が走行状態にあった場合において、前記読み取り手段が前記記憶担体から車両側に登録されたIDコードと一致するIDコードの読み取りを停止した状態にあったときに警報を発生するように構成しても良い(請求項)。この構成によれば、前記請求項1記載の発明と同様に、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合であっても、ステアリングロック機構が自動的にロックされて、車両を移動或いは走行させることが不可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るようになる。また、記憶担体を所持していない第三者が車両を移動させた場合には警報が発生することになるから、車両盗難に対する安全性をさらに高め得るようになる。
【0012】
上記のような請求項1または2記載の各発明においては、前記ロック条件として、少なくとも車両の停止状態を含む構成とすることが望ましく(請求項)、このような構成によれば、ステアリングロック機構が車両の走行状態で不用意にロックされる事態を確実に防止できることになる。
【0013】
前記補助制御手段は、前記ステアリングロック機構をロックする制御を、予め設定された遅延時間が経過したときに実行する構成であっても良く(請求項)、この構成によれば、ステアリングロック機構のロック動作が必要以上に頻繁に行われる事態を未然に防止できるようになる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をエンジンを動力源とした自動車に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
図1には全体の電気的構成の概略が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図1において、車両運転者が携帯するIDタグ1(本発明でいう携帯型記憶担体に相当)は、予め固有のタグ用IDコードを記憶して成り、後述するトリガ信号を受信したときに、そのタグ用IDコードを含むアンサバック信号の送信動作を行う構成となっている。
【0016】
同じく車両運転者が携帯するリモコン2は、具体的には図示しないが、ロックスイッチ及びアンロックスイッチを備えており、それらスイッチが操作された各場合において、電波を媒体としたロック信号及びアンロック信号をそれぞれ送信する動作を行う構成となっている。この場合、上記ロック信号及びアンロック信号は、それらの種別を示す種別コードと予め設定されたドアロック機構用IDコードとを含んだ構成となっている。
【0017】
車両側に搭載される受信回路3は、上記ロック信号及びアンロック信号を、所定の受信範囲(例えば半径数メートル程度)において受信可能に設けられており、その受信信号を制御装置4(本発明でいう制御手段及び補助制御手段に相当)に与える構成となっている。
【0018】
送受信ユニット5(本発明でいう読み取り手段に相当)は、車室内の概略を示す図3のように、車両内の適宜位置である例えばオーバーヘッドコンソール6内に配置されるもので、車両運転者(図3に符号Aを付して示す)が携帯するIDタグ1との間で電波信号を媒体とした送受信動作(IDタグ1中のタグ用IDコードの読み取り動作)を行うようになっている。具体的には、送受信ユニット5は、制御装置4からの指令に応じてトリガ信号の送信動作を行い、このトリガ信号を受信したIDタグ1が前記アンサバック信号の送信動作を行ったときに、当該アンサバック信号を受信して制御装置4に与える構成となっている。
【0019】
人検知センサ8は、車両内の運転席から所定距離の範囲(エンジン始動操作が可能な範囲)内に人が近付いた状態を検知するためのもので、例えばマイクロ波を媒体とした人体センサ(誘電体センサ)などを利用して構成されており、その検知信号を制御装置4に与えるようになっている。
【0020】
制御装置4は、CPU、ROM、RAM、I/Oインタフェースなどを備えたマイクロコンピュータにより構成されたもので、上記受信回路3及び送受信ユニットからの受信信号並びに人検知センサ8からの検知信号の他に、以下に機能を列挙したパーキングブレーキスイッチ9、ドアロック検知スイッチ10、ドアカーテシスイッチ11、シフトポジションスイッチ12、車速センサ13、エンジン回転数センサ14、イグニッションスイッチ15(本発明でいうメインスイッチに相当)からの各信号を受けるようになっている。
【0021】
上記パーキングブレーキスイッチ9は、パーキングブレーキの動作状態でブレーキオン信号を発生する。ドアロック検知スイッチ10は、車両用のドアロック機構16がロック状態にあるときにロック検知信号を発生し、アンロック状態にあるときにアンロック検知信号を発生する。ドアカーテシスイッチ11は、車両用ドアが開放された状態でドア開放信号を発生する。シフトポジションスイッチ12は、車両のオートマチックトランスミッションがパーキングポジション及びニュートラルポジションにある各状態でパーキング信号及びニュートラル信号をそれぞれ発生する。
【0022】
車速センサ13は、車両の走行状態において、その走行速度に応じた周期のパルス状車速信号を発生する。エンジン回転数センサ14は、車両用エンジンの動作状態において、そのエンジン回転数に応じた周期のパルス状回転数信号を発生する。
【0023】
イグニッションスイッチ15は、例えば図3に示すように、車両のダッシュボード18に設けられるもので、常時においては、初期位置であるオフ位置OFFからの回転操作がキーロックアクチュエータ19(本発明でいう復帰機構に相当)によって禁止された状態となっている。また、イグニッションスイッチ15は、その操作が許容された状態では、図4に示すように、一般的なイグニッションスイッチにおいて周知の上記オフ位置OFFから、操作ダイヤル15aの操作に応じて、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置ACC、イグニッション回路(本発明でいう車両走行用回路に相当)を形成するためのオン位置ON及びスタータ回路を形成するためのスタート位置STの各位置へ順次回転操作できる構成となっており(スタート位置STには操作力が加えられている期間のみ保持される)、上記各位置へ操作された状態で、それらの状態を示すオフ信号、アクセサリ信号、オン信号及びスタート信号を発生する。尚、上記キーロックアクチュエータ19は、イグニッションスイッチ15をオフ位置OFFへ移動させる機能を備えた構成となっている。
【0024】
前記ドアロック機構16は、例えば電磁ソレノイドより成るドアロックアクチュエータ16aにより動作される構成となっている。ステアリングロック機構17は、ステアリングシャフトの回転を選択的にロックするためのもので、例えばモータ及び減速機構を組み合わせて成るステアリングロックアクチュエータ17a(本発明でいうアクチュエータに相当)により動作される構成となっている。また、記憶装置20は、車両に固有のタグ用IDコード及びドアロック機構用IDコードを予め記憶(登録)して成るもので、制御装置4は、この記憶装置20にアクセスできるようになっている。
【0025】
エンジン制御ECU21は、車両用エンジンの燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル制御などを行うための周知構成のものであり、前記シフトポジションスイッチ12からのパーキング信号及びニュートラル信号、車速センサ13からの車速信号、エンジン回転数センサ14からの回転数信号、イグニッションスイッチ15からのオン信号及びスタータ信号の他に、エンジン制御に必要なクランク位置信号、アイドル信号などが入力される構成となっている。
【0026】
さて、制御装置4は、上記のような各入力信号及び予め記憶したプログラム並びに記憶装置20の記憶データに基づいて、送受信ユニット5、ドアロックアクチュエータ16a、ステアリングロックアクチュエータ17a、キーロックアクチュエータ19、エンジン制御ECU21の制御を行う構成となっている。図2には、このような制御装置4による制御内容のうち、本発明の要旨に関係した部分が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
【0027】
図2において、制御装置4は、まず、内部プログラムにより実現された人検知用タイマのタイマ動作(数十秒程度)を開始させ(ステップS1)、この後にステップS2〜S5をサイクリックに実行する待機ループを形成する。
【0028】
上記ステップS2では、上記人検知用タイマがタイムアップしたか否かを判断し、ステップS3では、リモコン2からのアンロック信号の受信の有無を判断し、ステップS4では、リモコン2からのロック信号の受信の有無を判断する。さらにステップS5では、ステアリングロック機構17のロック条件が成立したか否かを判断する。
【0029】
この場合、上記ステアリングロック機構17のロック条件は、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFへ操作されたときにおいて、例えばステアリングロック機構がアンロックされ、エンジンが停止され、車両が走行停止された状態にあった場合に成立するものであり、このロック条件が成立したとき(ステップS5で「YES」)には、ステアリングロックアクチュエータ17aを通じてステアリングロック機構17のロック動作を行うステップS6を実行した後に待機ループ(ステップS1〜S5)へ戻る。
【0030】
リモコン2からのロック信号を受信したとき(ステップS4で「YES」)には、ドアロック機構16のロック条件が成立しているか否かを判断する(ステップS7)。このロック条件は、例えば、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFにある状態において、ドアロック機構16がアンロック状態にあり、且つ受信したロック信号中のドアロック機構用IDコードが記憶装置20に記憶されているドアロック機構用IDコードと一致するときに成立するものである。
【0031】
ロック信号の受信時において当該ロック条件が成立していなかった場合には、そのまま前記待機ループへ戻るが、成立していた場合(ステップS7で「YES」)には、ドアロックアクチュエータ16aを通じてドアロック機構16のロック動作を行うステップS8を実行した後に待機ループへ戻る。
【0032】
リモコン2からのアンロック信号を受信したとき(ステップS3で「YES」)には、ドアロック機構16のアンロック条件が成立しているか否かを判断する(ステップS9)。このアンロック条件は、例えば、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFにある状態において、車両の走行が停止され、且つドアロック機構16がロック状態にあり、さらに受信したアンロック信号中のドアロック機構用IDコードが記憶装置20に記憶されているドアロック機構用IDコードと一致するときに成立するものである。
【0033】
アンロック信号の受信時において当該アンロック条件が成立していなかった場合には、そのまま待機ループへ戻るが、成立していた場合(ステップS9で「YES」)には、ドアロックアクチュエータ16aを通じてドアロック機構16のアンロック動作を行うステップS10を実行した後に待機ループへ戻る。
【0034】
人検知用タイマがタイムアップしたとき(ステップS2で「YES」)には、当該人検知用タイマをリスタートさせるステップS11を実行した後に、人検知センサ8からの出力に基づいて運転席から所定距離の範囲内に近付いた人の有無を判断する(ステップS12)。このステップS12で「YES」と判断したときには、送受信ユニット5からトリガ信号を送信する動作を行う(ステップS13)。
【0035】
トリガ信号の送信動作を行った後には、IDタグ1からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間tだけ判断する(ステップS14、S15)。時間t内にアンサバック信号を受信しなかった場合には後述するステップS22へ移行するが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のタグ用IDコードが記憶装置20に予め記憶されているタグ用IDコードと一致するか否かを判断する(ステップS16)。
【0036】
タグ用IDコードが不一致の場合にはそのまま待機ループへ戻るが、一致した場合には、ステアリングロック機構17のアンロック条件が成立しているか否かを判断する(ステップS17)。この場合におけるステアリングロック機構17のアンロック条件は、当該ステアリングロック機構17がロックされている状況下において以下(1)〜(6)の何れかの状態が満たされた場合に成立するように設定される。
【0037】
(1)イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
(2)イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFにある状態において、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。
(3)イグニッションスイッチ15がアクセサリ位置ACCへ操作されている状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
(4)イグニッションスイッチ15がアクセサリ位置ACCへ操作されている状態において、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。
(5)イグニッションスイッチ15がオン位置ONへ操作されている状態において、エンジンが停止されていると共に、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
(6)イグニッションスイッチ15がオン位置ONへ操作されている状態において、エンジンが停止されていると共に、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。
【0038】
上記のようなステアリングロック機構17のアンロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ戻るが、当該アンロック条件が成立したとき(ステップS17で「YES」)には、ステアリングロックアクチュエータ17aを通じてステアリングロック機構17のアンロック動作を行うステップS18、キーロックアクチュエータ19を通じてイグニッションスイッチ15の操作を許容した状態に切り替えるステップS19、エンジン制御ECU21に対してエンジン始動許可を与えるステップS20、許容フラグFを「1」にセットするステップS21を順次実行した後に待機ループへ戻る。
【0039】
以上のようなステップS12〜S21が実行される結果、車両側と同じタグ用IDコードが記憶されたIDタグ1を所持した運転者が、運転席から所定距離の範囲内に近付いた状態となったときには、ステアリングロック機構17の上記したアンロック条件(1)〜(6)の何れかが成立している場合に限り、そのステアリングロック機構17が自動的にアンロックされると共に、イグニッションスイッチ15が操作可能状態に切り替えられ、さらにエンジン制御ECU21がエンジン始動可能な状態に切り替えられることになる。また、この場合には、エンジン始動が可能な状態にあることを示す許容フラグFがセットされる。
【0040】
一方、前記ステップS12で「NO」と判断した場合(人検知用タイマがタイムアップした時点で運転席から所定距離の範囲内に人が近付いていない場合)、並びに前記ステップS15で「YES」と判断した場合(トリガ信号の送信動作を行った後において所定時間t内にアンサバック信号を受信しなかった場合)には、許容フラグFがセットされているか否かを判断する(ステップS22)。
【0041】
許容フラグFがセットされていない場合には待機ループへ戻るが、セットされていた場合には、送受信ユニット5からトリガ信号を送信する動作を行う(ステップS23)。
【0042】
このようにトリガ信号の送信動作を行った後には、IDタグ1からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間tだけ判断する(ステップS24、S25)。時間t内にアンサバック信号を受信しなかった場合には後述するステップS27へ移行するが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のタグ用IDコードが記憶装置20に予め記憶されているタグ用IDコードと一致するか否かを判断する(ステップS26)。
【0043】
タグ用IDコードが一致する場合にはそのまま待機ループへ戻るが、不一致の場合には、上記ステップS27へ移行する。このステップS27では、ステアリングロック機構17のロック条件が成立しているか否かを判断するものである。この場合におけるステアリングロック機構17のロック条件は、当該ステアリングロック機構17がアンロックされている状況下において以下(7)〜(12)の何れかの状態が満たされた場合に成立するように設定される。尚、シフトポジションがパーキングポジションにある状態は、車両が停止状態にあると見なして良いものである。
【0044】
(7)イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
(8)イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFにある状態において、シフトポジションがパーキングポジション以外にあり、且つ車両が停止しているとき。
(9)イグニッションスイッチ15がアクセサリ位置ACCにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
(10)イグニッションスイッチ15がアクセサリ位置ACCにある状態において、シフトポジションがパーキングポジション以外にあり、且つ車両が停止しているとき。
(11)イグニッションスイッチ15がオン位置ONにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
(12)イグニッションスイッチ15がオン位置ONにある状態において、シフトポジションがパーキングポジション以外にあり、且つエンジンが停止していると共に車両が停止しているとき。
【0045】
上記のようなステアリングロック機構17のロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ戻るが、当該ロック条件が成立したとき(ステップS27で「YES」)には、予め設定された遅延時間t′が経過するまで待機し(ステップS28)、遅延時間t′が経過したときには、ステアリングロックアクチュエータ17aを通じてステアリングロック機構17のロック動作を行うステップS29、エンジン制御ECU21に対するエンジン始動許可を取り消してエンジンの始動を禁止するステップS30、許容フラグFを「0」にリセットするステップS31を順次実行した後に、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFにあるか否かを判断する(ステップS32)。
【0046】
このステップS32で「YES」と判断した場合には、そのまま待機ループへ戻るが、「NO」と判断した場合(イグニッションスイッチ15がオフ位置OFF以外にある場合)には、キーロックアクチュエータ19によりイグニッションスイッチ15をオフ位置OFFへ移動させるステップS33を実行した後に待機ループへ戻る。尚、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFへ移動されたときには、当該イグニッションスイッチ15の回転操作がキーロックアクチュエータ19により禁止された状態に戻るものである。
【0047】
以上のようなステップS22〜S33が実行される結果、許容フラグFがセットされた状態、つまり、エンジン始動が可能な状態(エンジンが始動済みの状態も含む)において、車両側と同じタグ用IDコードが記憶されたIDタグ1を所持した運転者が、運転席から所定距離以上離れた状態となったときには、ステアリングロック機構17の上記したロック条件(7)〜(12)の何れかが成立している場合に限り、所定の遅延時間t′が経過したときにステアリングロック機構17が自動的にロックされると共に、エンジン制御ECU21がエンジン始動を禁止した状態に切り替えられることになる。また、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFF以外にあった場合には、当該イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFへ自動的に戻されることになる。尚、この場合には許容フラグFがリセットされる。
【0048】
以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、車両側と同じタグ用IDコードが記憶されたIDタグ1を所持した運転者が、運転席に乗り込んだときには、予め設定されたアンロック条件が成立している場合に限り、ステアリングロック機構17が自動的にアンロックされると共に、エンジン始動が可能な状態に切り替えられるものであるが、このようなステアリングロック機構17のアンロック状態において、上記IDタグ1を所持した運転者が降車した場合には、予め設定されたステアリングロック機構17のロック条件が成立している場合に限り、ステアリングロック機構17が自動的にロックされると共に、エンジン始動が禁止された状態に切り替えられるものである。
【0049】
従って、IDタグ1を所持した運転者がイグニッションスイッチ15をオフ位置OFFへ操作することなく降車した場合であっても、ステアリングロック機構17が自動的にロックされると共に、エンジンの始動が禁止されて、車両を移動或いは走行させることが不可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るようになる。
【0050】
この場合、上記ロック条件として、少なくとも車両の停止状態が含まれているから(シフトポジションがパーキングポジションにある状態は車両の停止状態に相当する)、ステアリングロック機構17が車両の走行状態で不用意にロックされる事態を確実に防止できることになる。
【0051】
上記のようにステアリングロック機構17をロックする制御は、予め設定された遅延時間t′が経過したときに行われるから、ステアリングロック機構17のロック動作が必要以上に頻繁に行われる事態を未然に防止できるようになる。
【0052】
また、上記のようなステアリングロック機構17のロック制御が行われた場合において、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFF以外にあったとき、つまり、IDタグ1を所持した運転者がイグニッションスイッチ15をオフ位置OFFへ操作することなく降車したときには、当該イグニッションスイッチ15がオフ位置OFFへ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上するようになる。
【0053】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可能である。
前述のようにステアリングロック機構17を自動的にロックする制御を実行する際には、音や視覚表示などを利用して警報を発生する構成としても良いものである。このような構成とした場合には、IDタグ1を所持した運転者がイグニッションスイッチ15をオフ位置OFFへ操作することなく降車した場合には、ステアリングロック機構17のロックが行われると同時に、警報が発せられることになるから、イグニッションスイッチ15の操作忘れに対処可能となるなど、利便性が向上するようになる。
【0054】
ステアリングロック機構17がアンロックされ且つエンジンが停止された状態(イグニッション回路が遮断された状態)で車両が走行状態にあった場合において、車両側と同じタグ用IDコードが記憶されたIDタグ1を所持した運転者が、運転席から所定距離以上離れた状態にあったとき(送受信ユニット5が、IDタグ1から車両側に記憶されたIDコードと一致するIDコードの読み取りを停止したとき)に、音や視覚表示などを利用して警報を発生する構成としても良いものである。このような構成によれば、IDタグ1を所持していない第三者が車両を移動させた場合には警報が発生することになるから、車両盗難に対する安全性をさらに高め得るようになる。
【0055】
ドアロック機構16を遠隔操作するためのリモコン2を設ける構成としたが、IDタグ1を利用してドアロック機構16のロック及びアンロック動作を制御できる構成としても良い。また、IDタグ1及びリモコン2の双方の機能を備えた一つの操作ユニットを設ける構成しても良い。
【0056】
また、ステアリングロック機構17のロック条件として、以下(13)〜(16)に述べるような内容のものを加えることもできる。但し、このようなロック条件に基づいたステアリングロック機構17のロック動作を行った場合においても、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFF以外にあったときに、当該イグニッションスイッチ15をオフ位置OFFへ自動的に移動させる機能を働かせることが望ましい。
【0057】
(13)イグニッションスイッチ15がオフ位置OFF若しくはアクセサリ位置ACCにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあるときにおいて、ドアロック機構16がリモコン2によりロックされた場合に、送受信ユニット5が、IDタグ1から車両側に記憶されたIDコードと一致するIDコードの読み取りを停止した状態にあったとき。
【0058】
(14)IDタグ1によりドアロック機構16のロック及びアンロック動作を制御できる構成とした場合において、イグニッションスイッチ15がオフ位置OFF若しくはアクセサリ位置ACCにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあるときにおいて、ドアロック機構16が上記IDタグ1によりロックされたとき。
【0059】
(15)イグニッションスイッチ15がオン位置ONにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあると共に、エンジンが停止しているときにおいて、ドアロック機構16がリモコン2によりロックされた場合に、送受信ユニット5が、IDタグ1から車両側に記憶されたIDコードと一致するIDコードの読み取りを停止した状態にあったとき。
【0060】
(16)IDタグ1によりドアロック機構16のロック及びアンロック動作を制御できる構成とした場合において、イグニッションスイッチ15がオン位置ONにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあると共に、エンジンが停止しているときにおいて、ドアロック機構16が上記IDタグ1によりロックされたとき。
【0061】
人検知センサ8として、マイクロ波を媒体とした人体センサを利用したが、超音波や赤外線などを利用した人体センサ、或いは運転席に設けたシートスイッチなどにより人検知センサを実現する構成としても良いものである。但し、人検知センサ8は必ずしも必要ではなく、例えば、送受信ユニット5において一定時間毎にトリガ信号を送信する動作を行う構成とすれば、人検知センサ8は不要になる。送受信ユニット5の設置位置は、上記実施例に限らず、例えば運転席シート7のシートバック内など、車室内の適宜位置に設けることができる。
【0062】
メインスイッチとして、操作ダイヤル15aにより操作されるイグニッションスイッチ15を設ける構成としたが、エンジンキーにより操作されるイグニッションスイッチをメインスイッチとして設ける構成としても良い。エンジンを動力源とした自動車に適用した実施例について説明したが、電気自動車やハイブリッドカーなどにも適用できる。
【0063】
【発明の効果】
本発明によれば以上の説明によって明らかなように、携帯型記憶担体から読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致するときに、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックすると共にメインスイッチの操作を許容した状態に切り替える構成を採用する場合において、ステアリングロック機構がアンロックされた状態においても、前記読み取り手段による前記IDコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からIDコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提にステアリングロック機構をロックするなどの構成としたから、ステアリングロック機構のロック動作を的確に行うことができて車両盗難に対する安全性を十分に確保できるようになるなどの有益な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全体の機能ブロック図
【図2】制御装置による制御内容を示すフローチャート
【図3】送受信ユニットの配置状態を説明するための車室内の概略図
【図4】イグニッションスイッチの正面図
【符号の説明】
1はIDタグ(携帯型記憶担体)、2はリモコン、4は制御装置(制御手段、補助制御手段)、5は送受信ユニット(読み取り手段)、15はイグニッションスイッチ(メインスイッチ)、16はドアロック機構、16aはドアロックアクチュエータ、17はステアリングロック機構、17aはステアリングロックアクチュエータ(アクチュエータ)、19はキーロックアクチュエータ(復帰機構)、21はエンジン制御ECUを示す。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vehicle steering lock system in which an operation of a steering lock mechanism is performed using an actuator, and in particular, an ID code read from a portable memory carrier matches an ID code registered in advance on the vehicle side. Before whenAThe present invention relates to a vehicle steering lock system provided with a control means for unlocking the steering lock mechanism by a actuator and switching to a state in which operation of a main switch is allowed.
[0002]
[Prior art]
In recent years, various measures have been taken to increase safety against vehicle theft. As an example of such measures, the ID code unique to the tag carried by the driver is stored, and only when the ID code read from the tag matches the ID code registered in advance on the vehicle side. It is considered that the switch is switched to a state in which operation of an ignition switch as a switch is permitted.
[0003]
When such a configuration is employed, it is necessary to unlock the steering lock mechanism at a stage before allowing the operation of the ignition switch as described above. For this reason, conventionally, when the ID code read from the tag matches the ID code on the vehicle side, the steering lock mechanism is unlocked by the actuator prior to allowing the operation of the ignition switch. It is considered. The steering lock mechanism is locked when the ignition switch is operated to the off position (lock position).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional configuration, the steering lock mechanism is locked only when the ignition switch is operated to the OFF position. For example, the driver who has the tag gets off the vehicle while operating the ignition switch to the accessory position. In that case, the steering lock mechanism remains unlocked. In such a state, it is possible to move the vehicle (including towing, etc.), which increases the risk of the vehicle being stolen. As a result, the original provision of the tag and the steering lock mechanism is provided. There was an unresolved issue that the meaning disappeared.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering lock mechanism by an actuator when an ID code read from a portable storage carrier matches an ID code registered in advance on the vehicle side. The structure that switches to a state in which the operation of the main switch is allowed to be unlocked enhances the safety against theft, but the steering lock mechanism can be accurately locked to ensure the safety against the vehicle theft. It is an object of the present invention to provide a vehicle steering lock system that has an effect such as sufficiently securing the vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator for operating a steering lock mechanism, an off position for interrupting an accessory circuit and a vehicle travel circuit, an accessory position for forming an accessory circuit, and a vehicle travel A main switch provided so as to be selectively operable to an ON position for forming a circuit, a portable memory carrier storing a unique ID code, and a reading means for performing an operation of reading the ID code from the memory carrier When the ID code read by the reading means matches the ID code registered in advance on the vehicle side, the steering is operated by the actuator. The lock mechanism is unlocked and the operation of the main switch is allowed. The control means for switching to the state and the reading operation of the ID code by the reading means are continued even in the unlocked state of the steering lock mechanism, and when the ID code cannot be read from the storage carrier, or the reading means When the read ID code does not match the ID code registered in advance on the vehicle side, the steering lock mechanism is locked through the actuator on the assumption that a predetermined lock condition is satisfied.Auxiliary control means and a return mechanism for moving the main switch to the off position when the steering control mechanism is controlled by the auxiliary control means in a state where the main switch is in a position other than the off position.(Claim 1).
[0007]
In such a configuration, the driver of the vehicle always carries a portable memory carrier, and when the vehicle travel circuit is formed by the main switch, the memory ID code of the memory carrier is read. Let the means read. At this time, when the read ID code matches the ID code registered in advance on the vehicle side, the control means unlocks the steering lock mechanism by the actuator and operates the main switch that has been in the operation prohibited state until then. Therefore, it is possible to perform an operation of turning on the vehicle travel circuit in accordance with the operation of the main switch.
[0008]
  In this state where the steering lock mechanism is unlockedThe reading operation of the ID code by the reading means is continued.For example, if a driver with a memory carrier gets off,The ID code cannot be read from the storage carrier, and when such a situation occurs,The auxiliary control means locks the steering lock mechanism through the actuator on the assumption that a predetermined lock condition is satisfied.The auxiliary control means presupposes that the predetermined lock condition is satisfied even when a state occurs in which the ID code read by the reading means does not match the ID code registered in advance on the vehicle side. The steering lock mechanism is locked through the actuator.
[0009]
  Therefore, even when the driver carrying the memory carrier gets off without operating the main switch to the off position, the steering lock mechanism is automatically locked, making it impossible to move or run the vehicle. Therefore, the safety against vehicle theft can be improved. Also,When the driver who has the memory carrier gets off without operating the main switch to the off position, the main switch is automatically moved to the off position by the return mechanism.Convenience will be improved.
[0011]
  To achieve the above object, an actuator for operating the steering lock mechanism, an off position for shutting off the accessory circuit and the vehicle travel circuit, an accessory position for forming the accessory circuit, and a vehicle travel circuit are formed. A main switch that can be selectively operated to an on position, a portable storage carrier that stores a unique ID code, a reading means that reads the ID code from the storage carrier, and the main switch at all times The steering lock mechanism is unlocked by the actuator when the ID code read by the reading means coincides with the ID code registered in advance on the vehicle side. At the same time, it switches to a state that allows operation of the main switch. Even when the steering means and the steering lock mechanism are in an unlocked state, the reading operation of the ID code by the reading means is continued, and when the ID code cannot be read from the storage carrier, or the ID read by the reading means Provided with auxiliary control means for locking the steering lock mechanism through the actuator on the assumption that a predetermined lock condition is satisfied when the code does not match an ID code registered in advance on the vehicle side. so,
  When the vehicle is in a running state with the steering lock mechanism unlocked and the vehicle running circuit cut off, the ID that matches the ID code registered on the vehicle side from the storage carrier An alarm may be generated when the code reading is stopped (claims).2). According to this configuration, similarly to the first aspect of the invention, even when the driver who has the memory carrier gets off without operating the main switch to the off position, the steering lock mechanism is automatically Since the vehicle is locked and cannot move or run, the safety against vehicle theft can be improved. In addition, when a third party who does not have a memory carrier moves the vehicle, an alarm is generated, so that safety against vehicle theft can be further improved.
[0012]
  Claim 1 as aboveOr 2In each of the inventions described above, it is preferable that the lock condition includes at least a stop state of the vehicle.3According to such a configuration, it is possible to reliably prevent the steering lock mechanism from being inadvertently locked in the traveling state of the vehicle.
[0013]
  The auxiliary control means may be configured to execute control for locking the steering lock mechanism when a preset delay time has elapsed.4According to this configuration, it is possible to prevent a situation in which the locking operation of the steering lock mechanism is performed more frequently than necessary.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an automobile using an engine as a power source will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of the entire electrical configuration by a combination of functional blocks. In FIG. 1, an ID tag 1 (corresponding to a portable storage carrier in the present invention) carried by a vehicle driver is stored in advance with a unique tag ID code, and when a trigger signal described later is received. The answer back signal including the tag ID code is transmitted.
[0016]
Similarly, the remote controller 2 carried by the vehicle driver is provided with a lock switch and an unlock switch, although not specifically shown, and in each case where the switch is operated, a lock signal and an unlock using a radio wave as a medium. It is the structure which performs the operation | movement which each transmits a signal. In this case, the lock signal and the unlock signal are configured to include a type code indicating the type and a door lock mechanism ID code set in advance.
[0017]
The reception circuit 3 mounted on the vehicle side is provided so as to be able to receive the lock signal and the unlock signal within a predetermined reception range (for example, a radius of about several meters), and the reception signal is transmitted to the control device 4 (the present invention). Equivalent to the control means and auxiliary control means).
[0018]
The transmission / reception unit 5 (corresponding to the reading means in the present invention) is arranged in, for example, an overhead console 6 which is an appropriate position in the vehicle as shown in FIG. 3 performs a transmission / reception operation (reading operation of a tag ID code in the ID tag 1) using a radio wave signal as a medium with the ID tag 1 carried by the mobile phone. . Specifically, the transmission / reception unit 5 performs a trigger signal transmission operation in response to a command from the control device 4, and when the ID tag 1 that has received this trigger signal performs the answerback signal transmission operation, The answer back signal is received and given to the control device 4.
[0019]
The human detection sensor 8 is for detecting a state in which a person approaches within a range of a predetermined distance from the driver's seat in the vehicle (a range in which the engine can be started). For example, a human body sensor using a microwave as a medium ( The detection signal is supplied to the control device 4 using a dielectric sensor).
[0020]
  The control device 4 is constituted by a microcomputer provided with a CPU, ROM, RAM, I / O interface, and the like.5In addition to the received signal from the vehicle and the detection signal from the human detection sensor 8, a parking brake switch 9, a door lock detection switch 10, a door courtesy switch 11, a shift position switch 12, a vehicle speed sensor 13, an engine speed listed below are listed. Each signal is received from the sensor 14 and the ignition switch 15 (corresponding to a main switch in the present invention).
[0021]
The parking brake switch 9 generates a brake-on signal when the parking brake is operating. The door lock detection switch 10 generates a lock detection signal when the vehicle door lock mechanism 16 is in a locked state, and generates an unlock detection signal when it is in an unlocked state. The door courtesy switch 11 generates a door opening signal when the vehicle door is opened. The shift position switch 12 generates a parking signal and a neutral signal in each state where the automatic transmission of the vehicle is in the parking position and the neutral position, respectively.
[0022]
The vehicle speed sensor 13 generates a pulsed vehicle speed signal having a period corresponding to the traveling speed in the traveling state of the vehicle. The engine rotational speed sensor 14 generates a pulse rotational speed signal with a period corresponding to the engine rotational speed in the operating state of the vehicle engine.
[0023]
For example, as shown in FIG. 3, the ignition switch 15 is provided on the dashboard 18 of the vehicle, and the rotation operation from the OFF position OFF, which is the initial position, is always performed by the key lock actuator 19 (return in the present invention). (Equivalent to the mechanism). Further, when the operation of the ignition switch 15 is allowed, an accessory circuit is formed in accordance with the operation of the operation dial 15a from the known OFF position OFF in a general ignition switch as shown in FIG. And a position that can be sequentially rotated to each position of an ON position ON for forming an accessory position ACC, an ignition circuit (corresponding to a vehicle driving circuit in the present invention), and a start position ST for forming a starter circuit (The start position ST is held only during a period in which an operating force is applied), and an off signal, an accessory signal, an on signal, and a start signal indicating these states are displayed in the state of being operated to each position. appear. The key lock actuator 19 has a function of moving the ignition switch 15 to the OFF position OFF.
[0024]
The door lock mechanism 16 is configured to be operated by a door lock actuator 16a made of, for example, an electromagnetic solenoid. The steering lock mechanism 17 is for selectively locking the rotation of the steering shaft. For example, the steering lock mechanism 17 is configured to be operated by a steering lock actuator 17a (corresponding to an actuator in the present invention) formed by combining a motor and a speed reduction mechanism. ing. The storage device 20 is configured by previously storing (registering) a tag ID code and a door lock mechanism ID code unique to the vehicle, and the control device 4 can access the storage device 20. Yes.
[0025]
The engine control ECU 21 has a well-known configuration for performing fuel injection control, ignition timing control, idle control, and the like for the vehicle engine. The engine control ECU 21 includes a parking signal and neutral signal from the shift position switch 12, and a vehicle speed from the vehicle speed sensor 13. In addition to the signal, the rotational speed signal from the engine rotational speed sensor 14, the ON signal from the ignition switch 15, and the starter signal, a crank position signal and an idle signal necessary for engine control are input.
[0026]
Now, the control device 4 performs the transmission / reception unit 5, the door lock actuator 16a, the steering lock actuator 17a, the key lock actuator 19, the engine based on the input signals as described above, the program stored in advance, and the data stored in the storage device 20. The control ECU 21 is controlled. FIG. 2 shows a part related to the gist of the present invention in the contents of control by the control device 4 as described above, and this will be described below together with related actions.
[0027]
In FIG. 2, the control device 4 first starts the timer operation (about several tens of seconds) of the human detection timer realized by the internal program (step S1), and then cyclically executes steps S2 to S5. Form a wait loop.
[0028]
In step S2, it is determined whether or not the human detection timer has expired. In step S3, it is determined whether or not an unlock signal has been received from the remote controller 2. In step S4, a lock signal from the remote controller 2 is determined. Whether or not is received. Further, in step S5, it is determined whether or not a lock condition for the steering lock mechanism 17 is satisfied.
[0029]
In this case, the locking condition of the steering lock mechanism 17 is that when the ignition switch 15 is operated to the OFF position OFF, for example, the steering lock mechanism is unlocked, the engine is stopped, and the vehicle is stopped. When this lock condition is satisfied (“YES” in step S5), a standby loop (step S6 for performing the locking operation of the steering lock mechanism 17 through the steering lock actuator 17a) is executed. Return to steps S1 to S5).
[0030]
When the lock signal is received from the remote controller 2 (“YES” in step S4), it is determined whether or not the lock condition of the door lock mechanism 16 is satisfied (step S7). For example, the door lock mechanism 16 is unlocked when the ignition switch 15 is in the OFF position OFF, and the door lock mechanism ID code in the received lock signal is stored in the storage device 20. It is established when it matches the ID code for the door lock mechanism.
[0031]
If the lock condition is not satisfied at the time of receiving the lock signal, the process returns to the standby loop as it is. If the lock condition is satisfied (“YES” in step S7), the door is locked through the door lock actuator 16a. After executing step S8 for performing the locking operation of the mechanism 16, the process returns to the standby loop.
[0032]
When an unlock signal is received from the remote controller 2 (“YES” in step S3), it is determined whether an unlock condition for the door lock mechanism 16 is satisfied (step S9). This unlocking condition is, for example, when the vehicle is stopped and the door lock mechanism 16 is in the locked state when the ignition switch 15 is in the OFF position OFF, and for the door lock mechanism in the received unlock signal. This is established when the ID code matches the door lock mechanism ID code stored in the storage device 20.
[0033]
If the unlock condition is not satisfied at the time of receiving the unlock signal, the process returns to the standby loop as it is. If the unlock condition is satisfied (“YES” in step S9), the door is passed through the door lock actuator 16a. After executing step S10 for performing the unlocking operation of the lock mechanism 16, the process returns to the standby loop.
[0034]
When the human detection timer expires ("YES" in step S2), after executing step S11 for restarting the human detection timer, the predetermined time is determined from the driver's seat based on the output from the human detection sensor 8. It is determined whether or not there is a person approaching within the distance range (step S12). If “YES” is determined in the step S12, an operation of transmitting a trigger signal from the transmission / reception unit 5 is performed (step S13).
[0035]
After performing the trigger signal transmission operation, it is determined whether or not the answer back signal from the ID tag 1 has been received for a predetermined short time t (steps S14 and S15). If the answerback signal is not received within the time t, the process proceeds to step S22 described later. If the answerback signal is received, the tag ID code in the answerback signal is stored in advance in the storage device 20. It is determined whether or not it matches the stored tag ID code (step S16).
[0036]
If the tag ID codes do not match, the process returns to the standby loop. If they match, it is determined whether or not the unlocking condition of the steering lock mechanism 17 is satisfied (step S17). In this case, the unlocking condition of the steering lock mechanism 17 is set so as to be satisfied when any of the following conditions (1) to (6) is satisfied under the situation where the steering lock mechanism 17 is locked. Is done.
[0037]
(1) When the shift position is in the parking position in a state where the ignition switch 15 is in the OFF position OFF.
(2) When the shift position is in the neutral position and the parking brake is in the operating state in the state where the ignition switch 15 is in the OFF position OFF.
(3) When the shift position is at the parking position in a state where the ignition switch 15 is operated to the accessory position ACC.
(4) When the shift position is in the neutral position and the parking brake is in the operating state in a state where the ignition switch 15 is operated to the accessory position ACC.
(5) When the engine is stopped and the shift position is in the parking position while the ignition switch 15 is operated to the ON position ON.
(6) When the engine is stopped, the shift position is in the neutral position, and the parking brake is in the operating state in a state where the ignition switch 15 is operated to the ON position ON.
[0038]
When the unlocking condition of the steering lock mechanism 17 as described above is not satisfied, the process returns to the standby loop, but when the unlocking condition is satisfied (“YES” in step S17), the steering lock mechanism 17a is operated through the steering lock actuator 17a. Step S18 for performing the unlocking operation 17; Step S19 for switching the operation of the ignition switch 15 through the key lock actuator 19; Step S20 for giving the engine control permission to the engine control ECU 21; After step S21 is set sequentially, the process returns to the standby loop.
[0039]
As a result of executing steps S12 to S21 as described above, the driver who has the ID tag 1 storing the same tag ID code as that of the vehicle is in a state of approaching a predetermined distance from the driver's seat. The steering lock mechanism 17 is automatically unlocked and the ignition switch 15 only when any of the above-described unlock conditions (1) to (6) of the steering lock mechanism 17 is satisfied. Is switched to an operable state, and the engine control ECU 21 is switched to a state where the engine can be started. In this case, an allowance flag F indicating that the engine can be started is set.
[0040]
On the other hand, if “NO” is determined in step S12 (when a person is not approaching within a predetermined distance from the driver's seat when the human detection timer expires), “YES” is determined in step S15. When it is determined (when the answer back signal is not received within a predetermined time t after performing the trigger signal transmission operation), it is determined whether or not the allowance flag F is set (step S22).
[0041]
If the allowance flag F is not set, the process returns to the standby loop, but if it is set, an operation of transmitting a trigger signal from the transmission / reception unit 5 is performed (step S23).
[0042]
After performing the trigger signal transmission operation in this way, it is determined whether or not the answer back signal from the ID tag 1 has been received for a predetermined short time t (steps S24 and S25). If the answerback signal is not received within time t, the process proceeds to step S27 described later. If the answerback signal is received, the tag ID code in the answerback signal is stored in advance in the storage device 20. It is determined whether or not it matches the stored tag ID code (step S26).
[0043]
If the tag ID codes match, the process returns to the standby loop. If the tag ID codes do not match, the process proceeds to step S27. In step S27, it is determined whether or not the lock condition of the steering lock mechanism 17 is satisfied. In this case, the lock condition of the steering lock mechanism 17 is set so as to be satisfied when any of the following conditions (7) to (12) is satisfied under the situation where the steering lock mechanism 17 is unlocked. Is done. It should be noted that the state where the shift position is in the parking position can be regarded as the vehicle being stopped.
[0044]
(7) When the shift position is in the parking position with the ignition switch 15 in the OFF position OFF.
(8) When the ignition switch 15 is in the OFF position OFF and the shift position is other than the parking position and the vehicle is stopped.
(9) When the shift position is at the parking position in a state where the ignition switch 15 is at the accessory position ACC.
(10) When the ignition switch 15 is in the accessory position ACC and the shift position is other than the parking position and the vehicle is stopped.
(11) When the shift position is in the parking position with the ignition switch 15 in the ON position ON.
(12) When the ignition switch 15 is in the ON position ON, the shift position is other than the parking position, the engine is stopped, and the vehicle is stopped.
[0045]
When the lock condition of the steering lock mechanism 17 as described above is not satisfied, the process returns to the standby loop as it is, but when the lock condition is satisfied (“YES” in step S27), a preset delay time t ′ has elapsed. (Step S28), when the delay time t 'has elapsed, step S29 for locking the steering lock mechanism 17 through the steering lock actuator 17a, canceling the engine start permission to the engine control ECU 21 and prohibiting the engine start After step S30 and step S31 for resetting the allowance flag F to “0” are sequentially executed, it is determined whether or not the ignition switch 15 is in the OFF position (step S32).
[0046]
If “YES” is determined in the step S32, the process returns to the standby loop, but if “NO” is determined (when the ignition switch 15 is other than the OFF position OFF), the key lock actuator 19 performs the ignition. After executing step S33 for moving the switch 15 to the OFF position OFF, the process returns to the standby loop. When the ignition switch 15 is moved to the OFF position OFF, the rotation operation of the ignition switch 15 returns to a state where it is prohibited by the key lock actuator 19.
[0047]
As a result of executing steps S22 to S33 as described above, in the state where the allowable flag F is set, that is, in the state where the engine can be started (including the state where the engine is already started), the same tag ID as the vehicle side When the driver who has the ID tag 1 in which the code is stored is separated from the driver's seat by a predetermined distance or more, any of the above-described lock conditions (7) to (12) of the steering lock mechanism 17 is established. Only when the predetermined time delay t 'elapses, the steering lock mechanism 17 is automatically locked and the engine control ECU 21 is switched to a state in which engine start is prohibited. Further, when the ignition switch 15 is other than the OFF position OFF, the ignition switch 15 is automatically returned to the OFF position OFF. In this case, the tolerance flag F is reset.
[0048]
In short, according to the configuration of the present embodiment described above, when the driver having the ID tag 1 storing the same tag ID code as the vehicle side gets into the driver's seat, a preset unlock condition is set. The steering lock mechanism 17 is automatically unlocked and switched to a state where the engine can be started only when the above is established. In such an unlock state of the steering lock mechanism 17, When the driver carrying the ID tag 1 gets off, the steering lock mechanism 17 is automatically locked and the engine only when the preset lock condition of the steering lock mechanism 17 is satisfied. It can be switched to a state where starting is prohibited.
[0049]
Therefore, even when the driver carrying the ID tag 1 gets off without operating the ignition switch 15 to the OFF position OFF, the steering lock mechanism 17 is automatically locked and the engine start is prohibited. Thus, it becomes impossible to move or travel the vehicle, so that safety against vehicle theft can be improved.
[0050]
In this case, the lock condition includes at least a stop state of the vehicle (a state where the shift position is in the parking position corresponds to a stop state of the vehicle), so the steering lock mechanism 17 is inadvertent when the vehicle is in a traveling state. Thus, it is possible to reliably prevent the situation of being locked.
[0051]
Since the control for locking the steering lock mechanism 17 as described above is performed when a preset delay time t ′ has elapsed, the situation in which the lock operation of the steering lock mechanism 17 is performed more frequently than necessary is obviated. Can be prevented.
[0052]
Further, in the case where the steering lock mechanism 17 is controlled as described above, when the ignition switch 15 is in a position other than the OFF position OFF, that is, the driver holding the ID tag 1 turns the ignition switch 15 to the OFF position. When the user gets off the vehicle without operating to the OFF position, the ignition switch 15 is automatically moved to the OFF position OFF, so that convenience in the actual use state is improved.
[0053]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be expanded or modified as described below.
As described above, when the control for automatically locking the steering lock mechanism 17 is executed, an alarm may be generated using sound or visual display. In such a configuration, when the driver who has the ID tag 1 gets off without operating the ignition switch 15 to the OFF position OFF, the steering lock mechanism 17 is locked and at the same time an alarm is issued. Therefore, convenience can be improved, such as being able to deal with forgetting to operate the ignition switch 15.
[0054]
An ID tag 1 in which the same tag ID code as that of the vehicle is stored when the vehicle is in a traveling state with the steering lock mechanism 17 unlocked and the engine stopped (the ignition circuit is shut off). When the driver who possesses the vehicle is in a state of being separated from the driver's seat by a predetermined distance or more (when the transmission / reception unit 5 stops reading the ID code that matches the ID code stored on the vehicle side from the ID tag 1) In addition, an alarm may be generated using sound or visual display. According to such a configuration, when a third party who does not have the ID tag 1 moves the vehicle, an alarm is generated, so that safety against vehicle theft can be further improved.
[0055]
Although the remote controller 2 for remotely operating the door lock mechanism 16 is provided, the ID tag 1 may be used to control the lock and unlock operations of the door lock mechanism 16. In addition, a single operation unit having both functions of the ID tag 1 and the remote controller 2 may be provided.
[0056]
In addition, as the lock condition of the steering lock mechanism 17, the contents described in the following (13) to (16) can be added. However, even when the steering lock mechanism 17 is locked based on such a lock condition, when the ignition switch 15 is in a position other than the OFF position OFF, the ignition switch 15 is automatically set to the OFF position OFF. It is desirable to work the function to move.
[0057]
(13) When the ignition switch 15 is in the OFF position OFF or the accessory position ACC and the shift position is in the parking position, and the door lock mechanism 16 is locked by the remote controller 2, the transmission / reception unit 5 is connected to the ID tag 1 When reading the ID code that matches the ID code stored on the vehicle side is stopped.
[0058]
(14) When the ID tag 1 is configured to control the lock and unlock operations of the door lock mechanism 16, when the ignition switch 15 is in the OFF position OFF or the accessory position ACC and the shift position is in the parking position When the door lock mechanism 16 is locked by the ID tag 1.
[0059]
(15) When the ignition switch 15 is in the ON position ON, the shift position is in the parking position, and the engine is stopped, when the door lock mechanism 16 is locked by the remote controller 2, the transmission / reception unit 5 When reading the ID code that matches the ID code stored on the vehicle side from the ID tag 1 is stopped.
[0060]
(16) When the ID tag 1 can control the locking and unlocking operation of the door lock mechanism 16, the ignition switch 15 is in the ON position, the shift position is in the parking position, and the engine is stopped. When the door lock mechanism 16 is locked by the ID tag 1.
[0061]
Although a human body sensor using a microwave as a medium is used as the human detection sensor 8, a human detection sensor may be realized by a human body sensor using ultrasonic waves, infrared rays, or a seat switch provided in a driver's seat. Is. However, the human detection sensor 8 is not necessarily required. For example, if the transmission / reception unit 5 is configured to perform an operation of transmitting a trigger signal at regular intervals, the human detection sensor 8 is not necessary. The installation position of the transmission / reception unit 5 is not limited to the above-described embodiment, and can be provided at an appropriate position in the vehicle compartment, for example, in the seat back of the driver's seat 7.
[0062]
Although the ignition switch 15 operated by the operation dial 15a is provided as the main switch, the ignition switch operated by the engine key may be provided as the main switch. Although the embodiment applied to an automobile using an engine as a power source has been described, the invention can also be applied to an electric car, a hybrid car, and the like.
[0063]
【The invention's effect】
  According to the present invention, as apparent from the above description, when the ID code read from the portable memory carrier matches the ID code registered in advance on the vehicle side, the steering lock mechanism is unlocked by the actuator. When adopting a configuration that switches to a state that allows operation of the main switch, in a state where the steering lock mechanism is unlockedThe reading operation of the ID code by the reading means is continued and the ID code cannot be read from the storage carrier, or the ID code read by the reading means is registered in advance on the vehicle side and When does not matchThe steering lock mechanism is locked on the assumption that a predetermined lock condition is satisfied.Such asBecause of the configuration, the steering lock mechanism can be accurately locked and sufficient safety against vehicle theft can be secured.Such asIt has a beneficial effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall functional block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of control by the control device.
FIG. 3 is a schematic view of a passenger compartment for explaining an arrangement state of transmission / reception units.
FIG. 4 is a front view of an ignition switch.
[Explanation of symbols]
1 is an ID tag (portable storage carrier), 2 is a remote control, 4 is a control device (control means, auxiliary control means), 5 is a transmission / reception unit (reading means), 15 is an ignition switch (main switch), 16 is a door lock The mechanism, 16a is a door lock actuator, 17 is a steering lock mechanism, 17a is a steering lock actuator (actuator), 19 is a key lock actuator (return mechanism), and 21 is an engine control ECU.

Claims (4)

ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、
アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、
固有のIDコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、
この記憶担体からIDコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、
常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、
前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記IDコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からIDコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段と、
前記メインスイッチが前記オフ位置以外にある状態で前記補助制御手段によるステアリングロック機構のロック制御が行われたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構とを備えたことを特徴とする車両用ステアリングロックシステム。
An actuator for operating the steering lock mechanism;
A main switch that can be selectively operated to an off position for cutting off the accessory circuit and the vehicle driving circuit, an accessory position for forming the accessory circuit, and an on position for forming the vehicle driving circuit;
A portable storage carrier that stores a unique ID code;
Reading means for performing an operation of reading the ID code from the storage carrier;
The steering lock mechanism is provided by the actuator so as to maintain a state in which the operation of the main switch is prohibited at all times, and when the ID code read by the reading means coincides with an ID code registered in advance on the vehicle side. And a control means for switching to a state in which the operation of the main switch is allowed,
Even when the steering lock mechanism is unlocked, the reading means continues to read the ID code and the ID code cannot be read from the storage carrier, or the ID code read by the reading means is on the vehicle side. Auxiliary control means for locking the steering lock mechanism through the actuator on the assumption that a predetermined lock condition is satisfied when the ID code does not match the ID code registered in advance ,
And a return mechanism that moves the main switch to an off position when the auxiliary control means performs a lock control of a steering lock mechanism in a state where the main switch is in a position other than the off position. Steering lock system for vehicles.
ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、
アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、
固有のIDコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、
この記憶担体からIDコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、
常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、
前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記IDコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からIDコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったIDコードが車両側に予め登録されているIDコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段とを備え、
前記ステアリングロック機構がアンロックされ且つ前記車両走行用回路が遮断された状態で車両が走行状態にあった場合において、前記読み取り手段が前記記憶担体から車両側に登録されたIDコードと一致するIDコードの読み取りを停止した状態にあったときに警報を発生するように構成されていることを特徴とする車両用ステアリングロックシステム。
An actuator for operating the steering lock mechanism;
A main switch that can be selectively operated to an off position for cutting off the accessory circuit and the vehicle driving circuit, an accessory position for forming the accessory circuit, and an on position for forming the vehicle driving circuit;
A portable storage carrier that stores a unique ID code;
Reading means for performing an operation of reading the ID code from the storage carrier;
The steering lock mechanism is provided by the actuator so as to maintain a state in which the operation of the main switch is prohibited at all times, and when the ID code read by the reading means coincides with an ID code registered in advance on the vehicle side. And a control means for switching to a state in which the operation of the main switch is allowed,
Even when the steering lock mechanism is unlocked, the reading means continues to read the ID code and the ID code cannot be read from the storage carrier, or the ID code read by the reading means is on the vehicle side. And an auxiliary control means for locking the steering lock mechanism through the actuator on the assumption that a predetermined lock condition is satisfied when it does not match the ID code registered in advance ,
When the vehicle is in a running state with the steering lock mechanism unlocked and the vehicle running circuit cut off, the ID that matches the ID code registered on the vehicle side from the storage carrier A vehicle steering lock system configured to generate an alarm when the code reading is stopped .
前記ロック条件には、少なくとも車両の停止状態が含まれることを特徴とする請求項1または2記載の車両用ステアリングロックシステム。 3. The vehicle steering lock system according to claim 1, wherein the lock condition includes at least a stop state of the vehicle. 前記補助制御手段は、前記ステアリングロック機構をロックする制御を、予め設定された遅延時間が経過したときに実行することを特徴とする請求項1ないしの何れかに記載の車両用ステアリングロックシステム。The vehicle steering lock system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the auxiliary control means executes control for locking the steering lock mechanism when a preset delay time has elapsed. .
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