JP4886475B2 - Vehicle door lock control device - Google Patents
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Description
本発明は、電子キーシステムを搭載し、プッシュボタン等によって電源状態が切り換えられる車両に設けられる車両用ドアロック制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door lock control device provided in a vehicle that is equipped with an electronic key system and whose power state is switched by a push button or the like.
近年の自動車では、利便性やセキュリティの向上を図るべく、スマートキー(電子キー)を携帯した運転者が車体に近づくだけでドアロックの解錠がなされたり、エンジンの始動等も可能となったりするスマートキーシステムの採用が進められている(特許文献1,2参照)。スマートキーシステムの装置本体(車載機)は、スマートキーから送信されたIDコードをROMに記憶しているIDコードと照合してドアロックの施解錠を許可したり、運転者がスタータノブやスタータボタンを操作した場合に、自動車の電源状態をOFFからACCや、IGN−ON、STARTに所定の手順で移行させたりする。
In recent automobiles, in order to improve convenience and security, a driver carrying a smart key (electronic key) can unlock the door or start an engine just by approaching the vehicle body. The smart key system is being adopted (see
スマートキーシステムが搭載された車両では、運転者が搭乗していれば車載機によるスマートキーの認証が行われ、車外からドアロックを解錠することが可能である。そのため、運転者がドアロックを施錠して仮眠をとっている際等に、第3者により助手席側のドアロックが解錠され、貴重品が窃盗される等の問題が発生する。そこで、特許文献1のシステムでは、ステアリングコラム等に設置された鍵穴にイグニッションキー(メカニカルキー)が挿入されている際には、車外からのドアロックの解錠操作を禁止するようにしている。
上述した特許文献1の技術は、メカニカルキーや回転式のイグニッションノブを備えた車両には適用できるが、スタータボタン(プッシュボタン)のみによって電源状態の切り換えが行われる車両においては、スイッチ入力が一時的なものであるために、車外からのドアロック解錠操作を継続的に禁止できないという問題があった。また、エンジン始動に関わる電源状態(イグニッションオン等)に基づいて、車外からのドアロック解錠操作を禁止する方法もあるが、エンジンを遠隔始動するリモコンエンジンスタートシステムが搭載(通常は、後付け)されていた場合、スマートキーによる車外からのドアロックの解錠が行えなくなる不具合があった。すなわち、電源状態に基づいて車外からのドアロック解錠操作を禁止する場合、運転者によるエンジン始動とリモコンエンジンスタートシステムによるエンジンが始動とが区別ができないため、後者の場合には、スマートキーを携帯した運転者であっても、メカニカルキーを用いなければドアロックを解除できなくなる。
The technique of
本発明は、このような背景に鑑みなされたもので、利便性等を損なうことなく、車外からのドアロックの不正な解錠を抑制できる車両用ドアロック制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and an object thereof is to provide a vehicle door lock control device capable of suppressing unauthorized unlocking of the door lock from the outside of the vehicle without impairing convenience or the like. .
請求項1の発明は、車両のドアハンドルやドアに設置されてドアロックアクチュエータを駆動制御するための検出信号を出力するセンサを備え、前記車両の運転席に設置されたスイッチが運転者によって操作され、かつ、前記運転者が所持する電子キーが認証された場合に、前記車両の電源状態が所定の手順をもって移行するとともに、前記電源状態がオフポジションから他のポジションに移行する場合に、電動ステアリングロックが解除される車両に設けられたドアロック制御装置であって、前記電動ステアリングロックが解除されているときは、前記センサの検出信号を無効とすることで車外からのドアロック解錠操作を無効とすることを特徴とする。
また、請求項2の発明は、請求項1の発明に係るドアロック制御装置において、前記スイッチがプッシュボタンであることを特徴とする。
The invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the door lock control device according to the first aspect of the present invention, the switch is a push button.
請求項1の発明によれば、例えば、車両に乗り込んだ運転者がスタートボタンを押すと電源状態がオフポジションから他のポジションに移行し、電動ステアリングロックが解除されると同時に車外からドアロックが解錠できなくなり、運転者の仮眠中等においても第3者による窃盗や侵入等が効果的に防止できる。 According to the first aspect of the present invention, for example, when the driver who has entered the vehicle presses the start button, the power supply state is shifted from the off position to another position, and the electric steering lock is released, and at the same time, the door lock is released from the outside of the vehicle. It becomes impossible to unlock, and theft or intrusion by a third party can be effectively prevented even during a driver's nap.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を詳細に説明する。
図1は実施形態に係る自動車の前部を示す要部透視斜視図であり、図2は実施形態に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a front part of an automobile according to the embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system according to the embodiment.
≪実施形態の構成≫
図1に示すように、実施形態の自動車1は、いわゆる4ドアセダン型の乗用車であり、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング2の他、電動ステアリングロック(Electric Steering Lock:以下、ESLと記す)アクチュエータ3、プッシュボタン式のスタートスイッチ4、スマートエントリー用のハンドルセンサ5およびタッチセンサ6、ドアロックアクチュエータ7等を備えている。また、自動車1には、車両電源を制御する電源コントロールユニット8と、ESLアクチュエータ3を駆動制御するESL−ECU9と、図示しないエンジンを制御するエンジンECU10とがエンジンルームに設置され、スマートキーシステムを統括制御するスマートECU11と、ドアロックアクチュエータ7を制御するドアロックECU12とが車室内に設置されている。なお、ハンドルセンサ5やタッチセンサ6、ドアロックアクチュエータ7は、運転席側および助手席側のドアハンドルやドアに設置されている。
<< Configuration of Embodiment >>
As shown in FIG. 1, an
図2に示すように、電源コントロールユニット8には、車載バッテリ21からの電力がヒューズボックス22を経由して供給される他、スタートスイッチ4からの操作信号が入力する。スマートECU11は、送受信アンテナ23を介してスマートキー24と送受信を行い、スマートキー24のIDコードとROMに記憶したIDコードとを照合する。エンジンECU10は、電源コントロールユニット8からの制御信号や図示しない種々のセンサからの検出信号に基づき、スタータモータ25や各種のエンジン制御用アクチュエータを駆動制御する。ESL−ECU9は、電源コントロールユニット8やスマートECU11からの制御信号に基づき、ESLアクチュエータ3を駆動制御する。ドアロックECU12は、ハンドルセンサ5やタッチセンサ6からの検出信号やスマートECU11、ESL−ECU9からの制御信号に基づき、ドアロックアクチュエータ7を駆動制御する。なお、スマートECU11は、電源コントロールユニット8やドアロックECU12、ESL−ECU9との間で相互に信号の授受を行う。
As shown in FIG. 2, the power
≪実施形態の作用≫
以下、図3〜図7のフローチャートを参照して、本実施形態の作用を説明する。
<< Operation of Embodiment >>
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
<電源制御>
運転者が自動車1に搭乗している間、電源コントロールユニット8は、図3〜図6のフローチャートに示す電源制御を所定の制御インターバルで繰り返し実行する。
<Power control>
While the driver is in the
電源制御を開始すると、電源コントロールユニット8は、先ず図3のステップS1でスタートスイッチ4がONとなったか否か(スタートスイッチ4が押されたか否か)を判定し、この判定がNoであれば何ら処理を行わずにスタートに戻る。
When the power supply control is started, the power
(OFF時)
運転者によってスタートスイッチ4が押されてステップS1の判定がYesになると、電源コントロールユニット8は、ステップS2で現在の電源状態がオフポジション(OFF)にあるか否かを判定し、この判定がYesであればステップS3でスマートECU11にスマートキー24の認証処理を行わせる。次に、電源コントロールユニット8は、ステップS4でスマートキー24が認証されたか否かを判定し、この判定がNoであれば何ら処理を行わずにスタートに戻る。
(When OFF)
When the
スマートキー24が認証されてステップS4の判定がYesになると、電源コントロールユニット8は、ステップS5でESL−ECU9に制御信号を出力してESLアクチュエータ3をアンロックさせた後、ステップS6でブレーキペダル(図示せず)が踏み込まれているか否かを判定する。そして、運転者がブレーキペダルを踏み込まずにスタートスイッチ4を押し、ステップS6の判定がNoとなった場合には、ステップS7で電源状態をアクセサリーポジション(ACC)に移行させる。
When the
運転者がブレーキペダルを踏み込んでステップS6の判定がYesになると、電源コントロールユニット8は、ステップS8でトランスミッションがPレンジまたはNレンジにあるか否かを判定し、この判定がNoであればステップS9で電源状態をイグニッションオンポジション(IGN−ON)に移行させる。
When the driver depresses the brake pedal and the determination in step S6 becomes Yes, the power
トランスミッションがPレンジまたはNレンジにあり、ステップS8の判定もYesであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS10で電源状態をIGN−ONに移行させ、ステップS11でスタータモータ25を駆動してエンジンを始動させる。
If the transmission is in the P range or the N range and the determination in step S8 is also Yes, the power
(ACC時)
前述したステップS2の判定がNoであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS12で現在の電源状態がACCにあるか否かを判定し、この判定がYesであれば、図4のステップS13でブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する。そして、この判定がNoとなった場合には、ステップS14で電源状態をIGN−ONに移行させる。
(At ACC)
If the determination in step S2 described above is No, the power
運転者がブレーキペダルを踏み込んでステップS13の判定がYesになると、電源コントロールユニット8は、ステップS15でトランスミッションがPレンジまたはNレンジにあるか否かを判定し、この判定がNoであればステップS14で電源状態をIGN−ONに移行させる。
When the driver depresses the brake pedal and the determination in step S13 becomes Yes, the power
トランスミッションがPレンジまたはNレンジにあり、ステップS15の判定もYesであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS16で電源状態をIGN−ONに移行させ、ステップS17でスタータモータ25を駆動してエンジンを始動させる。
When the transmission is in the P range or the N range and the determination in step S15 is also Yes, the power
(IGN−ON、エンジン停止時)
電源状態がOFFでもACCでもなく(すなわち、IGN−ONにあり)、図3のステップS12の判定がNoになると、電源コントロールユニット8は、ステップS18でエンジンが停止状態にあるか否かを判定し、この判定がYesであれば、図5のステップS19でブレーキペダルが踏み込まれているか否かを更に判定する。そして、ステップS19の判定がNoであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS20でトランスミッションがPレンジにあるか否かを更に判定し、この判定がNoであればステップS21で電源状態をACCに移行させる。
(IGN-ON, when the engine is stopped)
If the power supply state is neither OFF nor ACC (that is, IGN-ON) and the determination in step S12 of FIG. 3 is No, the power
トランスミッションがPレンジにあってステップS20の判定がYesであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS22でESL−ECU9に制御信号を出力してESLアクチュエータ3をロックさせた後、ステップS23で電源状態をOFFに移行させる。
If the transmission is in the P range and the determination in step S20 is Yes, the power
一方、運転者がブレーキペダルを踏み込んでステップS19の判定がYesになると、電源コントロールユニット8は、ステップS24でトランスミッションがPレンジまたはNレンジにあるか否かを判定し、この判定がNoであればステップS25で電源状態をACCに移行させる。
On the other hand, when the driver depresses the brake pedal and the determination in step S19 becomes Yes, the power
トランスミッションがPレンジまたはNレンジにあってステップS24の判定もYesであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS26でスタータモータ25を駆動してエンジンを始動させる。
If the transmission is in the P range or the N range and the determination in step S24 is also Yes, the power
(IGN−ON、エンジン運転時)
エンジンが運転されおり、図3のステップS18の判定がNoになると、電源コントロールユニット8は、図6のステップS27で自動車1が走行中であるか否かを判定する。そして、ステップS27の判定がNoであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS28でトランスミッションがPレンジにあるか否かを更に判定し、この判定がNoであればステップS29で電源状態をACCに移行させる。
(IGN-ON, engine operation)
When the engine is in operation and the determination in step S18 of FIG. 3 is No, the power
トランスミッションがPレンジにあってステップS28の判定がYesであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS30でESL−ECU9に制御信号を出力してESLアクチュエータ3をロックさせた後、ステップS31で電源状態をOFFに移行させる。
If the transmission is in the P range and the determination in step S28 is Yes, the power
自動車1が走行中であってステップS27の判定がYesになると、電源コントロールユニット8は、ステップS32でブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する。そして、ステップS32の判定がNoであった場合、電源コントロールユニット8は、何ら処理を行わずにスタートに戻る。また、ステップS32の判定がYesであった場合、電源コントロールユニット8は、ステップS33でスタートスイッチ4が3秒以上押し続けられたか否かを判定し、この判定がNoであった場合も何ら処理を行わずにスタートに戻る。
When the
運転者がブレーキペダルを踏みながらスタートスイッチ4を3秒以上押し続け、ステップS33の判定がYesとなると、電源コントロールユニット8は、ステップS34ではじめて電源状態をACCに移行させる。これは、走行中においては、不用意なエンジン停止を避けるべく、緊急時以外にはIGN−ONから他の電源状態に移行させないようにするためである。
When the driver continues to press the
<ドアロック制御>
電源コントロールユニット8による電源制御と並行して、ドアロックECU12は、図7のフローチャートに示すドアロック制御を繰り返し実行する。
<Door lock control>
In parallel with the power control by the
ドアロック制御を開始すると、ドアロックECU12は、先ず図7のステップS41でスタートスイッチ4がONとなったか否かを判定し、この判定がNoであれば何ら処理を行わずにスタートに戻る。
When the door lock control is started, the
運転者によってスタートスイッチ4が押されてステップS41の判定がYesになると、ドアロックECU12は、ステップS42で内蔵するディレイタイマーを起動し、所定時間が経過してディレイタイマーのカウントアップが終了した後、ステップS43でESLアクチュエータ3がロック状態にあるか否かを判定する。これは、ESL−ECU9から駆動指令が出力されても、ESLアクチュエータ3のロック/アンロック作動が瞬間的には行われないためである。
When the
ステップS43の判定がYesであった場合、ドアロックECU12は、ステップS44でハンドルセンサ5の検出信号を有効とし、ステップS45でタッチセンサ6の検出信号を有効とする。これにより、リモコンエンジンスタートシステムによってエンジンが始動が行われた場合においても、運転者によるドアロックの解除が可能となる。
If the determination in step S43 is Yes, the
一方、ステップS43の判定がNoであった場合、ドアロックECU12は、ステップS46でハンドルセンサ5の検出信号を無効とし、ステップS47でタッチセンサ6の検出信号を無効とする。これにより、車内の運転者がスタートスイッチ4を押すことで電源状態がACCやIGN−ONに移行している場合には、外部からのドアロックの解除ができなくなり、第3者による窃盗や侵入が防止できるようになる。
On the other hand, if the determination in step S43 is No, the
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態は本発明をスマートキーに適用したものであるが、他種の電子キーに適用してもよい。また、上記実施形態では、ステアリングロックの解除時に外部からのドアロックの施解錠操作を無効とするようにしたが、解錠操作のみを無効とするようにしてもよい。また、システムの具体的構成や制御の具体的手順等についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a smart key, but may be applied to other types of electronic keys. Further, in the above embodiment, the door unlocking / unlocking operation from the outside is invalidated when the steering lock is released, but only the unlocking operation may be invalidated. In addition, the specific configuration of the system, the specific procedure of control, and the like can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
1 自動車(車両)
3 ESLアクチュエータ(電動ステアリングロック)
4 スタートスイッチ(スイッチ)
5 ハンドルセンサ
6 タッチセンサ
7 ドアロックアクチュエータ
8 電源コントロールユニット
9 ESL−ECU
10 エンジンECU
11 スマートECU
12 ドアロックECU(ドアロック制御装置)
24 スマートキー(電子キー)
1 Automobile (vehicle)
3 ESL actuator (electric steering lock)
4 Start switch (switch)
5 Handle
10 Engine ECU
11 Smart ECU
12 Door lock ECU (door lock control device)
24 Smart key (electronic key)
Claims (2)
前記電動ステアリングロックが解除されているときは、前記センサの検出信号を無効とすることで車外からのドアロック解錠操作を無効とすることを特徴とする車両用ドアロック制御装置。 A sensor installed on a door handle or door of the vehicle and outputting a detection signal for driving and controlling a door lock actuator; a switch installed in a driver seat of the vehicle is operated by a driver; and the driver When the electronic key held by the vehicle is authenticated, the power state of the vehicle shifts in a predetermined procedure, and the electric steering lock is released when the power state shifts from an off position to another position. A door lock control device provided in
The electric when the steering lock is released, the vehicle door lock control apparatus characterized by a disabling door unlocking operation from the outside by invalidating the detection signal of the sensor.
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