JP4886475B2 - Vehicle door lock control device - Google Patents

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Description

本発明は、電子キーシステムを搭載し、プッシュボタン等によって電源状態が切り換えられる車両に設けられる車両用ドアロック制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle door lock control device provided in a vehicle that is equipped with an electronic key system and whose power state is switched by a push button or the like.

近年の自動車では、利便性やセキュリティの向上を図るべく、スマートキー（電子キー）を携帯した運転者が車体に近づくだけでドアロックの解錠がなされたり、エンジンの始動等も可能となったりするスマートキーシステムの採用が進められている（特許文献１，２参照）。スマートキーシステムの装置本体（車載機）は、スマートキーから送信されたＩＤコードをＲＯＭに記憶しているＩＤコードと照合してドアロックの施解錠を許可したり、運転者がスタータノブやスタータボタンを操作した場合に、自動車の電源状態をＯＦＦからＡＣＣや、ＩＧＮ−ＯＮ、ＳＴＡＲＴに所定の手順で移行させたりする。   In recent automobiles, in order to improve convenience and security, a driver carrying a smart key (electronic key) can unlock the door or start an engine just by approaching the vehicle body. The smart key system is being adopted (see Patent Documents 1 and 2). The device body (on-vehicle device) of the smart key system verifies the ID code transmitted from the smart key against the ID code stored in the ROM, and allows the door lock to be unlocked or unlocked. Is operated, the power state of the vehicle is shifted from OFF to ACC, IGN-ON, or START in a predetermined procedure.

スマートキーシステムが搭載された車両では、運転者が搭乗していれば車載機によるスマートキーの認証が行われ、車外からドアロックを解錠することが可能である。そのため、運転者がドアロックを施錠して仮眠をとっている際等に、第３者により助手席側のドアロックが解錠され、貴重品が窃盗される等の問題が発生する。そこで、特許文献１のシステムでは、ステアリングコラム等に設置された鍵穴にイグニッションキー（メカニカルキー）が挿入されている際には、車外からのドアロックの解錠操作を禁止するようにしている。
特公平３−５００７２号公報 特許第３６１８８７２号公報 In a vehicle equipped with a smart key system, if the driver is on board, the smart key is authenticated by the in-vehicle device, and the door lock can be unlocked from outside the vehicle. For this reason, when the driver locks the door lock and takes a nap, the third party unlocks the door lock on the passenger seat side, causing problems such as theft of valuables. Therefore, in the system of Patent Document 1, when an ignition key (mechanical key) is inserted into a key hole installed in a steering column or the like, the unlocking operation of the door lock from the outside of the vehicle is prohibited.
Japanese Patent Publication No. 3-50072 Japanese Patent No. 3618872

上述した特許文献１の技術は、メカニカルキーや回転式のイグニッションノブを備えた車両には適用できるが、スタータボタン（プッシュボタン）のみによって電源状態の切り換えが行われる車両においては、スイッチ入力が一時的なものであるために、車外からのドアロック解錠操作を継続的に禁止できないという問題があった。また、エンジン始動に関わる電源状態（イグニッションオン等）に基づいて、車外からのドアロック解錠操作を禁止する方法もあるが、エンジンを遠隔始動するリモコンエンジンスタートシステムが搭載（通常は、後付け）されていた場合、スマートキーによる車外からのドアロックの解錠が行えなくなる不具合があった。すなわち、電源状態に基づいて車外からのドアロック解錠操作を禁止する場合、運転者によるエンジン始動とリモコンエンジンスタートシステムによるエンジンが始動とが区別ができないため、後者の場合には、スマートキーを携帯した運転者であっても、メカニカルキーを用いなければドアロックを解除できなくなる。   The technique of Patent Document 1 described above can be applied to a vehicle having a mechanical key or a rotary ignition knob. However, in a vehicle in which the power state is switched only by a starter button (push button), switch input is temporarily performed. Therefore, there is a problem that the door lock unlocking operation from outside the vehicle cannot be continuously prohibited. There is also a method of prohibiting the door lock unlocking operation from the outside of the vehicle based on the power status (ignition on, etc.) related to the engine start, but a remote control engine start system that remotely starts the engine is installed (usually retrofitted) If it has been done, there was a problem that it was impossible to unlock the door lock from the outside with the smart key. That is, when the door lock unlocking operation from the outside of the vehicle is prohibited based on the power state, the engine start by the driver cannot be distinguished from the engine start by the remote control engine start system. Even a driver who carries the vehicle cannot unlock the door without using a mechanical key.

本発明は、このような背景に鑑みなされたもので、利便性等を損なうことなく、車外からのドアロックの不正な解錠を抑制できる車両用ドアロック制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a background, and an object thereof is to provide a vehicle door lock control device capable of suppressing unauthorized unlocking of the door lock from the outside of the vehicle without impairing convenience or the like. .

請求項１の発明は、車両のドアハンドルやドアに設置されてドアロックアクチュエータを駆動制御するための検出信号を出力するセンサを備え、前記車両の運転席に設置されたスイッチが運転者によって操作され、かつ、前記運転者が所持する電子キーが認証された場合に、前記車両の電源状態が所定の手順をもって移行するとともに、前記電源状態がオフポジションから他のポジションに移行する場合に、電動ステアリングロックが解除される車両に設けられたドアロック制御装置であって、前記電動ステアリングロックが解除されているときは、前記センサの検出信号を無効とすることで車外からのドアロック解錠操作を無効とすることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係るドアロック制御装置において、前記スイッチがプッシュボタンであることを特徴とする。
The invention according to claim 1 includes a sensor that is installed on a door handle or door of a vehicle and outputs a detection signal for driving and controlling a door lock actuator, and a switch installed in the driver's seat of the vehicle is operated by a driver. And when the electronic key possessed by the driver is authenticated, the power state of the vehicle shifts with a predetermined procedure, and when the power state shifts from an off position to another position, A door lock control device provided in a vehicle in which the steering lock is released, and when the electric steering lock is released, the door lock unlocking operation from outside the vehicle by invalidating the detection signal of the sensor characterized in that it invalidates the.
According to a second aspect of the present invention, in the door lock control device according to the first aspect of the present invention, the switch is a push button.

請求項１の発明によれば、例えば、車両に乗り込んだ運転者がスタートボタンを押すと電源状態がオフポジションから他のポジションに移行し、電動ステアリングロックが解除されると同時に車外からドアロックが解錠できなくなり、運転者の仮眠中等においても第３者による窃盗や侵入等が効果的に防止できる。   According to the first aspect of the present invention, for example, when the driver who has entered the vehicle presses the start button, the power supply state is shifted from the off position to another position, and the electric steering lock is released, and at the same time, the door lock is released from the outside of the vehicle. It becomes impossible to unlock, and theft or intrusion by a third party can be effectively prevented even during a driver's nap.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を詳細に説明する。
図１は実施形態に係る自動車の前部を示す要部透視斜視図であり、図２は実施形態に係る制御システムの構成を示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a front part of an automobile according to the embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system according to the embodiment.

≪実施形態の構成≫
図１に示すように、実施形態の自動車１は、いわゆる４ドアセダン型の乗用車であり、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング２の他、電動ステアリングロック（Electric Steering Lock：以下、ＥＳＬと記す）アクチュエータ３、プッシュボタン式のスタートスイッチ４、スマートエントリー用のハンドルセンサ５およびタッチセンサ６、ドアロックアクチュエータ７等を備えている。また、自動車１には、車両電源を制御する電源コントロールユニット８と、ＥＳＬアクチュエータ３を駆動制御するＥＳＬ−ＥＣＵ９と、図示しないエンジンを制御するエンジンＥＣＵ１０とがエンジンルームに設置され、スマートキーシステムを統括制御するスマートＥＣＵ１１と、ドアロックアクチュエータ７を制御するドアロックＥＣＵ１２とが車室内に設置されている。なお、ハンドルセンサ５やタッチセンサ６、ドアロックアクチュエータ７は、運転席側および助手席側のドアハンドルやドアに設置されている。 << Configuration of Embodiment >>
As shown in FIG. 1, an automobile 1 according to an embodiment is a so-called four-door sedan type passenger car. In addition to a pinion assist type electric power steering 2, an electric steering lock (hereinafter referred to as ESL) actuator 3. , A push button type start switch 4, a handle sensor 5 and touch sensor 6 for smart entry, a door lock actuator 7, and the like. In addition, the automobile 1 is provided with a power control unit 8 that controls the vehicle power supply, an ESL-ECU 9 that drives and controls the ESL actuator 3, and an engine ECU 10 that controls the engine (not shown) in the engine room. A smart ECU 11 for overall control and a door lock ECU 12 for controlling the door lock actuator 7 are installed in the vehicle interior. The handle sensor 5, the touch sensor 6, and the door lock actuator 7 are installed on the door handle and the door on the driver's seat side and the passenger seat side.

図２に示すように、電源コントロールユニット８には、車載バッテリ２１からの電力がヒューズボックス２２を経由して供給される他、スタートスイッチ４からの操作信号が入力する。スマートＥＣＵ１１は、送受信アンテナ２３を介してスマートキー２４と送受信を行い、スマートキー２４のＩＤコードとＲＯＭに記憶したＩＤコードとを照合する。エンジンＥＣＵ１０は、電源コントロールユニット８からの制御信号や図示しない種々のセンサからの検出信号に基づき、スタータモータ２５や各種のエンジン制御用アクチュエータを駆動制御する。ＥＳＬ−ＥＣＵ９は、電源コントロールユニット８やスマートＥＣＵ１１からの制御信号に基づき、ＥＳＬアクチュエータ３を駆動制御する。ドアロックＥＣＵ１２は、ハンドルセンサ５やタッチセンサ６からの検出信号やスマートＥＣＵ１１、ＥＳＬ−ＥＣＵ９からの制御信号に基づき、ドアロックアクチュエータ７を駆動制御する。なお、スマートＥＣＵ１１は、電源コントロールユニット８やドアロックＥＣＵ１２、ＥＳＬ−ＥＣＵ９との間で相互に信号の授受を行う。   As shown in FIG. 2, the power supply control unit 8 is supplied with the operation signal from the start switch 4 in addition to the power supplied from the in-vehicle battery 21 via the fuse box 22. The smart ECU 11 performs transmission / reception with the smart key 24 via the transmission / reception antenna 23, and collates the ID code of the smart key 24 with the ID code stored in the ROM. The engine ECU 10 drives and controls the starter motor 25 and various engine control actuators based on control signals from the power supply control unit 8 and detection signals from various sensors (not shown). The ESL-ECU 9 drives and controls the ESL actuator 3 based on control signals from the power supply control unit 8 and the smart ECU 11. The door lock ECU 12 drives and controls the door lock actuator 7 based on detection signals from the handle sensor 5 and the touch sensor 6 and control signals from the smart ECU 11 and the ESL-ECU 9. The smart ECU 11 exchanges signals with the power supply control unit 8, the door lock ECU 12, and the ESL-ECU 9.

≪実施形態の作用≫
以下、図３〜図７のフローチャートを参照して、本実施形態の作用を説明する。 << Operation of Embodiment >>
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

＜電源制御＞
運転者が自動車１に搭乗している間、電源コントロールユニット８は、図３〜図６のフローチャートに示す電源制御を所定の制御インターバルで繰り返し実行する。 <Power control>
While the driver is in the automobile 1, the power supply control unit 8 repeatedly executes the power supply control shown in the flowcharts of FIGS. 3 to 6 at a predetermined control interval.

電源制御を開始すると、電源コントロールユニット８は、先ず図３のステップＳ１でスタートスイッチ４がＯＮとなったか否か（スタートスイッチ４が押されたか否か）を判定し、この判定がＮｏであれば何ら処理を行わずにスタートに戻る。   When the power supply control is started, the power supply control unit 8 first determines whether or not the start switch 4 is turned on (whether or not the start switch 4 is pressed) in step S1 of FIG. Return to the start without any processing.

（ＯＦＦ時）
運転者によってスタートスイッチ４が押されてステップＳ１の判定がＹｅｓになると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ２で現在の電源状態がオフポジション（ＯＦＦ）にあるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ３でスマートＥＣＵ１１にスマートキー２４の認証処理を行わせる。次に、電源コントロールユニット８は、ステップＳ４でスマートキー２４が認証されたか否かを判定し、この判定がＮｏであれば何ら処理を行わずにスタートに戻る。 (When OFF)
When the start switch 4 is pushed by the driver and the determination in step S1 is Yes, the power supply control unit 8 determines in step S2 whether or not the current power supply state is in the off position (OFF). If Yes, the smart ECU 11 is caused to perform the authentication process of the smart key 24 in step S3. Next, the power supply control unit 8 determines whether or not the smart key 24 is authenticated in step S4. If this determination is No, the process returns to the start without performing any processing.

スマートキー２４が認証されてステップＳ４の判定がＹｅｓになると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ５でＥＳＬ−ＥＣＵ９に制御信号を出力してＥＳＬアクチュエータ３をアンロックさせた後、ステップＳ６でブレーキペダル（図示せず）が踏み込まれているか否かを判定する。そして、運転者がブレーキペダルを踏み込まずにスタートスイッチ４を押し、ステップＳ６の判定がＮｏとなった場合には、ステップＳ７で電源状態をアクセサリーポジション（ＡＣＣ）に移行させる。   When the smart key 24 is authenticated and the determination in step S4 is Yes, the power supply control unit 8 outputs a control signal to the ESL-ECU 9 in step S5 to unlock the ESL actuator 3, and then in step S6, the brake pedal It is determined whether (not shown) is depressed. If the driver presses the start switch 4 without stepping on the brake pedal and the determination in step S6 is No, the power supply state is shifted to the accessory position (ACC) in step S7.

運転者がブレーキペダルを踏み込んでステップＳ６の判定がＹｅｓになると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ８でトランスミッションがＰレンジまたはＮレンジにあるか否かを判定し、この判定がＮｏであればステップＳ９で電源状態をイグニッションオンポジション（ＩＧＮ−ＯＮ）に移行させる。   When the driver depresses the brake pedal and the determination in step S6 becomes Yes, the power supply control unit 8 determines whether or not the transmission is in the P range or N range in step S8. In S9, the power state is shifted to the ignition on position (IGN-ON).

トランスミッションがＰレンジまたはＮレンジにあり、ステップＳ８の判定もＹｅｓであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ１０で電源状態をＩＧＮ−ＯＮに移行させ、ステップＳ１１でスタータモータ２５を駆動してエンジンを始動させる。   If the transmission is in the P range or the N range and the determination in step S8 is also Yes, the power supply control unit 8 shifts the power supply state to IGN-ON in step S10, and drives the starter motor 25 in step S11. Start the engine.

（ＡＣＣ時）
前述したステップＳ２の判定がＮｏであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ１２で現在の電源状態がＡＣＣにあるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであれば、図４のステップＳ１３でブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する。そして、この判定がＮｏとなった場合には、ステップＳ１４で電源状態をＩＧＮ−ＯＮに移行させる。 (At ACC)
If the determination in step S2 described above is No, the power supply control unit 8 determines whether or not the current power supply state is ACC in step S12. If this determination is Yes, step S13 in FIG. It is determined whether or not the brake pedal is depressed. And when this determination is No, a power supply state is made to transfer to IGN-ON by step S14.

運転者がブレーキペダルを踏み込んでステップＳ１３の判定がＹｅｓになると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ１５でトランスミッションがＰレンジまたはＮレンジにあるか否かを判定し、この判定がＮｏであればステップＳ１４で電源状態をＩＧＮ−ＯＮに移行させる。   When the driver depresses the brake pedal and the determination in step S13 becomes Yes, the power supply control unit 8 determines in step S15 whether or not the transmission is in the P range or N range. In S14, the power supply state is shifted to IGN-ON.

トランスミッションがＰレンジまたはＮレンジにあり、ステップＳ１５の判定もＹｅｓであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ１６で電源状態をＩＧＮ−ＯＮに移行させ、ステップＳ１７でスタータモータ２５を駆動してエンジンを始動させる。   When the transmission is in the P range or the N range and the determination in step S15 is also Yes, the power supply control unit 8 shifts the power supply state to IGN-ON in step S16, and drives the starter motor 25 in step S17. Start the engine.

（ＩＧＮ−ＯＮ、エンジン停止時）
電源状態がＯＦＦでもＡＣＣでもなく（すなわち、ＩＧＮ−ＯＮにあり）、図３のステップＳ１２の判定がＮｏになると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ１８でエンジンが停止状態にあるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであれば、図５のステップＳ１９でブレーキペダルが踏み込まれているか否かを更に判定する。そして、ステップＳ１９の判定がＮｏであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ２０でトランスミッションがＰレンジにあるか否かを更に判定し、この判定がＮｏであればステップＳ２１で電源状態をＡＣＣに移行させる。 (IGN-ON, when the engine is stopped)
If the power supply state is neither OFF nor ACC (that is, IGN-ON) and the determination in step S12 of FIG. 3 is No, the power supply control unit 8 determines whether or not the engine is stopped in step S18. If this determination is Yes, it is further determined whether or not the brake pedal is depressed in step S19 of FIG. If the determination in step S19 is No, the power supply control unit 8 further determines whether or not the transmission is in the P range in step S20. If this determination is No, the power supply state is set to ACC in step S21. To migrate.

トランスミッションがＰレンジにあってステップＳ２０の判定がＹｅｓであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ２２でＥＳＬ−ＥＣＵ９に制御信号を出力してＥＳＬアクチュエータ３をロックさせた後、ステップＳ２３で電源状態をＯＦＦに移行させる。   If the transmission is in the P range and the determination in step S20 is Yes, the power supply control unit 8 outputs a control signal to the ESL-ECU 9 to lock the ESL actuator 3 in step S22, and then powers in step S23. The state is shifted to OFF.

一方、運転者がブレーキペダルを踏み込んでステップＳ１９の判定がＹｅｓになると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ２４でトランスミッションがＰレンジまたはＮレンジにあるか否かを判定し、この判定がＮｏであればステップＳ２５で電源状態をＡＣＣに移行させる。   On the other hand, when the driver depresses the brake pedal and the determination in step S19 becomes Yes, the power supply control unit 8 determines whether or not the transmission is in the P range or the N range in step S24. In step S25, the power state is shifted to ACC.

トランスミッションがＰレンジまたはＮレンジにあってステップＳ２４の判定もＹｅｓであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ２６でスタータモータ２５を駆動してエンジンを始動させる。   If the transmission is in the P range or the N range and the determination in step S24 is also Yes, the power supply control unit 8 drives the starter motor 25 to start the engine in step S26.

（ＩＧＮ−ＯＮ、エンジン運転時）
エンジンが運転されおり、図３のステップＳ１８の判定がＮｏになると、電源コントロールユニット８は、図６のステップＳ２７で自動車１が走行中であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２７の判定がＮｏであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ２８でトランスミッションがＰレンジにあるか否かを更に判定し、この判定がＮｏであればステップＳ２９で電源状態をＡＣＣに移行させる。 (IGN-ON, engine operation)
When the engine is in operation and the determination in step S18 of FIG. 3 is No, the power supply control unit 8 determines whether or not the automobile 1 is traveling in step S27 of FIG. If the determination in step S27 is No, the power supply control unit 8 further determines whether or not the transmission is in the P range in step S28. If this determination is No, the power supply state is set to ACC in step S29. To migrate.

トランスミッションがＰレンジにあってステップＳ２８の判定がＹｅｓであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ３０でＥＳＬ−ＥＣＵ９に制御信号を出力してＥＳＬアクチュエータ３をロックさせた後、ステップＳ３１で電源状態をＯＦＦに移行させる。   If the transmission is in the P range and the determination in step S28 is Yes, the power supply control unit 8 outputs a control signal to the ESL-ECU 9 in step S30 to lock the ESL actuator 3, and then in step S31 The state is shifted to OFF.

自動車１が走行中であってステップＳ２７の判定がＹｅｓになると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ３２でブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する。そして、ステップＳ３２の判定がＮｏであった場合、電源コントロールユニット８は、何ら処理を行わずにスタートに戻る。また、ステップＳ３２の判定がＹｅｓであった場合、電源コントロールユニット８は、ステップＳ３３でスタートスイッチ４が３秒以上押し続けられたか否かを判定し、この判定がＮｏであった場合も何ら処理を行わずにスタートに戻る。   When the vehicle 1 is traveling and the determination in step S27 is Yes, the power supply control unit 8 determines whether or not the brake pedal is depressed in step S32. If the determination in step S32 is No, the power supply control unit 8 returns to the start without performing any processing. If the determination in step S32 is Yes, the power supply control unit 8 determines whether or not the start switch 4 has been pressed for 3 seconds or more in step S33, and if this determination is No, no processing is performed. Return to the start without doing.

運転者がブレーキペダルを踏みながらスタートスイッチ４を３秒以上押し続け、ステップＳ３３の判定がＹｅｓとなると、電源コントロールユニット８は、ステップＳ３４ではじめて電源状態をＡＣＣに移行させる。これは、走行中においては、不用意なエンジン停止を避けるべく、緊急時以外にはＩＧＮ−ＯＮから他の電源状態に移行させないようにするためである。   When the driver continues to press the start switch 4 for 3 seconds or longer while depressing the brake pedal, and the determination in step S33 is Yes, the power supply control unit 8 shifts the power supply state to ACC for the first time in step S34. This is to prevent the IGN-ON from shifting to another power supply state except during an emergency in order to avoid an inadvertent engine stop during traveling.

＜ドアロック制御＞
電源コントロールユニット８による電源制御と並行して、ドアロックＥＣＵ１２は、図７のフローチャートに示すドアロック制御を繰り返し実行する。 <Door lock control>
In parallel with the power control by the power control unit 8, the door lock ECU 12 repeatedly executes the door lock control shown in the flowchart of FIG.

ドアロック制御を開始すると、ドアロックＥＣＵ１２は、先ず図７のステップＳ４１でスタートスイッチ４がＯＮとなったか否かを判定し、この判定がＮｏであれば何ら処理を行わずにスタートに戻る。   When the door lock control is started, the door lock ECU 12 first determines whether or not the start switch 4 is turned on in step S41 of FIG. 7, and if this determination is No, returns to the start without performing any processing.

運転者によってスタートスイッチ４が押されてステップＳ４１の判定がＹｅｓになると、ドアロックＥＣＵ１２は、ステップＳ４２で内蔵するディレイタイマーを起動し、所定時間が経過してディレイタイマーのカウントアップが終了した後、ステップＳ４３でＥＳＬアクチュエータ３がロック状態にあるか否かを判定する。これは、ＥＳＬ−ＥＣＵ９から駆動指令が出力されても、ＥＳＬアクチュエータ３のロック／アンロック作動が瞬間的には行われないためである。   When the start switch 4 is pushed by the driver and the determination in step S41 becomes Yes, the door lock ECU 12 starts the built-in delay timer in step S42, and after the predetermined time has elapsed and the delay timer has finished counting up. In step S43, it is determined whether or not the ESL actuator 3 is in the locked state. This is because the lock / unlock operation of the ESL actuator 3 is not instantaneously performed even when a drive command is output from the ESL-ECU 9.

ステップＳ４３の判定がＹｅｓであった場合、ドアロックＥＣＵ１２は、ステップＳ４４でハンドルセンサ５の検出信号を有効とし、ステップＳ４５でタッチセンサ６の検出信号を有効とする。これにより、リモコンエンジンスタートシステムによってエンジンが始動が行われた場合においても、運転者によるドアロックの解除が可能となる。   If the determination in step S43 is Yes, the door lock ECU 12 validates the detection signal of the handle sensor 5 in step S44, and validates the detection signal of the touch sensor 6 in step S45. Thereby, even when the engine is started by the remote control engine start system, the driver can release the door lock.

一方、ステップＳ４３の判定がＮｏであった場合、ドアロックＥＣＵ１２は、ステップＳ４６でハンドルセンサ５の検出信号を無効とし、ステップＳ４７でタッチセンサ６の検出信号を無効とする。これにより、車内の運転者がスタートスイッチ４を押すことで電源状態がＡＣＣやＩＧＮ−ＯＮに移行している場合には、外部からのドアロックの解除ができなくなり、第３者による窃盗や侵入が防止できるようになる。   On the other hand, if the determination in step S43 is No, the door lock ECU 12 invalidates the detection signal of the handle sensor 5 in step S46, and invalidates the detection signal of the touch sensor 6 in step S47. As a result, when the driver in the vehicle presses the start switch 4 and the power supply state is shifted to ACC or IGN-ON, the door lock cannot be released from the outside, and the third party steals or intrudes. Can be prevented.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態は本発明をスマートキーに適用したものであるが、他種の電子キーに適用してもよい。また、上記実施形態では、ステアリングロックの解除時に外部からのドアロックの施解錠操作を無効とするようにしたが、解錠操作のみを無効とするようにしてもよい。また、システムの具体的構成や制御の具体的手順等についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a smart key, but may be applied to other types of electronic keys. Further, in the above embodiment, the door unlocking / unlocking operation from the outside is invalidated when the steering lock is released, but only the unlocking operation may be invalidated. In addition, the specific configuration of the system, the specific procedure of control, and the like can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

実施形態に係る自動車の前部を示す要部透視斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the front part of the motor vehicle which concerns on embodiment. 実施形態に係る制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which concerns on embodiment. 電源制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of power supply control. 電源制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of power supply control. 電源制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of power supply control. 電源制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of power supply control. ドアロック制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of door lock control.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動車（車両）
３ ＥＳＬアクチュエータ（電動ステアリングロック）
４ スタートスイッチ（スイッチ）
５ ハンドルセンサ
６ タッチセンサ
７ ドアロックアクチュエータ
８ 電源コントロールユニット
９ ＥＳＬ−ＥＣＵ
１０ エンジンＥＣＵ
１１ スマートＥＣＵ
１２ ドアロックＥＣＵ（ドアロック制御装置）
２４ スマートキー（電子キー） 1 Automobile (vehicle)
3 ESL actuator (electric steering lock)
4 Start switch (switch)
5 Handle sensor 6 Touch sensor 7 Door lock actuator 8 Power control unit 9 ESL-ECU
10 Engine ECU
11 Smart ECU
12 Door lock ECU (door lock control device)
24 Smart key (electronic key)

Claims (2)

車両のドアハンドルやドアに設置されてドアロックアクチュエータを駆動制御するための検出信号を出力するセンサを備え、前記車両の運転席に設置されたスイッチが運転者によって操作され、かつ、前記運転者が所持する電子キーが認証された場合に、前記車両の電源状態が所定の手順をもって移行するとともに、前記電源状態がオフポジションから他のポジションに移行する場合に、電動ステアリングロックが解除される車両に設けられたドアロック制御装置であって、
前記電動ステアリングロックが解除されているときは、前記センサの検出信号を無効とすることで車外からのドアロック解錠操作を無効とすることを特徴とする車両用ドアロック制御装置。 A sensor installed on a door handle or door of the vehicle and outputting a detection signal for driving and controlling a door lock actuator; a switch installed in a driver seat of the vehicle is operated by a driver; and the driver When the electronic key held by the vehicle is authenticated, the power state of the vehicle shifts in a predetermined procedure, and the electric steering lock is released when the power state shifts from an off position to another position. A door lock control device provided in
The electric when the steering lock is released, the vehicle door lock control apparatus characterized by a disabling door unlocking operation from the outside by invalidating the detection signal of the sensor. 前記スイッチがプッシュボタンであることを特徴とする、請求項１に記載された車両用ドアロック制御装置。The vehicle door lock control device according to claim 1, wherein the switch is a push button.
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