JP6629680B2

JP6629680B2 - Vehicle control system, vehicle control device, portable device

Info

Publication number: JP6629680B2
Application number: JP2016121795A
Authority: JP
Inventors: 勇治堀端; 友宏村瀬
Original assignee: 日本電産モビリティ株式会社
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2020-01-15
Anticipated expiration: 2036-06-20
Also published as: JP2017226970A

Description

本発明は、車両に搭載された車両制御装置と利用者が携帯する携帯機との無線通信または操作スイッチの操作に基づいて、車載機器の制御が実行される車両制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control system that controls onboard devices based on wireless communication between a vehicle control device mounted on a vehicle and a portable device carried by a user or an operation of an operation switch.

車両に搭載された車両制御装置と、利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、車載機器の制御が実行される車両制御システムがある。車両制御装置と携帯機との無線通信方式としては、大別して、ポーリング方式、パッシブエントリ方式、およびキーレスエントリ方式の３種類がある。 There is a vehicle control system in which onboard equipment is controlled based on wireless communication performed by a vehicle control device mounted on a vehicle and a portable device carried by a user. The wireless communication system between the vehicle control device and the portable device is roughly classified into three types: a polling system, a passive entry system, and a keyless entry system.

ポーリング方式では、携帯機の位置にかかわらず、車両制御装置が所定の周期で応答要求信号を送信する。携帯機は、この応答要求信号を受信すると、応答信号を車両制御装置へ返信する。パッシブエントリ方式では、たとえば利用者が車両のドアノブに接近または接触した時に、車両に設置された操作スイッチがオンして、車両制御装置から携帯機へ応答要求信号を送信する。携帯機は、この応答要求信号を受信すると、応答信号を車両制御装置へ返信する。キーレスエントリ方式では、車両制御装置から携帯機へ応答要求信号は送信されず、利用者が携帯機を操作した時に、携帯機から車両制御装置へ遠隔操作信号が送信される。 In the polling method, the vehicle control device transmits a response request signal at a predetermined cycle regardless of the position of the portable device. Upon receiving the response request signal, the portable device returns a response signal to the vehicle control device. In the passive entry method, for example, when a user approaches or contacts a door knob of a vehicle, an operation switch installed in the vehicle is turned on, and a response request signal is transmitted from the vehicle control device to the portable device. Upon receiving the response request signal, the portable device returns a response signal to the vehicle control device. In the keyless entry method, a response request signal is not transmitted from the vehicle control device to the portable device, and a remote operation signal is transmitted from the portable device to the vehicle control device when the user operates the portable device.

そして、いずれの場合も、車両制御装置は、携帯機からの応答信号や遠隔操作信号を受信すると、これらの信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、車両のドアの施解錠などを実行する。携帯機が車内にある場合は、そのような車両制御装置と携帯機との無線通信に基づいて、車両の電源のオン・オフやエンジンの駆動・停止などが実行される。 In any case, when the vehicle control device receives a response signal or a remote control signal from the portable device, the vehicle control device authenticates the portable device based on the ID code included in these signals. And locking and unlocking of vehicle doors. When the portable device is in the vehicle, power on / off of the vehicle, driving / stopping of the engine, and the like are executed based on wireless communication between the vehicle control device and the portable device.

上記のような車両制御システムを利用して、利用者の利便性を向上させる技術が種々提案されている。 Various techniques have been proposed to improve the convenience of the user by using the above-described vehicle control system.

たとえば、特許文献１では、車両のエンジンの駆動中であっても、変速機のシフト位置がパーキング位置であれば、車両制御装置が、車両の外面に設けられた操作スイッチ（ロックスイッチやタッチスイッチ）の操作に基づいて携帯機と無線通信を行い、ドアの施解錠を制御する。また、この条件と手順でドアを施錠した場合は、その後ドアが解錠されることなく所定時間が経過すると、車両制御装置が、エンジンを停止する。 For example, in Patent Document 1, even if the engine of the vehicle is being driven, if the shift position of the transmission is the parking position, the vehicle control device operates an operation switch (lock switch or touch switch) provided on the outer surface of the vehicle. The wireless communication is performed with the portable device based on the operation of (3) to control the locking and unlocking of the door. When the door is locked under these conditions and procedures, the vehicle control device stops the engine after a lapse of a predetermined time without unlocking the door.

また、特許文献２では、車両の外面に設けられた操作スイッチ（ロックスイッチ）または携帯機に設けられた操作スイッチ（施錠スイッチや解錠スイッチ）が短押しされると、車両制御装置が携帯機と無線通信を行って、ドアの施解錠を制御する。また、いずれかの操作スイッチが長押しされると、車両制御装置が携帯機と無線通信を行って、車両のトノカバーの伸長または格納を制御する。 Further, in Patent Document 2, when an operation switch (lock switch) provided on the outer surface of the vehicle or an operation switch (lock switch or unlock switch) provided on the portable device is short-pressed, the vehicle control device is switched to the portable device. And wireless communication to control the locking and unlocking of the door. Further, when any one of the operation switches is pressed for a long time, the vehicle control device performs wireless communication with the portable device to control the extension or storage of the tonneau cover of the vehicle.

また、特許文献３では、携帯機に設けられた操作スイッチが押されると、車両制御装置が携帯機と無線通信を行って、ドアの施解錠を制御する。また、その操作スイッチが所定時間押され続けると（長押し状態）、車両制御装置が、車両の窓やサンルーフの開閉を制御する。 Further, in Patent Document 3, when an operation switch provided on the portable device is pressed, the vehicle control device performs wireless communication with the portable device and controls locking and unlocking of the door. When the operation switch is continuously pressed for a predetermined time (long press state), the vehicle control device controls opening and closing of a window and a sunroof of the vehicle.

また、特許文献４では、車両が停車中でかつエンジンが駆動中である場合に、携帯機がドア外センシングエリアから遠ざかると、車両制御装置が、携帯機との無線通信の経時的変化に基づいて、ドアの施錠、エンジンの停止、またはシフトレバーやステアリングハンドルのロックを制御する。 Further, in Patent Document 4, when the vehicle is stopped and the engine is being driven, and the portable device moves away from the sensing area outside the door, the vehicle control device uses the time-dependent change in the wireless communication with the portable device based on the change over time. Control the locking of the door, the stopping of the engine, or the locking of the shift lever and steering handle.

さらに、特許文献５では、携帯機に設けられたドア施解錠用の操作スイッチが２秒以内の間隔で３回押されると、車両制御装置が携帯機と無線通信を行って、エンジンを始動する。また、その操作スイッチが３秒以上長押しされると、車両制御装置が携帯機と無線通信を行って、エンジンを停止する。 Further, in Patent Document 5, when an operation switch for locking and unlocking a door provided on a portable device is pressed three times within an interval of 2 seconds or less, the vehicle control device performs wireless communication with the portable device and starts an engine. . When the operation switch is pressed for more than 3 seconds, the vehicle control device performs wireless communication with the portable device and stops the engine.

特開２０１４−１４１８０３号公報JP 2014-141803 A 特開２０１２−２０６６７５号公報JP 2012-206675 A 特開平１０−１３１５６９号公報JP-A-10-131569 特開２００７−３１５００３号公報JP 2007-315003 A 特開２００６−１５３００６号公報JP 2006-153006 A

従来のシステムでは、車両のエンジンの駆動中だけでなく、エンジンの停止中も電源（イグニションまたはアクセサリ）がオン状態であれば、車両の外面や携帯機に設けられた操作スイッチを操作しても、車両のドアを施錠することができなかった。このため、利用者は、電源をオフにするのを忘れて降車したときに、操作スイッチを操作してドアを施錠することができなかった。そこで、利用者は、一旦車内に戻って、運転席に設けられたスタートスイッチを操作することにより電源をオフした後、車外に出て、再度操作スイッチを操作することによりドアを施錠しなければならず、煩雑であった。 In a conventional system, if a power supply (ignition or accessory) is turned on not only when the engine of the vehicle is driven but also when the engine is stopped, the operation switch provided on the outer surface of the vehicle or the portable device can be operated. Could not lock the vehicle door. Therefore, when the user forgets to turn off the power and gets off the vehicle, he cannot operate the operation switch to lock the door. Therefore, the user must return to the inside of the vehicle, turn off the power by operating the start switch provided in the driver's seat, and then go out of the vehicle and lock the door again by operating the operation switch. And it was complicated.

前述した特許文献１や特許文献４では、エンジンが駆動中でも、所定条件の成立、操作スイッチの操作、または時間の経過により、ドアを施錠し、エンジンを停止するが、条件の成立を確認してエンジンを停止するまでに時間がかかり、消費電力を低減することができない。また、前述した特許文献５では、ドアの施錠とエンジンの停止とで操作スイッチの操作パターンが異なるので、ドアを施錠しかつエンジンを停止するには、操作スイッチを別々に操作しなければならず、煩雑になる。 In Patent Document 1 and Patent Document 4 described above, the door is locked and the engine is stopped when the predetermined condition is satisfied, the operation switch is operated, or the time elapses even while the engine is running, but it is confirmed that the condition is satisfied. It takes time to stop the engine, and power consumption cannot be reduced. In Patent Document 5 described above, since the operation patterns of the operation switches are different between the locking of the door and the stop of the engine, the operation switches must be separately operated to lock the door and stop the engine. , It becomes complicated.

本発明の課題は、車両のドアの施錠に伴う煩雑な操作を不要にして利便性を向上させることである。 It is an object of the present invention to improve convenience by eliminating the need for complicated operations involved in locking a vehicle door.

本発明による車両制御システムは、車両に搭載された車両制御装置と、利用者に携帯され車両制御装置と無線通信を行う携帯機と、利用者により操作される操作スイッチとを備えており、車両の走行駆動源または電源が起動している起動状態と、車両の走行駆動源および電源が起動していない非起動状態のそれぞれにおいて、当該車両のドアの施錠を制御する。車両が非起動状態にある場合に、操作スイッチが第１パターンで操作されると、車両制御装置が携帯機との無線通信に基づいて車両のドアを施錠する。また、車両が停車中であってかつ起動状態にある場合に、操作スイッチが第１パターンと異なる第２パターンで操作されると、車両制御装置は、携帯機との無線通信に基づいて携帯機の認証を行い、当該認証が成功すれば、車両を非起動状態に切り替え、かつドアを施錠する。あるいは、車両制御装置は、車両を非起動状態に切り替えた後に、携帯機との無線通信に基づいて携帯機の認証を行い、当該認証が成功すれば、ドアを施錠する。 A vehicle control system according to the present invention includes a vehicle control device mounted on a vehicle, a portable device carried by a user to perform wireless communication with the vehicle control device, and an operation switch operated by the user. The locking of the door of the vehicle is controlled in each of a start state in which the traveling drive source or the power supply is activated and a non-activated state in which the traveling drive source or the power supply of the vehicle is not activated. When the operation switch is operated in the first pattern when the vehicle is in the non-starting state, the vehicle control device locks the door of the vehicle based on wireless communication with the portable device. In addition, when the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern while the vehicle is stopped and is in an activated state, the vehicle control device controls the portable device based on wireless communication with the portable device. If the authentication is successful, the vehicle is switched to a non-activated state and the door is locked. Alternatively, after switching the vehicle to the non-activated state, the vehicle control device authenticates the portable device based on wireless communication with the portable device, and locks the door if the authentication is successful.

また、本発明による車両制御装置は、車両に搭載され、利用者に携帯される携帯機と無線通信を行い、車両の走行駆動源または電源が起動している起動状態と、車両の走行駆動源および電源が起動していない非起動状態のそれぞれにおいて、当該車両のドアの施錠を制御する。車両が非起動状態にある場合に、車両または携帯機に設けられた操作スイッチが第１パターンで操作されると、携帯機との無線通信に基づいて車両のドアを施錠する。また、車両が停車中であってかつ起動状態にある場合に、操作スイッチが第１パターンと異なる第２パターンで操作されると、携帯機との無線通信に基づいて携帯機の認証を行い、当該認証が成功すれば、車両を非起動状態に切り替え、かつドアを施錠する。あるいは、車両制御装置は、車両を非起動状態に切り替えた後に、携帯機との無線通信に基づいて携帯機の認証を行い、当該認証が成功すれば、ドアを施錠する。 In addition, the vehicle control device according to the present invention performs wireless communication with a portable device mounted on a vehicle and carried by a user, and a running drive source of a vehicle or a running state in which a power source is running; And controlling the locking of the door of the vehicle in each of the non-activated states where the power is not activated. When the operation switch provided on the vehicle or the portable device is operated in the first pattern while the vehicle is in a non-starting state, the door of the vehicle is locked based on wireless communication with the portable device. Also, when the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern while the vehicle is stopped and in the activated state, the portable device is authenticated based on wireless communication with the portable device, If the authentication is successful, the vehicle is switched to a non-activated state and the door is locked. Alternatively, after switching the vehicle to the non-activated state, the vehicle control device authenticates the portable device based on wireless communication with the portable device, and locks the door if the authentication is successful.

また、本発明による携帯機は、車両の利用者に携帯され、車両に搭載された車両制御装置と無線通信を行う携帯機であって、利用者により操作される操作スイッチを備えている。操作スイッチが第１パターンで操作されると、車両制御装置に車両のドアを施錠させるための第１信号を、車両制御装置へ送信する。また、操作スイッチが第１パターンと異なる第２パターンで操作されると、車両制御装置に、当該携帯機の認証を行わせ、当該認証が成功すれば停車中の車両を起動状態から非起動状態に切り替えさせ、かつドアを施錠させるための第２信号を、車両制御装置へ送信する。あるいは、車両制御装置に、停車中の車両を起動状態から非起動状態に切り替えさせた後、当該携帯機の認証を行わせ、当該認証が成功すればドアを施錠させるための第２信号を、車両制御装置へ送信する。 A portable device according to the present invention is a portable device that is carried by a user of a vehicle and performs wireless communication with a vehicle control device mounted on the vehicle, and includes an operation switch operated by the user. When the operation switch is operated by the first pattern, the first signal for causing locking the vehicles doors to the vehicle control device, transmits to the vehicle controller. Further, when the operation switch is operated by the second pattern different from the first pattern, the vehicle control device, the portable device authentication to perform the, the authentication is vehicle boot state to a non-parked if successful start state is switched, and the second signal to cause locking of the door, and transmits to the vehicle controller. Alternatively, after the vehicle control device switches the stopped vehicle from the activated state to the non-activated state, the portable device is authenticated, and if the authentication is successful, a second signal for locking the door is transmitted. Transmit to vehicle control device.

上記によると、車両から降車したときに、車両が停車中でかつ起動状態にある場合に、操作スイッチを第２パターンで操作することで、ドアを施錠し、かつ車両を非起動状態にすることができる。このため、利用者は、たとえば電源をオフにするのを忘れて降車した場合でも、車内に戻って運転席のスタートスイッチを操作して電源をオフにした後、再び操作スイッチを操作してドアを施錠するという手順を踏む必要がなく、操作スイッチを第２パターンで操作するだけで、ドアを施錠し、かつ電源をオフにすることができる。したがって、車両のドアの施錠に伴う煩雑な操作を不要にして、利便性を向上させることが可能となる。また、車両からの携帯機の遠ざかりなどのような、確認まで時間がかかる条件を判断要素としていないので、車両を非起動状態にするまでに時間がかからず、消費電力を低減することができる。 According to the above, when the vehicle is stopped and activated when the vehicle gets off the vehicle, the door is locked and the vehicle is deactivated by operating the operation switch in the second pattern. Can be. Therefore, even if the user forgets to turn off the power and gets off the vehicle, the user must return to the inside of the vehicle, operate the start switch in the driver's seat to turn off the power, and then operate the operation switch again to open the door. It is not necessary to take the procedure of locking the door, and the door can be locked and the power can be turned off simply by operating the operation switch in the second pattern. Therefore, it is not necessary to perform a complicated operation for locking the door of the vehicle, and the convenience can be improved. In addition, since a condition such as moving the portable device away from the vehicle that takes a long time to check is not used as a determination factor, it does not take much time to bring the vehicle into a non-activated state, and power consumption can be reduced. .

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両が起動状態にある場合は、操作スイッチが第１パターンで操作されても、車両制御装置は、ドアを施錠せず、かつ車両を非起動状態に切り替えず、車両が非起動状態にある場合は、操作スイッチが第１および第２パターンのいずれで操作されたかにかかわらず、車両制御装置は、携帯機との無線通信に基づいてドアを施錠してもよい。 Also, in the present invention, in the vehicle control system, when the vehicle is in a starting state, the vehicle control device does not lock the door and keeps the vehicle in a non-starting state even if the operation switch is operated in the first pattern. If the vehicle is in a non-starting state, the vehicle control device locks the door based on wireless communication with the portable device regardless of whether the operation switch is operated in the first or second pattern. May be.

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置は、車両に設けられた変速機のシフト位置がパーキング位置であることを条件として、車両を非起動状態に切り替えかつドアを施錠してもよい。 In the present invention, in the vehicle control system, the vehicle control device may switch the vehicle to a non-starting state and lock a door on condition that a shift position of a transmission provided in the vehicle is a parking position. Is also good.

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、操作スイッチは、ドアを施錠するために操作されるロックスイッチであって、車両の外面または携帯機に設けられていてもよい。 In the present invention, in the vehicle control system, the operation switch may be a lock switch operated to lock a door, and may be provided on an outer surface of the vehicle or on a portable device.

さらに、本発明では、上記車両制御システムにおいて、操作スイッチは、押しボタンスイッチで構成され、第１パターンは、操作スイッチを所定時間が経過するまでに１回押す短押し状態であり、第２パターンは、操作スイッチを所定時間以上押し続ける長押し状態、または所定時間内に複数回押す連続押し状態であってもよい。 Further, in the present invention, in the vehicle control system, the operation switch is constituted by a push button switch, and the first pattern is a short press state in which the operation switch is pressed once before a predetermined time elapses. May be a long press state in which the operation switch is continuously pressed for a predetermined time or more, or a continuous press state in which the operation switch is pressed a plurality of times within a predetermined time.

本発明によれば、車両のドアの施錠に伴う煩雑な操作を不要にして利便性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a complicated operation accompanying the locking of the door of a vehicle becomes unnecessary and convenience can be improved.

本発明の実施形態による車両制御システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. 車両制御システムが搭載された車両の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vehicle equipped with a vehicle control system. 本発明の第１実施形態による車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。4 is a flowchart illustrating operations of the vehicle control device and the portable device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態による車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。9 is a flowchart illustrating operations of the vehicle control device and the portable device according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態による車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。9 is a flowchart illustrating operations of a vehicle control device and a portable device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態による車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。9 is a flowchart illustrating the operation of a vehicle control device and a portable device according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態による車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。13 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle control device and the portable device according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態による車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。15 is a flowchart illustrating operations of a vehicle control device and a portable device according to a sixth embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the respective drawings, the same portions or corresponding portions are denoted by the same reference numerals.

まず、実施形態の車両制御システム１００の構成を、図１および図２を参照しながら説明する。 First, the configuration of the vehicle control system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS.

図１は、車両制御システム１００の構成図である。図２は、車両制御システム１００が搭載された車両３０の平面図である。図１および図２は、後述する実施形態１〜６に共通している。 FIG. 1 is a configuration diagram of the vehicle control system 100. FIG. 2 is a plan view of the vehicle 30 on which the vehicle control system 100 is mounted. 1 and 2 are common to Embodiments 1 to 6 described later.

図１に示すように、車両制御システム１００は、車両制御装置１０と携帯機２０とから構成されている。車両制御システム１００では、車両制御装置１０と携帯機２０とが行う無線通信に基づいて、車両３０のドアの施解錠、電源のオン・オフ、またはエンジンの駆動・停止が制御される。 As shown in FIG. 1, the vehicle control system 100 includes a vehicle control device 10 and a portable device 20. In the vehicle control system 100, locking and unlocking of a door of the vehicle 30, turning on / off of power, or driving / stopping of an engine are controlled based on wireless communication performed by the vehicle control device 10 and the portable device 20.

図２に示すように、車両３０は自動四輪車から成る。車両３０には、施解錠可能なドアとして、運転席のドア３１、助手席のドア３２、後部座席のドア３３、３４、およびバックドア３５が設けられている。 As shown in FIG. 2, the vehicle 30 is composed of a four-wheeled vehicle. The vehicle 30 is provided with a door 31 of a driver seat, a door 32 of a passenger seat, doors 33 and 34 of a rear seat, and a back door 35 as doors that can be locked and unlocked.

図１の車両制御装置１０、ロックスイッチ４、アンロックスイッチ５、スタートスイッチ６、ドアロック装置７、エンジン装置８、変速機９、および外部ＥＣＵ（電子制御装置）１１は、車両３０に搭載されている。携帯機２０は、車両３０の利用者により携帯される。 The vehicle control device 10, the lock switch 4, the unlock switch 5, the start switch 6, the door lock device 7, the engine device 8, the transmission 9, and the external ECU (electronic control device) 11 of FIG. ing. The portable device 20 is carried by a user of the vehicle 30.

車両制御装置１０は、制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）受信部３を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。 The vehicle control device 10 includes a control unit 1, an LF (Low Frequency) transmission unit 2, and a UHF (Ultra High Frequency) reception unit 3. The control unit 1 includes a CPU, a memory, and the like.

ＬＦ送信部２は、車両３０に複数設置されている（図１では１つのみ図示）。各ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナ２ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＬＦ送信アンテナ２ａは、図２に示すように、車両３０の右側面（運転席のドア３１の外側面）、左側面（助手席のドア３２の外側面）、後面（バックドア３５の外側面）、および車内などに設置されている。ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号を、ＬＦ送信アンテナ２ａから車室外または車室内にある携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対する応答要求信号が含まれる。 A plurality of LF transmission units 2 are installed in the vehicle 30 (only one is shown in FIG. 1). Each LF transmission unit 2 includes an LF transmission antenna 2a, a transmission signal processing unit (not shown), and the like. As shown in FIG. 2, the LF transmission antenna 2a includes a right side surface (outside surface of the driver seat door 31), a left side surface (outside surface of the passenger seat door 32), and a rear surface (outside surface of the back door 35). ), And in the car. The LF transmitter 2 transmits the LF signal generated by the transmission signal processor from the LF transmission antenna 2a to the portable device 20 outside or inside the vehicle. The LF signal transmitted by the LF transmission unit 2 includes a response request signal to the portable device 20.

ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＵＨＦ受信部３は、たとえば車両３０の車室内に設置されている。ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号を、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ受信部３により受信するＵＨＦ信号には、携帯機２０から送信された応答信号と遠隔操作信号が含まれる。 The UHF receiving unit 3 includes a UHF receiving antenna 3a, a receiving signal processing unit (not shown), and the like. The UHF receiving unit 3 is installed, for example, in the cabin of the vehicle 30. The UHF receiving unit 3 receives the UHF signal transmitted from the portable device 20 by the UHF receiving antenna 3a and the receiving signal processing unit. The UHF signal received by the UHF receiving unit 3 includes the response signal and the remote control signal transmitted from the portable device 20.

制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３を介して、携帯機２０と無線通信を行い、携帯機２０に対して信号や情報の送受信を行う。図２に示す、車外無線通信範囲Ｒは、車両制御装置１０と携帯機２０とが無線通信を行うことが可能な範囲である。詳しくは、ＬＦ送信部２のＬＦ送信アンテナ２ａから車外に送信されたＬＦ信号の到達範囲である。携帯機２０から送信されるＵＨＦ信号の到達範囲は図示を省略しているが、ＬＦ信号の到達範囲より広い。 The control unit 1 performs wireless communication with the portable device 20 via the LF transmitting unit 2 and the UHF receiving unit 3, and transmits and receives signals and information to and from the portable device 20. The outside wireless communication range R shown in FIG. 2 is a range in which the vehicle control device 10 and the portable device 20 can perform wireless communication. Specifically, it is the reach of the LF signal transmitted from the LF transmission antenna 2a of the LF transmission unit 2 to the outside of the vehicle. The reach of the UHF signal transmitted from the portable device 20 is not shown, but is wider than the reach of the LF signal.

図１に示すように、ロックスイッチ４、アンロックスイッチ５、スタートスイッチ６、ドアロック装置７、エンジン装置８、変速機９、および外部ＥＣＵ１１は、それぞれ車両制御装置１０に接続されている。 As shown in FIG. 1, a lock switch 4, an unlock switch 5, a start switch 6, a door lock device 7, an engine device 8, a transmission 9, and an external ECU 11 are connected to a vehicle control device 10, respectively.

ロックスイッチ４とアンロックスイッチ５は、たとえば車両３０の運転席のドア３１、助手席のドア３２、およびバックドア３５の各外ノブ（外側面）に設置されている（図示省略）。ロックスイッチ４は、たとえば押しボタンスイッチから成り、車両３０の各ドアを施錠するために利用者により押し操作される。アンロックスイッチ５は、たとえばタッチセンサスイッチから成り、車両３０の各ドアを解錠するために利用者によりタッチ操作される。 The lock switch 4 and the unlock switch 5 are installed on outer knobs (outer surfaces) of a driver seat door 31, a passenger seat door 32, and a back door 35 of the vehicle 30, for example (not shown). The lock switch 4 is composed of, for example, a push button switch, and is pushed by a user to lock each door of the vehicle 30. The unlock switch 5 includes, for example, a touch sensor switch, and is operated by a user to unlock each door of the vehicle 30.

スタートスイッチ６は、車両３０の車室内の運転席の近傍に設置されている。スタートスイッチ６は、車両３０のエンジンを駆動・停止したり、電源をオン・オフしたりするために利用者により操作される。スタートスイッチ６の操作によりオン・オフされる電源としては、ＩＧ（イグニション）とＡＣＣ（アクセサリ）がある。詳しくは、ＩＧ電力供給経路にＩＧスイッチが設けられ、ＡＣＣ電力供給経路にＡＣＣスイッチが設けられ、スタートスイッチ６の操作によりＩＧスイッチやＡＣＣスイッチのオン・オフ状態が切り替わる（図示省略）。 The start switch 6 is installed near the driver's seat in the cabin of the vehicle 30. The start switch 6 is operated by a user to drive / stop the engine of the vehicle 30 and to turn on / off the power. Power supplies that are turned on and off by operating the start switch 6 include an IG (ignition) and an ACC (accessory). Specifically, an IG switch is provided in the IG power supply path, an ACC switch is provided in the ACC power supply path, and the on / off state of the IG switch and the ACC switch is switched by operating the start switch 6 (not shown).

制御部１は、各スイッチ４〜６からの出力信号に基づいて、各スイッチ４〜６の操作状態を検出する。また、制御部１は、上述したＩＧスイッチやＡＣＣスイッチのオン・オフ状態、つまり車両３０のＩＧやＡＣＣといった電源のオン・オフ状態を検出する。 The control unit 1 detects operating states of the switches 4 to 6 based on output signals from the switches 4 to 6. The control unit 1 detects the on / off state of the IG switch and the ACC switch, that is, the on / off state of the power supply of the vehicle 30 such as the IG and the ACC.

また、制御部１は、内蔵するタイマ（図示省略）により、ロックスイッチ４のオン時間を計測し、ロックスイッチ４の操作パターンを判断する。詳しくは、ロックスイッチ４は、押し操作されることでオン状態になり、押し操作が解除されることでオフ状態になる。ロックスイッチ４が所定時間が経過するまでに１回押される（オン状態になる）と、制御部１は、ロックスイッチ４が短押しされたと判断する。このロックスイッチ４の短押し操作は、一般的な押しボタンスイッチの通常の押し操作である。また、ロックスイッチ４が所定時間以上押され続ける（オン状態が継続される）と、制御部１は、ロックスイッチ４が長押しされたと判断する。 Further, the control unit 1 measures the ON time of the lock switch 4 using a built-in timer (not shown), and determines the operation pattern of the lock switch 4. More specifically, the lock switch 4 is turned on by being pushed, and is turned off by releasing the pushing operation. If the lock switch 4 is pressed once (turned on) until a predetermined time elapses, the control unit 1 determines that the lock switch 4 has been short-pressed. The short push operation of the lock switch 4 is a normal push operation of a general push button switch. In addition, when the lock switch 4 is continuously pressed for a predetermined time or more (the ON state is continued), the control unit 1 determines that the lock switch 4 is long-pressed.

ロックスイッチ４は、本発明の「操作スイッチ」の一例である。また、ロックスイッチ４の短押しは、本発明の「第１パターン」の一例であり、長押しは、本発明の「第２パターン」の一例である。 The lock switch 4 is an example of the “operation switch” of the present invention. A short press of the lock switch 4 is an example of the “first pattern” of the present invention, and a long press is an example of the “second pattern” of the present invention.

ドアロック装置７は、車両３０の各ドアの施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。エンジン装置８は、車両３０の走行駆動源であるエンジンを始動するためのスタータモータと、該スタータモータの駆動回路などから成る。 The door lock device 7 includes a mechanism for locking and unlocking each door of the vehicle 30 and a drive circuit for the mechanism. The engine device 8 includes a starter motor for starting an engine, which is a driving source of the vehicle 30, and a drive circuit for the starter motor.

変速機９は、車両３０のエンジンの回転を走行条件に応じて最適に切り替える装置である。制御部１は、変速機９のシフト９ａの位置をセンサ（図示省略）により検出する。 The transmission 9 is a device that optimally switches the rotation of the engine of the vehicle 30 according to running conditions. The control unit 1 detects the position of the shift 9a of the transmission 9 by a sensor (not shown).

外部ＥＣＵ１１は、車両３０に搭載されていて、車両制御装置１０とＣＡＮ（Controller Area Network）などにより通信を行う。制御部１は、外部ＥＣＵ１１またはエンジン装置８からの通知により、車両３０のエンジンが駆動状態か停止状態かを検出する。また、制御部１は、外部ＥＣＵ１１からの通知により、車両３０が走行中か停車中かを検出する。さらに、制御部１は、車両３０のエンジンの状態（駆動・停止）と、電源の状態（オン・オフ）とに基づいて、車両３０が起動状態にあるか非起動状態にあるかを判断する。 The external ECU 11 is mounted on the vehicle 30 and communicates with the vehicle control device 10 via a CAN (Controller Area Network) or the like. The control unit 1 detects whether the engine of the vehicle 30 is in a driving state or a stopped state, based on a notification from the external ECU 11 or the engine device 8. Further, the control unit 1 detects whether the vehicle 30 is running or stopped, based on a notification from the external ECU 11. Further, the control unit 1 determines whether the vehicle 30 is in an activated state or a non-activated state based on an engine state (driving / stopping) of the vehicle 30 and a power state (on / off). .

エンジンが駆動されているか、電源（ＡＣＣまたはＩＧ）がオンになっている場合、すなわち車両３０のエンジンまたは電源が起動している場合は、制御部１は、車両３０が「起動状態」にあると判断する。一方、エンジンが停止しており、電源（ＡＣＣおよびＩＧ）もオフになっている場合、すなわち車両３０のエンジンおよび電源が起動していない場合は、制御部１は、車両３０が「非起動状態」にあると判断する。 When the engine is driven or the power supply (ACC or IG) is turned on, that is, when the engine or the power supply of vehicle 30 is activated, control unit 1 determines that vehicle 30 is in the “activated state”. Is determined. On the other hand, when the engine is stopped and the power supplies (ACC and IG) are also off, that is, when the engine and the power supply of vehicle 30 are not activated, control unit 1 determines that vehicle 30 is in the “non-activated state”. ".

携帯機２０は、ＦＯＢキーから成る。携帯機２０は、制御部２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、操作部２４、および電池２６を備えている。 The portable device 20 includes a FOB key. The portable device 20 includes a control unit 21, an LF reception unit 22, a UHF transmission unit 23, an operation unit 24, and a battery 26.

携帯機２０の各部２１〜２４は、電池２６の電力により動作する。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。 Each unit 21 to 24 of the portable device 20 operates by the power of the battery 26. The control unit 21 includes a CPU, a memory, and the like.

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ２２ａを介して受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。 The LF reception unit 22 includes an LF reception antenna 22a, a reception signal processing unit (not shown), and the like. The LF receiving unit 22 receives the LF signal transmitted from the vehicle control device 10 via the LF receiving antenna 22a. The LF signal received by the LF receiving unit 22 includes a response request signal.

ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａと送信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａから車両制御装置１０へ送信する。ＵＨＦ送信部２３が送信するＵＨＦ信号には、応答信号が含まれる。 The UHF transmission unit 23 includes a UHF transmission antenna 23a, a transmission signal processing unit (not shown), and the like. The UHF transmission unit 23 transmits the UHF signal generated by the transmission signal processing unit to the vehicle control device 10 from the UHF transmission antenna 23a. The UHF signal transmitted by the UHF transmission unit 23 includes a response signal.

制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送信部２３を介して、車両制御装置１０と無線通信を行い、車両制御装置１０に対して信号や情報の送受信を行う。 The control unit 21 performs wireless communication with the vehicle control device 10 via the LF reception unit 22 and the UHF transmission unit 23, and transmits and receives signals and information to and from the vehicle control device 10.

操作部２４には、ロックスイッチ２４ａ、アンロックスイッチ２４ｂが備わっている。これらのスイッチ２４ａ、２４ｂは、たとえば押しボタンスイッチから成る。ロックスイッチ２４ａは、車両３０の各ドア３１〜３５を施錠するために利用者により押し操作される。アンロックスイッチ２４ｂは、車両３０の各ドア３１〜３５を解錠するために利用者により押し操作される。制御部２１は、これらのスイッチ２４ａ、２４ｂからの出力信号に基づいて、各スイッチ２４ａ、２４ｂの操作状態を検出する。 The operation unit 24 includes a lock switch 24a and an unlock switch 24b. These switches 24a and 24b are, for example, push button switches. The lock switch 24a is pushed by a user to lock the doors 31 to 35 of the vehicle 30. The unlock switch 24b is pushed by a user to unlock each of the doors 31 to 35 of the vehicle 30. The control unit 21 detects the operation states of the switches 24a and 24b based on the output signals from the switches 24a and 24b.

スイッチ２４ａ、２４ｂのいずれかが操作されると、制御部２１がその操作に応じた遠隔操作信号を生成し、該遠隔操作信号をＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０へ送信する。つまり、ＬＦ送信部２３が送信するＵＨＦ信号には、遠隔操作信号も含まれる。 When one of the switches 24a and 24b is operated, the control unit 21 generates a remote operation signal corresponding to the operation, and transmits the remote operation signal to the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23. That is, the UHF signal transmitted by the LF transmitter 23 includes the remote control signal.

遠隔操作信号には、携帯機２０のＩＤコード（識別情報）が含まれる。上述したように携帯機２０から送信された遠隔操作信号が、車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると、制御部１が、該遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行う。このとき、携帯機２０のＩＤコードと、予め記憶された車両制御装置１０のＩＤコードとが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、遠隔操作信号に基づいてドアロック装置７を制御し、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する。（キーレスエントリ方式） The remote control signal includes the ID code (identification information) of the portable device 20. As described above, when the remote control signal transmitted from the portable device 20 is received by the UHF receiving unit 3 of the vehicle control device 10, the control unit 1 transmits the ID code of the portable device 20 included in the remote control signal. Based on this, the portable device 20 is authenticated. At this time, when the ID code of the portable device 20 matches the ID code of the vehicle control device 10 stored in advance, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has been successful, and based on the remote operation signal, The door lock device 7 is controlled to unlock or lock the doors 31 to 35 of the vehicle 30. (Keyless entry method)

また、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０に接近して、車両３０のロックスイッチ４かアンロックスイッチ５を操作すると、車両制御装置１０の制御部１が、ＬＦ送信部２により応答要求信号を携帯機２０へ送信する。応答要求信号がＬＦ受信部２２により受信されると、携帯機２０の制御部２１が、応答信号をＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０へ返信する。この応答信号にも、携帯機２０のＩＤコードが含まれる。車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により応答信号が受信されると、制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行う。このときも、携帯機２０のＩＤコードと車両制御装置１０のＩＤコードとが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、応答信号に基づいてドアロック装置７を制御し、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する。（パッシブエントリ方式） When the user carrying the portable device 20 approaches the vehicle 30 and operates the lock switch 4 or the unlock switch 5 of the vehicle 30, the control unit 1 of the vehicle control device 10 requests a response from the LF transmission unit 2. The signal is transmitted to the portable device 20. When the response request signal is received by the LF reception unit 22, the control unit 21 of the portable device 20 returns a response signal to the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23. This response signal also includes the ID code of the portable device 20. When the response signal is received by the UHF reception unit 3 of the vehicle control device 10, the control unit 1 authenticates the portable device 20 based on the ID code of the portable device 20 included in the response signal. Also at this time, when the ID code of the portable device 20 and the ID code of the vehicle control device 10 match, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has been successful, and activates the door lock device 7 based on the response signal. Control is performed to unlock or lock the doors 31 to 35 of the vehicle 30. (Passive entry method)

また、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の車室内で、スタートスイッチ６を操作すると、制御部１が、ＬＦ送信部２およびＵＨＦ受信部３により、携帯機２０のＬＦ受信部２２およびＵＨＦ送信部２３と通信し、携帯機２０の認証を行う。このときも、携帯機２０と車両制御装置１０のＩＤコードの一致を確認し、両ＩＤコードが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、エンジン装置８を制御して、車両３０のエンジンを始動・停止したり、電源（ＡＣＣまたはＩＧ）をオン・オフしたりする。 When the user carrying the portable device 20 operates the start switch 6 in the cabin of the vehicle 30, the control unit 1 causes the LF transmitting unit 2 and the UHF receiving unit 3 to operate the LF receiving unit 22 of the portable device 20. It communicates with the UHF transmission unit 23 to authenticate the portable device 20. Also at this time, it is confirmed that the ID codes of the portable device 20 and the vehicle control device 10 match, and if both ID codes match, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has been successful and controls the engine device 8. Then, the engine of the vehicle 30 is started / stopped, and the power supply (ACC or IG) is turned on / off.

次に、第１実施形態による車両制御装置１０と携帯機２０の動作を、図３を参照しながら説明する。 Next, operations of the vehicle control device 10 and the portable device 20 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図３は、第１実施形態による車両制御装置１０と携帯機２０の動作を示したフローチャートである。本例では、携帯機２０が車両３０の車室外にあって、車両３０が停車中であることを前提とする（後述する他の実施形態も同様）。 FIG. 3 is a flowchart illustrating operations of the vehicle control device 10 and the portable device 20 according to the first embodiment. In this example, it is assumed that the portable device 20 is outside the vehicle compartment of the vehicle 30 and the vehicle 30 is stopped (the same applies to other embodiments described later).

たとえば、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０から降車して、車両３０の外面に設けられたロックスイッチ４を押し操作すると、ロックスイッチ４がオフからオンに切り替わる（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）。すると、車両制御装置１０の制御部１が、ＬＦ送信部２により応答要求信号を携帯機２０へ送信する（図３のステップＳ２）。 For example, when the user carrying the portable device 20 gets off the vehicle 30 and presses the lock switch 4 provided on the outer surface of the vehicle 30, the lock switch 4 switches from off to on (step S1: in FIG. 3). YES). Then, the control unit 1 of the vehicle control device 10 transmits a response request signal to the portable device 20 by the LF transmission unit 2 (Step S2 in FIG. 3).

携帯機２０の制御部２１は、ＬＦ受信部２２により応答要求信号を受信すると（図３のステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＵＨＦ送信部２３により応答信号を車両制御装置１０へ送信する（図３のステップＳ１２）。 When receiving the response request signal by the LF reception unit 22 (step S11 in FIG. 3: YES), the control unit 21 of the portable device 20 transmits the response signal to the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23 (step in FIG. 3). S12).

車両制御装置１０の制御部１は、応答要求信号を送信してから所定時間Ｔａ内にＵＨＦ受信部３により応答信号を受信すると（図３のステップＳ３：ＹＥＳ）、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行う。ここで、制御部１は、携帯機２０のＩＤコードと車両制御装置１０のＩＤコードとが一致しなければ、携帯機２０の認証が成功しなかったと判断し（図３のステップＳ４：ＮＯ）、処理を終了する。この場合、車両３０のドア３１〜３５が施錠されることはない。 The control unit 1 of the vehicle control device 10 receives the response signal by the UHF receiving unit 3 within a predetermined time Ta after transmitting the response request signal (step S3 in FIG. 3: YES), and the mobile phone included in the response signal. The authentication of the portable device 20 is performed based on the ID code of the device 20. Here, if the ID code of the portable device 20 does not match the ID code of the vehicle control device 10, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has not been successful (step S4 in FIG. 3: NO). , And the process ends. In this case, the doors 31 to 35 of the vehicle 30 are not locked.

対して、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと車両制御装置１０のＩＤコードとが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断する（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）。そして、制御部１は、車両３０が起動状態にあるか否かを確認する（図３のステップＳ５）。 On the other hand, when the ID code of portable device 20 included in the response signal matches the ID code of vehicle control device 10, control unit 1 determines that authentication of portable device 20 has been successful (step S4 in FIG. 3). YES). Then, the control unit 1 checks whether or not the vehicle 30 is in an activated state (Step S5 in FIG. 3).

このとき、車両３０の電源（ＡＣＣおよびＩＧ）がオフ状態で、かつエンジンが停止状態であれば、制御部１は、車両３０が非起動状態にあると判断する（図３のステップＳ５：ＮＯ）。この場合、制御部１は、ドアロック装置７により車両３０のドア３１〜３５を施錠する（図３のステップＳ１０）。 At this time, if the power supply (ACC and IG) of vehicle 30 is in the off state and the engine is in the stopped state, control unit 1 determines that vehicle 30 is in the non-started state (step S5 in FIG. 3: NO). ). In this case, the control unit 1 locks the doors 31 to 35 of the vehicle 30 with the door lock device 7 (Step S10 in FIG. 3).

対して、車両３０の電源（ＡＣＣもしくはＩＧ）がオン状態、またはエンジンが駆動状態であれば、制御部１は、車両３０が起動状態にあると判断する（図３のステップＳ５：ＹＥＳ）。この場合、制御部１は、ロックスイッチ４の状態を確認する。 On the other hand, if the power supply (ACC or IG) of vehicle 30 is in the ON state or the engine is in the driving state, control unit 1 determines that vehicle 30 is in the activated state (step S5 in FIG. 3: YES). In this case, the control unit 1 checks the state of the lock switch 4.

図３のステップＳ１で利用者によりロックスイッチ４が押し操作されてから、該押し操作が所定時間Ｔ１が経過するまでに解除されると、図３のステップＳ６でロックスイッチ４がオフ状態に切り替わっている（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）。この場合、制御部１は、ロックスイッチ４が短押しされたと判断し、処理を終了する。つまり、車両３０のドア３１〜３５が施錠されることはなく、車両３０の起動状態（電源のオン状態またはエンジンの駆動状態）が継続される。 When the lock switch 4 is pressed by the user in step S1 of FIG. 3 and then released before the predetermined time T1 elapses, the lock switch 4 is turned off in step S6 of FIG. (Step S6 of FIG. 3: YES). In this case, the control unit 1 determines that the lock switch 4 has been short-pressed, and ends the processing. That is, the doors 31 to 35 of the vehicle 30 are not locked, and the activation state of the vehicle 30 (the power-on state or the engine driving state) is continued.

一方、図３のステップＳ１で利用者によりロックスイッチ４が所定時間Ｔ１以上押し操作され続けると、図３のステップＳ６でロックスイッチ４がオン状態にあり（図３のステップＳ６：ＮＯ）、さらに図３のステップＳ７でロックスイッチ４がオン状態のまま所定時間Ｔ１が経過する（図３のステップＳ７：ＹＥＳ）。この場合、制御部１は、ロックスイッチ４が長押しされたと判断し、変速機９のシフト位置を確認する。 On the other hand, if the user continues to press the lock switch 4 for a predetermined time T1 or more in step S1 of FIG. 3, the lock switch 4 is turned on in step S6 of FIG. 3 (step S6 of FIG. 3: NO). The predetermined time T1 elapses while the lock switch 4 is in the ON state in step S7 in FIG. 3 (step S7 in FIG. 3: YES). In this case, the controller 1 determines that the lock switch 4 has been pressed for a long time, and checks the shift position of the transmission 9.

そして、変速機９のシフト位置がパーキング位置以外であれば（図３のステップＳ８：ＮＯ）、処理を終了する。つまり、車両３０のドア３１〜３５が施錠されることはなく、車両３０の起動状態が継続される。 Then, if the shift position of the transmission 9 is other than the parking position (Step S8 in FIG. 3: NO), the process is terminated. That is, the doors 31 to 35 of the vehicle 30 are not locked, and the activation state of the vehicle 30 is continued.

対して、変速機９のシフト位置がパーキング位置であれば（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１は、車両３０を非起動状態に切り替える（図３のステップＳ９）。つまり、車両３０の電源（ＡＣＣおよびＩＧ）をオフし、エンジン装置８によりエンジンを停止する。また、制御部１は、ドアロック装置７により車両３０のドア３１〜３５を施錠する（図３のステップＳ１０）。 On the other hand, if the shift position of the transmission 9 is the parking position (Step S8 in FIG. 3: YES), the control unit 1 switches the vehicle 30 to the non-starting state (Step S9 in FIG. 3). That is, the power supply (ACC and IG) of the vehicle 30 is turned off, and the engine is stopped by the engine device 8. Further, the control unit 1 locks the doors 31 to 35 of the vehicle 30 with the door lock device 7 (Step S10 in FIG. 3).

上記第１実施形態によると、降車時に、車両３０が停車中でかつ起動状態にある場合に、車両３０のロックスイッチ４を長押し操作することで、ドア３１〜３５を施錠し、かつ車両３０を非起動状態（電源オフ、エンジン停止）にすることができる。このため、利用者は、たとえば電源をオフにするのを忘れて降車した場合でも、車内に戻って運転席のスタートスイッチ６を操作して電源をオフにした後、再びロックスイッチ４を操作してドア３１〜３５を施錠するという手順を踏む必要がなく、ロックスイッチ４を長押し操作するだけで、ドア３１〜３５を施錠し、かつ電源をオフにすることができる。したがって、車両３０のドア３１〜３５の施錠に伴う煩雑な操作を不要にして、利便性を向上させることが可能となる。また、車両３０からの携帯機２０の遠ざかりなどのような、確認まで時間がかかる条件を判断要素としていないので、車両３０を非起動状態にするまでに時間がかからず、消費電力を低減することができる。 According to the first embodiment, when the vehicle 30 is stopped and activated when the vehicle gets off, the doors 31 to 35 are locked by long-pressing the lock switch 4 of the vehicle 30, and the vehicle 30 is locked. Can be turned off (power off, engine stopped). For this reason, even if the user forgets to turn off the power and gets off the vehicle, the user returns to the inside of the vehicle, operates the start switch 6 in the driver's seat to turn off the power, and then operates the lock switch 4 again. There is no need to take the procedure of locking the doors 31 to 35, and the doors 31 to 35 can be locked and the power can be turned off simply by pressing and holding the lock switch 4. Therefore, it is not necessary to perform a complicated operation for locking the doors 31 to 35 of the vehicle 30, and the convenience can be improved. In addition, since a condition that takes a long time until confirmation, such as moving the portable device 20 away from the vehicle 30, is not used as a determination factor, it does not take much time to bring the vehicle 30 into a non-activated state, thereby reducing power consumption. be able to.

また、上記第１実施形態では、車両制御装置１０が携帯機２０との無線通信に基づいて携帯機２０の認証を行い、当該認証が成功した場合に、ドア３１〜３５を施錠し、車両３０を非起動状態に切り替えている。このため、正規の携帯機２０を携帯した利用者がロックスイッチ４を操作した場合にのみ、ドア３１〜３５を施錠し、車両３０を非起動状態にすることができ、安全性を確保することが可能となる。 In the first embodiment, the vehicle control device 10 authenticates the portable device 20 based on the wireless communication with the portable device 20. If the authentication is successful, the doors 31 to 35 are locked, and the vehicle 30 is locked. Is switched to the non-activated state. For this reason, only when the user carrying the legitimate portable device 20 operates the lock switch 4, the doors 31 to 35 can be locked, and the vehicle 30 can be in a non-activated state, thus ensuring safety. Becomes possible.

また、上記第１実施形態では、車両３０が非起動状態である場合に、ロックスイッチ４を押し操作することで（この場合の押し操作は、短押しでも長押しでもよい）、ドア３１〜３５を施錠している。このため、ロックスイッチ４の簡単な操作により、ドア３１〜３５を即座に施錠することができる。 Further, in the first embodiment, when the vehicle 30 is in the non-activated state, the lock switch 4 is pressed (the pressing operation in this case may be a short pressing or a long pressing), so that the doors 31 to 35 are operated. Is locked. Therefore, the doors 31 to 35 can be immediately locked by a simple operation of the lock switch 4.

また、上記第１実施形態では、車両３０が起動状態である場合に、ロックスイッチ４が短押し操作されても、ドア３１〜３５を施錠せず、車両３０を非起動状態に切り替えない。このため、ロックスイッチ４が誤って押されたために、利用者が意図せず、ドア３１〜３５が施錠され、車両３０が非起動状態となるのを回避することができる。なお、車両３０が起動状態である場合に、アンロックスイッチ５を押し操作しても、車両制御装置１０がドア３１〜３５を解錠しないようにしてもよい。車両３０が非起動状態である場合は、アンロックスイッチ５を押し操作することで、車両制御装置１０がドア３１〜３５を解錠する。 In the first embodiment, when the vehicle 30 is in the activated state, the doors 31 to 35 are not locked and the vehicle 30 is not switched to the non-activated state even if the lock switch 4 is short-pressed. Therefore, it is possible to prevent the doors 31 to 35 from being locked without the user's intention and the vehicle 30 from being inactivated due to the lock switch 4 being pressed by mistake. Note that, when the vehicle 30 is in the activated state, even if the unlock switch 5 is pressed, the vehicle control device 10 may not unlock the doors 31 to 35. When the vehicle 30 is in the non-activated state, the vehicle control device 10 unlocks the doors 31 to 35 by pressing the unlock switch 5.

また、上記第１実施形態では、停車中の車両３０が起動状態にある場合に、ロックスイッチ４が長押し操作されても、車両３０の変速機９のシフト９ａがパーキング位置にあることを条件として、ドア３１〜３５を施錠しかつ車両３０を非起動状態に切り替えている。このため、車両３０の安全性を確保した上で、ロックスイッチ４の長押し操作により、ドア３１〜３５を施錠しかつ車両を非起動状態にすることができる。 Further, in the first embodiment, the condition that the shift 9a of the transmission 9 of the vehicle 30 is in the parking position even when the lock switch 4 is long-pressed when the stopped vehicle 30 is in the activated state. The doors 31 to 35 are locked and the vehicle 30 is switched to the non-activated state. Therefore, the doors 31 to 35 can be locked and the vehicle can be deactivated by long-pressing the lock switch 4 while ensuring the safety of the vehicle 30.

さらに、上記第１実施形態では、車両３０が非起動状態にある場合に、ロックスイッチ４を通常の短押し操作することで、ドア３１〜３５の施錠だけを行い、車両３０が起動状態にある場合に、ロックスイッチ４を特別に長押し操作することで、ドア３１〜３５を施錠するとともに、車両３０を非起動状態に切り替えている。このため、ロックスイッチ４の操作態様が簡単であり、スイッチ操作が煩雑にならず、利便性を一層向上させることができる。 Further, in the first embodiment, when the vehicle 30 is in the non-activated state, the lock switch 4 is operated by a normal short-press operation to lock only the doors 31 to 35, and the vehicle 30 is in the activated state. In this case, the doors 31 to 35 are locked and the vehicle 30 is switched to a non-activated state by performing a special long-pressing operation on the lock switch 4. Therefore, the operation mode of the lock switch 4 is simple, the switch operation is not complicated, and the convenience can be further improved.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、図３の第１実施形態では、変速機９のシフト９ａがパーキング位置にあることを条件として、車両３０を非起動状態に切り替える例を示したが（図３のステップＳ８、Ｓ９）、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、車両３０がＳＢＷ（Shift By Wire）システムを搭載した車両である場合は、シフト９ａがパーキング位置にあるという条件を省略してもよい。 The present invention can adopt various embodiments other than those described above. For example, in the first embodiment of FIG. 3, an example has been described in which the vehicle 30 is switched to the non-activated state on condition that the shift 9 a of the transmission 9 is in the parking position (steps S <b> 8 and S <b> 9 in FIG. 3). The present invention is not limited to this. In addition, when the vehicle 30 is a vehicle equipped with an SBW (Shift By Wire) system, the condition that the shift 9a is at the parking position may be omitted.

その場合、たとえば図４に示す第２実施形態のように、ロックスイッチ４がオン状態のまま所定時間が経過すると（図４のステップＳ７：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１が、車両３０を非起動状態（電源オフ、エンジン停止）に切り替える（図４のステップＳ９）。また、制御部１は、ドアロック装置７によりドア３１〜３５を施錠する（図４のステップＳ１０）。変速機９のシフト位置は、たとえば車両３０が停車したとき、または停車状態が所定時間継続したときに、外部ＥＣＵによって強制的にパーキング位置に切り替えられる。他の例として、車両３０を非起動状態に切り替える（図４のステップＳ９）前に、車両制御装置１０から外部ＥＣＵへ車両３０の状態切替の予告通知を送信し、当該予告通知を受けて外部ＥＣＵがシフト位置を強制的にパーキング位置に切り替えてもよい。 In this case, for example, as in the second embodiment shown in FIG. 4, when a predetermined time has elapsed while the lock switch 4 is on (Step S7 in FIG. 4: YES), the control unit 1 of the vehicle control device 10 30 is switched to a non-activated state (power off, engine stopped) (step S9 in FIG. 4). Further, the control unit 1 locks the doors 31 to 35 with the door lock device 7 (Step S10 in FIG. 4). The shift position of the transmission 9 is forcibly switched to the parking position by the external ECU when, for example, the vehicle 30 stops or the stop state continues for a predetermined time. As another example, before switching the vehicle 30 to the non-activated state (step S9 in FIG. 4), the vehicle control device 10 transmits an advance notice of the state switching of the vehicle 30 to the external ECU, and receives the advance notice to receive the external notice. The ECU may forcibly switch the shift position to the parking position.

図３の第１実施形態では、携帯機２０の認証が成功（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）してから、車両３０を非起動状態へ切り替えた（図３のステップＳ９）例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば図５に示す第３実施形態や図６に示す第４実施形態のように、車両３０を非起動状態に切り替えた（図５、図６のステップＳ９）後に、携帯機２０の認証を行ってもよい（図５、図６のステップＳ４ａ）。 In the first embodiment of FIG. 3, an example is shown in which the vehicle 30 is switched to the non-activated state (step S9 in FIG. 3) after the authentication of the portable device 20 is successful (step S4 in FIG. 3: YES). However, the present invention is not limited to this. In addition, as in the third embodiment shown in FIG. 5 and the fourth embodiment shown in FIG. 6, after the vehicle 30 is switched to the non-activated state (step S9 in FIGS. 5 and 6), the portable device 20 is turned off. (Step S4a in FIGS. 5 and 6).

詳しくは、図５において、携帯機２０からの応答信号を受信すると（図５のステップＳ３：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１は、車両３０が起動状態にあるか否かを確認する（図５のステップＳ５）。このとき、車両３０が非起動状態にあれば（図５のステップＳ５：ＮＯ）、制御部１は、携帯機２０の認証を行う（図５のステップＳ４ａ）。そして、携帯機２０の認証が成功すると（図５のステップＳ４ａ：ＹＥＳ）、制御部１は、ドアロック装置７によりドア３１〜３５を施錠する（図５のステップＳ１０）。 More specifically, in FIG. 5, when a response signal from the portable device 20 is received (Step S3 in FIG. 5: YES), the control unit 1 of the vehicle control device 10 checks whether the vehicle 30 is in an activated state. (Step S5 in FIG. 5). At this time, if the vehicle 30 is in a non-activated state (step S5 in FIG. 5: NO), the control unit 1 authenticates the portable device 20 (step S4a in FIG. 5). Then, when the authentication of the portable device 20 is successful (step S4a in FIG. 5: YES), the control unit 1 locks the doors 31 to 35 with the door lock device 7 (step S10 in FIG. 5).

一方、車両３０が起動状態にあれば（図５のステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１は、ロックスイッチ４の状態を確認する。そして、ロックスイッチ４がオン状態のまま所定時間Ｔ１が経過し（図５のステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ７：ＹＥＳ）、シフト位置がパーキング位置であれば（図５のステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１は、車両３０を非起動状態に切り替える（図５のステップＳ９）。それから、制御部１は、携帯機２０の認証を行い、当該認証が成功すると（図５のステップＳ４ａ：ＹＥＳ）、ドア３１〜３５を施錠する（図５のステップＳ１０）。 On the other hand, if the vehicle 30 is in the activated state (step S5 in FIG. 5: YES), the control unit 1 checks the state of the lock switch 4. Then, the predetermined time T1 elapses while the lock switch 4 is in the ON state (Step S6: NO, Step S7: YES in FIG. 5), and if the shift position is the parking position (Step S8: YES in FIG. 5), the control is performed. The unit 1 switches the vehicle 30 to the non-activated state (Step S9 in FIG. 5). Then, the control unit 1 authenticates the portable device 20, and if the authentication is successful (step S4a in FIG. 5: YES), locks the doors 31 to 35 (step S10 in FIG. 5).

また、図６において、ロックスイッチ４がオフからオンに切り替わると（図６のステップＳ１：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１は、車両３０が起動状態にあるか否かを確認する（図６のステップＳ５）。このとき、車両３０が非起動状態にあれば（図６のステップＳ５：ＮＯ）、制御部１は、ＬＦ送信部２により応答要求信号を携帯機２０へ送信する（図６のステップＳ２ａ）。携帯機２０は、応答要求信号を受信すると（図６のステップＳ１１：ＹＥＳ）、応答信号を車両制御装置１０へ送信する（図６のステップＳ１２）。車両制御装置１０の制御部１は、応答要求信号を送信してから所定時間Ｔａ内にＵＨＦ受信部３により応答信号を受信すると（図６のステップＳ３ａ：ＹＥＳ）、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行う（図６のステップＳ４ａ）。そして、携帯機２０の認証が成功すると（図６のステップＳ４ａ：ＹＥＳ）、制御部１は、ドアロック装置７によりドア３１〜３５を施錠する（図６のステップＳ１０）。 Also, in FIG. 6, when the lock switch 4 is switched from off to on (step S1: YES in FIG. 6), the control unit 1 of the vehicle control device 10 checks whether or not the vehicle 30 is in an activated state (see FIG. 6). Step S5 in FIG. 6). At this time, if the vehicle 30 is in the non-activated state (step S5 in FIG. 6: NO), the control unit 1 transmits a response request signal to the portable device 20 by the LF transmission unit 2 (step S2a in FIG. 6). When receiving the response request signal (step S11 in FIG. 6: YES), the portable device 20 transmits the response signal to the vehicle control device 10 (step S12 in FIG. 6). When receiving the response signal by the UHF receiving unit 3 within a predetermined time Ta after transmitting the response request signal (step S3a in FIG. 6: YES), the control unit 1 of the vehicle control device 10 includes the mobile phone included in the response signal. Authentication of the portable device 20 is performed based on the ID code of the device 20 (step S4a in FIG. 6). Then, when the authentication of the portable device 20 is successful (step S4a in FIG. 6: YES), the control unit 1 locks the doors 31 to 35 with the door lock device 7 (step S10 in FIG. 6).

一方、車両３０が起動状態にあって（図６のステップＳ５：ＹＥＳ）、ロックスイッチ４がオン状態のまま所定時間Ｔ１が経過した場合（図６のステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ７：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１は、シフト位置がパーキング位置であれば（図６のステップＳ８：ＹＥＳ）、車両３０を非起動状態に切り替える（図６のステップＳ９）。それから、制御部１は、携帯機２０に対して応答要求信号と応答信号の送受信を行う（図６のステップＳ２ａ、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ３ａ）。そして、制御部１は、携帯機２０から受信した応答信号に基づいて、携帯機２０の認証が成功すると（図６のステップＳ４ａ：ＹＥＳ）、ドア３１〜３５を施錠する（図６のステップＳ１０）。 On the other hand, when the vehicle 30 is in the activated state (Step S5 in FIG. 6: YES) and the predetermined time T1 has elapsed while the lock switch 4 is in the ON state (Step S6 in FIG. 6: NO, Step S7: YES), If the shift position is the parking position (step S8 in FIG. 6: YES), the control unit 1 of the vehicle control device 10 switches the vehicle 30 to the non-activated state (step S9 in FIG. 6). Then, the control unit 1 transmits and receives a response request signal and a response signal to and from the portable device 20 (steps S2a, S11, S12, and S3a in FIG. 6). When the authentication of the portable device 20 is successful based on the response signal received from the portable device 20 (step S4a in FIG. 6: YES), the control unit 1 locks the doors 31 to 35 (step S10 in FIG. 6). ).

上記第３および第４実施形態によると、車両３０が起動状態にある場合に、ロックスイッチ４が長押し操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０の認証結果を待つことなく、車両３０を非起動状態に切り替える。このため、ロックスイッチ４が長押し操作されてから、車両３０を非起動状態にするまでの時間を短縮して、消費電力を一層低減することができる。また、図６の第４実施形態では、車両３０が起動状態のときは、非起動状態に切り替わるまで、車両制御装置１０と携帯機２０との間で無線通信が行われず、車両３０が非起動状態に切り替わって電源がオフとなった後に、車両制御装置１０と携帯機２０との間で無線通信を行って、ドア３１〜３５を施錠することができる。 According to the third and fourth embodiments, when the lock switch 4 is long-pressed while the vehicle 30 is in the activated state, the vehicle control device 10 does not wait for the authentication result of the portable device 20 and the vehicle 30 Switch to the non-activated state. Therefore, the time from when the lock switch 4 is long-pressed to when the vehicle 30 is deactivated can be shortened, and power consumption can be further reduced. In the fourth embodiment of FIG. 6, when the vehicle 30 is in the activated state, the wireless communication is not performed between the vehicle control device 10 and the portable device 20 until the vehicle 30 is switched to the non-activated state, and the vehicle 30 is not activated. After switching to the state and the power being turned off, wireless communication is performed between the vehicle control device 10 and the portable device 20 to lock the doors 31 to 35.

以上の実施形態では、ロックスイッチ４を長押し操作することで、車両３０を非起動状態に切り替え、ドア３１〜３５を施錠した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。以下で述べるように、上記以外の操作パターンでロックスイッチ４を操作することで、車両３０を非起動状態に切り替え、ドア３１〜３５を施錠してもよい。 In the above embodiment, the example in which the vehicle 30 is switched to the non-activated state and the doors 31 to 35 are locked by long-pressing the lock switch 4 has been described, but the present invention is not limited to this. . As described below, the vehicle 30 may be switched to the non-activated state and the doors 31 to 35 may be locked by operating the lock switch 4 in an operation pattern other than the above.

ロックスイッチ４の他の操作パターンの一例を、図７の第５実施形態に示している。いま、利用者によりロックスイッチ４が一旦押し操作された後、該押し操作が解除され、そのままロックスイッチ４が押し操作されることなく所定時間Ｔ２が経過したとする。すると、図７のステップＳ１でロックスイッチ４がオフからオン状態になり（図７のステップＳ１：ＹＥＳ）、その後図７のステップＳ６でロックスイッチ４がオフ状態になり（図７のステップＳ６：ＹＥＳ）、さらに図７のステップＳ６ａでロックスイッチ４がオフ状態のまま所定時間Ｔ２が経過する（図７のステップＳ６ａ：ＹＥＳ）。この場合、車両制御装置１０の制御部１は、ロックスイッチ４が短押しされたと判断し、処理を終了する。 An example of another operation pattern of the lock switch 4 is shown in the fifth embodiment in FIG. Now, it is assumed that after the lock switch 4 is once pressed by the user, the push operation is released, and the predetermined time T2 has elapsed without the lock switch 4 being pressed. Then, the lock switch 4 is changed from off to on in step S1 in FIG. 7 (step S1: YES in FIG. 7), and then the lock switch 4 is turned off in step S6 in FIG. 7 (step S6 in FIG. 7). (YES), and the predetermined time T2 elapses while the lock switch 4 is in the off state in step S6a of FIG. 7 (step S6a of FIG. 7: YES). In this case, the control unit 1 of the vehicle control device 10 determines that the lock switch 4 has been short-pressed, and ends the processing.

対して、利用者によりロックスイッチ４が所定時間Ｔ２内にＮ回（Ｎ≧２）押し操作された、つまり、ロックスイッチ４が所定時間Ｔ２内に複数回連続押しされたとする。すると、図７のステップＳ１でロックスイッチ４がオフからオン状態になり（図７のステップＳ１：ＹＥＳ）、その後図７のステップＳ７ａでロックスイッチ４が所定時間Ｔ２内にオフからオン状態にＮ回切り替わる（図７のステップＳ７ａ：ＹＥＳ）。この場合、車両制御装置１０の制御部１は、ロックスイッチ４が連続押しされたと判断し、シフト位置がパーキング位置であれば（図７のステップＳ８：ＹＥＳ）、車両３０を非起動状態に切り替え（図７のステップＳ９）、ドア３１〜３５を施錠する（図７のステップＳ１０）。このようにしても、ロックスイッチ４の操作態様が簡単であるため、スイッチ操作が煩雑にならず、利便性を一層向上させることができる。 On the other hand, it is assumed that the lock switch 4 is pressed by the user N times (N ≧ 2) within the predetermined time T2, that is, the lock switch 4 is continuously pressed a plurality of times within the predetermined time T2. Then, the lock switch 4 is turned from the off state to the on state in step S1 of FIG. 7 (step S1: YES in FIG. 7), and then the lock switch 4 is changed from the off state to the on state N within a predetermined time T2 in step S7a of FIG. The time is switched (step S7a in FIG. 7: YES). In this case, the control unit 1 of the vehicle control device 10 determines that the lock switch 4 has been continuously pressed, and if the shift position is the parking position (step S8 in FIG. 7: YES), the vehicle 30 is switched to the non-activated state. (Step S9 in FIG. 7), the doors 31 to 35 are locked (Step S10 in FIG. 7). Even in this case, since the operation mode of the lock switch 4 is simple, the switch operation is not complicated, and the convenience can be further improved.

上記以外のロックスイッチの操作パターンと、車両の状態（起動・非起動）に基づいて、ドアの施錠制御だけを実行したり、ドアの施錠制御と車両状態の切替制御の両方を実行したりしてもよい。 Based on the operation pattern of the lock switch other than the above and the state of the vehicle (activation / non-activation), only the door locking control is executed, or both the door locking control and the vehicle state switching control are executed. May be.

以上の実施形態では、車両３０に設けられたロックスイッチ４の操作により、ドア３１〜３５の施錠制御または車両３０の非起動状態への切替制御を実行した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、携帯機２０に設けられたロックスイッチ２４ａの操作により、ドア３１〜３５の施錠制御または車両３０の非起動状態への切替制御を実行してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the locking control of the doors 31 to 35 or the control of switching the vehicle 30 to the non-activated state is performed by operating the lock switch 4 provided in the vehicle 30 has been described. It is not limited to only. In addition, the locking control of the doors 31 to 35 or the switching control of the vehicle 30 to the non-activated state may be executed by operating the lock switch 24 a provided on the portable device 20.

その場合の一例を、図８の第６実施形態に示している。第６実施形態では、ロックスイッチ２４ａ（図１）が、本発明の「操作スイッチ」の一例である。たとえば、車両３０から降車した利用者が、携帯する携帯機２０のロックスイッチ２４ａを押し操作して、該押し操作を所定時間Ｔ３が経過するまでに解除したとする。すると、ロックスイッチ２４ａがオフからオン状態に切り替わった（図８のステップＳ２１：ＹＥＳ）後、ロックスイッチ２４ａがオフ状態に切り替わる（図８のステップＳ２２：ＹＥＳ）。この場合、制御部２１は、ロックスイッチ２４ａが短押しされたと判断し、ドア３１〜３５の施錠指令を含んだ遠隔操作信号を、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０へ送信する（図８のステップＳ２３）。この遠隔操作信号は、本発明における「第１信号」の一例である。 An example of that case is shown in the sixth embodiment in FIG. In the sixth embodiment, the lock switch 24a (FIG. 1) is an example of the “operation switch” of the present invention. For example, it is assumed that the user who gets off the vehicle 30 pushes the lock switch 24a of the portable device 20 to be carried and releases the push operation by a predetermined time T3. Then, after the lock switch 24a is switched from the off state to the on state (step S21 in FIG. 8: YES), the lock switch 24a is switched to the off state (step S22 in FIG. 8: YES). In this case, the control unit 21 determines that the lock switch 24a has been pressed for a short time, and transmits a remote operation signal including a locking command for the doors 31 to 35 to the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23 (see FIG. 8). Step S23). This remote operation signal is an example of the “first signal” in the present invention.

対して、たとえば、車両３０から降車した利用者が、携帯する携帯機２０のロックスイッチ２４ａを押し操作して、該押し操作を所定時間Ｔ３継続したとする。すると、ロックスイッチ２４ａがオフからオン状態に切り替わった（図８のステップＳ２１：ＹＥＳ）後、ロックスイッチ２４ａがオフ状態にならずに（図８のステップＳ２２：ＮＯ）、オン状態のまま所定時間Ｔ３が経過する（図８のステップＳ２４：ＹＥＳ）。この場合、制御部２１は、ロックスイッチ２４ａが長押しされたと判断し、ドア３１〜３５の施錠指令とロックスイッチ２４ａの長押し情報とを含んだ遠隔操作信号を、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０へ送信する（図８のステップＳ２５）。この遠隔操作信号は、本発明における「第２信号」の一例である。 On the other hand, it is assumed that, for example, a user who gets off the vehicle 30 pushes the lock switch 24a of the portable device 20 to be carried and continues the pushing operation for a predetermined time T3. Then, after the lock switch 24a is switched from the off state to the on state (step S21 in FIG. 8: YES), the lock switch 24a is not turned off (step S22 in FIG. 8: NO) and remains in the on state for a predetermined time. T3 elapses (step S24 in FIG. 8: YES). In this case, the control unit 21 determines that the lock switch 24a has been pressed for a long time, and transmits a remote control signal including a locking instruction for the doors 31 to 35 and information on the long press of the lock switch 24a to the vehicle control unit 23 using the UHF transmission unit 23. The data is transmitted to the device 10 (step S25 in FIG. 8). This remote operation signal is an example of the “second signal” in the present invention.

車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により遠隔操作信号が受信されると（図８のステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部１は、遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードに基づいて、携帯機２０の認証を行う。ここで、制御部１は、携帯機２０のＩＤコードと車両制御装置１０のＩＤコードとが一致しなければ、携帯機２０の認証が成功しなかったと判断し（図８のステップＳ３２：ＮＯ）、処理を終了する。 When the remote control signal is received by the UHF receiving unit 3 of the vehicle control device 10 (Step S31 in FIG. 8: YES), the control unit 1 determines whether or not the mobile device 20 is to perform the mobile operation based on the ID code of the mobile device 20 included in the remote control signal. The device 20 is authenticated. Here, if the ID code of the portable device 20 does not match the ID code of the vehicle control device 10, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has not been successful (step S32 in FIG. 8: NO). , And the process ends.

対して、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと車両制御装置１０のＩＤコードとが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断する（図８のステップＳ３２：ＹＥＳ）。そして、制御部１は、車両３０が起動状態にあるか否かを確認する（図８のステップＳ３３）。このとき、車両３０が非起動状態にあれば（図８のステップＳ３３：ＮＯ）、制御部１は、遠隔操作信号に基づいてドア３１〜３５を施錠する（図８のステップＳ３６）。この場合の遠隔操作信号は、上述した第１信号でもよいし第２信号でもよい。 On the other hand, when the ID code of portable device 20 included in the response signal matches the ID code of vehicle control device 10, control unit 1 determines that authentication of portable device 20 has been successful (step S32 in FIG. 8). YES). Then, the control unit 1 checks whether or not the vehicle 30 is in the activated state (Step S33 in FIG. 8). At this time, if the vehicle 30 is in the non-activated state (step S33 in FIG. 8: NO), the control unit 1 locks the doors 31 to 35 based on the remote operation signal (step S36 in FIG. 8). The remote control signal in this case may be the first signal or the second signal described above.

一方、車両３０が起動状態にあれば（図８のステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部１は、遠隔操作信号にロックスイッチ４の長押し情報が含まれている否かを確認する（図８のステップＳ３４）。そして、遠隔操作信号が上述した第１信号であって、当該信号にロックスイッチ４の長押し情報が含まれていなければ（図８のステップＳ３４：ＮＯ）、処理を終了する。 On the other hand, if the vehicle 30 is in the activated state (Step S33 in FIG. 8: YES), the control unit 1 checks whether or not the long-press information of the lock switch 4 is included in the remote operation signal (FIG. 8). Step S34). Then, if the remote control signal is the above-described first signal and the signal does not include the long press information of the lock switch 4 (step S34 in FIG. 8: NO), the process ends.

一方、遠隔操作信号が上述した第２信号であって、当該信号にロックスイッチ４の長押し情報が含まれていれば（図８のステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１は、車両３０を非起動状態に切り替える（図８のステップＳ３５）。これにより、電源（ＡＣＣおよびＩＧ）がオフになるとともに、エンジンが停止する。また、制御部１は、車両３０のドア３１〜３５を施錠する（図８のステップＳ３６）。 On the other hand, if the remote control signal is the above-described second signal and the signal includes the long press information of the lock switch 4 (step S34 in FIG. 8: YES), the control unit 1 disconnects the vehicle 30. The state is switched to the activation state (step S35 in FIG. 8). Thereby, the power supply (ACC and IG) is turned off and the engine is stopped. Further, the control unit 1 locks the doors 31 to 35 of the vehicle 30 (Step S36 in FIG. 8).

上記第６実施形態によると、車両３０から降車したときに、車両３０が停車中でかつ起動状態にある場合に、携帯機２０のロックスイッチ２４ａを長押し操作することで、ドア３１〜３５を施錠し、車両３０を非起動状態にすることができる。このため、第１実施形態と同様に、車両３０のドア３１〜３５の施錠に伴う煩雑な操作を不要にして、利便性を向上させることが可能となる。また、車両３０からの携帯機２０の遠ざかりなどのような、確認まで時間がかかる条件を判断要素としていないので、車両３０を非起動状態にするまでに時間がかからず、消費電力を低減することができる。 According to the sixth embodiment, when the vehicle 30 is stopped and activated when the vehicle 30 gets off from the vehicle 30, the doors 31 to 35 are operated by long-pressing the lock switch 24a of the portable device 20. The vehicle can be locked and the vehicle 30 can be set in a non-activated state. For this reason, as in the first embodiment, it is not necessary to perform a complicated operation involved in locking the doors 31 to 35 of the vehicle 30, and the convenience can be improved. In addition, since a condition that takes a long time until confirmation, such as moving the portable device 20 away from the vehicle 30, is not used as a determination factor, it does not take much time to bring the vehicle 30 into a non-activated state, thereby reducing power consumption. be able to.

以上の実施形態では、エンジンを走行駆動源とする車両に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、電動機を走行駆動源とする電気自動車などの車両や、エンジンと電動機の両方を走行駆動源とするハイブリッドカーなどの車両にも適用することができる。また、以上の実施形態では、車両として自動四輪車を例に挙げたが、たとえば大型自動車などの他の車両に対しても、本発明を適用することは可能である。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a vehicle using an engine as a driving source is described.However, the present invention relates to a vehicle such as an electric vehicle using an electric motor as a driving source, or both an engine and an electric motor. The present invention can also be applied to a vehicle such as a hybrid car that is used as a driving source for driving. Further, in the above embodiments, a four-wheeled vehicle has been described as an example of a vehicle, but the present invention can be applied to other vehicles such as large vehicles.

４ロックスイッチ（操作スイッチ）
９変速機
１０車両制御装置
２０携帯機
２４ａロックスイッチ（操作スイッチ）
３０車両
３１〜３５ドア
１００車両制御システム
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３所定時間 4 Lock switch (operation switch)
Reference Signs List 9 transmission 10 vehicle control device 20 portable device 24a lock switch (operation switch)
30 vehicle 31-35 door 100 vehicle control system T1, T2, T3 predetermined time

Claims

A vehicle control device mounted on the vehicle,
A portable device that is carried by a user and performs wireless communication with the vehicle control device;
An operation switch operated by a user,
A system for controlling locking of a door of a vehicle in each of an activation state in which a traveling drive source or a power supply of the vehicle is activated and a non-activation state in which the traveling drive source and the power supply of the vehicle are not activated. ,
When the vehicle is in a non-activated state,
When the operation switch is operated in the first pattern,
The vehicle control device locks the vehicle door based on wireless communication with the portable device,
When the vehicle is stopped and in the activated state,
When the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern,
The vehicle control device performs authentication of the portable device based on wireless communication with the portable device, and if the authentication is successful, switches the vehicle to a non-activated state and locks the door. Vehicle control system.

A vehicle control device mounted on the vehicle,
A portable device that is carried by a user and performs wireless communication with the vehicle control device;
An operation switch operated by a user,
A system for controlling locking of a door of a vehicle in each of an activation state in which a traveling drive source or a power supply of the vehicle is activated, and a non-activation state in which the traveling drive source and the power supply of the vehicle are not activated. ,
When the vehicle is in a non-activated state,
When the operation switch is operated in the first pattern,
The vehicle control device locks the vehicle door based on wireless communication with the portable device,
When the vehicle is stopped and in the activated state,
When the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern,
The vehicle control device, after switching the vehicle to a non-activated state, performs authentication of the portable device based on wireless communication with the portable device, if the authentication is successful, locks the door , Characteristic vehicle control system.

In the vehicle control system according to claim 1 or 2 ,
When the vehicle is in a starting state,
Even if the operation switch is operated in the first pattern, the vehicle control device does not lock the door and does not switch the vehicle to a non-activated state.
When the vehicle is in a non-activated state,
Vehicle control, wherein the vehicle control device locks the door based on wireless communication with the portable device, regardless of which of the first and second patterns the operation switch is operated. system.

The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3 ,
The vehicle control system, wherein the vehicle is switched to a non-activated state and the door is locked on condition that a shift position of a transmission provided in the vehicle is a parking position. .

In the vehicle control system according to any one of claims 1 to 4 ,
The vehicle control system, wherein the operation switch is a lock switch that is operated to lock the door, and is provided on an outer surface of the vehicle or the portable device.

The vehicle control system according to any one of claims 1 to 5 ,
The operation switch includes a push button switch,
The first pattern is a short press state in which the operation switch is pressed once before a predetermined time elapses,
The vehicle control system according to claim 2, wherein the second pattern is a long press state in which the operation switch is continuously pressed for a predetermined time or more, or a continuous press state in which the operation switch is pressed a plurality of times within a predetermined time.

A wireless communication is performed with a portable device mounted on a vehicle and carried by a user, and a running state in which a traveling drive source or a power supply of the vehicle is activated, and a non-running state in which the traveling drive source and the power supply of the vehicle are not activated. A vehicle control device that controls locking of a door of the vehicle in each of the activation states,
When the vehicle is in a non-activated state,
When an operation switch provided on the vehicle or the portable device is operated in a first pattern,
Locking the vehicle door based on wireless communication with the portable device,
When the vehicle is stopped and in the activated state,
When the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern,
A vehicle control device , comprising: authenticating the portable device based on wireless communication with the portable device; and, if the authentication is successful, switching the vehicle to a non-activated state and locking the door .

The mobile device is mounted on a vehicle and wirelessly communicates with a portable device carried by a user. A vehicle control device that controls locking of a door of the vehicle in each of the activation states,
When the vehicle is in a non-activated state,
When an operation switch provided on the vehicle or the portable device is operated in a first pattern,
Locking the vehicle door based on wireless communication with the portable device,
When the vehicle is stopped and in the activated state,
When the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern,
After switching the vehicle to a non-activated state, the portable device is authenticated based on wireless communication with the portable device, and if the authentication is successful, the door is locked. .

A portable device carried by a user of the vehicle and performing wireless communication with the vehicle control device according to claim 7 ,
Equipped with an operation switch operated by the user,
When the operation switch is operated in the first pattern,
A first signal for causing lock the door before Symbol vehicle to the vehicle control device, transmits to the vehicle controller,
When the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern,
The vehicle control device, to perform the authentication of the portable device, the vehicle parked if the authentication succeeds is switched to the non-activated state from the active state, and a second signal for causing locking of the door Is transmitted to the vehicle control device.

A portable device that is carried by a user of the vehicle and performs wireless communication with the vehicle control device according to claim 8,
Equipped with an operation switch operated by the user,
When the operation switch is operated in the first pattern,
A first signal for locking the vehicle door to the vehicle control device is transmitted to the vehicle control device,
When the operation switch is operated in a second pattern different from the first pattern,
A second control unit that causes the vehicle control device to switch the parked vehicle from the start state to the non-start state, and then perform authentication of the portable device, and lock the door if the authentication is successful. A portable device for transmitting a signal to the vehicle control device.