JP5177544B2 - Vehicle idle stop start control device - Google Patents

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JP5177544B2 JP2008295498A JP2008295498A JP5177544B2 JP 5177544 B2 JP5177544 B2 JP 5177544B2 JP 2008295498 A JP2008295498 A JP 2008295498A JP 2008295498 A JP2008295498 A JP 2008295498A JP 5177544 B2 JP5177544 B2 JP 5177544B2
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Description

本発明は、アイドルストップスタート機構とエンジン始動時の安全状態を機械的に検知するインターロック機構とを協調制御可能な車両のアイドルストップスタート制御装置に関するものである。   The present invention relates to an idle stop start control device for a vehicle capable of cooperatively controlling an idle stop start mechanism and an interlock mechanism that mechanically detects a safe state at the time of engine start.

従来、燃費向上、排気エミッションの低減、振動や騒音の防止等を図るため、アイドルストップスタートシステム(ISS:Idle Stop Start System)が知られている。ISSは、車両の停車時に、所定のエンジン停止条件、例えば、車速が零、走行レンジ及びブレーキスイッチがオンの条件が成立したときは、エンジンを自動的に停止させ、所定の再始動条件、例えば、走行レンジ及びブレーキスイッチがオフの条件が成立したときは、エンジンを自動的に再始動させるよう構成されている。   Conventionally, an idle stop start system (ISS) is known in order to improve fuel consumption, reduce exhaust emissions, prevent vibration and noise, and the like. When the vehicle is stopped, the ISS automatically stops the engine when a predetermined engine stop condition, for example, the vehicle speed is zero, the travel range and the brake switch are turned on, and a predetermined restart condition, for example, When the traveling range and the brake switch are turned off, the engine is automatically restarted.

また、車両の盗難防止を図るため、認証コード照合システム(SKE:Smart Keyless Entry System)もまた知られている。SKEは、乗員が携帯する電子キー等の携帯用送受信装置(携帯機)と車両に搭載される車両側送受信装置(車載機)との間で無線交信を行う。携帯機から送信されてきたIDコードが車両側の正規のIDコードと認証されたとき、乗員がエンジンスタート釦を押すことでエンジンの始動が許可されるよう構成されている。   An authentication code verification system (SKE: Smart Keyless Entry System) is also known for preventing theft of vehicles. The SKE performs wireless communication between a portable transmission / reception device (portable device) such as an electronic key carried by a passenger and a vehicle-side transmission / reception device (on-vehicle device) mounted on the vehicle. When the ID code transmitted from the portable device is authenticated as a regular ID code on the vehicle side, the engine is allowed to start when the occupant presses the engine start button.

特許文献1は、ISSとSKEとを備える車両において、乗員による携帯機の車外への持出し可能性を判定し、持出し可能性が無いと判定したときは認証コードの照合を行うことなくエンジンを自動再始動し、持出し可能性が有ると判定したときは認証コードの照合をエンジンの自動再始動の条件とする技術を提案している。特許文献1によれば、盗難防止性能を低下させることなく、エンジンの自動再始動時に携帯機のID認証障害が生じることにより再始動ができなくなるという不具合を回避できる。   In Patent Document 1, in a vehicle equipped with ISS and SKE, it is determined whether the occupant can take the portable device out of the vehicle, and when it is determined that there is no possibility of taking out, the engine is automatically checked without checking the authentication code. When it is determined that there is a possibility of taking it out again, a technology is proposed in which verification of the authentication code is used as a condition for automatic restart of the engine. According to Patent Document 1, it is possible to avoid the problem that the restart cannot be performed due to the occurrence of the ID authentication failure of the portable device during the automatic restart of the engine without reducing the anti-theft performance.

特開2006−214357号公報JP 2006-214357 A

通常、SKEではIDコードの照合後、乗員がプッシュ式のエンジンスタート釦を押すことでエンジン始動を行っている。つまり、スタート釦は、車両停止状態では、プッシュ操作によって車両の電源オンとエンジンの始動指令を発信する第1作動を実行し、車両運転状態では、同様のプッシュ操作によって車両の電源オフとエンジンの停止指令を発信する第2作動を実行する利便性の高い仕様となっている。   Normally, in SKE, after the ID code is verified, the occupant starts the engine by pressing a push-type engine start button. In other words, the start button performs a first operation of transmitting a vehicle power-on and an engine start command by a push operation when the vehicle is in a stopped state, and turning off the vehicle power and the engine by a similar push operation in a vehicle operation state. It is a highly convenient specification for executing the second operation for transmitting a stop command.

前述したISSとSKEとを備える車両では、例えば、駐車場で車両を駐車するとき、乗員は、アイドルストップによるエンジンの自動停止が行われた後、スタート釦のプッシュ操作によって作動している車両の電源オフ(第3作動)、所謂車両の完全停止を行う。しかしながら、第3作動による機能を搭載した車両の場合、次のような問題が新たに発生する。   In a vehicle including the ISS and SKE described above, for example, when a vehicle is parked in a parking lot, an occupant is automatically operated by an idle stop and then a vehicle that is operated by pushing a start button. The power is turned off (third operation), so-called complete stop of the vehicle is performed. However, in the case of a vehicle equipped with the function by the third operation, the following problem newly occurs.

つまり、ISSは自動停止条件が成立すると乗員の操作に拘わらず自動的にエンジンを停止することから、乗り慣れない車両を運転する乗員或いはアイドルストップ機能を認識していない乗員等は、車両が自動停止したとき、慌ててスタート釦を押す行動を行う。すると、第3作動を搭載した車両の場合は、電源がオフ作動することとなり車両が完全に停止する。この様な事態は、交差点で後続車両が存在する場合、他車両を含めて円滑な走行を阻害し、また、乗員は再度スタート釦を押す等、更に慌てる状況となり、安全面で問題が生じる恐れがある。   In other words, the ISS automatically stops the engine regardless of the occupant's operation when the automatic stop condition is satisfied. Therefore, the occupant who drives the vehicle that is not used or the idol stop function is not automatically When stopped, hurry to press the start button. Then, in the case of a vehicle equipped with the third operation, the power is turned off and the vehicle is completely stopped. Such a situation may interfere with smooth running including other vehicles when there is a following vehicle at the intersection, and the passenger may become more upset, such as pressing the start button again, which may cause safety problems. There is.

一方、車両始動時の安全状態を機械的に保証するインターロックシステムが知られている。インターロックシステムは、通常のエンジン始動時、制御系の暴走等に起因する車両の飛び出し等を機械的に防止することを目的とするもので、例えばAT車では、PレンジまたはNレンジ状態に操作されたときのみエンジンの始動を許可し、MT車では、クラッチカット状態に操作されたときのみエンジンの始動を許可するよう構成している。   On the other hand, an interlock system that mechanically guarantees a safe state at the time of starting the vehicle is known. The interlock system is intended to mechanically prevent the vehicle from jumping out due to control system runaway during normal engine startup. For example, an AT vehicle is operated in the P range or N range state. The engine is allowed to start only when the engine is operated, and the MT vehicle is configured to permit the engine to start only when operated in the clutch cut state.

車両の安全性確保のためには、前述したISSを備える車両にも前記インターロックシステムを搭載して協調制御を行うことが望ましい。しかしながら、通常のエンジン始動と、アイドルストップからの再始動とは、同じエンジンの始動であっても実行されるときの環境が異なっており、両者をバランスさせて協調制御を行うことは困難である。   In order to ensure the safety of the vehicle, it is desirable to perform cooperative control by mounting the interlock system on a vehicle equipped with the ISS described above. However, normal engine start and restart from idle stop have different environments when executed even when the same engine is started, and it is difficult to perform coordinated control by balancing the two. .

具体的には、ISSとインターロックシステムとを搭載した車両では、前述したようなアイドルストップからのエンジンの自動停止時、スタート釦を押すと電源がオフとなり、更に、再度スタート釦を押しても、インターロックシステムの作動によってエンジンの始動はインターロックされている。つまり、自動停止条件は走行レンジが1つの実行条件であるため、スタート釦の操作で車両の電源はオフとすることができても、走行レンジをPレンジまたはNレンジ、所謂通常のエンジン始動の状態に切替える操作を行わなければエンジンを再始動できない。このような走行中の煩雑な操作追加は、走行安全性の低下を招くことになる。   Specifically, in a vehicle equipped with an ISS and an interlock system, when the engine is automatically stopped from the idling stop as described above, when the start button is pressed, the power is turned off. The engine start is interlocked by the operation of the interlock system. In other words, since the automatic stop condition is an execution condition with one travel range, even if the power of the vehicle can be turned off by operating the start button, the travel range is the P range or N range, so-called normal engine start. The engine cannot be restarted unless an operation for switching to the state is performed. Such complicated operation addition during traveling leads to a decrease in traveling safety.

本発明の目的は、燃費改善を維持しつつ、始動時と走行時との安全性向上を両立可能な車両のアイドルストップスタート制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an idle stop start control device for a vehicle that can improve both safety at the time of starting and traveling while maintaining improvement in fuel consumption.

本発明の車両のアイドルストップスタート制御装置は、車両停止状態における乗員の所定操作によって車両電源の供給とエンジンの始動指令を発信する第1作動と車両運転状態における乗員の前記所定操作によって車両電源の停止とエンジンの停止指令を発信する第2作動とを実行可能なエンジン始動スイッチと、車両始動時の安全状態を検知するインターロック検知手段と、このインターロック検知手段による安全状態の検知と前記エンジン始動スイッチの前記第1作動によるエンジン始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可するスタータ制御手段と、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる自動停止再始動制御手段とを有する。   The idle stop start control device for a vehicle according to the present invention includes a first operation for transmitting a vehicle power supply and an engine start command by a predetermined operation of the occupant in a vehicle stop state, and a predetermined operation of the occupant in the vehicle operation state by the predetermined operation of the vehicle power source. An engine start switch capable of executing a stop and a second operation for transmitting an engine stop command, an interlock detection means for detecting a safe state at the time of starting the vehicle, a detection of a safe state by the interlock detection means, and the engine Starter control means for permitting engine start on the condition of the engine start command by the first operation of the start switch, and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped and the predetermined automatic restart condition is And automatic stop / restart control means for automatically restarting the engine when established.

請求項1の発明は、前記エンジン始動スイッチは、前記自動停止条件成立によるエンジン停止時に乗員が前記所定操作を行ったとき、車両電源の停止を行う第3作動が実行可能とされ、前記スタータ制御手段は、前記エンジン始動スイッチの前記第3作動後における乗員の前記所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動を許可する再始動制御手段を有し、前記再始動制御手段は、前記インターロック検知手段の検知状態を無効化して車両が安全状態であるとするインターロック解除擬似状態に切替え可能な切替手段を有することを特徴とする。 The invention of claim 1, wherein the engine start switch, when the occupant when the engine is stopped by the automatic stop condition is satisfied has performed the predetermined operation, the third operation is feasible to perform the stop of the vehicle power source, the starter control means have a restart control means for permitting the restarting of the supply and the engine of the vehicle power supply based on the occupant of the predetermined operation after the third operation of the engine start switch, the restart control means, said It is characterized by having a switching means capable of switching to an interlock release pseudo state in which the detection state of the interlock detection means is invalidated and the vehicle is in a safe state .

請求項1の発明では、エンジン始動スイッチにより第3作動が実行可能であるため、アイドルストップから円滑に車両停止を行うことができる。また、再始動制御手段を有するため、エンジン始動スイッチの第3作動後には、インターロック検知手段を介することなく、乗員の前記所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動ができる。   In the first aspect of the invention, the third operation can be executed by the engine start switch, so that the vehicle can be smoothly stopped from the idle stop. Further, since the restart control means is provided, after the third operation of the engine start switch, it is possible to supply the vehicle power and restart the engine based on the predetermined operation by the occupant without using the interlock detection means.

請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段を有し、前記スタータ制御手段は、車両停止時、前記インターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致と前記第1作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, there is provided an authentication code verification means for determining whether or not the authentication code of the portable device carried by the occupant matches the authentication code stored on the vehicle side. The starter control means starts the engine when the vehicle is stopped on the condition of detection of a safe state by the interlock detection means, coincidence of the authentication code by the authentication code verification means, and an engine start command by the first operation. It is characterized by permission.

請求項3の発明は、請求項1または2に記載の発明において、乗員によるブレーキペダルの作動を検知するブレーキ作動検知手段を有し、このブレーキ作動検知手段によってブレーキ作動が検知されたとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする。   The invention of claim 3 has the brake operation detection means for detecting the operation of the brake pedal by the occupant in the invention of claim 1 or 2, and when the brake operation is detected by the brake operation detection means, The restart control means operates.

請求項の発明は、請求項1〜の何れかに記載の発明において、前記自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両に作用させて車両の停止状態を維持する自動ブレーキ制御手段を有し、この自動ブレーキ制御手段のブレーキ圧が所定値以上のとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the automatic brake according to any one of the first to third aspects, wherein a predetermined brake pressure is applied to the vehicle and the vehicle is kept stopped when the engine is stopped when the automatic stop condition is satisfied. It has a control means, and when the brake pressure of this automatic brake control means is more than a predetermined value, the restart control means operates.

請求項の発明は、請求項に記載の発明において、前記自動ブレーキ制御手段は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4 , wherein the automatic brake control means increases the brake pressure when the brake pressure is less than a predetermined value.

請求項の発明は、請求項に記載の発明において、乗員による車両の発進操作を検出する発進操作検出手段を有し、この発進操作検出手段によって車両の発進操作が検出されたとき、前記自動ブレーキ制御手段は、車両の停止状態を維持するブレーキ圧を解除することを特徴とする。 The invention of claim 6 has the start operation detecting means for detecting the start operation of the vehicle by the occupant according to the invention of claim 4, and when the start operation of the vehicle is detected by the start operation detecting means, The automatic brake control means releases the brake pressure that maintains the stop state of the vehicle.

請求項1の発明によれば、燃費改善を維持しつつ、始動時と走行時との安全性向上を両立できる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to improve both the safety at the time of starting and the time of traveling while maintaining the improvement in fuel consumption.

つまり、エンジン始動スイッチの第3作動後には、インターロック検知手段を介することなく、乗員の所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動ができるため、アイドルストップ時、誤って車両を完全停止したとしても、円滑にエンジン再始動が可能となる。つまり、アイドルストップスタート機構による燃費改善を維持しつつ、インターロック機構による始動時安全性と走行時安全性とを確保できる。
また、インターロック検知手段の検知状態を無効化して車両が安全状態であるとするインターロック解除擬似状態に切替え可能な切替手段を有するため、インターロック検知手段に大幅な変更を加えることなく、簡易な構成でアイドルストップスタート機構とインターロック機構とを協調制御可能となる。
In other words, after the third operation of the engine start switch, the vehicle power can be supplied and the engine can be restarted based on a predetermined operation by the occupant without using the interlock detection means. Even if it does, engine restart becomes possible smoothly. That is, it is possible to ensure the safety at the time of start and the safety at the time of traveling by the interlock mechanism while maintaining the fuel efficiency improvement by the idle stop start mechanism.
In addition, since there is a switching means that can be switched to an interlock release pseudo state in which the detection state of the interlock detection means is invalidated and the vehicle is in a safe state, the interlock detection means can be easily changed without significant changes. With this configuration, the idle stop start mechanism and the interlock mechanism can be cooperatively controlled.

請求項2の発明によれば、前記スタータ制御手段は、車両停止時、前記インターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致と前記第1作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可するため、燃費改善を維持しつつ、盗難防止性と安全性との両立が可能となる。   According to the invention of claim 2, when the vehicle is stopped, the starter control means detects the safety state by the interlock detection means, matches the authentication code by the authentication code verification means, and starts the engine by the first operation. The engine is allowed to start on the condition that it is possible to achieve both theft prevention and safety while maintaining fuel efficiency.

請求項3の発明によれば、ブレーキ作動検知手段によってブレーキ作動が検知されたとき、前記再始動制御手段が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。   According to the third aspect of the present invention, when the brake operation is detected by the brake operation detecting means, the restart control means is operated, so that the engine can be restarted while ensuring safety.

請求項の発明によれば、自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両に作用させて車両の停止状態を維持する自動ブレーキ制御手段を有し、この自動ブレーキ制御手段のブレーキ圧が所定値以上のとき、前記再始動制御手段が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the engine has an automatic brake control means for applying a predetermined brake pressure to the vehicle and maintaining the stop state of the vehicle when the engine is stopped due to the establishment of the automatic stop condition. When the pressure is equal to or higher than a predetermined value, the restart control means operates, so that the engine can be restarted while ensuring safety.

請求項の発明によれば、自動ブレーキ制御手段は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧するため、一層安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。 According to the invention of claim 5 , since the automatic brake control means increases the brake pressure when the brake pressure is less than a predetermined value, the engine can be restarted with further safety.

請求項の発明によれば、発進操作検出手段によって車両の発進操作が検出されたとき、前記自動ブレーキ制御手段は、車両の停止状態を維持するブレーキ圧を解除するため、乗員の発進意志を確認でき、更に、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。 According to the invention of claim 6 , when the start operation of the vehicle is detected by the start operation detecting means, the automatic brake control means cancels the brake pressure for maintaining the stop state of the vehicle. The engine can be restarted while ensuring safety.

以下、本発明を実施する為の最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。図1は本アイドルストップスタート制御装置のブロック図を示し、図2は本アイドルストップスタート制御装置の要部回路図を示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the present idle stop start control device, and FIG. 2 shows a principal circuit diagram of the present idle stop start control device.

図1に示すように、車両1のエンジン2は、図示しないトルクコンバータや自動変速機からなるパワートレインを介して車両1を駆動する。エンジン2はベルトを介してスタータモータ3と連結し、スタータモータ3の回転によって始動する。エンジン2の燃料噴射及び点火は統合コントローラ4の一部を構成する第2制御ユニット6によって制御される。   As shown in FIG. 1, the engine 2 of the vehicle 1 drives the vehicle 1 via a power train including a torque converter and an automatic transmission (not shown). The engine 2 is connected to the starter motor 3 through a belt, and is started by the rotation of the starter motor 3. Fuel injection and ignition of the engine 2 are controlled by a second control unit 6 that forms part of the integrated controller 4.

車両1の動作を制御する統合コントローラ4は、第1制御ユニット5と、第2制御ユニット6と、第3制御ユニット7から構成しており、夫々のユニット5〜7はCAN8(通信回線)によって信号を送受信可能に接続されている。   The integrated controller 4 that controls the operation of the vehicle 1 includes a first control unit 5, a second control unit 6, and a third control unit 7. Each of the units 5 to 7 is connected to a CAN 8 (communication line). Connected so that signals can be sent and received.

統合コントローラ4には、乗員が携帯する携帯用送受信機(携帯機)9の認証コード信号、エンジン2の回転数を検出するエンジン回転数センサ10の信号、車速を検出する車速センサ11の信号、ブレーキペダルの踏み込み操作によってオンとなるブレーキスイッチ12の信号、自動変速機のシフトレバーの操作位置によって走行レンジを検出するインヒビタスイッチ13のレンジ信号が入力される。   The integrated controller 4 includes an authentication code signal of a portable transceiver (portable device) 9 carried by a passenger, a signal of an engine speed sensor 10 that detects the speed of the engine 2, a signal of a vehicle speed sensor 11 that detects a vehicle speed, A signal of the brake switch 12 that is turned on when the brake pedal is depressed and a range signal of the inhibitor switch 13 that detects the travel range based on the operation position of the shift lever of the automatic transmission are input.

また、統合コントローラ4には、エンジン2の冷却水温を検出する水温センサ14の信号、自動変速機の油温を検出する油温センサ15の信号、自動変速機の油圧を検出する油圧センサ16の信号、エアコンやスタータモータ3等の電気負荷への電力供給用バッテリ21の残量を検出するバッテリ残量センサ17の信号、ブレーキブースタ負圧を検出するブースタ負圧センサ18の信号、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ19の信号、アクセルペダルの踏み込み操作によってオンとなるアクセルスイッチ20、エンジン2の始動時、乗員によってプッシュ操作されるスタート釦22aの作動を検出するエンジンスタートスイッチ22、ドアの開閉を検出するドア開閉スイッチ29の信号等が入力される。   The integrated controller 4 also includes a signal from a water temperature sensor 14 that detects the coolant temperature of the engine 2, a signal from an oil temperature sensor 15 that detects the oil temperature of the automatic transmission, and a hydraulic sensor 16 that detects the hydraulic pressure of the automatic transmission. Signal, signal of the battery remaining amount sensor 17 for detecting the remaining amount of the power supply battery 21 to the electric load such as the air conditioner or the starter motor 3, the signal of the booster negative pressure sensor 18 for detecting the brake booster negative pressure, the brake fluid pressure A signal of a brake fluid pressure sensor 19 for detecting the engine, an accelerator switch 20 which is turned on by depressing an accelerator pedal, an engine start switch 22 for detecting an operation of a start button 22a pushed by a passenger when the engine 2 is started, a door A signal of the door opening / closing switch 29 for detecting opening / closing of the door is input.

第1制御ユニット5は、内部に認証コード照合部51(認証コード照合手段)とスタートスイッチ判定部52とにより構成している。第1制御ユニット5は、携帯機9との間で無線交信が可能な車両側送受信装置(車載機)として機能するよう構成している。   The first control unit 5 includes an authentication code verification unit 51 (authentication code verification unit) and a start switch determination unit 52 inside. The 1st control unit 5 is comprised so that it may function as a vehicle side transmission / reception apparatus (vehicle equipment) in which radio | wireless communication between the portable devices 9 is possible.

車両1には、車載機5から携帯機9に向けてリクエスト信号を送信するため、室外用送信アンテナと室内用送信アンテナが夫々設置されている。また、携帯機9からのレスポンス信号としての固有の認証コード信号(IDコード)を受信する受信アンテナが車室内に設置されている。   The vehicle 1 is provided with an outdoor transmission antenna and an indoor transmission antenna in order to transmit a request signal from the in-vehicle device 5 to the portable device 9. A receiving antenna that receives a unique authentication code signal (ID code) as a response signal from the portable device 9 is installed in the vehicle interior.

また、第1制御ユニット5は、エンジンスタートスイッチ22、ドア開閉スイッチ29、図示しないドアリクエストスイッチ及び受信アンテナ等から情報を入力して、ドアロックアクチュエータ、メータユニット及び車外用ブザー等に制御信号を出力するよう構成している。   Further, the first control unit 5 inputs information from the engine start switch 22, the door opening / closing switch 29, the door request switch (not shown), the receiving antenna, and the like, and sends control signals to the door lock actuator, the meter unit, the vehicle outside buzzer, and the like. It is configured to output.

認証コード照合部51は、携帯機9からレスポンスされた認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定するよう構成している。尚、認証コードの照合方法については、公知の技術のため、詳細な説明を省略する。   The authentication code verification unit 51 is configured to determine whether or not the authentication code returned from the portable device 9 matches the authentication code stored on the vehicle side. Since the verification method of the authentication code is a known technique, detailed description thereof is omitted.

スタートスイッチ判定部52は、インパネに設置されたスタート釦22aのプッシュ操作を検出するエンジンスタートスイッチ22のオンオフ信号を受信する。スタートスイッチ判定部52は、車両1の停止状態におけるスタート釦22aのプッシュ操作、所謂第1始動時のオン信号の受信によって各制御ユニット5〜7、スタータモータ3等の各部材及び図示しないラジオ等のACC電源関連機器に電源を供給すると共に、エンジン2の始動指令を第2ユニット6に発信する第1作動を行う。   The start switch determination unit 52 receives an on / off signal of the engine start switch 22 that detects a push operation of the start button 22a installed on the instrument panel. The start switch determination unit 52 is configured to control each of the control units 5 to 7, the starter motor 3 and the like, a radio (not shown), etc. In addition to supplying power to the ACC power supply related equipment, a first operation for transmitting a start command of the engine 2 to the second unit 6 is performed.

また、スタートスイッチ判定部52は、車両1の運転状態におけるスタート釦22aのプッシュ操作に基づくオフ信号の受信によって各制御ユニット5〜7、スタータモータ3等の各部材及びラジオ等のACC電源関連機器への電源供給の停止とエンジン2の停止指令を発信する第2作動を行う。   In addition, the start switch determination unit 52 receives the off signal based on the push operation of the start button 22a in the driving state of the vehicle 1, and each member of the control units 5 to 7, the starter motor 3 and the ACC power supply related devices such as the radio. A second operation for transmitting a power supply stop to the engine and a command to stop the engine 2 is performed.

更に、スタートスイッチ判定部52は、後述するアイドルストップ中におけるスタート釦22aのプッシュ操作に基づくオフ信号の受信によって、各制御ユニット5〜7、スタータモータ3等の各部材及びラジオ等のACC電源関連機器への電源供給の停止を行う(第3作動)。また、第3作動後、更に、スタート釦22aのプッシュ操作が行われた場合、各制御ユニット5〜7、スタータモータ3等の各部材及びラジオ等のACC電源関連機器に電源を供給すると共に、所定の実行条件を満たした上で、エンジン2の始動指令を第2ユニット6に発信する第1作動と同様の第4作動を行うよう構成している。   Furthermore, the start switch determination unit 52 receives each of the control units 5 to 7, the starter motor 3, and other members of the ACC power source related to the radio and the like by receiving an off signal based on the push operation of the start button 22 a during the idle stop described later. The power supply to the device is stopped (third operation). In addition, after the third operation, when a push operation of the start button 22a is further performed, power is supplied to each control unit 5-7, each member such as the starter motor 3, and ACC power-related equipment such as a radio, After satisfying a predetermined execution condition, a fourth operation similar to the first operation for transmitting a start command for the engine 2 to the second unit 6 is performed.

つまり、図2に示すように、車両1の停止状態で乗員がスタート釦22aをプッシュ操作した場合、エンジンスタートスイッチ22が接続された結果、ユニットリレー回路R1、ACCリレー回路R2、モータリレー回路R3がオン作動し、バッテリ21aから電源回線C1〜C3を介して電源供給が行われる。尚、21b,21c,21dは夫々電源を示す。   That is, as shown in FIG. 2, when the occupant pushes the start button 22a while the vehicle 1 is stopped, the engine start switch 22 is connected, resulting in the unit relay circuit R1, the ACC relay circuit R2, and the motor relay circuit R3. Is turned on, and power is supplied from the battery 21a via the power lines C1 to C3. Reference numerals 21b, 21c, and 21d denote power sources, respectively.

また、車両1の運転状態で乗員がスタート釦22aをプッシュ操作した場合、エンジンスタートスイッチ22が接続解除された結果、ユニットリレー回路R1、ACCリレー回路R2、モータリレー回路R3がオフ作動し、バッテリ21aから電源回線C1〜C3を介して電源供給が停止される。尚、ACC電源のみ作動させるときは、ACCリレー回路R2がオン作動し、ユニットリレー回路R1とモータリレー回路R3とがオフ作動している。   Further, when the occupant pushes the start button 22a in the driving state of the vehicle 1, as a result of disconnection of the engine start switch 22, the unit relay circuit R1, the ACC relay circuit R2, and the motor relay circuit R3 are turned off, and the battery The power supply is stopped from the power supply line C1 to C3 from 21a. When only the ACC power supply is operated, the ACC relay circuit R2 is turned on, and the unit relay circuit R1 and the motor relay circuit R3 are turned off.

乗員が携帯する携帯機9は、携帯機制御部91、図示しない受信アンテナ及び送信アンテナ等を有している。携帯機制御部91は、受信アンテナから情報を入力して、送信アンテナに制御信号を出力し、これにより、車載機5からのリクエスト信号の受信と、車載機5に向けたレスポンス信号としての認証コード信号の送信とを行う。尚、携帯機9は、駆動源の電池と、システムフェイル時等に車両1を強制始動可能な緊急キーを備えている。   The portable device 9 carried by the occupant includes a portable device control unit 91, a reception antenna and a transmission antenna (not shown), and the like. The portable device control unit 91 inputs information from the receiving antenna and outputs a control signal to the transmitting antenna, thereby receiving the request signal from the in-vehicle device 5 and authenticating it as a response signal for the in-vehicle device 5 Code signal transmission. The portable device 9 includes a battery as a driving source and an emergency key that can forcibly start the vehicle 1 when a system failure occurs.

第2制御ユニット6は、スタータ3の作動を制御するスタータ制御部61(スタータ制御手段)とエンジン2のアイドルストップ及び再始動を制御する自動停止再始動制御部62(自動停止再始動制御手段)とから構成され、エンジン2の燃料噴射及び点火等を制御している。   The second control unit 6 includes a starter controller 61 (starter controller) that controls the operation of the starter 3 and an automatic stop / restart controller 62 (automatic stop / restart controller) that controls idle stop and restart of the engine 2. And controls the fuel injection and ignition of the engine 2.

スタータ制御部61は、スタータ回路部23と電気的に接続されている。スタータ制御部61は、インターロック検知部24(インターロック検知手段)による安全状態の検知と前記認証コード照合部51による認証コードの一致を成立条件として、スタートスイッチ判定部52からのエンジン2の始動指令に対して始動可否の信号をスタータ回路部23に送信するよう構成している。   The starter control unit 61 is electrically connected to the starter circuit unit 23. The starter control unit 61 starts the engine 2 from the start switch determination unit 52 on the condition that the detection of the safe state by the interlock detection unit 24 (interlock detection means) and the coincidence of the authentication code by the authentication code verification unit 51 are satisfied. In response to the command, a signal indicating whether or not to start is transmitted to the starter circuit unit 23.

スタータ回路部23は、オン状態でスタータモータ3を作動させる作動スイッチ25と、インターロック検知部24の検知結果に基づき作動スイッチ25をオン作動させる第1スイッチ26と、この第1スイッチ26がオフ状態であっても、アイドルストップからのエンジン自動再始動、つまり、補機類等は作動している状態で、エンジン2の運転のみ停止された状態からのエンジン始動条件が成立した第2始動時、作動スイッチ25をオン作動させる第2スイッチ27(切替手段)から構成している。   The starter circuit unit 23 includes an operation switch 25 that operates the starter motor 3 in the on state, a first switch 26 that activates the operation switch 25 based on the detection result of the interlock detection unit 24, and the first switch 26 is off. Even when the engine is in the state, the engine is automatically restarted from the idle stop, that is, when the engine starting condition is satisfied from the state in which only the operation of the engine 2 is stopped while the auxiliary machinery is operating. The second switch 27 (switching means) is used to turn on the operation switch 25.

図2に示すように、作動スイッチ25は、作動スイッチ部25aと作動コイル部25bとからなるリレー構造とされている。作動スイッチ部25aの一端は電源回路C3を介してバッテリ21aに接続され、作動スイッチ部25aの他端はスタータモータ3に接続される。また、作動コイル部25bの一端は電源回路C3を介してバッテリ21aに接続される。作動コイル部25bが通電されたとき、作動スイッチ部25aはオン作動して、スタータモータ3にバッテリ21aから電力が供給されるよう構成している。   As shown in FIG. 2, the operation switch 25 has a relay structure including an operation switch portion 25a and an operation coil portion 25b. One end of the operation switch unit 25a is connected to the battery 21a via the power supply circuit C3, and the other end of the operation switch unit 25a is connected to the starter motor 3. Further, one end of the operating coil portion 25b is connected to the battery 21a via the power circuit C3. When the actuating coil portion 25b is energized, the actuating switch portion 25a is turned on, and power is supplied to the starter motor 3 from the battery 21a.

第1スイッチ26は、第1スイッチ部26aと第1コイル部26bとからなるリレー構造とされている。第1スイッチ部26aの一端は作動コイル部25bの他端に接続され、第1スイッチ部26aの他端は第1制御ユニット6に接続される。また、第1コイル部26bの一端は電源回路C3を介してバッテリ21aに接続される。第1コイル部26bが通電されたとき、第1スイッチ部26aはオン作動して、作動コイル部25bに通電可能に構成している。   The first switch 26 has a relay structure including a first switch part 26a and a first coil part 26b. One end of the first switch unit 26 a is connected to the other end of the operating coil unit 25 b, and the other end of the first switch unit 26 a is connected to the first control unit 6. One end of the first coil portion 26b is connected to the battery 21a via the power circuit C3. When the first coil part 26b is energized, the first switch part 26a is turned on, and the actuating coil part 25b can be energized.

第1コイル部26bの他端は、インターロック検知部24のインターロックスイッチ24aの一端に接続されている。インターロックスイッチ24aは、第1始動時の安全状態を確保するため、シフトレバーがNレンジまたはPレンジに操作されたとき、シフトレバーの機械的作動によりオン作動して、第1コイル部26bに通電するよう構成している。つまり、エンジン2の駆動力が車輪に伝わることがないNレンジまたはPレンジ状態、所謂インターロック解除条件を、シフトレバーの機械的作動に連動するインターロックスイッチ24aによって検知している。   The other end of the first coil portion 26 b is connected to one end of an interlock switch 24 a of the interlock detection unit 24. The interlock switch 24a is turned on by the mechanical operation of the shift lever when the shift lever is operated to the N range or the P range in order to ensure a safe state at the time of the first start. It is configured to energize. In other words, the N range or P range state in which the driving force of the engine 2 is not transmitted to the wheels, that is, the so-called interlock release condition is detected by the interlock switch 24a linked to the mechanical operation of the shift lever.

本実施例では、NレンジまたはPレンジをインターロック解除条件としているが、MT車に適用する場合は、エンジン2の駆動力が車輪に伝わらないクラッチカット状態、或いはギア位置がニュートラルであることをインターロック解除条件とすることも可能である。   In this embodiment, the N range or the P range is set as the interlock release condition. However, when applied to the MT vehicle, the clutch cut state where the driving force of the engine 2 is not transmitted to the wheels or the gear position is neutral. It is also possible to set an interlock release condition.

以上の構成によって、第1始動時、認証コードが一致しており、インターロック解除条件の成立、所謂インターロックスイッチ24aがオン状態の場合、第1スイッチ部26aがオン作動され、これにより第2制御ユニット6と作動コイル部25bとが電気的に接続される。ここで、エンジンスタートスイッチ22がオン作動された場合、第2制御ユニット6の指令に基づき作動コイル部25bが通電され、作動スイッチ部25aがオン作動することでスタータモータ3に電力が供給される。   With the above configuration, when the authentication code matches at the time of the first start and the interlock release condition is satisfied, that is, when the so-called interlock switch 24a is in the on state, the first switch portion 26a is turned on. The control unit 6 and the operating coil portion 25b are electrically connected. Here, when the engine start switch 22 is turned on, the operation coil portion 25b is energized based on the command of the second control unit 6, and the operation switch portion 25a is turned on to supply power to the starter motor 3. .

第2スイッチ27は、第1スイッチ26がオフ状態であっても、第2始動条件が成立したとき、作動スイッチ25をオン作動させるよう構成している。具体的には、一端が第2制御ユニット6に接続され、他端が第1コイル部26bの他端に接続されたインターロックリレー駆動線27aと第1スイッチ26とによって第2スイッチ27を構成している。つまり、インターロックスイッチ24aがオフ状態であっても、第2制御ユニット6の指令により第1コイル部26bに通電することが可能となり、これによりインターロック解除の擬似状態を形成している。   The second switch 27 is configured to turn on the operation switch 25 when the second start condition is satisfied even when the first switch 26 is in the OFF state. Specifically, the second switch 27 is configured by the interlock relay drive line 27a and the first switch 26, one end of which is connected to the second control unit 6 and the other end of which is connected to the other end of the first coil portion 26b. doing. That is, even when the interlock switch 24a is in the OFF state, it is possible to energize the first coil portion 26b by a command from the second control unit 6, thereby forming a pseudo state of interlock release.

また、スタータ制御部61内部には、再始動制御部63が設けられている。再始動制御部63は、例えば、アイドルストップ中、誤ってスタート釦22aを押した場合等第3作動による車両1の完全停止後、乗員のスタート釦22aのプッシュ操作、所謂第3始動時、第4作動に基づくエンジン2の始動指令を許可するよう構成されている。   In addition, a restart control unit 63 is provided inside the starter control unit 61. The restart control unit 63 performs a push operation of the occupant start button 22a after a complete stop of the vehicle 1 by the third operation, for example, when the start button 22a is accidentally pressed during an idle stop. It is comprised so that the starting command of the engine 2 based on 4 operation | movement may be permitted.

再始動制御部63によるエンジン2の始動指令許可は、第3始動時、後述するブレーキ圧が所定圧以上、ブレーキペダルが操作された状態、及びスタート釦22aがプッシュ操作されることが全て成立することで実行可能となっている。つまり、ブレーキペダルの操作及びスタート釦22aのプッシュ操作でスタートスイッチ判定部52が電源供給を行うが、ブレーキ圧が所定圧以上になるまではエンジン2の始動指令は許可されないように構成している。尚、前記実行条件に、走行レンジの選択を追加しても良い。   The start command permission of the engine 2 by the restart control unit 63 is established at the time of the third start that the brake pressure (described later) is equal to or higher than a predetermined pressure, the brake pedal is operated, and the start button 22a is pushed. This is possible. In other words, the start switch determination unit 52 supplies power by operating the brake pedal and pushing the start button 22a, but the start command for the engine 2 is not permitted until the brake pressure exceeds a predetermined pressure. . Note that selection of a travel range may be added to the execution condition.

尚、ブレーキペダルが操作された状態とは、ブレーキスイッチ12によって乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作が検知され、ブレーキ圧が所定圧発生している状態とされる。また、ブレーキペダル操作状態の検知は、乗員の操作を検知できるものであれば良く、ブレーキペダルストロークセンサ等別のセンサで代用可能である。   The state in which the brake pedal is operated refers to a state in which the brake switch 12 detects the depression of the brake pedal by an occupant and a brake pressure is generated. The detection of the brake pedal operation state may be performed as long as it can detect the operation of the occupant, and another sensor such as a brake pedal stroke sensor can be substituted.

自動停止再始動制御部62は、車両1が走行中、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジン2を自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、所謂第2始動時、エンジン2を自動再始動させるよう構成している。   The automatic stop / restart control unit 62 automatically stops the engine 2 when a predetermined automatic stop condition is satisfied while the vehicle 1 is traveling, and when a predetermined automatic restart condition is satisfied, The engine 2 is configured to automatically restart.

アイドルストップ時における所定の自動停止条件は、以下の全ての項目に該当したときに条件成立としている。
(1)車速センサ11の検出値が零
(2)ブレーキペダルが踏み込まれブレーキスイッチ12の検出値がオン
(3)インヒビタスイッチ13によるシフトポジションの検出値が走行レンジ
(4)エンジン水温センサ14の検出値が所定値以上
(5)自動変速機の油温センサ15の検出値が所定値以上
(6)自動変速機の油圧センサ16の検出値が所定値以上
(7)バッテリ残量センサ17の検出値が所定値以上
(8)ブースタ負圧センサ18の検出値の絶対値が所定値以上
尚、本実施例においては、前記(1)〜(8)の項目全ての成立を条件としているが、制御系の簡略化を狙いとして、少なくとも(1)〜(3)の成立を基礎条件とすることも可能であり、(4)〜(8)は車両1の仕様に基づき省略しても良い。
The predetermined automatic stop condition at the time of idling stop is satisfied when all of the following items are met.
(1) The detected value of the vehicle speed sensor 11 is zero (2) The brake pedal is depressed and the detected value of the brake switch 12 is turned on (3) The detected value of the shift position by the inhibitor switch 13 is the travel range (4) The engine water temperature sensor 14 (5) The detected value of the oil temperature sensor 15 of the automatic transmission is equal to or greater than the predetermined value. (6) The detected value of the hydraulic sensor 16 of the automatic transmission is equal to or greater than the predetermined value. The detected value is a predetermined value or more. (8) The absolute value of the detected value of the booster negative pressure sensor 18 is a predetermined value or more. In this embodiment, all the items (1) to (8) are satisfied. In order to simplify the control system, it is possible to set at least the establishment of (1) to (3) as a basic condition, and (4) to (8) may be omitted based on the specifications of the vehicle 1. .

第2始動時における所定の自動再始動条件は、(11)の項目の成立を必須条件とし、(12)〜(17)の項目の内、何れかの項目に該当すれば自動再始動条件成立と判定している。
(11)インヒビタスイッチ13によるシフトポジションの検出値が走行レンジ
(12)ブレーキスイッチ12の検出値がオフ
(13)エンジン水温センサ14の検出値が所定値未満
(14)自動変速機の油温センサ15の検出値が所定値未満
(15)バッテリ残量センサ17の検出値が所定値未満
(16)ブースタ負圧センサ18の検出値の絶対値が所定値未満
(17)アクセルペダルが踏み込まれアクセルスイッチ20の検出値がオン
尚、制御系の簡略化を狙いとして、自動再始動条件を、(11)及び(12)の項目のみで判定することも可能である。
The predetermined automatic restart condition at the time of the second start is that the establishment of the item (11) is an essential condition, and the automatic restart condition is established if any of the items (12) to (17) is met. It is determined.
(11) Detection value of shift position by inhibitor switch 13 is travel range (12) Detection value of brake switch 12 is off (13) Detection value of engine water temperature sensor 14 is less than predetermined value (14) Oil temperature sensor of automatic transmission The detected value of 15 is less than a predetermined value (15) The detected value of the battery remaining amount sensor 17 is less than the predetermined value (16) The absolute value of the detected value of the booster negative pressure sensor 18 is less than the predetermined value (17) The accelerator pedal is depressed and the accelerator is depressed The detection value of the switch 20 is on. Note that the automatic restart condition can be determined only by the items (11) and (12) with the aim of simplifying the control system.

自動停止再始動制御部62は自動停止条件を判定し、自動停止条件が不成立の場合、所謂アイドルストップ実行不可能状態のとき、図示しないアイドルストップ報知装置を作動させて乗員に報知する。自動停止条件が成立の場合、所定時間、例えば3秒間車両1の停止状態が継続したとき、エンジン2の燃料噴射及び点火を停止する指令を送信する。   The automatic stop / restart control unit 62 determines an automatic stop condition, and when the automatic stop condition is not satisfied, in a so-called idle stop execution impossible state, an idle stop notification device (not shown) is operated to notify the occupant. When the automatic stop condition is satisfied, a command for stopping the fuel injection and ignition of the engine 2 is transmitted when the vehicle 1 is kept stopped for a predetermined time, for example, 3 seconds.

また、第2始動時、自動停止再始動制御部62は自動再始動条件を判定し、自動再始動条件が成立の場合、スタータ制御部13にスタータモータ3の作動指令を送ると共に、エンジン2に対して燃料噴射の実行及び点火実行の指令を送信する。尚、スタータモータ3の作動指令は、エンジン回転数が所定回転数以上に達するまで継続される。   In addition, at the time of the second start, the automatic stop / restart control unit 62 determines an automatic restart condition. When the automatic restart condition is satisfied, an operation command for the starter motor 3 is sent to the starter control unit 13 and to the engine 2. In response to this, a command for executing fuel injection and executing ignition is transmitted. The operation command for the starter motor 3 is continued until the engine speed reaches a predetermined speed or higher.

第3制御ユニット7は、各車輪のブレーキ機構毎に設けられたABSバルブユニット28によって各車輪のブレーキ圧を制御し、各車輪がロック状態にならないよう各車輪の制動力を制御している。ABSバルブユニット28は、各車輪に設けられた図示しないディスクとマスタシリンダとの間に設けられ、モータ駆動式の油ポンプと切換バルブとアキュムレータとから構成している。ABSの構成は公知の技術のため、詳細な説明を省略する。   The third control unit 7 controls the brake pressure of each wheel by the ABS valve unit 28 provided for each brake mechanism of each wheel, and controls the braking force of each wheel so that each wheel is not locked. The ABS valve unit 28 is provided between a disk (not shown) provided on each wheel and a master cylinder, and includes a motor-driven oil pump, a switching valve, and an accumulator. Since the structure of the ABS is a known technique, a detailed description is omitted.

第3制御ユニット7内には、自動ブレーキ制御部71が設けられている。自動ブレーキ制御部71は、アイドルストップ時、車両1の停止状態を維持すると共に、第3始動時の停止状態を維持するため、ABSバルブユニット28を作動するよう構成している。ABSバルブユニット28による制動は、自動停止条件の成立からアクセルスイッチ20によってオン状態が検出されるまで継続される。   An automatic brake control unit 71 is provided in the third control unit 7. The automatic brake control unit 71 is configured to operate the ABS valve unit 28 in order to maintain the stop state of the vehicle 1 at the time of idling stop and to maintain the stop state at the time of the third start. The braking by the ABS valve unit 28 is continued until the on-state is detected by the accelerator switch 20 from the establishment of the automatic stop condition.

エンジン2により駆動されるオイルポンプを備えたAT車は、エンジン停止時には油圧源がないため、発進クラッチが解放された状態になる。第2始動時では、オイルポンプが駆動されるものの、発進クラッチの締結圧として十分な吐出圧が得られないことがあり、プリチャージフェーズが完了する前にイナーシャフェーズが開始された状態でオイルポンプの吐出圧が確保されると車両1の飛び出し及びショックが発生する。   An AT vehicle equipped with an oil pump driven by the engine 2 has a hydraulic pressure source when the engine is stopped, and therefore the starting clutch is released. At the time of the second start, although the oil pump is driven, a sufficient discharge pressure may not be obtained as an engagement pressure of the starting clutch, and the oil pump is started in the inertia phase before the precharge phase is completed. When the discharge pressure is secured, the vehicle 1 jumps out and shocks.

従って、アイドルストップ制動終了時期を、乗員による発進操作意志、つまり、アクセルスイッチ20(発進操作検出手段)オンの検出時期とすることで、プリチャージフェーズの完了期間を確保している。   Therefore, the completion period of the precharge phase is ensured by setting the idle stop braking end timing to the start operation intention by the occupant, that is, the detection timing of turning on the accelerator switch 20 (start operation detecting means).

自動ブレーキ制御部71は、ブレーキ液圧センサ19の検出値と所定の目標圧力に基づき、アイドルストップ制動時の目標制動力を制御している。目標制動力は、エンジン2の始動時に発生するクリープ力と等しい値とされ、道路勾配が所定値以上の場合、道路勾配の勾配率に比例して制動力が大きくなるよう目標制動力を補正している。この目標制動力に基づきABSバルブユニット28は、アイドルストップ中、車両1に所定のブレーキ圧を作用させるよう調整制御を実行している。   The automatic brake control unit 71 controls the target braking force at the time of idling stop braking based on the detection value of the brake fluid pressure sensor 19 and a predetermined target pressure. The target braking force is equal to the creep force generated when the engine 2 is started. When the road gradient is equal to or greater than a predetermined value, the target braking force is corrected so that the braking force increases in proportion to the gradient rate of the road gradient. ing. Based on this target braking force, the ABS valve unit 28 performs adjustment control so that a predetermined brake pressure is applied to the vehicle 1 during idle stop.

次に、第3始動時の車両1の停止状態維持について説明する。
アイドルストップ制動中にスタート釦22aのプッシュ操作が行われると、スタートスイッチ判定部52が第3作動を実行し、車両1が電源オフにされると共に、ABSバルブユニット28による制動作動が停止される。第3作動に引き続き、ブレーキペダル操作のある状態で、再度スタート釦22aのプッシュ操作が行われると、車両1の電源が全てオンとされ、エンジン始動指令が発信される。
Next, the maintenance of the stopped state of the vehicle 1 at the third start will be described.
When a push operation of the start button 22a is performed during idle stop braking, the start switch determination unit 52 executes the third operation, the vehicle 1 is turned off, and the braking operation by the ABS valve unit 28 is stopped. . When the start button 22a is pushed again in a state where the brake pedal is operated following the third operation, all the power sources of the vehicle 1 are turned on and an engine start command is transmitted.

自動ブレーキ制御部71は、車両1の電源オンと同時に、アイドルストップ制動時と同様に目標制動力を設定し、車両1に所定のブレーキ圧を作用させる。ブレーキ圧が所定の目標圧力になった時点で、再始動制御部63がエンジン2の再始動を許可し、エンジン始動が実行される。尚、自動ブレーキ制御部71による自動ブレーキは、アクセルスイッチ20によってオン状態が検出されるまで継続される。尚、ブレーキ解除条件は、乗員の発進意志を反映するものであれば良く、ブレーキスイッチ12のオフ検出で代用することも可能である。   The automatic brake control unit 71 sets a target braking force in the same manner as when idling stop braking at the same time when the vehicle 1 is turned on, and applies a predetermined brake pressure to the vehicle 1. When the brake pressure reaches a predetermined target pressure, the restart control unit 63 allows the engine 2 to restart, and the engine is started. Note that the automatic braking by the automatic brake control unit 71 is continued until the on state is detected by the accelerator switch 20. The brake release condition only needs to reflect the occupant's intention to start, and can be substituted by detecting the brake switch 12 being turned off.

次に、図3及び図4のフローチャートに基づき、本アイドルストップスタート制御処理について説明する。尚、Si(i=1,2,…)は各ステップを示す。   Next, the idle stop start control process will be described based on the flowcharts of FIGS. Si (i = 1, 2,...) Indicates each step.

まず、シフトレンジ位置、車速、ブレーキスイッチ等各種信号を読込む(S1)。尚、本制御処理は車両1が走行しているとき、数100mmsec毎に実行されている。次に、S2に移行し、携帯機9が車室内に有るか否か判定を行う。S2の判定の結果、携帯機9が車室内に有る場合、S3に移行し、携帯機9が車室内に存在しない場合、S1に戻る。携帯機9から車載機5にレスポンスした認証コードと車両1側で記憶する認証コードとが一致するか否かによって携帯機9の存在を判定している。   First, various signals such as shift range position, vehicle speed, brake switch, etc. are read (S1). This control process is executed every several 100 mmsec when the vehicle 1 is traveling. Next, it transfers to S2 and it is determined whether the portable device 9 exists in a vehicle interior. If the result of the determination in S2 is that the portable device 9 is in the passenger compartment, the process proceeds to S3, and if the portable device 9 is not present in the passenger compartment, the procedure returns to S1. The presence of the portable device 9 is determined based on whether or not the authentication code returned from the portable device 9 to the in-vehicle device 5 matches the authentication code stored on the vehicle 1 side.

S3の判定の結果、アイドルストップ条件が成立の場合、S4に移行し、車両1が完全に停止したか否かを判定する。ここで、アイドルストップ条件は、前述した(1)〜(8)の項目の成立である。S3の判定の結果、アイドルストップ条件が不成立の場合、S1に戻る。車両1の完全停止は、車速零が所定時間継続したことにより判定する。   If the idle stop condition is satisfied as a result of the determination in S3, the process proceeds to S4 to determine whether or not the vehicle 1 has completely stopped. Here, the idle stop condition is the establishment of the items (1) to (8) described above. As a result of the determination in S3, when the idle stop condition is not satisfied, the process returns to S1. The complete stop of the vehicle 1 is determined by the fact that the vehicle speed zero has continued for a predetermined time.

S4の判定の結果、車両1が完全停止の場合、S5に移行し、ABSバルブユニット28を作動させて自動ブレーキ制御を実行する。車両1が完全停止していない場合、車両1が完全に停止するまで判定を継続する。ABSバルブユニット28によって各車輪のブレーキ液圧を目標制動力になるよう調整制御した後、アイドルストップを実行し(S6)、S7に移行する。アイドルストップ中は、エンジン2の燃料噴射及び点火等を停止しているが、エアコン等の所定の電気負荷は作動している。   As a result of the determination in S4, when the vehicle 1 is completely stopped, the process proceeds to S5, and the ABS valve unit 28 is operated to execute automatic brake control. If the vehicle 1 is not completely stopped, the determination is continued until the vehicle 1 is completely stopped. After adjusting and controlling the brake fluid pressure of each wheel to the target braking force by the ABS valve unit 28, an idle stop is executed (S6), and the process proceeds to S7. During idle stop, fuel injection and ignition of the engine 2 are stopped, but a predetermined electric load such as an air conditioner is operating.

S7では、アイドルストップ中にスタート釦22aがプッシュ操作されたか否か判定する。S7の判定の結果、プッシュ操作されない場合、S8に移行し、アイドルストップ再始動条件成立か否か判定する。ここで、アイドルストップ再始動条件は、前述した(11)の項目の成立を必須条件とし、(12)〜(17)の項目の内、何れかの項目に該当すれば自動再始動条件成立と判定している。   In S7, it is determined whether or not the start button 22a is pushed during idle stop. If the push operation is not performed as a result of the determination in S7, the process proceeds to S8, and it is determined whether or not an idle stop restart condition is satisfied. Here, the idle stop restart condition is that the establishment of the item (11) described above is an essential condition, and if any of the items (12) to (17) is met, the automatic restart condition is established. Judgment.

S8の判定の結果、アイドルストップ再始動条件不成立の場合、S9に移行し、ドアが開閉されたか否か判定する。S8の判定の結果、アイドルストップ再始動条件成立の場合、S11に移行し、ABSバルブユニット28を作動させて自動ブレーキ制御を実行する。
S9の判定の結果、ドアの開閉があった場合、S10に移行し、携帯機9が車室内に有るか否か判定を行う。S9の判定の結果、ドアの開閉がない場合、S6に戻る。
As a result of the determination in S8, when the idle stop restart condition is not satisfied, the process proceeds to S9, and it is determined whether or not the door is opened and closed. As a result of the determination in S8, when the idle stop restart condition is satisfied, the process proceeds to S11, and the ABS valve unit 28 is operated to execute the automatic brake control.
If the door is opened or closed as a result of the determination in S9, the process proceeds to S10, and it is determined whether or not the portable device 9 is in the vehicle interior. If the result of determination in S9 is that there is no door opening / closing, processing returns to S6.

S10の判定の結果、携帯機9が車室内にない場合、S11に移行する。S10の判定の結果、携帯機9が車室内にある場合、S6に戻る。尚、S9及びS10は、アイドルストップ中、別の乗員が携帯機9を持った状態で降車した場合を想定し、運転している乗員によるエンジン再始動を実行可能にするステップである。   As a result of the determination in S10, when the portable device 9 is not in the vehicle interior, the process proceeds to S11. As a result of the determination in S10, when the portable device 9 is in the vehicle interior, the process returns to S6. S9 and S10 are steps for enabling engine restart by a driving occupant assuming that another occupant gets off with the portable device 9 during an idle stop.

S11の判定の結果、目標制動力に対応したブレーキ圧以上の場合、S12に移行し、自動停止再始動制御部62が、スタータ制御部61にスタータモータ3の作動指令を送り、第2スイッチ27をオン作動させると共に、エンジン2に対して燃料噴射の実行及び点火実行の指令を送信する。スタータモータ3が始動(S13)後、S14に移行する。S11の判定の結果、目標制動力に対応したブレーキ圧未満の場合、ABSバルブユニット28を作動させてブレーキ圧を目標制動力になるよう増圧し(S17)、S12に移行する。   As a result of the determination in S11, when the brake pressure is equal to or higher than the target braking force, the process proceeds to S12, and the automatic stop / restart control unit 62 sends an operation command for the starter motor 3 to the starter control unit 61, and the second switch 27 Is turned on, and a command for executing fuel injection and executing ignition is transmitted to the engine 2. After the starter motor 3 is started (S13), the process proceeds to S14. If the result of determination in S11 is that the brake pressure is less than the target braking force, the ABS valve unit 28 is operated to increase the brake pressure to the target braking force (S17), and the process proceeds to S12.

S14の判定の結果、エンジン2の再始動完了の場合、S15に移行し、乗員の発進意志の有無を判定する。エンジン2の再始動完了は、完爆すると共にエンジン2の回転数が所定回転数以上か否かによって判定している。尚、本実施例では、スタータモータ3の作動を再始動完了の時点まで継続している。S14の判定の結果、エンジン2の再始動が未完了の場合、再始動を継続する。   As a result of the determination in S14, when the restart of the engine 2 is completed, the process proceeds to S15, and it is determined whether or not the occupant is willing to start. Completion of restart of the engine 2 is determined by whether or not the explosion is complete and whether the rotational speed of the engine 2 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. In this embodiment, the operation of the starter motor 3 is continued until the restart is completed. If the engine 2 is not restarted as a result of the determination in S14, the restart is continued.

S15の判定の結果、発進意志の有の場合、自動ブレーキ制御を解除し(S16)、リターンし、発進意志の無の場合、発進意志の判定を継続する。
本実施例では、乗員の発進意志有りの判断をアクセルスイッチ20のオン作動、所謂踏み込み操作によって判定している。尚、ブレーキペダルの踏み込みから踏み込み解除の操作状態の判別によって判断することも可能である。
As a result of the determination in S15, if there is a start intention, the automatic brake control is canceled (S16), and the process returns, and if there is no start intention, the determination of the start intention is continued.
In the present embodiment, the determination of the occupant's intention to start is determined by turning on the accelerator switch 20, that is, a so-called stepping operation. Note that it is also possible to make a determination by determining the operation state from the depression of the brake pedal to the release of the depression.

S7の判定の結果、スタート釦22aがプッシュ操作された場合、スタートスイッチ判定部52が、電源回路C1〜C3への電源供給の停止を行い(S18)、車両1の完全停止を行う。   If the start button 22a is pushed as a result of the determination in S7, the start switch determination unit 52 stops the power supply to the power supply circuits C1 to C3 (S18), and the vehicle 1 is completely stopped.

S19では、第3始動、つまり、アイドルストップからの車両の完全停止に引き続き、所定の条件の下、スタート釦22aがプッシュ操作されたか否かを判定する。
S19の判定の結果、ブレーキペダルの操作のある状態でスタート釦22aのプッシュ操作があった場合、スタートスイッチ判定部52が、電源回路C1〜C3への電源供給を行い(S20)、S11に移行する。S19の判定の結果、Noの場合、S18に戻る。
In S19, it is determined whether the start button 22a is pushed under a predetermined condition following the third start, that is, the complete stop of the vehicle from the idle stop.
As a result of the determination in S19, when the start button 22a is pushed while the brake pedal is operated, the start switch determination unit 52 supplies power to the power supply circuits C1 to C3 (S20), and the process proceeds to S11. To do. If the result of determination in S19 is No, the process returns to S18.

S19の判定では、走行レンジが選択される状態であっても、ブレーキペダルの操作のある状態でスタート釦22aのプッシュ操作された場合、S20に移行して電源オンとできる。また、Pレンジ或いはNレンジの場合は、インターロック条件が解除されているため、前記と同様に電源オンとなる。   In the determination of S19, even when the travel range is selected, if the start button 22a is pushed while the brake pedal is being operated, the process proceeds to S20 and the power can be turned on. In the case of the P range or the N range, since the interlock condition is released, the power is turned on as described above.

次に、本実施例に係る本アイドルストップスタート制御装置の作用、効果を説明する。
第3作動後、インターロック検知部24の検知結果によらず、乗員のスタート釦22aのプッシュ操作に基づき車両電源の供給とエンジン2の再始動ができるため、アイドルストップ時、誤ってエンジン2を完全停止したとしても、インターロック解除操作を行うことなく、円滑なエンジン始動が可能となる。
Next, the operation and effect of the present idle stop start control device according to the present embodiment will be described.
After the third operation, the vehicle power can be supplied and the engine 2 can be restarted based on the push operation of the occupant start button 22a regardless of the detection result of the interlock detection unit 24. Even if the engine is completely stopped, the engine can be smoothly started without performing the interlock release operation.

また、スタータ制御部61は、車両停止時、インターロック検知部24による安全状態の検知と認証コード照合部51による認証コードの一致と前記第1作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジン2の始動を許可するため、燃費改善を維持しつつ、盗難防止性と安全性との両立が可能となる。   Further, when the vehicle is stopped, the starter control unit 61 detects the safety state by the interlock detection unit 24, matches the authentication code by the authentication code verification unit 51, and the engine start command by the first operation. Since the start is permitted, it is possible to achieve both anti-theft and safety while maintaining fuel efficiency improvement.

更に、ブレーキスイッチ12によってブレーキ作動が検知されたとき、再始動制御部63が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。再始動制御部63は、インターロック検知部24の検知状態を車両1の安全状態を検知した状態、所謂Pレンジ或いはNレンジを検知した擬似状態に切替える第2スイッチ27を有するため、インターロック検知部24に大幅な変更を加えることなく、簡易な構成でアイドルストップスタート機構とインターロック機構とを協調制御可能となる。   Further, when the brake operation is detected by the brake switch 12, the restart control unit 63 is operated, so that the engine can be restarted while ensuring safety. The restart control unit 63 includes the second switch 27 that switches the detection state of the interlock detection unit 24 to a state in which the safety state of the vehicle 1 is detected, that is, a pseudo state in which a so-called P range or N range is detected. The idling stop start mechanism and the interlock mechanism can be cooperatively controlled with a simple configuration without significantly changing the unit 24.

自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両1に作用させて車両1の停止状態を維持する自動ブレーキ制御部71を有し、この自動ブレーキ制御部71のブレーキ圧が所定値以上のとき、再始動制御部63が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。更に、自動ブレーキ制御部71は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧するため、一層安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。   When the engine is stopped due to the establishment of the automatic stop condition, an automatic brake control unit 71 is applied to apply a predetermined brake pressure to the vehicle 1 to maintain the stopped state of the vehicle 1, and the brake pressure of the automatic brake control unit 71 is equal to or higher than a predetermined value. At this time, since the restart control unit 63 operates, it is possible to restart the engine while ensuring safety. Furthermore, since the automatic brake control unit 71 increases the brake pressure when the brake pressure is less than a predetermined value, the engine can be restarted with further safety.

また、アクセルスイッチ20によって乗員の発進意志が検出されたとき、自動ブレーキ制御部71は、車両1の停止状態を維持するブレーキ圧を解除するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。   Further, when the occupant's intention to start is detected by the accelerator switch 20, the automatic brake control unit 71 releases the brake pressure that maintains the stop state of the vehicle 1, so that the engine can be restarted while ensuring safety. .

次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
1〕前記実施例においては、第1スイッチがリレー構造の例を説明したが、少なくとも、リレー機能を備えるものであればよく、トランジスタ、或いはFET(Field Effect Transistor)等により第1スイッチを構成しても良い。
Next, a modification in which the above embodiment is partially changed will be described.
1) In the above embodiment, the first switch has been described as having a relay structure. However, it is sufficient that the first switch has at least a relay function, and the first switch is configured by a transistor or an FET (Field Effect Transistor). May be.

2〕前記実施例においては、第1制御ユニットと第2制御ユニットと第3制御ユニットを有する例を説明したが、アイドルストップスタート制御と認証コード照合制御と自動ブレーキ制御とを単一のユニットで構成することも可能である。   2] In the above embodiment, the example having the first control unit, the second control unit, and the third control unit has been described. However, the idle stop start control, the authentication code verification control, and the automatic brake control can be performed by a single unit. It is also possible to configure.

3〕前記実施例においては、AT車の例を説明したが、本発明をMT車に適用することも可能である。MT車に適用する場合、自動停止条件は、クラッチ−オフ、ニュートラルギア、車速零の項目が全て成立であり、自動再始動条件は、クラッチペダルの踏込みとする。また、インターロック条件は、クラッチカットスイッチ−オン、つまり、クラッチペダルの踏込み状態とする。   3] Although the example of the AT vehicle has been described in the above embodiment, the present invention can also be applied to the MT vehicle. When applied to an MT vehicle, the automatic stop condition includes all items of clutch-off, neutral gear, and zero vehicle speed, and the automatic restart condition is depression of the clutch pedal. Further, the interlock condition is that the clutch cut switch is turned on, that is, the clutch pedal is depressed.

4〕前記実施例においては、プッシュ操作式エンジンスタート釦の例を説明したが、回転式の操作部材に本発明を適用することも可能である。   4] In the above embodiment, an example of the push operation type engine start button has been described. However, the present invention can also be applied to a rotary type operation member.

5〕前記実施例においては、アイドルストップからの車両の完全停止に引き続き、所定の条件の下、スタート釦がプッシュ操作されたか否かを判定する例を説明したが、アイドルストップから所定時間、例えば10分間は第3始動可能とし、所定時間以降は通常始動のみ許可することも可能である。   5) In the above embodiment, the example in which it is determined whether or not the start button has been pushed under a predetermined condition following the complete stop of the vehicle from the idle stop has been described. The third start can be performed for 10 minutes, and only the normal start can be permitted after a predetermined time.

6〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。   6) In addition, those skilled in the art can implement the present invention in various forms added with various modifications without departing from the spirit of the present invention, and the present invention includes such modifications. is there.

本発明の実施例に係るアイドルストップスタート制御装置のブロック図である。It is a block diagram of an idle stop start control device according to an embodiment of the present invention. 実施例に係るアイドルストップスタート制御装置の要部回路図である。It is a principal part circuit diagram of the idle stop start control apparatus which concerns on an Example. 実施例に係るアイドルストップスタート制御処理のフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of the idle stop start control process which concerns on an Example. 実施例に係るアイドルストップスタート制御処理のフローチャートの残部である。It is the remainder of the flowchart of the idle stop start control process which concerns on an Example.

1 車両
2 エンジン
3 スタータモータ
5 第1制御ユニット
6 第2制御ユニット
7 第3制御ユニット
20 アクセルスイッチ
21a バッテリ
22 エンジンスタートスイッチ
22a スタート釦
23 スタータ回路部
24 インターロック検知部
25 作動スイッチ
26 第1スイッチ
27 第2スイッチ
27a インターロックリレー駆動線
28 ABSバルブユニット
51 認証コード照合部
52 スタートスイッチ判定部
61 スタータ制御部
62 自動停止再始動制御部
63 再始動制御部
71 自動ブレーキ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Starter motor 5 1st control unit 6 2nd control unit 7 3rd control unit 20 Accelerator switch 21a Battery 22 Engine start switch 22a Start button 23 Starter circuit part 24 Interlock detection part 25 Actuation switch 26 1st switch 27 Second switch 27a Interlock relay drive line 28 ABS valve unit 51 Authentication code verification unit 52 Start switch determination unit 61 Starter control unit 62 Automatic stop / restart control unit 63 Restart control unit 71 Automatic brake control unit

Claims (6)

車両停止状態における乗員の所定操作によって車両電源の供給とエンジンの始動指令を発信する第1作動と車両運転状態における乗員の前記所定操作によって車両電源の停止とエンジンの停止指令を発信する第2作動とを実行可能なエンジン始動スイッチと、車両始動時の安全状態を検知するインターロック検知手段と、このインターロック検知手段による安全状態の検知と前記エンジン始動スイッチの前記第1作動によるエンジン始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可するスタータ制御手段と、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる自動停止再始動制御手段とを有する車両のアイドルストップスタート制御装置であって、
前記エンジン始動スイッチは、前記自動停止条件成立によるエンジン停止時に乗員が前記所定操作を行ったとき、車両電源の停止を行う第3作動が実行可能とされ、
前記スタータ制御手段は、前記エンジン始動スイッチの前記第3作動後における乗員の前記所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動を許可する再始動制御手段を有し、
前記再始動制御手段は、前記インターロック検知手段の検知状態を無効化して車両が安全状態であるとするインターロック解除擬似状態に切替え可能な切替手段を有することを特徴とする車両のアイドルストップスタート制御装置。
A first operation for transmitting a vehicle power supply and an engine start command by a predetermined operation of the occupant in a vehicle stop state and a second operation for transmitting a stop of the vehicle power source and an engine stop command by the predetermined operation of the occupant in the vehicle operation state An engine start switch capable of executing the following: interlock detection means for detecting a safe state at the time of starting the vehicle; detection of a safe state by the interlock detection means; and an engine start command by the first operation of the engine start switch; Starter control means for permitting engine start on condition, and automatic stop that automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied and automatically restarts the engine when a predetermined automatic restart condition is satisfied A vehicle idle stop start control device having a restart control means,
The engine start switch is capable of executing a third operation for stopping a vehicle power supply when an occupant performs the predetermined operation when the engine is stopped due to establishment of the automatic stop condition .
The starter control means have a restart control means for permitting the restarting of the supply and the engine of the vehicle power supply based on the occupant of the predetermined operation after the third operation of the engine start switch,
The restart control means includes a switching means capable of switching to an interlock release pseudo state in which the detection state of the interlock detection means is invalidated and the vehicle is in a safe state. Control device.
乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段を有し、
前記スタータ制御手段は、車両停止時、前記インターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致と前記第1作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可することを特徴とする請求項1に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
An authentication code verification means for determining whether the authentication code of the portable device carried by the occupant and the authentication code stored on the vehicle side match,
The starter control means permits the engine to be started when the vehicle is stopped, on condition that the safety state is detected by the interlock detection means, the authentication code matches by the authentication code verification means, and the engine start command by the first operation. The vehicle idle stop start control device according to claim 1.
乗員によるブレーキペダルの作動を検知するブレーキ作動検知手段を有し、
このブレーキ作動検知手段によってブレーキ作動が検知されたとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする請求項1または2に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
Brake operation detection means for detecting the operation of the brake pedal by the occupant,
3. The idle stop start control device for a vehicle according to claim 1, wherein when the brake operation is detected by the brake operation detecting means, the restart control means is operated.
前記自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両に作用させて車両の停止状態を維持する自動ブレーキ制御手段を有し、
この自動ブレーキ制御手段のブレーキ圧が所定値以上のとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする請求項1〜の何れかに記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
An automatic brake control means for maintaining a stop state of the vehicle by applying a predetermined brake pressure to the vehicle when the engine is stopped due to establishment of the automatic stop condition;
The idle stop start control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the restart control means is activated when a brake pressure of the automatic brake control means is a predetermined value or more .
前記自動ブレーキ制御手段は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧することを特徴とする請求項に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。 5. The vehicle idle stop start control device according to claim 4 , wherein the automatic brake control means increases the brake pressure when the brake pressure is less than a predetermined value . 乗員による車両の発進操作を検出する発進操作検出手段を有し、
この発進操作検出手段によって車両の発進操作が検出されたとき、前記自動ブレーキ制御手段は、車両の停止状態を維持するブレーキ圧を解除することを特徴とする請求項に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
A start operation detecting means for detecting a start operation of the vehicle by the occupant;
5. The vehicle idle stop according to claim 4 , wherein when the start operation of the vehicle is detected by the start operation detecting means, the automatic brake control means releases the brake pressure for maintaining the stop state of the vehicle. Start control device.
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