JP2006214357A - Idle stop start control device for vehicle - Google Patents

Idle stop start control device for vehicle Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain compatibility between the smooth automatic starting of an engine without obstacle by idle stop start system and prevention of deterioration of theft preventive performance by smart engine starter system. <P>SOLUTION: This control unit 100 determines the possibility of carrying out a portable machine 200 to the outside of a vehicle at the automatic starting time of the engine by the idle stop start system, causes the engine to perform automatic starting without meeting the condition that ID authentication of the portable machine 200 is established when no possibility of carrying out is determined, and causes the engine to perform automatic starting on the condition that ID authentication of the portable machine 200 is established when the possibility of carrying out is determined. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、アイドルストップスタートシステムとスマートエンジンスタータシステムとの両方を備えた車両の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of vehicles equipped with both an idle stop start system and a smart engine starter system.

従来、燃費性能の向上、排気エミッションの低減、振動や騒音の防止等を図るため、アイドルストップスタートシステムを備えた車両が知られている。例えば、特許文献1に開示の車両の場合、車速がゼロでクラッチペダルから足が降ろされたときにエンジンが自動停止(アイドルストップ)され、その状態でクラッチペダルが踏み込まれたときにエンジンが自動始動(アイドルスタート)されるように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles equipped with an idle stop start system are known for improving fuel efficiency, reducing exhaust emissions, preventing vibration and noise, and the like. For example, in the case of the vehicle disclosed in Patent Document 1, the engine is automatically stopped (idle stop) when the vehicle speed is zero and the foot is lowered from the clutch pedal, and the engine is automatically operated when the clutch pedal is depressed in that state. It is configured to start (idle start).

一方、車両の盗難の未然防止等を図るため、スマートエンジンスタータシステムを備えた車両もまた知られている。例えば、特許文献2に開示の車両の場合、車両に搭載される車両側送受信装置(車載機)と乗員が携帯する携帯用送受信装置(携帯機)との間で無線交信を行い、携帯機から送信されてきたIDコードが正規のIDコードであると認証されたときにエンジンの始動が許可されるように構成されている。
特開平10−299531号公報 特開2003−269019号公報
On the other hand, a vehicle equipped with a smart engine starter system is also known in order to prevent theft of the vehicle. For example, in the case of the vehicle disclosed in Patent Document 2, wireless communication is performed between a vehicle-side transmission / reception device (on-vehicle device) mounted on the vehicle and a portable transmission / reception device (portable device) carried by an occupant. The engine is allowed to start when it is authenticated that the transmitted ID code is a legitimate ID code.
JP-A-10-299531 JP 2003-269019 A

ところで、前記のようなアイドルストップスタートシステムとスマートエンジンスタータシステムとの両方を備えた車両においては、次のような問題が生じる可能性がある。以下、アイドルストップスタートを「ISS」と、スマートエンジンスタータシステムを「SES」と略記して説明する。すなわち、ISSシステムによるエンジンの自動始動時に、SESシステムの場合と同様、携帯機のID認証の成立を条件とすると、車両の停車環境(例えば車両の傍に放送局があると電磁ノイズが発生して車載機と携帯機との無線交信に影響が出る)や、車室内での携帯機の置き場所(例えば携帯機がカバンに入れられて車室内の隅に置かれていると車載機からのリクエスト信号が携帯機に届かず車載機と携帯機との無線交信に影響が出る)、あるいは携帯機の電池の消耗度合い(例えば携帯機の電池の消耗度合いが大きいと携帯機からのID信号の電波強度が弱くなって車載機と携帯機との無線交信に影響が出る)等に起因して、携帯機のID認証に障害が生じたときに、エンジンの自動始動が行えなくなる。そのため、乗員にしてみれば、車両側でエンジンを自動停止しておいて、今度は発進時にエンジンが自動始動しないのであるから、例えば交差点の中で1台だけ発進できず、交通の妨げになって、慌ててしまうこととなる。   By the way, the following problems may occur in a vehicle including both the idle stop start system and the smart engine starter system as described above. Hereinafter, the idle stop start is abbreviated as “ISS”, and the smart engine starter system is abbreviated as “SES”. That is, when the engine is automatically started by the ISS system, as in the case of the SES system, if the ID authentication of the portable device is established, electromagnetic noise is generated if there is a broadcasting station (for example, a broadcasting station beside the vehicle). Affects the wireless communication between the in-vehicle device and the portable device) or the place of the portable device in the vehicle interior (for example, if the portable device is placed in a bag and placed in the corner of the vehicle interior) The request signal does not reach the portable device, which affects the wireless communication between the in-vehicle device and the portable device), or the degree of battery consumption of the portable device (for example, if the degree of battery consumption of the portable device is large, the ID signal from the portable device The engine cannot be automatically started when a failure occurs in the ID authentication of the portable device due to, for example, the radio wave intensity weakening and affecting the wireless communication between the in-vehicle device and the portable device. Therefore, for the passenger, the engine is automatically stopped on the vehicle side, and this time the engine does not automatically start when starting, so for example, only one vehicle cannot start at the intersection, which hinders traffic. And you will be panicked.

一方、前記問題を解消するため、ISSシステムによるエンジンの自動始動時には携帯機のID認証の成立を不必要とすると、例えばパーキングエリア等でエンジンの自動停止中に乗員が勘違い(自分がエンジン停止操作をしたからエンジンが停止しているものと誤解)して携帯機を携帯したまま車外へ出て行ったときに、たとえ携帯機を携帯しない者でもそのスキに乗車してクラッチペダルを踏む等するとエンジンが自動始動するのであるから、SESシステムによる盗難防止性能が著しく低下してしまうこととなる。   On the other hand, in order to solve the above problem, if it is not necessary to establish the ID authentication of the portable device when the engine is automatically started by the ISS system, the occupant misunderstands the automatic stop of the engine in a parking area, for example ( Misunderstood that the engine has stopped because the engine has been stopped), and even if the person who does not carry the portable device gets out of the car and steps on the clutch pedal, etc. Since the engine is automatically started, the anti-theft performance by the SES system is significantly reduced.

本発明は、前記のような不具合に対処するもので、ISSシステムによるエンジンの自動始動を支障なく円滑に行うことと、SESシステムによる盗難防止性能の低下を防ぐこととを共に達成する車両用アイドルストップスタート制御装置の提供を課題とする。   The present invention copes with the above-described problems, and is a vehicle idle system that achieves both automatic start of an engine smoothly by an ISS system without hindrance and prevention of deterioration of the anti-theft performance by an SES system. It is an object to provide a stop start control device.

すなわち、前記課題を解決するため、本願の請求項1に記載の発明は、乗員のエンジン始動操作時に乗員が携帯する携帯機のID認証を行い、携帯機のID認証が成立したときはエンジンの始動を許可し、携帯機のID認証が成立しないときはエンジンの始動を禁止するスマートエンジンスタータ制御手段と、所定の自動停止条件が成立したときはエンジンを自動停止させ、所定の自動始動条件が成立したときはエンジンを自動始動させるアイドルストップスタート制御手段とを備えた車両用アイドルストップスタート制御装置であって、前記アイドルストップスタート制御手段は、前記所定の自動始動条件の成立時に携帯機の車外への持出しの可能性を判定し、持出しの可能性が無いと判定したときは携帯機のID認証の成立を条件とせずにエンジンを自動始動させ、持出しの可能性が有ると判定したときは携帯機のID認証の成立を条件としてエンジンを自動始動させるように構成されていることを特徴とする。   That is, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application performs ID authentication of a portable device carried by the occupant when the occupant starts the engine, and when the ID authentication of the portable device is established, Smart engine starter control means for permitting the start and prohibiting the start of the engine when the portable device ID authentication is not established; and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and the predetermined automatic start condition is An idle stop start control device for a vehicle comprising an idle stop start control means for automatically starting the engine when established, wherein the idle stop start control means is provided on the outside of the portable device when the predetermined automatic start condition is established. When the possibility of taking out is determined, and it is determined that there is no possibility of taking out, the establishment of ID authentication of the portable device is not a condition Engine is automatically actuated, when it is determined that the possibility of taking out is present characterized in that it is configured to automatically start the engine under a condition establishment of ID authentication of the portable device.

次に、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、前記アイドルストップスタート制御手段は、車両における車室内と車外とを区画する所定の開閉体の開閉状態に応じて携帯機の車外への持出しの可能性を判定することを特徴とする。   Next, according to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle idle stop start control device according to the first aspect, wherein the idle stop start control means is a predetermined opening / closing body that partitions the vehicle interior and the exterior of the vehicle. The possibility of taking the portable device out of the vehicle is determined according to the open / closed state of the mobile phone.

次に、請求項3に記載の発明は、前記請求項2に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、前記アイドルストップスタート制御手段は、エンジンの自動停止中に車両の所定の開閉体が開閉動作されたときはその時点で携帯機のID認証を行い、携帯機のID認証が成立したときは所定の自動始動条件の成立時の判定において携帯機の車外への持出しの可能性が無いと判定することを特徴とする。   Next, the invention according to claim 3 is the idle stop start control device for a vehicle according to claim 2, wherein the idle stop start control means opens and closes a predetermined opening / closing body of the vehicle while the engine is automatically stopped. When it is operated, ID authentication of the portable device is performed at that time, and when ID authentication of the portable device is established, there is no possibility of taking the portable device out of the vehicle in the determination when the predetermined automatic start condition is satisfied It is characterized by determining.

そして、請求項4に記載の発明は、前記請求項2に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、前記アイドルストップスタート制御手段は、エンジンの自動停止中に車両の所定の開閉体が開閉動作されたときはその時点で携帯機のID認証を行い、携帯機のID認証が成立しないときは携帯機の車外への持出しの可能性が有ると判定して直ちに所定の警報を行うことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the idling stop start control device for a vehicle according to the second aspect, the idling stop start control means opens and closes a predetermined opening / closing body of the vehicle while the engine is automatically stopped. When the ID authentication of the portable device is not established, it is determined that the portable device may be taken out of the vehicle, and a predetermined warning is immediately given. And

まず、請求項1に記載の発明によれば、ISSシステムとSESシステムとの両方を備えた車両において、エンジンの自動始動時には携帯機が車外へ持ち出されているか否かを判定し、つまり携帯機を携帯した乗員が車外へ出て行ったか又は車内に居るかを判定し、その結果、携帯機が車外へ持ち出されていない可能性を判定したときは、携帯機のID認証の成立を条件とせずにエンジンを自動始動させるようにしたから、エンジンの自動始動時に携帯機のID認証障害が生じてエンジンを自動始動できなくなる、という不具合が回避されることとなる。そして、この場合、携帯機を携帯した乗員が車内に居るのであるから、携帯機のID認証の成立を条件とせずにエンジンを自動始動させても、盗難防止性能が低下することがない。   First, according to the first aspect of the present invention, in a vehicle having both the ISS system and the SES system, it is determined whether or not the portable device is taken out of the vehicle when the engine is automatically started. If it is determined whether the occupant carrying the vehicle has gone out of the vehicle or is in the vehicle, and as a result, it is determined that the portable device has not been taken out of the vehicle, the condition is that the ID authentication of the portable device has been established. Since the engine is automatically started without any trouble, the problem that the ID authentication failure of the portable device occurs during the automatic start of the engine and the engine cannot be automatically started is avoided. In this case, since an occupant carrying the portable device is in the vehicle, the anti-theft performance is not deteriorated even if the engine is automatically started without the requirement for the ID authentication of the portable device.

一方、エンジンの自動始動時に、携帯機が車外へ持ち出されている可能性を判定したときは、携帯機のID認証の成立を条件としてエンジンを自動始動させるようにしたから、たとえ携帯機を携帯しない者が携帯機を携帯する乗員の不在を狙って乗車しても、エンジンは自動始動されず、盗難防止性能が確実に担保されることとなる。   On the other hand, when it is determined that the portable device has been taken out of the vehicle during the automatic engine start, the engine is automatically started on the condition that the ID authentication of the portable device is established. Even if a person who does not take a ride aiming at the absence of a passenger carrying the portable device, the engine is not automatically started, and the anti-theft performance is surely ensured.

次に、請求項2に記載の発明によれば、乗員が出入りする際に開閉動作されるドアやウインドウあるいはリヤハッチ等の、車両における車室内と車外とを区画する所定の開閉体が開閉動作されたことに基いて携帯機の車外への持出しの可能性を判定するようにしたから、携帯機が車外へ持ち出されているかいないかの判定が合理的にかつ的確に判定されることとなる。   Next, according to the second aspect of the present invention, a predetermined opening / closing body that separates the vehicle interior and the exterior of the vehicle, such as a door, a window, or a rear hatch that is opened / closed when a passenger enters / exits, is opened / closed. Since the possibility of taking the portable device out of the vehicle is determined based on the fact, the determination as to whether or not the portable device has been taken out of the vehicle is made reasonably and accurately.

次に、請求項3に記載の発明によれば、エンジンの自動停止中に前記ドアやウインドウ等が開閉動作されたときは、その時点で予め携帯機のID認証を行っておき、その結果、携帯機のID認証が成立したときは、エンジンの自動始動時には、携帯機が車外へ持ち出されていないと判定するようにしたから、例えば乗員の出入りを伴わない単なるドアやウインドウ等の開閉動作に基いて、携帯機が車外へ持ち出されていると誤判定することが回避されることとなる。   Next, according to the invention described in claim 3, when the door or window is opened and closed during the automatic stop of the engine, ID authentication of the portable device is performed in advance at that time, and as a result, When the ID authentication of the portable device is established, it is determined that the portable device has not been taken out of the vehicle when the engine is automatically started. Therefore, erroneous determination that the portable device is being taken out of the vehicle is avoided.

そして、請求項4に記載の発明によれば、エンジンの自動停止中に前記ドアやウインドウ等が開閉動作されたときは、その時点で携帯機のID認証を行い、その結果、携帯機のID認証が成立しないときは、携帯機が車外へ持ち出されていると判定して、直ちに所定の警報を行うようにしたから、例えばエンジンの自動停止中に自分がエンジン停止操作をしたものと勘違いして携帯機を携帯したまま車外へ出て行こうとする乗員に注意を喚起することができる。以下、発明の最良の実施形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。   According to the fourth aspect of the present invention, when the door or window is opened / closed while the engine is automatically stopped, the portable device ID is authenticated at that time, and as a result, the portable device ID is obtained. When the authentication is not established, it is determined that the portable device has been taken out of the vehicle, and a predetermined warning is immediately given. For example, it is assumed that the user has stopped the engine while the engine is automatically stopped. It is possible to alert a passenger who is going out of the vehicle with the portable device. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through the best mode for carrying out the invention.

本実施形態においては、本発明は、図1に示す車両1に適用されている。この車両1は、燃費性能の向上等を図るためのアイドルストップスタート(ISS)システムと、車両盗難の未然防止等を図るためのスマートエンジンスタータ(SES)システムとの両方を備えた車両で、運転席3の前方にイグニッションノブ10が設けられている。イグニッションノブ10は、ステアリングロック位置(Lock)と、ステアリングロック解除位置(Off)と、アクセサリオン位置(Acc)と、イグニッションオン位置(On)と、イグニッションスタート位置(Start)とに回動操作可能、かつその回動軸方向に押圧操作可能に構成されている。イグニッションノブ10がステアリングロック位置にあるときは、ステアリングロック機構11が作動してハンドル6の回転が機械的に阻止され、イグニッションノブ10がステアリングロック解除位置にあるときには、ステアリングロック機構11が非作動となってハンドル6の回転が機械的に許容される。車両1の出庫時、乗員がエンジン(図示せず)を始動するときは、イグニッションノブ10はステアリングロック位置(Lock)にあり、かつ回動操作が阻止されている。   In the present embodiment, the present invention is applied to the vehicle 1 shown in FIG. This vehicle 1 is a vehicle equipped with both an idle stop start (ISS) system for improving fuel efficiency and a smart engine starter (SES) system for preventing vehicle theft. An ignition knob 10 is provided in front of the seat 3. The ignition knob 10 can be rotated to a steering lock position (Lock), a steering lock release position (Off), an accessory on position (Acc), an ignition on position (On), and an ignition start position (Start). And it is comprised so that pressing operation is possible in the rotation-axis direction. When the ignition knob 10 is in the steering lock position, the steering lock mechanism 11 is activated to mechanically prevent the handle 6 from rotating. When the ignition knob 10 is in the steering lock release position, the steering lock mechanism 11 is inoperative. Thus, the rotation of the handle 6 is mechanically permitted. When the vehicle 1 leaves the vehicle, when the occupant starts the engine (not shown), the ignition knob 10 is in the steering lock position (Lock) and the rotation operation is prevented.

車両1には、車両側送受信装置(車載機)として機能する制御ユニット100が搭載されている。この制御ユニット100は、ISS制御及びSES制御を行う統括制御ユニットであって、乗員が携帯する携帯用送受信装置(携帯機)200との間で無線交信が可能に構成されている。車載機100から携帯機200へ向けてリクエスト信号を送信するため、運転席ドア、助手席ドア及びリヤハッチに室外送信アンテナ131…131が配置され、車室内の前部及び後部に室内送信アンテナ132,132が配置されている。一方、携帯機200からのID信号(携帯機200に固有のIDコードを含んだレスポンス信号)を受信するため、車室内の前部に受信アンテナ133が配置されている。また、運転席ドア、助手席ドア及びリヤハッチの外部ノブ7…7(図1には助手席ドアの外部ノブのみ図示)に、車外に居る乗員が押圧操作するドアリクエストスイッチ112…112が設けられ、運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア及びリヤハッチの近傍にドアロックアクチュエータ116…116が設けられている。さらに、運転席3の前方に配設されたメータユニット117に、車内に居る乗員に対して各種の警報や通知を行うためのランプやブザーが具備され、運転席ドアに、車外に居る乗員あるいは車外へ出て行こうとする乗員に対して各種の警報や通知を行うための車外用ブザー118が内蔵されている。   The vehicle 1 is equipped with a control unit 100 that functions as a vehicle-side transmitting / receiving device (on-vehicle device). The control unit 100 is an overall control unit that performs ISS control and SES control, and is configured to be able to perform wireless communication with a portable transmission / reception device (portable device) 200 carried by an occupant. In order to transmit a request signal from the in-vehicle device 100 to the portable device 200, outdoor transmission antennas 131 ... 131 are arranged on the driver's seat door, the passenger's seat door, and the rear hatch, and indoor transmission antennas 132, 132 is arranged. On the other hand, in order to receive an ID signal (response signal including an ID code unique to the portable device 200) from the portable device 200, a receiving antenna 133 is disposed in the front part of the vehicle interior. Further, door request switches 112... 112 that are pressed by passengers outside the vehicle are provided on the outer knobs 7... Door lock actuators 116... 116 are provided in the vicinity of the driver's seat door, the passenger seat door, the rear seat door, and the rear hatch. Further, the meter unit 117 disposed in front of the driver's seat 3 is provided with a lamp and a buzzer for performing various alarms and notifications to the passengers in the vehicle, and the driver's seat door has a passenger or A buzzer 118 for the outside of the vehicle is provided for giving various warnings and notifications to the passengers who are going out of the vehicle.

なお、前記制御ユニット(車載機)100は、請求項1に記載の「スマートエンジンスタータ制御手段」及び「アイドルストップスタート制御手段」に相当する。   The control unit (on-vehicle device) 100 corresponds to “smart engine starter control means” and “idle stop start control means” according to claim 1.

図2に示すように、車載機として機能する制御ユニット100は、前記イグニッションノブ10、ドアリクエストスイッチ112及び受信アンテナ133から情報を入力して、前記イグニッションノブ10、ドアロックアクチュエータ116、メータユニット117、車外用ブザー118、室外送信アンテナ131及び室内送信アンテナ132に制御信号を出力する。その他、制御ユニット100は、ブレーキペダルセンサ(ブレーキペダルの踏込量を検出する)101、車速検出センサ102、インヒビタスイッチ(シフトレバーが非走行レンジにあるときにオンとなる)103、パーキングブレーキスイッチ104、エアコンスイッチ105、エンジン水温センサ106、ウインカスイッチ107、路面勾配センサ108、スロットル開度センサ109、操舵角センサ110、エンジン回転センサ111、ドア開検出センサ(運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア又はリヤハッチが開状態にあることを検出する:なお、車両1のその他の開閉体、例えばウインドウが開状態にあることを検出するウインドウ開検出センサを用いることもできる)113及びドアロック検出センサ(運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア又はリヤハッチが閉状態にあってドアロックがされていることを検出する:なお、車両1のその他の開閉体、例えばウインドウが閉状態にあることを検出するウインドウ閉検出センサを用いることもできる)114から情報を入力して、燃料噴射弁120にドライバ119を介して制御信号を出力し、また点火プラグ122に点火コイル121を介して制御信号を出力する。   As shown in FIG. 2, the control unit 100 functioning as an in-vehicle device inputs information from the ignition knob 10, the door request switch 112 and the receiving antenna 133, and the ignition knob 10, the door lock actuator 116, and the meter unit 117. The control signal is output to the vehicle outside buzzer 118, the outdoor transmission antenna 131, and the indoor transmission antenna 132. In addition, the control unit 100 includes a brake pedal sensor (detecting the depression amount of the brake pedal) 101, a vehicle speed detection sensor 102, an inhibitor switch (turned on when the shift lever is in the non-traveling range) 103, a parking brake switch 104. , Air conditioner switch 105, engine water temperature sensor 106, turn signal switch 107, road surface gradient sensor 108, throttle opening sensor 109, steering angle sensor 110, engine rotation sensor 111, door opening detection sensor (driver seat door, passenger seat door, rear seat Detecting that the door or rear hatch is in an open state: Note that other opening / closing bodies of the vehicle 1, for example, a window open detection sensor for detecting that a window is in an open state can also be used) 113 and a door lock detection sensor (Driver seat door, passenger seat door Detecting that the rear seat door or the rear hatch is closed and the door is locked: a window closing detection sensor for detecting that the other opening / closing body of the vehicle 1, for example, the window is closed is used. The control signal is input to the fuel injection valve 120 via the driver 119, and the control signal is output to the spark plug 122 via the ignition coil 121.

一方、乗員が携帯する携帯機200は、携帯機制御ユニット201、受信アンテナ202、送信アンテナ203、ロックスイッチ204及びアンロックスイッチ205を有している。そして、前記制御ユニット201は、受信アンテナ202、ロックスイッチ204及びアンロックスイッチ205から情報を入力して、送信アンテナ203に制御信号を出力し、これにより、車載機100からのリクエスト信号の受信と、車載機100へ向けてのID信号の送信とを行う。なお、図1に示したように、携帯機200は、駆動源である電池206と、システムフェイル時等に使用するための緊急キー207とを具備している。   On the other hand, the portable device 200 carried by the occupant has a portable device control unit 201, a reception antenna 202, a transmission antenna 203, a lock switch 204, and an unlock switch 205. The control unit 201 inputs information from the reception antenna 202, the lock switch 204, and the unlock switch 205, and outputs a control signal to the transmission antenna 203, thereby receiving a request signal from the in-vehicle device 100. The ID signal is transmitted to the in-vehicle device 100. As shown in FIG. 1, the portable device 200 includes a battery 206 as a drive source and an emergency key 207 for use during a system failure or the like.

図3に示すように、室外送信アンテナ131…131からリクエスト信号Aを送信したとき、そのリクエスト信号Aが届くエリア、つまり検知エリアR1,R2,R3は、運転席ドア、助手席ドア及びリヤハッチの近傍に形成される。そして、制御ユニット100は、少なくともいずれかの検知エリアR1,R2,R3内に携帯機200、つまり携帯機200を携帯する乗員Xが検知されたとき、乗員Xが車外に居ると判定する。図例は、運転席ドアの近傍の検知エリアR1内に乗員Xが検知された場合を示している。なお、この図3には、車両1における前記室外送信アンテナ131…131及び前記検知エリアR1,R2,R3の配置を明示するため、車輪2…2、運転席3、助手席4、後部座席5及びハンドル6を併せて図示している。   As shown in FIG. 3, when the request signal A is transmitted from the outdoor transmission antennas 131... 131, the areas to which the request signal A arrives, that is, the detection areas R1, R2, and R3 are the driver's seat door, the passenger seat door, and the rear hatch. It is formed in the vicinity. The control unit 100 determines that the occupant X is outside the vehicle when the portable device 200, that is, the occupant X carrying the portable device 200 is detected in at least one of the detection areas R1, R2, and R3. The illustrated example shows a case where an occupant X is detected in the detection area R1 near the driver's seat door. 3 clearly shows the arrangement of the outdoor transmission antennas 131... 131 and the detection areas R1, R2, and R3 in the vehicle 1, the wheels 2... 2, the driver seat 3, the passenger seat 4, and the rear seat 5. The handle 6 is also illustrated.

また、図4に示すように、室内送信アンテナ132,132からリクエスト信号Aを送信したとき、そのリクエスト信号Aが届くエリア、つまり検知エリアR4,R5は、車室内の前部及び後部に形成される。そして、制御ユニット100は、少なくともいずれかの検知エリアR4,R5内に携帯機200、つまり携帯機200を携帯する乗員Xが検知されたとき、乗員Xが車内に居ると判定する。図例は、車室内の前部の検知エリアR4内に運転席3に着座した乗員Xが検知された場合を示している。なお、この図4においても、車両1における前記室内送信アンテナ132,132及び前記検知エリアR4,R5の配置を明示するため、車輪2…2、運転席3、助手席4、後部座席5及びハンドル6を併せて図示している。   Further, as shown in FIG. 4, when the request signal A is transmitted from the indoor transmission antennas 132 and 132, areas where the request signal A reaches, that is, detection areas R4 and R5 are formed at the front and rear of the vehicle interior. The The control unit 100 determines that the occupant X is in the vehicle when the portable device 200, that is, the occupant X carrying the portable device 200 is detected in at least one of the detection areas R4 and R5. The illustrated example shows a case where an occupant X seated in the driver's seat 3 is detected in the detection area R4 in the front part of the passenger compartment. Also in FIG. 4, in order to clearly show the arrangement of the indoor transmission antennas 132 and 132 and the detection areas R4 and R5 in the vehicle 1, wheels 2 ... 2, a driver's seat 3, a passenger seat 4, a rear seat 5, and a steering wheel 6 is also illustrated.

さらに、図5に示すように、運転席ドア及び助手席ドアに配置された室外送信アンテナ131,131は、その検知エリアR11,R12を拡大することができ、両検知エリアR11,R12のオーバーラップ領域は車室内空間をほとんどカバーする。そして、制御ユニット100は、両検知エリアR11,R12内、つまり前記オーバーラップ領域に携帯機200、つまり携帯機200を携帯する乗員Xが検知されたとき、乗員Xが車内に居ると判定する。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the outdoor transmission antennas 131 and 131 arranged in the driver's seat door and the passenger seat door can enlarge the detection areas R11 and R12, and the detection areas R11 and R12 overlap. The area almost covers the interior space of the vehicle. The control unit 100 determines that the occupant X is in the vehicle when the portable device 200, that is, the occupant X carrying the portable device 200, is detected in the detection areas R11, R12, that is, in the overlap region.

次に、この車両1におけるSESシステムの動作、つまり乗員がエンジンを始動するときの動作を図6を参照して概説する。前述したように、エンジン始動時は、イグニッションノブ10はステアリングロック位置(Lock)にあり、その回動操作が阻止されている。まず、乗員Xはイグニッションノブ10を押圧操作する。制御ユニット100は、前記押圧操作を受けると、送信アンテナ131,132を介してリクエスト信号Aを送信する。乗員Xが携帯する携帯機200は、前記リクエスト信号Aを受信すると、自己のIDコードを含むID信号Bを送信する。制御ユニット100は、前記ID信号Bを受信アンテナ133を介して受信すると、そのIDコードが正規のIDコードと一致するか否かを判定し(ID認証を行い)、一致するときは(ID認証が成立するときは)、前記イグニッションノブ10の回動操作を許容する。そして、乗員Xがイグニッションノブ10をステアリングロック解除位置(Off)まで回動すると、ステアリングロック機構11が非作動となってハンドル6の回転が機械的に許容される。   Next, the operation of the SES system in the vehicle 1, that is, the operation when the occupant starts the engine will be outlined with reference to FIG. As described above, when the engine is started, the ignition knob 10 is in the steering lock position (Lock) and its rotation operation is prevented. First, the passenger X presses the ignition knob 10. When receiving the pressing operation, the control unit 100 transmits a request signal A through the transmission antennas 131 and 132. When the portable device 200 carried by the occupant X receives the request signal A, the portable device 200 transmits an ID signal B including its own ID code. When the control unit 100 receives the ID signal B via the receiving antenna 133, the control unit 100 determines whether or not the ID code matches a regular ID code (performs ID authentication). When the above is established), the turning operation of the ignition knob 10 is allowed. When the occupant X rotates the ignition knob 10 to the steering lock release position (Off), the steering lock mechanism 11 is deactivated and the handle 6 is mechanically allowed to rotate.

さらに、乗員Xがイグニッションノブ10をイグニッションスタート位置(Start)まで回動すると(エンジンの始動操作)、制御ユニット100は、送信アンテナ131,132を介してリクエスト信号Aを再度送信する。乗員Xが携帯する携帯機200は、前記リクエスト信号Aを受信すると、自己のIDコードを含むID信号Bを再度送信する。制御ユニット100は、前記ID信号Bを受信アンテナ133を介して受信すると、そのIDコードが正規のIDコードと一致するか否かを再度判定し(ID認証を行い)、一致するときは(ID認証が成立するときは)、エンジンの始動を許容する(エンジンの始動制御)。   Furthermore, when the occupant X rotates the ignition knob 10 to the ignition start position (Start) (engine start operation), the control unit 100 transmits the request signal A again via the transmission antennas 131 and 132. When the portable device 200 carried by the occupant X receives the request signal A, the portable device 200 transmits the ID signal B including its own ID code again. When the control unit 100 receives the ID signal B via the receiving antenna 133, the control unit 100 determines again whether or not the ID code matches the normal ID code (performs ID authentication). When the authentication is established), the engine is allowed to start (engine start control).

次に、この車両1におけるSESシステムの動作とISSシステムの動作との連携を図7のフローチャートを参照して概説する。まず、SES機能として、ステップS1でエンジンの始動操作があると、ステップS2で携帯機200のID認証を行い、ID認証が成立するときに限り、ステップS3でエンジンが動作状態となる。その後、ISS機能として、ステップS4でエンジンの自動停止条件(アイドルストップ条件)が成立すると、ステップS5でエンジンが自動停止する。次に、ステップS6でエンジンの自動始動条件(アイドルスタート条件)が成立すると、ステップS7でエンジンの自動停止中(アイドルストップ中)に車両1のドア(運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア又はリヤハッチ)が開状態になったか否かを判定し、開状態にならなかったときは、そのままステップS3に戻ってエンジンが動作状態となる。一方、前記ステップS7で開状態になったときには、ステップS8で、前記ステップS2と同様、携帯機200のID認証を行い、ID認証が成立するときに限り、ステップS3でエンジンが動作状態となる。   Next, the cooperation between the operation of the SES system and the operation of the ISS system in the vehicle 1 will be outlined with reference to the flowchart of FIG. First, as an SES function, if there is an engine start operation in step S1, ID authentication of the portable device 200 is performed in step S2, and the engine enters an operating state in step S3 only when ID authentication is established. Thereafter, as an ISS function, when an automatic engine stop condition (idle stop condition) is established in step S4, the engine is automatically stopped in step S5. Next, when the engine automatic start condition (idle start condition) is established in step S6, the doors of the vehicle 1 (driver seat door, front passenger seat door, rear seat door) during the engine automatic stop (idle stop) in step S7. It is determined whether or not the rear hatch has been opened. If the rear hatch has not been opened, the process returns to step S3 and the engine enters the operating state. On the other hand, when it is in the open state in step S7, ID authentication of the portable device 200 is performed in step S8, as in step S2, and the engine is in operation in step S3 only when ID authentication is established. .

ここで、前記ステップS4でのアイドルストップ条件は、例えば図8に示すように、前提条件として、(1)車速がほぼゼロであること(車速検出センサ102)、(2)路面勾配が登り降り共に所定値より小さいこと(路面勾配センサ108)、(3)ステアリング操舵角が所定値より小さいこと(操舵角センサ110)、つまり右折待ちでないこと、(4)エンジン水温が所定値より高いこと(エンジン水温センサ106)、(5)エアコンがオフ又はエアコンがオンであっても目標温度と実温度との偏差が所定値以下であること(エアコンスイッチ105)、つまりエンジンの電気負荷が小さいこと、が設定されている。また、補助条件として、パーキングブレーキが作動しており(パーキングブレーキスイッチ104)、かつシフトレバーが非走行レンジへ操作されていること(インヒビタスイッチ103)、が設定されている。ここで、すべての前提条件(1)〜(5)が満足され、かつ補助条件が満足されたときに、アイドルストップ条件が成立する。   Here, for example, as shown in FIG. 8, the idling stop conditions in step S4 are as follows: (1) The vehicle speed is substantially zero (vehicle speed detection sensor 102); (2) The road surface gradient is ascending / descending. Both are smaller than a predetermined value (road surface gradient sensor 108), (3) the steering angle is smaller than a predetermined value (steering angle sensor 110), that is, not waiting for a right turn, and (4) the engine water temperature is higher than a predetermined value ( Engine water temperature sensor 106), (5) Even if the air conditioner is off or the air conditioner is on, the deviation between the target temperature and the actual temperature is not more than a predetermined value (air conditioner switch 105), that is, the electric load on the engine is small, Is set. Further, as an auxiliary condition, the parking brake is operated (parking brake switch 104) and the shift lever is operated to the non-traveling range (inhibitor switch 103) is set. Here, the idle stop condition is satisfied when all the preconditions (1) to (5) are satisfied and the auxiliary condition is satisfied.

また、前記ステップS6でのアイドルスタート条件は、例えば図9に示すように、前提条件として、(1)車速が所定値より大きい状態が所定時間継続したこと(車速検出センサ102)、(2)ステアリング操舵角が変化したこと(操舵角センサ110)、(3)エンジン水温が所定値より高いこと(エンジン水温センサ106)、(4)エアコンがオフからオンに操作されたこと(エアコンスイッチ105)、つまりエンジンの電気負荷が増大したこと、(5)ウインカがオフからオンに操作されたこと(ウインカスイッチ107)、が設定されている。また、補助条件として、パーキングブレーキが解除されたこと(パーキングブレーキスイッチ104)又はシフトレバーが走行レンジへ操作されたこと(インヒビタスイッチ103)、が設定されている。ここで、少なくともいずれかの前提条件(1)〜(5)が満足されるか、又は補助条件が満足されたときに、アイドルスタート条件が成立する。   Further, for example, as shown in FIG. 9, the idling start conditions in step S6 are as follows: (1) A state where the vehicle speed is greater than a predetermined value has continued for a predetermined time (vehicle speed detection sensor 102); (2) The steering angle has changed (steering angle sensor 110), (3) the engine water temperature is higher than a predetermined value (engine water temperature sensor 106), and (4) the air conditioner has been operated from off to on (air conditioner switch 105). That is, it is set that the electrical load of the engine has increased, and (5) the winker has been operated from off to on (winker switch 107). Further, as an auxiliary condition, the parking brake is released (parking brake switch 104) or the shift lever is operated to the travel range (inhibitor switch 103) is set. Here, the idle start condition is satisfied when at least one of the preconditions (1) to (5) is satisfied or the auxiliary condition is satisfied.

そして、この車両1の制御ユニット(車載機)100と携帯機200とが無線交信しながら進めて行く制御動作としては、図10に示すように、ドアロック制御ルーチン(ステップS11,S21:SESシステムの動作)と、エンジン始動制御ルーチン(ステップS12,S22:SESシステムの動作)と、アイドルストップスタート制御ルーチン(ステップS13,S23:ISSシステムの動作)とがあり、これらのルーチンが順に繰り返し実行される。   As a control operation that the control unit (on-vehicle device) 100 and the portable device 200 of the vehicle 1 proceed while performing wireless communication, as shown in FIG. 10, a door lock control routine (steps S11 and S21: SES system). ), An engine start control routine (steps S12 and S22: operation of the SES system), and an idle stop start control routine (steps S13 and S23: operation of the ISS system). These routines are repeatedly executed in order. The

前記ステップS11,S21におけるドアロック制御ルーチンは、およそ図11に示すフローチャートに従って行われる。まず、制御ユニット(車載機)100の側において、ステップS31で、エンジン回転が有るか否かを判定し(エンジン回転センサ111)、エンジン回転が無いときは、ステップS32で、ドアリクエストスイッチ112が操作されたか否かを判定する。その結果、ドアリクエストスイッチ112が操作されたときは、ステップS33で、車室内外にリクエスト信号Aを送信する(送信アンテナ131,132)。そして、携帯機200の側において、ステップS41で、前記リクエスト信号Aを受信したか否かを判定し(受信アンテナ202)、受信したときは、ステップS42で、自己のIDコードを含むID信号Bを送信する(送信アンテナ203)。   The door lock control routine in steps S11 and S21 is performed according to the flowchart shown in FIG. First, on the control unit (vehicle equipment) 100 side, it is determined in step S31 whether or not there is engine rotation (engine rotation sensor 111). If there is no engine rotation, the door request switch 112 is turned on in step S32. It is determined whether or not an operation has been performed. As a result, when the door request switch 112 is operated, in step S33, the request signal A is transmitted outside the vehicle interior (transmission antennas 131 and 132). In step S41, the portable device 200 determines whether or not the request signal A has been received (reception antenna 202). If received, the ID signal B including its own ID code is received in step S42. Is transmitted (transmitting antenna 203).

次いで、制御ユニット100の側において、ステップS34で、前記ID信号Bを所定時間以内に受信したか否かを判定し(受信アンテナ133)、受信したときは、ステップS35で、前記ID信号Bの認証を行う(つまりIDコードが正規のIDコードと一致するか否かを判定する)。その結果、ステップS36で、ID信号Bの認証ができたとき、つまり携帯機200のID認証が成立したときは、ステップS37で、携帯機200が車室外に有るか否かを判定し(図3参照)、車室外に有るときは、ステップS38で、ドアロックの現在の状況に応じて(ドアロックセンサ114)、例えば現在ドアロックが非作動状態であればドアロックを作動させ(車両1から離れるとき)、逆に現在ドアロックが作動状態であればドアロックを解除させる(車両1に戻って来たとき)。   Next, on the side of the control unit 100, it is determined in step S34 whether or not the ID signal B has been received within a predetermined time (reception antenna 133). Authentication is performed (that is, whether or not the ID code matches the regular ID code). As a result, when the ID signal B can be authenticated in step S36, that is, when the ID authentication of the portable device 200 is established, it is determined in step S37 whether or not the portable device 200 is outside the vehicle compartment (FIG. 3), when the vehicle is outside the passenger compartment, in step S38, depending on the current state of the door lock (door lock sensor 114), for example, if the door lock is not in operation, the door lock is activated (vehicle 1). On the contrary, if the door lock is currently in operation, the door lock is released (when returning to the vehicle 1).

また、前記図10のステップS12,S22におけるエンジン始動制御ルーチンは、およそ図12に示すフローチャートに従って行われる(図6参照)。まず、制御ユニット(車載機)100の側において、ステップS51で、エンジン始動操作が有るか否か、つまりイグニッションノブ10がイグニッションスタート位置(Start)まで回動されたか否かを判定し、エンジン始動操作が有るときは、ステップS52で、リクエスト信号Aを送信する(室内送信アンテナ132:図4参照/又は室外送信アンテナ131:図5参照)。そして、携帯機200の側において、ステップS61で、前記リクエスト信号Aを受信したか否かを判定し(受信アンテナ202)、受信したときは、ステップS62で、自己のIDコードを含むID信号Bを送信する(送信アンテナ203)。   Further, the engine start control routine in steps S12 and S22 of FIG. 10 is performed according to the flowchart shown in FIG. 12 (see FIG. 6). First, on the side of the control unit (vehicle equipment) 100, in step S51, it is determined whether or not there is an engine start operation, that is, whether or not the ignition knob 10 has been turned to the ignition start position (Start). When there is an operation, the request signal A is transmitted in step S52 (indoor transmission antenna 132: see FIG. 4 or / outdoor transmission antenna 131: see FIG. 5). In step S61, the portable device 200 determines whether the request signal A has been received (reception antenna 202). If received, the ID signal B including its own ID code is received in step S62. Is transmitted (transmitting antenna 203).

次いで、制御ユニット100の側において、ステップS53で、前記ID信号Bを所定時間以内に受信したか否かを判定し(受信アンテナ133)、受信したときは、ステップS54で、前記ID信号Bの認証を行う(つまりIDコードが正規のIDコードと一致するか否かを判定する)。その結果、ステップS55で、ID信号Bの認証ができたとき、つまり携帯機200のID認証が成立したときは、ステップS56で、エンジン始動制御を行う(つまりエンジンの始動を許容する)。   Next, on the control unit 100 side, in step S53, it is determined whether or not the ID signal B is received within a predetermined time (reception antenna 133). Authentication is performed (that is, whether or not the ID code matches the regular ID code). As a result, when the ID signal B can be authenticated in step S55, that is, when the ID authentication of the portable device 200 is established, engine start control is performed in step S56 (that is, engine start is allowed).

なお、この動作例では、イグニッションノブ10がイグニッションスタート位置(Start)まで回動された時点で、前記ステップS54において、ID信号Bの認証を行うものであったが、これに代えて、ID信号Bの認証を、(1)イグニッションノブ10がステアリングロック解除位置(Off)からアクセサリオン位置(Acc)まで回動された時点、(2)イグニッションノブ10がアクセサリオン位置(Acc)からイグニッションオン位置(On)まで回動された時点、(3)イグニッションノブ10がアクセサリオン位置(Acc)にある状態で所定時間(例えば3秒)が経過する毎、(4)イグニッションノブ10がイグニッションオン位置(On)にある状態で所定時間(例えば3秒)が経過する毎、(5)すべてのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開いた時点、又は(6)いずれかのドアが開いている状態からすべてのドアが閉じた時点に、先取って行ってもよい。   In this example of operation, when the ignition knob 10 is rotated to the ignition start position (Start), the ID signal B is authenticated in step S54. (1) When the ignition knob 10 is rotated from the steering lock release position (Off) to the accessory on position (Acc), (2) the ignition knob 10 is moved from the accessory on position (Acc) to the ignition on position. (3) When a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses while the ignition knob 10 is in the accessory-on position (Acc), (4) the ignition knob 10 is moved to the ignition-on position ( On), every time a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses, (5) all Point A is one of the door from being closed in open, or (6) at the time that all the doors are closed from one of the state in which the door is open, may be carried out taking ahead.

そして、本発明の特徴部分を構成する、前記図10のステップS13,S23におけるアイドルストップスタート制御ルーチンは、およそ図13〜図15に示すフローチャートに従って行われる。まず、制御ユニット(車載機)100の側において、ステップS71で、エンジンが動作状態(図7のステップS3参照)であるか否かを判定し、動作状態であるときは、ステップS72で、アイドルストップ実行中か否かを判定する。その結果、実行中でないときは、ステップS73で、アイドルストップ条件(図8参照)が成立しているか否かを判定し、成立しているときは、ステップS74で、前回エンジンがアイドルスタートしてから所定時間T以上が経過しているか否かを判定する。その結果、経過していないときは、ステップS75で、アイドルストップを未実行とする。その場合、アイドルストップ禁止中ランプ(メータユニット117)を点灯して、その旨を乗員Xに通知する。その後、ステップS71にリターンする。一方、前記ステップS74で経過しているときは、ステップS76で、アイドルストップを実行する。その場合、アイドルストップ中ランプ(メータユニット117)を点灯して、その旨を乗員Xに通知する。次いで、ステップS77で、アイドルスタートしてからの経過時間のタイマカウンタをリセットする。その後、ステップS71にリターンする。   Then, the idle stop start control routine in steps S13 and S23 of FIG. 10, which constitute the characteristic part of the present invention, is performed according to the flowcharts shown in FIGS. First, on the side of the control unit (vehicle equipment) 100, it is determined in step S71 whether or not the engine is in an operating state (see step S3 in FIG. 7). It is determined whether stop is being executed. As a result, when the engine is not being executed, it is determined in step S73 whether or not an idle stop condition (see FIG. 8) is established. It is determined whether or not a predetermined time T or more has elapsed. As a result, when it has not elapsed, the idle stop is not executed in step S75. In that case, the idle stop prohibiting lamp (meter unit 117) is turned on to notify the passenger X of that fact. Thereafter, the process returns to step S71. On the other hand, when the time has passed in step S74, an idle stop is executed in step S76. In that case, the idle stop lamp (meter unit 117) is turned on to notify the passenger X of that fact. Next, in step S77, the timer counter of the elapsed time since the idle start is reset. Thereafter, the process returns to step S71.

前記ステップS72でアイドルストップ実行中のときは、ステップS78で、携帯機200の車外への持出しの可能性(つまり携帯機200を携帯した乗員Xが車外へ出て行ったか又は車内に居るか)を確認するタイミングであるか否かを判定する。ここで、この持出し確認タイミングは、例えば、(1)ドアが開状態である場合に所定時間(例えば2秒)が経過する毎、(2)開状態であったドアが閉状態となった直後(例えば1秒後)、又は(3)ドアが閉状態である場合に所定時間(例えば15秒)が経過する毎に、確認タイミングであると判定される。   When the idle stop is being executed in step S72, the possibility of taking out the portable device 200 to the outside of the vehicle (that is, whether the occupant X carrying the portable device 200 has gone out of the vehicle or is in the vehicle) in step S78. It is determined whether or not it is time to confirm. Here, the take-out confirmation timing is, for example, (1) every time a predetermined time (for example, 2 seconds) elapses when the door is in an open state, and (2) immediately after the door in the open state is closed. (For example, after 1 second) or (3) When a predetermined time (for example, 15 seconds) elapses when the door is in a closed state, it is determined that it is a confirmation timing.

そして、確認タイミングであるときは、ステップS79で、リクエスト信号Aを送信する(送信アンテナ131,132)。そして、携帯機200の側において、ステップS101で、前記リクエスト信号Aを受信したか否かを判定し(受信アンテナ202)、受信したときは、ステップS102で、自己のIDコードを含むID信号Bを送信する(送信アンテナ203)。   When it is the confirmation timing, the request signal A is transmitted in step S79 (transmission antennas 131 and 132). In step S101, the portable device 200 determines whether or not the request signal A has been received (reception antenna 202). If received, the ID signal B including its own ID code is received in step S102. Is transmitted (transmitting antenna 203).

次いで、制御ユニット100の側において、ステップS80で、前記ID信号Bを所定時間以内に受信したか否かを判定し(受信アンテナ133)、受信したときは、ステップS81で、前記ID信号Bの認証を行う(つまりIDコードが正規のIDコードと一致するか否かを判定する)。その結果、ステップS82で、ID信号Bの認証ができたとき、つまり携帯機200のID認証が成立したときは、ステップS83で、携帯機200が車室内に有るか否かを判定し(図4又は図5参照)、車室内に有るときは、ステップS85で、アイドルスタート条件(図9参照)が成立しているか否かを判定する。一方、前記ステップS80,S82,S83のいずれかでNOのときは、ステップS84で、携帯機200の持出し警報を実行した後(メータユニット117及び車外用ブザー118)、ステップS85に進む。   Next, on the control unit 100 side, in step S80, it is determined whether or not the ID signal B has been received within a predetermined time (reception antenna 133). Authentication is performed (that is, whether or not the ID code matches the regular ID code). As a result, when the ID signal B can be authenticated in step S82, that is, when the ID authentication of the portable device 200 is established, it is determined in step S83 whether or not the portable device 200 is in the vehicle interior (FIG. 4 or FIG. 5), when the vehicle is in the passenger compartment, it is determined in step S85 whether or not an idle start condition (see FIG. 9) is established. On the other hand, if any of the steps S80, S82, and S83 is NO, in step S84, a take-out alarm for the portable device 200 is executed (the meter unit 117 and the buzzer for vehicle 118), and then the process proceeds to step S85.

そして、前記ステップS85でアイドルスタート条件が成立していないときは、ステップS71にリターンする一方、成立しているときは、ステップS86で、アイドルストップ実行中にドアの開動作が有ったか否かを判定し(ドア開検出センサ113)、無かったときは、そのままステップS95に進むが、有ったときは、ステップS87で、今ドアが閉状態か否かを判定する(ドアロック検出センサ114)。その結果、閉状態であるときは、ステップS88で、ドア閉状態直後のID認証が成立しているか否か(すなわち前述のステップS78での携帯機200の車外への持出し確認タイミングのうちのケース(2)に相当する場合)を判定し、成立しているときは、そのままステップS95に進むが、成立していないときは、前記ステップS87で今ドアが閉状態でないときと同様、ステップS89で、リクエスト信号Aを送信する(送信アンテナ131,132)。   If the idling start condition is not satisfied in step S85, the process returns to step S71. If the idling start condition is satisfied, it is determined in step S86 whether or not the door has been opened during idling stop. (Door open detection sensor 113), if not, the process proceeds to Step S95 as it is, but if there is, it is determined in Step S87 whether the door is now closed (Door lock detection sensor 114). ). As a result, when it is in the closed state, it is determined in step S88 whether or not ID authentication immediately after the door is closed (that is, the case of the confirmation timing for taking out the portable device 200 to the outside in step S78 described above). (If (2) corresponds), the process proceeds to step S95 as it is, but if not, the process proceeds to step S89 as in the case where the door is not closed in step S87. The request signal A is transmitted (transmitting antennas 131 and 132).

そして、携帯機200の側において、ステップS103で、前記リクエスト信号Aを受信したか否かを判定し(受信アンテナ202)、受信したときは、ステップS104で、自己のIDコードを含むID信号Bを送信する(送信アンテナ203)次いで、制御ユニット100の側において、ステップS90で、前記ID信号Bを所定時間以内に受信したか否かを判定し(受信アンテナ133)、受信したときは、ステップS91で、前記ID信号Bの認証を行う(つまりIDコードが正規のIDコードと一致するか否かを判定する)。その結果、ステップS92で、ID信号Bの認証ができたとき、つまり携帯機200のID認証が成立したときは、ステップS93で、携帯機200が車室内に有るか否かを判定し(図4又は図5参照)、車室内に有るときは、ステップS95で、アイドルスタートを実行する。その場合、アイドルスタートランプ(メータユニット117)を所定時間点灯して、その旨を乗員Xに通知する。次いで、ステップS96で、アイドルスタートしてからの経過時間のタイマカウンタをスタートする。   Then, in step S103, the portable device 200 determines whether or not the request signal A has been received (reception antenna 202). If received, the ID signal B including its own ID code is received in step S104. Next, in step S90, the control unit 100 determines whether or not the ID signal B is received within a predetermined time (receiving antenna 133). In S91, the ID signal B is authenticated (that is, it is determined whether or not the ID code matches the regular ID code). As a result, when the ID signal B can be authenticated in step S92, that is, when the ID authentication of the portable device 200 is established, it is determined in step S93 whether or not the portable device 200 is in the vehicle interior (FIG. 4 or FIG. 5), when the vehicle is in the passenger compartment, an idle start is executed in step S95. In that case, the idle start lamp (meter unit 117) is lit for a predetermined time, and this is notified to the occupant X. Next, in step S96, a timer counter for the elapsed time since the idle start is started.

一方、前記ステップS90,S92,S93のいずれかでNOのときは、ステップS94で、携帯機200の持出し警報を実行した後(メータユニット117及び車外用ブザー118)、ステップS71にリターンする。   On the other hand, if any of the steps S90, S92, and S93 is NO, in step S94, a take-out alarm for the portable device 200 is executed (the meter unit 117 and the buzzer for vehicle 118), and the process returns to step S71.

なお、前記ステップS86から直接ステップS95に進む動作は、請求項1に記載の「アイドルストップスタート制御手段」が携帯機200の車外への持出しが無いと判定したときの動作に相当し、一方、前記ステップS86からS87〜S93を経由してステップS95に進む動作は、請求項1に記載の「アイドルストップスタート制御手段」が携帯機200の車外への持出しが有ると判定したときの動作に相当する。   The operation that directly proceeds from step S86 to step S95 corresponds to the operation when the “idle stop start control means” according to claim 1 determines that the portable device 200 is not taken out of the vehicle, The operation that proceeds from step S86 to step S95 via S87 to S93 corresponds to the operation when the “idle stop start control means” according to claim 1 determines that the portable device 200 is taken out of the vehicle. To do.

また、前記ステップS78の動作及び前記ステップS86〜S88の動作は、請求項2に記載の「アイドルストップスタート制御手段」の動作に相当する。   Further, the operation of step S78 and the operations of steps S86 to S88 correspond to the operation of the “idle stop start control means”.

また、前記ステップS78からステップS79〜S83を経由してステップS85に進む動作及び前記ステップS86〜S88から直接ステップS95に進む動作は、請求項3に記載の「アイドルストップスタート制御手段」の動作に相当する。   The operation of proceeding from step S78 to step S85 via steps S79 to S83 and the operation proceeding directly from step S86 to S88 to step S95 are the operations of the “idle stop start control means” according to claim 3. Equivalent to.

そして、前記ステップS78からステップS82を経由してステップS84に進む動作は、請求項4に記載の「アイドルストップスタート制御手段」の動作に相当する。   The operation that proceeds from step S78 to step S84 via step S82 corresponds to the operation of the “idle stop start control means”.

このように、本実施形態においては、ISSシステムとSESシステムとの両方を備えた車両1において、エンジンの自動始動時には携帯機200が車外へ持ち出されているか否かを判定し、つまり携帯機200を携帯した乗員Xが車外へ出て行ったか又は車内に居るかを判定し、その結果、携帯機200が車外へ持ち出されていない可能性を判定したときは、携帯機200のID認証の成立を条件とせずにエンジンを自動始動させるようにしたから、エンジンの自動始動時に携帯機200のID認証障害が生じてエンジンを自動始動できなくなる、という不具合が回避される。そして、この場合、携帯機200を携帯した乗員Xが車内に居るのであるから、携帯機200のID認証の成立を条件とせずにエンジンを自動始動させても、盗難防止性能が低下することがない。   As described above, in this embodiment, in the vehicle 1 having both the ISS system and the SES system, it is determined whether or not the portable device 200 is taken out of the vehicle when the engine is automatically started. When it is determined whether or not the passenger X carrying the vehicle has gone out of the vehicle or is in the vehicle and, as a result, it is determined that the portable device 200 has not been taken out of the vehicle, the ID authentication of the portable device 200 is established. Since the engine is automatically started without the above condition, the problem that the ID authentication failure of the portable device 200 occurs during the automatic engine start and the engine cannot be automatically started is avoided. In this case, since the occupant X carrying the portable device 200 is in the vehicle, the anti-theft performance may be reduced even if the engine is automatically started without requiring the ID authentication of the portable device 200 to be established. Absent.

一方、エンジンの自動始動時に、携帯機200が車外へ持ち出されている可能性を判定したときは、携帯機200のID認証の成立を条件としてエンジンを自動始動させるようにしたから、たとえ携帯機200を携帯しない者が携帯機200を携帯する乗員Xの不在を狙って乗車しても、エンジンは自動始動されず、盗難防止性能が確実に担保される。   On the other hand, when it is determined that the portable device 200 has been taken out of the vehicle during the automatic start of the engine, the engine is automatically started on the condition that the ID authentication of the portable device 200 is established. Even if a person who does not carry 200 rides aiming at the absence of the occupant X carrying the portable device 200, the engine is not automatically started, and the anti-theft performance is ensured.

また、乗員Xが出入りする際に開閉動作されるドアやウインドウあるいはリヤハッチ等の、車両1における車室内と車外とを区画する所定の開閉体が開閉動作されたことに基いて携帯機200の車外への持出しの可能性を判定するようにしたから、携帯機200が車外へ持ち出されているかいないかの判定が合理的にかつ的確に判定される。   Further, the outside of the portable device 200 is opened based on the opening / closing operation of a predetermined opening / closing body that partitions the vehicle interior and the exterior of the vehicle 1 such as a door, a window, or a rear hatch that is opened / closed when the occupant X enters and exits. Since the possibility of being taken out is determined, the determination as to whether or not the portable device 200 has been taken out of the vehicle is reasonably and accurately determined.

また、エンジンの自動停止中に前記ドアやウインドウ等が開閉動作されたときは、その時点で予め携帯機200のID認証を行っておき、その結果、携帯機200のID認証が成立したときは、エンジンの自動始動時には、携帯機200が車外へ持ち出されていないと判定するようにしたから、例えば乗員Xの出入りを伴わない単なるドアやウインドウ等の開閉動作に基いて、携帯機200が車外へ持ち出されていると誤判定することが回避される。   Further, when the door or window is opened or closed while the engine is automatically stopped, ID authentication of the portable device 200 is performed in advance at that time, and as a result, when ID authentication of the portable device 200 is established. When the engine is automatically started, it is determined that the portable device 200 has not been taken out of the vehicle. For example, the portable device 200 is removed from the vehicle based on a simple opening / closing operation of a door or a window that does not involve the entry or exit of the occupant X. A misjudgment that it has been taken out is avoided.

そして、エンジンの自動停止中に前記ドアやウインドウ等が開閉動作されたときは、その時点で携帯機200のID認証を行い、その結果、携帯機200のID認証が成立しないときは、携帯機200が車外へ持ち出されていると判定して、直ちに所定の警報を行うようにしたから、例えばエンジンの自動停止中に自分がエンジン停止操作をしたものと勘違いして携帯機200を携帯したまま車外へ出て行こうとする乗員Xに注意を喚起することができる。   When the door or window is opened / closed while the engine is automatically stopped, ID authentication of the portable device 200 is performed at that time. As a result, when ID authentication of the portable device 200 is not established, Since it is determined that 200 has been taken out of the vehicle and a predetermined warning is immediately given, for example, the user has misunderstood that the engine has been stopped while the engine is automatically stopped, and the portable device 200 remains carried. Attention can be given to crew member X who is about to go out of the vehicle.

なお、前記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正、変更が可能であることはいうまでもない。   The above embodiment is the best embodiment of the present invention, but it goes without saying that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.

以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明によれば、ISSシステムによるエンジンの自動始動を支障なく円滑に行うことと、SESシステムによる盗難防止性能の低下を防ぐこととが両立する。本発明は、ISSシステムとSESシステムとの両方を備えた車両の技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。   As described above in detail with reference to specific examples, according to the present invention, the automatic start of the engine by the ISS system can be performed smoothly without any trouble and the deterioration of the anti-theft performance by the SES system can be achieved. . The present invention has wide industrial applicability in the technical field of vehicles with both ISS and SES systems.

本発明の実施形態に係る車両の主要構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a main configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 前記車両の制御システム図である。FIG. 2 is a control system diagram of the vehicle. 前記車両の室外送信アンテナの検知エリアを示す平面図である。It is a top view which shows the detection area of the outdoor transmission antenna of the said vehicle. 前記車両の室内送信アンテナの検知エリアを示す平面図である。It is a top view which shows the detection area of the indoor transmission antenna of the said vehicle. 前記車両の室外送信アンテナの拡大された検知エリアを示す平面図である。It is a top view which shows the enlarged detection area of the outdoor transmission antenna of the said vehicle. 前記車両のSESシステムの動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of the SES system of the said vehicle. 前記車両のSESシステムの動作とISSシステムの動作とを概説するフローチャートである。It is a flowchart which outlines operation | movement of the SES system of the said vehicle, and operation | movement of an ISS system. 前記車両のISSシステムにおけるアイドルストップ条件(エンジン自動停止条件)を例示するテーブルである。It is a table which illustrates the idle stop conditions (engine automatic stop conditions) in the ISS system of the vehicles. 前記車両のISSシステムにおけるアイドルスタート条件(エンジン自動始動条件)を例示するテーブルである。It is a table which illustrates the idle start conditions (engine automatic start conditions) in the ISS system of the vehicles. 前記車両の制御ユニット(車載機)と携帯機とが無線交信して行う制御動作のメインフローチャートである。4 is a main flowchart of a control operation performed by wireless communication between the vehicle control unit (on-vehicle device) and a portable device. 前記メインフローチャートにおけるドアロック制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the door lock control routine in the said main flowchart. 前記メインフローチャートにおけるエンジン始動制御ルーチンのフローチャートである。4 is a flowchart of an engine start control routine in the main flowchart. 前記メインフローチャートにおけるアイドルストップスタート制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the idle stop start control routine in the main flowchart. 前記アイドルストップスタート制御ルーチンの続きのフローチャートである。7 is a flowchart subsequent to the idle stop start control routine. 前記アイドルストップスタート制御ルーチンのさらに続きのフローチャートである。7 is a flowchart that continues the idle stop start control routine.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
10 イグニッションノブ
100 制御ユニット(スマートエンジンスタータ制御手段、アイドルストップスタート制御手段)
117 メータユニット
118 車外用ブザー
131,132 送信アンテナ
133 受信アンテナ
200 携帯機
A リクエスト信号
B ID信号
X 乗員
1 Vehicle 10 Ignition knob 100 Control unit (smart engine starter control means, idle stop start control means)
117 Meter unit 118 External buzzer 131, 132 Transmitting antenna 133 Receiving antenna 200 Portable device A Request signal B ID signal X Crew

Claims (4)

乗員のエンジン始動操作時に乗員が携帯する携帯機のID認証を行い、携帯機のID認証が成立したときはエンジンの始動を許可し、携帯機のID認証が成立しないときはエンジンの始動を禁止するスマートエンジンスタータ制御手段と、
所定の自動停止条件が成立したときはエンジンを自動停止させ、所定の自動始動条件が成立したときはエンジンを自動始動させるアイドルストップスタート制御手段とを備えた車両用アイドルストップスタート制御装置であって、
前記アイドルストップスタート制御手段は、
前記所定の自動始動条件の成立時に携帯機の車外への持出しの可能性を判定し、持出しの可能性が無いと判定したときは携帯機のID認証の成立を条件とせずにエンジンを自動始動させ、持出しの可能性が有ると判定したときは携帯機のID認証の成立を条件としてエンジンを自動始動させるように構成されていることを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
ID authentication of the portable device carried by the occupant at the time of the engine start operation of the occupant is permitted. When the ID authentication of the portable device is established, the engine is allowed to start, and when the portable device ID authentication is not established, the engine start is prohibited. Smart engine starter control means,
An idle stop start control device for a vehicle comprising idle stop start control means for automatically stopping an engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and automatically starting the engine when a predetermined automatic start condition is satisfied. ,
The idle stop start control means includes
When the predetermined automatic start condition is satisfied, it is determined whether the portable device can be taken out of the vehicle, and when it is determined that the portable device is not likely to be taken out, the engine is automatically started without the condition that the portable device ID authentication is satisfied. The vehicle idle stop start control device is configured to automatically start the engine on condition that the ID authentication of the portable device is established when it is determined that there is a possibility of carrying out.
前記請求項1に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、
前記アイドルストップスタート制御手段は、
車両における車室内と車外とを区画する所定の開閉体の開閉状態に応じて携帯機の車外への持出しの可能性を判定することを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
In the vehicle idle stop start control device according to claim 1,
The idle stop start control means includes
An idle stop start control device for a vehicle, characterized in that the possibility of taking the portable device out of the vehicle is determined according to an open / closed state of a predetermined opening / closing body that partitions the vehicle interior and the exterior of the vehicle.
前記請求項2に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、
前記アイドルストップスタート制御手段は、
エンジンの自動停止中に車両の所定の開閉体が開閉動作されたときはその時点で携帯機のID認証を行い、携帯機のID認証が成立したときは所定の自動始動条件の成立時の判定において携帯機の車外への持出しの可能性が無いと判定することを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
In the vehicle idle stop start control device according to claim 2,
The idle stop start control means includes
When a predetermined opening / closing body of the vehicle is opened / closed while the engine is automatically stopped, ID authentication of the portable device is performed at that time, and when ID authentication of the portable device is established, determination when a predetermined automatic start condition is satisfied It is determined that there is no possibility that the portable device is taken out of the vehicle.
前記請求項2に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、
前記アイドルストップスタート制御手段は、
エンジンの自動停止中に車両の所定の開閉体が開閉動作されたときはその時点で携帯機のID認証を行い、携帯機のID認証が成立しないときは携帯機の車外への持出しの可能性が有ると判定して直ちに所定の警報を行うことを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
In the vehicle idle stop start control device according to claim 2,
The idle stop start control means includes
When a predetermined opening / closing body of the vehicle is opened / closed while the engine is automatically stopped, ID authentication of the portable device is performed at that time, and when the ID authentication of the portable device is not established, the portable device may be taken out of the vehicle A vehicle idle stop start control device characterized in that a predetermined alarm is issued immediately after it is determined that there is.
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