JP2012201260A - 管路自走車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台車が、車幅方向と直交する前後方向に延びる1対のシャシ部材13a,13bと、これらシャシ部材の間を車幅方向に連結するピッチング軸14と、を備え、1対のシャシ部材13a,13bがピッチング軸14を中心として揺動自在に構成される。各シャシ部材13a,13bのそれぞれに複数の車輪16a,16bおよびその駆動手段(モータ20a,20bなど)を個別に配置する。
【選択図】図2
Description
11 台車
12 検査用機器
12a カメラ手段
13(13a,13b) シャシ部材
14 ピッチング軸
15 支持軸
16(16a,16b) 車輪
18(18a,18b) 駆動手段
20(20a,20b) 電動モータ
25 管路
Claims (6)
- 管路の内部を移動可能な台車と、台車に搭載され管路の状態を検査するための検査用機器と、を備える管路自走車において、
前記台車は、車幅方向と直交する前後方向に延びる1対のシャシ部材と、これらシャシ部材の間を車幅方向に連結するピッチング軸と、を備え、前記1対のシャシ部材が前記ピッチング軸を中心として揺動自在に構成され、
前記1対のシャシ部材の各々に複数の車輪を車幅方向と直交する前後方向に並べてそれぞれ回転自在な支持状態に配置すると共に、前記1対のシャシ部材の各々に複数の車輪の全部または一部を駆動輪として回転駆動する駆動手段を備えて構成されることを特徴する管路自走車。 - 前記1対のシャシ部材の各々に配置される駆動手段は、駆動源となるモータと、その回転出力を駆動輪へ伝達する機構と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の管路自走車。
- 前記検査用機器は、管路の状態を撮影するためのカメラ手段であることを特徴とする請求項1に記載の管路自走車。
- 前記ピッチング軸は、軸の一端が前記1対のシャシ部材の片側に回転不能に支持され、軸の他端は前記1対のシャシ部材の反対側に回転自在に支持される一方、前記ピッチング軸に支持軸の基端が結合され、前記支持軸の先端側に前記カメラ手段の取付部が設けられることを特徴とする請求項3に記載の管路自走車。
- 前記取付部は、前記カメラ手段の位置を調整するための機構が備えられることを特徴とする請求項4に記載の管路自走車。
- 前記ピッチング軸は、前記1対のシャシ部材に対して取り外し可能に構成されることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1つに記載の管路自走車。
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2011
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