JPH02120581U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すもので同図
ａは平面図、同図ｂは正面図、第２図は第１図の
カメラフレーム内の撮像領域切換え機構を示す断
面図、第３図はこの考案装置の使用例を示す図で
あり、同図ａは正面図、同図ｂは側面図、第４図
は従来の管の内部検査用テレビカメラ装置を示す
図であり、同図ａは側面図、同図ｂは正面図、同
図ｃは平面図である。 ２１……カメラ本体、２２……カメラフレーム
、２３，２５……撮像用窓、２６ａ，２６ｂ……
照明用窓、３１……正面レンズ系、３２……側面
レンズ系、３３……反射ミラー、３４……駆動レ
バー、６１〜６４……照明具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被検査用管の内部に進入走行する管の内部検査
   用自走車に搭載されて、管前方と管側部とを撮像
   するテレビカメラ装置において、 カメラ本体の先頭部に着脱可能で、前方には撮
   像用窓のみを有し、側部には第２の撮像用窓と照
   明取付け窓を有したたカメラフレームと、 このカメラフレーム内部に設けられ、前記自走
   車の前方からの入射光と側部方向からの入射光と
   を選択的に撮像素子に導くことができる撮像領域
   切換え機構と、 前記カメラフレームの前記照明用窓の内側に取
   付けられ前記側部方向を撮像するときのみ該側部
   方向を照射する側部照明具と、 上記自走車又はカメラ本体の外側に着脱可能で
   あり、前記前方を撮像するときのみ使用される前
   方照明具と、 を具備したことを特徴とする管の内部検査用自走
   車のテレビカメラ装置。