JP2012200358A - モータ駆動装置及び光画像診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ駆動装置であって、送受信部を回転させる回転部と、反射光を制御装置に対して送信する固定部と、該回転部と該固定部との間において光信号の伝送を行う伝送部420とを備え、伝送部420は、コリメータレンズ511が内部において保持される円筒形状のレンズ保持部材512と、レンズ保持部材512の端面が固定される第1の固定面514と、前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成された面に固定される第2の固定面515と、を有する保持部材固定材513と、を備え、第1の固定面514は、球面形状に形成されており、第2の固定面515は、前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成されていることを特徴とする。
【選択図】 図5
Description
光の送受信を連続的に行う送受信部を有する光プローブ部が取り付けられ、前記送受信部を回転させながら測定光を出射し、生体管腔を軸方向に移動させながら、該送受信部が受信した生体組織からの反射光を該送受信部より取得するとともに、該反射光を用いて生体組織の軸方向において断面画像を複数生成可能な制御装置に対して、該反射光を送信するモータ駆動装置であって、
前記送受信部を回転させる回転部と、前記反射光を信号線を介して前記制御装置に送信する固定部との間において、光信号の伝送を行う伝送部を備え、
前記伝送部は、少なくとも、
前記光信号を出射する、または前記光信号を受光するコリメータレンズが内部において保持される円筒形状のレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材の端面が固定される第1の固定面と、前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成された面に固定される第2の固定面と、を有する保持部材固定部材と、を備え、
前記第1の固定面は、球面形状に形成されており、
前記第2の固定面は、前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成されていることを特徴とする。
1.光画像診断装置の外観構成
図1は本発明の一実施形態にかかる光画像診断装置(光干渉断層画像診断装置(OCT)または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置(OFDI))100の外観構成を示す図である。
次に、光プローブ部101の全体構成について図2を用いて説明する。図2に示すように、光プローブ部101は、血管等の生体管腔に挿入される長尺のカテーテルシース201と、ユーザが操作するために血管内に挿入されず、ユーザの手元側に配置されるコネクタ部202とにより構成される。カテーテルシース201の先端には、ガイドワイヤルーメンを構成するチューブ203が設けられており、カテーテルシース201には、チューブ203との接続部分からコネクタ部202との接続部分にかけて連続する管腔が形成されている。
次に、スキャナ/プルバック部102の外観構成について図3を用いて説明する。図3に示すように、スキャナ/プルバック部102は、光プローブ部101の駆動シャフトコネクタ202bが取付位置311に着脱可能に取り付けられ、光プローブ部101に内挿されたイメージングコア220を回転させるためのスキャナ部310と、光プローブ部101の駆動シャフトコネクタ202bが取り付けられたスキャナ部310を軸方向(矢印331方向)に直進動作させることで、光プローブ部101に内挿されたイメージングコア220を生体管腔の軸方向に直進動作させるプルバック部320とを備える。
次に、スキャナ部310の断面構成について図4を用いて説明する。図4は、スキャナ部310の断面構成を示す図である。図4に示すように、スキャナ部310は、光プローブ部101の駆動シャフトコネクタ202bが着脱可能に取り付けられ、かつ駆動シャフトコネクタ202bに内挿されたイメージングコア220を回転させるための回転部410と、該回転部410を回転可能に支持するとともに信号線104を介して操作制御装置103に接続される固定部430と、回転部410と固定部430との間において光信号の伝送を行う伝送部420とに大別される。
次に、伝送部420の断面構成について説明する。図5は、光ファイバ内挿部413の端部及び伝送部420の断面構成を模式的に示した図である。
次に、コリメータレンズの光軸を微調整する手順について図6を用いて説明する。図6は、コリメータレンズの光軸を微調整するための具体的な手順を示した図であり、回転側伝送部421における手順を示した図である(なお、固定側伝送部422における手順も基本的には同じであるため、ここでは、回転側伝送部421における手順について説明する)。
上記第1の実施形態では、伝送部420の回転側伝送部421と固定側伝送部422の両方について、光軸中心及び光軸角度を高精度に調整できる構成としたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方について、光軸中心及び光軸角度を高精度に調整できる構成であってもよい。
Claims (5)
- 光の送受信を連続的に行う送受信部を有する光プローブ部が取り付けられ、前記送受信部を回転させながら測定光を出射し、生体管腔を軸方向に移動させながら、該送受信部が受信した生体組織からの反射光を該送受信部より取得するとともに、該反射光を用いて該生体組織の軸方向の断面画像を複数生成する制御装置に対して、該反射光を送信するモータ駆動装置であって、
前記送受信部を回転させる回転部と、前記反射光を信号線を介して前記制御装置に送信する固定部との間において、光信号の伝送を行う伝送部を備え、
前記伝送部は、少なくとも、
前記光信号を出射する、または前記光信号を受光するコリメータレンズが内部において保持される円筒形状のレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材の端面が固定される第1の固定面と、前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成された面に固定される第2の固定面と、を有する保持部材固定部材と、を備え、
前記第1の固定面は、球面形状に形成されており、
前記第2の固定面は、前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成されていることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記レンズ保持部材の端面と、前記第1の固定面とは、レーザ溶接により固定されており、前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成された面と、前記第2の固定面とは、レーザ溶接により固定されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成された面は、前記コリメータレンズに接続された光ファイバが内挿された光ファイバ内挿部の端面であることを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記光信号を出射する、または前記光信号を受光する方向に略直交するように形成された面は、前記回転部の前記レンズ保持部材と、前記固定部の前記レンズ保持部材との間に配され、前記光信号を遮光しないための開口部が設けられた固定部側の面であることを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置より送信された反射光と前記測定光を分離することで得られた参照光との干渉により生成した干渉光のラインデータに基づいて、該生体組織の軸方向の断面画像を複数生成することを特徴とする光画像診断装置。
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