JP2012199860A - Portable terminal - Google Patents

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康夫 佐々木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology of reducing the impact on a packet signal to be notified from other terminal even when the packet signal is notified from a terminal which is required to reduce power consumption.SOLUTION: The portable terminal 18 is not mounting a reception function. A modulation unit 74 and an RF unit 72 notify a packet signal in a situation where communication is possible by the packet signal between terminals of other type mounting a carrier sense function and a demodulation function. The RF unit 72 sets the transmission power when informing the packet signal lower than the transmission power when a terminal of other type transmits the packet signal. A generation unit 82 generates the packet signal to be notified.

Description

本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する端末装置に関する。   The present invention relates to communication technology, and more particularly to a terminal device that broadcasts a signal including predetermined information.

交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、GPS(Global Positioning System)等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する(例えば、特許文献1参照)。   Road-to-vehicle communication is being studied to prevent collisions at intersections. In the road-to-vehicle communication, information on the situation of the intersection is communicated between the roadside device and the vehicle-mounted device. Road-to-vehicle communication requires the installation of roadside equipment, which increases labor and cost. On the other hand, if it is the form which communicates information between vehicle-to-vehicle communication, ie, onboard equipment, installation of a roadside machine will become unnecessary. In that case, for example, the current position information is detected in real time by GPS (Global Positioning System), etc., and the position information is exchanged between the vehicle-mounted devices so that the own vehicle and the other vehicle enter the intersection respectively. (See, for example, Patent Document 1).

特開2005−202913号公報JP 2005-202913 A

IEEE802.11等の規格に準拠した無線LAN(Local Area Network)では、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線LANでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなCSMA/CAでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。ITS(Intelligent Transport Systems)のような車車間通信に無線LANを適用する場合、不特定多数の車両のそれぞれに搭載された端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。その結果、端末装置は、ブロードキャストされた信号を受信することによって、他の車両の接近を検出し、それを運転者に通知することによって、車両間の衝突事故を防止するための注意を運転者に喚起させる。   In a wireless LAN (Local Area Network) compliant with a standard such as IEEE 802.11, an access control function called CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Aviation) is used. Therefore, in the wireless LAN, the same wireless channel is shared by a plurality of terminal devices. In such CSMA / CA, a packet signal is transmitted after confirming that no other packet signal is transmitted by carrier sense. When applying a wireless LAN to inter-vehicle communication such as ITS (Intelligent Transport Systems), it is necessary to transmit information to terminal devices mounted on each of an unspecified number of vehicles. It is desirable that As a result, the terminal device detects the approach of another vehicle by receiving the broadcast signal, and notifies the driver of the approach by notifying the driver of the approach to the driver. To arouse.

車両間の衝突事故を防止するとともに、歩行者等と車両との衝突事故を防止することも望まれる。これに対応するために、端末装置は、車載される他に歩行者にも携帯される。歩行者が車両に追突されることを防止するために、歩行者に携帯される端末装置は、車載の端末装置に対して、存在している位置を通知する。一方、歩行者に携帯される端末装置は、バッテリで駆動するので、車載の端末装置と比較して処理量の低減が必要とされる。例えば、他の車両の接近は歩行者に対して通知されない。このような歩行者に携帯される端末装置がパケット信号をブロードキャスト送信する場合であっても、車載の端末装置からブロードキャスト送信されるパケット信号に与える影響は小さい方が望ましい。   In addition to preventing collision accidents between vehicles, it is also desirable to prevent collision accidents between pedestrians and the like and vehicles. In order to cope with this, the terminal device is carried by a pedestrian in addition to being mounted on the vehicle. In order to prevent the pedestrian from colliding with the vehicle, the terminal device carried by the pedestrian notifies the in-vehicle terminal device of the existing position. On the other hand, since a terminal device carried by a pedestrian is driven by a battery, the amount of processing is required to be reduced as compared with an in-vehicle terminal device. For example, the approach of another vehicle is not notified to the pedestrian. Even when such a terminal device carried by a pedestrian broadcasts a packet signal, it is desirable that the influence on the packet signal broadcast from the vehicle-mounted terminal device is small.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、低消費電力化が必要とされる端末装置からパケット信号が報知される場合においても、他の端末装置から報知されるパケット信号に与える影響を低減する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a packet signal broadcast from another terminal device even when the packet signal is broadcast from a terminal device that requires low power consumption. It is to provide a technique for reducing the influence on the environment.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、受信機能が非搭載である端末装置であって、キャリアセンス機能と復調機能とが搭載された他種の端末装置間においてパケット信号による通信がなされうる状況下において、パケット信号を報知する報知部と、報知部において報知すべきパケット信号を生成する生成部とを備える。報知部は、他種の端末装置がパケット信号を送信する際の送信電力よりも、パケット信号を報知する際の送信電力を低く設定する。   In order to solve the above-described problem, a terminal device according to an aspect of the present invention is a terminal device that does not have a reception function, and is a packet between other types of terminal devices that have a carrier sense function and a demodulation function. In a situation where communication using signals is possible, a notification unit that notifies a packet signal and a generation unit that generates a packet signal to be notified by the notification unit are provided. An alerting | reporting part sets the transmission power at the time of alerting | reporting a packet signal lower than the transmission power at the time of a different kind of terminal device transmitting a packet signal.

本発明の別の態様もまた、端末装置である。この装置は、復調機能が非搭載である端末装置において、キャリアセンス機能と復調機能とが搭載された他種の端末装置間においてパケット信号による通信がなされうる状況下において、キャリアセンスを実行するキャリアセンス部と、キャリアセンス部におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を報知する報知部と、報知部において報知すべきパケット信号を生成する生成部と、を備える。   Another aspect of the present invention is also a terminal device. This device is a carrier that performs carrier sense in a terminal device that is not equipped with a demodulation function in a situation in which communication by a packet signal can be performed between other types of terminal devices that are equipped with a carrier sense function and a demodulation function. A sensing unit, a reporting unit that broadcasts a packet signal based on a result of carrier sensing in the carrier sensing unit, and a generation unit that generates a packet signal to be broadcasted by the reporting unit.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、低消費電力化が必要とされる端末装置からパケット信号が報知される場合においても、他の端末装置から報知されるパケット信号に与える影響を低減できる。   According to the present invention, even when a packet signal is broadcast from a terminal device that requires low power consumption, the influence on the packet signal broadcast from another terminal device can be reduced.

本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on the Example of this invention. 図1の基地局装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the base station apparatus of FIG. 図3(a)−(d)は、図1の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。FIGS. 3A to 3D are diagrams showing frame formats defined in the communication system of FIG. 図4(a)−(b)は、図3(a)−(d)のサブフレームの構成を示す図である。FIGS. 4A to 4B are diagrams illustrating the configuration of the subframes of FIGS. 3A to 3D. 図5(a)−(b)は、図1の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるMACフレームのフォーマットを示す図である。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a format of a MAC frame stored in a packet signal defined in the communication system of FIG. 図1の車両に搭載された車載用端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted terminal device mounted in the vehicle of FIG. 図1の歩行者に携帯された携帯用端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the portable terminal device carried by the pedestrian of FIG. 本発明の変形例に係る通信システムにおけるOFDM信号の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the OFDM signal in the communication system which concerns on the modification of this invention. 本発明の別の変形例に係る携帯用端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the portable terminal device which concerns on another modification of this invention. 図9における携帯用端末装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the portable terminal device in FIG.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置(以下、「車載用端末装置」ともいう)間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から車載用端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、車載用端末装置は、車両の速度や位置等の情報(以下、これらを「データ」という)を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の車載用端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。車両の接近を運転者に通知することによって、運転者に注意を促す。車車間通信と路車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間(以下、「路車送信期間」という)に関する情報が含まれている。   Before describing the present invention in detail, an outline will be described. Embodiments of the present invention execute inter-vehicle communication between terminal devices mounted on a vehicle (hereinafter also referred to as “vehicle terminal device”), and from a base station device installed at an intersection or the like to a vehicle terminal device The present invention relates to a communication system that also executes road-to-vehicle communication. As the inter-vehicle communication, the in-vehicle terminal device broadcasts a packet signal storing information such as the speed and position of the vehicle (hereinafter referred to as “data”). Other in-vehicle terminal devices receive the packet signal and recognize the approach of the vehicle based on the data. The driver is alerted by notifying the driver of the approach of the vehicle. In order to reduce interference between vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication, the base station apparatus repeatedly defines a frame including a plurality of subframes. The base station apparatus selects any of a plurality of subframes for road-to-vehicle communication, and broadcasts a packet signal in which control information and the like are stored during the period of the head portion of the selected subframe. The control information includes information related to a period for the base station apparatus to broadcast the packet signal (hereinafter referred to as “road vehicle transmission period”).

車載用端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間においてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。なお、車車間通信は、路車送信期間以外の車車間通信を実行するための期間(以下、「車車送信期間」という)においてCSMA方式にてなされる。このような端末装置は、歩行者にも携帯される(以下、歩行者に携帯される端末装置を「携帯用端末装置」という)。携帯用端末装置は、バッテリ駆動であり、低消費電力化を必要とされる。そのため、携帯用端末装置は、データを格納したパケット信号をブロードキャスト送信するだけであり、車両の接近を歩行者に通知しない。このような携帯用端末装置がパケット信号をブロードキャスト送信する場合であっても、車載用端末装置からブロードキャスト送信されるパケット信号に対する影響を低減するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。なお、以下では、携帯用端末装置であっても、車車間通信、路車間通信というものとする。また、車載用端末装置と携帯用端末装置とを区別せずに「端末装置」ということもあり、車載用端末装置と携帯用端末装置とを総称して「端末装置」ということもある。   The in-vehicle terminal device specifies a road and vehicle transmission period based on the control information, and transmits a packet signal in a period other than the road and vehicle transmission period. Thus, since the road-to-vehicle communication and the vehicle-to-vehicle communication are time-division multiplexed, the collision probability of packet signals between them is reduced. The inter-vehicle communication is performed by the CSMA method in a period for performing inter-vehicle communication other than the road-vehicle transmission period (hereinafter referred to as “vehicle transmission period”). Such terminal devices are also carried by pedestrians (hereinafter, terminal devices carried by pedestrians are referred to as “portable terminal devices”). The portable terminal device is battery-driven and requires low power consumption. Therefore, the portable terminal device only broadcasts a packet signal storing data, and does not notify the pedestrian of the approach of the vehicle. Even when such a portable terminal device broadcasts a packet signal, in order to reduce the influence on the packet signal broadcast from the in-vehicle terminal device, the communication system according to the present embodiment Execute the process. Hereinafter, even a portable terminal device is referred to as inter-vehicle communication and road-to-vehicle communication. Further, the in-vehicle terminal device and the portable terminal device may be referred to as “terminal device” without being distinguished, and the in-vehicle terminal device and the portable terminal device may be collectively referred to as “terminal device”.

携帯用端末装置は、パケット信号の受信機能を備えず、送信機能のみを備える。そのため、携帯用端末装置は、基地局装置からのパケット信号を受信できず、路車送信期間や車車送信期間を把握できない。また、CSMAにおけるキャリアセンスも実行しないので、他の端末装置からパケット信号が報知されている状況下において、携帯用端末装置は、パケット信号を報知しうる。ここで、携帯用端末装置における送信電力は、車載用端末装置における送信電力よりも小さくなるように設定される。例えば、前者は後者の半分以下になるように設定されたり、前者が10mWに設定され、後者は100mWに設定されたりする。携帯用端末装置における送信電力が車載用端末装置における送信電力よりも小さいので、両者のパケット信号が衝突した場合であっても、車載用端末装置からのパケット信号に与える影響が低減される。   The portable terminal device does not have a packet signal reception function but has only a transmission function. Therefore, the portable terminal device cannot receive the packet signal from the base station device, and cannot grasp the road and vehicle transmission period and the vehicle and vehicle transmission period. Further, since carrier sense in CSMA is not executed, the portable terminal device can broadcast the packet signal under the situation where the packet signal is broadcast from another terminal device. Here, the transmission power in the portable terminal device is set to be smaller than the transmission power in the in-vehicle terminal device. For example, the former is set to be less than half of the latter, the former is set to 10 mW, and the latter is set to 100 mW. Since the transmission power in the portable terminal device is smaller than the transmission power in the in-vehicle terminal device, even when both packet signals collide, the influence on the packet signal from the in-vehicle terminal device is reduced.

図1は、本発明の実施例に係る通信システム100の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム100は、基地局装置10、車両12と総称される第1車両12a、第2車両12b、第3車両12c、第4車両12d、第5車両12e、第6車両12f、第7車両12g、第8車両12h、歩行者16と総称される第1歩行者16a、第2歩行者16bを含む。なお、各車両12には、図示しない車載用端末装置が設置され、各歩行者16は、図示しない携帯用端末装置を携帯する。また、エリア212は、基地局装置10の周囲に形成され、エリア外214は、エリア212の外側に形成されている。   FIG. 1 shows a configuration of a communication system 100 according to an embodiment of the present invention. This corresponds to a case where one intersection is viewed from above. The communication system 100 includes a base station device 10, a first vehicle 12a, a second vehicle 12b, a third vehicle 12c, a fourth vehicle 12d, a fifth vehicle 12e, a sixth vehicle 12f, and a seventh vehicle 12g, collectively referred to as a vehicle 12. , An eighth vehicle 12h, a first pedestrian 16a and a second pedestrian 16b collectively referred to as a pedestrian 16. Each vehicle 12 is provided with an in-vehicle terminal device (not shown), and each pedestrian 16 carries a portable terminal device (not shown). The area 212 is formed around the base station apparatus 10, and the outside area 214 is formed outside the area 212.

図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第1車両12a、第2車両12bが、左から右へ向かって進んでおり、第3車両12c、第4車両12dが、右から左へ向かって進んでいる。また、第5車両12e、第6車両12fが、上から下へ向かって進んでおり、第7車両12g、第8車両12hが、下から上へ向かって進んでいる。   As shown in the drawing, the road that goes in the horizontal direction of the drawing, that is, the left and right direction, intersects the vertical direction of the drawing, that is, the road that goes in the up and down direction, at the central portion. Here, the upper side of the drawing corresponds to the direction “north”, the left side corresponds to the direction “west”, the lower side corresponds to the direction “south”, and the right side corresponds to the direction “east”. The intersection of the two roads is an “intersection”. The first vehicle 12a and the second vehicle 12b are traveling from left to right, and the third vehicle 12c and the fourth vehicle 12d are traveling from right to left. Further, the fifth vehicle 12e and the sixth vehicle 12f are traveling from the top to the bottom, and the seventh vehicle 12g and the eighth vehicle 12h are traveling from the bottom to the top.

基地局装置10は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置10は、図示しないGPS衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置10にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置10は、複数のサブフレームのうち、他の基地局装置10によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置10は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置10は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。   The base station device 10 controls communication between terminal devices. The base station device 10 repeatedly generates a frame including a plurality of subframes based on a signal received from a GPS satellite (not shown) and a frame formed by another base station device 10 (not shown). Here, the road vehicle transmission period can be set at the head of each subframe. The base station apparatus 10 selects a subframe in which the road and vehicle transmission period is not set by another base station apparatus 10 from among the plurality of subframes. The base station apparatus 10 sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the selected subframe. The base station apparatus 10 notifies the packet signal in the set road and vehicle transmission period.

車両12は、エンジンにて駆動され、車載用端末装置を搭載する。車載用端末装置は、受信したパケット信号に含まれた制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の車載用端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置10において生成されるフレームに同期する。また、車載用端末装置は、車車送信期間において、CSMA/CAを実行することによって、パケット信号を報知する。車載用端末装置は、例えば、存在位置に関する情報をパケット信号に格納する。また、車載用端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置10から送信された制御情報は、車載用端末装置によって転送される。   The vehicle 12 is driven by an engine and is equipped with an in-vehicle terminal device. The in-vehicle terminal device generates a frame based on the control information included in the received packet signal. As a result, the frame generated in each of the plurality of in-vehicle terminal devices is synchronized with the frame generated in the base station device 10. Moreover, the vehicle-mounted terminal device notifies the packet signal by executing CSMA / CA during the vehicle transmission period. The in-vehicle terminal device stores, for example, information related to the location in the packet signal. The in-vehicle terminal device also stores control information in the packet signal. That is, the control information transmitted from the base station device 10 is transferred by the in-vehicle terminal device.

一方、基地局装置10からのパケット信号を受信できない車載用端末装置、つまりエリア外214に存在する車載用端末装置は、フレームの構成に関係なく、CSMA/CAを実行することによって、パケット信号を報知する。さらに、車載用端末装置は、他の車載用端末装置からのパケット信号を受信することによって、他の車載用端末装置が搭載された車両の接近を運転者へ通知する。   On the other hand, an in-vehicle terminal device that cannot receive a packet signal from the base station device 10, that is, an in-vehicle terminal device that exists outside the area 214 executes the CSMA / CA regardless of the frame configuration, Inform. Furthermore, the in-vehicle terminal device receives a packet signal from another in-vehicle terminal device, thereby notifying the driver of the approach of the vehicle in which the other in-vehicle terminal device is mounted.

歩行者16は、携帯用端末装置を携帯する。携帯用端末装置は、受信機能を非搭載であり、送信機能のみを有する。携帯用端末装置は、車載用端末装置と同様に、位置情報が格納されたパケット信号を報知する。しかしながら、このような報知は、基地局装置からのパケット信号の報知や、車載用端末装置からのパケット信号の報知に関係なくなされる。これは、フレームの構成に関係なく自律的に報知されることといえる。これに対する影響を低減するために、携帯用端末装置における送信電力は、他の装置の送信電力よりも小さくなるように設定される。   The pedestrian 16 carries a portable terminal device. The portable terminal device has no reception function and has only a transmission function. The portable terminal device notifies the packet signal in which the position information is stored, similarly to the in-vehicle terminal device. However, such notification is performed regardless of the notification of the packet signal from the base station device or the notification of the packet signal from the in-vehicle terminal device. This can be said to be autonomously notified regardless of the frame configuration. In order to reduce the influence on this, the transmission power in the portable terminal device is set to be smaller than the transmission power of other devices.

図2は、基地局装置10の構成を示す。基地局装置10は、アンテナ20、RF部22、変復調部24、処理部26、ネットワーク通信部28、制御部30を含む。処理部26は、フレーム規定部32、選択部34、生成部36を含む。   FIG. 2 shows the configuration of the base station apparatus 10. The base station apparatus 10 includes an antenna 20, an RF unit 22, a modem unit 24, a processing unit 26, a network communication unit 28, and a control unit 30. The processing unit 26 includes a frame definition unit 32, a selection unit 34, and a generation unit 36.

RF部22は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置10からのパケット信号をアンテナ20にて受信する。RF部22は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、ベースバンドのパケット信号を変復調部24に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。RF部22には、LNA(Low Noise Amplifier)、ミキサ、AGC、A/D変換部も含まれる。   The RF unit 22 receives a packet signal from a terminal device (not shown) or another base station device 10 by the antenna 20 as a reception process. The RF unit 22 performs frequency conversion on the received radio frequency packet signal to generate a baseband packet signal. Further, the RF unit 22 outputs a baseband packet signal to the modem unit 24. In general, baseband packet signals are formed by in-phase and quadrature components, so two signal lines should be shown, but here only one signal line is shown for clarity. Shall be shown. The RF unit 22 includes an LNA (Low Noise Amplifier), a mixer, an AGC, and an A / D conversion unit.

RF部22は、送信処理として、変復調部24から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ20から送信する。また、RF部22には、PA(Power Amplifier)、ミキサ、D/A変換部も含まれる。   As a transmission process, the RF unit 22 performs frequency conversion on the baseband packet signal input from the modem unit 24 to generate a radio frequency packet signal. Further, the RF unit 22 transmits a radio frequency packet signal from the antenna 20 during the road-vehicle transmission period. The RF unit 22 also includes a PA (Power Amplifier), a mixer, and a D / A conversion unit.

変復調部24は、受信処理として、RF部22からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部24は、復調した結果を処理部26に出力する。また、変復調部24は、送信処理として、処理部26からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部24は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてRF部22に出力する。ここで、通信システム100は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)変調方式に対応するので、変復調部24は、受信処理としてFFT(Fast Fourier Transform)も実行し、送信処理としてIFFT(Inverse Fast Fourier Transform)も実行する。   The modem unit 24 demodulates the baseband packet signal from the RF unit 22 as a reception process. Further, the modem unit 24 outputs the demodulated result to the processing unit 26. The modem unit 24 also modulates the data from the processing unit 26 as a transmission process. Further, the modem unit 24 outputs the modulated result to the RF unit 22 as a baseband packet signal. Here, since the communication system 100 corresponds to an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation scheme, the modem unit 24 also performs FFT (Fast Fourier Transform) as reception processing and IFFT (Inverse Fast Forward) as transmission processing. Also execute.

フレーム規定部32は、図示しないGPS衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部32は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部32は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「1sec」の期間を10分割することによって、「100msec」のフレームを10個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。   The frame defining unit 32 receives a signal from a GPS satellite (not shown), and acquires time information based on the received signal. In addition, since a well-known technique should just be used for acquisition of the information of time, description is abbreviate | omitted here. The frame defining unit 32 generates a plurality of frames based on the time information. For example, the frame defining unit 32 generates ten “100 msec” frames by dividing the “1 sec” period into ten on the basis of the timing indicated by the time information. By repeating such processing, the frame is defined to be repeated.

なお、フレーム規定部32は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置10によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図3(a)−(d)は、通信システム100において規定されるフレームのフォーマットを示す。図3(a)は、フレームの構成を示す。フレームは、第1サブフレームから第Nサブフレームと示されるN個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが100msecであり、Nが8である場合、12.5msecの長さのサブフレームが規定される。図3(b)−(d)の説明は、後述し、図2に戻る。   The frame defining unit 32 may detect control information from the demodulation result and generate a frame based on the detected control information. Such processing corresponds to generating a frame synchronized with the timing of the frame formed by another base station apparatus 10. 3A to 3D show frame formats defined in the communication system 100. FIG. FIG. 3A shows the structure of the frame. The frame is formed of N subframes indicated as the first subframe to the Nth subframe. For example, when the frame length is 100 msec and N is 8, a subframe having a length of 12.5 msec is defined. The description of FIGS. 3B to 3D will be described later and returns to FIG.

選択部34は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部34は、フレーム規定部32にて規定されたフレームを受けつける。選択部34は、RF部22、変復調部24を介して、図示しない他の基地局装置10あるいは端末装置からの復調結果を入力する。選択部34は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置10からの復調結果を抽出する。選択部34は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の基地局装置10によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部34は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部34は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。   The selection part 34 selects the sub-frame which should set a road and vehicle transmission period among several sub-frames contained in the flame | frame. More specifically, the selection unit 34 receives a frame defined by the frame defining unit 32. The selection unit 34 inputs a demodulation result from another base station device 10 or a terminal device (not shown) via the RF unit 22 and the modem unit 24. The selection part 34 extracts the demodulation result from the other base station apparatus 10 among the input demodulation results. The selection unit 34 specifies the subframe that has not received the demodulation result by specifying the subframe that has received the demodulation result. This corresponds to specifying a subframe in which the road and vehicle transmission period is not set by another base station apparatus 10, that is, an unused subframe. When there are a plurality of unused subframes, the selection unit 34 selects one subframe at random. When there are no unused subframes, that is, when each of a plurality of subframes is used, the selection unit 34 acquires reception power corresponding to the demodulation result, and gives priority to subframes with low reception power. Select

図3(b)は、第1基地局装置10aによって生成されるフレームの構成を示す。第1基地局装置10aは、第1サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第1基地局装置10aは、第1サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、車載用端末装置がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第1サブフレームの先頭期間である路車送信期間において第1基地局装置10aはパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において車載用端末装置がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第1基地局装置10aは、第2サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間のみを設定する。   FIG. 3B shows a configuration of a frame generated by the first base station apparatus 10a. The first base station apparatus 10a sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the first subframe. Moreover, the 1st base station apparatus 10a sets a vehicle transmission period following the road and vehicle transmission period in a 1st sub-frame. The vehicle transmission period is a period during which the in-vehicle terminal device can notify the packet signal. That is, in the road and vehicle transmission period which is the head period of the first subframe, the first base station device 10a can notify the packet signal, and in the vehicle, in the vehicle transmission period other than the road and vehicle transmission period, It is defined that the device can broadcast the packet signal. Furthermore, the first base station apparatus 10a sets only the vehicle transmission period from the second subframe to the Nth subframe.

図3(c)は、第2基地局装置10bによって生成されるフレームの構成を示す。第2基地局装置10bは、第2サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第2基地局装置10bは、第2サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第3サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。図3(d)は、第3基地局装置10cによって生成されるフレームの構成を示す。第3基地局装置10cは、第3サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第3基地局装置10cは、第3サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第2サブフレーム、第4サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置10は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図2に戻る。選択部34は、選択したサブフレームの番号を生成部36へ出力する。   FIG. 3C shows a configuration of a frame generated by the second base station apparatus 10b. The second base station apparatus 10b sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the second subframe. Also, the second base station apparatus 10b sets the vehicle transmission period from the first stage of the road and vehicle transmission period in the second subframe, from the first subframe and the third subframe to the Nth subframe. FIG. 3D shows a configuration of a frame generated by the third base station apparatus 10c. The third base station apparatus 10c sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the third subframe. In addition, the third base station apparatus 10c sets the vehicle transmission period from the first stage of the road and vehicle transmission period in the third subframe, the first subframe, the second subframe, and the fourth subframe to the Nth subframe. As described above, the plurality of base station apparatuses 10 select different subframes, and set the road and vehicle transmission period at the head portion of the selected subframe. Returning to FIG. The selection unit 34 outputs the selected subframe number to the generation unit 36.

生成部36は、選択部34から受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきRSUパケット信号を生成する。なお、以下の説明において、RSUパケット信号とパケット信号とは区別せずに使用される。図4(a)−(b)は、サブフレームの構成を示す。図4(a)は、路車送信期間が設定されたサブフレームを示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、車車送信期間の順に構成される。図4(b)は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、複数のRSUパケット信号が並べられている。ここで、前後のパケット信号は、SIFS(Short Interframe Space)だけ離れている。   The generation unit 36 sets a road and vehicle transmission period in the subframe of the subframe number received from the selection unit 34, and generates an RSU packet signal to be notified in the road and vehicle transmission period. In the following description, the RSU packet signal and the packet signal are used without distinction. FIGS. 4A to 4B show subframe configurations. FIG. 4A shows a subframe in which a road and vehicle transmission period is set. As illustrated, one subframe is configured in the order of a road and vehicle transmission period and a vehicle and vehicle transmission period. FIG. 4B shows the arrangement of packet signals during the road and vehicle transmission period. As illustrated, a plurality of RSU packet signals are arranged in the road and vehicle transmission period. Here, the front and rear packet signals are separated by SIFS (Short Interframe Space).

ここでは、RSUパケット信号の構成を説明する。図5(a)−(b)は、通信システム100において規定されるパケット信号に格納されるMACフレームのフォーマットを示す。図5(a)は、MACフレームのフォーマットを示す。MACフレームは、先頭から順に、「MACヘッダ」、「LLCヘッダ」、「メッセージヘッダ」、「データペイロード」、「FCS」を配置する。データペイロードに含まれる情報については、後述する。図5(b)は、生成部36によって生成されるメッセージヘッダの構成を示す図である。メッセージヘッダには、基本部分が含まれている。   Here, the configuration of the RSU packet signal will be described. FIGS. 5A and 5B show the formats of MAC frames stored in packet signals defined in the communication system 100. FIG. FIG. 5A shows the format of the MAC frame. In the MAC frame, “MAC header”, “LLC header”, “message header”, “data payload”, and “FCS” are arranged in order from the top. Information included in the data payload will be described later. FIG. 5B is a diagram illustrating a configuration of a message header generated by the generation unit 36. The message header includes a basic part.

基本部分は、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「再利用回数」、「TSFタイマ」、「RSU送信期間長」を含む。プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、MACフレームが含まれたパケット信号の送信元を示す。例えば、「0」は端末装置を示し、「1」は基地局装置10を示す。なお、車載用端末装置と携帯用端末装置とを区別する場合、送信ノード種別が2ビットで示される。選択部34が、入力した復調結果のうち、他の基地局装置10からの復調結果を抽出する場合に、選択部34は、送信ノード種別の値を利用する。再利用回数は、メッセージヘッダが端末装置によって転送される場合の有効性の指標を示し、TSFタイマは、送信時刻を示す。RSU送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。図2に戻る。   The basic part includes “protocol version”, “transmission node type”, “number of reuses”, “TSF timer”, and “RSU transmission period length”. The protocol version indicates the version of the corresponding protocol. The transmission node type indicates the transmission source of the packet signal including the MAC frame. For example, “0” indicates a terminal device, and “1” indicates the base station device 10. When distinguishing between the in-vehicle terminal device and the portable terminal device, the transmission node type is indicated by 2 bits. When the selection unit 34 extracts a demodulation result from another base station device 10 from among the input demodulation results, the selection unit 34 uses the value of the transmission node type. The reuse count indicates an index of validity when the message header is transferred by the terminal device, and the TSF timer indicates the transmission time. The RSU transmission period length indicates the length of the road and vehicle transmission period, and can be said to be information relating to the road and vehicle transmission period. Returning to FIG.

ネットワーク通信部28は、図示しないネットワーク202に接続される。ネットワーク通信部28は、ネットワーク202から、渋滞情報を受けつける。生成部36は、ネットワーク通信部28から、渋滞情報を取得し、データペイロードに格納することによって、前述のRSUパケット信号を生成する。制御部30は、基地局装置10全体の処理を制御する。   The network communication unit 28 is connected to a network 202 (not shown). The network communication unit 28 receives traffic jam information from the network 202. The generation unit 36 acquires the traffic jam information from the network communication unit 28 and stores it in the data payload, thereby generating the RSU packet signal described above. The control unit 30 controls processing of the entire base station apparatus 10.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

図6は、車両12に搭載された車載用端末装置14の構成を示す。車載用端末装置14は、アンテナ40、RF部42、変復調部44、処理部46、制御部48を含む。処理部46は、タイミング特定部50、転送決定部56、取得部58、通知部60、生成部62を含み、タイミング特定部50は、抽出部52、キャリアセンス部54を含む。アンテナ40、RF部42、変復調部44は、図2のアンテナ20、RF部22、変復調部24と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。   FIG. 6 shows a configuration of the in-vehicle terminal device 14 mounted on the vehicle 12. The in-vehicle terminal device 14 includes an antenna 40, an RF unit 42, a modem unit 44, a processing unit 46, and a control unit 48. The processing unit 46 includes a timing specifying unit 50, a transfer determining unit 56, an acquiring unit 58, a notification unit 60, and a generating unit 62. The timing specifying unit 50 includes an extracting unit 52 and a carrier sense unit 54. The antenna 40, the RF unit 42, and the modem unit 44 perform the same processing as the antenna 20, the RF unit 22, and the modem unit 24 in FIG. Therefore, here, the difference will be mainly described.

変復調部44、処理部46は、図示しない他の端末装置や基地局装置10からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部44、処理部46は、路車送信期間において、基地局装置10からのパケット信号を受信する。前述のごとく、変復調部44、処理部46は、車車送信期間において、他の車載用端末装置14からのパケット信号を受信する。さらに、詳細は後述するが、変復調部44、処理部46は、路車送信期間と車車送信期間に関係なく、図示しない携帯用端末装置からのパケット信号を受信する。   The modem unit 44 and the processing unit 46 receive packet signals from other terminal devices (not shown) and the base station device 10. As described above, the modem unit 44 and the processing unit 46 receive the packet signal from the base station apparatus 10 during the road and vehicle transmission period. As described above, the modem unit 44 and the processing unit 46 receive packet signals from other in-vehicle terminal devices 14 during the vehicle transmission period. Furthermore, although details will be described later, the modem unit 44 and the processing unit 46 receive a packet signal from a portable terminal device (not shown) regardless of the road and vehicle transmission period and the vehicle and vehicle transmission period.

抽出部52は、変復調部44からの復調結果が、図示しない基地局装置10からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、抽出部52は、図1のエリア212内に存在すると推定する。抽出部52は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダの内容、具体的には、RSU送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部32と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部52は、基地局装置10において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。   When the demodulation result from the modem unit 44 is a packet signal from the base station apparatus 10 (not shown), the extraction unit 52 specifies the timing of the subframe in which the road-vehicle transmission period is arranged. In that case, the extraction part 52 estimates that it exists in the area 212 of FIG. The extraction unit 52 generates a frame based on the timing of the subframe and the content of the message header of the packet signal, specifically, the content of the RSU transmission period length. Note that the generation of the frame only needs to be performed in the same manner as the frame defining unit 32 described above, and thus the description thereof is omitted here. As a result, the extraction unit 52 generates a frame synchronized with the frame formed in the base station device 10.

一方、抽出部52は、RSUパケット信号を受信していない場合、図1のエリア外214に存在すると推定する。抽出部52は、エリア212に存在していることを推定した場合、車車送信期間を選択する。抽出部52は、エリア外214に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部52は、車車送信期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部54へ出力する。抽出部52は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部54に指示する。   On the other hand, when the extraction unit 52 has not received the RSU packet signal, the extraction unit 52 estimates that the extraction unit 52 exists outside the area 214 in FIG. When it is estimated that the extraction unit 52 exists in the area 212, the extraction unit 52 selects a vehicle transmission period. When it is estimated that the extraction unit 52 exists outside the area 214, the extraction unit 52 selects a timing unrelated to the frame configuration. When the vehicle transmission period is selected, the extraction unit 52 outputs information on the frame and subframe timing and the vehicle transmission period to the carrier sense unit 54. When the extraction unit 52 selects a timing unrelated to the frame configuration, the extraction unit 52 instructs the carrier sense unit 54 to execute carrier sense.

キャリアセンス部54は、抽出部52から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部54は、車車送信期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部54は、干渉電力をもとに、車車送信期間における送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部54は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部54は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部54は、抽出部52から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、CSMAを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部54は、決定した送信タイミングを生成部62へ通知する。   The carrier sense unit 54 receives information regarding the timing of the frames and subframes and the vehicle transmission period from the extraction unit 52. The carrier sense unit 54 measures the interference power by executing carrier sense during the vehicle transmission period. Moreover, the carrier sense part 54 determines the transmission timing in a vehicle transmission period based on interference power. More specifically, the carrier sense unit 54 stores a predetermined threshold value in advance, and compares the interference power with the threshold value. If the interference power is smaller than the threshold value, the carrier sense unit 54 determines the transmission timing. When the carrier sense unit 54 is instructed by the extraction unit 52 to execute carrier sense, the carrier sense unit 54 determines the transmission timing by executing CSMA without considering the frame configuration. The carrier sense unit 54 notifies the generation unit 62 of the determined transmission timing.

取得部58は、図示しないGPS受信機、ジャイロセンサ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、車載用端末装置14の存在位置、進行方向、移動速度等(以下、「位置情報」と総称する)を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部58は、位置情報を生成部62へ出力する。   The acquisition unit 58 includes a GPS receiver, a gyro sensor, a vehicle speed sensor, and the like (not shown). Based on data supplied from the GPS receiver, the presence position, the traveling direction, the moving speed, and the like (hereinafter referred to as “position”). (Collectively referred to as “information”). The existence position is indicated by latitude and longitude. Since a known technique may be used for these acquisitions, description thereof is omitted here. The acquisition unit 58 outputs the position information to the generation unit 62.

転送決定部56は、メッセージヘッダの転送を制御する。転送決定部56は、パケット信号からメッセージヘッダを抽出する。パケット信号が基地局装置10から直接送信されている場合には、再利用回数が「0」に設定されているが、パケット信号が他の車載用端末装置14から送信されている場合には、再利用回数が「1以上」の値に設定されている。転送決定部56は、抽出したメッセージヘッダから、転送すべきメッセージヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいメッセージヘッダが選択される。また、転送決定部56は、複数のメッセージヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなメッセージヘッダを生成してもよい。転送決定部56は、選択対象のメッセージヘッダを生成部62へ出力する。その際、転送決定部56は、再利用回数を「1」増加させる。   The transfer determination unit 56 controls the transfer of the message header. The transfer determination unit 56 extracts a message header from the packet signal. When the packet signal is transmitted directly from the base station device 10, the number of reuses is set to “0”, but when the packet signal is transmitted from another in-vehicle terminal device 14, The number of reuses is set to a value of “1 or more”. The transfer determination unit 56 selects a message header to be transferred from the extracted message header. Here, for example, the message header with the smallest number of reuses is selected. In addition, the transfer determination unit 56 may generate a new message header by combining the contents included in the plurality of message headers. The transfer determination unit 56 outputs the message header to be selected to the generation unit 62. At that time, the transfer determination unit 56 increases the reuse count by “1”.

生成部62は、取得部58から位置情報を受けつけ、転送決定部56からメッセージヘッダを受けつける。生成部62は、図5(a)−(b)に示されたMACフレームを使用し、位置情報をデータペイロードに格納する。生成部62は、MACフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部54において決定した送信タイミングにて、変復調部44、RF部42、アンテナ40を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。これは、車車間通信に相当する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。   The generation unit 62 receives position information from the acquisition unit 58 and receives a message header from the transfer determination unit 56. The generation unit 62 stores the position information in the data payload using the MAC frame shown in FIGS. The generation unit 62 generates a packet signal including a MAC frame, and broadcasts the generated packet signal via the modem unit 44, the RF unit 42, and the antenna 40 at the transmission timing determined by the carrier sense unit 54. Send. This corresponds to inter-vehicle communication. The transmission timing is included in the vehicle transmission period.

通知部60は、抽出部52を介して、図示しない基地局装置10からのパケット信号を取得するとともに、図示しない他の車載用端末装置14からのパケット信号を取得する。通知部60は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両12や歩行者16の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。さらに、通知部60は、渋滞情報等も運転者へモニタやスピーカを介して通知する。   The notification unit 60 acquires the packet signal from the base station device 10 (not shown) and the packet signal from the other in-vehicle terminal device 14 (not shown) via the extraction unit 52. As a process for the acquired packet signal, the notification unit 60 notifies the driver of the approach of another vehicle 12 or a pedestrian 16 (not shown) via a monitor or speaker according to the content of the data stored in the packet signal. To do. Furthermore, the notification unit 60 notifies the driver of traffic jam information and the like via a monitor and a speaker.

図7は、歩行者16に携帯された携帯用端末装置18の構成を示す。携帯用端末装置18は、アンテナ70、RF部72、変調部74、処理部76、制御部78を含む。また、処理部76は、取得部80、生成部82を含む。取得部80は、図6の取得部58と同様に、位置情報を取得する。取得部80は、位置情報を生成部82に出力する。   FIG. 7 shows a configuration of the portable terminal device 18 carried by the pedestrian 16. The portable terminal device 18 includes an antenna 70, an RF unit 72, a modulation unit 74, a processing unit 76, and a control unit 78. The processing unit 76 includes an acquisition unit 80 and a generation unit 82. The acquisition unit 80 acquires position information in the same manner as the acquisition unit 58 of FIG. The acquisition unit 80 outputs the position information to the generation unit 82.

生成部82は、取得部80からの位置情報を受けつける。生成部82は、位置情報が格納されたパケット信号を生成する。ここで、携帯用端末装置18は、車載用端末装置14と異なって受信機能を有さないので、生成部82は、メッセージヘッダの転送部分を含まない。生成部82は、生成したパケット信号を変調部74を出力する。変調部74は、図6の変復調部44のうち、送信処理、つまり変調処理のみを実行する。変調部74は、変調したパケット信号をRF部72に出力する。   The generation unit 82 receives position information from the acquisition unit 80. The generation unit 82 generates a packet signal in which position information is stored. Here, since the portable terminal device 18 does not have a reception function unlike the in-vehicle terminal device 14, the generation unit 82 does not include a message header transfer portion. The generation unit 82 outputs the generated packet signal to the modulation unit 74. The modulation unit 74 executes only transmission processing, that is, modulation processing, of the modem unit 44 of FIG. The modulation unit 74 outputs the modulated packet signal to the RF unit 72.

RF部72は、図6のRF部42のうち、送信処理のみを実行する。つまり、RF部72は、変調部74から受けつけたパケット信号をアンテナ70から報知する。ここで、RF部72からパケット信号を報知する際の送信電力は、図示しない車載用端末装置14がパケット信号を送信する際の送信電力よりも低く設定される。例えば、前者は後者の1/2以下になるように規定される。また、前者が10mW以下に規定され、後者は100mW以下に規定されてもよい。   The RF unit 72 executes only transmission processing in the RF unit 42 of FIG. That is, the RF unit 72 notifies the packet signal received from the modulation unit 74 from the antenna 70. Here, the transmission power when notifying the packet signal from the RF unit 72 is set lower than the transmission power when the vehicle-mounted terminal device 14 (not shown) transmits the packet signal. For example, the former is defined to be ½ or less of the latter. Moreover, the former may be prescribed | regulated to 10 mW or less, and the latter may be prescribed | regulated to 100 mW or less.

ここで、処理部76、変調部74、RF部72は、所定の周期、例えば、100msecでパケット信号を報知する。その際、キャリアセンスは実行されない。つまり、処理部76、変調部74、RF部72は、キャリアセンス機能と復調機能とが搭載された車載用端末装置14の間においてパケット信号による通信がなされうる状況下において、それらのパケット信号とは無関係に、パケット信号を報知する。   Here, the processing unit 76, the modulation unit 74, and the RF unit 72 notify the packet signal at a predetermined period, for example, 100 msec. At that time, carrier sense is not executed. In other words, the processing unit 76, the modulation unit 74, and the RF unit 72 are configured so that the packet signals can be communicated with each other in a situation in which communication by the packet signal can be performed between the in-vehicle terminal device 14 in which the carrier sense function and the demodulation function are mounted. Regardless of, the packet signal is broadcast.

次に、本発明の変形例を説明する。本発明の変形例は、実施例と同様に、受信機能を搭載しない携帯用端末装置に関する。変形例に係る携帯用端末装置も、実施例と同様に、基地局装置や車載用端末装置からブロードキャスト送信されるパケット信号に対する影響を低減することを目的とする。変形例に係る通信システムでは、複数のサブキャリアのうち、一部のサブキャリアを携帯用端末装置のみが使用する。一方、残りのサブキャリアは、基地局装置および車載用端末装置によって使用される。つまり、携帯用端末装置によって使用されるサブキャリアと、基地局装置および車載用端末装置によって使用されるサブキャリアとの間では、周波数分割多重がなされる。   Next, a modified example of the present invention will be described. The modification of this invention is related with the portable terminal device which is not equipped with a receiving function like an Example. The portable terminal device according to the modified example also aims to reduce the influence on the packet signal broadcast-transmitted from the base station device or the in-vehicle terminal device, as in the embodiment. In the communication system according to the modified example, only a portable terminal device uses some of the subcarriers. On the other hand, the remaining subcarriers are used by the base station device and the in-vehicle terminal device. That is, frequency division multiplexing is performed between the subcarrier used by the portable terminal device and the subcarrier used by the base station device and the in-vehicle terminal device.

図8は、本発明の変形例に係る通信システム100におけるOFDM信号の構成を示す。図示のごとく、横軸に周波数が示される。ここでは、中央のサブキャリアが携帯用端末装置に使用され、これを「携帯用サブキャリア」と示す。また、周囲のサブキャリアが車載用端末装置および基地局装置に使用され、これを「車載用サブキャリア」と示す。なお、携帯用端末装置から報知されるパケット信号のデータ量は、車載用端末装置および基地局装置から報知されるパケット信号のデータ量よりも小さいので、携帯用サブキャリアの数は車載用サブキャリアの数よりも少なくなるように規定される。このようにサブキャリアが規定されるが、変形例に係る通信システム100、基地局装置10、車載用端末装置14、携帯用端末装置18は、図1、図2、図6、図7と同様のタイプである。ここでは、説明を省略する。   FIG. 8 shows a configuration of the OFDM signal in the communication system 100 according to the modification of the present invention. As shown, the frequency is shown on the horizontal axis. Here, the center subcarrier is used for the portable terminal device, and this is indicated as “portable subcarrier”. In addition, surrounding subcarriers are used for in-vehicle terminal devices and base station devices, which are referred to as “in-vehicle subcarriers”. Since the data amount of the packet signal notified from the portable terminal device is smaller than the data amount of the packet signal notified from the in-vehicle terminal device and the base station device, the number of portable subcarriers is the number of in-vehicle subcarriers It is defined to be less than the number of. Although the subcarrier is defined in this way, the communication system 100, the base station apparatus 10, the in-vehicle terminal apparatus 14, and the portable terminal apparatus 18 according to the modification are the same as those in FIGS. 1, 2, 6, and 7. Of the type. Here, the description is omitted.

次に、本発明の別の変形例を説明する。本発明の別の変形例は、実施例と同様に、受信機能を搭載しない携帯用端末装置に関する。これまでの携帯用端末装置では、受信機能を未搭載である。一方、別の変形例に係る携帯用端末装置では、受信機能のうち、キャリアセンス機能を搭載するが、復調機能が未搭載である。そのため、携帯用端末装置は、基地局装置から報知されたパケット信号の内容を把握することができず、フレームの構成を把握できない。しかしながら、携帯用端末装置はキャリアセンスを実行するので、パケット信号の衝突確率が低減される。別の変形例に係る通信システム100、基地局装置10、車載用端末装置14は、図1、図2、図6と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。   Next, another modification of the present invention will be described. Another modification of the present invention relates to a portable terminal device that does not have a reception function, as in the embodiment. Conventional portable terminal devices are not equipped with a reception function. On the other hand, in the portable terminal device according to another modification, the carrier sense function is mounted out of the reception functions, but the demodulation function is not mounted. Therefore, the portable terminal device cannot grasp the contents of the packet signal broadcast from the base station device, and cannot grasp the frame configuration. However, since the portable terminal device performs carrier sense, the collision probability of packet signals is reduced. A communication system 100, a base station apparatus 10, and an in-vehicle terminal apparatus 14 according to another modification are the same types as those in FIGS. Here, the difference will be mainly described.

図9は、本発明の別の変形例に係る携帯用端末装置18の構成を示す。携帯用端末装置18は、図8の携帯用端末装置18と比較して、キャリアセンス部84を含む。キャリアセンス部84は、図6のキャリアセンス部54と同様にキャリアセンスを実行する。なお、携帯用端末装置18は、復調機能が非搭載であるので、図示しない基地局装置10からのパケット信号の内容を取得できない。そのため、キャリアセンス部84は、フレームの構成に関係なく、キャリアセンスを実行する。つまり、車載用端末装置14間においてパケット信号による通信がなされうる状況下において、キャリアセンスが実行される。ここでは、キャリアセンスによるCSMA動作の概要を説明する。   FIG. 9 shows a configuration of a portable terminal device 18 according to another modification of the present invention. The portable terminal device 18 includes a carrier sense unit 84 as compared with the portable terminal device 18 of FIG. The carrier sense unit 84 performs carrier sense similarly to the carrier sense unit 54 of FIG. In addition, since the portable terminal device 18 is not equipped with a demodulation function, the contents of the packet signal from the base station device 10 (not shown) cannot be acquired. Therefore, the carrier sense unit 84 performs carrier sense regardless of the frame configuration. That is, carrier sense is executed in a situation where communication by a packet signal can be performed between the in-vehicle terminal devices 14. Here, an outline of CSMA operation by carrier sense will be described.

図10は、携帯用端末装置18の動作を示す。横軸が時間を示す。ビジーは、他の装置からの信号を受信している状態を示す。ビジー状態が終了した後、DIFS(DCF IFS)の間にわたって待機がなされる。さらに、DIFS終了後、コンテンションウインドウの間にわたっても待機がされる。この間に、信号を受信しなかった場合に、パケット信号が送信される。ここで、コンテンションウインドウは、複数のスロットによって構成される。ひとつのスロットのサイズは、13μsecである。また、スロットの数は、0〜Nの乱数によって定められる。携帯用端末装置18から報知されるパケット信号の長さは、車載用端末装置14から報知されるパケット信号の長さよりも短い。   FIG. 10 shows the operation of the portable terminal device 18. The horizontal axis shows time. Busy indicates that a signal from another device is being received. After the busy state ends, a wait is made during DIFS (DCF IFS). Further, after the DIFS is completed, the process waits during the contention window. During this time, if no signal is received, a packet signal is transmitted. Here, the contention window is composed of a plurality of slots. The size of one slot is 13 μsec. The number of slots is determined by random numbers from 0 to N. The length of the packet signal notified from the portable terminal device 18 is shorter than the length of the packet signal notified from the in-vehicle terminal device 14.

そのため、コンテンションウインドウの期間が両者の間で同一であれば、前者は後者よりも、パケット信号長に対する待ち時間が長くなる。これに対応するため、キャリアセンス部84がキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲は、車載用端末装置14がキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲よりも狭くなるように設定される。例えば、キャリアセンス部84がキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲は、0〜N/2によって定められる。これは、車載用端末装置14が設定可能な待ち時間の範囲が携帯用端末装置18が設定可能な待ち時間の範囲よりも短いことに相当する。   Therefore, if the contention window period is the same between the two, the former has a longer waiting time for the packet signal length than the latter. In order to cope with this, the range of random numbers that can be set for carrier sense by the carrier sense unit 84 is set to be narrower than the range of random numbers that can be set by the in-vehicle terminal device 14 for carrier sense. . For example, the range of random numbers that can be set for carrier sense by the carrier sense unit 84 is determined by 0 to N / 2. This corresponds to the range of the waiting time that can be set by the in-vehicle terminal device 14 being shorter than the range of the waiting time that can be set by the portable terminal device 18.

本発明の実施例によれば、携帯用端末装置から報知されるパケット信号の送信電力が、基地局装置や車載用端末装置から報知されるパケット信号の送信電力よりも小さく設定されるので、後者に与える影響を低減できる。また、影響が低減されるので、受信機能を非搭載にできる。また、受信機能が非搭載であるので、消費電力を低減できる。また、送信電力が小さく設定されるので、消費電力を低減できる。また、消費電力が低減されるので、駆動時間を長くできる。また、装置ごとに使用可能なサブキャリアを分離するので、干渉の影響を低減できる。また、一部のサブキャリアのみを使用するので、消費電力を低減できる。また、キャリアセンスを実行するので、干渉の影響を低減できる。また、待ち時間の範囲が狭いので、少ない待ち時間でパケット信号を送信しやすくできる。また、少ない待ち時間でパケット信号を送信しやすくなるので、直ちに存在位置を通知できる。   According to the embodiment of the present invention, since the transmission power of the packet signal notified from the portable terminal device is set smaller than the transmission power of the packet signal notified from the base station device or the in-vehicle terminal device, the latter Can be reduced. In addition, since the influence is reduced, the reception function can be omitted. In addition, since the reception function is not installed, power consumption can be reduced. In addition, since the transmission power is set small, the power consumption can be reduced. Further, since the power consumption is reduced, the driving time can be lengthened. Further, since the usable subcarriers are separated for each apparatus, the influence of interference can be reduced. Moreover, since only some subcarriers are used, power consumption can be reduced. Moreover, since carrier sense is performed, the influence of interference can be reduced. Further, since the waiting time range is narrow, it is easy to transmit the packet signal with a small waiting time. In addition, since the packet signal can be easily transmitted with a small waiting time, the location can be notified immediately.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

10 基地局装置、 12 車両、 14 車載用端末装置、 16 歩行者、 18 携帯用端末装置、 20 アンテナ、 22 RF部、 24 変復調部、 26 処理部、 28 ネットワーク通信部、 30 制御部、 32 フレーム規定部、 34 選択部、 36 生成部、 40 アンテナ、 42 RF部、 44 変復調部、 46 処理部、 48 制御部、 50 タイミング特定部、 52 抽出部、 54 キャリアセンス部、 56 転送決定部、 58 取得部、 60 通知部、 62 生成部、 70 アンテナ、 72 RF部、 74 変調部、 76 処理部、 78 制御部、 80 取得部、 82 生成部、 84 キャリアセンス部、 100 通信システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base station apparatus, 12 Vehicle, 14 In-vehicle terminal device, 16 Pedestrian, 18 Portable terminal device, 20 Antenna, 22 RF unit, 24 Modulation / demodulation unit, 26 Processing unit, 28 Network communication unit, 30 Control unit, 32 Frame Definition unit, 34 selection unit, 36 generation unit, 40 antenna, 42 RF unit, 44 modulation / demodulation unit, 46 processing unit, 48 control unit, 50 timing identification unit, 52 extraction unit, 54 carrier sense unit, 56 transfer determination unit, 58 Acquisition unit, 60 notification unit, 62 generation unit, 70 antenna, 72 RF unit, 74 modulation unit, 76 processing unit, 78 control unit, 80 acquisition unit, 82 generation unit, 84 carrier sense unit, 100 communication system.

Claims (3)

受信機能が非搭載である端末装置であって、
キャリアセンス機能と復調機能とが搭載された他種の端末装置間においてパケット信号による通信がなされうる状況下において、パケット信号を報知する報知部と、
前記報知部において報知すべきパケット信号を生成する生成部とを備え、
前記報知部は、他種の端末装置がパケット信号を送信する際の送信電力よりも、パケット信号を報知する際の送信電力を低く設定することを特徴とする端末装置。
A terminal device having no receiving function,
In a situation where communication by a packet signal can be performed between other types of terminal devices equipped with a carrier sense function and a demodulation function, a notification unit that notifies the packet signal;
A generating unit that generates a packet signal to be notified in the notification unit,
The said notification part sets the transmission power at the time of alert | reporting a packet signal lower than the transmission power at the time of another type of terminal device transmitting a packet signal, The terminal device characterized by the above-mentioned.
復調機能が非搭載である端末装置において、
キャリアセンス機能と復調機能とが搭載された他種の端末装置間においてパケット信号による通信がなされうる状況下において、キャリアセンスを実行するキャリアセンス部と、
前記キャリアセンス部におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を報知する報知部と、
前記報知部において報知すべきパケット信号を生成する生成部と、
を備えることを特徴とする端末装置。
In a terminal device that does not have a demodulation function,
A carrier sense unit that performs carrier sense under a situation in which communication by a packet signal can be performed between other types of terminal devices equipped with a carrier sense function and a demodulation function;
Based on the result of carrier sense in the carrier sense unit, a notification unit for reporting a packet signal;
A generator for generating a packet signal to be notified in the notification unit;
A terminal device comprising:
前記キャリアセンス部がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲は、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲よりも狭いことを特徴とする請求項2に記載の端末装置。   3. The waiting time range that can be set for carrier sensing by the carrier sense unit is narrower than the waiting time range that can be set for carrier sensing by other types of terminal devices. Terminal equipment.
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