JP2014199962A - Communication system and base station device - Google Patents
Communication system and base station device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014199962A JP2014199962A JP2011167624A JP2011167624A JP2014199962A JP 2014199962 A JP2014199962 A JP 2014199962A JP 2011167624 A JP2011167624 A JP 2011167624A JP 2011167624 A JP2011167624 A JP 2011167624A JP 2014199962 A JP2014199962 A JP 2014199962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base station
- station apparatus
- unit
- period
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 88
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 103
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 46
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 22
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 20
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送受信する通信システムおよび基地局装置に関する。 The present invention relates to communication technology, and more particularly, to a communication system and a base station apparatus that transmit and receive a signal including predetermined information.
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、GPS(Global Positioning System)等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する(例えば、特許文献1参照)。 Road-to-vehicle communication is being studied to prevent collisions at intersections. In the road-to-vehicle communication, information on the situation of the intersection is communicated between the roadside device and the vehicle-mounted device. Road-to-vehicle communication requires the installation of roadside equipment, which increases labor and cost. On the other hand, if it is the form which communicates information between vehicle-to-vehicle communication, ie, vehicle equipment, installation of a roadside machine will become unnecessary. In that case, for example, the current position information is detected in real time by GPS (Global Positioning System), etc., and the position information is exchanged between the vehicle-mounted devices so that the own vehicle and the other vehicle enter the intersection respectively. (See, for example, Patent Document 1).
IEEE802.11等の規格に準拠した無線LAN(Local Area Network)では、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線LANでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなCSMA/CAでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。 In a wireless LAN (Local Area Network) compliant with a standard such as IEEE 802.11, an access control function called CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Aviation) is used. Therefore, in the wireless LAN, the same wireless channel is shared by a plurality of terminal devices. In such CSMA / CA, a packet signal is transmitted after confirming that no other packet signal is transmitted by carrier sense.
一方、ITS(Intelligent Transport Systems)のような車車間通信に無線LANを適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。その際、路車間通信によってブロードキャスト送信されるデータ量もさまざまである。周波数の理由効率を向上させるために、効率的な通信が望まれる。 On the other hand, when a wireless LAN is applied to inter-vehicle communication such as ITS (Intelligent Transport Systems), it is necessary to transmit information to an unspecified number of terminal devices, so it is desirable that the signal be transmitted by broadcast. . However, at an intersection or the like, an increase in the number of vehicles, that is, an increase in the number of terminal devices increases traffic, and therefore, an increase in packet signal collision is assumed. As a result, data included in the packet signal is not transmitted to other terminal devices. If such a situation occurs in vehicle-to-vehicle communication, the objective of preventing a collision accident at the intersection encounter will not be achieved. Furthermore, if the road-to-vehicle communication is executed in addition to the vehicle-to-vehicle communication, the communication forms are various. At that time, the amount of data broadcast by road-to-vehicle communication varies. In order to improve frequency reason efficiency, efficient communication is desired.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブロードキャスト送信を効率的に実行する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for efficiently executing broadcast transmission.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の通信システムは、基地局装置として、第1種の基地局装置と、第2種の基地局装置とを備える。第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、第1種の基地局装置と第2種の基地局装置は、異なった交差点に設置される。 In order to solve the above problems, a communication system according to an aspect of the present invention includes a first type of base station device and a second type of base station device as base station devices. The first type base station apparatus reports a signal in the first period, and the second type base station apparatus is a period different from the first period, and the terminal apparatus can report the signal. Signals are broadcast during the specified second period, and the first type base station device and the second type base station device are installed at different intersections.
本発明の別の態様もまた、通信システムである。この通信システムは、基地局装置として、第1種の基地局装置と、第2種の基地局装置とを備える。第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、第1種の基地局装置と第2種の基地局装置は、同一の交差点に設置される。 Another aspect of the present invention is also a communication system. This communication system includes a first type base station device and a second type base station device as base station devices. The first type base station apparatus reports a signal in the first period, and the second type base station apparatus is a period different from the first period, and the terminal apparatus can report the signal. The signal is broadcast during the specified second period, and the first type base station device and the second type base station device are installed at the same intersection.
本発明のさらに別の態様は、基地局装置である。この装置は、第1期間において信号を報知する第1の通信部と、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知する第2の通信部と、第1の通信部と第2の通信部のいずれか一方の動作を設定する設定部と、を備える。 Yet another aspect of the present invention is a base station apparatus. The apparatus includes a first communication unit that notifies a signal in the first period, and a signal that is different from the first period and that is defined in a period in which the terminal apparatus can notify the signal. And a setting unit for setting the operation of one of the first communication unit and the second communication unit.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。 According to the present invention, broadcast transmission can be executed efficiently.
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報(以下、これらを「データ」という)を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。 Before describing the present invention in detail, an outline will be described. Embodiments of the present invention relate to a communication system that performs vehicle-to-vehicle communication between terminal devices mounted on a vehicle, and also executes road-to-vehicle communication from a base station device installed at an intersection or the like to a terminal device. As inter-vehicle communication, the terminal device broadcasts and transmits a packet signal storing information such as the speed and position of the vehicle (hereinafter referred to as “data”). Further, the other terminal device receives the packet signal and recognizes the approach of the vehicle based on the data. Here, the base station apparatus repeatedly defines a frame including a plurality of subframes. The base station apparatus selects any of a plurality of subframes for road-to-vehicle communication, and broadcasts a packet signal in which control information and the like are stored during the period of the head portion of the selected subframe.
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間(以下、「路車送信期間」という)に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間(以下、「車車送信期間」という)においてCSMA方式にてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくCSMA方式にてパケット信号を送信する。 The control information includes information related to a period for the base station apparatus to broadcast the packet signal (hereinafter referred to as “road vehicle transmission period”). The terminal device specifies a road and vehicle transmission period based on the control information, and transmits a packet signal by the CSMA method in a period other than the road and vehicle transmission period (hereinafter referred to as “vehicle transmission period”). Thus, since the road-to-vehicle communication and the vehicle-to-vehicle communication are time-division multiplexed, the collision probability of packet signals between them is reduced. That is, when the terminal device recognizes the content of the control information, interference between road-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication is reduced. Note that a terminal device that cannot receive control information from the base station device, that is, a terminal device that exists outside the area formed by the base station device transmits a packet signal by the CSMA method regardless of the frame configuration.
ここで、2種類の基地局装置を想定する。ひとつ目の基地局装置(以下、「制御用基地局装置」という)は、前述した機能を有した基地局装置である。一方、ふたつ目の基地局装置(以下、「CSMA用基地局装置」という)は、車車間通信を制御することよりも、路車間通信を不定期に実行することを目的とした基地局装置である。CSMA用基地局装置は、路車送信期間での定期的かつ優先的な報知を必要としない代わりに、通信量の柔軟な変更を必要とする。そのため、CSMA用基地局装置は、端末装置と同様に、車車通信期間においてCSMA方式にてパケット信号を報知する。これにより、通信システム上のパケット信号の報知元として、制御用基地局装置、CSMA用基地局装置、端末装置が規定される。アプリケーションによってはこれらを識別することが望まれる。これに対応するために、本実施例は次の処理を実行する。 Here, two types of base station apparatuses are assumed. The first base station apparatus (hereinafter referred to as “control base station apparatus”) is a base station apparatus having the above-described functions. On the other hand, the second base station apparatus (hereinafter referred to as “CSMA base station apparatus”) is a base station apparatus that is intended to execute road-to-vehicle communication irregularly rather than controlling vehicle-to-vehicle communication. is there. The CSMA base station device requires a flexible change in the amount of communication instead of requiring regular and preferential notification during the road-to-vehicle transmission period. Therefore, the CSMA base station apparatus reports the packet signal by the CSMA method during the vehicle communication period, similarly to the terminal apparatus. As a result, a control base station apparatus, a CSMA base station apparatus, and a terminal apparatus are defined as notification sources of packet signals on the communication system. Depending on the application, it may be desirable to identify them. In order to cope with this, the present embodiment executes the following processing.
本実施例において、報知元の種別に関係なく共通のフォーマットを有した制御信号がパケット信号に含まれる。制御信号には、送信元の種別として、基地局装置であるか、あるいは端末装置であるかを示すための情報が含まれる。また、路車送信期間を使用しているか、あるいは車車送信期間を使用しているかを示すための情報も含まれる。受信側において、これらを組み合わせることによって、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれであるかが特定される。 In the present embodiment, a control signal having a common format is included in the packet signal regardless of the type of the notification source. The control signal includes information indicating whether it is a base station device or a terminal device as the type of transmission source. Moreover, the information for showing whether the road and vehicle transmission period is used or the vehicle and vehicle transmission period is used is also contained. On the receiving side, by combining these, it is specified which of the three types of devices is the source of the packet signal.
図1は、本発明の実施例に係る通信システム100の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム100は、基地局装置10、車両12と総称される第1車両12a、第2車両12b、第3車両12c、第4車両12d、第5車両12e、第6車両12f、第7車両12g、第8車両12h、ネットワーク202を含む。基地局装置10は、制御用基地局装置110あるいはCSMA用基地局装置120に対応する。ここでは、第1車両12aのみに示しているが、各車両12には、端末装置130が搭載されている。また、エリア212が、基地局装置10の周囲に形成され、エリア外214が、エリア212の外側に形成されている。
FIG. 1 shows a configuration of a
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第1車両12a、第2車両12bが、左から右へ向かって進んでおり、第3車両12c、第4車両12dが、右から左へ向かって進んでいる。また、第5車両12e、第6車両12fが、上から下へ向かって進んでおり、第7車両12g、第8車両12hが、下から上へ向かって進んでいる。
As shown in the drawing, the road that goes in the horizontal direction of the drawing, that is, the left and right direction, intersects the vertical direction of the drawing, that is, the road that goes in the up and down direction, at the central portion. Here, the upper side of the drawing corresponds to the direction “north”, the left side corresponds to the direction “west”, the lower side corresponds to the direction “south”, and the right side corresponds to the direction “east”. The intersection of the two roads is an “intersection”. The
通信システム100において、基地局装置10は、交差点に固定して設置される。基地局装置10が、制御用基地局装置110である場合を説明する。制御用基地局装置110は、端末装置間の通信を制御する。制御用基地局装置110は、図示しないGPS衛星から受信した信号や、図示しない他の制御用基地局装置110にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。制御用基地局装置110は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の制御用基地局装置110によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。制御用基地局装置110は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。制御用基地局装置110は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。
In the
パケット信号に含まれるべきデータとして、複数種類のデータが想定される。ひとつが、渋滞情報や工事情報等のデータであり、別のひとつが、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報やフレームに関する情報である。特に、後者は制御情報に相当するが、これは、本制御用基地局装置110において生成されているので、非転送の情報であるといえる。また、前者は、ネットワーク202から取得される。
A plurality of types of data are assumed as data to be included in the packet signal. One is data such as traffic jam information and construction information, and the other is information related to the timing when the road and vehicle transmission period is set and information related to the frame. In particular, the latter corresponds to control information, but since it is generated in the control
端末装置130は、前述のごとく、車両12に搭載されているので、移動可能である。端末装置130は、制御用基地局装置110からのパケット信号を受信すると、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報やフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置130のそれぞれにおいて生成されるフレームは、制御用基地局装置110において生成されるフレームに同期する。端末装置130は、車車送信期間においてパケット信号を報知する。車車送信期間の説明は後述するが、これは、フレーム中の路車送信期間とは異なった期間であるといえる。ここで、車車送信期間においてCSMA/CAが実行される。
Since the
端末装置130は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置130は、制御用基地局装置110から受信した制御情報もパケット信号に格納する。つまり、制御用基地局装置110から送信された制御情報は、端末装置130によって転送される。一方、端末装置130は、エリア外214に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、CSMA/CAを実行することによって、パケット信号を報知する。
The
次に、基地局装置10が、CSMA用基地局装置120である場合を説明する。CSMA用基地局装置120は、フレームを自ら生成せず、端末装置130と同様に、制御用基地局装置110によって生成されたフレームに同期する。また、CSMA用基地局装置120は、端末装置130と同様に、車車送信期間においてパケット信号を報知する。CSMA用基地局装置120が、パケット信号に含めるべきデータは、例えば、ネットワーク202から取得される。しかしながら、これは、制御用基地局装置110がパケット信号に含めるべきデータよりも大きいサイズのデータである。また、CSMA用基地局装置120は、制御用基地局装置110から受信した制御情報を転送するために、これもパケット信号に格納する。なお、以下の説明において、基地局装置10が、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120を総称することもあれば、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120との一方を示すこともある。
Next, the case where the
図2は、制御用基地局装置110の構成を示す。制御用基地局装置110は、アンテナ20、RF部22、変復調部24、処理部26、制御部28、ネットワーク通信部30を含む。また、処理部26は、フレーム規定部32、選択部34、生成部36を含む。
FIG. 2 shows the configuration of the control
RF部22は、受信処理として、図示しない端末装置130や他の基地局装置10からのパケット信号をアンテナ20にて受信する。RF部22は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、ベースバンドのパケット信号を変復調部24に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。RF部22には、LNA(Low Noise Amplifier)、ミキサ、AGC、A/D変換部も含まれる。
The
RF部22は、送信処理として、変復調部24から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ20から送信する。また、RF部22には、PA(Power Amplifier)、ミキサ、D/A変換部も含まれる。
As a transmission process, the
変復調部24は、受信処理として、RF部22からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部24は、復調した結果を処理部26に出力する。また、変復調部24は、送信処理として、処理部26からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部24は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてRF部22に出力する。ここで、通信システム100は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)変調方式に対応するので、変復調部24は、受信処理としてFFT(Fast Fourier Transform)も実行し、送信処理としてIFFT(Inverse Fast Fourier Transform)も実行する。
The
フレーム規定部32は、図示しないGPS衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部32は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部32は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「1sec」の期間を10分割することによって、「100msec」のフレームを10個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部32は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の制御用基地局装置110によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図3(a)−(d)は、通信システム100において規定されるフレームのフォーマットを示す。図3(a)は、フレームの構成を示す。フレームは、第1サブフレームから第Nサブフレームと示されるN個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが100msecであり、Nが8である場合、12.5msecの長さのサブフレームが規定される。Nは、8以外であってもよい。図3(b)−(d)の説明は、後述し、図2に戻る。
The
選択部34は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部34は、フレーム規定部32にて規定されたフレームを受けつける。選択部34は、RF部22、変復調部24を介して、図示しない他の基地局装置10あるいは端末装置130からの復調結果を入力する。選択部34は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置10、特に他の制御用基地局装置110からの復調結果を抽出する。選択部34は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の制御用基地局装置110によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部34は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部34は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
The
図3(b)は、第1制御用基地局装置110aによって生成されるフレームの構成を示す。第1制御用基地局装置110aは、第1サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第1制御用基地局装置110aは、第1サブフレームにおいて路車送信期間に続いて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置130がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第1制御用基地局装置110aは、第1サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置130がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第1制御用基地局装置110aは、第2サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
FIG. 3B shows a configuration of a frame generated by the first control
図3(c)は、第2制御用基地局装置110bによって生成されるフレームの構成を示す。第2制御用基地局装置110bは、第2サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第2制御用基地局装置110bは、第2サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第3サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。図3(d)は、第3制御用基地局装置110cによって生成されるフレームの構成を示す。第3制御用基地局装置110cは、第3サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第3制御用基地局装置110cは、第3サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第2サブフレーム、第4サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の制御用基地局装置110は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図2に戻る。選択部34は、選択したサブフレームの番号を生成部36へ出力する。
FIG. 3C shows a configuration of a frame generated by the second control
生成部36は、選択部34から、サブフレームの番号を受けつける。生成部36は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号とを生成する。なお、路車送信期間において、報知すべき複数のパケット信号が生成されてもよい。図4(a)−(b)は、通信システム100において規定されるパケット信号のフォーマットを示す。図4(a)は、物理フレームのフォーマットを示す。物理フレームは、先頭から順に、「PLCPプリアンブル」、「シグナル」、「サービス」、「MACヘッダ」、「RSUコントロールヘッダ」、「ペイロード」、「FCS」、「テールビット」を配置する。
The
「PLCPプリアンブル」は、物理レイヤにおいて規定されている既知信号であり、「シグナル」は、物理レイヤにおいて規定されている制御信号であり、「MACヘッダ」は、MACレイヤにおいて規定されている制御信号である。「RSUコントロールヘッダ」は、路車間通信および車車間通信において共通に使用される制御信号であり、詳細は後述する。「ペイロード」は、データ信号である。そのため、パケット信号には、制御信号につづいてデータ信号が配置されているといえる。また、生成部36は、ネットワーク通信部30から、渋滞情報や工事情報等のデータを受けつけた場合、それらをデータペイロードに含める。ここで、ネットワーク通信部30は、図示しないネットワーク202に接続される。
The “PLCP preamble” is a known signal defined in the physical layer, the “signal” is a control signal defined in the physical layer, and the “MAC header” is a control signal defined in the MAC layer. It is. The “RSU control header” is a control signal commonly used in road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication, and details will be described later. A “payload” is a data signal. Therefore, it can be said that a data signal is arranged in the packet signal following the control signal. Further, when receiving data such as traffic jam information and construction information from the
図4(b)は、生成部36によって生成されるRSUコントロールヘッダの構成を示す図である。RSUコントロールヘッダには、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「転送回数/再利用回数」、「リザーブ」、「TSFタイマ」、「RSU送信期間長」、「使用期間情報」、「リザーブ」が配置される。プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、送信ノードの種別を示す。送信ノードの種別として、基地局装置10、端末装置130が規定されている。これは、送信ノードが、固定して設置されているか、あるいは移動可能であるかを示しているといえる。制御用基地局装置110の場合、送信ノード種別は、基地局装置10になる。
FIG. 4B is a diagram illustrating a configuration of the RSU control header generated by the
転送回数/再利用回数は、RSUコントロールヘッダが端末装置130によって転送される場合の有効性の指標を示し、TSFタイマは、送信時刻を示す。RSU送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。使用期間情報は、パケット信号を送信する際に、路車送信期間を使用するか、あるいは車車送信期間を使用するかを示す。制御用基地局装置110の場合、使用期間情報は、路車送信期間になる。図2に戻る。処理部26は、変復調部24、RF部22に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部28は、制御用基地局装置110全体の処理を制御する。
The transfer count / reuse count indicates an index of validity when the RSU control header is transferred by the
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware, or by a combination of hardware and software.
図5は、CSMA用基地局装置120の構成を示す。CSMA用基地局装置120は、アンテナ40、RF部42、変復調部44、処理部46、制御部48、ネットワーク通信部50を含む。また、処理部46は、タイミング特定部52、転送決定部54、生成部56を含み、タイミング特定部52は、抽出部58、キャリアセンス部60を含む。これは、図1に示された基地局装置10がCSMA用基地局装置120である場合に相当する。アンテナ40、RF部42、変復調部44は、図2のアンテナ20、RF部22、変復調部24と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
FIG. 5 shows a configuration of the CSMA
変復調部44、処理部46は、図示しない端末装置130や他の基地局装置10からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部44、処理部46は、路車送信期間において、制御用基地局装置110からのパケット信号を受信する。また、前述のごとく、変復調部44、処理部46は、車車送信期間において端末装置130や他のCSMA用基地局装置120からのパケット信号を受信する。
The
抽出部58は、変復調部44からの復調結果が、図示しない制御用基地局装置110からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。具体的に説明すると、抽出部58は、RSUコントロールヘッダのうち、送信ノード種別と使用期間情報とをもとに、制御用基地局装置110からのパケット信号であるかを判定する。ここで、送信ノード種別が基地局装置10を示し、かつ使用期間情報が路車送信期間を示している場合に、抽出部58は、パケット信号の報知元が制御用基地局装置110であると決定する。また、抽出部58は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のRSUコントロールヘッダにおけるRSU送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部58は、制御用基地局装置110において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他のCSMA用基地局装置120や端末装置130である場合、抽出部58は、同期したフレームの生成処理を省略する。
When the demodulation result from the
抽出部58は、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部58は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部60へ出力する。一方、抽出部58は、制御用基地局装置110からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり制御用基地局装置110に同期したフレームを生成していない場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部58は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部60に指示する。
The
キャリアセンス部60は、抽出部58から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部60は、車車送信期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部60は、干渉電力をもとに、送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部60は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部60は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部60は、抽出部58から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、CSMAを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部60は、決定した送信タイミングを生成部56へ通知する。
The
転送決定部54は、RSUコントロールヘッダの転送を制御する。転送決定部54は、パケット信号からRSUコントロールヘッダを抽出する。パケット信号が制御用基地局装置110から直接送信されている場合には、再利用回数が「0」に設定されているが、パケット信号が端末装置130や他のCSMA用基地局装置120から送信されている場合には、再利用回数が「1以上」の値に設定されている。転送決定部54は、抽出したRSUコントロールヘッダから、転送すべきRSUコントロールヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいRSUコントロールヘッダが選択される。また、転送決定部54は、複数のRSUコントロールヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなRSUコントロールヘッダを生成してもよい。転送決定部54は、選択対象のRSUコントロールヘッダを生成部56へ出力する。その際、転送決定部54は、再利用回数を「1」増加させる。
The
ネットワーク通信部50は、図2のネットワーク通信部30と同様に、図示しないネットワーク202に接続される。ネットワーク通信部50は、ネットワーク202を介して所定の情報を受けつける。ネットワーク通信部50は、所定の情報を生成部56に出力する。生成部56は、ネットワーク通信部50から所定の情報を受けつけるとともに、転送決定部54からRSUコントロールヘッダを受けつける。なお、所定の情報は、不定期的に発生する情報であり、例えば、画像情報、映像情報、またはこれらを含むエンタテインメント系情報である。このような情報は、車両12の走行に関係していなくてもよい。生成部56は、図4(a)−(b)に示された物理フレームを使用し、所定の情報をペイロードに格納する。ここで、生成部56は、送信ノード種別を基地局装置10に設定するとともに、使用期間情報を車車送信期間に設定する。生成部56は、物理フレームの構成を有したパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部60において決定した送信タイミングにて、変復調部44、RF部42、アンテナ40を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。制御部48は、CSMA用基地局装置120全体の動作を制御する。
The
図6は、車両12に搭載された端末装置130の構成を示す。端末装置130は、アンテナ70、RF部72、変復調部74、処理部76、制御部78を含む。処理部76は、タイミング特定部80、転送決定部82、取得部84、生成部86、通知部88を含み、タイミング特定部80は、抽出部90、キャリアセンス部92を含む。アンテナ70、RF部72、変復調部74、タイミング特定部80、転送決定部82は、図5のアンテナ40、RF部42、変復調部44、タイミング特定部52、転送決定部54と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
FIG. 6 shows a configuration of the
取得部84は、図示しないGPS受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両12、つまり端末装置130が搭載された車両12の存在位置、進行方向、移動速度等(以下、「位置情報」と総称する)を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部84は、位置情報を生成部86へ出力する。
The
生成部86は、取得部84から位置情報を受けつけ、転送決定部82からRSUコントロールヘッダを受けつける。生成部86は、図4(a)−(b)に示された物理フレームを使用し、位置情報をペイロードに格納する。さらに、生成部86は、送信ノード種別を端末装置130に設定するとともに、使用期間情報を車車送信期間に設定する。生成部86は、物理フレームの構成を有したパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部92において決定した送信タイミングにて、変復調部74、RF部72、アンテナ70を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。
The
通知部88は、路車送信期間において、図示しない制御用基地局装置110からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しないCSMA用基地局装置120や他の端末装置130からのパケット信号を取得する。通知部88は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両12の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。制御部78は、端末装置130全体の動作を制御する。
The
以上の構成による通信システム100の動作を説明する。図7は、端末装置130における受信手順を示すフローチャートである。送信ノード種別が基地局装置10を示し(S10のY)、路車送信期間を使用していれば(S12のY)、抽出部90は、タイミング同期を実行する(S14)。送信ノード種別が基地局装置10を示していない場合(S10のN)、あるいは路車送信期間を使用していない場合(S12のN)、ステップ14はスキップされる。通知部88は、パケット信号に含まれた情報を抽出し(S16)、これを通知する(S18)。
The operation of the
次に、本発明の変形例を説明する。変形例も実施例と同様に、制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130が含まれた通信システム100に関する。変形例では、報知元の種別を通知するための物理フレームのフォーマットが実施例と異なる。変形例に係る通信システム100、制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130は、図1、図2、図5、図6と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
Next, a modified example of the present invention will be described. Similar to the embodiment, the modified example also relates to the
図8は、本発明の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す。RSUコントロールヘッダには、「プロトコルバージョン」、「転送回数/再利用回数」、「リザーブ」、「TSFタイマ」、「RSU送信期間長」、「リザーブ」が配置され、ペイロードには、「送信ノード種別」が含まれる。「転送回数/再利用回数」は、制御用基地局装置110から直接送信される場合に「0」に設定され、CSMA用基地局装置120や端末装置130から送信される場合に、「1以上」の値に設定される。前者は、生成部36での処理に相当し、後者は、生成部56や生成部86での処理に相当する。送信ノード種別は、送信ノードの種別を示す。これは、実施例と同様である。そのため、処理部26は、送信ノードが、固定して設置されているか、あるいは移動可能であるかを示した送信ノード種別をペイロードに含める。
FIG. 8 shows a format of a packet signal according to a modification of the present invention. In the RSU control header, “protocol version”, “transfer count / reuse count”, “reserve”, “TSF timer”, “RSU transmission period length”, “reserve” are arranged, and in the payload, “transmission node” "Type" is included. The “transfer count / reuse count” is set to “0” when directly transmitted from the control
次に、本発明の別の変形例を説明する。別の変形例も、これまでと同様に、制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130が含まれた通信システム100に関する。別の変形例では、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120の設置について説明する。変形例に係る制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130は、図2、図5、図6と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
Next, another modification of the present invention will be described. Another modification also relates to the
図9は、本発明の別の変形例に係る通信システム100の構成を示す。図9では、左右の方向に道路が示されており、一例として5つの交差点が並んで配置されている。左端の交差点から右端の交差点に向かって、各交差点に対して、第1制御用基地局装置110a、第1CSMA用基地局装置120a、第2制御用基地局装置110b、第2CSMA用基地局装置120b、第3制御用基地局装置110cが順に設置されている。つまり、ひとつの交差点に、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120のうちの一方が設置されている。
FIG. 9 shows a configuration of a
また、制御用基地局装置110が、隣接した交差点の一方に設置され、CSMA用基地局装置120が、隣接した交差点の他方に設置される。ここで、隣接した交差点とは、基地局装置10が設置された交差点のみを対象としてもよい。つまり、3つの交差点が並んでおり、中央の交差点に基地局装置10が設置されていない場合、両端の交差点に、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120とがそれぞれ設置されることも隣接に含まれる。また、所定の範囲の領域内において、制御用基地局装置110の数とCSMA用基地局装置120の数とが近くなるような設置がなされる。
Also, the control
図10は、本発明の別の変形例に係る通信システム100の別の構成を示す。左端の交差点には、第1制御用基地局装置110aと第1CSMA用基地局装置120aが設置される。また、他の交差点に対しても同様に、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120とが、ひとつの交差点に設置される。
FIG. 10 shows another configuration of the
図11は、本発明の別の変形例に係る制御用・CSMA用基地局装置140の構成を示す。制御用・CSMA用基地局装置140は、アンテナ150、RF部152、処理部156、制御部158を含み、処理部156は、制御用処理部162、CSMA用処理部164、設定部166を含む。アンテナ150、RF部152、変復調部154、ネットワーク通信部160は、図2のアンテナ20、RF部22、変復調部24、ネットワーク通信部30と同様の処理を実行する。また、制御用処理部162は、図2の処理部26と同様の処理を実行し、CSMA用処理部164は、図5の処理部46と同様の処理を実行する。
FIG. 11 shows the configuration of a control / CSMA
制御用・CSMA用基地局装置140は、各交差点に配置されるとともに、制御用基地局装置110の機能とCSMA用基地局装置120の機能を備える。また、これらの機能の切替は、設定部166によってなされる。事業者は、制御用・CSMA用基地局装置140を交差点に設置する際に、いずれかの機能だけを動作させるように、設定部166に設定を入力する。設定部166は、入力された設定をもとに、制御用処理部162あるいはCSMA用処理部164を動作させる。
The control / CSMA
これとは別に、設定部166は、所定の頻度で制御用処理部162とCSMA用処理部164との動作を切りかえてもよい。設定部166は、例えば、昼間に制御用処理部162を動作させ、夜間にCSMA用処理部164を動作させる。そのため、時間分割ではあるが、ひとつの交差点に制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120とが設置されることになる。
Alternatively, the
図12は、本発明の別の変形例に係る通信システム100のさらに別の構成を示す。通信システム100は、制御用基地局装置使用領域170、CSMA用基地局装置使用領域180を含む。これらは、1平方キロメートルのような面積を有した領域である。なお、領域の面積は、1平方キロメートルに限定されない。制御用基地局装置使用領域170には、図示しない複数の交差点が含まれ、CSMA用基地局装置使用領域180にも、図示しない複数の交差点が含まれる。制御用基地局装置使用領域170に含まれた交差点には、制御用基地局装置110のみが設置され、CSMA用基地局装置120が設置されない。一方、CSMA用基地局装置使用領域180に含まれた交差点には、CSMA用基地局装置120のみが配置され、制御用基地局装置110が配置されない。
FIG. 12 shows still another configuration of the
つまり、制御用基地局装置使用領域170における連続した複数の交差点のそれぞれに、制御用基地局装置110が配置されるとともに、制御用基地局装置使用領域170とは重複せずに規定されているCSMA用基地局装置使用領域180における連続した複数の交差点のそれぞれに、CSMA用基地局装置120が配置される。そのため、これらの領域では、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120のうちの一方が、複数の交差点において共通して設置される。
That is, the control
図13は、本発明の別の変形例に係る通信システム100のさらに別の構成を示す。通信システム100では、領域190と総称される第1領域190a、第2領域190bが互いに重複しないように規定されている。第1領域190a内に、第1制御用基地局装置110a、第2制御用基地局装置110b、第3制御用基地局装置110c、第4制御用基地局装置110d、第1CSMA用基地局装置120aが設置される。また、第2領域190b内に、第2CSMA用基地局装置120b、第3CSMA用基地局装置120c、第5制御用基地局装置110e、第6制御用基地局装置110f、第7制御用基地局装置110gが設置される。
FIG. 13 shows still another configuration of the
領域190は、県、市、警察署管轄などの領域である。図13は、各領域190の図示しない交差点に、制御用基地局装置110やCSMA用基地局装置120が設置されていることを示す。なお、ここでは、図を簡潔に示すために、制御用基地局装置110やCSMA用基地局装置120の総数が「5」であるとしているが、実際はそれよりも多い。このように、各領域190において、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120は混在している。
An area 190 is an area such as a prefecture, city, or police station jurisdiction. FIG. 13 shows that a control
ここでは、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120との設置比率(以下、単に「設置比率」という)を説明する。ここで、第1領域190a内における設置比率は、80%:20%になっている。一方、第2領域192内における設置比率は、60%:40%になっている。そのため、設置比率は、領域190ごとに異なっているが、いずれの領域190であっても、制御用基地局装置110の方が高い。
Here, the installation ratio between the control
このような設置比率のうち、CSMA用基地局装置120の値に着目すると、第1領域190aでは20%になっており、第2領域190bでは40%になっている。ここで、第1領域190aの人口密度よりも第2領域190bの人口密度の方が高いとする。つまり、設置比率におけるCSMA用基地局装置120の値は、異なる領域190同士を比較すると、人口密度の高い地域の方が高くなるように設計される。
Of these installation ratios, focusing on the value of the CSMA
本発明の実施例によれば、RSUコントロールヘッダ内に、送信ノード種別、使用期間情報を含めることができるので、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれに対応するかを区別できる。また、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれに対応するかが区別することができるので、装置の種類に応じた処理を実行できる。また、パケット信号の報知元が制御用基地局装置であることを特定できるので、その場合にタイミング同期を実行できる。また、パケット信号の報知元となる装置の種類にかかわらず、RSUコントロールヘッダのフォーマットを共通にすることができるので、処理を簡易化できる。また、RSUコントロールヘッダに転送回数に関する情報を挿入し、ペイロードに対して送信ノード種別を挿入することができるので、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれに対応するかを区別できる。また、送信ノード種別をペイロードに挿入できるので、必要に応じて情報を拡張できる。 According to the embodiment of the present invention, since the transmission node type and the usage period information can be included in the RSU control header, it is possible to distinguish which of the three types of devices corresponds to the packet signal notification source. In addition, since it is possible to distinguish which of the three types of devices the packet signal notification source corresponds to, processing according to the type of device can be executed. Further, since it is possible to specify that the notification source of the packet signal is the control base station apparatus, timing synchronization can be executed in that case. Moreover, since the format of the RSU control header can be made common regardless of the type of the device that is the packet signal notification source, the processing can be simplified. In addition, since information regarding the number of transfers can be inserted into the RSU control header and the transmission node type can be inserted into the payload, it is possible to distinguish which of the three types of devices the notification source of the packet signal corresponds to. In addition, since the transmission node type can be inserted into the payload, information can be expanded as necessary.
また、制御用基地局装置だけではなく、CSMA用基地局装置を設けることができるので、必要に応じて報知可能なパケット信号にて不定期的に発生する情報を通知することができ、情報を効率的に報知できる。また、CSMA用基地局装置では、路車送信期間を使用せずに、車車送信期間を使用することができるので、定期的にパケット信号を報知することを不要にできる。また、定期的にパケット信号を報知することを不要にできるので、周波数の利用効率を向上できる。また、定期的に発生する情報を制御用基地局装置から報知し、非定期的に発生する情報をCSMA用基地局装置から報知するように制御することができるので、フレキシブルなサービスを提供できる。また、重要性の低い情報をCSMA用基地局装置から報知することができるので、帯域を占有することを回避できる。また、帯域を占有することを回避できるので、周波数の利用効率を向上できる。また、重要性の高い情報を制御用基地局装置から報知することができるので、伝送の確実性を向上できる。 Moreover, since not only the control base station apparatus but also the CSMA base station apparatus can be provided, it is possible to notify information that occurs irregularly with a packet signal that can be broadcast as necessary, and An efficient notification can be made. Moreover, in the CSMA base station apparatus, since the vehicle transmission period can be used without using the road and vehicle transmission period, it is unnecessary to periodically notify the packet signal. Further, since it is unnecessary to broadcast packet signals periodically, the frequency utilization efficiency can be improved. In addition, since it is possible to perform control so that information generated periodically is reported from the control base station apparatus and information generated irregularly is reported from the CSMA base station apparatus, a flexible service can be provided. Also, since less important information can be reported from the CSMA base station apparatus, it is possible to avoid occupying a band. Further, since it is possible to avoid occupying a band, it is possible to improve frequency utilization efficiency. Also, since highly important information can be reported from the control base station apparatus, the reliability of transmission can be improved.
また、ひとつの交差点において、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置とのいずれかを設置することができるので、複数の交差点に基地局を設置する場合においても設置コストを抑制できる。また、ひとつの交差点において、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置とのいずれかを設置することができるので、報知を効率的に実行できる。また、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置とを隣接した交差点にそれぞれ設置させることができるので、制御用基地局装置にて生成したフレームに同期するように、CSMA用基地局装置を動作させることができる。また、制御用基地局装置にて生成したフレームに同期するように、CSMA用基地局装置が動作されることができるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。 In addition, since either the control base station apparatus or the CSMA base station apparatus can be installed at one intersection, installation costs can be suppressed even when base stations are installed at a plurality of intersections. In addition, since one of the control base station apparatus and the CSMA base station apparatus can be installed at one intersection, it is possible to perform notification efficiently. In addition, since the control base station apparatus and the CSMA base station apparatus can be installed at adjacent intersections, the CSMA base station apparatus operates in synchronization with the frame generated by the control base station apparatus. Can be made. Further, since the CSMA base station apparatus can be operated so as to be synchronized with the frame generated by the control base station apparatus, the collision probability of the packet signal can be reduced.
また、ひとつの交差点において、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置の双方を設置することができるので、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置のそれぞれからの情報を端末装置により確実に伝送できる。また、制御用基地局装置の機能とCSMA用基地局装置の機能とをひとつの基地局装置に集約することができるので、いずれかの機能を柔軟に実現できる。また、所定の領域内に、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置との一方のみを設置することができるので、複数の基地局装置における処理を共通化できる。 In addition, since both the control base station device and the CSMA base station device can be installed at one intersection, the information from each of the control base station device and the CSMA base station device can be reliably received by the terminal device. Can be transmitted. In addition, since the functions of the control base station device and the CSMA base station device can be integrated into one base station device, any one of the functions can be flexibly realized. In addition, since only one of the control base station apparatus and the CSMA base station apparatus can be installed in a predetermined area, the processing in a plurality of base station apparatuses can be shared.
また、領域ごとに任意の設置比率が設定されるが、設置比率において制御用基地局装置の方をCSMA用基地局装置の方よりも大きくするので、安全性や安心感を向上できる。また、CSMA用基地局装置からは映像等のエンタテイメント系の情報を報知可能であるが、人口密度の高い領域ほど、CSMA用基地局装置の設置比率を高めるので、ユーザの需要量に即して満足度を提供できる。 Although an arbitrary installation ratio is set for each area, the control base station apparatus is larger than the CSMA base station apparatus in the installation ratio, so that safety and security can be improved. Also, entertainment information such as video can be broadcast from the CSMA base station device, but the higher the population density, the higher the installation ratio of the CSMA base station device, so that it is in line with user demand. Satisfaction can be provided.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .
10 基地局装置、 12 車両、 20 アンテナ、 22 RF部、 24 変復調部、 26 処理部、 28 制御部、 30 ネットワーク通信部、 32 フレーム規定部、 34 選択部、 36 生成部、 40 アンテナ、 42 RF部、 44 変復調部、 46 処理部、 48 制御部、 50 ネットワーク通信部、 52 タイミング特定部、 54 転送決定部、 56 生成部、 58 抽出部、 60 キャリアセンス部、 70 アンテナ、 72 RF部、 74 変復調部、 76 処理部、 78 制御部、 80 タイミング特定部、 82 転送決定部、 84 取得部、 86 生成部、 88 通知部、 90 抽出部、 92 キャリアセンス部、 100 通信システム、 110 制御用基地局装置、 120 CSMA用基地局装置、 130 端末装置。 10 base station device, 12 vehicle, 20 antenna, 22 RF unit, 24 modulation / demodulation unit, 26 processing unit, 28 control unit, 30 network communication unit, 32 frame definition unit, 34 selection unit, 36 generation unit, 40 antenna, 42 RF Unit, 44 modem unit, 46 processing unit, 48 control unit, 50 network communication unit, 52 timing identification unit, 54 transfer determination unit, 56 generation unit, 58 extraction unit, 60 carrier sense unit, 70 antenna, 72 RF unit, 74 Modulation / demodulation unit, 76 processing unit, 78 control unit, 80 timing identification unit, 82 transfer determination unit, 84 acquisition unit, 86 generation unit, 88 notification unit, 90 extraction unit, 92 carrier sense unit, 100 communication system, 110 control base Station equipment, 120 CSMA base station Location, 130 terminal.
Claims (10)
前記第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、
前記第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、
前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置は、異なった交差点に設置されることを特徴とする通信システム。 As a base station device, comprising a first type of base station device and a second type of base station device,
The first type base station apparatus broadcasts a signal in a first period,
The second type base station apparatus broadcasts a signal in a second period that is different from the first period and that is defined as a period in which the terminal apparatus can broadcast the signal,
The communication system, wherein the first type base station apparatus and the second type base station apparatus are installed at different intersections.
前記第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、
前記第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、
前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置は、同一の交差点に設置されることを特徴とする通信システム。 As a base station device, comprising a first type of base station device and a second type of base station device,
The first type base station apparatus broadcasts a signal in a first period,
The second type base station apparatus broadcasts a signal in a second period that is different from the first period and that is defined as a period in which the terminal apparatus can broadcast the signal,
The communication system characterized in that the first type base station apparatus and the second type base station apparatus are installed at the same intersection.
第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知する第2の通信部と、
前記第1の通信部と前記第2の通信部のいずれか一方の動作を設定する設定部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。 A first communication unit for reporting a signal in the first period;
A second communication unit that reports a signal in a second period that is different from the first period and that is defined as a period in which the terminal device can report the signal;
A setting unit for setting the operation of one of the first communication unit and the second communication unit;
A base station apparatus comprising:
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011167624A JP2014199962A (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Communication system and base station device |
PCT/JP2012/004731 WO2013018318A1 (en) | 2011-07-29 | 2012-07-25 | Communication system, base station device, and wireless device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011167624A JP2014199962A (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Communication system and base station device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014199962A true JP2014199962A (en) | 2014-10-23 |
Family
ID=52356654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011167624A Withdrawn JP2014199962A (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Communication system and base station device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014199962A (en) |
-
2011
- 2011-07-29 JP JP2011167624A patent/JP2014199962A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5895199B2 (en) | Wireless device | |
WO2011145344A1 (en) | Base station device | |
JP5754998B2 (en) | Terminal device | |
JP5799238B1 (en) | Wireless device, processing device, and processing system | |
WO2011001982A1 (en) | Communication method and base station device utilizing same | |
WO2012020563A1 (en) | Base-station device | |
JP2011035566A (en) | Terminal device | |
WO2011158484A1 (en) | Terminal device | |
JP2016136759A (en) | Radio unit | |
JP2011205350A (en) | Terminal | |
WO2013018318A1 (en) | Communication system, base station device, and wireless device | |
WO2013046655A1 (en) | Wireless device | |
JP2014199962A (en) | Communication system and base station device | |
JP2014199961A (en) | Radio device | |
WO2012131830A1 (en) | Terminal device | |
JP5830259B2 (en) | Wireless device | |
JP6245540B2 (en) | Terminal device | |
JP6267781B2 (en) | Wireless device | |
JP2012199860A (en) | Portable terminal | |
JP2011182137A (en) | Base station device | |
JP5963599B2 (en) | Portable terminal device | |
JP2011182138A (en) | Base station device and terminal device | |
JP2014022875A (en) | Terminal apparatus | |
WO2013042383A1 (en) | Wireless equipment | |
JP2013077963A (en) | Base station device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20141104 |