JP2012196703A - スポット溶接方法およびスポット溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数枚の厚板P1、P2と薄板P3とからなる接合部Qがスポット溶接される。スポット溶接装置10は、相互に対向する第1と第2の溶接電極12,15と、溶接電極15を軸方向に駆動する電極駆動アクチュエータ13とが設けられた溶接ガン本体11を有している。加圧アクチュエータ16により軸方向に駆動される支持板18には加圧アーム22が揺動自在に装着され、加圧アームには薄板P3のうち溶接電極15に隣接した部位に接触する加圧ピース25が設けられている。加圧アーム22を揺動させて加圧ピース25の接合部に対する姿勢を変位させることにより、加圧ピース25や加圧アーム22とワークWとの干渉が避けられる。
【選択図】図1
Description
11 溶接ガン本体
12 溶接電極(第1の溶接電極)
13 電極駆動アクチュエータ
15 溶接電極(第2の溶接電極)
16 加圧アクチュエータ
18 支持板
21 中空軸
22 加圧アーム
22a 揺動片
22b 連結片
22c 加圧片
25 加圧ピース
28a,28b 加圧面
29 絶縁部材
31 揺動アクチュエータ
32 回転シャフト
33 駆動歯車
34 従動歯車
O 中心軸
P1、P2 厚板
P3 薄板
Q 接合部
W ワーク
Claims (8)
- 相互に重ねられる複数枚の厚板と前記厚板の外側に重ねられ前記厚板よりも薄い薄板とからなる接合部を有するワークを前記接合部で溶接するスポット溶接方法であって、
溶接ガン本体に相互に中心軸が同軸となって対向して設けられた第1と第2の溶接電極により前記接合部を加圧挟持するとともに、加圧アームに設けられた加圧ピースにより前記薄板のうち前記薄板を加圧する前記溶接電極に隣接した部位を加圧した状態のもとで、第1と第2の前記溶接電極の間で通電して前記接合部をスポット溶接する工程と、
前記接合部に対する1つのスポット溶接工程から次のスポット溶接工程に向けて前記溶接ガン本体をワークに対して相対移動させる際に、前記加圧アームを揺動端部を中心に揺動し、前記加圧ピースの前記接合部に対する姿勢を変位させる揺動工程とを有し、
前記加圧ピースを変位させて前記加圧ピースまたは前記加圧アームとワークとの干渉を避けることを特徴とするスポット溶接方法。 - 請求項1記載のスポット溶接方法において、前記加圧アームを前記溶接ガン本体に前記中心軸を中心に揺動自在に装着し、前記加圧ピースの前記接合部に対する姿勢を変位する際に、前記加圧アームを前記溶接ガン本体に対して揺動することを特徴とするスポット溶接方法。
- 相互に重ねられる複数枚の厚板と前記厚板の外側に重ねられ前記厚板よりも薄い薄板とからなる接合部を有するワークを前記接合部で溶接するスポット溶接装置であって、
相互に中心軸が同軸となって対向する第1と第2の溶接電極、および前記接合部を加圧挟持する挟持位置と前記接合部から離反する離反位置との間で前記溶接電極を軸方向に駆動する電極駆動アクチュエータが設けられた溶接ガン本体と、
前記薄板を加圧する前記溶接電極に隣接した部位において前記薄板と接触する加圧ピースが揺動端部に設けられた加圧アームと、
前記溶接ガン本体に設けられ、前記加圧アームを前記中心軸に沿う方向に直線往復動自在に駆動するとともに前記加圧ピースにより前記薄板を加圧する加圧アクチュエータと、
前記加圧アームを前記揺動端部を中心に揺動し、前記加圧ピースの前記接合部に対する姿勢を変位させる揺動アクチュエータとを有し、
前記加圧ピースを変位させて前記加圧ピースまたは前記加圧アームとワークとの干渉を避けることを特徴とするスポット溶接装置。 - 請求項3記載のスポット溶接装置において、前記加圧アクチュエータの加圧ロッドに取り付けられ、前記揺動アクチュエータを支持する支持板を有し、
前記加圧アームは、前記揺動端部が前記中心軸を中心として前記支持板に揺動自在に装着される揺動片と、前記加圧ピースが揺動端部に設けられるとともに先端部で前記揺動片の先端部に連結される加圧片とを有し、
前記揺動アクチュエータの回転シャフトと前記揺動片との間に装着される回転運動伝達機構により前記回転シャフトの回転を前記加圧アームに伝達することを特徴とするスポット溶接装置。 - 請求項3または4記載のスポット溶接装置において、前記加圧ピースは軸方向の両端に加圧面が設けられ、第1の前記溶接電極が薄板を加圧挟持するときには一方の前記加圧面を第1の前記溶接電極とともに前記薄板に加圧し、第2の前記溶接電極が薄板を加圧挟持するときには他方の前記加圧面を第2の前記溶接電極とともに前記薄板を加圧することを特徴とするスポット溶接装置。
- 請求項3〜5のいずれか1項に記載のスポット溶接装置において、前記加圧ピースと前記加圧アームとの間に絶縁部材を介在させることを特徴とするスポット溶接装置。
- 請求項3〜6のいずれか1項に記載のスポット溶接装置において、前記溶接ガン本体はC型のヨーク部材により形成され、第1の前記溶接電極を前記ヨーク部材の一端部に固定し、前記電極駆動アクチュエータを前記ヨーク部材の他端に取り付けることを特徴とするスポット溶接装置。
- 請求項7記載のスポット溶接装置において、前記電極駆動アクチュエータの電極駆動ロッドが貫通する中空軸を前記支持板に取り付け、前記加圧アームの前記揺動片に固定される従動歯車を前記中空軸に回転自在に装着し、前記従動歯車に噛み合う駆動歯車を前記揺動アクチュエータの前記回転シャフトに取り付け、前記駆動歯車と前記従動歯車とにより前記回転シャフトの回転を前記加圧アームに伝達することを特徴とするスポット溶接装置。
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