JP2012193641A - 舶用エンジン制御装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主機関11の実回転速度Neを検出し、時間遅れロジック13および周期算出部15に入力する。周期算出部15において実回転速度Neの変動周期を検出し、時間遅れロジック13において実回転速度Neを4分の1周期分の遅延して負帰還する。目標回転速度Noとフィードバック信号の偏差を比例制御部14に入力し、周期算出部15で求められた周期から算出される実回転速度Neの変動角速度ωに対応するゲインで比例演算を行う。N/FI変換部12において目標回転速度Noに対応するフューエルインデックスFIoを算出し、比例制御部14からの出力と加算する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態である舶用エンジンの制御装置の構成を示す制御ブロック図である。
Qp=Kq・N2 (1)
と表される。
Qp=Qpa+△Qp
Kq=Kqa+△Kq
N =Na +△N
と表し、(1)式を平均値周りに線形近似すると
△Qp=(∂Qp/∂Kq)・△Kq+(∂Qp/∂N)・△N
=Na2・△Kq+2Kqa・Na・△N (2)
と近似できる。
△Qp=△Kq+2・△N (3)
と表わされる。
dN/dt=(Qe−Qp)/I (4)
となる。ここで主機トルクQeをその平均値Qeaおよび変動成分△Qeに分離し、Qe=Qea+△Qeで表すとき、Qeaは実質的にQpaに等しいので(Qea=Qpa)、(4)式は
d△N/dt=(△Qe−△Qp)/I (5)
と表される。
主機トルクQeは、フューエルインデックスFIに略正比例し、係数を除けば実質的にフューエルインデックスFIに等しいとおけるので、フューエルインデックス一定制御では、△Qe=0と考えることができる(図2(b)左)。このとき、(5)式は
d△N/dt=−△Qp/I (6)
と表される。
△Kq=A・sin(ωt) (7)
を仮定すると(tは時間)、(3)式から
△Qp=A・sin(ωt)+2・△N (8)
となる。これを(6)式に代入するとオイラーの運動方程式は、
d△N/dt=−(A・sin(ωt)+2・△N)/I (9)
となる。
△N=B・sin(ωt+θ) (10)
B=−A/√((ωI)2+4)
θ=−tan−1(ωI/2)
と表される(図2(a)左)。
一方、プロペラトルクQpが一定であれば、△Qp=0であり(図2(c)右)、これを(3)式に代入すると
△N=−△Kq/2 (11)
が得られる。すなわち平均値の周りで線形近似が成り立つとき、プロペラトルクQpを一定にするには、主機回転速度Nをトルク係数Kqの変動△Kqに合わせて目標回転速度Noを中心に(11)式にしたがって変動させればよい(図2(a)右)。
d△N/dt=△Qe/I
と表され、主機トルクQeの変動成分△Qeは
△Qe=I・(d△N/dt) (12)
となる。
△N=−A・sin(ωt)/2
となり、主機回転速度Nをトルク係数の変動△Kqとは逆位相で、1/2の振幅で変動させればよいことが分かる(図2(a)右)。また、これは(12)式から、主機トルクQeを平均値Qeaの周りに
△Qe=−ω・I・A・cos(ωt)/2 (13)
で変動させることに対応する(図2(b)右)。
11 主機関
12 N/FI変換部
13 時間遅れロジック
14 比例制御部
15 周期算出部
16 アクチュエータ
17 比例+積分制御部(PI制御部)
21 微分演算ロジック
24 積分制御部
Claims (7)
- 目標回転速度を与えフューエルインデックスを出力する舶用エンジン制御装置であって、主機関の実回転速度の変動周期に対して10%〜30%遅延したフィードバック信号を帰還するとともに、前記実回転速度の変動角速度に比例して前記フューエルインデックスを変動させることを特徴とする舶用エンジン制御装置。
- 前記フィードバック信号が前記実回転速度を時間遅れロジックで遅延された信号であり、前記目標回転速度と前記フィードバック信号の偏差が前記変動角速度に対応するゲインが設定される比例演算部を介して出力されることを特徴とする請求項1に記載の舶用エンジン制御装置。
- 前記目標回転速度に対応するフューエルインデックスを算出する目標回転速度/フューエルインデックス変換手段を備え、前記比例演算部からの出力が、前記目標回転速度に対応するフューエルインデックスに加算されることを特徴とする請求項2に記載の舶用エンジン制御装置。
- PI制御部を備え、前記目標回転速度と前記フィードバック信号の偏差が前記PI制御部に入力され、前記目標回転速度に対応するフューエルインデックスが、前記PI制御部のI演算部において生成・維持されることを特徴とする請求項2に記載の舶用エンジン制御装置。
- 前記フィードバック信号が、前記実回転速度の微分演算により生成されることを特徴とする請求項1に記載の舶用エンジン制御装置。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の舶用エンジン制御装置を備えることを特徴とする船舶。
- 目標回転速度を与えフューエルインデックスを出力する舶用エンジン制御方法であって、主機関の実回転速度の変動周期に対して10%〜30%遅延したフィードバック信号を帰還するとともに、前記実回転速度の変動角速度に比例して前記フューエルインデックスを変動させることを特徴とする舶用エンジン制御方法。
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