JP2012192995A - Abnormality diagnosis system for passenger conveyer - Google Patents

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Yoshihiko Nakada
Yuji Sato
好彦 中田
勇治 佐藤
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Toshiba Elevator Co Ltd
東芝エレベータ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality diagnosis system for passenger conveyer which enables a maintenance member going to the spot where a passenger conveyer is installed to obtain data expressing that the passenger conveyer gets to a normal state.SOLUTION: A movable data collector 10c is disposed on a checking foot step and thereby, events occurring on the passenger conveyer are detected. A spot side controller 20 stores collected events of the data collector 10c as transmittable collection data and the stored collection data is transmitted via a communication line 40. A remote monitor 30 has an abnormality determination part 35 which receives the collection data transmitted from the spot side controller 20, compares the received collection data with the collection data on the normality and, thereby, determines the presence or absence of the abnormality. A communication line switching part 60 is disposed on the spot side and the collection data transmitted from the spot side controller 20 is input to a portable monitor 70. The portable monitor 70 has an abnormality determination part which compares the collection data on the normality with the collection data input from the communication line switching part 60 and thereby, determines the presence or the absence of the abnormality.

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに適用されて異常の有無を診断する乗客コンベアの異常診断システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an abnormality diagnosis system for a passenger conveyor that is applied to a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk to diagnose the presence or absence of the abnormality.
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、多数の踏段(ステップ)をチェーンにより無端状に連結した踏段帯を、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、踏段に搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する構造である。このような構造の乗客コンベアでは、長期に亘る稼動による用品の磨耗や据え付け調整状態の経年劣化、或いは異物の混入や乗客によるいたずらなどに起因して、例えば、可動部分のこすれや乗り上げなどといった異常が発生することがある。このような異常は、音や振動として現われることが多々ある。   Passenger conveyors, such as escalators and moving walkways, use a motor-driven drive to circulate and move a step band, which is a chain of endlessly connected steps by a chain, along the guide rails arranged inside the truss. It is the structure which conveys the passenger who boarded to the other entrance / exit from one entrance / exit. In a passenger conveyor with such a structure, abnormalities such as rubbing or riding on moving parts, for example, due to wear of articles due to long-term operation, deterioration over time of the installation adjustment state, mixing of foreign objects or mischief by passengers, etc. May occur. Such abnormalities often appear as sound or vibration.
乗客コンベアから、例えば、異音が発生しているという客先からの連絡を受けて保守員が対応する場合、通常、保守員が現場に赴いて実際に乗客コンベアを稼動させながら異音を確認し、その異音がどの部分で発生しているかを特定して、異音の発生要因となっている部品の交換や調整作業などを行うようにしている。この場合、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に多大な迷惑をかけてしまうことが多い。   For example, when a maintenance staff responds to a customer's contact from a passenger conveyor that an abnormal noise has occurred, the maintenance staff visits the site and confirms the abnormal noise while actually operating the passenger conveyor. Then, the part where the abnormal noise is generated is specified, and the parts that cause the abnormal noise are exchanged or adjusted. In this case, it takes a long time to stop the service of the passenger conveyor, which often causes great trouble to the user.
また、保守員が現場で異音の発生要因を特定する際、現場に赴いた保守員の熟練度によってその正確性や迅速性において差が生じることが多く、保守員の熟練度によってはさらに長時間のサービス停止を余儀なくされる場合もあった。このため、故障に至る前に何らかの異常が現われた段階でその異常を早期に発見し、保守作業によって異常を解消させて故障を回避できるようにすることが望まれている。   Also, when maintenance personnel identify abnormal noise generation factors at the site, there are many differences in accuracy and speed depending on the level of skill of the maintenance personnel who have visited the site. In some cases, service was stopped for hours. For this reason, it is desired to detect an abnormality at an early stage when a certain abnormality appears before the failure, and to eliminate the abnormality by maintenance work so that the failure can be avoided.
このような要望に応えるものとして、少なくとも1つの踏段にマイクを配置し、このマイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として制御装置に記憶させ、記憶装置に記憶された音信号を通信回線経由で遠隔地にある監視室に送信して、遠隔地において乗客コンベア稼動音を確認及び分析できるようにした乗客コンベアの異常診断システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In response to such a demand, a microphone is arranged on at least one step, and the passenger conveyor operating sound collected by the microphone is stored as a sound signal in the control device, and the sound signal stored in the storage device is transmitted to the communication line. There has been proposed a passenger conveyor abnormality diagnosis system that is transmitted to a monitoring room at a remote location so that a passenger conveyor operating sound can be confirmed and analyzed in the remote location (see, for example, Patent Document 1).
特開2008−201498号公報JP 2008-2014498 A
上述した乗客コンベア監視システムでは、遠隔地において乗客コンベア稼動音の経年変化などを比較して乗客コンベアの異常部位を特定し、保守員へ指示して保守点検及び修理を行うシステムとなっている。一般に、修理を伴う保守点検を行った場合、動作確認を行って正常状態に戻ったことを確認する。この確認には、異常となった部位を含め、乗客コンベア各部が正常な状態であることを、データとして確認できることが求められている。   The above-described passenger conveyor monitoring system is a system that compares an aging change of passenger conveyor operation sound at a remote location, identifies an abnormal portion of the passenger conveyor, and instructs maintenance personnel to perform maintenance inspection and repair. In general, when a maintenance inspection involving repair is performed, an operation check is performed to confirm that the normal state has been restored. This confirmation is required to be able to confirm as data that each part of the passenger conveyor, including the abnormal part, is in a normal state.
しかしながら、乗客コンベアが正常であることをデータ上判別する機能は遠隔地の監視室であるため、現場に赴いた保守員は、乗客コンベアが正常状態となったことを確認できるデータを直ちに入手できないという問題がある。   However, since the function to determine on the data that the passenger conveyor is normal is a remote monitoring room, maintenance personnel who visit the site cannot immediately obtain data that can confirm that the passenger conveyor is normal There is a problem.
また、乗客コンベアなどで発生した異常の原因を遠隔地で特定できなかった場合、測定機器を現地に持込んで詳細調査を行うことが多いが、この間乗客コンベアによるサービスが出来なくなるとともに、測定機器仮設や撤去などの準備に要する時間が多くかかり、限られた時間内で十分な調査分析を行えない場合があった。   In addition, if the cause of an abnormality that occurred on a passenger conveyor, etc. cannot be identified at a remote location, a detailed survey is often carried out by bringing measurement equipment to the site. It took a lot of time to prepare for temporary installation and removal, and in some cases, sufficient research and analysis could not be performed within a limited time.
発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアが設置された現場に赴いた保守員が、乗客コンベアが正常状態となったことを表すデータを直ちに入手可能な乗客コンベアの異常診断システムを提供することにある。   The problem to be solved by the invention is to provide an abnormality diagnosis system for a passenger conveyor that allows maintenance personnel who have visited the site where the passenger conveyor is installed to immediately obtain data indicating that the passenger conveyor is in a normal state. It is in.
本発明の実施の形態によれば、複数の踏段を無端状に連結した踏段帯を循環移動させる乗客コンベアの異常診断システムであって、前記踏段帯を構成する少なくとも一つの点検踏段に設けられ、この点検踏段と共に移動して前記乗客コンベア上で生じている事象を検出する移動式のデータ収集手段と、前記点検踏段が前記踏段帯の循環移動経路に設定された基準位置を通過するタイミングを検出する基準位置通過センサーと、前記データ収集手段の収集事象を送信可能な収集データとして、前記基準位置通過センサーが検出する前記点検踏段の前記基準位置通過から次の基準位置通過タイミングまでの1周ごとに保管し、この保管された1周ごとの収集データを、通信回線を介して所定の送信相手に送信する現場側制御装置と、前記通信回線に接続され、前記現場側制御装置から送信されてきた収集データを受信し、この受信した前記1周ごとの収集データを、予め求められている前記乗客コンベアの正常時の収集データと比較して異常有無を判定する異常判定部を有する遠隔監視装置と、前記通信回線の前記現場側制御装置側に設けられ、この現場側制御装置から送信される前記1周ごとの収集データを、前記遠隔監視装置以外に入力させる通信回線切替部と、前記予め求められている前記乗客コンベアの正常時の収集データを有し、この正常時の収集データと前記通信回線切替部から入力される収集データとを比較して異常有無を判定する異常判定部を有する携帯監視装置とを備えたことを特徴とする。   According to an embodiment of the present invention, there is an abnormality diagnosis system for a passenger conveyor that circulates and moves a step band in which a plurality of steps are connected endlessly, and is provided in at least one inspection step constituting the step band, A mobile data collection means for detecting an event occurring on the passenger conveyor by moving with the inspection step, and detecting a timing at which the inspection step passes a reference position set in a circulation movement path of the step band A reference position passing sensor that transmits the collected event of the data collecting means, and every one round from the reference position passing through the next reference position passing timing of the inspection step detected by the reference position passing sensor as collected data that can be transmitted The site-side control device that stores the collected data for each lap stored in the storage site to a predetermined transmission partner via a communication line, and the communication line The collected data transmitted from the on-site control device is received, and the received collected data for each lap is compared with the collected data at normal times of the passenger conveyor that has been obtained in advance. A remote monitoring device having an abnormality determination unit for determining the presence or absence; and the remote monitoring device which is provided on the site side control device side of the communication line and collects the collected data transmitted from the site side control device. The communication line switching unit to be input to other than the above, and the collected data at the normal time of the passenger conveyor obtained in advance is compared, and the collected data at the normal time is compared with the collected data input from the communication line switching unit And a portable monitoring device having an abnormality determination unit for determining the presence or absence of abnormality.
また、遠隔監視装置は、前記異常判定部の判定結果を、前記通信回線を介して所定の送信相手に送信し、携帯監視装置は、前記通信回線の前記現場側制御装置側に接続可能で、その接続時、前記遠隔監視装置から送信された前記判定結果を受信するように構成してもよい。   Further, the remote monitoring device transmits the determination result of the abnormality determination unit to a predetermined transmission partner via the communication line, and the portable monitoring device can be connected to the site side control device side of the communication line, You may comprise so that the said determination result transmitted from the said remote monitoring apparatus may be received at the time of the connection.
本発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの異常診断システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the abnormality diagnosis system of the passenger conveyor which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における要部構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the principal part structure in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における携帯監視装置を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the portable monitoring apparatus in one embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態におけるデータ収集手段を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the data collection means in other embodiment of this invention.
以下、本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの異常診断システムについて、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a passenger conveyor abnormality diagnosis system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図1,図2,図3で示す実施の形態を説明する。本実施の形態では、図1に示すように、乗客コンベアの例として、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置されたエスカレータを示している。この乗客コンベアは、多数の踏段4を隙間なく連結した踏段帯を、上部機械室2の乗降口と下部機械室3の乗降口との間で循環移動させることで、踏段4上に搭乗した乗客を搬送するものである。多数の踏段4は、図示しない無端状のチェーンによって連結されており、建物の床下に設置されたトラス1内に配置されている。トラス1の内部には、上部機械室2内及び下部機械室内3のそれぞれに図示しないスプロケットが配置されており、これら上部機械室2のスプロケットと下部機械室3のスプロケットとの間に図示しないチェーンが巻き掛けられている。   First, the embodiment shown in FIGS. 1, 2, and 3 will be described. In this Embodiment, as shown in FIG. 1, the escalator installed as an inclination between the upper floor and lower floor of a building is shown as an example of a passenger conveyor, for example. This passenger conveyor circulates a step band in which a large number of steps 4 are connected without gaps between the entrance and exit of the upper machine room 2 and the entrance and exit of the lower machine room 3, so that passengers boarded on the step 4 Are to be transported. A number of steps 4 are connected by an endless chain (not shown), and are arranged in a truss 1 installed under the floor of the building. Inside the truss 1, sprockets (not shown) are arranged in the upper machine room 2 and the lower machine room 3, respectively, and a chain (not shown) is interposed between the sprockets in the upper machine room 2 and the sprockets in the lower machine room 3. Is wrapped around.
上部機械室2のスプロケットと下部機械室3のスプロケットの何れか一方は、モータや減速機などを有する図示しない駆動装置に連結されている。そして、駆動装置によりこのスプロケットが回転し、スプロケットに噛み合うチェーンに駆動力が伝達されることで、チェーンによって連結された多数の踏段4が、図示しない案内レールにガイドされながら上部機械室2の乗降口と下部機械室3の乗降口との間を循環移動する構造となっている。   One of the sprocket of the upper machine room 2 and the sprocket of the lower machine room 3 is connected to a drive device (not shown) having a motor, a speed reducer, and the like. Then, the sprocket is rotated by the driving device, and the driving force is transmitted to the chain meshing with the sprocket, so that a large number of steps 4 connected by the chain are guided to and from the upper machine room 2 while being guided by guide rails (not shown). It is structured to circulate and move between the mouth and the entrance / exit of the lower machine room 3.
トラス1の上部には、踏段4の左右両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段4の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード上にそれぞれ欄干7が立設されている。また、欄干7の周囲にはベルト状のハンドレール6が装着されている。ハンドレール6は、踏段4上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば、上述した駆動装置の駆動力が伝達されることで、踏段4の移動と同期して欄干7の周囲を周回する。   On the upper part of the truss 1, a pair of skirt guards (not shown) are installed along the direction of movement of the step 4 so as to face both the left and right side surfaces of the step 4, and a balustrade 7 is erected on the skirt guard. ing. A belt-like handrail 6 is mounted around the balustrade 7. The handrail 6 is a handrail that is held by a passenger on the step 4. For example, the driving force of the driving device described above is transmitted to the handrail 6 around the balustrade 7 in synchronization with the movement of the step 4. Go around.
監視対象の乗客コンベアの踏段帯を構成する多数の踏段4のうちの少なくとも1つを点検踏段5とする。この点検踏段5には、この点検踏段5と共に移動して乗客コンベア上で生じている事象を検出する移動式のデータ収集手段10cが設置される。この移動式のデータ収集手段10cとしては、乗客コンベアの稼動音を集音する集音装置(マイク)を用いる。また、この移動式のデータ収集手段10cの他に、固定式のデータ収集手段10a、10bを設ける。この固定式のデータ収集手段10a、10bとは、乗客コンベアの所定の固定部分、例えば、上部機械室2及び下部機械室3に設置され、循環移動する踏段帯がこの設置箇所を通過する際に生じる事象を検出するもので、同じく乗客コンベアの稼動音を集音する集音装置(マイク)を用いる。   At least one of a large number of steps 4 constituting a step band of the passenger conveyor to be monitored is set as an inspection step 5. The inspection step 5 is provided with a mobile data collection means 10c that moves together with the inspection step 5 and detects an event occurring on the passenger conveyor. As the mobile data collection means 10c, a sound collection device (microphone) that collects the operating sound of the passenger conveyor is used. In addition to the mobile data collection means 10c, fixed data collection means 10a and 10b are provided. The fixed data collecting means 10a and 10b are installed in predetermined fixed portions of the passenger conveyor, for example, the upper machine room 2 and the lower machine room 3, and when the step band that circulates passes through the installation place. A sound collecting device (microphone) that collects the operating sound of the passenger conveyor is used to detect an event that occurs.
このほか、監視対象の乗客コンベアの設置現場における踏段4外部の任意の場所に設置された現場側制御装置(以下、単に制御装置と呼ぶ)20及び後述する基準位置通過センサーとして機能する位置検出装置50と、この監視対象の乗客コンベア設置現場から離れた遠隔地にあり、通信回線40により接続された監視センタに設置された遠隔監視装置30と、この通信回線40の現場側に設けられた通信回線切替え装置60と携帯監視装置70とを備えて構成される。   In addition, a site-side control device (hereinafter simply referred to as a control device) 20 installed at an arbitrary location outside the step 4 at the installation site of the passenger conveyor to be monitored, and a position detection device that functions as a reference position passage sensor to be described later 50, a remote monitoring device 30 installed in a monitoring center located in a remote location remote from the installation site of the passenger conveyor to be monitored, and connected to the communication line 40, and communication provided on the site side of the communication line 40 A line switching device 60 and a portable monitoring device 70 are provided.
点検踏段5に設置した移動式の集音装置10cは、監視対象の乗客コンベアが稼動している際に点検踏段5と共に循環移動しながら乗客コンベアの稼動音を集音するものである。また、固定式の集音装置である上部機械室2に設置された集音装置10a及び下部機械室3に設置された集音装置10bは、移動可能な集音装置10cと同期して上部機械室2と下部機械室3近傍の乗客コンベアの稼動音を集音する。   The mobile sound collecting device 10c installed on the inspection step 5 collects the operation sound of the passenger conveyor while circulating along with the inspection step 5 when the passenger conveyor to be monitored is operating. In addition, the sound collecting device 10a installed in the upper machine room 2 and the sound collecting device 10b installed in the lower machine room 3 which are fixed sound collecting devices are synchronized with the movable sound collecting device 10c. The operation sound of the passenger conveyor near the chamber 2 and the lower machine room 3 is collected.
この移動式の集音装置10c並びに固定式の集音装置10a,10bは、図2に示すように、音を音声信号に変換して出力する集音部11と、集音部11が出力した音声信号を無線信号に変換して発信する無線送受信部12と、集音部11及び無線送受信部12に対して電源を供給する電源供給部13とを有している。このような構成の集音装置10c(10a,10bも同じ)では、乗客コンベアの稼動時に電源供給部13から集音部11と無線送受信部12とに電源が供給されると、乗客コンベアの稼動に伴い発生する稼動音が集音部11によって音声信号に変換され、この音声信号が無線送受信部12によって無線信号に変換されて発信される。   As shown in FIG. 2, the mobile sound collecting device 10c and the fixed sound collecting devices 10a and 10b convert the sound into an audio signal and output it, and the sound collecting unit 11 outputs the sound. It has a wireless transmission / reception unit 12 that converts an audio signal into a wireless signal and transmits it, and a power supply unit 13 that supplies power to the sound collection unit 11 and the wireless transmission / reception unit 12. In the sound collecting device 10c having the above configuration (the same applies to 10a and 10b), when power is supplied from the power supply unit 13 to the sound collecting unit 11 and the wireless transmission / reception unit 12 during operation of the passenger conveyor, the passenger conveyor is operated. The sound generated along with the sound signal is converted into a sound signal by the sound collecting unit 11, and the sound signal is converted into a radio signal by the wireless transmission / reception unit 12 and transmitted.
ここで、移動式の集音装置10cは点検踏段5と共に循環移動しているので、踏段4の移動経路における各地点で集音された乗客コンベア稼動音が、無線信号として発信される。この移動式の集音装置10cから発信された無線信号は、制御装置20によって受信される。同様に、固定式の集音装置である上部機械室2に設置された集音装置10aは、上部機械室2近傍の図示しない巻上げ機やスプロケットなどの稼動音を集音すると共に、多数の踏段4が上部機械室2を通過する際の稼動音を収集する。また、同じく固定式の集音装置である下部機械室3に設置された集音装置10bは、下部機械室3近傍の図示しない スプロケットなどの稼動音を収集すると共に、多数の踏段4が下部機械室3を通過する際の稼動音を収集する。   Here, since the mobile sound collecting device 10c circulates together with the inspection step 5, the passenger conveyor operating sound collected at each point on the moving route of the step 4 is transmitted as a radio signal. A radio signal transmitted from the mobile sound collecting device 10 c is received by the control device 20. Similarly, the sound collecting device 10a installed in the upper machine room 2, which is a fixed sound collecting device, collects operating sounds of a hoisting machine and a sprocket (not shown) in the vicinity of the upper machine room 2 and a number of steps. The operation sound when 4 passes the upper machine room 2 is collected. The sound collecting device 10b installed in the lower machine room 3, which is also a fixed sound collecting device, collects operating sounds of sprockets (not shown) in the vicinity of the lower machine room 3, and a number of steps 4 are installed in the lower machine room. Collect the operating noise when passing through the chamber 3.
なお、図1では移動式の集音装置10cが1つの点検踏段5のみに設置された様子を図示しているが、集音装置10cは2つ以上の点検踏段5に設置されていてもよい。   Although FIG. 1 shows a state in which the mobile sound collecting device 10c is installed only on one inspection step 5, the sound collecting device 10c may be installed on two or more inspection steps 5. .
ここで、乗客コンベアには、前述のように、基準位置が設定されており、この基準位置には、位置検出装置50が設けられている。この基準位置は、移動式の集音装置10cが検出した異常音の発生場所を特定するための基準位置、及び固定式の集音装置10a,10bの集音タイミングを移動式の集音装置10cの集音タイミングと同期させるための基準位置として用いられる。この基準位置は踏段帯の循環移動経路状の所定位置に設定されており、この基準位置に設けられた位置検出装置50は、点検踏段5がこの基準位置を通過するタイミングを検出する。したがって、この位置検出装置50を、以下、基準位置通過センサーと呼ぶ。   Here, as described above, the reference position is set on the passenger conveyor, and the position detection device 50 is provided at the reference position. This reference position is a reference position for specifying the location of occurrence of abnormal sound detected by the mobile sound collector 10c, and the sound collection timing of the fixed sound collectors 10a and 10b is the mobile sound collector 10c. It is used as a reference position for synchronizing with the sound collection timing. The reference position is set at a predetermined position on the stepped belt in a circular movement path, and the position detection device 50 provided at the reference position detects the timing at which the inspection step 5 passes this reference position. Therefore, this position detection device 50 is hereinafter referred to as a reference position passage sensor.
このように、基準位置通過センサー50は、移動式の集音装置10cが設置された点検踏段5が、その移動経路中における所定の基準位置(例えば、図1で示すように下階の水平部など)を通過したタイミングで、制御装置20に対して位置検出信号を出力するものである。この基準位置通過センサー50の構成は、具体的には、例えば、基準位置に近接センサーや光電センサーなどを設置し、点検踏段5には、当該点検踏段5を識別するための金属板などを取り付けておく。そして、基準位置に設置した近接センサーや光電センサーなどが、金属板が取り付けられた点検踏段5の通過を検知し、その通過タイミングで位置検出信号を出力するように構成する。   In this way, the reference position passing sensor 50 is configured so that the inspection step 5 on which the movable sound collecting device 10c is installed has a predetermined reference position in the movement route (for example, the horizontal portion of the lower floor as shown in FIG. 1). The position detection signal is output to the control device 20 at the timing of passing the above. Specifically, for example, the reference position passing sensor 50 is configured such that a proximity sensor, a photoelectric sensor, or the like is installed at the reference position, and a metal plate or the like for identifying the inspection step 5 is attached to the inspection step 5. Keep it. A proximity sensor or a photoelectric sensor installed at the reference position detects the passage of the inspection step 5 to which the metal plate is attached, and outputs a position detection signal at the passage timing.
なお、基準位置通過センサー50として、近接センサーや光電センサーを用いた場合を例示したが、これらに代わって点検踏段5内に傾斜センサーを設けてもよい。この場合、基準位置は下階の水平部から傾斜部に移行する地点とする。すなわち、点検踏段5が下階の水平部から傾斜部に移行する際、点検踏段5の図示しない転動機構は水平状態から傾斜状態に移行するので、この傾斜角度への移行タイミングを、基準位置を通過したタイミングとする。   In addition, although the case where a proximity sensor or a photoelectric sensor is used as the reference position passing sensor 50 is illustrated, an inclination sensor may be provided in the inspection step 5 instead. In this case, the reference position is a point where the lower floor is shifted from the horizontal part to the inclined part. That is, when the inspection step 5 shifts from the horizontal portion of the lower floor to the inclined portion, the rolling mechanism (not shown) of the inspection step 5 shifts from the horizontal state to the inclined state. Is the timing of passing.
現場側の制御装置20は、データ収集手段である各集音装置10c及び10a,10bの収集事象である乗客コンベアの稼動音を、送信可能な音声データに変換し、収集データとして乗客コンベアの1周ごとに保管する。すなわち、基準位置通過センサー50の検出信号に基づき、点検踏段5が、基準位置を通過してから次の基準位置を通過するタイミングまでの1周ごとに保管し、この保管された1周ごとの収集データを、通信回線を介して所定の送信相手に送信する。つまり、この制御装置20は、移動式の集音装置10c及び固定式の集音装置10a,10bによって集音され、無線信号として発信された乗客コンベア稼動音を受信して音声データに変換し、この乗客コンベア稼動音の音声データを、例えば、電話回線などの通信回線40を介して送信相手である監視センタの遠隔監視装置30に送信するものである。   The on-site control device 20 converts the operation sound of the passenger conveyor, which is a collection event of each of the sound collecting devices 10c and 10a, 10b, which is data collection means, into transmittable voice data, and collects the passenger conveyor 1 as the collected data. Store every lap. That is, based on the detection signal of the reference position passage sensor 50, the inspection step 5 stores every lap from the passage of the reference position to the timing of passing the next reference position. The collected data is transmitted to a predetermined transmission partner via a communication line. That is, the control device 20 receives the passenger conveyor operating sound collected by the mobile sound collecting device 10c and the fixed sound collecting devices 10a and 10b and transmitted as a radio signal, and converts the sound into sound data. The voice data of the passenger conveyor operating sound is transmitted to the remote monitoring device 30 of the monitoring center, which is a transmission partner, via a communication line 40 such as a telephone line.
この制御装置20は、例えば、図2に示すように、無線送受信部21と、信号変換部22と、メモリ23と、データ送受信信部24とを有している。無線送受信部21は、移動可能な集音装置10c(固定式の集音装置10a,10bも同じ)の無線送受信部12から発信された無線信号を受信する。信号変換部22は、無線送受信部21が受信した無線信号を音声データに変換する。メモリ23は、信号変換部22で変換された乗客コンベア稼動音の音声データを所定周期(例えば、1周)ごとに一時的に記憶する。データ送受信信部24は、メモリ23に一時的に格納された乗客コンベア稼動音の音声データを通信回線40経由で送信する。   As shown in FIG. 2, for example, the control device 20 includes a wireless transmission / reception unit 21, a signal conversion unit 22, a memory 23, and a data transmission / reception transmission unit 24. The radio transmission / reception unit 21 receives a radio signal transmitted from the radio transmission / reception unit 12 of the movable sound collection device 10c (the same applies to the fixed sound collection devices 10a and 10b). The signal converter 22 converts the radio signal received by the radio transmitter / receiver 21 into audio data. The memory 23 temporarily stores the sound data of the passenger conveyor operating sound converted by the signal conversion unit 22 every predetermined period (for example, one turn). The data transmission / reception unit 24 transmits voice data of passenger conveyor operating sound temporarily stored in the memory 23 via the communication line 40.
このような構成の制御装置20では、乗客コンベアの稼動時に集音装置10a、10b、10cで集音された乗客コンベア稼動音が各集音装置10a、10b、10cから無線信号として発信されると、この無線信号が無線受信部21により受信され、信号変換部22により音声データに変換されてメモリ23に格納される。そして、メモリ23に格納された乗客コンベア稼動音の音声データが所定のデータ単位で読み出され、データ送受信部24から通信回線40経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装極30へと送信される。   In the control device 20 having such a configuration, when the passenger conveyor operating sound collected by the sound collecting devices 10a, 10b, and 10c is transmitted as radio signals from the sound collecting devices 10a, 10b, and 10c when the passenger conveyor is operated. The wireless signal is received by the wireless reception unit 21, converted into audio data by the signal conversion unit 22, and stored in the memory 23. Then, the sound data of the passenger conveyor operating sound stored in the memory 23 is read in a predetermined data unit, and sent from the data transmitting / receiving unit 24 to the remote monitoring electrode 30 installed in the remote monitoring center via the communication line 40. Is sent.
ここで、移動式の集音装置10cは点検踏段5と共に循環移動しながら点検踏段5の移動経路における各地点で乗客コンベア稼動音を集音しているので、点検踏段5が1周する間に集音された乗客コンベア稼動音を音声データとしてメモリ23に逐次格納していくことで、乗客コンベアのほぼ全行程に亘る稼動音を音声データとしてメモリ23に蓄積でき、これを遠隔監視装極30へと送信できる。   Here, since the mobile sound collecting device 10c circulates together with the inspection step 5 and collects passenger conveyor operation sound at each point on the movement route of the inspection step 5, the inspection step 5 takes one round. By sequentially storing the collected passenger conveyor operating sound as voice data in the memory 23, it is possible to store the operating sound over almost the entire process of the passenger conveyor as voice data in the memory 23, which is stored in the remote monitoring electrode 30. Can be sent to.
なお、制御装置20に対しては、前述したように、点検踏段5が所定の基準位置を通過するごとに基準位置通過センサー50から位置検出信号が供給される。したがって、制御装置20は、点検踏段5が基準位置を通過してからこの基準位置に戻るまでの1周分の乗客コンベア稼動音の音声データを1データ単位としてメモリ23に格納することができる。また、1周分のデータ単位ごとに乗客コンベア稼動音の音声データをメモリ23から読み出して遠隔監視装置30に送ることもできる。   As described above, the position detection signal is supplied from the reference position passage sensor 50 to the control device 20 every time the inspection step 5 passes a predetermined reference position. Therefore, the control device 20 can store, in the memory 23, the sound data of the passenger conveyor operating sound for one lap from when the inspection step 5 passes the reference position until it returns to the reference position as one data unit. In addition, voice data of passenger conveyor operating sound can be read from the memory 23 and sent to the remote monitoring device 30 for each data unit of one round.
同様に、上部機械室2に設置された集音装置10aと下部機械室に設極された集音装置10bも、移動可能な集音装置10cと同期して集音するため、点検踏段5が基準位置を通過してからこの基準位置に戻るまでの1周分の乗客コンベア稼動音の音声データを1データ単位としてメモリ23に格納することができ、また、1周分のデータ単位ごとに乗客コンベア稼動音の音声データをメモリ23から読み出して遠隔監視装置30に送ることができる。   Similarly, the sound collecting device 10a installed in the upper machine room 2 and the sound collecting device 10b arranged in the lower machine room also collect sound in synchronization with the movable sound collecting device 10c. The sound data of passenger conveyor operating sound for one lap from passing through the reference position to returning to the reference position can be stored in the memory 23 as one data unit, and passengers can be stored for each data unit of one lap. The sound data of the conveyor operating sound can be read from the memory 23 and sent to the remote monitoring device 30.
遠隔監視装置30は、通信回線40に接続され、現場側の制御装置20から送信されてきた収集データを受信し、この受信した1周ごとの収集データを、予め求められている乗客コンベアの正常時の収集データと比較して異常有無を判定する異常判定部を有する。つまり、この遠隔監視装置30は、乗客コンベア設置現場の制御装置20から通信回線40経由で送信された乗客コンベア稼動音の音声データを受信して、その音声データに基づいて監視対象の乗客コンベアの異常を検出するための処理を行うものである。   The remote monitoring device 30 is connected to the communication line 40 and receives the collected data transmitted from the control device 20 on the site side. It has an abnormality determination unit that determines the presence or absence of abnormality in comparison with the collected data at the time. That is, the remote monitoring device 30 receives the voice data of the passenger conveyor operating sound transmitted from the control device 20 at the passenger conveyor installation site via the communication line 40, and based on the voice data, the remote monitoring device 30 A process for detecting an abnormality is performed.
この遠隔監視装置30は、例えば図2に示すように、データ送受信部31と、データ処理部32と、異常報知部33とを有している。データ送受信部31は、通信回線40に接続して制御装置20のデータ送受信部24から通信回線40経由で送信された乗客コンベア稼動音の音声データを受信する。データ処理部32は、データ送受信部31が受信した乗客コンベア稼動音の音声データを解析して監視対象の乗客コンベアに発生した異常を検出する。異常報知部33は、データ処理部32でのデータ解析の結果を画像や音声などにより監視センタの監視員に報知する。さらに、データ処理部32の内部には、各種のデータが格納されるメモリ34と、異常の判定を行う異常判定部35とが設けられている。   As shown in FIG. 2, for example, the remote monitoring device 30 includes a data transmission / reception unit 31, a data processing unit 32, and an abnormality notification unit 33. The data transmission / reception unit 31 is connected to the communication line 40 and receives voice data of passenger conveyor operating sound transmitted from the data transmission / reception unit 24 of the control device 20 via the communication line 40. The data processing unit 32 analyzes the voice data of the passenger conveyor operating sound received by the data transmitting / receiving unit 31 and detects an abnormality occurring in the monitored passenger conveyor. The abnormality notifying unit 33 notifies the monitoring staff of the monitoring center of the result of the data analysis in the data processing unit 32 by an image or a voice. Further, inside the data processing unit 32, a memory 34 for storing various data and an abnormality determination unit 35 for determining abnormality are provided.
遠隔監視装置30のデータ処理部32に設けられた内部のメモリ34は、以下に説明するデータエリアを有する。第1のデータエリアは、監視対象の乗客コンベアごとに、それらが設置された「現場の住所や顧客の連絡先」などのデータエリアである。第2のデータエリアは、監視対象の乗客コンベアごとに、それらの階高や行程長さ、傾斜角度、運転速度、運転方向などの「乗客コンベア固有の仕様データ」が格納されたデータエリアである。第3のデータエリアは、監視対象の乗客コンベアの正常時に集音装置10a,10b,10cを用いて予め採取した「正常時音声データ」が格納されたデータエリアである。これらのデータは、例えば、監視対象となる乗客コンベアが登録されたときに収集されて、各々対応するエリアに書き込まれる。   The internal memory 34 provided in the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 has a data area described below. The first data area is a data area such as “site address or customer contact information” in which each monitored passenger conveyor is installed. The second data area is a data area in which “specific data specific to the passenger conveyor” such as a floor height, a stroke length, an inclination angle, an operation speed, and an operation direction is stored for each passenger conveyor to be monitored. . The third data area is a data area in which “normal sound data” collected in advance using the sound collectors 10a, 10b, and 10c when the monitored passenger conveyor is normal is stored. These data are collected, for example, when a passenger conveyor to be monitored is registered, and written in the corresponding areas.
また、遠隔監視装置30のデータ処理部32は、制御装置20から通信回線40経由で送信された乗客コンベア稼動音の音声データがデータ受信部31により受信されると、この乗客コンベア稼動音の音声データを、点検踏段5が1周する間に集音装置10a,10b,10cにより集音された1周分のデータ単位ごとに、内部のメモリ34の第4のデータエリア、すなわち、「監視音声データ」のデータエリアに一時的に格納する。   The data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 receives the sound of the passenger conveyor operating sound when the data receiving unit 31 receives the sound data of the passenger conveyor operating sound transmitted from the control device 20 via the communication line 40. For each data unit of data collected by the sound collectors 10a, 10b, and 10c while the inspection step 5 makes one round, the fourth data area of the internal memory 34, that is, “monitoring voice” Data is temporarily stored in the data area.
データ処理部32内部の異常判定部35は、集音装置10a,10b,10cで集音されて制御装置20から通信回線経由40で遠隔監視装置30へと送られた乗客コンベア稼動音の音声データを、監視対象の乗客コンベアの正常時に集音装極10a,10b,10cを用いて予め採取した正常時音声データと比較して、監視対象の乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する。   The abnormality determination unit 35 inside the data processing unit 32 collects sound by the sound collecting devices 10a, 10b, and 10c, and is voice data of passenger conveyor operating sound sent from the control device 20 to the remote monitoring device 30 via the communication line 40. Is compared with normal-time audio data collected in advance using the sound collecting poles 10a, 10b, and 10c when the monitored passenger conveyor is normal, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the monitored passenger conveyor. To do.
すなわち、異常判定部35は、メモリ34の第3のデータエリアに予め格納されている「正常時音声データ」と、メモリ34の第4のデータエリアに随時書き込まれた「監視音声データ」とをそれぞれ読み出し、これらの音声データを比較器に入力して比較を行う。ここで、メモリ34から読み出した「監視音声データ」及び「正常時音声データ」は、それぞれ、集音装置10cが設置された点検踏段5が基準位置を通過したタイミングを開始位置とし、当該踏段5が1周する間に集音装置10a,10b,10cで集音された乗客コンベア稼動音の時系列データである。異常判定部35は、これら「監視音声データ」と「正常時音声データ」とを、それぞれの開始位置を一致させて比較器に入力させ、例えば、「監視音声データ」と「正常時音声データ」との間で、所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象の乗客コンベアに異常が発生していると判定する。   That is, the abnormality determination unit 35 uses “normal sound data” stored in advance in the third data area of the memory 34 and “monitoring sound data” written in the fourth data area of the memory 34 as needed. Each is read out, and these audio data are input to a comparator for comparison. Here, the “monitoring voice data” and the “normal voice data” read from the memory 34 start from the timing when the inspection step 5 where the sound collecting device 10c is installed passes the reference position, and the step 5 Is time-series data of passenger conveyor operating sound collected by the sound collectors 10a, 10b, and 10c during one round. The abnormality determination unit 35 causes the “monitoring voice data” and “normal voice data” to be input to the comparator with their respective start positions matched, for example, “monitoring voice data” and “normal voice data”. When a portion where a difference in sound pressure level exceeding a predetermined abnormality determination threshold is detected is detected, it is determined that an abnormality has occurred in the passenger conveyor to be monitored.
また、異常判定部35は、監視対象の乗客コンベアに異常が発生していると判定した場合、メモリ34の第2のデータエリアに予め格納されている「乗客コンベア固有の仕様データ」を読み出す。そして、「監視音声データ」と「正常時音声データ」との比較結果と、メモリ34から読み出した「乗客コンベア固有の仕様データ」とに基づいて、異常の発生箇所を特定する。   Further, when it is determined that an abnormality has occurred in the monitored passenger conveyor, the abnormality determination unit 35 reads “specific data unique to the passenger conveyor” stored in advance in the second data area of the memory 34. Then, based on the comparison result between the “monitoring voice data” and “normal voice data” and the “specific data unique to the passenger conveyor” read from the memory 34, the location where the abnormality has occurred is identified.
具体的には、音声データの開始位置に対応する基準位置が下階の水平部であり、乗客コンベアの運転方向が上昇運転、運転速度が30m/分、行程長さが8mである場合、監視音声データで異常と判定された部分のデータ開始位置からの時間Tが20秒であれば、点検踏段5が下階の水平部から10m進んだ位置、つまり上階で折り返した直後の上階側の機械室付近で異常が発生していると特定できる。.なお、乗客コンベアの行程長さは、乗客コンベアの階高と傾斜角度とから幾何学的に算出できるので、乗客コンベアの行程長さが仕様データとして格納されていない場合は、これら階高と傾斜角度のデータを使用して異常の発生箇所を特定できる。   Specifically, when the reference position corresponding to the start position of the voice data is the horizontal part of the lower floor, the driving direction of the passenger conveyor is ascending, the driving speed is 30 m / min, and the stroke length is 8 m If the time T from the data start position of the portion determined to be abnormal in the voice data is 20 seconds, the position where the inspection step 5 is advanced 10 m from the horizontal portion of the lower floor, that is, the upper floor immediately after returning from the upper floor It can be identified that an abnormality has occurred near the machine room. The travel length of the passenger conveyor can be calculated geometrically from the floor height and the inclination angle of the passenger conveyor, so if the travel length of the passenger conveyor is not stored as specification data, The location of the abnormality can be identified using the tilt angle data.
上述のように、異常判定部35により監視対象の乗客コンベアに異常が発生していると判定され、その異常発生箇所が特定されると、遠隔監視装置30の異常報知部33によって、異常が発生している旨の情報や異常発生箇所に関する情報が、画像や音声などで監視センタの監視員に報知され、保守員への出役など保守点検計画を立案する。   As described above, when the abnormality determination unit 35 determines that an abnormality has occurred in the passenger conveyor to be monitored and the abnormality occurrence location is specified, the abnormality notification unit 33 of the remote monitoring device 30 generates an abnormality. Information on the fact that it is in progress and information on the location where an abnormality has occurred are notified to the monitoring center's monitoring staff by means of images or voices, and a maintenance inspection plan is made, such as dispatching to the maintenance staff.
通信回線切替部60は、通信回線40の制御装置20側に設けられ、この現場側の制御装置20から送信される1周ごとの収集データを、遠隔監視装置30以外に入力させるものである。すなわち、通信回線切替部60は、通信回線を遠隔監視装置30側から携帯監視装置70側へ一時的に切替え可能に構成されている。   The communication line switching unit 60 is provided on the control device 20 side of the communication line 40, and inputs collected data for each round transmitted from the control device 20 on the site side to other than the remote monitoring device 30. That is, the communication line switching unit 60 is configured to be able to temporarily switch the communication line from the remote monitoring device 30 side to the portable monitoring device 70 side.
携帯監視装置70は、予め求められている乗客コンベアの正常時の収集データを有し、この正常時の収集データと、通信回線切替部60から入力される収集データとを比較して異常有無を判定する異常判定部を有する。つまり、携帯監視装置70は、図3で示すように、遠隔監視装置30とほぼ同等の機能ブロックで構成されており、それぞれデータ送受信部71,データ処理部72,異常報知部73,データ処理部のメモリ74,異常判定部75、操作入力部76と持っている。これらの機能は、遠隔監視装置30の対応する機能ブロックとほぼ同等である。データ送受信部71は、無線送受信部77と有線送受信部78とを任意に切替可能に構成されている。   The portable monitoring device 70 has the collected data at the normal time of the passenger conveyor that is obtained in advance, and compares the collected data at the normal time with the collected data input from the communication line switching unit 60 to determine whether there is an abnormality. An abnormality determining unit for determining is provided. That is, as shown in FIG. 3, the mobile monitoring device 70 is configured with functional blocks substantially equivalent to the remote monitoring device 30, and includes a data transmission / reception unit 71, a data processing unit 72, an abnormality notification unit 73, and a data processing unit, respectively. Memory 74, abnormality determination unit 75, and operation input unit 76. These functions are almost the same as the corresponding functional blocks of the remote monitoring device 30. The data transmission / reception unit 71 is configured to be able to arbitrarily switch between the wireless transmission / reception unit 77 and the wired transmission / reception unit 78.
通信回線切替部60は、遠隔監視装置30が監視対象の乗客コンベアの異常を検出して監視員に報知後、保守員を現地に派遣し、現地で点検保守作業や修理を行った後、この保守点検結果のデータを現場側にて入手すべく保守員により切替えられる。この切替え操作により、通信回線を遠隔監視装置30から携帯監視装置70へ一時的に切替えて、遠隔監視装置30と同等の診断を携帯監視装置70での簡易診断として実行させる。   After the remote monitoring device 30 detects an abnormality in the passenger conveyor to be monitored and notifies the monitoring staff, the communication line switching section 60 dispatches a maintenance staff to the site and performs inspection and maintenance work and repairs on the site. It is switched by maintenance personnel to obtain maintenance inspection result data at the site. By this switching operation, the communication line is temporarily switched from the remote monitoring device 30 to the portable monitoring device 70, and a diagnosis equivalent to the remote monitoring device 30 is executed as a simple diagnosis in the portable monitoring device 70.
ここで、制御装置20の設置場所が、上部機械室2や下部機械室3のように有線接続が容易に行える場所では、携帯監視装置70の有線送受信部77を選択し使用する。これに対し、制御装置20の設置場所が、トラス1の任意な場所で有線接続が困難な場合は、無線送受信部77を選択し使用する。   Here, when the installation place of the control device 20 is a place where wired connection can be easily performed, such as the upper machine room 2 and the lower machine room 3, the wired transmission / reception unit 77 of the portable monitoring device 70 is selected and used. On the other hand, when it is difficult to make a wired connection at an arbitrary location of the truss 1 where the control device 20 is installed, the wireless transmission / reception unit 77 is selected and used.
上記構成において、制御装置20は、監視対象の乗客コンベアが設置された施設の始業時又は就業時などの人が少なく、周囲雑音が少ない時間帯において、移動式の集音装置10c、及び固定式の集音装置10a,10bが集音した乗客コンベアの稼動音を入力する。そして、この稼動音を送信可能な音声データとして、基準位置通過センサー50の検出信号に基づき、1周ごとに数周分保管する。さらに、この保管された1周ごとの収集データを、通信回線40を介して遠隔地監視装置30に送信する。   In the above configuration, the control device 20 includes the mobile sound collecting device 10c and the fixed type in a time zone where there are few people at the start of work or at the time of working in the facility where the passenger conveyor to be monitored is installed and the ambient noise is low. The operation sound of the passenger conveyor collected by the sound collecting devices 10a and 10b is input. Then, as the sound data that can transmit the operating sound, the sound data is stored for several turns for each turn based on the detection signal of the reference position passage sensor 50. Further, the stored collected data for each lap is transmitted to the remote location monitoring device 30 via the communication line 40.
遠隔監視装置30では、通信回線40により現場側の制御装置20から送信されてきた音声データを受信する。そして、データ処理部32の異常判断部35により、この受信した1周ごと数周分の音声データを、予め求められている乗客コンベアの正常時の音声データと比較して異常有無を判定する。   The remote monitoring device 30 receives the voice data transmitted from the control device 20 on the site side through the communication line 40. Then, the abnormality determination unit 35 of the data processing unit 32 determines whether or not there is an abnormality by comparing the received audio data for several laps with the normal voice data of the passenger conveyor obtained in advance.
この異常診断の結果、監視対象の乗客コンベアの異常が検出されると、監視員に報知後、保守員を現地に派遣する。保守員は現地で監視対象の乗客コンベアに対する点検保守作業や修理を行う。この作業後、作業を終了する場合、現場の保守員は、異常が解消されたことを確認するためのデータを入手する必要がある。この異常解消の確認は、再度、集音装置10c,10a,10bが集音した乗客コンベアの稼動音を遠隔監視装置30に送信して、この遠隔監視装置30において乗客コンベア稼動音を分析し、その結果を保守員に送信することが考えられる。   As a result of the abnormality diagnosis, if an abnormality of the passenger conveyor to be monitored is detected, the maintenance staff is dispatched to the site after notifying the monitoring staff. Maintenance personnel perform inspection and maintenance work and repairs on passenger conveyors to be monitored on site. When the work is terminated after this work, the field maintenance staff needs to obtain data for confirming that the abnormality has been resolved. Confirmation of this abnormality cancellation again transmits the operating sound of the passenger conveyor collected by the sound collecting devices 10c, 10a, 10b to the remote monitoring device 30, and the remote monitoring device 30 analyzes the passenger conveyor operating sound, It is conceivable to send the result to maintenance personnel.
しかし、通信回線40がPHS回線など、伝送速度が低速な場合では、乗客コンベア稼動音の送信時間に数十分以上要する。このため、その間作業を終了できず、保守員が次の保守現場に赴けないなど、不要な待ち時間が発生する。   However, when the communication line 40 is a PHS line or the like and the transmission speed is low, it takes several tens of minutes or more for the transmission time of the passenger conveyor operating sound. For this reason, the work cannot be completed in the meantime, and an unnecessary waiting time occurs such that maintenance personnel cannot go to the next maintenance site.
この実施の形態では、保守点検結果のデータを現場側にて入手する場合、通信回線切替部60を、保守員の操作により携帯監視装置70側に切替える。この切替え操作により、通信回線が遠隔監視装置30側から携帯監視装置70側へ切替わるので、保守点検作業後に集音装置10c,10a,10bが集音した乗客コンベアの稼動音は、携帯監視装置70に入力される。携帯監視装置70は、遠隔監視装置30と同等の診断機能を持っており、この保守点検作業後に、集音装置10c,10a,10bが集音した乗客コンベアの稼動音は、正常時の音声データと比較されて異常の有無が簡易診断される。そして、この簡易診断の結果、保守点検作業後の異常無しが確認されると、この異常無し確認データを携帯監視装置70に保管して、保守点検又は修理作業を終了する。   In this embodiment, when the maintenance inspection result data is obtained on the site side, the communication line switching unit 60 is switched to the portable monitoring device 70 side by the operation of the maintenance staff. Since the communication line is switched from the remote monitoring device 30 side to the portable monitoring device 70 side by this switching operation, the operating sound of the passenger conveyor collected by the sound collecting devices 10c, 10a, 10b after the maintenance and inspection work is the portable monitoring device. 70. The portable monitoring device 70 has a diagnostic function equivalent to that of the remote monitoring device 30, and the operation sound of the passenger conveyor collected by the sound collecting devices 10c, 10a, and 10b after this maintenance and inspection work is normal sound data. Compared with, the presence or absence of abnormality is simply diagnosed. Then, as a result of this simple diagnosis, when it is confirmed that there is no abnormality after the maintenance inspection work, the abnormality confirmation data is stored in the portable monitoring device 70, and the maintenance inspection or repair work is finished.
このように、保守点検作業後の異常無し確認を、現場側において携帯監視装置70により行うので、その場で異常無データを短時間のうちに入手することができる。したがって、通信回線40が低速の場合、送信時間に数十分以上要する乗客コンベア稼動音の遠隔監視装置30への送信を要しないためのため、保守点検及び修理作業後の診断を効率的に行うことができる。   As described above, since the portable monitoring device 70 performs confirmation of no abnormality after the maintenance inspection work on the site side, it is possible to obtain no abnormality data on the spot in a short time. Therefore, when the communication line 40 is at a low speed, it is not necessary to transmit the passenger conveyor operating sound that requires several tens of minutes or more to the remote monitoring device 30, so that the diagnosis after the maintenance check and repair work is performed efficiently. be able to.
保守員は、現地で乗客コンベアの正常復旧を確認後、通信回線切替部60を遠隔監視装置30側に切替えて通信回線40を正常接続状態に戻すと共に、遠隔監視装置30に任意での診断要求をだす。このため、遠隔監視装置30は乗客コンベアの状態改善後の基礎データ収集を行う。   The maintenance staff confirms normal restoration of the passenger conveyor at the site, switches the communication line switching unit 60 to the remote monitoring device 30 side, returns the communication line 40 to the normal connection state, and optionally requests the remote monitoring device 30 to make a diagnosis. Out. For this reason, the remote monitoring device 30 performs basic data collection after improving the state of the passenger conveyor.
なお、本実施の形態では、通信切替え部60は、手動で通信回線の切替えを行う構成としているが、切替え後予め設定した時間を経過した後に自動的に通信回線40に接続する構成としても良い。これにより、通信回線40の接続復旧忘れをカバー可能となる。   In the present embodiment, the communication switching unit 60 is configured to manually switch the communication line, but may be configured to automatically connect to the communication line 40 after a preset time has elapsed after switching. . As a result, it is possible to cover forgetting to restore the connection of the communication line 40.
以上のように、本実施の形態の乗客コンベアの診断システムにおいては、保守員が現地で監視対象の乗客コンベアの保守点検や修理後に、集音装置10a,10b,10cが、乗客コンベアのほぼ全行程に亘って乗客コンベア稼動音を集音する。そして、この集音装置10a,10b,10cで集音された乗客コンベア稼動音が、乗客コンベア設置現場の制御装置20で音声データに変換され、通信回線40経由で遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置30へと送られることなく、代わりに携帯監視装置70に送られる。携帯監視装置70では、この乗客コンベア稼動音の音声データ(監視音声データ)が正常時に予め採取された正常時音声データと比較されて異常の簡易判定が行われ、異常発生箇所有無の情報などが携帯監視装置70に報知される。したがって、この診断システムによれば、遠隔監装置30で異常を検知した場合に、乗客コンベア設置現場に保守員が出役して保守点検及び修理を行った後、乗客コンベア設置現場において通信回線を携帯監視装置70に切替えて簡易診断を行うことで、乗客コンベアの正常復旧確認を迅速に行うことが可能になり、通信回線40の伝送速度が低速な場合でも保守員の不要な待ち時間を減らして、次の保守現場への移動などが機動的に行えるようになる。   As described above, in the passenger conveyor diagnostic system of the present embodiment, the sound collecting devices 10a, 10b, and 10c are substantially all of the passenger conveyor after the maintenance staff performs maintenance inspection and repair of the passenger conveyor to be monitored on site. Passenger conveyor sound is collected over the process. The passenger conveyor operating sound collected by the sound collectors 10a, 10b, and 10c is converted into voice data by the control device 20 at the passenger conveyor installation site, and installed in a remote monitoring center via the communication line 40. Instead of being sent to the remote monitoring device 30, it is sent to the portable monitoring device 70 instead. In the mobile monitoring device 70, the voice data of the passenger conveyor operating sound (monitoring voice data) is compared with normal time voice data collected in advance when normal, and a simple abnormality determination is performed. The mobile monitoring device 70 is notified. Therefore, according to this diagnostic system, when an abnormality is detected by the remote monitoring device 30, after a maintenance staff is available at the passenger conveyor installation site for maintenance inspection and repair, the communication line is connected at the passenger conveyor installation site. By switching to the mobile monitoring device 70 and performing a simple diagnosis, it is possible to quickly confirm the normal recovery of the passenger conveyor, reducing unnecessary waiting time for maintenance personnel even when the transmission speed of the communication line 40 is low. This makes it possible to move to the next maintenance site flexibly.
次に、別の実施の形態を、図4を用いて説明する。なお、前述の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。前述の実施の形態では、データ収集手段として集音装置10a,10b,10cを例示したが、この実施の形態では、データ収集手段として図4で示すセンサーデータ収録装置16を用いる。このセンサーデータ収録装置16は、センサー12として加速度など振動を測定するセンサーを有する。したがって、この場合、データ収集手段16としてのセンサーデータ収録装置16は乗客コンベアの稼動時に生じる振動を検出する振動センサーとして機能する。センサー12は信号変換部15に接続され、この信号変換部15で送信データに変換して無線送受信部12から図1で示した制御装置20へ送信される。また、電源供給部13からセンサー12と信号変換部10と無線送受信部へ電源供給される。   Next, another embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the above-mentioned embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the above-described embodiment, the sound collecting devices 10a, 10b, and 10c are exemplified as the data collecting means. However, in this embodiment, the sensor data recording device 16 shown in FIG. 4 is used as the data collecting means. The sensor data recording device 16 has a sensor for measuring vibration such as acceleration as the sensor 12. Therefore, in this case, the sensor data recording device 16 as the data collecting means 16 functions as a vibration sensor that detects vibrations generated when the passenger conveyor is operating. The sensor 12 is connected to the signal conversion unit 15, converted into transmission data by the signal conversion unit 15, and transmitted from the wireless transmission / reception unit 12 to the control device 20 shown in FIG. 1. In addition, power is supplied from the power supply unit 13 to the sensor 12, the signal conversion unit 10, and the wireless transmission / reception unit.
この振動センサーとして機能するセンサーデータ収録装置16及び前述の実施の形態で説明した集音装置10a,10b,10cは移動式及び固定式のデータ収集手段として使用できるが、固定式のデータ収集手段としては、上述した集音装置又は振動センサーのほか、センサーデータ収録装置16のセンサー12として、踏段帯を循環移動させる図示しない駆動用モータの電気量を検出する電圧センサーや電流センサー、周囲の温湿度を検出する温湿度センサーのいずれか又はこれらの組み合わせたものを用いてもよい。   The sensor data recording device 16 functioning as the vibration sensor and the sound collecting devices 10a, 10b, and 10c described in the above-described embodiments can be used as mobile and fixed data collecting means, but as fixed data collecting means. In addition to the sound collecting device or vibration sensor described above, the sensor 12 of the sensor data recording device 16 is a voltage sensor or current sensor for detecting the amount of electricity of a driving motor (not shown) that circulates and moves the step band, and the ambient temperature and humidity. Any one of these temperature / humidity sensors for detecting the above or a combination thereof may be used.
制御装置20は、これらセンサーデータ収録装置16からのデータについても、送信可能なデータとして、点検踏段5の基準位置通過から次の基準位置通過タイミングまでの1周ごとに保管し、これら保管された1周ごとの収集データを、それぞれ通信回線40を介して所定の遠隔監視装置30に送信する。   The control device 20 also stores the data from the sensor data recording device 16 as data that can be transmitted for each lap from the reference position passing through the inspection step 5 to the next reference position passing timing. Collected data for each round is transmitted to a predetermined remote monitoring device 30 via the communication line 40.
遠隔監視装置30は、現場側の制御装置20から送信されてきた各収集データを受信し、図2で示した異常判定部35は、これら受信した1周ごとの各収集データを、予め求められている乗客コンベアの正常時の各収集データと比較して異常有無を判定する。この場合、異常判定部35は、正常時の収集データとして、前述した各センサー12により正常時に予め検出し、メモリ34に格納しておいた正常時データを比較対象として用いる。   The remote monitoring device 30 receives each collected data transmitted from the control device 20 on the site side, and the abnormality determining unit 35 shown in FIG. 2 obtains the collected data for each received one round in advance. The presence / absence of abnormality is determined by comparing with each collected data of the passenger conveyor at normal time. In this case, the abnormality determination unit 35 uses the normal time data detected in advance by the respective sensors 12 described above as normal collected data and stored in the memory 34 as the comparison target.
また、通信回線切替部60により、通信回線を通信回線40から携帯監視装置70に切替え、図4で示す携帯監視装置70には、センサー12からの収集データに対応した新たな診断機能を実装して保守点検結果を確認可能な構成とする。   Further, the communication line switching unit 60 switches the communication line from the communication line 40 to the portable monitoring device 70, and a new diagnostic function corresponding to the collected data from the sensor 12 is installed in the portable monitoring device 70 shown in FIG. The maintenance inspection result can be confirmed.
このように構成された本実施の形態において、センサーデータ収録装置16経由で収集されたセンサーデータは、制御装置20のメモリ23に一時的に蓄積される。メモリ23に蓄積されたセンシングデータは、通信回線切替部60を切替操作後は携帯監視装置70に送信され、携帯監視装置70に実装した新たな診断機能を用いて各種センサーを組合せての異常診断が可能となる。また、遠隔監視装置30に実装する前の新たな診断機能の確認を、現地に専用測定器を持込まなくても容易に行うことができるようになる。   In the present embodiment configured as described above, the sensor data collected via the sensor data recording device 16 is temporarily stored in the memory 23 of the control device 20. The sensing data stored in the memory 23 is transmitted to the mobile monitoring device 70 after the switching operation of the communication line switching unit 60, and abnormality diagnosis is performed by combining various sensors using a new diagnostic function implemented in the mobile monitoring device 70. Is possible. In addition, it is possible to easily check a new diagnostic function before being installed in the remote monitoring device 30 without bringing a dedicated measuring instrument to the site.
本実施の形態では、センシングするセンサー12のサンプリング周波数は固定値を前提としているが、センサー毎に変更可能な構成としても良い。これにより、異常事象をより詳細に分析可能となり、異常診断に必要なセンサーのサンプリング周波数の決定が容易に行えるようになる。   In this embodiment, the sampling frequency of the sensor 12 to be sensed is assumed to be a fixed value, but it may be configured to be changeable for each sensor. As a result, the abnormal event can be analyzed in more detail, and the sampling frequency of the sensor necessary for the abnormality diagnosis can be easily determined.
以上のように、本実施形態の乗客コンベアの診断システムにおいては、新たなセンシング方法による診断など、データ収集手段として、集音装置10の代わりにセンサーデータ収録装極16を用いて収集されたセンサーデータを携帯監視装置70に実装して確認が可能なため、遠隔監視装置30に実装する前に診断機能の検証確認が可能となる。また、センサーデータ収録装置16を用いることで、専用の測定機器を現地に持込んで、測定機器仮設や撤去などの準備に要する時間を大幅に短縮可能になるとともに、測定機器などの輸送コストを抑制できる。   As described above, in the passenger conveyor diagnosis system of the present embodiment, a sensor collected using the sensor data recording electrode 16 instead of the sound collector 10 as a data collecting means such as a diagnosis by a new sensing method. Since the data can be installed and checked in the portable monitoring device 70, the diagnostic function can be verified and verified before being installed in the remote monitoring device 30. In addition, by using the sensor data recording device 16, it is possible to bring a dedicated measuring instrument to the site and greatly reduce the time required for preparation for temporary installation or removal of the measuring instrument, and to reduce the transportation cost of the measuring instrument. Can be suppressed.
前述した実施の形態はいずれも通信回線40の伝送速度が低速であることを前提としている。しかし、通信回線40の伝送速度が十分高速で、遠隔監視装置30で任意に診断した結果を数分で保守員に通知できる場合は、遠隔監視装置30を使用して正常復旧確認のための診断をしても良い。   All of the above-described embodiments are based on the assumption that the transmission speed of the communication line 40 is low. However, if the transmission speed of the communication line 40 is sufficiently high and the result of the arbitrary diagnosis by the remote monitoring device 30 can be notified to the maintenance staff in a few minutes, the diagnosis for normal recovery confirmation using the remote monitoring device 30 is possible. You may do it.
この場合、遠隔監視装置30は、前述の実施の形態と同様に、通信回線40に接続され、現場側の制御装置20から送信されてきた収集データを受信し、この受信した前記1周ごとの収集データを、異常判定部35により、予め求められている正常時の収集データと比較して異常有無を判定する。このような機能に加えて、本実施の形態では、異常判定部35による判定結果を、通信回線40を介して所定の送信相手に送信する機能をさらに設ける。   In this case, the remote monitoring device 30 is connected to the communication line 40 as in the above-described embodiment, receives the collected data transmitted from the control device 20 on the site side, and receives the received one round. The abnormality determination unit 35 compares the collected data with the normal collection data obtained in advance to determine whether there is an abnormality. In addition to such a function, the present embodiment further includes a function of transmitting the determination result by the abnormality determination unit 35 to a predetermined transmission partner via the communication line 40.
また、携帯監視装置70は、通信回線40の現場側に接続可能に構成する。そして、接続時、遠隔監視装置30から送信された異常判定部35による判定結果を受信するための機能を設ける。   The mobile monitoring device 70 is configured to be connectable to the site side of the communication line 40. A function for receiving the determination result by the abnormality determination unit 35 transmitted from the remote monitoring device 30 at the time of connection is provided.
このように構成することにより、現場の保守員は、保守点検後の復旧確認データを、現場側において回線切替を要することなく携帯端末70により入手することができる。これにより保守員は、点検保守作業以外の労力から開放される。   With this configuration, the maintenance staff at the site can obtain the recovery confirmation data after the maintenance inspection from the mobile terminal 70 without requiring line switching at the site. This frees maintenance personnel from labor other than inspection and maintenance work.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
4・・・踏段
5・・・点検踏段
10a,10b,10c、16・・・データ収集手段
20・・・現場側の制御装置
30・・・遠隔監視装置
40・・・通信回線
50・・・基準位置通過センサー
60・・・回線切替装置
70・・・携帯監視装置
4 ... Step 5 ... Inspection step 10a, 10b, 10c, 16 ... Data collection means 20 ... Control device on the site side 30 ... Remote monitoring device 40 ... Communication line 50 ... Reference position passing sensor 60 ... Line switching device 70 ... Portable monitoring device

Claims (8)

  1. 複数の踏段を無端状に連結した踏段帯を循環移動させる乗客コンベアの異常診断システムであって、
    前記踏段帯を構成する少なくとも一つの点検踏段に設けられ、この点検踏段と共に移動して前記乗客コンベア上で生じている事象を検出する移動式のデータ収集手段と、
    前記点検踏段が前記踏段帯の循環移動経路に設定された基準位置を通過するタイミングを検出する基準位置通過センサーと、
    前記データ収集手段の収集事象を送信可能な収集データとして、前記基準位置通過センサーが検出する前記点検踏段の前記基準位置通過から次の基準位置通過タイミングまでの1周ごとに保管し、この保管された1周ごとの収集データを、通信回線を介して所定の送信相手に送信する現場側制御装置と、
    前記通信回線に接続され、前記現場側制御装置から送信されてきた収集データを受信し、この受信した前記1周ごとの収集データを、予め求められている前記乗客コンベアの正常時の収集データと比較して異常有無を判定する異常判定部を有する遠隔監視装置と、
    前記通信回線の前記現場側制御装置側に設けられ、この現場側制御装置から送信される前記1周ごとの収集データを、前記遠隔監視装置以外に入力させる通信回線切替部と、
    前記予め求められている前記乗客コンベアの正常時の収集データを有し、この正常時の収集データと前記通信回線切替部から入力される収集データとを比較して異常有無を判定する異常判定部を有する携帯監視装置と、
    を備えたことを特徴とする乗客コンベアの異常診断装置。
    An abnormality diagnosis system for a passenger conveyor that circulates and moves a step band in which a plurality of steps are connected endlessly,
    Mobile data collection means provided on at least one inspection step constituting the step band and moving with the inspection step to detect an event occurring on the passenger conveyor;
    A reference position passage sensor for detecting a timing at which the inspection step passes a reference position set in the circulation movement path of the step band;
    The collected data that can be collected by the data collecting means is stored as data that can be transmitted every lap from the reference position passing through the next reference position passing timing of the inspection step detected by the reference position passing sensor. A field side control device that transmits collected data for each lap to a predetermined transmission partner via a communication line;
    The collected data connected to the communication line and transmitted from the on-site control device is received, and the received collected data for each lap is obtained in advance as normal collected data of the passenger conveyor that is obtained in advance. A remote monitoring device having an abnormality determination unit for determining the presence or absence of an abnormality in comparison;
    A communication line switching unit that is provided on the site side control device side of the communication line, and that inputs the collected data for each lap transmitted from the site side control device to other than the remote monitoring device;
    The abnormality determination unit which has the collected data at the normal time of the passenger conveyor obtained in advance and compares the collected data at the normal time with the collected data input from the communication line switching unit to determine whether there is an abnormality A portable monitoring device having
    An abnormality diagnosis device for a passenger conveyor, comprising:
  2. 複数の踏段を無端状に連結した踏段帯を循環移動させる乗客コンベアの異常診断システムであって、
    前記踏段帯を構成する少なくとも一つの点検踏段に設けられ、この点検踏段と共に移動して前記乗客コンベア上で生じている事象を検出する移動式のデータ収集手段と、
    前記点検踏段が前記踏段帯の循環移動経路に設定された基準位置を通過するタイミングを検出する基準位置通過センサーと、
    前記データ収集手段の収集事象を送信可能なデータとして、前記基準位置通過センサーが検出する前記点検踏段の前記基準位置通過から次の基準位置通過タイミングまでの1周ごとに保管し、この保管された1周ごとの収集データを、通信回線を介して所定の送信相手に送信する現場側制御装置と、
    前記通信回線に接続され、前記現場側制御装置から送信されてきた収集データを受信し、この受信した前記1周ごとの収集データを、予め求められている前記乗客コンベアの正常時の収集データと比較して異常有無を判定する異常判定部を有し、この異常判定部の判定結果を、前記通信回線を介して所定の送信相手に送信する遠隔監視装置と、
    前記通信回線の前記現場側制御装置側に接続可能で、その接続時、前記遠隔監視装置から送信された前記判定結果を受信する携帯監視装置と、
    を備えたことを特徴とする乗客コンベアの異常診断装置。
    An abnormality diagnosis system for a passenger conveyor that circulates and moves a step band in which a plurality of steps are connected endlessly,
    Mobile data collection means provided on at least one inspection step constituting the step band and moving with the inspection step to detect an event occurring on the passenger conveyor;
    A reference position passage sensor for detecting a timing at which the inspection step passes a reference position set in the circulation movement path of the step band;
    The collected data of the data collection means is stored as data that can be transmitted every lap from the reference position passing through the next reference position passing timing of the inspection step detected by the reference position passing sensor. A site-side control device that transmits collected data for each lap to a predetermined transmission partner via a communication line;
    The collected data connected to the communication line and transmitted from the on-site control device is received, and the received collected data for each lap is obtained in advance as normal collected data of the passenger conveyor that is obtained in advance. A remote monitoring device that has an abnormality determination unit that determines the presence or absence of an abnormality by comparison, and transmits a determination result of the abnormality determination unit to a predetermined transmission partner via the communication line;
    A portable monitoring device that can be connected to the site side control device side of the communication line and that receives the determination result transmitted from the remote monitoring device at the time of connection;
    An abnormality diagnosis device for a passenger conveyor, comprising:
  3. 前記乗客コンベアの所定の固定部分に設置され、前記循環移動する踏段帯がこの設置箇所を通過する際に生じる事象を検出する固定式のデータ収集手段をさらに有し、
    前記現場側制御装置は、この固定式のデータ収集手段の収集事象についても送信可能なデータとして、前記点検踏段の前記基準位置通過から次の基準位置通過タイミングまでの1周ごとに保管し、これら保管された1周ごとの収集データを、それぞれ通信回線を介して所定の送信相手に送信する機能を有し、
    前記遠隔監視装置は、前記現場側制御装置から送信されてきた各収集データを受信し、前記異常判定部はこれら受信した前記1周ごとの各収集データを、予め求められている前記乗客コンベアの正常時の各収集データと比較して異常有無を判定する機能を有する
    ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
    A fixed data collecting means that is installed in a predetermined fixed portion of the passenger conveyor and detects an event that occurs when the stepping belt that circulates moves through the installation location;
    The on-site control device stores the collected events of the fixed data collecting means as data that can be transmitted for each lap from the reference position passing through the next reference position passing timing of the inspection step. It has a function to transmit the collected data for each lap stored to a predetermined transmission partner via each communication line,
    The remote monitoring device receives each collected data transmitted from the on-site control device, and the abnormality determination unit obtains the collected data for each of the received laps of the passenger conveyor that has been obtained in advance. The abnormality diagnosis system for a passenger conveyor according to claim 1 or 2, wherein the abnormality diagnosis system has a function of determining the presence or absence of abnormality in comparison with each collected data at normal time.
  4. データ収集手段は収集事象として乗客コンベアの稼動音を集音する集音装置であり、前記現場側制御装置は集音装置で集音された乗客コンベア稼動音を送信可能な音声データに変換して前記1周ごとの収集データとして保管することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の乗客コンベアの異常診断システム。   The data collecting means is a sound collecting device that collects passenger conveyor operating sound as a collecting event, and the on-site control device converts the passenger conveyor operating sound collected by the sound collecting device into sound data that can be transmitted. The abnormality diagnosis system for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the system is stored as collected data for each round.
  5. データ収集手段は収集事象として、乗客コンベアの稼動時に生じる振動を検出する振動センサーであり、前記現場側制御装置は振動センサーで検出した振動データを前記1周ごとの送信可能な収集データとして保管することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の乗客コンベアの異常診断システム。   The data collection means is a vibration sensor that detects vibrations that occur during operation of the passenger conveyor as a collection event, and the on-site control device stores the vibration data detected by the vibration sensor as collection data that can be transmitted for each lap. The abnormality diagnosis system for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 3.
  6. 固定式のデータ収集手段には、乗客コンベアの稼動音を集音する集音装置又は乗客コンベアの稼動時に生じる振動を検出する振動センサーのほか、前記踏段帯を循環移動させる駆動用モータの電気量を検出する電圧センサーや電流センサー、前記設置箇所周囲のオン湿度を検出する温湿度センサーのいずれか又はこれらの組み合わせにより構成したことを特徴とする請求項3に記載の乗客コンベアの異常診断システム。   In addition to the sound collecting device that collects the operating sound of the passenger conveyor or the vibration sensor that detects the vibration generated when the passenger conveyor is operating, the fixed data collection means includes the electric quantity of the driving motor that circulates and moves the step band. The abnormality diagnosis system for a passenger conveyor according to claim 3, wherein the abnormality diagnosis system is configured by any one of a voltage sensor and a current sensor for detecting an on-state, a temperature / humidity sensor for detecting an on-humidity around the installation location, or a combination thereof.
  7. 前記データ収集手段としてのセンサーのデータのサンプリング周波数を前記携帯監視装置から任意に変更可能な構成とすることを特徴とした請求項6に記載の乗客コンベアの異常診断システム。   7. The passenger conveyor abnormality diagnosis system according to claim 6, wherein a sampling frequency of data of the sensor as the data collection means can be arbitrarily changed from the portable monitoring device.
  8. 前記通信回線切替部は、前記通信回線を前記遠隔監視装置以外に切替えた際、予め決められた時間を経過すると前記遠隔監視装置側に接続を復旧させることを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの異常診断システム。   2. The passenger according to claim 1, wherein the communication line switching unit restores the connection to the remote monitoring device when a predetermined time elapses when the communication line is switched to a device other than the remote monitoring device. Conveyor abnormality diagnosis system.
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