JP2008201498A - Passenger conveyer monitoring system - Google Patents

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JP2008201498A JP2007036984A JP2007036984A JP2008201498A JP 2008201498 A JP2008201498 A JP 2008201498A JP 2007036984 A JP2007036984 A JP 2007036984A JP 2007036984 A JP2007036984 A JP 2007036984A JP 2008201498 A JP2008201498 A JP 2008201498A
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JP2007036984A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuaki Takeda
泰明 武田
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
東芝エレベータ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently collect working sound of a passenger conveyor by a comparatively simple constitution, to properly monitor an abnormality of the passenger conveyor accompanying generation of abnormal sound at a remote place, and to exactly and quickly detect the abnormality of the passenger conveyor, while reducing a burden on a monitoring person. <P>SOLUTION: A mobile sound collecting device 10 is installed in at least one of many steps connected endlessly. The mobile sound collecting device 10 collects escalator working sound, while circulating and moving together with the step 1. The escalator working sound collected by the mobile sound collecting device 10 is transmitted as a radio signal to a control device 20, and after the radio signal is converted into sound data in the control device 20, the sound data is transmitted to a remote monitoring device 30 installed in a monitoring center at the remote place via a communication line 40. In the remote monitoring device 30, the presence or absence of the abnormality of the escalator is decided by comparing the sound data with normal time sound data, and if there is an abnormality, the effect is notified. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムに関する。   The present invention relates to a passenger conveyor monitoring system that monitors passenger conveyors such as escalators and moving walkways.
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、チェーンにより無端状に連結された多数のステップを、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、ステップに搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する構造である。このような構造の乗客コンベアでは、長期に亘る稼動による用品の磨耗や据え付け調整状態の経年劣化、或いは異物の混入や乗客によるいたずらなどに起因して、例えば可動部分のこすれや乗り上げなどといった異常が発生することがあり、このような異常は、音として現われることが多々ある。   Passenger conveyors such as escalators and moving walkways circulate and move a number of steps connected endlessly by a chain along the guide rails arranged inside the truss by motor drive. It is a structure which conveys from one boarding gate to the other boarding gate. In a passenger conveyor with such a structure, abnormalities such as rubbing of moving parts and riding on, for example, due to wear of articles due to long-term operation, aging deterioration of installation adjustment state, foreign matter mixing, mischief by passengers, etc. Such anomalies often appear as sounds.
例えば、モータの回転力をチェーンに伝達してステップを駆動するための駆動スプロケットの軸や従動スプロケットの軸、各ステップに取り付けられているローラ部分には、通常、機構的に寿命のあるベアリングを使用しているが、これらのベアリングに破損が生じれば異音が発生する。また、各ステップに設けられているコロに磨耗が生じれば異音が発生する。また、ステップの移動をガイドするガイドレールに経年劣化によるボルトの弛みが生じたり、異物が挟まったりした場合には、ステップが通過するたびに異音が発生する。また、ステップの踏面外周に装着されたデマケーションコムの取り付け状態が不良でステップ両側のスカートガードパネルなどと干渉すると異音が発生する。また、多数のステップを連結しているチェーンに経年劣化により伸びが生じると異音が発生する。その他、様々な要因により乗客コンベアに何らかの異常が発生していると、その異常は、乗客コンベア稼動時に異音として現われることになる。   For example, a drive sprocket shaft or driven sprocket shaft for transmitting the motor's rotational force to the chain to drive the step, and a roller portion attached to each step usually have a mechanically long-life bearing. Although it is used, if these bearings are damaged, abnormal noise is generated. Further, if the roller provided at each step is worn, abnormal noise is generated. In addition, when a bolt loosens due to aging or a foreign object is caught in the guide rail that guides the movement of the step, an abnormal noise is generated every time the step passes. Further, when the installation state of the demarcation comb mounted on the outer periphery of the step tread is poor and it interferes with the skirt guard panels on both sides of the step, an abnormal noise is generated. In addition, when a chain connecting a large number of steps is elongated due to deterioration over time, abnormal noise is generated. In addition, if any abnormality occurs in the passenger conveyor due to various factors, the abnormality appears as an abnormal noise when the passenger conveyor is operating.
乗客コンベアから異音が発生しているという客先からの連絡を受けて保守員が対応する場合、通常、保守員が現場に赴いて実際に乗客コンベアを稼動させながら異音を確認し、その異音がどの部分で発生しているかを特定して、異音の発生要因となっている部品の交換や調整作業などを行うようにしている。このため、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に多大な迷惑をかけてしまうことが多い。また、保守員が現場で異音の発生要因を特定する際にも、現場に赴いた保守員の熟練度によってその正確性や迅速性において差が生じることも多く、保守員の熟練度によってはさらに長時間のサービス停止を余儀なくされる場合もあった。   When a maintenance staff responds to a customer's contact that abnormal noise is generated from the passenger conveyor, the maintenance staff usually visits the site and confirms the abnormal noise while actually operating the passenger conveyor. The part where the abnormal noise is generated is specified, and the parts causing the abnormal noise are replaced or adjusted. For this reason, the time which stops the service of a passenger conveyor becomes long, and a user is often inconvenienced. In addition, when maintenance personnel identify the cause of abnormal noise on site, there are many differences in accuracy and speed depending on the level of skill of maintenance personnel who have visited the site. In some cases, the service was forced to stop for a long time.
このような背景のもと、例えば特許文献1では、トラス内部に複数のマイクを配置し、これらのマイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として記憶装置に記憶させ、記憶装置に記憶された音信号を電話回線経由で遠隔地にある監視室に送信して、遠隔地において乗客コンベア稼動音を確認できるようにすることが提案されている。この特許文献1にて開示される技術を利用すれば、遠隔地の監視室で異音を確認して対策を検討することができ、現場での作業性をある程度は向上させることができると考えられる。
特開平11−335056号公報
Under such a background, for example, in Patent Document 1, a plurality of microphones are arranged inside the truss, and the passenger conveyor operating sound collected by these microphones is stored in the storage device as a sound signal and stored in the storage device. It has been proposed to transmit a sound signal to a monitoring room at a remote location via a telephone line so that the passenger conveyor operating sound can be confirmed at the remote location. If the technology disclosed in Patent Document 1 is used, it is possible to check abnormal noises in a remote monitoring room and examine countermeasures, and to improve the workability at the site to some extent. It is done.
JP 11-335056 A
しかしながら、前記特許文献1にて開示される技術では、トラス内部に固定して配置されたマイクで乗客コンベア稼動音を集音するため、乗客コンベアの全行程において満遍なく稼動音を集音できるようにするには、複数のマイクをトラス内に分散して配置する必要があり、マイクの取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、監視データとしての音声データがマイクの個数分になることによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題が懸念される。特に、行程の長い乗客コンベアを監視対象とする場合には以上のような問題が顕著になる。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the passenger conveyor operating sound is collected by the microphone fixedly arranged inside the truss, the operating sound can be collected evenly throughout the entire process of the passenger conveyor. In order to achieve this, it is necessary to disperse a plurality of microphones in the truss, so that the installation work of the microphones is very complicated and takes a lot of time. There is a concern that the processing load increases due to the amount of time and the size of the audio processing circuit increases. In particular, when a passenger conveyor with a long stroke is to be monitored, the above-described problem becomes significant.
また、前記特許文献1にて開示される技術では、乗客コンベア稼動音を遠隔地の監視室で聞けるようにしているのみで、異常の特定や分析などの作業は、監視室の監視員が乗客コンベア稼動音を実際に耳で聞きながら経験や勘をたよりに行う必要があるため、このような作業を正確且つ迅速に行うには監視室の監視員に高い熟練度が要求され、また、煩雑な作業を強いることになる。   Moreover, in the technique disclosed in Patent Document 1, only the passenger conveyor operating sound can be heard in a remote monitoring room. Since it is necessary to perform the work and intuition while actually listening to the operating noise of the conveyor, it is necessary to have a high degree of skill in the monitoring room monitor in order to perform such work accurately and quickly. Will be forced to work.
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決すべく創案されたものであって、比較的簡素な構成で乗客コンベアの稼動音を効率よく集音し、異音発生を伴う乗客コンベアの異常を遠隔地において適切に監視できるようにするとともに、監視員の負担を軽減しながら乗客コンベアの異常を正確且つ迅速に検出できるようにした乗客コンベア監視システムを提供することを目的としている。   The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and efficiently collects the operating sound of the passenger conveyor with a relatively simple configuration, and causes the generation of abnormal noise. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor monitoring system that can appropriately monitor abnormalities of a passenger conveyor in a remote place and that can detect the abnormality of the passenger conveyor accurately and promptly while reducing the burden on the supervisor.
本発明に係る乗客コンベア監視システムは、ガイドレールに沿って循環移動する多数のステップのうちの少なくとも1つに設置され、当該ステップと共に循環移動しながら乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、ステップの外部の任意の位置に設置され、移動集音装置で集音された乗客コンベア稼動音を音声データとして通信回線経由で送信する機能を有する制御装置と、監視対象の乗客コンベアから離れた遠隔地に設置され、制御装置から通信回線経由で送信された音声データを受信して、当該音声データに基づく処理を行う遠隔監視装置とを備える。そして、遠隔監視装置が、制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを、乗客コンベアの正常時に移動集音装置を用いて予め採取した正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、異常判定手段が乗客コンベアに異常が発生していると判定したときに、異常の発生を報知する異常報知手段とを有する構成とされる。   A passenger conveyor monitoring system according to the present invention is installed in at least one of a number of steps that circulate and move along a guide rail, and collects passenger conveyor operating sound while circulating and moving along with the steps. And a control device installed at an arbitrary position outside the step and having a function of transmitting the operation sound of the passenger conveyor collected by the mobile sound collector as voice data via a communication line, and away from the monitored passenger conveyor A remote monitoring device that is installed in a remote location and receives voice data transmitted from a control device via a communication line and performs processing based on the voice data. And the remote monitoring device compares the voice data of the passenger conveyor operating sound transmitted from the control device with the normal time voice data collected in advance using the moving sound collecting device when the passenger conveyor is normal. An abnormality determining means for determining whether an abnormality has occurred and an abnormality notifying means for notifying the occurrence of an abnormality when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in the passenger conveyor. The
この監視システムでは、乗客コンベアの稼動時に移動集音装置を起動させると、この移動集音装置が設置されたステップがガイドレールに沿って循環移動する間に、乗客コンベア稼動音が乗客コンベアのほぼ全行程に亘って移動集音装置により集音される。この移動集音装置で集音された乗客コンベア稼動音は制御装置に伝達され、制御装置から音声データとして通信回線経由で遠隔監視装置に送信される。そして、遠隔監視装置の異常判定手段により、この乗客コンベアの音声データと正常時音声データとが比較されて異常の有無が判定され、異常が発生していると判定されたときは、その旨が異常報知手段により報知される。   In this monitoring system, when the moving sound collecting device is activated during operation of the passenger conveyor, the operation sound of the passenger conveyor is almost equal to that of the passenger conveyor while the step where the moving sound collecting device is installed circulates along the guide rail. The sound is collected by the moving sound collecting device over the entire process. The passenger conveyor operating sound collected by the mobile sound collecting device is transmitted to the control device, and is transmitted from the control device to the remote monitoring device as voice data via a communication line. When the abnormality determination means of the remote monitoring device compares the voice data of the passenger conveyor and the normal time voice data to determine whether or not there is an abnormality, This is notified by the abnormality notification means.
本発明の乗客コンベア監視システムによれば、簡素な構成で乗客コンベアの稼動音を効率よく集音して遠隔地の遠隔監視装置に送ることができ、異音発生を伴う乗客コンベアの異常を遠隔地において適切に監視することができる。しかも、遠隔監視装置での処理により乗客コンベアの異常が自動的に検出されるので、監視員の負担を軽減しながら乗客コンベアの異常を正確且つ迅速に検出することができる。   According to the passenger conveyor monitoring system of the present invention, it is possible to efficiently collect the operation sound of the passenger conveyor with a simple configuration and send it to a remote monitoring device at a remote location, and remotely detect the abnormality of the passenger conveyor accompanied by the occurrence of abnormal noise. It can be properly monitored on the ground. And since the abnormality of a passenger conveyor is automatically detected by the process in a remote monitoring apparatus, the abnormality of a passenger conveyor can be detected correctly and rapidly, reducing the burden of a supervisor.
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施形態では、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを監視対象とする場合を例示するが、勿論、本発明は、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道を監視対象とする場合にも有効に適用可能である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the following embodiments, a case where an escalator in which a large number of steps move obliquely across the upper and lower floors is an object to be monitored is, of course, the present invention includes a number of steps continuously in the horizontal direction. The present invention can also be effectively applied when a moving sidewalk that moves is a monitoring target.
(第1の実施形態)
図1は本発明を適用した監視システムの全体構成を概略的に示す模式図であり、図2は当該監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of a monitoring system to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a functional block diagram showing functional connections of devices constituting the monitoring system.
監視対象となるエスカレータは、図1に示すように、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ1を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、ステップ1上に搭乗した乗客を搬送するものである。多数のステップ1は、無端状のチェーン2によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス3内に配置されている。トラス3の内部には、上階側及び下階側のそれぞれにスプロケット4a,4bが配置されており、これら上階側のスプロケット4aと下階側のスプロケット4bとの間にチェーン2が巻き掛けられている。上階側のスプロケット4aと下階側のスプロケット4bの何れか一方(図1に示す例では上階側のスプロケット4a)は、モータや減速機などを有する駆動装置5に連結されている。そして、駆動装置5の駆動によりこのスプロケット4a(またはスプロケット4b)が回転し、スプロケット4a(またはスプロケット4b)に噛み合うチェーン2に駆動力が伝達されることで、チェーン2によって連結された多数のステップ1が、図示しない案内レールにガイドされながら上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。   As shown in FIG. 1, the escalator to be monitored is installed, for example, between an upper floor and a lower floor of a building, and is connected to a large number of steps 1 that are connected without gaps. The passenger boarded on Step 1 is transported by circulating movement between the floor side entrance and exit. Many steps 1 are connected by an endless chain 2 and are arranged in a truss 3 installed under the floor of the building. Inside the truss 3, sprockets 4a and 4b are arranged on the upper floor side and the lower floor side, respectively, and the chain 2 is wound between the upper floor side sprocket 4a and the lower floor side sprocket 4b. It has been. One of the upper floor side sprocket 4a and the lower floor side sprocket 4b (in the example shown in FIG. 1, the upper floor side sprocket 4a) is connected to a driving device 5 having a motor, a speed reducer, and the like. The sprocket 4a (or sprocket 4b) is rotated by driving of the driving device 5, and the driving force is transmitted to the chain 2 meshing with the sprocket 4a (or sprocket 4b), so that a number of steps connected by the chain 2 are performed. 1 is configured to circulate and move between an upper floor entrance and a lower floor entrance while being guided by a guide rail (not shown).
トラス3の上部には、ステップ1の左右両側面と対向するように一対のスカートガード6がステップ1の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード6上にそれぞれ欄干7が立設されている。また、欄干7の周囲にはベルト状のハンドレール8が装着されている。ハンドレール8は、ステップ1上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置5の駆動力が伝達されることで、ステップ1の移動と同期して欄干7の周囲を周回する。   A pair of skirt guards 6 are installed in the upper part of the truss 3 so as to face both the left and right side surfaces of the step 1 along the moving direction of the step 1, and the balustrades 7 are respectively erected on the skirt guard 6. ing. A belt-like handrail 8 is mounted around the balustrade 7. The handrail 8 is a handrail gripped by a passenger boarded on the step 1. For example, when the driving force of the driving device 5 described above is transmitted, the handrail 8 is moved around the balustrade 7 in synchronization with the movement of the step 1. Go around.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、図1及び図2に示すように、監視対象のエスカレータにおける多数のステップ1のうちの少なくとも1つに設置された移動集音装置10と、監視対象のエスカレータ設置現場におけるステップ1外部の任意の場所に設置された制御装置20及び位置検出装置50と、監視対象のエスカレータ設置現場から離れた遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置30とを備えて構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the escalator monitoring system of the present embodiment includes a moving sound collection device 10 installed in at least one of a large number of steps 1 in the monitored escalator, and installation of the monitored escalator. A control device 20 and a position detection device 50 installed at any location outside the step 1 at the site, and a remote monitoring device 30 installed at a monitoring center at a remote location away from the escalator installation site to be monitored. Composed.
移動集音装置10は、監視対象のエスカレータが稼動している際にステップ1と共に循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音するものである。この移動集音装置10は、例えば図2に示すように、音を音声信号に変換して出力する集音部11と、集音部11が出力した音声信号を無線信号に変換して発信する無線送信部12と、集音部11及び無線送信部12に対して電源を供給する電源供給部13とを有している。このような構成の移動集音装置10では、エスカレータの稼動時に電源供給部13から集音部11と無線送信部12とに電源が供給されると、エスカレータの稼動に伴い発生する稼動音が集音部11によって音声信号に変換され、この音声信号が無線送信部12によって無線信号に変換されて発信される。ここで、移動集音装置10はステップ1と共に循環移動しているので、ステップ1の移動経路における各地点で集音されたエスカレータ稼動音が、無線信号として発信される。この移動集音装置10から発信された無線信号は、制御装置20によって受信される。なお、図1では移動集音装置10が1つのステップ1のみに設置された様子を図示しているが、移動集音装置10は2以上のステップ1に設置されていてもよい。   The moving sound collecting device 10 collects escalator operating sound while circulating along with the step 1 when the monitored escalator is operating. For example, as shown in FIG. 2, the mobile sound collection device 10 converts a sound into an audio signal and outputs the sound signal, and converts the sound signal output from the sound collection unit 11 into a radio signal and transmits the radio signal. The wireless transmission unit 12 includes a power supply unit 13 that supplies power to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12. In the mobile sound collection device 10 having such a configuration, when power is supplied from the power supply unit 13 to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12 during the operation of the escalator, the operation sound generated along with the operation of the escalator is collected. The sound unit 11 converts the sound signal into a sound signal, and the sound signal is converted into a radio signal by the wireless transmission unit 12 and transmitted. Here, since the moving sound collecting apparatus 10 is circulated and moved together with Step 1, the escalator operating sound collected at each point on the moving route of Step 1 is transmitted as a radio signal. A radio signal transmitted from the mobile sound collecting device 10 is received by the control device 20. Although FIG. 1 shows a state where the moving sound collecting device 10 is installed only in one step 1, the moving sound collecting device 10 may be installed in two or more steps 1.
制御装置20は、移動集音装置10によって集音され無線信号として発信されたエスカレータ稼動音を受信して音声データに変換し、このエスカレータ稼動音の音声データを、例えば電話回線などの通信回線40を介して監視センタの遠隔監視装置30に送信するものである。この制御装置20は、例えば図2に示すように、移動集音装置10の無線送信部12から発信された無線信号を受信する無線受信部21と、無線受信部21が受信した無線信号を音声データに変換する信号変換部22と、信号変換部22で変換されたエスカレータ稼動音の音声データを所定周期ごとに一時的に記憶するメモリ23と、通信回線40に接続して信号変換部22で変換されてメモリ23に一時的に格納されたエスカレータ稼動音の音声データを通信回線40経由で送信するデータ送信部24とを有している。このような構成の制御装置20では、エスカレータの稼動時に移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音が移動集音装置10から無線信号として発信されると、この無線信号が無線受信部21により受信され、信号変換部22により音声データに変換されてメモリ23に格納される。そして、メモリ23に格納されたエスカレータ稼動音の音声データが所定のデータ単位で読み出され、データ送信部24から通信回線40経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置30へと送信される。   The control device 20 receives the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 and transmitted as a radio signal, converts it into voice data, and converts the voice data of the escalator operating sound into a communication line 40 such as a telephone line. Is transmitted to the remote monitoring device 30 of the monitoring center. For example, as illustrated in FIG. 2, the control device 20 includes a radio reception unit 21 that receives a radio signal transmitted from the radio transmission unit 12 of the mobile sound collection device 10, and a radio signal received by the radio reception unit 21. The signal conversion unit 22 that converts the data into data, the memory 23 that temporarily stores the sound data of the escalator operating sound converted by the signal conversion unit 22, and the signal conversion unit 22 connected to the communication line 40 And a data transmission unit 24 that transmits the sound data of the escalator operating sound that has been converted and temporarily stored in the memory 23 via the communication line 40. In the control device 20 having such a configuration, when the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 is transmitted as a wireless signal from the mobile sound collecting device 10 when the escalator is operated, the wireless signal is transmitted to the wireless receiving unit 21. Is converted into audio data by the signal conversion unit 22 and stored in the memory 23. Then, the voice data of the escalator operating sound stored in the memory 23 is read in a predetermined data unit, and transmitted from the data transmission unit 24 to the remote monitoring device 30 installed in the remote monitoring center via the communication line 40. Is done.
ここで、移動集音装置10はステップ1と共に循環移動しながらステップ1の移動経路における各地点でエスカレータ稼動音を集音しているので、ステップ1が1周する間に移動集音装置10によって順次集音されたエスカレータ稼動音を音声データとしてメモリ23に逐次格納していくことで、エスカレータのほぼ全行程に亘る稼動音を音声データとしてメモリ23に蓄積し、遠隔監視装置30へと送信できる。なお、制御装置20に対しては、後述するように、移動集音装置10が設置されたステップ1が所定の基準位置を通過するごとに位置検出装置50から位置検出信号が供給される。したがって、制御装置20は、ステップ1が基準位置を通過してからこの基準位置に戻るまでの1周分のエスカレータ稼動音の音声データを1データ単位としてメモリ23に格納することができ、また1周分のデータ単位ごとにエスカレータ稼動音の音声データをメモリ23から読み出して遠隔監視装置30に送ることができる。   Here, the moving sound collector 10 collects the escalator operation sound at each point on the moving path of Step 1 while circulatingly moving together with Step 1, so that the moving sound collector 10 makes a round of Step 1 by the moving sound collector 10. By sequentially storing the collected escalator operating sound as voice data in the memory 23, the operating sound over almost the entire escalator process can be stored in the memory 23 as voice data and transmitted to the remote monitoring device 30. . As will be described later, a position detection signal is supplied from the position detection device 50 to the control device 20 every time step 1 where the moving sound collection device 10 is installed passes a predetermined reference position. Therefore, the control device 20 can store, in the memory 23, the sound data of the escalator operating sound for one round from when the step 1 passes through the reference position to the return to the reference position as one data unit. The sound data of the escalator operating sound can be read from the memory 23 and sent to the remote monitoring device 30 for each data unit of the circumference.
位置検出装置50は、移動集音装置10が設置されたステップ1がその移動経路中における所定の基準位置(例えば下階の水平部など)を通過したタイミングで、制御装置20に対して位置検出信号を出力するものである。この位置検出装置50は、具体的には、例えば移動集音装置10が設置されたステップ1に当該ステップ1を識別するための金属板などを取り付けておき、ステップ1の移動経路中における所定の基準位置に設置した近接センサや光電センサなどで、金属板が取り付けられたステップ1の通過を検知し、当該ステップ1が基準位置を通過したタイミングで位置検出信号を出力する構成とされる。なお、移動集音装置10を複数のステップ1に設置した場合には、例えば、各ステップ1ごとに個別の情報を持たせた電子タグをそれぞれのステップ1に取り付けておき、所定の基準位置に設置した読み取り装置で基準位置を通過するステップ1の電子タグの情報を読み取って、各ステップ1ごとの位置検出信号として出力する構成としてもよい。   The position detection device 50 detects the position with respect to the control device 20 at the timing when Step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed passes a predetermined reference position (for example, a horizontal portion on the lower floor) in the movement route. A signal is output. Specifically, for example, the position detection device 50 is provided with a metal plate or the like for identifying the step 1 attached to the step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed, for example. The proximity sensor or photoelectric sensor installed at the reference position detects the passage of step 1 to which the metal plate is attached and outputs a position detection signal at the timing when the step 1 passes the reference position. When the mobile sound collecting device 10 is installed in a plurality of steps 1, for example, an electronic tag having individual information for each step 1 is attached to each step 1 and is placed at a predetermined reference position. The information of the electronic tag in step 1 that passes the reference position may be read by an installed reading device and output as a position detection signal for each step 1.
図3は制御装置20のメモリ23にエスカレータ稼動音の音声データを格納する方法の一例を表した図である。上述したように、移動集音装置10が設置されたステップ1が基準位置を通過すると、位置検出装置50から位置検出信号が出力されて制御装置20に入力される。制御装置20は、この位置信号の入力を受けて、図3中Aで示すメモリ23のアドレスにマークコードを書き込む。そして、次のアドレスから、移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを逐次書き込んでいき、位置検出装置50からの位置信号が再度入力されると、ステップ1の1周分の音声データの書き込みを終了する。その後、更に音声データの書き込みを継続する場合には、図3中Bで示すメモリ23のアドレスにマークコードを書き込み、次のアドレスから同様にしてエスカレータ稼動音の音声データを逐次書き込んでいく。このメモリ23に格納されたエスカレータ稼動音の音声データは、ステップ1の1周分のデータ単位ごとにメモリ23から読み出され、制御装置20のデータ送信部24から通信回線40経由で遠隔監視装置30へと送信される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a method for storing the sound data of the escalator operating sound in the memory 23 of the control device 20. As described above, when step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed passes through the reference position, a position detection signal is output from the position detection device 50 and input to the control device 20. Upon receiving this position signal, the control device 20 writes the mark code at the address of the memory 23 indicated by A in FIG. Then, the audio data of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 is sequentially written from the next address, and when the position signal from the position detecting device 50 is input again, one round of step 1 is performed. Finishes writing audio data. Thereafter, when further writing of the audio data is continued, the mark code is written to the address of the memory 23 indicated by B in FIG. 3, and the audio data of the escalator operating sound is sequentially written from the next address in the same manner. The sound data of the escalator operating sound stored in the memory 23 is read from the memory 23 for each data unit of one round in Step 1 and is transmitted from the data transmission unit 24 of the control device 20 via the communication line 40 to the remote monitoring device. 30.
遠隔監視装置30は、エスカレータ設置現場の制御装置20から通信回線40経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信して、その音声データに基づいて監視対象のエスカレータの異常を検出するための処理を行うものである。この遠隔監視装置30は、例えば図2に示すように、通信回線40に接続して制御装置20のデータ送信部24から通信回線40経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信するデータ受信部31と、データ受信部31が受信したエスカレータ稼動音の音声データを解析して監視対象のエスカレータに発生した異常を検出するデータ処理部32と、データ処理部32でのデータ解析の結果を画像や音声などにより監視センタの監視員に報知する異常報知部33とを有している。さらに、データ処理部32の内部には、各種のデータが格納されるメモリ34と、異常の判定を行う異常判定部35とが設けられている。   The remote monitoring device 30 receives audio data of the escalator operating sound transmitted from the control device 20 at the escalator installation site via the communication line 40, and detects an abnormality of the escalator to be monitored based on the audio data. The processing is performed. For example, as shown in FIG. 2, the remote monitoring device 30 is connected to the communication line 40 and receives voice data of the escalator operating sound transmitted from the data transmission unit 24 of the control device 20 via the communication line 40. Unit 31, data processing unit 32 that analyzes the sound data of the escalator operating sound received by the data receiving unit 31 and detects an abnormality that has occurred in the escalator to be monitored, and the results of the data analysis in the data processing unit 32 And an abnormality notifying unit 33 for notifying the monitoring center of the monitoring center by voice or the like. Further, a memory 34 for storing various data and an abnormality determination unit 35 for determining abnormality are provided inside the data processing unit 32.
図4はデータ処理部32内部のメモリ34におけるデータ格納構造の一例を示す図である。遠隔監視装置30のデータ処理部32は、内部のメモリ34に図4のようなデータ構造で、監視対象のエスカレータごとに各種データを格納している。この図4に示す例において、「客先データ」は、監視対象のエスカレータが設置された現場の住所や顧客の連絡先などのデータが格納されたデータエリアである。また、「エスカレータ仕様データ」は、監視対象のエスカレータの階高や行程長さ、傾斜角度、運転速度、運転方向などのエスカレータ固有の仕様データが格納されたデータエリアである。また、「正常時音声データ」は、監視対象のエスカレータの正常時に移動集音装置10を用いて予め採取した音声データ(正常時音声データ)が格納されたデータエリアである。これら「客先データ」や「エスカレータ仕様データ」、「正常時音声データ」は、例えば本システムの監視対象となるエスカレータが登録されたときに収集されて、各々対応するエリアに書き込まれる。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a data storage structure in the memory 34 inside the data processing unit 32. The data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 stores various data for each monitored escalator in the internal memory 34 with the data structure as shown in FIG. In the example shown in FIG. 4, “customer data” is a data area in which data such as the address of the site where the escalator to be monitored is installed and the contact information of the customer are stored. The “escalator specification data” is a data area in which specification data specific to the escalator such as a floor height, a stroke length, an inclination angle, an operation speed, and an operation direction of the escalator to be monitored is stored. The “normal sound data” is a data area in which sound data (normal sound data) collected in advance using the mobile sound collecting device 10 when the escalator to be monitored is normal. These “customer data”, “escalator specification data”, and “normal voice data” are collected, for example, when an escalator to be monitored by this system is registered, and written in the corresponding areas.
また、図4に示す例において、「監視音声データ」は、移動集音装置10で集音されて制御装置20から通信回線経由40で遠隔監視装置30へと送られたエスカレータ稼動音の音声データが随時格納されるデータエリアである。すなわち、遠隔監視装置30のデータ処理部32は、制御装置20から通信回線40経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データがデータ受信部31により受信されると、このエスカレータ稼動音の音声データを、ステップ1が1周する間に移動集音装置10により集音された1周分のデータ単位ごとに、内部のメモリ34の「監視音声データ」のデータエリアに一時的に格納する。   Further, in the example shown in FIG. 4, “monitoring sound data” is sound data of escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 and sent from the control device 20 to the remote monitoring device 30 via the communication line 40. Is a data area stored at any time. That is, when the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 receives the sound data of the escalator operating sound transmitted from the control device 20 via the communication line 40 by the data receiving unit 31, the data processing unit 32 receives the sound data of the escalator operating sound. Each step of the data collected by the mobile sound collector 10 during one round of step 1 is temporarily stored in the “monitoring voice data” data area of the internal memory 34.
データ処理部32内部の異常判定部35は、移動集音装置10で集音されて制御装置20から通信回線経由40で遠隔監視装置30へと送られたエスカレータ稼動音の音声データを、監視対象のエスカレータの正常時に移動集音装置10を用いて予め採取した正常時音声データと比較して、監視対象のエスカレータに異常が発生しているか否かを判定するものである。すなわち、異常判定部35は、図5に示すように、メモリ34の「正常時音声データ」のデータエリアに予め格納されている正常時音声データと、メモリ34の「監視音声データ」のデータエリアに随時書き込まれた音声データ(監視音声データ)とをそれぞれ読み出し、これらの音声データを比較器に入力して比較を行う。ここで、メモリ34から読み出した監視音声データ及び正常時音声データは、移動集音装置10が設置されたステップ1が基準位置を通過したタイミングを開始位置とし、当該ステップ1が1周する間に移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の時系列データである。異常判定部35は、これら監視音声データと正常時音声データとをそれぞれの開始位置を一致させて比較器に入力し、例えば、監視音声データと正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。図5に示した例では、監視音声データの開始位置から時間Tの付近で音圧レベルの変動があり、この部分で正常時音声データの音圧レベルとの差分が異常判定閾値を超えているので、異常判定部35は、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。   The abnormality determination unit 35 in the data processing unit 32 collects audio data of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 and sent from the control device 20 to the remote monitoring device 30 via the communication line 40. It is determined whether or not an abnormality has occurred in the monitored escalator as compared with normal voice data collected in advance using the mobile sound collector 10 when the escalator is normal. That is, as shown in FIG. 5, the abnormality determination unit 35 performs normal time voice data stored in the “normal voice data” data area in the memory 34 and data area “monitoring voice data” in the memory 34. The voice data (monitoring voice data) written at any time is read out, and these voice data are input to the comparator for comparison. Here, the monitoring sound data and the normal sound data read from the memory 34 start from the timing at which the step 1 where the mobile sound collecting device 10 is installed has passed the reference position, and the step 1 takes one round. It is time series data of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10. The abnormality determination unit 35 inputs the monitoring voice data and the normal time voice data to the comparator with their start positions being matched, for example, a predetermined abnormality determination between the monitoring voice data and the normal time voice data. When a portion where a difference in sound pressure level exceeding the threshold value is detected, it is determined that an abnormality has occurred in the monitored escalator. In the example shown in FIG. 5, the sound pressure level fluctuates in the vicinity of time T from the start position of the monitoring sound data, and the difference from the sound pressure level of the normal sound data exceeds the abnormality determination threshold in this portion. Therefore, the abnormality determination unit 35 determines that an abnormality has occurred in the monitored escalator.
また、異常判定部35は、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定した場合、メモリ34の「エスカレータ仕様データ」のデータエリアに予め格納されているエスカレータ固有の仕様データを読み出して、監視音声データと正常時音声データとの比較結果と、メモリ34から読み出したエスカレータ固有の仕様データとに基づいて、異常の発生箇所を特定する。具体的には、例えば図5に示した例で、音声データの開始位置に対応する基準位置が下階の水平部であり、エスカレータの運転方向が上昇運転、運転速度が30m/分、行程長さが8mである場合、監視音声データで異常と判定された部分のデータ開始位置からの時間Tが20秒であれば、ステップ1が下階の水平部から10m進んだ位置、つまり上階で折り返した直後の上階側の機械室付近で異常が発生していると特定できる。なお、エスカレータの行程長さは、エスカレータの階高と傾斜角度とから幾何学的に算出できるので、エスカレータの行程長さが仕様データとして格納されていない場合は、これら階高と傾斜角度のデータを使用して異常の発生箇所を特定できる。   In addition, when the abnormality determination unit 35 determines that an abnormality has occurred in the monitored escalator, the abnormality determination unit 35 reads out escalator-specific specification data stored in advance in the “escalator specification data” data area of the memory 34, Based on the comparison result between the monitoring voice data and the normal voice data and the specification data specific to the escalator read from the memory 34, the location where the abnormality has occurred is identified. Specifically, in the example shown in FIG. 5, for example, the reference position corresponding to the start position of the audio data is the horizontal part of the lower floor, the escalator operation direction is ascending operation, the operation speed is 30 m / min, the stroke length Is 8 m, if the time T from the data start position of the portion determined to be abnormal in the monitoring audio data is 20 seconds, step 1 is a position advanced 10 m from the horizontal portion of the lower floor, that is, the upper floor. It can be identified that an abnormality has occurred in the vicinity of the machine room on the upper floor immediately after turning. Since the escalator stroke length can be calculated geometrically from the escalator floor height and inclination angle, if the escalator stroke length is not stored as specification data, the data of these floor height and inclination angle data Can be used to identify the location of the abnormality.
データ処理部32内部の異常判定部35により監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定され、その異常発生箇所が特定されると、遠隔監視装置30の異常報知部33によって、異常が発生している旨の情報や異常発生箇所に関する情報が、画像や音声などで監視センタの監視員に報知される。   When it is determined that an abnormality has occurred in the escalator to be monitored by the abnormality determination unit 35 in the data processing unit 32 and the abnormality occurrence location is specified, the abnormality notification unit 33 of the remote monitoring device 30 generates an abnormality. The information indicating that the monitoring is being performed and the information regarding the location where the abnormality has occurred are notified to the monitoring center monitor by an image or sound.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、監視対象のエスカレータのステップ1に設置された移動集音装置10が、エスカレータの稼動時にステップ1と共に循環移動しながら、エスカレータのほぼ全行程に亘ってエスカレータ稼動音を集音する。そして、この移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音が、エスカレータ設置現場の制御装置20で音声データに変換され、通信回線40経由で遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置30へと送られる。そして、遠隔監視装置30においてこのエスカレータ稼動音の音声データ(監視音声データ)が正常時に予め採取された正常時音声データと比較されて異常の判定が行われ、異常が発生していればその旨及び異常発生箇所の情報などが監視センタの監視員に報知される。したがって、この監視システムによれば、エスカレータ設置現場に保守員が出向かなくとも、遠隔地の監視センタにおいてエスカレータの異音発生を伴う異常の検出や、異常発生箇所の特定などを事前に行うことができ、エスカレータに異常が発生した場合の保守作業の効率化、迅速化を実現して、サービス停止時間を大幅に短縮させることが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the moving sound collecting device 10 installed in step 1 of the escalator to be monitored is circulated and moved together with step 1 when the escalator is in operation, and almost the entire escalator travel is performed. The escalator operating sound is collected over The escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 is converted into voice data by the control device 20 at the escalator installation site, and is installed in a remote monitoring center via the communication line 40. 30. Then, the remote monitoring device 30 compares the sound data of the escalator operation sound (monitoring sound data) with the normal time voice data collected in advance at the time of normality, and determines whether or not an abnormality has occurred. In addition, information on the location where an abnormality has occurred is notified to the monitoring center monitoring personnel. Therefore, according to this monitoring system, even if maintenance personnel are not sent to the site where the escalator is installed, it is possible to detect in advance the abnormal occurrence of escalator noise and specify the location of the abnormality at the remote monitoring center. This makes it possible to improve the efficiency and speed of maintenance work when an abnormality occurs in the escalator, thereby significantly reducing the service stop time.
また、この監視システムは、ステップ1と共に循環移動する移動集音装置10によりエスカレータのほぼ全行程に亘る稼動音が集音される構成であるので、複数の集音装置(マイク)を分散して配置してこれら複数の集音装置でエスカレータ稼動音を集音するものに比べて構成を簡素化しながら、エスカレータ稼動音を効率よく集音することができ、複数の集音装置を分散配置してエスカレータ稼動音を集音するようにした場合に懸念される問題、すなわち、集音装置の取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、監視データとしての音声データが集音装置の個数分になることによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題を有効に回避することができる。   In addition, since this monitoring system is configured to collect the operation sound over almost the entire escalator by the moving sound collecting device 10 that circulates together with step 1, a plurality of sound collecting devices (microphones) are dispersed. It is possible to efficiently collect escalator operating sound while simplifying the configuration compared to those that collect and collect escalator operating sound with these multiple sound collectors. Problems that arise when collecting escalator operation sounds, that is, problems such as the installation of the sound collector being very complicated and requiring a lot of time, and audio data as monitoring data being collected Problems such as an increase in processing load due to the number of devices and an increase in the size of the audio processing circuit can be effectively avoided.
さらに、この監視システムは、移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを遠隔監視装置30において正常時音声データと比較することにより監視対象のエスカレータの異常を自動的に検出する構成であるので、監視員の負担を軽減しながら監視対象のエスカレータに発生した異常を正確且つ迅速に検出することができる。   Furthermore, this monitoring system automatically detects the abnormality of the escalator to be monitored by comparing the sound data of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 with the normal time sound data in the remote monitoring device 30. Since it is a structure, the abnormality which generate | occur | produced in the escalator of a monitoring object can be detected correctly and rapidly, reducing the burden of a monitoring person.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、システムの構成は上述した第1の実施形態と同様(図1及び図2参照)であるが、遠隔監視装置30の異常判定部35による処理の内容が、第1の実施形態とは若干異なるものである。すなわち、上述した第1の実施形態においては、異常判定部35が監視音声データと正常時音声データとを比較し、監視音声データと正常時音声データとの間で所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定しているが、本実施形態では、異常判定部35が監視音声データの周波数分析結果と正常時音声データの周波数分析結果とを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定するようにしている。   The escalator monitoring system of the present embodiment has the same system configuration as that of the first embodiment described above (see FIGS. 1 and 2), but the content of the processing by the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 is the first. This is slightly different from the first embodiment. In other words, in the first embodiment described above, the abnormality determination unit 35 compares the monitoring sound data with the normal sound data, and the sound exceeding the predetermined abnormality determination threshold between the monitoring sound data and the normal sound data. Although it is determined that an abnormality has occurred in the escalator to be monitored when a portion where a difference in pressure level occurs is detected, in this embodiment, the abnormality determination unit 35 performs the frequency analysis result of the monitoring voice data. Is compared with the frequency analysis result of normal voice data, and a portion where a difference in frequency analysis result exceeding the predetermined abnormality judgment threshold is detected between the monitoring voice data and the normal voice data is detected. It is determined that an abnormality has occurred in the monitored escalator.
監視対象のエスカレータに発生した異常が、例えば部品の破損や異物の挟み込みなどの場合、その異常は大きな異音となって現われるため、上述した第1の実施形態のように、エスカレータ稼動音の音圧レベルの変化を調べることでその異常を適切に検出できると考えられる。しかしながら、例えば駆動装置5のモータやスプロケット4a,4bなどの回転系の異常が発生した場合、その異常は特定の周波数レベルが大きくなるような異音として現われる場合が多く、エスカレータ稼動音の音圧レベルの変化からはこのような異常を適切に検出できないことも想定される。そこで、本実施形態では、エスカレータ稼動音の音声データを周波数分析し、特定の周波数成分で大きな変化が現われていれば、エスカレータに異常が発生していると判定するようにしている。   When an abnormality that occurs in the escalator to be monitored is, for example, when a part is damaged or a foreign object is caught, the abnormality appears as a large abnormal noise. Therefore, as in the first embodiment described above, the sound of the escalator operation sound It is thought that the abnormality can be detected appropriately by examining the change in the pressure level. However, for example, when an abnormality occurs in the rotating system such as the motor of the driving device 5 or the sprockets 4a and 4b, the abnormality often appears as an abnormal noise that increases a specific frequency level. It is also assumed that such an abnormality cannot be detected properly from the change in level. Therefore, in the present embodiment, frequency analysis is performed on the sound data of the escalator operating sound, and if a large change appears in a specific frequency component, it is determined that an abnormality has occurred in the escalator.
本実施形態の監視システムにおいて、遠隔監視装置30の異常判定部35は、図6に示すように、メモリ34から読み出した正常時音声データと監視音声データとを、まず、周波数分析器にそれぞれ入力する。そして、正常時音声データを周波数分析器で周波数分析した結果と、監視音声データを周波数分析器で周波数分析した結果とを比較器に入力し、監視音声データと正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。つまり、監視音声データと正常時音声データとの各周波数成分ごとの差分を求めて、異常判定閾値を超える差分が生じている周波数成分があれば、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。   In the monitoring system of the present embodiment, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 first inputs the normal time audio data and the monitoring audio data read from the memory 34 to the frequency analyzer as shown in FIG. To do. Then, the result of frequency analysis of the normal voice data by the frequency analyzer and the result of frequency analysis of the monitoring voice data by the frequency analyzer are input to the comparator, and between the monitoring voice data and the normal time voice data, When a portion in which a difference in frequency analysis results exceeding a predetermined abnormality determination threshold is detected, it is determined that an abnormality has occurred in the monitored escalator. In other words, if there is a frequency component in which a difference exceeding the abnormality determination threshold is found by obtaining a difference for each frequency component between the monitoring sound data and the normal time sound data, an abnormality has occurred in the monitored escalator. judge.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置30の異常判定部35が監視音声データの周波数分析結果と正常時音声データの周波数分析結果とを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定するようにしているので、例えば、駆動装置5のモータやスプロケット4a,4bなどの回転系の異常により特定の周波数レベルが大きくなるような異音が生じているような状況において、この異音を伴うエスカレータの異常を効果的に検出することが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring system according to the present embodiment, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 compares the frequency analysis result of the monitoring voice data with the frequency analysis result of the normal voice data, When a portion where a difference in frequency analysis results exceeding a predetermined abnormality determination threshold is detected is detected between the normal sound data and the normal sound data, it is determined that an abnormality has occurred in the escalator to be monitored Therefore, for example, in a situation where an abnormal noise that causes a specific frequency level to increase due to an abnormality in the rotation system such as the motor of the drive device 5 or the sprockets 4a and 4b, an abnormality of the escalator accompanied by the abnormal noise is detected. It becomes possible to detect effectively.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、システムの構成は上述した第1の実施形態と同様(図1及び図2参照)であるが、遠隔監視装置30の異常判定部35及び異常報知部33による処理の内容が、第1の実施形態とは若干異なるものである。すなわち、上述した第1の実施形態においては、監視音声データと正常時音声データとの間で異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じているか否かで異常の有無を判定し、異常が発生していると判定した場合にその旨を異常報知部33が報知するようにしているが、本実施形態では、監視音声データと正常時音声データとの間で、異常判定閾値を超えないまでも、異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超えるような音圧レベルの差が生じている部分があれば、将来的に異常が発生する可能性があると判定して、その旨を異常報知部33が報知するようにしている。   The escalator monitoring system of the present embodiment has the same system configuration as that of the first embodiment described above (see FIGS. 1 and 2), but the processing by the abnormality determination unit 35 and the abnormality notification unit 33 of the remote monitoring device 30. The contents of are slightly different from those of the first embodiment. That is, in the first embodiment described above, the presence / absence of an abnormality is determined based on whether or not there is a difference in sound pressure level exceeding the abnormality determination threshold between the monitoring sound data and the normal time sound data. When it is determined that the error has occurred, the abnormality notification unit 33 notifies the fact, but in the present embodiment, until the abnormality determination threshold is not exceeded between the monitoring sound data and the normal time sound data. If there is a difference in the sound pressure level that exceeds the attention determination threshold that is a threshold lower than the abnormality determination threshold, it is determined that an abnormality may occur in the future. Is notified by the abnormality notification unit 33.
監視対象のエスカレータに発生する異常としては、突発的に発生する異常のほか、徐々に進行して異常に至るものもある。このような徐々に進行する異常を事前に発見して異常に至る前に必要な対策を講じることは、サービス向上の観点から極めて有益である。そこで、本実施形態では、エスカレータ稼動音の音声データに異常が予見されるような変化が現われている場合に、将来的に異常が発生する可能性があると判断してその旨を報知し、監視センタの監視員に注意を促すようにしている。   As an abnormality occurring in the escalator to be monitored, there is an abnormality that occurs suddenly or an abnormality that gradually proceeds to an abnormality. It is extremely beneficial from the viewpoint of improving the service to detect such a gradually progressing abnormality in advance and take necessary measures before reaching the abnormality. Therefore, in the present embodiment, when there is a change such that an abnormality is foreseen in the sound data of the escalator operation sound, it is determined that an abnormality may occur in the future, and the fact is notified, The monitoring center's monitor is alerted.
本実施形態の監視システムにおいて、遠隔監視装置30の異常判定部35は、図7に示すように、メモリ34から読み出した正常時音声データと監視音声データとを、比較器Aと比較器Bの双方に入力する。比較器Aでは、監視音声データと正常時音声データの音圧レベルの差分を異常判定閾値を用いて評価する。そして、異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。一方、比較器Bでは、監視音声データと正常時音声データの音圧レベルの差分を異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を用いて評価する。そして、注意判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生する可能性があると判定する。   In the monitoring system of the present embodiment, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 converts the normal-time audio data and the monitoring audio data read from the memory 34 to the comparators A and B as shown in FIG. Input to both sides. In the comparator A, the difference between the sound pressure levels of the monitoring sound data and the normal sound data is evaluated using the abnormality determination threshold value. And when the part in which the difference of the sound pressure level which exceeds the abnormality determination threshold value has been detected, it is determined that an abnormality has occurred in the monitored escalator. On the other hand, the comparator B evaluates the difference between the sound pressure levels of the monitoring sound data and the normal sound data by using the attention determination threshold that is a threshold lower than the abnormality determination threshold. Then, when a portion where a difference in sound pressure level exceeding the attention determination threshold is detected, it is determined that there is a possibility that an abnormality may occur in the monitored escalator.
遠隔監視装置30の異常報知部33は、異常判定部35の判定結果が異常ありの場合には、上述した第1の実施形態と同様に、監視対象のエスカレータに異常が発生している旨を画像や音声にて監視センタの監視員に報知する。また、異常判定部35の判定結果が異常なしではあるが将来的に異常が発生する可能性ありの場合には、異常報知部33は、監視対象のエスカレータに異常が発生する可能性があって注意を要する旨の情報を、画像や音声にて監視センタの監視員に報知する。   When the determination result of the abnormality determination unit 35 is abnormal, the abnormality notification unit 33 of the remote monitoring device 30 indicates that an abnormality has occurred in the monitored escalator as in the first embodiment described above. Inform the monitoring center of the monitoring center by image or voice. In addition, when the determination result of the abnormality determination unit 35 indicates that there is no abnormality but there is a possibility that an abnormality will occur in the future, the abnormality notification unit 33 may cause an abnormality in the monitored escalator. Information indicating that attention is required is notified to the monitoring staff of the monitoring center by image or voice.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置30の異常判定部35が監視音声データと通常時音声データとを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で、異常判定閾値を超えないまでも、異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超えるような音圧レベルの差が生じている部分があれば、将来的に異常が発生する可能性があると判定し、異常報知部33がその旨を報知して監視センタの監視員に注意を促すようにしているので、徐々に進行する異常を事前に発見して異常に至る前に必要な対策を講じることが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring system according to the present embodiment, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 compares the monitoring voice data with the normal time voice data, and determines between the monitoring voice data and the normal time voice data. If there is a difference in the sound pressure level that exceeds the attention determination threshold, which is a lower threshold than the abnormality determination threshold, even if the abnormality determination threshold is not exceeded, there is a possibility that an abnormality will occur in the future. Since the abnormality notification unit 33 notifies that fact and alerts the monitoring center to be aware of this, it is necessary to detect abnormalities that gradually progress in advance and reach an abnormality. It is possible to take measures.
なお、以上は、遠隔監視装置30の異常判定部35が、第1の実施形態と同様に正常時音声データと監視音声データとの間の音圧レベルの差分をもとに異常の判定を行うことを前提として説明したが、第2の実施形態のように、音声データと監視音声データとの間の周波数分析結果の差から異常の判定を行う場合にも、同様の手法で、徐々に進行する異常を事前に発見することができる。すなわち、遠隔監視装置30の異常判定部35が監視音声データの周波数分析結果と通常時音声データの周波数分析結果とを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で、異常判定閾値を超えないまでも、異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超えるような周波数分析結果の差が生じている部分があれば、将来的に異常が発生する可能性があると判定し、異常報知部33がその旨を報知して監視センタの監視員に注意を促すようにしてもよい。   Note that, as described above, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 determines abnormality based on the difference in sound pressure level between the normal-time audio data and the monitoring audio data, as in the first embodiment. However, as in the second embodiment, when the abnormality is determined from the difference in the frequency analysis result between the audio data and the monitoring audio data, the same method is used to gradually progress. Abnormalities to be detected in advance. That is, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 compares the frequency analysis result of the monitoring voice data with the frequency analysis result of the normal time voice data, and sets the abnormality determination threshold value between the monitoring voice data and the normal time voice data. If there is a difference in the frequency analysis results that exceeds the attention determination threshold, which is a threshold lower than the abnormality determination threshold, it is determined that an abnormality may occur in the future. Alternatively, the abnormality notification unit 33 may notify that fact to alert the monitoring center monitoring personnel.
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、システムの構成は上述した第1の実施形態と同様(図1及び図2参照)であるが、遠隔監視装置30の異常判定部35による処理の内容が、第1の実施形態とは若干異なるものである。すなわち、上述した第1の実施形態においては、ステップ1の1周分の音声データを1単位としたときに、異常判定部35が監視音声データと正常時音声データとの比較を1データ単位ごとに行って異常の有無を判定しているが、本実施形態では、異常判定部35が複数単位分の監視音声データを正常時音声データと比較して異常の有無を判定するようにしている。   The escalator monitoring system of the present embodiment has the same system configuration as that of the first embodiment described above (see FIGS. 1 and 2), but the content of the processing by the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 is the first. This is slightly different from the first embodiment. That is, in the first embodiment described above, when the audio data for one round of step 1 is set as one unit, the abnormality determination unit 35 compares the monitoring audio data with the normal audio data for each data unit. In this embodiment, the abnormality determination unit 35 compares the monitoring sound data for a plurality of units with the normal time sound data to determine the presence or absence of the abnormality.
監視音声データと正常時音声データとの比較をステップ1の1周分の1データ単位ごとに行った場合、例えば、移動集音装置10がエスカレータ稼動音を集音している間にたまたま構内アナウンスが流れたり、乗客がステップ1上を歩くなどの外乱があって、この外乱の影響がエスカレータ稼動音の音声データ(監視音声データ)において顕著に現われると、この外乱をエスカレータの異常と誤って判定してしまうことも想定される。そこで、本実施形態では、複数単位分の監視音声データを加算するとともに正常時音声データには対応するゲインを掛け、これら複数単位分の監視音声データと正常時音声データとの比較により異常の有無を判定するようにしている。   When the comparison between the monitoring voice data and the normal voice data is performed for each data unit of one round of Step 1, for example, the announcement on the premises happens to happen while the mobile sound collecting device 10 is collecting the escalator operating sound. If there is a disturbance such as a swaying or a passenger walking on Step 1, and the influence of this disturbance appears in the sound data (monitoring sound data) of the escalator operating sound, this disturbance is mistakenly determined as an escalator abnormality. It is also assumed that Therefore, in the present embodiment, monitoring audio data for a plurality of units is added, normal audio data is multiplied by a corresponding gain, and the presence or absence of an abnormality is determined by comparing the monitoring audio data for the plurality of units with normal audio data. Is determined.
本実施形態の監視システムにおいて、遠隔監視装置30の異常判定部35は、図8に示すように、メモリ34から読み出した複数のデータ単位分の監視音声データを加算器で加算した上で比較器に入力するとともに、メモリ34から読み出した正常時音声データには監視音声データの加算分に対応するゲインを掛けて比較器に入力する。そして、複数のデータ単位分の監視音声データと正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値(複数データ単位に対応した異常判定閾値)を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。   In the monitoring system of the present embodiment, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 adds the monitoring voice data for a plurality of data units read from the memory 34 with an adder as shown in FIG. And the normal audio data read from the memory 34 is multiplied by a gain corresponding to the added amount of the monitoring audio data and input to the comparator. In addition, there is a portion where a difference in sound pressure level exceeding a predetermined abnormality determination threshold (an abnormality determination threshold corresponding to a plurality of data units) occurs between the monitoring audio data for a plurality of data units and the normal-time audio data. If detected, it is determined that an abnormality has occurred in the monitored escalator.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置30の異常判定部35が複数単位分の監視音声データと正常時音声データとを比較することで監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしているので、移動集音装置10によるエスカレータ稼動音の集音時に突発的な外乱が発生した場合でも、この外乱の影響を低減させて誤判定を有効に抑制し、監視対象のエスカレータの異常有無をより正確に判定することができる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 compares the monitoring voice data for a plurality of units with the normal time voice data to determine whether there is an abnormality in the escalator to be monitored. Therefore, even if a sudden disturbance occurs during the collection of the escalator operation sound by the mobile sound collection device 10, the influence of this disturbance is reduced to effectively suppress the erroneous determination, and the monitoring target It is possible to more accurately determine whether or not the escalator is abnormal.
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、移動集音装置10によるエスカレータ稼動音の集音を予め定められたデータ採取時刻に行い、このデータ採取時刻に集音されたエスカレータ稼動音の音声データを遠隔監視装置30で解析して、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしたものである。   The escalator monitoring system of the present embodiment collects escalator operation sound by the mobile sound collection device 10 at a predetermined data collection time, and remotely monitors the sound data of the escalator operation sound collected at the data collection time. The analysis is performed by the device 30 to determine whether there is an abnormality in the monitored escalator.
図9は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図9に示すように、監視対象のエスカレータ設置現場に設置された制御装置20にタイマ60が接続されており、また、移動集音装置10の無線送信部12及び制御装置20の無線受信部21が、それぞれ双方向通信可能な無線送受信部14及び無線送受信部25に変更されている。なお、図9中、上述した第1の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。   FIG. 9 is a functional block diagram showing a functional connection of each device constituting the escalator monitoring system of the present embodiment. In the escalator monitoring system of the present embodiment, as shown in FIG. 9, a timer 60 is connected to the control device 20 installed at the escalator installation site to be monitored, and the wireless transmission unit 12 of the mobile sound collection device 10. In addition, the wireless reception unit 21 of the control device 20 is changed to a wireless transmission / reception unit 14 and a wireless transmission / reception unit 25 capable of bidirectional communication, respectively. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above.
タイマ60は、時間を計時して予め定められたデータ採取時刻になると制御装置20に対して信号を出力するものである。制御装置20は、予め定められたデータ採取時刻にタイマ60からの信号が入力されると、エスカレータ稼動音の送信を要求する送信要求を無線送受信部25から無線信号として発信する。   The timer 60 counts time and outputs a signal to the control device 20 when a predetermined data collection time is reached. When a signal from the timer 60 is input at a predetermined data collection time, the control device 20 transmits a transmission request for requesting transmission of the escalator operating sound from the wireless transmission / reception unit 25 as a wireless signal.
移動集音装置10は、通常は無線送受信部14での無線信号の受信のみが可能な待機状態とされており、無線送受信部14が制御装置20からの送信要求を受信したときに起動して、電源供給部13から集音部11及び無線送受信部14の送信部に対しての電源供給が開始される。そして、電源供給部13から集音部11と無線送受信部14の送信部とに電源が供給されると、エスカレータ稼動音が集音部11によって音声信号に変換され、この音声信号が無線送受信部14により無線信号として発信され、制御装置20の無線送受信部26により受信される。この移動集音装置10によるエスカレータ稼動音の集音は、例えば、予め定められた一定時間、或いは移動集音装置10が設置されたステップ1が1周して移動集音装置10によるステップ1の1周分のエスカレータ稼動音の集音が終了するまで継続される。   The mobile sound collection device 10 is normally in a standby state in which only the wireless signal can be received by the wireless transmission / reception unit 14, and is activated when the wireless transmission / reception unit 14 receives a transmission request from the control device 20. Then, power supply from the power supply unit 13 to the sound collection unit 11 and the transmission unit of the wireless transmission / reception unit 14 is started. When power is supplied from the power supply unit 13 to the sound collection unit 11 and the transmission unit of the wireless transmission / reception unit 14, the escalator operating sound is converted into an audio signal by the sound collection unit 11, and the audio signal is converted into the radio transmission / reception unit. 14 is transmitted as a wireless signal and received by the wireless transmission / reception unit 26 of the control device 20. The sound collection of the escalator operation sound by the mobile sound collector 10 is, for example, a predetermined period of time, or the step 1 in which the mobile sound collector 10 is installed makes a round of step 1 by the mobile sound collector 10. It continues until the sound collection of the escalator operating sound for one round is completed.
予め定められたデータ採取時刻に移動集音装置10によって集音されたエスカレータ稼動音は、制御装置20において音声データに変換されて、通信回線40経由で遠隔監視装置30に送信される。そして、遠隔監視装置30において、上述した第1乃至第4の実施形態と同様の手法により、このエスカレータ稼動音の音声データ(監視音声データ)が正常時音声データと比較され、監視対象のエスカレータの異常有無が判定される。   The escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 at a predetermined data collection time is converted into sound data by the control device 20 and transmitted to the remote monitoring device 30 via the communication line 40. Then, in the remote monitoring device 30, the sound data of the escalator operating sound (monitoring sound data) is compared with the normal time sound data by the same method as in the first to fourth embodiments described above, and the escalator to be monitored is monitored. Abnormality is determined.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、移動集音装置10によるエスカレータ稼動音の集音を予め定められたデータ採取時刻に行い、遠隔監視装置30でこのデータ採取時刻に集音されたエスカレータ稼動音の音声データ(監視音声データ)を正常時音声データと比較することで、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしているので、監視対象のエスカレータの設置現場に応じた最適な時間帯にエスカレータ稼動音を集音することができる。例えば、監視対象のエスカレータが商業施設等に設置されている場合は、データ採取時刻を閉店後の時間帯に設定しておくことによって、外乱の少ない状態でエスカレータ稼動音を集音することができ、監視対象のエスカレータの異常有無をより正確に判定することができる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the sound collection of the escalator operating sound by the mobile sound collection device 10 is performed at a predetermined data collection time, and the remote monitoring device 30 collects the sound at this data collection time. By comparing the sound data of the escalator operation sound (monitoring sound data) with the normal sound data, it is determined whether there is an abnormality in the monitored escalator, so depending on the installation site of the monitored escalator The escalator operation sound can be collected at the optimal time. For example, when the escalator to be monitored is installed in a commercial facility, the escalator operation sound can be collected with little disturbance by setting the data collection time to the time zone after closing the store. Thus, it is possible to more accurately determine whether there is an abnormality in the monitored escalator.
(第6の実施形態)
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、監視センタの監視員による操作入力に応じて制御装置20から移動集音装置10に音声データ送信要求が送信され、移動集音装置10がこの音声データ送信要求に応じて集音したエスカレータ稼動音の音声データを遠隔監視装置30で解析して、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしたものである。   In the escalator monitoring system of the present embodiment, a voice data transmission request is transmitted from the control device 20 to the mobile sound collecting device 10 in response to an operation input by a monitoring center supervisor, and the mobile sound collecting device 10 responds to the voice data transmission request. The sound data of the escalator operating sound collected according to the analysis is analyzed by the remote monitoring device 30 to determine whether or not the escalator to be monitored is abnormal.
図10は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図10に示すように、監視センタに設置された遠隔監視装置30に操作入力部36が追加され、また、制御装置20のデータ送信部24及び遠隔監視装置30のデータ受信部31が、それぞれ双方向通信可能なデータ送受信部26及びデータ送受信部37に変更されている。さらに、移動集音装置10の無線送信部12及び制御装置20の無線受信部21が、第5の実施形態と同様に、それぞれ双方向通信可能な無線送受信部14及び無線送受信部25に変更されている。なお、図10中、上述した第1の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。   FIG. 10 is a functional block diagram showing a functional connection of each device constituting the escalator monitoring system of the present embodiment. In the escalator monitoring system of the present embodiment, as shown in FIG. 10, an operation input unit 36 is added to the remote monitoring device 30 installed in the monitoring center, and the data transmission unit 24 and the remote monitoring device 30 of the control device 20 are added. The data receiving unit 31 is changed to a data transmitting / receiving unit 26 and a data transmitting / receiving unit 37 capable of bidirectional communication. Furthermore, the wireless transmission unit 12 of the mobile sound collection device 10 and the wireless reception unit 21 of the control device 20 are changed to a wireless transmission / reception unit 14 and a wireless transmission / reception unit 25 that can perform bidirectional communication, respectively, as in the fifth embodiment. ing. In FIG. 10, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above.
本実施形態のエスカレータ監視システムでは、監視センタの監視員が遠隔監視装置30の操作入力部36を用いてエスカレータ稼動音の音声データを要求する所定の操作入力を行うと、音声データ要求指令が、遠隔監視装置30のデータ送受信部37から通信回線40経由でエスカレータ設置現場の制御装置20へと送信される。制御装置20は、遠隔監視装置30から音声データ要求指令が送信されるとデータ送受信部26でこれを受信し、無線送受信部25から移動集音装置10に対して音声データ送信要求を無線信号として発信する。   In the escalator monitoring system of the present embodiment, when a monitoring person in the monitoring center performs a predetermined operation input for requesting audio data of the escalator operating sound using the operation input unit 36 of the remote monitoring device 30, an audio data request command is issued. The data is transmitted from the data transmitting / receiving unit 37 of the remote monitoring device 30 to the control device 20 at the escalator installation site via the communication line 40. When the voice data request command is transmitted from the remote monitoring device 30, the control device 20 receives the voice data request from the data transmitter / receiver 26, and the wireless transmitter / receiver 25 transmits the voice data transmission request to the mobile sound collector 10 as a radio signal. send.
移動集音装置10は、通常は無線送受信部14での無線信号の受信のみが可能な待機状態とされており、無線送受信部14が制御装置20からの音声データ送信要求を受信したときに起動して、電源供給部13から集音部11及び無線送受信部14の送信部に対しての電源供給が開始される。そして、電源供給部13から集音部11と無線送受信部14の送信部とに電源が供給されると、エスカレータ稼動音が集音部11によって音声信号に変換され、この音声信号が無線送受信部14により無線信号として発信され、制御装置20の無線送受信部26により受信される。この移動集音装置10によるエスカレータ稼動音の集音は、例えば、予め定められた一定時間、或いは監視センタの監視員による操作入力に応じて制御装置20から移動集音装置10に対してエスカレータ稼動音の送信を停止する旨の送信停止要求が送られるまで継続される。   The mobile sound collection device 10 is normally in a standby state in which only the wireless signal can be received by the wireless transmission / reception unit 14, and is activated when the wireless transmission / reception unit 14 receives an audio data transmission request from the control device 20. Then, power supply from the power supply unit 13 to the sound collection unit 11 and the transmission unit of the wireless transmission / reception unit 14 is started. When power is supplied from the power supply unit 13 to the sound collection unit 11 and the transmission unit of the wireless transmission / reception unit 14, the escalator operating sound is converted into an audio signal by the sound collection unit 11, and the audio signal is converted into the radio transmission / reception unit. 14 is transmitted as a wireless signal and received by the wireless transmission / reception unit 26 of the control device 20. The sound collection of the escalator operation sound by the mobile sound collection device 10 is performed by, for example, the escalator operation from the control device 20 to the mobile sound collection device 10 according to a predetermined period of time or an operation input by a monitoring center monitor. This is continued until a transmission stop request for stopping the transmission of sound is sent.
音声データ送信要求に応じて移動集音装置10によって集音されたエスカレータ稼動音は、制御装置20において音声データに変換されて、通信回線40経由で遠隔監視装置30に送信される。そして、遠隔監視装置30において、上述した第1乃至第4の実施形態と同様の手法により、このエスカレータ稼動音の音声データ(監視音声データ)が正常時音声データと比較され、監視対象のエスカレータの異常有無が判定される。   The escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 in response to the sound data transmission request is converted into sound data by the control device 20 and transmitted to the remote monitoring device 30 via the communication line 40. Then, in the remote monitoring device 30, the sound data of the escalator operating sound (monitoring sound data) is compared with the normal time sound data by the same method as in the first to fourth embodiments described above, and the escalator to be monitored is monitored. Abnormality is determined.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、監視センタの監視員による操作入力に応じて移動集音装置10に音声データ送信要求を送信し、移動集音装置10がこの音声データ送信要求にに応じて集音したエスカレータ稼動音の音声データ(監視音声データ)を遠隔監視装置30において正常時音声データと比較することで、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしているので、エスカレータ設置現場から離れた遠隔地の監視センタで、監視対象のエスカレータの異常を必要なときにリアルタイムで確認することができる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, a voice data transmission request is transmitted to the mobile sound collection device 10 in response to an operation input by a monitoring center monitor, and the mobile sound collection device 10 transmits this voice data transmission. Since the remote monitoring device 30 compares the sound data of the escalator operating sound collected upon request with the normal time sound data in the remote monitoring device 30 to determine whether there is an abnormality in the monitored escalator. In the remote monitoring center far from the escalator installation site, it is possible to check in real time when there is an abnormality in the escalator to be monitored.
(第7の実施形態)
次に、本発明の第7の実施形態について説明する。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.
図11は第7の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムは、図11に示すように、上述した第6の実施形態の構成に遠隔運転装置70を追加したものである。なお、図11中、第6の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。   FIG. 11 is a functional block diagram showing a functional connection of each device constituting the escalator monitoring system of the seventh embodiment. As shown in FIG. 11, the escalator monitoring system of this embodiment is obtained by adding a remote operation device 70 to the configuration of the sixth embodiment described above. In FIG. 11, the same reference numerals are assigned to configurations common to the sixth embodiment.
上述した第6の実施形態では、遠隔地の監視センタで監視対象のエスカレータの異常をリアルタイムに確認しようとする場合に監視対象のエスカレータが稼動状態となっていることを前提として説明したが、時間帯によってはエスカレータが運転停止中で移動集音装置10によるエスカレータ稼動音の集音が行えない場合もある。また、監視センタの遠隔監視装置30でエスカレータ稼動音の音声データをより詳細に解析する場合には、エスカレータ稼動音の音声データをその音声データが集音されたときのエスカレータの稼動状態と対応付けたかたちで取得することが望ましい。そこで、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、遠隔監視装置30からの運転指令に応じて監視対象のエスカレータの駆動装置5を制御する遠隔運転装置70を制御装置20に接続し、遠隔監視装置30の操作入力部36を利用した監視員の指示の通りにエスカレータの運転制御が行えるようにしている。   In the sixth embodiment described above, it has been described on the premise that the monitoring target escalator is in an operating state when an abnormality of the monitoring target escalator is to be checked in real time at a remote monitoring center. Depending on the belt, the escalator operation sound may not be collected by the moving sound collecting device 10 while the escalator is stopped. Further, when the sound data of the escalator operating sound is analyzed in more detail by the remote monitoring device 30 of the monitoring center, the sound data of the escalator operating sound is associated with the operating state of the escalator when the sound data is collected. It is desirable to obtain it in a form. Therefore, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the remote operation device 70 that controls the drive device 5 of the escalator to be monitored is connected to the control device 20 in accordance with the operation command from the remote monitoring device 30. The operation control of the escalator can be performed as instructed by the monitor using the operation input unit 36.
本実施形態のエスカレータ監視システムでは、監視センタの監視員が遠隔監視装置30の操作入力部36を用いて、例えばエスカレータの運転開始、上昇、下降、運転停止などの指示を入力すると、それに応じた運転指令が、遠隔監視装置30のデータ送受信部37から通信回線40経由でエスカレータ設置現場の制御装置20へと送信される。制御装置20は、遠隔監視装置30から運転指令が送信されるとデータ送受信部26でこれを受信し、この運転指令を遠隔運転装置70に出力する。そして、遠隔運転装置70が制御装置20からの運転指令に応じてエスカレータの駆動装置5を制御し、これにより、監視センタの監視員による指示の通りに、監視対象のエスカレータの運転が制御される。   In the escalator monitoring system according to the present embodiment, when a monitor at the monitoring center uses the operation input unit 36 of the remote monitoring device 30 to input, for example, an instruction for starting, raising, lowering, or stopping the operation of the escalator, a corresponding response The operation command is transmitted from the data transmission / reception unit 37 of the remote monitoring device 30 to the control device 20 at the escalator installation site via the communication line 40. When the operation command is transmitted from the remote monitoring device 30, the control device 20 receives the operation command at the data transmission / reception unit 26 and outputs the operation command to the remote operation device 70. Then, the remote operation device 70 controls the escalator drive device 5 in accordance with the operation command from the control device 20, thereby controlling the operation of the monitored escalator as instructed by the monitoring center monitor. .
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置30の操作入力部36を利用した監視員の指示の通りに監視対象のエスカレータの運転を制御できるので、時間帯に拘わらず必要なときにエスカレータの異常を確認することができ、また、エスカレータ稼動音の音声データをエスカレータの稼動状態と対応付けて遠隔監視装置30でより詳細に解析できるので、さらに詳しい異常の検証を行うことが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, since the operation of the escalator to be monitored can be controlled according to the instructions of the monitoring staff using the operation input unit 36 of the remote monitoring device 30, regardless of the time zone. The escalator abnormality can be confirmed when necessary, and the sound data of the escalator operating sound can be correlated with the operating state of the escalator and analyzed in more detail by the remote monitoring device 30, so that further detailed abnormality verification is performed. It becomes possible.
(第8の実施形態)
次に、本発明の第8の実施形態について説明する。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置30に、移動集音装置20で集音されて制御装置20から送信されたエスカレータ稼動音の音声データを再生してエスカレータ稼動音を音声出力する機能を持たせるようにしたものである。   The escalator monitoring system according to the present embodiment reproduces the sound data of the escalator operation sound collected by the mobile sound collecting device 20 and transmitted from the control device 20 to the remote monitoring device 30 installed in the remote monitoring center. The escalator operating sound can be output as a voice.
図12は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図12に示すように、遠隔監視装置30のデータ処理部32内部に音声データ再生部38が追加されている。なお、図12中、上述した第1の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。   FIG. 12 is a functional block diagram showing a functional connection of each device constituting the escalator monitoring system of the present embodiment. In the escalator monitoring system of this embodiment, as shown in FIG. 12, an audio data reproduction unit 38 is added inside the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30. In FIG. 12, the same reference numerals are given to the configurations common to the first embodiment described above.
遠隔監視装置30のデータ処理部32内部に設けられた音声データ再生部38は、例えば監視センタの監視員による操作入力などに応じて、移動集音装置10で集音されて制御装置20から通信回線経由40で遠隔監視装置30へと送られたエスカレータ稼動音の音声データを再生し、監視対象のエスカレータの稼動音を音声として異常報知部33から出力させるものである。なお、この音声データ再生部38は、データ処理部32内部のメモリ34に蓄積されたエスカレータ稼動音の音声データをメモリ34から順次読み出して再生するようにしてもよいし、データ受信部31で受信された音声データをそのまま再生するようにしていもよい。データ受信部31で受信された音声データを音声データ再生部38でそのまま再生するようにした場合には、監視対象のエスカレータ稼動音をリアルタイムで異常報知部33から音声出力することも可能となる。   The voice data reproduction unit 38 provided in the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 is collected by the mobile sound collection device 10 and communicated from the control device 20 in response to, for example, an operation input by a monitoring center monitor. The sound data of the escalator operating sound sent to the remote monitoring device 30 via the line 40 is reproduced, and the operating sound of the escalator to be monitored is output from the abnormality notification unit 33 as sound. The audio data reproduction unit 38 may sequentially read and reproduce the audio data of the escalator operating sound accumulated in the memory 34 inside the data processing unit 32 from the memory 34, or may be received by the data reception unit 31. The recorded audio data may be reproduced as it is. When the audio data received by the data receiving unit 31 is directly reproduced by the audio data reproducing unit 38, the escalator operating sound to be monitored can be output from the abnormality notifying unit 33 in real time.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置30に音声データ再生機能を持たせてエスカレータ稼動音を音声出力できるようにしているので、監視センタの監視員は、遠隔地において監視対象のエスカレータの稼動音を実際に耳で聞きながら、異音発生を伴う異常の確認を行うことができる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the remote monitoring device 30 installed in the remote monitoring center is provided with the audio data reproduction function so that the escalator operating sound can be output as a sound. The center monitor can confirm the abnormality accompanied by the occurrence of abnormal noise while actually listening to the operating sound of the escalator to be monitored in the remote place.
(第9の実施形態)
次に、本発明の第9の実施形態について説明する。
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described.
本実施形態のエスカレータ監視システムは、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置30に、異常が発生した際のエスカレータ稼動音の音声データを、保守員による作業報告の内容などの情報と対応付けたかたちで蓄積できる機能を持たせるようにしたものである。   The escalator monitoring system of this embodiment corresponds to the sound data of the escalator operation sound when an abnormality occurs in the remote monitoring device 30 installed in the remote monitoring center and the information such as the contents of the work report by the maintenance staff. It is designed to have functions that can be accumulated in the form of attachments.
図13は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図13に示すように、遠隔監視装置30にデータベース39が追加されている。なお、図13中、上述した第1の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。   FIG. 13 is a functional block diagram showing a functional connection of each device constituting the escalator monitoring system of the present embodiment. In the escalator monitoring system of this embodiment, a database 39 is added to the remote monitoring device 30 as shown in FIG. In FIG. 13, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above.
データベース39には、データ処理部32内部の異常判定部35により異常判定されたエスカレータ稼動音の音声データが、その後の保守員による作業報告の内容などの情報と関連付けたかたちで蓄積される。つまり、遠隔監視装置30の異常判定部35は、移動集音装置10で集音されて制御装置20から通信回線経由40で遠隔監視装置30へと送られたエスカレータ稼動音の音声データ(監視音声データ)を正常時音声データと比較した結果、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定した場合には、異常報知部33からその旨を報知させるとともに、異常判定した監視音声データをデータベース39に格納する。そして、その後、保守員によってエスカレータ設置現場での作業が行われ、そのときの保守作業の結果報告がデータとして遠隔監視装置30に入力されると、その作業報告の内容、例えば、異常の種類やその発生箇所、発生要因などの情報が、異常判定した監視音声データと対応付けてデータベース39に格納される。   In the database 39, the sound data of the escalator operation sound determined to be abnormal by the abnormality determination unit 35 in the data processing unit 32 is accumulated in association with information such as the contents of the work report by the maintenance personnel thereafter. That is, the abnormality determination unit 35 of the remote monitoring device 30 collects sound data of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 and sent from the control device 20 to the remote monitoring device 30 via the communication line 40 (monitoring sound). (Data) is compared with normal-time audio data, and when it is determined that an abnormality has occurred in the monitored escalator, the abnormality notification unit 33 notifies that fact and the monitoring audio data determined to be abnormal is stored in the database. 39. After that, when maintenance work is performed by the maintenance staff at the escalator installation site, and the result report of the maintenance work at that time is input as data to the remote monitoring device 30, the content of the work report, for example, the type of abnormality, Information such as the occurrence location and the cause of occurrence is stored in the database 39 in association with the monitoring voice data determined to be abnormal.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置30がデータベース39を有し、このデータベース39に、異常が発生した際のエスカレータ稼動音の音声データを、保守員による作業報告の内容などの情報と対応付けたかたちで蓄積できるようにしているので、その後のデータ処理部32での音声データの解析の際にデータベース39に蓄積された情報を利用することで、より詳細な異常の検証を行うことが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring system according to the present embodiment, the remote monitoring device 30 installed in the remote monitoring center has the database 39, and the database 39 stores the escalator operating sound when an abnormality occurs. Since the voice data can be stored in association with information such as the contents of the work report by the maintenance staff, the information stored in the database 39 during the subsequent analysis of the voice data in the data processing unit 32. By using, it becomes possible to perform more detailed abnormality verification.
以上、本発明を適用したエスカレータ監視システムの具体例として第1乃至第9の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。例えば、上述した各実施形態では、監視対象のエスカレータ設置現場に設けられる制御装置20が、主な機能として、移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音を音声データに変換して通信回線40経由で遠隔地の監視センタに設けられた遠隔監視装置30に送信する機能を有することを説明したが、制御装置20に対しては、このような機能に加えて、移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音声データをリアルタイムで再生する、或いは一時的にメモリ23に格納した音声データを任意のタイミングで再生する機能を持たせるようにしてもよい。この場合は、コールバックに応じて現場に赴いた保守員が制御装置20で音声データを再生することにより、移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音を現場において実際に耳で聞きながら異音発生を伴う異常の確認を行うことができる。   As described above, the first to ninth embodiments have been specifically described as specific examples of the escalator monitoring system to which the present invention is applied. However, the technical scope of the present invention is disclosed in the description of each of the above embodiments. The present invention is not limited to the above-described technical matters, but includes modifications and application examples that are naturally derived based on the above disclosure and in view of general technical common sense. For example, in each of the above-described embodiments, the control device 20 provided at the escalator installation site to be monitored converts the escalator operating sound collected by the mobile sound collection device 10 into voice data as a main function. Although it has been described that it has a function of transmitting to a remote monitoring device 30 provided in a remote monitoring center via 40, in addition to such a function, the mobile sound collecting device 10 A function of reproducing the collected sound data of the escalator operating sound in real time or reproducing the sound data temporarily stored in the memory 23 at an arbitrary timing may be provided. In this case, the maintenance staff who has visited the site in response to the callback reproduces the voice data with the control device 20, while actually listening to the escalator operating sound collected by the mobile sound collection device 10 on the site. It is possible to check for abnormalities accompanied by abnormal noise.
また、エスカレータ設置現場に赴いた保守員が監視対象のエスカレータの点検を行う際に移動集音装置10を起動してエスカレータ稼動音を集音し、このエスカレータ稼動音の音声データを制御装置20から通信回線40経由で遠隔監視装置30に送信して異常の判定を行い、その結果をエスカレータ設置現場の制御装置20或いは保守員が所持する携帯電端末などに返信するといった応用例も考えられる。この場合には、保守員は自動点検の操作とエスカレータ設置現場でしかできない作業のみを行えばよく、保守点検作業の工数を大幅に削減することができる。   In addition, when a maintenance person visiting the escalator installation site checks the escalator to be monitored, the mobile sound collection device 10 is activated to collect the escalator operation sound, and the sound data of the escalator operation sound is received from the control device 20. An application example is also conceivable in which an abnormality is determined by transmitting to the remote monitoring device 30 via the communication line 40, and the result is returned to the control device 20 at the escalator installation site or a portable terminal held by a maintenance staff. In this case, the maintenance staff only needs to perform the automatic inspection operation and work that can be performed only at the escalator installation site, and the number of maintenance inspection work can be greatly reduced.
本発明を適用した監視システムの全体構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows roughly the whole structure of the monitoring system to which this invention is applied. 第1の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the functional connection of each apparatus which comprises the escalator monitoring system of 1st Embodiment. 制御装置のメモリにエスカレータ稼動音の音声データを格納する方法の一例を表した図。The figure showing an example of the method of storing the audio | voice data of an escalator operating sound in the memory of a control apparatus. 遠隔監視装置のデータ処理部内部のメモリにおけるデータ格納構造の一例を示す図。The figure which shows an example of the data storage structure in the memory inside the data processing part of a remote monitoring apparatus. 第1の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。The figure which shows typically the outline | summary of the process which the abnormality determination part of a remote monitoring apparatus determines abnormality in the escalator monitoring system of 1st Embodiment. 第2の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。The figure which shows typically the outline | summary of the process which the abnormality determination part of a remote monitoring apparatus determines abnormality in the escalator monitoring system of 2nd Embodiment. 第3の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。The figure which shows typically the outline | summary of the process which the abnormality determination part of a remote monitoring apparatus determines abnormality in the escalator monitoring system of 3rd Embodiment. 第4の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。The figure which shows typically the outline | summary of the process which the abnormality determination part of a remote monitoring apparatus determines abnormality in the escalator monitoring system of 4th Embodiment. 第5の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the functional connection of each apparatus which comprises the escalator monitoring system of 5th Embodiment. 第6の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the functional connection of each apparatus which comprises the escalator monitoring system of 6th Embodiment. 第7の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the functional connection of each apparatus which comprises the escalator monitoring system of 7th Embodiment. 第8の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the functional connection of each apparatus which comprises the escalator monitoring system of 8th Embodiment. 第9の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the functional connection of each apparatus which comprises the escalator monitoring system of 9th Embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
1 ステップ
10 移動集音装置
11 集音部
12 無線送信部
13 電源供給部
14 無線送受信部
20 制御装置
21 無線受信部
22 信号変換部
23 メモリ
24 データ送信部
25 無線送受信部
26 データ送受信部
30 遠隔監視装置
31 データ受信部
32 データ処理部
33 異常報知部
34 メモリ
35 異常判定部
36 操作入力部
37 データ送受信部
38 音声データ再生部
39 データベース
40 通信回線
50 位置検出装置
60 タイマ
70 遠隔運転装置
1 Step 10 Mobile sound collecting device 11 Sound collecting unit 12 Wireless transmission unit 13 Power supply unit 14 Wireless transmission / reception unit 20 Control device 21 Wireless reception unit 22 Signal conversion unit 23 Memory 24 Data transmission unit 25 Wireless transmission / reception unit 26 Data transmission / reception unit 30 Remote Monitoring device 31 Data reception unit 32 Data processing unit 33 Abnormality notification unit 34 Memory 35 Abnormality determination unit 36 Operation input unit 37 Data transmission / reception unit 38 Audio data reproduction unit 39 Database 40 Communication line 50 Position detection device 60 Timer 70 Remote operation device

Claims (11)

  1. 無端状に連結された多数のステップをガイドレールに沿って循環移動させてステップに搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの監視システムであって、
    前記多数のステップのうちの少なくとも1つに設置され、当該ステップと共に循環移動しながら乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、
    前記ステップの外部に設置され、前記移動集音装置で集音された乗客コンベア稼動音を音声データに変換して通信回線経由で送信する機能を有する制御装置と、
    監視対象の乗客コンベアから離れた遠隔地に設置され、前記制御装置から通信回線経由で送信された音声データを受信して、当該音声データに基づく処理を行う遠隔監視装置とを備え、
    前記遠隔監視装置は、
    前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを、乗客コンベアの正常時に前記移動集音装置を用いて予め採取した正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、
    前記異常判定手段が乗客コンベアに異常が発生していると判定したときに、異常の発生を報知する異常報知手段とを有すること
    を特徴とする乗客コンベア監視システム。
    A passenger conveyor monitoring system that conveys passengers boarding a step by circulating and moving a number of steps connected endlessly along a guide rail,
    A moving sound collecting device that is installed in at least one of the multiple steps and collects passenger conveyor operating sound while circulating along with the step;
    A control device installed outside the step and having a function of converting passenger conveyor operating sound collected by the mobile sound collecting device into sound data and transmitting the sound via a communication line;
    A remote monitoring device that is installed in a remote location away from a passenger conveyor to be monitored, receives voice data transmitted from the control device via a communication line, and performs processing based on the voice data;
    The remote monitoring device is
    By comparing the audio data of the passenger conveyor operating sound transmitted from the control device with the normal time audio data collected in advance using the moving sound collector when the passenger conveyor is normal, an abnormality has occurred in the passenger conveyor. Abnormality determining means for determining whether or not,
    A passenger conveyor monitoring system comprising: an abnormality notifying means for notifying the occurrence of an abnormality when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in the passenger conveyor.
  2. 前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データと前記正常時音声データの比較結果と、乗客コンベア固有の仕様データとに基づいて、乗客コンベアにおける異常の発生箇所を特定すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。
    The abnormality determination means of the remote monitoring device identifies a location where an abnormality has occurred in a passenger conveyor based on a comparison result between the audio data and the normal time audio data, and specification data specific to the passenger conveyor. The passenger conveyor monitoring system according to claim 1.
  3. 前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データと前記正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、乗客コンベアに異常が発生していると判定すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。
    The abnormality determination unit of the remote monitoring device is configured to detect a passenger conveyor when a portion where a difference in sound pressure level exceeding a predetermined abnormality determination threshold is generated between the audio data and the normal audio data is detected. The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein it is determined that an abnormality has occurred in the passenger conveyor.
  4. 前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データを周波数分析した結果と前記正常時音声データを周波数分析した結果とを比較して、前記音声データと前記正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に、乗客コンベアに異常が発生していると判定することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。   The abnormality determination unit of the remote monitoring device compares a result of frequency analysis of the voice data with a result of frequency analysis of the normal voice data, and determines a predetermined value between the voice data and the normal voice data. 2. The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein when a portion in which a difference in frequency analysis results exceeding the abnormality determination threshold is detected is detected, an abnormality has occurred in the passenger conveyor. .
  5. 前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データと前記正常時音声データとの間で、前記異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超え、且つ、前記異常判定閾値以下の音圧レベルの差又は周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に、乗客コンベアに異常が発生する可能性があると判定し、
    前記遠隔監視装置の異常報知手段は、前記異常判定手段が乗客コンベアに異常が発生する可能性があると判定したときに、異常が発生する可能性があることを報知すること
    を特徴とする請求項3又は4に記載の乗客コンベア監視システム。
    The abnormality determination means of the remote monitoring device has a sound pressure between the audio data and the normal time audio data that exceeds a warning determination threshold that is a threshold lower than the abnormality determination threshold and is equal to or lower than the abnormality determination threshold. When a part where a difference in level or a difference in frequency analysis results is detected, it is determined that there is a possibility that an abnormality may occur in the passenger conveyor,
    The abnormality notifying means of the remote monitoring device notifies that an abnormality may occur when the abnormality determining means determines that an abnormality may occur in the passenger conveyor. Item 5. A passenger conveyor monitoring system according to item 3 or 4.
  6. 前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記移動集音装置が設置されたステップが所定の基準位置を通過して当該基準位置に戻るまでの1周の間に集音された音声データを1単位としたときに、複数単位分の音声データを前記正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。
    The abnormality determination means of the remote monitoring device is a unit of sound data collected during one round until the step where the moving sound collecting device is installed passes through a predetermined reference position and returns to the reference position. The passenger conveyor according to claim 1, wherein a determination is made as to whether or not an abnormality has occurred in the passenger conveyor by comparing audio data for a plurality of units with the normal-time audio data. Monitoring system.
  7. 前記遠隔監視装置の異常判定手段は、予め定められた時刻に前記移動集音手段で集音されて前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを前記正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。
    The abnormality determination means of the remote monitoring device compares the sound data of the passenger conveyor operating sound collected by the moving sound collecting means and transmitted from the control device at a predetermined time with the normal time sound data. The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein whether or not an abnormality has occurred in the passenger conveyor is determined.
  8. 前記遠隔監視装置の異常判定手段は、音声データ送信要求に応じて前記移動集音手段で集音されて前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを前記正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。
    The abnormality determining means of the remote monitoring device compares the sound data of the passenger conveyor operating sound collected by the moving sound collecting means and transmitted from the control device in response to the sound data transmission request with the sound data at normal time. The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not an abnormality has occurred in the passenger conveyor.
  9. 前記制御装置に接続され、前記遠隔監視装置からの運転指令に応じて監視対象の乗客コンベアを運転させる遠隔運転装置を更に備えること
    を特徴とする請求項8に記載の乗客コンベア監視システム。
    The passenger conveyor monitoring system according to claim 8, further comprising a remote operation device connected to the control device and operating a passenger conveyor to be monitored in accordance with an operation command from the remote monitoring device.
  10. 前記遠隔監視装置は、前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを再生して、乗客コンベア稼動音を音声出力する稼動音再生手段を更に有すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。
    The said remote monitoring apparatus further has an operation sound reproduction | regeneration means which reproduces | regenerates the audio | voice data of the passenger conveyor operation sound transmitted from the said control apparatus, and outputs the passenger conveyor operation sound as an audio | voice. Passenger conveyor monitoring system.
  11. 前記遠隔監視装置は、前記異常判定手段により異常が発生していると判定した乗客コンベアの稼動音の音声データを蓄積するデータベースを更に有すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視システム。
    2. The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein the remote monitoring device further includes a database that accumulates audio data of operation sounds of a passenger conveyor that is determined to be abnormal by the abnormality determination unit. .
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