JP7270361B2 - Inspection equipment remote response system - Google Patents
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Description
本発明は、遠隔地から検査装置における画像処理装置に対し設定や調整等の対応を行うためのシステムに関する。
BACKGROUND OF THE
製品の製造装置において、製品や製品の材料などを検査対象として検査を行う検査装置を設けることがある。 2. Description of the Related Art A product manufacturing apparatus may be provided with an inspection apparatus for inspecting a product, a material of the product, or the like as an inspection object.
例えば、製品が、錠剤の収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えてなるＰＴＰシートである場合、ＰＴＰシートを製造するための製造装置（ＰＴＰ包装機）において、容器フィルムの搬送経路に沿って複数の検査装置を設けることがある（例えば、特許文献１等参照）。これら検査装置は、例えば、照明装置、撮像装置、画像処理装置、表示装置及び入力装置などを備えている。照明装置は、検査対象へと光を照射する。撮像装置は、光の照射された検査対象を撮像する。画像処理装置は、検査条件等の情報を記憶するとともに、該情報及び撮像装置により得られた画像データに基づき検査対象の良否判定を行う。表示装置は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、画像処理装置に記憶された検査結果データや検査条件等の各種情報を表示する。入力装置は、例えばキーボードやマウス等からなり、画像処理装置に対し情報を入力するために用いられる。そして、このような検査装置によって、例えば、ポケット部形成前の容器フィルムに対する検査、ポケット部に錠剤を充填する前後における容器フィルムのピンホール検査、錠剤自体の良否に関する検査、ポケット部に対する異物混入に関する検査、容器フィルムへの異物付着に関する検査、容器フィルムに対するカバーフィルムのシール状態に関する検査などが行われる。
For example, when the product is a PTP sheet comprising a container film having a pocket portion in which tablets are accommodated and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion, In a manufacturing apparatus (PTP packaging machine) for manufacturing a PTP sheet, a plurality of inspection apparatuses may be provided along the conveying path of the container film (see, for example,
ところで、検査装置の設置された現場における作業者が、メンテナンスや検査条件の変更などを行うために、画像処理装置に対し設定や調整などの対応を行うことがある。このとき、検査装置のメーカにおける担当者などの支援者から、対応の支援を受けたいといった要望が生じ得るが、支援者が現場に出向いて対応の支援を行うと、時間的及び人的なロスが生じてしまう。 By the way, an operator at a site where an inspection apparatus is installed may set or adjust the image processing apparatus in order to perform maintenance or change inspection conditions. At this time, a support person such as a person in charge at an inspection device manufacturer may request assistance in response. occurs.
そこで、支援者が現場に出向くことなく上記の要望に応えるべく、例えば、図９に示すようなシステムを構築することが考えられる。このシステムでは、製造装置１００に設けられた各検査装置１０１と支援者側に設けられた外部システム２０１とが通信装置１１０，２１０を利用して接続された状態とされる。また、画像処理装置１０２に接続された入力装置１０３と外部システム２０１の入力装置２０３とによって対応対象の画像処理装置１０２に対し作業者及び支援者の双方で情報を入力可能とされる。さらに、画像処理装置１０２に接続された表示装置１０４と外部システム２０１の表示装置２０４とによって対応対象の画像処理装置１０２に記憶された情報を作業者及び支援者の双方で確認可能とされる。このシステムによれば、作業者及び支援者の双方において、表示装置１０４，２０４で操作内容や入力内容を確認しつつ、入力装置１０３，１０４で画像処理装置１０２の設定や調整などを行うことができる。
Therefore, in order to meet the above-mentioned demands without having a support person go to the site, it is conceivable to construct a system as shown in FIG. 9, for example. In this system, each
しかしながら、上記のようなシステム構成では、外部システム２０１を任意の画像処理装置１０２へと接続することができるため、作業者側で対応している画像処理装置１０２と、支援者側で対応している画像処理装置１０２とが一致しないといった状況が生じ得る。このような状況になると、支援者によって対応対象でない画像処理装置１０２へと意図しない設定等が行われてしまったり、対応対象でない画像処理装置１０２から各種情報が吸い出されて漏洩してしまったりする等の不具合が生じてしまうおそれがある。
However, in the system configuration as described above, the
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者側で対応している画像処理装置と支援者側で対応している画像処理装置とを一致させることができ、不一致による不具合をより確実に防止することができる検査装置遠隔対応システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to make it possible to match the image processing device supported by the worker and the image processing device supported by the supporter, To provide an inspection device remote response system capable of more reliably preventing defects due to mismatch.
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 Each means suitable for solving the above object will be described below by itemizing. It should be noted that actions and effects peculiar to the corresponding means will be added as necessary.
手段１．検査対象を撮像するための撮像手段、及び、該撮像手段により得られた画像データに基づき前記検査対象の良否を判定可能な画像処理装置をそれぞれ有してなる複数の検査装置に用いられ、複数の前記画像処理装置に対する遠隔対応を可能とするための検査装置遠隔対応システムであって、
１組の現地表示手段及び現地入力手段と、
複数の前記画像処理装置のうちの１つのみに対し選択的に、前記現地表示手段及び前記現地入力手段を接続対象を切換えて接続することが可能な切換手段と、
所定の外部表示手段及び所定の外部入力手段を備え、現地から離間して備えられた外部システムと、
前記外部表示手段側に対し画像信号を送信するとともに、前記外部入力手段への入力による操作信号を受信することが可能な現地通信手段とを有し、
前記現地表示手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号を受信し、
前記現地入力手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと操作信号を送信し、
前記現地通信手段により前記外部表示手段側へと送信される画像信号は、接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号に基づき前記現地表示手段にて表示されるものと同一の内容を前記外部表示手段にて表示するためのものであるとともに、前記切換手段を介して該画像処理装置から送信されたものであり、
前記現地通信手段により受信された前記外部入力手段への入力による操作信号は、前記現地入力手段への入力による操作信号と同列に、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと送信されるように構成されていることを特徴とする検査装置遠隔対応システム。
a set of local display means and local input means;
switching means capable of selectively connecting the local display means and the local input means to only one of the plurality of image processing devices by switching connection targets;
an external system equipped with predetermined external display means and predetermined external input means and provided at a distance from the site;
a local communication means capable of transmitting an image signal to the external display means and receiving an operation signal input to the external input means;
The on-site display means receives an image signal transmitted from the image processing device to be connected via the switching means,
The local input means transmits an operation signal to the image processing device to be connected via the switching means,
The image signal transmitted from the local communication means to the external display means has the same content as that displayed on the local display means based on the image signal transmitted from the image processing device to be connected. is for displaying on the external display means and is transmitted from the image processing device via the switching means,
An operation signal input to the external input means received by the local communication means is sent to the image processing apparatus to be connected via the switching means in the same manner as the operation signal input to the local input means. and a remote response system for inspection equipment.
上記手段１によれば、外部表示手段（検査装置から離れた遠隔地に配置される表示手段）側へと送信される画像信号は、接続対象となった画像処理装置から送信された画像信号に基づき現地表示手段（検査装置の設置場所に配置される表示手段）にて表示されるものと同一の内容を外部表示手段にて表示するためのものとされる。これにより、外部表示手段及び現地表示手段にて同一の内容を表示させることができる。また、現地通信手段により受信された外部入力手段（検査装置から離れた遠隔地に配置される入力手段）への入力による操作信号は、現地入力手段（検査装置の設置場所に配置される入力手段）への入力による操作信号と同列に、接続対象となった画像処理装置へと送信される。これにより、外部入力手段及び現地入力手段によって並行して画像処理装置への情報入力を行うことが可能となる。これらの結果、現地（検査装置が設置された場所）の作業者と、外部（遠隔地）の支援者との双方において、表示手段によって操作内容や入力内容を確認しつつ、入力手段によって画像処理装置の設定や調整などの対応を行うことができる。
According to the
また、上記手段１によれば、切換手段によって、複数の画像処理装置のうちの１つ（例えば、現地の作業者により選択されたもの）に対し、現地表示手段及び現地入力手段が接続される。そして、現地通信手段により外部表示手段側へと送信される画像信号は、切換手段を介して接続対象の画像処理装置から送信されたものとされ、現地通信手段により受信された外部入力手段への入力による操作信号は、切換手段を介して接続対象の画像処理装置へと送信される。すなわち、外部表示手段及び外部入力手段は、切換手段を介して現地表示手段及び現地入力手段に接続された画像処理装置との間でのみ信号の送受信を行う。そのため、作業者側で対応している画像処理装置と支援者側で対応している画像処理装置とを一致させることができる。その結果、不一致による不具合（例えば、対応対象でない画像処理装置へと意図しない設定等が行われてしまうこと等）をより確実に防止することができる。
Further, according to the
手段２．前記画像処理装置から前記外部表示手段側に対する画像信号の送信、及び、前記画像処理装置に対する前記外部入力手段への入力による操作信号の送信を許可又は不許可とすることが可能なスイッチ手段を備えることを特徴とする手段１に記載の検査装置遠隔対応システム。
上記手段２によれば、例えば切換手段及び現地通信手段間に介在されたスイッチ手段によって、画像処理装置と外部表示手段及び外部入力手段との間における信号の送受信を許可又は不許可とすることができる。従って、作業者側で許可した場合にのみ、画像処理装置と外部表示手段等との間で信号の送受信を可能とすることができる。これにより、画像処理装置に対し意図しない設定変更等が行われてしまうことや、画像処理装置から外部への情報漏洩などをより確実に防止することができる。
According to the
手段３．前記スイッチ手段は、前記画像処理装置から前記外部表示手段側に対する画像信号の送信、及び、前記画像処理装置に対する前記外部入力手段への入力による操作信号の送信を自動的に不許可とする自動不許可機能を有することを特徴とする手段２に記載の検査装置遠隔対応システム。
Means 3. The switch means automatically disallows transmission of image signals from the image processing device to the external display means and transmission of operation signals by input to the external input means to the image processing device. The inspection device remote correspondence system according to
尚、「自動不許可機能」は、例えば、信号の送受信が許可されたり、現地入力手段に対する入力がなくなったりしてから所定時間経過後に信号の送受信を自動的に不許可とするタイマスイッチなどにより実現することができる。 The "automatic disapproval function" is, for example, a timer switch that automatically disallows signal transmission/reception after a predetermined time has passed since signal transmission/reception is permitted or no input is made to the local input means. can be realized.
上記手段３によれば、スイッチ手段は、自動不許可機能を備えているため、誤って画像処理装置と外部表示手段等との間で信号の送受信が許可される状態となっていたとしても、自動的に信号の送受信を不許可として、その状態が維持されることを防止できる。これにより、画像処理装置における意図しない設定変更等や外部への情報漏洩をより一層確実に防止することができる。 According to the above means 3, the switch means has an automatic non-permission function. It is possible to automatically disallow signal transmission and reception and prevent the state from being maintained. As a result, it is possible to more reliably prevent unintended setting changes in the image processing apparatus and information leakage to the outside.
手段４．前記検査装置は、容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造過程において、前記ＰＴＰシート又は最終的に前記ＰＴＰシートとなる部位を検査対象として検査を行うものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置遠隔対応システム。
上記手段４のように、検査装置がＰＴＰシートの製造過程において用いられるものである場合、上記手段１等は特に有用である。医薬品等の錠剤を収容してなるＰＴＰシートや最終的にＰＴＰシートとなる部位（例えば、錠剤自体など）を検査する検査装置においては、高い安全性を担保すべく、厳格な管理の元で運用され、画像処理装置における意図しない設定変更等や情報漏洩の危険性を極力減らす必要があるところ、上記手段１等によれば、このような危険性を効果的に減らすことができる。
As with the above-described
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、各種検査装置を備えたＰＴＰ包装機により製造されるＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。 An embodiment will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a PTP sheet manufactured by a PTP packaging machine equipped with various inspection devices will be described in detail.
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
The
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態における錠剤５は、医薬品である。
The
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図４を参照して説明する。
Next, a schematic configuration of a
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
As shown in FIG. 4, on the most upstream side of the
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
Between the
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
The
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１、第一検査装置２２及び第二検査装置２３が順に配設されている。
A
錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。
The
第一検査装置２２及び第二検査装置２３は、錠剤５や容器フィルム３（シート部分）など、最終的にＰＴＰシート１となる部位を検査対象としてこの検査対象における異常の有無を判定する。検査装置２２，２３のより詳細な構成に関しては後述する。
The
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
On the other hand, the strip-shaped original fabric of the
加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
The
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
The PTP film 6 sent out from the
フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、第三検査装置２６が設けられている。第三検査装置２６は、錠剤５やＰＴＰフィルム６（シート部分）など、最終的にＰＴＰシート１となる部位を検査対象としてこの検査対象における異常の有無を判定する。本実施形態では、第一検査装置２２、第二検査装置２３及び第三検査装置２６がそれぞれ検査装置に相当する。尚、第三検査装置２６のより詳細な構成に関しては後述する。
A
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
The PTP film 6 sent out from the
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。
Between the
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。
The PTP film 6 sent out from the
シート打抜装置３７によってＰＴＰフィルム６を打抜いて得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記検査装置２２，２３，２６によって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
The
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
A cutting
尚、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
Each of the
次に、上記検査装置２２，２３，２６のより具体的な構成について図５を参照しつつ説明する。各検査装置２２，２３，２６は、それぞれ照明装置５０、撮像手段としてのカメラ５１及び画像処理装置５２を備えている。
Next, a more specific configuration of the
照明装置５０は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６等、最終的にＰＴＰシート１となる部位（検査対象）に対し所定の光（例えば近赤外光や可視光）を照射する。
The
カメラ５１は、照明装置５０から検査対象に照射された光を撮像する。本実施形態では、カメラ５１として、照明装置５０から照射される光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第二検査装置２３のカメラ５１には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが用いられる。
The
そして、カメラ５１によって撮像された画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、カメラ５１内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置５２に入力される。
Image data (brightness image data or color image data) captured by the
画像処理装置５２は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。画像処理装置５２は、画像メモリ５３、検査結果記憶装置５４、判定用メモリ５５、画像・検査条件記憶装置５６、カメラタイミング制御装置５７並びにＣＰＵ及び入出力インターフェース５８を備えている。
The
画像メモリ５３は、カメラ５１により得られた画像データを記憶する。この画像メモリ５３に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置５０の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、画像データに対し二値化処理を行うことで得た二値化画像データや、マスキング処理を行うことで得たマスキング画像データなども画像メモリ５３に記憶される。
The
検査結果記憶装置５４は、良否判定結果のデータや該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。
The inspection
判定用メモリ５５は、検査に用いられる各種情報を記憶するためのものである。各種情報には、良否を判定するための判定基準（例えば閾値等）や二値化処理を行うための二値化用閾値、検査対象範囲を画定するためのデータ（例えば、画像データ中における錠剤５部分を特定するための情報や、ＰＴＰシート１の外縁とポケット部２との相対位置関係に関する設計データなど）などが含まれる。
The
画像・検査条件記憶装置５６は、例えばハードディスク装置などにより構成されており、不良判定の日時や検査に用いられた検査条件などを記憶する。
The image/inspection
カメラタイミング制御装置５７は、カメラ５１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３等を所定量送るごとにカメラ５１による撮像が行われる。
The camera
ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、検査装置２２，２３，２６における各種制御を司る。ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、ＰＴＰ包装機１０の構成装置との間で信号を送受信可能とされている。これにより、上述した不良シート排出機構などを制御すること等が可能となる。
The CPU and input/
また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、後述する切換装置７１との間で信号の送受信を行うことが可能である。本実施形態において、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、切換装置７１側に向けて一定の短時間毎に、画像処理装置５２に記憶されている情報（それぞれ後述する現地入力装置７２や外部入力装置８３から画像処理装置５２に対する入力情報など、一時的に記憶されているものを含む）を表示させるための画像信号を送信する。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５８は、切換装置７１から、画像処理装置５２に記憶された情報を変更したり、画像処理装置５２に情報を追加したりするための操作信号を受信する。画像処理装置５２では、受信した操作信号に基づき、記憶された各種情報の更新や新たな情報の記憶などを行うことができる。
Also, the CPU and input/
さらに、画像処理装置５２は、カメラ５１により得られた画像データに基づく検査対象の良否判定を実行する。画像処理装置５２では、例えば、画像データに対する二値化処理や二値化画像データに対する塊処理などを行うとともに、判定用メモリ５５に記憶された各種情報に基づき検査対象の良否を判定する。
Further, the
次に、各検査装置２２，２３，２６の構成についてより詳しく説明する。
Next, the configuration of each
第一検査装置２２は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う透過光式の検査装置である。第一検査装置２２では、照明装置５０が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置され、カメラ５１が容器フィルム３のポケット部２突出部側に設けられている。そして、照明装置５０から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。
The
第一検査装置２２では、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤表面剥離」といった検査項目についての検査が行われる。「錠剤割れ」に関する検査では、錠剤５に割れが発生しているか否かが判定される。「錠剤破片混入」に関する検査では、ポケット部２内に、錠剤５の破片など、錠剤５以外の異物が存在するか否かが判定される。「欠錠」に関する検査では、ポケット部２内に錠剤５が充填されているか否かが判定される。「錠剤形状・大きさ違い」に関する検査では、錠剤５の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かが判定される。「錠剤欠け」に関する検査では、錠剤５に欠けが発生しているか否かが判定される。「錠剤表面剥離」に関する検査では、錠剤５の表面層が剥離しているか否かが判定される。
The
第二検査装置２３は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第二検査装置２３では、照明装置５０が容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置され、２つのカメラ５１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置５０から照射される光（可視光）のうち、容器フィルム３を透過した光が一方のカメラ５１により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置５０から照射される光（可視光）のうち、錠剤５に反射した光が他方のカメラ５１（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像される構成となっている。
The
第二検査装置２３では、上述した「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」といった検査項目に加えて、「シート上錠剤粉」、「シート上毛髪」、「シート上異物」及び「錠剤色」といった検査項目に関する検査が行われる。「シート上錠剤粉」に関する検査では、容器フィルム３等のシート上に、錠剤粉など大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）未満の小さな異物が存在するか否かが判定される。「シート上毛髪」に関する検査では、容器フィルム３等のシート上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。「シート上異物」に関する検査では、容器フィルム３等のシート上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。「錠剤色」に関する検査では、錠剤５の色が製造品種と適合しているか否かが判定される。
In the
第三検査装置２６は、シール後に容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第三検査装置２６では、それぞれ照明装置５０及びカメラ５１が容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）のポケット部２突出部側に配置されている。そして、第三検査装置２６では、照明装置５０から照射される光（近赤外線）のうち、検査対象を反射した光を二次元撮像する構成となっている。
The
第三検査装置２６では、上述した「シート上錠剤粉」、「錠剤割れ」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」、「錠剤破片混入」、「シート上毛髪」及び「シート上異物」といった検査項目に加えて、「錠剤上異物」、「錠剤上毛髪」及び「ノンシール・しわ」といった検査項目に関する検査が行われる。「錠剤上異物」に関する検査では、錠剤５上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。「錠剤上毛髪」に関する検査では、錠剤５上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。「ノンシール・しわ」に関する検査では、シール不良部分の有無やカバーフィルム４におけるしわの有無などが判定される。
In the
次に、図６を参照して、上述した各検査装置２２，２３，２６に対する設定や調節等の対応を、現地（例えばＰＴＰ包装機１０の設置された工場など）及び外部（例えば前記工場から離れた遠隔地）から行うためのシステムユニット６０について説明する。システムユニット６０は、検査装置遠隔対応システム７０及び外部システム８０を備えている。
Next, with reference to FIG. 6, correspondence such as settings and adjustments for each of the
検査装置遠隔対応システム７０は、ＰＴＰ包装機１０の操作や調節などを行う現地の作業者側に設置されるものであり、切換装置７１と、１組の現地入力装置７２及び現地表示装置７３と、現地通信装置７４と、スイッチ装置７５とを備えている。外部システム８０は、ＰＴＰ包装機１０のメーカ担当者などの外部の支援者側に設置されるものであり、外部通信装置８１と、外部コンピュータ８２と、外部入力装置８３と、外部表示装置８４とを備えている。本実施形態では、切換装置７１が切換手段に相当し、現地入力装置７２が現地入力手段に相当し、現地表示装置７３が現地表示手段に相当し、現地通信装置７４が現地通信手段に相当し、スイッチ装置７５がスイッチ手段に相当する。また、外部入力装置８３が外部入力手段に相当し、外部表示装置８４が外部表示手段に相当する。
The inspection device
まず、検査装置遠隔対応システム７０を構成する各装置について説明する。
First, each device constituting the inspection device
切換装置７１は、例えばＫＶＭスイッチによって構成されており、複数の画像処理装置５２を１組の現地入力装置７２及び現地表示装置７３によって操作するために用いられる。切換装置７１は、各検査装置２２，２３，２６のそれぞれの画像処理装置５２のうちの１つに対し、現地入力装置７２及び現地表示装置７３を接続対象を切換えて接続する。本実施形態における切換装置７１は、所定の操作部（例えばノブ）を有する機械式ＫＶＭスイッチによって構成されており、現地の作業者などが前記操作部を操作することで接続対象となる画像処理装置５２を選択可能である。尚、切換装置７１として電子式ＫＶＭスイッチを用い、現地入力装置７２に対する入力によって接続対象となる画像処理装置５２を選択することができるように構成してもよい。
The switching
現地入力装置７２は、所定の入力機器（例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等）によって構成されており、接続対象の画像処理装置５２に対し情報を入力するためのものである。現地入力装置７２への入力による操作信号は、切換装置７１を介して接続対象の画像処理装置５２へと送信される。
The
現地表示装置７３は、所定の表示機器（例えば、液晶ディスプレイ等）によって構成されており、画像処理装置５２に記憶された各種情報を表示するためのものである。現地表示装置７３は、切換装置７１を介して接続対象の画像処理装置５２から送信された画像信号を受信し、受信した画像信号に基づく情報を表示する。尚、現地表示装置７３は、画像信号を受信する度に、表示内容を更新する。
The on-
現地通信装置７４は、外部通信装置８１との間で所定回線（例えば、インターネット回線等のＷＡＮ回線）を介して信号の送受信を行うものである。現地通信装置７４は、外部システム８０（外部表示装置８４）側に対し画像信号を送信するとともに、外部システム８０の外部入力装置８３に対する入力による操作信号を外部通信装置８１から受信する。
The
また、現地通信装置７４は、切換装置７１に接続されており、接続対象の画像処理装置５２から現地表示装置７３へと送信される画像信号と同一の画像信号を切換装置７１を介して受信する。そして、現地通信装置７４は、この受信した画像信号又はこれに基づく画像信号を外部システム８０（外部表示装置８４）側へと送信する。ここで、現地通信装置７４により外部システム８０側へと送信される画像信号は、接続対象の画像処理装置５２から送信された画像信号に基づき現地表示装置７３にて表示されるものと同一の内容を外部表示装置８４にて表示させるためのものとされる。
Also, the
さらに、現地通信装置７４は、外部通信装置８１から受信した外部入力装置８３への入力による操作信号を、現地入力装置７２への入力による操作信号と同列に、切換装置７１を介して接続対象となった画像処理装置５２へと送信する。
Furthermore, the
スイッチ装置７５は、現地の作業者等により、外部システム８０及び画像処理装置５２間における信号の送受信を許可したり遮断したりするためのものである。スイッチ装置７５は、例えば、外部システム８０及び画像処理装置５２の接続を許可又は不許可とする際に操作される図示しない入力部（例えば押しボタン）などを備えたものであり、切換装置７１及び現地通信装置７４間に設けられている。前記入力部への操作により、スイッチ装置７５を介して外部システム８０及び画像処理装置５２を接続状態とすることで、画像処理装置５２から外部表示装置８４側に対する画像信号の送信、及び、画像処理装置５２に対する外部入力装置８３への入力による操作信号の送信が許可された状態となる。一方、前記入力部への操作により、外部システム８０及び画像処理装置５２の接続を切断した状態とすることで、画像処理装置５２から外部表示装置８４側に対する画像信号の送信、及び、画像処理装置５２に対する外部入力装置８３への入力による操作信号の送信が不許可の状態となる。
The
また、スイッチ装置７５は、所定のタイマを内蔵しており、該タイマは、外部システム８０及び画像処理装置５２を接続すべく前記入力部が操作されてからの経過時間を計測する。そして、スイッチ装置７５は、前記タイマによる計測時間が所定時間に至ったときに、外部システム８０及び画像処理装置５２の接続を自動的に切断するように構成されている。すなわち、スイッチ装置７５は、画像処理装置５２から外部表示装置８４側に対する画像信号の送信、及び、画像処理装置５２に対する外部入力装置８３への入力による操作信号の送信を自動的に不許可とする自動不許可機能を備えている。尚、現地入力装置７２に対する入力の有無を検知する入力検知手段を設けるとともに、該入力検知手段による入力検知がなくなってからの経過時間に基づき外部システム８０及び画像処理装置５２の接続を自動的に切断するように構成することで、自動不許可機能を実現してもよい。
The
次いで、外部システム８０を構成する各装置について説明する。
Next, each device constituting the
外部通信装置８１は、現地通信装置７４との間で所定回線（例えばＷＡＮ回線）を介して信号の送受信を行うためのものである。外部通信装置８１は、検査装置遠隔対応システム７０（現地通信装置７４）側から受信した画像信号を外部コンピュータ８２へと送信するとともに、外部コンピュータ８２から受信した、外部入力装置８３への入力による操作信号を現地通信装置７４へと送信する。
The
外部コンピュータ８２は、外部通信装置８１と外部入力装置８３及び外部表示装置８４との間に介在されており、各装置８１，８３，８４との間で各種信号の送受信を行う。外部コンピュータ８２は、外部入力装置８３への入力による操作信号を外部通信装置８１へと送信するとともに、外部通信装置８１を介して検査装置遠隔対応システム７０（現地通信装置７４）側から受信した画像信号、又は、これに対応する画像信号を外部表示装置８４へと送信する。
The
外部入力装置８３は、情報を入力するための入力機器（例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等）によって構成されており、外部コンピュータ８２と接続されている。外部入力装置８３への入力による操作信号は、外部コンピュータ８２に送信される。
The
外部表示装置８４は、情報を表示するための表示機器（例えば、液晶ディスプレイ等）によって構成されており、外部コンピュータ８２と接続されている。外部表示装置８４は、外部コンピュータ８２から送信される画像信号に基づく情報を表示する。尚、外部表示装置８４は、画像信号を受信する度に、表示内容を更新する。
The
以上のように構成されたシステムユニット６０において、現地表示装置７３及び外部表示装置８４は、接続対象の画像処理装置５２から送信される画像信号に基づき、同一内容の情報を表示する。例えば、図７に示すように、現地の作業者Ａ側にある現地表示装置７３にてカメラ５１により得られた画像データや検査に係る各種情報などが表示されている場合、同一の画像データ等が外部の支援者Ｂ側にある外部表示装置８４にて表示される。
In the
さらに、現地入力装置７２及び外部入力装置８３によって並行して接続対象の画像処理装置５２に対する情報の入力が可能となる。すなわち、２つの入力装置７２，８３によって１つの画像処理装置５２を同時に操作することが可能となる。このとき、図８に示すように、現地入力装置７２及び外部入力装置８３のうちの一方（図８の例では、外部入力装置８３）に対する入力内容（例えば、「１００」という情報）は、現地表示装置７３及び外部表示装置８４の双方にて表示されることとなる。
Furthermore, the on-
以上詳述したように、本実施形態によれば、現地（検査装置２２，２３，２６が設置された場所）の作業者と、外部（外部システム８０の設置された遠隔地）の支援者との双方において、表示装置７３，８４によって操作内容や入力内容を確認しつつ、入力装置７２，８３によって画像処理装置５２の設定や調整などの対応を行うことができる。
As described in detail above, according to the present embodiment, a local worker (where the
また、外部表示装置８４及び外部入力装置８３は、切換装置７１を介して、現地表示装置７３及び現地入力装置７２に接続された画像処理装置５２との間でのみ信号の送受信を行う。そのため、作業者側で対応している画像処理装置５２と支援者側で対応している画像処理装置５２とを一致させることができる。その結果、不一致による不具合をより確実に防止することができる。
Also, the
さらに、スイッチ装置７５によって、画像処理装置５２と外部表示装置８４及び外部入力装置８３との間における信号の送受信を許可又は不許可とすることができる。従って、作業者側で許可した場合にのみ、画像処理装置５２と外部表示装置８４等との間で信号の送受信を可能とすることができる。これにより、画像処理装置５２に対し意図しない設定変更等が行われてしまうことや、画像処理装置５２から外部への情報漏洩などをより確実に防止することができる。
Furthermore, the
加えて、スイッチ装置７５は自動不許可機能を備えているため、誤って画像処理装置５２と外部表示装置８４等との間で信号の送受信が許可される状態となっていたとしても、自動的に信号の送受信を不許可として、その状態が維持されることを防止できる。これにより、画像処理装置５２における意図しない設定変更等や外部への情報漏洩をより一層確実に防止することができる。
In addition, since the
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other applications and modifications not exemplified below are naturally possible.
（ａ）上記実施形態では、検査装置として、錠剤５自体の良否に関する検査、ポケット部２に対する異物混入に関する検査、容器フィルム３への異物付着に関する検査、容器フィルム３に対するカバーフィルム４のシール状態に関する検査を行う検査装置２２，２３，２６を挙げているが、これら検査装置２２，２３，２６はあくまで一例である。従って、例えば、ポケット部２形成前の容器フィルム３に対し検査を行う検査装置や、ポケット部２に錠剤５を充填する前後における容器フィルム３のピンホール検査を行う検査装置などを設けることとしてもよい。また、完成品のＰＴＰシート１に検査を行う検査装置を設けることとしてもよい。
(a) In the above-described embodiment, the inspection device is used to inspect the quality of the
加えて、検査装置において行われる検査項目についても上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。 In addition, the inspection items performed by the inspection apparatus are not limited to the above embodiments, and may be changed as appropriate.
さらに、上記実施形態において、ＰＴＰ包装機１０は、３台の検査装置２２，２３，２６を備えているが、２台又は４台以上の検査装置を備えていてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the
（ｂ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の製造過程にて最終的にＰＴＰシート１となる部位を検査する検査装置２２，２３，２６に対し本発明の技術思想が適用されているが、ＰＴＰシート１以外の製品や製品の材料などを検査する検査装置に対し、本発明の技術思想を適用してもよい。例えば、二次電池等に内蔵される巻回素子を得るための巻回装置に設けられ、巻回素子の材料となる電極シートやセパレータシートの状態を検査するための検査装置、基板に部品を実装するための半田を印刷する半田印刷装置に設けられ、半田の印刷状態を検査するための検査装置、冷陰極蛍光灯などのランプを製造するランプ製造装置に設けられ、ランプやその構成材料の状態を検査するための検査装置などに、本発明の技術思想を適用してもよい。
(b) In the above-described embodiment, the technical idea of the present invention is applied to the
（ｃ）上記実施形態において、スイッチ装置７５は、自動不許可機能を備えているが、自動不許可機能を備えないこととしてもよい。
(c) In the above embodiment, the
また、上記実施形態において、スイッチ装置７５は、タイマによる計測時間を利用して自動不許可機能を実現しているが、その他の要素を利用して自動不許可機能を実現することとしてもよい。例えば、時刻、現地通信装置７４に対する異常信号の有無、検査装置における動作状況などを利用して自動不許可機能を実現することとしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、２２…第一検査装置（検査装置）、２３…第二検査装置（検査装置）、２６…第三検査装置（検査装置）、５１…カメラ（撮像手段）、５２…画像処理装置、７０…検査装置遠隔対応システム、７１…切換装置（切換手段）、７２…現地入力装置（現地入力手段）、７３…現地表示装置（現地表示手段）、７４…現地通信装置（現地通信手段）、７５…スイッチ装置（スイッチ手段）、８３…外部入力装置（外部入力手段）、８４…外部表示装置（外部表示手段）。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
１組の現地表示手段及び現地入力手段と、
複数の前記画像処理装置のうちの１つのみに対し選択的に、前記現地表示手段及び前記現地入力手段を接続対象を切換えて接続することが可能な切換手段と、
所定の外部表示手段及び所定の外部入力手段を備え、現地から離間して備えられた外部システムと、
前記外部表示手段側に対し画像信号を送信するとともに、前記外部入力手段への入力による操作信号を受信することが可能な現地通信手段とを有し、
前記現地表示手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号を受信し、
前記現地入力手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと操作信号を送信し、
前記現地通信手段により前記外部表示手段側へと送信される画像信号は、接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号に基づき前記現地表示手段にて表示されるものと同一の内容を前記外部表示手段にて表示するためのものであるとともに、前記切換手段を介して該画像処理装置から送信されたものであり、
前記現地通信手段により受信された前記外部入力手段への入力による操作信号は、前記現地入力手段への入力による操作信号と同列に、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと送信されるように構成されていることを特徴とする検査装置遠隔対応システム。 Used in a plurality of inspection apparatuses each having an imaging means for imaging an inspection object and an image processing device capable of determining the quality of the inspection object based on the image data obtained by the imaging means, An inspection device remote response system for enabling remote response to the image processing device of
a set of local display means and local input means;
switching means capable of selectively connecting the local display means and the local input means to only one of the plurality of image processing devices by switching connection targets;
an external system equipped with predetermined external display means and predetermined external input means and provided at a distance from the site;
a local communication means capable of transmitting an image signal to the external display means and receiving an operation signal input to the external input means;
The on-site display means receives an image signal transmitted from the image processing device to be connected via the switching means,
The local input means transmits an operation signal to the image processing device to be connected via the switching means,
The image signal transmitted from the local communication means to the external display means has the same content as that displayed on the local display means based on the image signal transmitted from the image processing device to be connected. is for displaying on the external display means and is transmitted from the image processing device via the switching means,
An operation signal input to the external input means received by the local communication means is sent to the image processing apparatus to be connected via the switching means in the same manner as the operation signal input to the local input means. and a remote response system for inspection equipment.
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