JP2020060518A - Inspection device remote corresponding system - Google Patents

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禎 井野口
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Abstract

To provide an inspection device remote corresponding system which can match a corresponding image processing device on a worker side and a supporter side, and more securely prevent the malfunction due to the mismatch.SOLUTION: A switching device 71 connects an on-site display device 73 and an on-site input device 72 to one of a plurality of image processing devices 52. An image signal transmitted to an external display device 84 side by an on-site communication device 74 is transmitted from the image processing device 52 being the connection target via the switching device 71, and an operation signal with the input to an external input device 83 received by the on-site communication device 74 is transmitted to the image processing device 52 being the connection target via the switching device 71. That is, the external display device 84 and the external input device 83 transmit and receive signals only to/from the image processing device 52 connected to the on-site display device 73 and the on-site input device 72 via the switching device 71. Therefore, it is possible to match the corresponding image processing device 52 on the worker side and the supporter side.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、遠隔地から検査装置における画像処理装置に対し設定や調整等の対応を行うためのシステムに関する。   The present invention relates to a system for performing settings, adjustments, and the like from a remote location to an image processing device in an inspection device.
製品の製造装置において、製品や製品の材料などを検査対象として検査を行う検査装置を設けることがある。   2. Description of the Related Art A product manufacturing apparatus may be provided with an inspection device for inspecting a product or a material of the product as an inspection target.
例えば、製品が、錠剤の収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えてなるPTPシートである場合、PTPシートを製造するための製造装置(PTP包装機)において、容器フィルムの搬送経路に沿って複数の検査装置を設けることがある(例えば、特許文献1等参照)。これら検査装置は、例えば、照明装置、撮像装置、画像処理装置、表示装置及び入力装置などを備えている。照明装置は、検査対象へと光を照射する。撮像装置は、光の照射された検査対象を撮像する。画像処理装置は、検査条件等の情報を記憶するとともに、該情報及び撮像装置により得られた画像データに基づき検査対象の良否判定を行う。表示装置は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、画像処理装置に記憶された検査結果データや検査条件等の各種情報を表示する。入力装置は、例えばキーボードやマウス等からなり、画像処理装置に対し情報を入力するために用いられる。そして、このような検査装置によって、例えば、ポケット部形成前の容器フィルムに対する検査、ポケット部に錠剤を充填する前後における容器フィルムのピンホール検査、錠剤自体の良否に関する検査、ポケット部に対する異物混入に関する検査、容器フィルムへの異物付着に関する検査、容器フィルムに対するカバーフィルムのシール状態に関する検査などが行われる。   For example, when the product is a PTP sheet comprising a container film having a pocket portion for accommodating tablets and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion, In a manufacturing apparatus (PTP packaging machine) for manufacturing a PTP sheet, a plurality of inspection devices may be provided along the transport path of the container film (see, for example, Patent Document 1). These inspection devices include, for example, a lighting device, an imaging device, an image processing device, a display device, an input device, and the like. The illumination device irradiates the inspection target with light. The imaging device images the inspection target illuminated with light. The image processing device stores information such as inspection conditions and determines whether the inspection target is good or bad based on the information and the image data obtained by the imaging device. The display device is composed of, for example, a liquid crystal display and displays various information such as inspection result data and inspection conditions stored in the image processing device. The input device includes, for example, a keyboard and a mouse, and is used for inputting information to the image processing device. With such an inspection device, for example, an inspection of the container film before forming the pocket portion, a pinhole inspection of the container film before and after filling the pocket portion with tablets, an inspection regarding the quality of the tablet itself, and the inclusion of foreign matter into the pocket portion The inspection, the foreign substance adhesion to the container film, the seal state of the cover film with respect to the container film, and the like are performed.
特開2009−36522号公報JP, 2009-36522, A
ところで、検査装置の設置された現場における作業者が、メンテナンスや検査条件の変更などを行うために、画像処理装置に対し設定や調整などの対応を行うことがある。このとき、検査装置のメーカにおける担当者などの支援者から、対応の支援を受けたいといった要望が生じ得るが、支援者が現場に出向いて対応の支援を行うと、時間的及び人的なロスが生じてしまう。   By the way, an operator at the site where the inspection device is installed may make settings and adjustments to the image processing device in order to perform maintenance and change inspection conditions. At this time, a supporter such as a person in charge at the manufacturer of the inspection apparatus may desire to receive support for the response, but if the supporter goes to the site to support the response, time and human loss will occur. Will occur.
そこで、支援者が現場に出向くことなく上記の要望に応えるべく、例えば、図9に示すようなシステムを構築することが考えられる。このシステムでは、製造装置100に設けられた各検査装置101と支援者側に設けられた外部システム201とが通信装置110,210を利用して接続された状態とされる。また、画像処理装置102に接続された入力装置103と外部システム201の入力装置203とによって対応対象の画像処理装置102に対し作業者及び支援者の双方で情報を入力可能とされる。さらに、画像処理装置102に接続された表示装置104と外部システム201の表示装置204とによって対応対象の画像処理装置102に記憶された情報を作業者及び支援者の双方で確認可能とされる。このシステムによれば、作業者及び支援者の双方において、表示装置104,204で操作内容や入力内容を確認しつつ、入力装置103,104で画像処理装置102の設定や調整などを行うことができる。   Therefore, in order for the supporter to meet the above request without going to the site, for example, a system as shown in FIG. 9 may be constructed. In this system, each inspection device 101 provided in the manufacturing apparatus 100 and the external system 201 provided on the supporter side are connected to each other using the communication devices 110 and 210. Further, both the worker and the supporter can input information to the image processing apparatus 102 to be handled by the input apparatus 103 connected to the image processing apparatus 102 and the input apparatus 203 of the external system 201. Furthermore, the display device 104 connected to the image processing device 102 and the display device 204 of the external system 201 enable both the worker and the supporter to confirm the information stored in the corresponding image processing device 102. According to this system, both the worker and the supporter can set or adjust the image processing apparatus 102 with the input devices 103 and 104 while confirming the operation content and the input content with the display devices 104 and 204. it can.
しかしながら、上記のようなシステム構成では、外部システム201を任意の画像処理装置102へと接続することができるため、作業者側で対応している画像処理装置102と、支援者側で対応している画像処理装置102とが一致しないといった状況が生じ得る。このような状況になると、支援者によって対応対象でない画像処理装置102へと意図しない設定等が行われてしまったり、対応対象でない画像処理装置102から各種情報が吸い出されて漏洩してしまったりする等の不具合が生じてしまうおそれがある。   However, in the system configuration as described above, since the external system 201 can be connected to any image processing apparatus 102, the image processing apparatus 102 supported by the worker side and the supporter side correspond. A situation may occur in which the image processing apparatus 102 that is present does not match. In such a situation, the supporter may make an unintended setting or the like to the image processing apparatus 102 that is not a corresponding object, or various information may be sucked and leaked from the image processing apparatus 102 that is not a corresponding object. There is a risk that problems such as spilling will occur.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者側で対応している画像処理装置と支援者側で対応している画像処理装置とを一致させることができ、不一致による不具合をより確実に防止することができる検査装置遠隔対応システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make an image processing apparatus compatible with the worker side and an image processing apparatus compatible with the supporter side coincide with each other, An object of the present invention is to provide a remote inspection system for an inspection device that can more reliably prevent a defect due to a mismatch.
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-mentioned object will be described in terms of items. In addition, the action and effect peculiar to the corresponding means will be additionally described as needed.
手段1.検査対象を撮像するための撮像手段、及び、該撮像手段により得られた画像データに基づき前記検査対象の良否を判定可能な画像処理装置をそれぞれ有してなる複数の検査装置に用いられ、複数の前記画像処理装置に対する遠隔対応を可能とするための検査装置遠隔対応システムであって、
1組の現地表示手段及び現地入力手段と、
複数の前記画像処理装置のうちの1つに対し、前記現地表示手段及び前記現地入力手段を接続対象を切換えて接続することが可能な切換手段と、
所定の外部表示手段側に対し画像信号を送信するとともに、所定の外部入力手段への入力による操作信号を受信することが可能な現地通信手段とを有し、
前記現地表示手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号を受信し、
前記現地入力手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと操作信号を送信し、
前記現地通信手段により前記外部表示手段側へと送信される画像信号は、接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号に基づき前記現地表示手段にて表示されるものと同一の内容を前記外部表示手段にて表示するためのものであるとともに、前記切換手段を介して該画像処理装置から送信されたものであり、
前記現地通信手段により受信された前記外部入力手段への入力による操作信号は、前記現地入力手段への入力による操作信号と同列に、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと送信されるように構成されていることを特徴とする検査装置遠隔対応システム。
Means 1. It is used in a plurality of inspection devices each including an image pickup device for picking up an image of an inspection target, and an image processing device capable of determining the quality of the inspection target based on image data obtained by the image pickup device. An inspection device remote correspondence system for enabling remote correspondence to the image processing device of
A set of local display means and local input means,
Switching means capable of switching and connecting the field display means and the field input means to one of the plurality of image processing devices,
It has a local communication means capable of transmitting an image signal to a predetermined external display means side and receiving an operation signal by an input to a predetermined external input means,
The field display means receives an image signal transmitted from the image processing apparatus which is a connection target via the switching means,
The field input means transmits an operation signal to the image processing apparatus which is a connection target through the switching means,
The image signal transmitted to the external display unit by the local communication unit has the same content as that displayed on the local display unit based on the image signal transmitted from the image processing apparatus to be connected. Is displayed on the external display means and transmitted from the image processing apparatus via the switching means,
The operation signal received by the on-site communication means by the input to the external input means is in the same row as the operation signal by the input on the site input means to the image processing apparatus to be connected via the switching means. A remote-corresponding inspection system, which is configured to be transmitted.
上記手段1によれば、外部表示手段(検査装置から離れた遠隔地に配置される表示手段)側へと送信される画像信号は、接続対象となった画像処理装置から送信された画像信号に基づき現地表示手段(検査装置の設置場所に配置される表示手段)にて表示されるものと同一の内容を外部表示手段にて表示するためのものとされる。これにより、外部表示手段及び現地表示手段にて同一の内容を表示させることができる。また、現地通信手段により受信された外部入力手段(検査装置から離れた遠隔地に配置される入力手段)への入力による操作信号は、現地入力手段(検査装置の設置場所に配置される入力手段)への入力による操作信号と同列に、接続対象となった画像処理装置へと送信される。これにより、外部入力手段及び現地入力手段によって並行して画像処理装置への情報入力を行うことが可能となる。これらの結果、現地(検査装置が設置された場所)の作業者と、外部(遠隔地)の支援者との双方において、表示手段によって操作内容や入力内容を確認しつつ、入力手段によって画像処理装置の設定や調整などの対応を行うことができる。   According to the above-mentioned means 1, the image signal transmitted to the external display means (display means arranged at a remote place apart from the inspection device) is converted into the image signal transmitted from the image processing device to be connected. Based on this, the same contents as those displayed on the on-site display means (display means arranged at the installation location of the inspection device) are displayed on the external display means. As a result, the same content can be displayed on the external display means and the local display means. Further, an operation signal input by an external input means (an input means arranged at a remote place apart from the inspection device) received by the local communication means is a local input means (an input means arranged at the installation place of the inspection device). ) Is transmitted to the image processing apparatus to which the connection is made in the same row as the operation signal input by the input to the). Thereby, it becomes possible to input information to the image processing apparatus in parallel by the external input means and the local input means. As a result, both the local worker (where the inspection device is installed) and the external (remote place) supporter confirm the operation contents and input contents by the display unit, and the image processing by the input unit. It is possible to perform settings such as device settings and adjustments.
また、上記手段1によれば、切換手段によって、複数の画像処理装置のうちの1つ(例えば、現地の作業者により選択されたもの)に対し、現地表示手段及び現地入力手段が接続される。そして、現地通信手段により外部表示手段側へと送信される画像信号は、切換手段を介して接続対象の画像処理装置から送信されたものとされ、現地通信手段により受信された外部入力手段への入力による操作信号は、切換手段を介して接続対象の画像処理装置へと送信される。すなわち、外部表示手段及び外部入力手段は、切換手段を介して現地表示手段及び現地入力手段に接続された画像処理装置との間でのみ信号の送受信を行う。そのため、作業者側で対応している画像処理装置と支援者側で対応している画像処理装置とを一致させることができる。その結果、不一致による不具合(例えば、対応対象でない画像処理装置へと意図しない設定等が行われてしまうこと等)をより確実に防止することができる。   Further, according to the above means 1, the switching means connects the on-site display means and the on-site input means to one of the plurality of image processing apparatuses (for example, one selected by the on-site worker). . Then, the image signal transmitted to the external display means side by the local communication means is assumed to be transmitted from the image processing apparatus to be connected via the switching means, and is input to the external input means received by the local communication means. The input operation signal is transmitted to the image processing apparatus to be connected via the switching means. That is, the external display means and the external input means transmit and receive signals only with the image processing apparatus connected to the local display means and the local input means via the switching means. Therefore, it is possible to match the image processing apparatus supported by the worker and the image processing apparatus supported by the supporter. As a result, it is possible to more reliably prevent a defect due to a mismatch (for example, an unintended setting or the like is performed on an image processing apparatus that is not a target of correspondence).
手段2.前記画像処理装置から前記外部表示手段側に対する画像信号の送信、及び、前記画像処理装置に対する前記外部入力手段への入力による操作信号の送信を許可又は不許可とすることが可能なスイッチ手段を備えることを特徴とする手段1に記載の検査装置遠隔対応システム。   Means 2. The image processing apparatus is provided with a switch unit capable of permitting or disallowing the transmission of the image signal to the external display unit side and the transmission of the operation signal by the input to the external input unit to the image processing device. The inspection-apparatus remote-correspondence system according to means 1.
上記手段2によれば、例えば切換手段及び現地通信手段間に介在されたスイッチ手段によって、画像処理装置と外部表示手段及び外部入力手段との間における信号の送受信を許可又は不許可とすることができる。従って、作業者側で許可した場合にのみ、画像処理装置と外部表示手段等との間で信号の送受信を可能とすることができる。これにより、画像処理装置に対し意図しない設定変更等が行われてしまうことや、画像処理装置から外部への情報漏洩などをより確実に防止することができる。   According to the above-mentioned means 2, for example, the switch means interposed between the switching means and the local communication means may allow or disallow the transmission and reception of signals between the image processing apparatus and the external display means and the external input means. it can. Therefore, it is possible to transmit and receive a signal between the image processing apparatus and the external display means or the like only when the operator permits the signal. As a result, it is possible to more reliably prevent unintended setting changes or the like from being performed on the image processing apparatus and information leakage from the image processing apparatus to the outside.
手段3.前記スイッチ手段は、前記画像処理装置から前記外部表示手段側に対する画像信号の送信、及び、前記画像処理装置に対する前記外部入力手段への入力による操作信号の送信を自動的に不許可とする自動不許可機能を有することを特徴とする手段2に記載の検査装置遠隔対応システム。   Means 3. The switch means automatically disables transmission of an image signal from the image processing apparatus to the external display means side and transmission of an operation signal by inputting to the external input means to the image processing apparatus. The inspection-apparatus remote-corresponding system according to means 2, which has a permission function.
尚、「自動不許可機能」は、例えば、信号の送受信が許可されたり、現地入力手段に対する入力がなくなったりしてから所定時間経過後に信号の送受信を自動的に不許可とするタイマスイッチなどにより実現することができる。   Note that the "automatic disabling function" is, for example, by a timer switch that automatically disallows signal transmission / reception after a lapse of a predetermined time after signal transmission / reception is permitted or input to the on-site input means is lost. Can be realized.
上記手段3によれば、スイッチ手段は、自動不許可機能を備えているため、誤って画像処理装置と外部表示手段等との間で信号の送受信が許可される状態となっていたとしても、自動的に信号の送受信を不許可として、その状態が維持されることを防止できる。これにより、画像処理装置における意図しない設定変更等や外部への情報漏洩をより一層確実に防止することができる。   According to the above means 3, since the switch means has the automatic disabling function, even if the transmission and reception of the signal is mistakenly permitted between the image processing apparatus and the external display means, It is possible to prevent the transmission and reception of the signal automatically and prevent the state from being maintained. As a result, it is possible to more reliably prevent unintended setting changes in the image processing apparatus and information leakage to the outside.
手段4.前記検査装置は、容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるPTPシートの製造過程において、前記PTPシート又は最終的に前記PTPシートとなる部位を検査対象として検査を行うものであることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の検査装置遠隔対応システム。   Means 4. In the manufacturing process of the PTP sheet, the inspection device stores a tablet in a pocket portion formed in a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion. 4. The inspection-device remote-corresponding system according to any one of means 1 to 3, wherein an inspection is performed on a sheet or a portion that will eventually become the PTP sheet.
上記手段4のように、検査装置がPTPシートの製造過程において用いられるものである場合、上記手段1等は特に有用である。医薬品等の錠剤を収容してなるPTPシートや最終的にPTPシートとなる部位(例えば、錠剤自体など)を検査する検査装置においては、高い安全性を担保すべく、厳格な管理の元で運用され、画像処理装置における意図しない設定変更等や情報漏洩の危険性を極力減らす必要があるところ、上記手段1等によれば、このような危険性を効果的に減らすことができる。   When the inspection device is used in the manufacturing process of the PTP sheet like the above means 4, the above means 1 and the like are particularly useful. The PTP sheet that contains tablets such as pharmaceuticals and the inspection device that inspects the part that will eventually become the PTP sheet (for example, the tablet itself) are operated under strict control to ensure high safety. However, where it is necessary to reduce the risk of unintentional setting changes and information leakage in the image processing apparatus as much as possible, the above-mentioned means 1 and the like can effectively reduce such risk.
PTPシートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a PTP sheet. PTPシートの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of a PTP sheet. PTPフィルムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a PTP film. PTP包装機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of a PTP packaging machine. 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of an inspection device. 検査装置遠隔対応システム等を示すブロック図である。It is a block diagram showing a remote inspection system and the like. 現地表示装置及び外部表示装置において同一の情報が表示されることを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows that the same information is displayed on a local display device and an external display device. 現地入力装置及び外部入力装置のうちの一方に対する入力内容が、現地表示装置及び外部表示装置の双方にて表示されることを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows that the input content with respect to one of a local input device and an external input device is displayed on both a local display device and an external display device. 支援者から対応の支援を受けたいといった要望を応える場合に考えられるシステムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a system considered when responding to a request from a supporter to receive support for correspondence.
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、各種検査装置を備えたPTP包装機により製造されるPTPシートの構成について詳しく説明する。   An embodiment will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a PTP sheet manufactured by a PTP packaging machine equipped with various inspection devices will be described in detail.
図1,2に示すように、PTPシート1は、複数のポケット部2を備えた容器フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして容器フィルム3に取着されたカバーフィルム4とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the PTP sheet 1 has a container film 3 having a plurality of pockets 2 and a cover film 4 attached to the container film 3 so as to close the pockets 2. ing.
本実施形態における容器フィルム3は、例えばPP(ポリプロピレン)やPVC(ポリ塩化ビニル)等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム4は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料(例えばアルミニウム箔等)により構成されている。勿論、各フィルム3,4の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。   The container film 3 in the present embodiment is formed of a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride), and has translucency. On the other hand, the cover film 4 is made of an opaque material (for example, an aluminum foil) provided with a sealant made of polypropylene resin or the like on its surface. Of course, the materials for the films 3 and 4 are not limited to these, and other materials may be used.
PTPシート1は、帯状の容器フィルム3及び帯状のカバーフィルム4から形成された帯状のPTPフィルム6(図3参照)がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。PTPシート1には、その長手方向に沿って配列された5個のポケット部2からなるポケット列が、その短手方向に2列形成されている。つまり、計10個のポケット部2が形成されている。各ポケット部2には、錠剤5が1つずつ収容されている。本実施形態における錠剤5は、医薬品である。   The PTP sheet 1 is manufactured by punching a strip-shaped PTP film 6 (see FIG. 3) formed from a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4 into a sheet shape, and has a substantially rectangular shape in a plan view. It is formed in a shape. On the PTP sheet 1, two pocket rows, each of which is composed of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction, are formed in the lateral direction. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. One tablet 5 is stored in each pocket 2. The tablet 5 in this embodiment is a pharmaceutical product.
次に、上記PTPシート1を製造するPTP包装機10の概略構成について図4を参照して説明する。   Next, a schematic configuration of the PTP packaging machine 10 that manufactures the PTP sheet 1 will be described with reference to FIG.
図4に示すように、PTP包装機10の最上流側では、帯状の容器フィルム3の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム3の引出し端側は、ガイドロール13に案内されている。容器フィルム3は、ガイドロール13の下流側において間欠送りロール14に掛装されている。間欠送りロール14は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム3を間欠的に搬送する。   As shown in FIG. 4, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, the band-shaped container film 3 is wound in a roll shape. The withdrawal end side of the container film 3 wound in a roll shape is guided by the guide roll 13. The container film 3 is mounted on the intermittent feed roll 14 on the downstream side of the guide roll 13. The intermittent feed roll 14 is connected to a motor that rotates intermittently, and conveys the container film 3 intermittently.
ガイドロール13と間欠送りロール14との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、加熱装置15及びポケット部形成装置16が順に配設されている。そして、加熱装置15によって容器フィルム3が加熱されて該容器フィルム3が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置16によって容器フィルム3の所定位置に複数のポケット部2が形成される。ポケット部2の形成は、間欠送りロール14による容器フィルム3の搬送動作間のインターバルの際に行われる。   A heating device 15 and a pocket portion forming device 16 are sequentially arranged between the guide roll 13 and the intermittent feed roll 14 along the transport path of the container film 3. Then, when the container film 3 is heated by the heating device 15 and the container film 3 is relatively flexible, the pocket part forming device 16 forms a plurality of pocket parts 2 at predetermined positions on the container film 3. The pocket portion 2 is formed during the interval between the transport operations of the container film 3 by the intermittent feed roll 14.
間欠送りロール14から送り出された容器フィルム3は、テンションロール18、ガイドロール19及びフィルム受けロール20の順に掛装されている。フィルム受けロール20は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム3を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール18は、容器フィルム3を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール14とフィルム受けロール20との搬送動作の相違による容器フィルム3の弛みを防止して容器フィルム3を常時緊張状態に保持する。   The container film 3 delivered from the intermittent feed roll 14 is loaded on a tension roll 18, a guide roll 19 and a film receiving roll 20 in this order. The film receiving roll 20 is connected to a motor that rotates at a constant speed, and therefore conveys the container film 3 continuously and at a constant speed. The tension roll 18 is in a state of being pulled to the side where the container film 3 is tensioned by the elastic force, and prevents the slack of the container film 3 due to the difference in the transport operation between the intermittent feed roll 14 and the film receiving roll 20. The film 3 is always kept in tension.
ガイドロール19とフィルム受けロール20との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、錠剤充填装置21、第一検査装置22及び第二検査装置23が順に配設されている。   A tablet filling device 21, a first inspection device 22, and a second inspection device 23 are sequentially arranged between the guide roll 19 and the film receiving roll 20 along the transport path of the container film 3.
錠剤充填装置21は、ポケット部2に錠剤5を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置21は、フィルム受けロール20による容器フィルム3の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤5を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部2に錠剤5が充填される。   The tablet filling device 21 has a function as a filling unit that automatically fills the pocket 2 with the tablets 5. The tablet filling device 21 drops the tablets 5 by opening the shutter at predetermined intervals in synchronization with the operation of transporting the container film 3 by the film receiving roll 20, and each pocket portion in association with this shutter opening operation. 2 is filled with tablets 5.
第一検査装置22及び第二検査装置23は、錠剤5や容器フィルム3(シート部分)など、最終的にPTPシート1となる部位を検査対象としてこの検査対象における異常の有無を判定する。検査装置22,23のより詳細な構成に関しては後述する。   The first inspection device 22 and the second inspection device 23 determine whether or not there is an abnormality in the inspection target by using a portion such as the tablet 5 or the container film 3 (sheet portion) that finally becomes the PTP sheet 1 as the inspection target. A more detailed structure of the inspection devices 22 and 23 will be described later.
一方、帯状に形成されたカバーフィルム4の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム4の引出し端は、ガイドロール24によって加熱ロール25の方へと案内されている。   On the other hand, the original fabric of the cover film 4 formed in a strip shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The pull-out end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the heating roll 25 by the guide roll 24.
加熱ロール25は、前記フィルム受けロール20に圧接可能となっており、両ロール20,25間に容器フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム3及びカバーフィルム4が、両ロール20,25間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム3にカバーフィルム4が取着され、ポケット部2がカバーフィルム4で塞がれる。これにより、錠剤5が各ポケット部2に収容された帯状のPTPフィルム6が製造される。   The heating roll 25 can be pressed against the film receiving roll 20, and the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 20 and 25. Then, the container film 3 and the cover film 4 pass between the rolls 20 and 25 in a heat-pressed state, so that the cover film 4 is attached to the container film 3 and the pocket 2 is closed by the cover film 4. . As a result, the strip-shaped PTP film 6 in which the tablets 5 are housed in the pockets 2 is manufactured.
フィルム受けロール20から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール27及び間欠送りロール28の順に掛装されている。間欠送りロール28は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール27は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール20と間欠送りロール28との搬送動作の相違によるPTPフィルム6の弛みを防止してPTPフィルム6を常時緊張状態に保持する。   The PTP film 6 delivered from the film receiving roll 20 is loaded on the tension roll 27 and the intermittent feed roll 28 in this order. Since the intermittent feed roll 28 is connected to the motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently transported. The tension roll 27 is in a state of being pulled to the side where the PTP film 6 is tensioned by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening due to a difference in transport operation between the film receiving roll 20 and the intermittent feed roll 28. The PTP film 6 is always kept in a tensioned state.
フィルム受けロール20とテンションロール27との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、第三検査装置26が設けられている。第三検査装置26は、錠剤5やPTPフィルム6(シート部分)など、最終的にPTPシート1となる部位を検査対象としてこの検査対象における異常の有無を判定する。本実施形態では、第一検査装置22、第二検査装置23及び第三検査装置26がそれぞれ検査装置に相当する。尚、第三検査装置26のより詳細な構成に関しては後述する。   A third inspection device 26 is provided between the film receiving roll 20 and the tension roll 27 along the transport path of the PTP film 6. The third inspection device 26 determines whether or not there is an abnormality in the inspection target by using a portion such as the tablet 5 or the PTP film 6 (sheet portion) that finally becomes the PTP sheet 1 as the inspection target. In the present embodiment, the first inspection device 22, the second inspection device 23, and the third inspection device 26 each correspond to an inspection device. The more detailed structure of the third inspection device 26 will be described later.
間欠送りロール28から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール31及び間欠送りロール32の順に掛装されている。間欠送りロール32は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール31は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール28,32間でのPTPフィルム6の弛みを防止する。   The PTP film 6 delivered from the intermittent feed roll 28 is loaded on the tension roll 31 and the intermittent feed roll 32 in this order. Since the intermittent feed roll 32 is connected to the motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently transported. The tension roll 31 is in a state of being pulled to the side where the PTP film 6 is tensioned by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening between the intermittent feed rolls 28 and 32.
間欠送りロール28とテンションロール31との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、スリット形成装置33及び刻印装置34が順に配設されている。スリット形成装置33は、PTPフィルム6の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置34は、PTPフィルム6の所定位置(例えばタグ部)に刻印を付す機能を有する。尚、図1等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。   A slit forming device 33 and a marking device 34 are sequentially arranged between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 31 along the transport path of the PTP film 6. The slit forming device 33 has a function of forming a slit for separation at a predetermined position of the PTP film 6. The marking device 34 also has a function of marking a predetermined position (for example, a tag portion) of the PTP film 6. Note that, in FIG. 1 and the like, the illustration of the slits for separation and the markings is omitted.
間欠送りロール32から送り出されたPTPフィルム6は、その下流側においてテンションロール35及び連続送りロール36の順に掛装されている。間欠送りロール32とテンションロール35との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、シート打抜装置37が配設されている。シート打抜装置37は、PTPフィルム6をPTPシート1単位にその外縁を打抜く機能を有する。   The PTP film 6 delivered from the intermittent feed roll 32 is wound on the downstream side of the tension roll 35 and the continuous feed roll 36 in this order. A sheet punching device 37 is arranged between the intermittent feed roll 32 and the tension roll 35 along the conveyance path of the PTP film 6. The sheet punching device 37 has a function of punching the outer edge of the PTP film 6 in units of PTP sheets.
シート打抜装置37によってPTPフィルム6を打抜いて得られたPTPシート1は、コンベア39によって搬送され、完成品用ホッパ40に一旦貯留される。但し、上記検査装置22,23,26によって不良品と判定されたPTPシート1は、完成品用ホッパ40へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。   The PTP sheet 1 obtained by punching the PTP film 6 by the sheet punching device 37 is conveyed by the conveyor 39 and is temporarily stored in the finished product hopper 40. However, the PTP sheet 1 determined to be a defective product by the inspection devices 22, 23 and 26 is not sent to the finished product hopper 40, but is separately discharged by a defective sheet discharging mechanism (not shown).
前記連続送りロール36の下流側には、裁断装置41が配設されている。そして、シート打抜装置37による打抜き後に帯状に残った残材部(スクラップ部)を構成する不要フィルム部42は、テンションロール35及び連続送りロール36に案内された後、裁断装置41に導かれる。尚、連続送りロール36は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部42を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置41は、不要フィルム部42を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部42(スクラップ)はスクラップ用ホッパ43に貯留された後、別途廃棄処理される。   A cutting device 41 is disposed downstream of the continuous feed roll 36. Then, the unnecessary film portion 42 forming the residual material portion (scrap portion) remaining in a strip shape after punching by the sheet punching device 37 is guided to the tension roll 35 and the continuous feed roll 36, and then guided to the cutting device 41. . The continuous feed roll 36 is in pressure contact with the driven roll, and carries out the conveying operation while sandwiching the unnecessary film portion 42. The cutting device 41 cuts the unnecessary film portion 42 into a predetermined size. The unnecessary film portion 42 (scrap) that has been cut is stored in the scrap hopper 43 and then separately discarded.
尚、上記各ロール14,20,28,31,32などは、そのロール表面とポケット部2とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール14等の表面には、ポケット部2が収容される凹部が形成されているため、ポケット部2が潰れてしまうことがない。また、ポケット部2が間欠送りロール14等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。   The rolls 14, 20, 28, 31, 32 and the like have a positional relationship in which the roll surface and the pocket portion 2 face each other, but the pocket portion 2 is provided on the surface of the intermittent feed roll 14 or the like. Since the concave portion to be accommodated is formed, the pocket portion 2 does not collapse. Further, the feeding operation is performed while the pocket portion 2 is accommodated in each concave portion such as the intermittent feeding roll 14, so that the intermittent feeding operation and the continuous feeding operation are reliably performed.
次に、上記検査装置22,23,26のより具体的な構成について図5を参照しつつ説明する。各検査装置22,23,26は、それぞれ照明装置50、撮像手段としてのカメラ51及び画像処理装置52を備えている。   Next, a more specific configuration of the inspection devices 22, 23 and 26 will be described with reference to FIG. Each of the inspection devices 22, 23, and 26 includes a lighting device 50, a camera 51 as an image pickup unit, and an image processing device 52.
照明装置50は、ポケット部2の開口部側又は突出部側から、容器フィルム3やPTPフィルム6等、最終的にPTPシート1となる部位(検査対象)に対し所定の光(例えば近赤外光や可視光)を照射する。   The illuminating device 50 uses a predetermined light (for example, near-infrared light) from the opening side or the protruding side of the pocket portion 2 to a portion (inspection target) that finally becomes the PTP sheet 1, such as the container film 3 and the PTP film 6. Light or visible light).
カメラ51は、照明装置50から検査対象に照射された光を撮像する。本実施形態では、カメラ51として、照明装置50から照射される光の波長領域に感度を有するCCDカメラが採用されている。これに限らず、CMOSカメラを採用してもよい。尚、第二検査装置23のカメラ51には、色識別可能なようにカラーCCDカメラが用いられる。   The camera 51 images the light emitted from the illumination device 50 to the inspection target. In the present embodiment, as the camera 51, a CCD camera having sensitivity in the wavelength region of the light emitted from the illumination device 50 is adopted. Not limited to this, a CMOS camera may be adopted. As the camera 51 of the second inspection device 23, a color CCD camera is used so that colors can be identified.
そして、カメラ51によって撮像された画像データ(輝度画像データ又はカラー画像データ)は、カメラ51内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置52に入力される。   Then, the image data (luminance image data or color image data) captured by the camera 51 is converted into a digital signal inside the camera 51 and then input to the image processing device 52 in the form of a digital signal.
画像処理装置52は、演算手段としてのCPUや、各種プログラムを記憶するROM、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するRAMなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。画像処理装置52は、画像メモリ53、検査結果記憶装置54、判定用メモリ55、画像・検査条件記憶装置56、カメラタイミング制御装置57並びにCPU及び入出力インターフェース58を備えている。   The image processing device 52 is configured as a so-called computer system including a CPU as a calculation unit, a ROM that stores various programs, and a RAM that temporarily stores various data such as calculation data and input / output data. . The image processing device 52 includes an image memory 53, an inspection result storage device 54, a determination memory 55, an image / inspection condition storage device 56, a camera timing control device 57, a CPU and an input / output interface 58.
画像メモリ53は、カメラ51により得られた画像データを記憶する。この画像メモリ53に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム3等の撮像範囲全体を照明装置50の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、画像データに対し二値化処理を行うことで得た二値化画像データや、マスキング処理を行うことで得たマスキング画像データなども画像メモリ53に記憶される。   The image memory 53 stores the image data obtained by the camera 51. The inspection is executed based on the image data stored in the image memory 53. Of course, the image data may be processed during the inspection. For example, it is conceivable to perform a masking process or a process such as shading correction. The shading correction is for correcting variations in the lightness of light caused by the difference in position, because it is technically limited to uniformly illuminate the entire imaging range of the container film 3 or the like with the light of the illumination device 50. is there. The binarized image data obtained by performing the binarization process on the image data, the masking image data obtained by performing the masking process, and the like are also stored in the image memory 53.
検査結果記憶装置54は、良否判定結果のデータや該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。   The inspection result storage device 54 stores the data of the quality judgment result, the statistical data obtained by statistically processing the data, and the like.
判定用メモリ55は、検査に用いられる各種情報を記憶するためのものである。各種情報には、良否を判定するための判定基準(例えば閾値等)や二値化処理を行うための二値化用閾値、検査対象範囲を画定するためのデータ(例えば、画像データ中における錠剤5部分を特定するための情報や、PTPシート1の外縁とポケット部2との相対位置関係に関する設計データなど)などが含まれる。   The determination memory 55 is for storing various information used for the inspection. Various types of information include criteria for determining quality (for example, a threshold value), a binarization threshold value for performing a binarization process, and data for defining an inspection target range (for example, tablets in image data. Information for identifying the five parts, design data regarding the relative positional relationship between the outer edge of the PTP sheet 1 and the pocket portion 2, and the like are included.
画像・検査条件記憶装置56は、例えばハードディスク装置などにより構成されており、不良判定の日時や検査に用いられた検査条件などを記憶する。   The image / inspection condition storage device 56 is composed of, for example, a hard disk device, and stores the date and time of defect determination, the inspection conditions used for the inspection, and the like.
カメラタイミング制御装置57は、カメラ51の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはPTP包装機10に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム3等を所定量送るごとにカメラ51による撮像が行われる。   The camera timing control device 57 controls the imaging timing of the camera 51. The image pickup timing is controlled based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine 10, and the image pickup is performed by the camera 51 every time the container film 3 or the like is fed by a predetermined amount.
CPU及び入出力インターフェース58は、検査装置22,23,26における各種制御を司る。CPU及び入出力インターフェース58は、PTP包装機10の構成装置との間で信号を送受信可能とされている。これにより、上述した不良シート排出機構などを制御すること等が可能となる。   The CPU and the input / output interface 58 govern various controls in the inspection devices 22, 23, and 26. The CPU and the input / output interface 58 can transmit and receive signals to and from the constituent devices of the PTP packaging machine 10. This makes it possible to control the above-described defective sheet discharging mechanism and the like.
また、CPU及び入出力インターフェース58は、後述する切換装置71との間で信号の送受信を行うことが可能である。本実施形態において、CPU及び入出力インターフェース58は、切換装置71側に向けて一定の短時間毎に、画像処理装置52に記憶されている情報(それぞれ後述する現地入力装置72や外部入力装置83から画像処理装置52に対する入力情報など、一時的に記憶されているものを含む)を表示させるための画像信号を送信する。さらに、CPU及び入出力インターフェース58は、切換装置71から、画像処理装置52に記憶された情報を変更したり、画像処理装置52に情報を追加したりするための操作信号を受信する。画像処理装置52では、受信した操作信号に基づき、記憶された各種情報の更新や新たな情報の記憶などを行うことができる。   Further, the CPU and the input / output interface 58 can send and receive signals to and from the switching device 71 described later. In the present embodiment, the CPU and the input / output interface 58 have information stored in the image processing device 52 toward the switching device 71 side at regular intervals (each of which is a local input device 72 and an external input device 83 described later). Transmits an image signal for displaying (including temporarily stored information such as input information to the image processing device 52). Further, the CPU and the input / output interface 58 receive an operation signal for changing the information stored in the image processing device 52 or adding information to the image processing device 52 from the switching device 71. The image processing device 52 can update various kinds of stored information and store new information based on the received operation signal.
さらに、画像処理装置52は、カメラ51により得られた画像データに基づく検査対象の良否判定を実行する。画像処理装置52では、例えば、画像データに対する二値化処理や二値化画像データに対する塊処理などを行うとともに、判定用メモリ55に記憶された各種情報に基づき検査対象の良否を判定する。   Further, the image processing device 52 executes the quality determination of the inspection target based on the image data obtained by the camera 51. The image processing device 52 performs, for example, binarization processing on the image data and block processing on the binarized image data, and determines the quality of the inspection target based on various information stored in the determination memory 55.
次に、各検査装置22,23,26の構成についてより詳しく説明する。   Next, the configuration of each inspection device 22, 23, 26 will be described in more detail.
第一検査装置22は、シール前に容器フィルム3のポケット部2突出部側(錠剤5の表面側)から検査を行う透過光式の検査装置である。第一検査装置22では、照明装置50が容器フィルム3のポケット部2開口部側に配置され、カメラ51が容器フィルム3のポケット部2突出部側に設けられている。そして、照明装置50から照射される光(近赤外光)のうち、容器フィルム3を透過した光を二次元撮像する構成となっている。   The first inspection device 22 is a transmitted light type inspection device that inspects from the protruding side of the pocket 2 of the container film 3 (the surface side of the tablet 5) before sealing. In the first inspection device 22, the lighting device 50 is arranged on the side of the opening of the pocket 2 of the container film 3, and the camera 51 is provided on the side of the projection of the pocket 2 of the container film 3. Then, of the light (near infrared light) emitted from the illumination device 50, the light transmitted through the container film 3 is two-dimensionally imaged.
第一検査装置22では、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤表面剥離」といった検査項目についての検査が行われる。「錠剤割れ」に関する検査では、錠剤5に割れが発生しているか否かが判定される。「錠剤破片混入」に関する検査では、ポケット部2内に、錠剤5の破片など、錠剤5以外の異物が存在するか否かが判定される。「欠錠」に関する検査では、ポケット部2内に錠剤5が充填されているか否かが判定される。「錠剤形状・大きさ違い」に関する検査では、錠剤5の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かが判定される。「錠剤欠け」に関する検査では、錠剤5に欠けが発生しているか否かが判定される。「錠剤表面剥離」に関する検査では、錠剤5の表面層が剥離しているか否かが判定される。   The first inspection device 22 inspects inspection items such as “tablet crack”, “tablet fragment mixture”, “missing tablet”, “tablet shape / size difference”, “tablet chip” and “tablet surface peeling”. Be seen. In the inspection regarding “tablet crack”, it is determined whether or not the tablet 5 is cracked. In the inspection regarding “mixing of tablet fragments”, it is determined whether or not foreign matters other than the tablets 5, such as the fragments of the tablet 5, are present in the pocket 2. In the inspection regarding “missing tablet”, it is determined whether or not the tablet 5 is filled in the pocket 2. In the inspection regarding “difference in tablet shape / size”, it is determined whether or not the shape or size of the tablet 5 matches the manufacturing type. In the inspection relating to “tablet deficiency”, it is determined whether or not pills 5 are missing. In the inspection regarding “peeling of tablet surface”, it is determined whether or not the surface layer of the tablet 5 is peeled.
第二検査装置23は、シール前に容器フィルム3のポケット部2突出部側及び開口部側(錠剤5の表裏面側)から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第二検査装置23では、照明装置50が容器フィルム3のポケット部2突出部側及び開口部側の両側に1つずつ配置され、2つのカメラ51が容器フィルム3のポケット部2開口部側に設けられている。そして、ポケット部2突出部側の照明装置50から照射される光(可視光)のうち、容器フィルム3を透過した光が一方のカメラ51により二次元撮像され、ポケット部2開口部側の照明装置50から照射される光(可視光)のうち、錠剤5に反射した光が他方のカメラ51(カラーCCDカメラ)により二次元撮像される構成となっている。   The second inspection device 23 has both a transmitted light type and a reflected light type inspection for inspecting from the projecting side and the opening side (the front and back sides of the tablet 5) of the pocket 2 of the container film 3 before sealing. It is a device. In the second inspection device 23, one lighting device 50 is arranged on each side of the container film 3 on the projecting side and the opening side of the pocket 2 and two cameras 51 are arranged on the side of the pocket 2 opening of the container film 3. It is provided. Then, of the light (visible light) emitted from the illumination device 50 on the protruding portion side of the pocket portion 2, the light transmitted through the container film 3 is two-dimensionally imaged by one camera 51, and the illumination on the opening portion side of the pocket portion 2 is performed. Of the light (visible light) emitted from the device 50, the light reflected by the tablet 5 is two-dimensionally imaged by the other camera 51 (color CCD camera).
第二検査装置23では、上述した「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」といった検査項目に加えて、「シート上錠剤粉」、「シート上毛髪」、「シート上異物」及び「錠剤色」といった検査項目に関する検査が行われる。「シート上錠剤粉」に関する検査では、容器フィルム3等のシート上に、錠剤粉など大きさが数mm(例えば5mm)未満の小さな異物が存在するか否かが判定される。「シート上毛髪」に関する検査では、容器フィルム3等のシート上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。「シート上異物」に関する検査では、容器フィルム3等のシート上に、大きさが数mm(例えば5mm)以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。「錠剤色」に関する検査では、錠剤5の色が製造品種と適合しているか否かが判定される。   In the second inspection device 23, in addition to the above-mentioned inspection items such as “tablet crack”, “tablet fragment mixture”, “missing tablet”, “tablet shape / size difference”, and “missing tablet”, “tablet powder on sheet” , “Hair on sheet”, “foreign matter on sheet” and “tablet color” are inspected. In the inspection regarding “tablet powder on a sheet”, it is determined whether or not a small foreign substance having a size of less than several mm (for example, 5 mm) such as tablet powder exists on a sheet such as the container film 3. In the inspection regarding “hair on the sheet”, it is determined whether or not linear foreign matter such as hair exists on the sheet such as the container film 3. In the inspection regarding “foreign matter on sheet”, it is determined whether or not a large foreign matter having a size of several mm (for example, 5 mm) or more exists on the sheet such as the container film 3. In the inspection regarding the “tablet color”, it is determined whether or not the color of the tablet 5 matches the manufacturing type.
第三検査装置26は、シール後に容器フィルム3(PTPフィルム6)のポケット部2突出部側(錠剤5の表面側)から検査を行う反射光式の検査装置である。第三検査装置26では、それぞれ照明装置50及びカメラ51が容器フィルム3(PTPフィルム6)のポケット部2突出部側に配置されている。そして、第三検査装置26では、照明装置50から照射される光(近赤外線)のうち、検査対象を反射した光を二次元撮像する構成となっている。   The third inspection device 26 is a reflection light type inspection device that inspects the container film 3 (PTP film 6) from the protruding side of the pocket 2 (the surface side of the tablet 5) after sealing. In the third inspection device 26, the illumination device 50 and the camera 51 are arranged on the side of the protruding portion of the pocket 2 of the container film 3 (PTP film 6). Then, the third inspection device 26 is configured to two-dimensionally image the light reflected from the inspection target among the light (near infrared rays) emitted from the illumination device 50.
第三検査装置26では、上述した「シート上錠剤粉」、「錠剤割れ」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」、「錠剤破片混入」、「シート上毛髪」及び「シート上異物」といった検査項目に加えて、「錠剤上異物」、「錠剤上毛髪」及び「ノンシール・しわ」といった検査項目に関する検査が行われる。「錠剤上異物」に関する検査では、錠剤5上に、大きさが数mm(例えば5mm)以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。「錠剤上毛髪」に関する検査では、錠剤5上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。「ノンシール・しわ」に関する検査では、シール不良部分の有無やカバーフィルム4におけるしわの有無などが判定される。   In the third inspection device 26, "tablet powder on sheet", "tablet crack", "missing tablet", "tablet shape / size difference", "tablet chip", "tablet fragment mixture", "hair on sheet" In addition to the inspection items such as “foreign matter on sheet” and “foreign matter on sheet”, inspections for inspection items such as “foreign matter on tablet”, “hair on tablet”, and “non-seal / wrinkle” are performed. In the inspection regarding “foreign matter on tablet”, it is determined whether or not a large foreign matter having a size of several mm (for example, 5 mm) or more exists on the tablet 5. In the inspection regarding “tablet upper hair”, it is determined whether or not linear foreign matter such as hair is present on the tablet 5. In the inspection regarding “non-seal / wrinkle”, presence / absence of a defective seal portion, presence / absence of wrinkles in the cover film 4 and the like are determined.
次に、図6を参照して、上述した各検査装置22,23,26に対する設定や調節等の対応を、現地(例えばPTP包装機10の設置された工場など)及び外部(例えば前記工場から離れた遠隔地)から行うためのシステムユニット60について説明する。システムユニット60は、検査装置遠隔対応システム70及び外部システム80を備えている。   Next, referring to FIG. 6, the setting and adjustment of the inspection devices 22, 23, and 26 described above will be performed locally (for example, in the factory where the PTP packaging machine 10 is installed) and outside (for example, from the factory). A system unit 60 for performing from a remote place) will be described. The system unit 60 includes a remote inspection system 70 and an external system 80.
検査装置遠隔対応システム70は、PTP包装機10の操作や調節などを行う現地の作業者側に設置されるものであり、切換装置71と、1組の現地入力装置72及び現地表示装置73と、現地通信装置74と、スイッチ装置75とを備えている。外部システム80は、PTP包装機10のメーカ担当者などの外部の支援者側に設置されるものであり、外部通信装置81と、外部コンピュータ82と、外部入力装置83と、外部表示装置84とを備えている。本実施形態では、切換装置71が切換手段に相当し、現地入力装置72が現地入力手段に相当し、現地表示装置73が現地表示手段に相当し、現地通信装置74が現地通信手段に相当し、スイッチ装置75がスイッチ手段に相当する。また、外部入力装置83が外部入力手段に相当し、外部表示装置84が外部表示手段に相当する。   The remote inspection system 70 is installed on the side of a local operator who operates and adjusts the PTP packaging machine 10, and includes a switching device 71, a set of a local input device 72 and a local display device 73. A local communication device 74 and a switch device 75 are provided. The external system 80 is installed on the side of an external supporter such as a person in charge of the manufacturer of the PTP packaging machine 10, and has an external communication device 81, an external computer 82, an external input device 83, and an external display device 84. Is equipped with. In the present embodiment, the switching device 71 corresponds to the switching means, the local input device 72 corresponds to the local input means, the local display device 73 corresponds to the local display means, and the local communication device 74 corresponds to the local communication means. The switch device 75 corresponds to the switch means. The external input device 83 corresponds to external input means, and the external display device 84 corresponds to external display means.
まず、検査装置遠隔対応システム70を構成する各装置について説明する。   First, each device constituting the remote inspection system 70 will be described.
切換装置71は、例えばKVMスイッチによって構成されており、複数の画像処理装置52を1組の現地入力装置72及び現地表示装置73によって操作するために用いられる。切換装置71は、各検査装置22,23,26のそれぞれの画像処理装置52のうちの1つに対し、現地入力装置72及び現地表示装置73を接続対象を切換えて接続する。本実施形態における切換装置71は、所定の操作部(例えばノブ)を有する機械式KVMスイッチによって構成されており、現地の作業者などが前記操作部を操作することで接続対象となる画像処理装置52を選択可能である。尚、切換装置71として電子式KVMスイッチを用い、現地入力装置72に対する入力によって接続対象となる画像処理装置52を選択することができるように構成してもよい。   The switching device 71 is composed of, for example, a KVM switch, and is used to operate the plurality of image processing devices 52 with a set of a local input device 72 and a local display device 73. The switching device 71 connects the field input device 72 and the field display device 73 to one of the image processing devices 52 of the inspection devices 22, 23, and 26 by switching the connection target. The switching device 71 in the present embodiment is configured by a mechanical KVM switch having a predetermined operation unit (for example, a knob), and an image processing device to be connected by a local worker operating the operation unit. 52 can be selected. An electronic KVM switch may be used as the switching device 71, and the image processing device 52 to be connected may be selected by an input to the local input device 72.
現地入力装置72は、所定の入力機器(例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等)によって構成されており、接続対象の画像処理装置52に対し情報を入力するためのものである。現地入力装置72への入力による操作信号は、切換装置71を介して接続対象の画像処理装置52へと送信される。   The local input device 72 is configured by a predetermined input device (for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, etc.), and is for inputting information to the image processing device 52 to be connected. An operation signal input by the local input device 72 is transmitted to the image processing device 52 to be connected via the switching device 71.
現地表示装置73は、所定の表示機器(例えば、液晶ディスプレイ等)によって構成されており、画像処理装置52に記憶された各種情報を表示するためのものである。現地表示装置73は、切換装置71を介して接続対象の画像処理装置52から送信された画像信号を受信し、受信した画像信号に基づく情報を表示する。尚、現地表示装置73は、画像信号を受信する度に、表示内容を更新する。   The on-site display device 73 is configured by a predetermined display device (for example, a liquid crystal display or the like), and is for displaying various information stored in the image processing device 52. The field display device 73 receives the image signal transmitted from the image processing device 52 to be connected via the switching device 71, and displays information based on the received image signal. The on-site display device 73 updates the display content each time it receives an image signal.
現地通信装置74は、外部通信装置81との間で所定回線(例えば、インターネット回線等のWAN回線)を介して信号の送受信を行うものである。現地通信装置74は、外部システム80(外部表示装置84)側に対し画像信号を送信するとともに、外部システム80の外部入力装置83に対する入力による操作信号を外部通信装置81から受信する。   The local communication device 74 transmits / receives signals to / from the external communication device 81 via a predetermined line (for example, a WAN line such as an internet line). The local communication device 74 transmits an image signal to the external system 80 (external display device 84) side, and receives an operation signal from the external input device 83 of the external system 80 from the external communication device 81.
また、現地通信装置74は、切換装置71に接続されており、接続対象の画像処理装置52から現地表示装置73へと送信される画像信号と同一の画像信号を切換装置71を介して受信する。そして、現地通信装置74は、この受信した画像信号又はこれに基づく画像信号を外部システム80(外部表示装置84)側へと送信する。ここで、現地通信装置74により外部システム80側へと送信される画像信号は、接続対象の画像処理装置52から送信された画像信号に基づき現地表示装置73にて表示されるものと同一の内容を外部表示装置84にて表示させるためのものとされる。   The local communication device 74 is connected to the switching device 71, and receives the same image signal as the image signal transmitted from the image processing device 52 to be connected to the local display device 73 via the switching device 71. . Then, the local communication device 74 transmits the received image signal or the image signal based on the received image signal to the external system 80 (external display device 84) side. Here, the image signal transmitted to the external system 80 by the local communication device 74 has the same content as that displayed on the local display device 73 based on the image signal transmitted from the image processing device 52 to be connected. Is displayed on the external display device 84.
さらに、現地通信装置74は、外部通信装置81から受信した外部入力装置83への入力による操作信号を、現地入力装置72への入力による操作信号と同列に、切換装置71を介して接続対象となった画像処理装置52へと送信する。   Furthermore, the local communication device 74 connects the operation signal input from the external communication device 81 to the external input device 83 to the connection target via the switching device 71 in the same row as the operation signal input to the local input device 72. Then, the image is transmitted to the image processing device 52.
スイッチ装置75は、現地の作業者等により、外部システム80及び画像処理装置52間における信号の送受信を許可したり遮断したりするためのものである。スイッチ装置75は、例えば、外部システム80及び画像処理装置52の接続を許可又は不許可とする際に操作される図示しない入力部(例えば押しボタン)などを備えたものであり、切換装置71及び現地通信装置74間に設けられている。前記入力部への操作により、スイッチ装置75を介して外部システム80及び画像処理装置52を接続状態とすることで、画像処理装置52から外部表示装置84側に対する画像信号の送信、及び、画像処理装置52に対する外部入力装置83への入力による操作信号の送信が許可された状態となる。一方、前記入力部への操作により、外部システム80及び画像処理装置52の接続を切断した状態とすることで、画像処理装置52から外部表示装置84側に対する画像信号の送信、及び、画像処理装置52に対する外部入力装置83への入力による操作信号の送信が不許可の状態となる。   The switch device 75 is for permitting or blocking transmission and reception of signals between the external system 80 and the image processing device 52 by a local worker or the like. The switch device 75 includes, for example, an input unit (for example, a push button) (not shown) that is operated when permitting or disallowing the connection between the external system 80 and the image processing device 52, and the switching device 71 and It is provided between the local communication devices 74. By operating the input unit to bring the external system 80 and the image processing device 52 into a connected state via the switch device 75, transmission of an image signal from the image processing device 52 to the external display device 84 side, and image processing The transmission of the operation signal by the input of the external input device 83 to the device 52 is permitted. On the other hand, by operating the input unit to disconnect the external system 80 and the image processing device 52 from each other, the image signal is transmitted from the image processing device 52 to the external display device 84 side, and the image processing device is transmitted. The transmission of the operation signal by the input to the external input device 83 to 52 is in a non-permitted state.
また、スイッチ装置75は、所定のタイマを内蔵しており、該タイマは、外部システム80及び画像処理装置52を接続すべく前記入力部が操作されてからの経過時間を計測する。そして、スイッチ装置75は、前記タイマによる計測時間が所定時間に至ったときに、外部システム80及び画像処理装置52の接続を自動的に切断するように構成されている。すなわち、スイッチ装置75は、画像処理装置52から外部表示装置84側に対する画像信号の送信、及び、画像処理装置52に対する外部入力装置83への入力による操作信号の送信を自動的に不許可とする自動不許可機能を備えている。尚、現地入力装置72に対する入力の有無を検知する入力検知手段を設けるとともに、該入力検知手段による入力検知がなくなってからの経過時間に基づき外部システム80及び画像処理装置52の接続を自動的に切断するように構成することで、自動不許可機能を実現してもよい。   Further, the switch device 75 has a predetermined timer built therein, and the timer measures an elapsed time after the input unit is operated to connect the external system 80 and the image processing device 52. Then, the switch device 75 is configured to automatically disconnect the connection between the external system 80 and the image processing device 52 when the time measured by the timer reaches a predetermined time. That is, the switch device 75 automatically disallows the transmission of the image signal from the image processing device 52 to the external display device 84 side and the transmission of the operation signal by the input to the external input device 83 to the image processing device 52. It has an automatic disabling function. It should be noted that an input detection means for detecting the presence / absence of an input to the local input device 72 is provided, and the connection between the external system 80 and the image processing device 52 is automatically established based on the elapsed time after the input detection by the input detection means is stopped. The automatic disapproval function may be realized by configuring the disconnection.
次いで、外部システム80を構成する各装置について説明する。   Next, each device that constitutes the external system 80 will be described.
外部通信装置81は、現地通信装置74との間で所定回線(例えばWAN回線)を介して信号の送受信を行うためのものである。外部通信装置81は、検査装置遠隔対応システム70(現地通信装置74)側から受信した画像信号を外部コンピュータ82へと送信するとともに、外部コンピュータ82から受信した、外部入力装置83への入力による操作信号を現地通信装置74へと送信する。   The external communication device 81 is for transmitting and receiving signals to and from the local communication device 74 via a predetermined line (for example, WAN line). The external communication device 81 transmits the image signal received from the inspection device remote correspondence system 70 (local communication device 74) side to the external computer 82, and at the same time, is operated by the input to the external input device 83 received from the external computer 82. The signal is transmitted to the local communication device 74.
外部コンピュータ82は、外部通信装置81と外部入力装置83及び外部表示装置84との間に介在されており、各装置81,83,84との間で各種信号の送受信を行う。外部コンピュータ82は、外部入力装置83への入力による操作信号を外部通信装置81へと送信するとともに、外部通信装置81を介して検査装置遠隔対応システム70(現地通信装置74)側から受信した画像信号、又は、これに対応する画像信号を外部表示装置84へと送信する。   The external computer 82 is interposed between the external communication device 81, the external input device 83, and the external display device 84, and transmits and receives various signals to and from the devices 81, 83, 84. The external computer 82 transmits an operation signal input by the external input device 83 to the external communication device 81, and also an image received from the inspection device remote support system 70 (local communication device 74) side via the external communication device 81. The signal or the image signal corresponding to the signal is transmitted to the external display device 84.
外部入力装置83は、情報を入力するための入力機器(例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等)によって構成されており、外部コンピュータ82と接続されている。外部入力装置83への入力による操作信号は、外部コンピュータ82に送信される。   The external input device 83 is configured by an input device (for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, etc.) for inputting information, and is connected to the external computer 82. An operation signal input by the external input device 83 is transmitted to the external computer 82.
外部表示装置84は、情報を表示するための表示機器(例えば、液晶ディスプレイ等)によって構成されており、外部コンピュータ82と接続されている。外部表示装置84は、外部コンピュータ82から送信される画像信号に基づく情報を表示する。尚、外部表示装置84は、画像信号を受信する度に、表示内容を更新する。   The external display device 84 includes a display device (for example, a liquid crystal display) for displaying information, and is connected to the external computer 82. The external display device 84 displays information based on the image signal transmitted from the external computer 82. The external display device 84 updates the display content each time it receives an image signal.
以上のように構成されたシステムユニット60において、現地表示装置73及び外部表示装置84は、接続対象の画像処理装置52から送信される画像信号に基づき、同一内容の情報を表示する。例えば、図7に示すように、現地の作業者A側にある現地表示装置73にてカメラ51により得られた画像データや検査に係る各種情報などが表示されている場合、同一の画像データ等が外部の支援者B側にある外部表示装置84にて表示される。   In the system unit 60 configured as described above, the local display device 73 and the external display device 84 display the same information based on the image signal transmitted from the image processing device 52 to be connected. For example, as shown in FIG. 7, when the image data obtained by the camera 51 and various information related to the inspection are displayed on the local display device 73 on the local worker A side, the same image data, etc. are displayed. Is displayed on the external display device 84 on the external supporter B side.
さらに、現地入力装置72及び外部入力装置83によって並行して接続対象の画像処理装置52に対する情報の入力が可能となる。すなわち、2つの入力装置72,83によって1つの画像処理装置52を同時に操作することが可能となる。このとき、図8に示すように、現地入力装置72及び外部入力装置83のうちの一方(図8の例では、外部入力装置83)に対する入力内容(例えば、「100」という情報)は、現地表示装置73及び外部表示装置84の双方にて表示されることとなる。   Furthermore, the local input device 72 and the external input device 83 enable parallel input of information to the image processing device 52 to be connected. That is, it is possible to simultaneously operate one image processing device 52 with the two input devices 72 and 83. At this time, as shown in FIG. 8, the input content (for example, information “100”) to one of the local input device 72 and the external input device 83 (the external input device 83 in the example of FIG. 8) is the local It is displayed on both the display device 73 and the external display device 84.
以上詳述したように、本実施形態によれば、現地(検査装置22,23,26が設置された場所)の作業者と、外部(外部システム80の設置された遠隔地)の支援者との双方において、表示装置73,84によって操作内容や入力内容を確認しつつ、入力装置72,83によって画像処理装置52の設定や調整などの対応を行うことができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, a worker on site (a place where the inspection devices 22, 23, 26 are installed) and a supporter outside (a remote place where the external system 80 is installed) are supported. In both cases, the input devices 72 and 83 can be used to set and adjust the image processing device 52 while confirming the operation contents and input contents on the display devices 73 and 84.
また、外部表示装置84及び外部入力装置83は、切換装置71を介して、現地表示装置73及び現地入力装置72に接続された画像処理装置52との間でのみ信号の送受信を行う。そのため、作業者側で対応している画像処理装置52と支援者側で対応している画像処理装置52とを一致させることができる。その結果、不一致による不具合をより確実に防止することができる。   Further, the external display device 84 and the external input device 83 perform transmission / reception of signals only with the image processing device 52 connected to the local display device 73 and the local input device 72 via the switching device 71. Therefore, it is possible to match the image processing device 52 supported by the worker side with the image processing device 52 supported by the supporter side. As a result, it is possible to more reliably prevent a defect due to a mismatch.
さらに、スイッチ装置75によって、画像処理装置52と外部表示装置84及び外部入力装置83との間における信号の送受信を許可又は不許可とすることができる。従って、作業者側で許可した場合にのみ、画像処理装置52と外部表示装置84等との間で信号の送受信を可能とすることができる。これにより、画像処理装置52に対し意図しない設定変更等が行われてしまうことや、画像処理装置52から外部への情報漏洩などをより確実に防止することができる。   Further, the switch device 75 can allow or disallow the transmission and reception of signals between the image processing device 52 and the external display device 84 and the external input device 83. Therefore, it is possible to transmit and receive a signal between the image processing device 52 and the external display device 84 and the like only when the operator permits it. As a result, it is possible to more reliably prevent unintended setting changes or the like from being performed on the image processing apparatus 52 and information leakage from the image processing apparatus 52 to the outside.
加えて、スイッチ装置75は自動不許可機能を備えているため、誤って画像処理装置52と外部表示装置84等との間で信号の送受信が許可される状態となっていたとしても、自動的に信号の送受信を不許可として、その状態が維持されることを防止できる。これにより、画像処理装置52における意図しない設定変更等や外部への情報漏洩をより一層確実に防止することができる。   In addition, since the switch device 75 has the automatic disabling function, even if the signal transmission / reception between the image processing device 52 and the external display device 84 or the like is permitted by mistake, it is automatically performed. It is possible to prevent the state from being maintained by prohibiting the transmission and reception of signals. As a result, it is possible to more reliably prevent unintended setting changes in the image processing device 52 and information leakage to the outside.
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   It should be noted that the present invention is not limited to the contents described in the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are naturally possible.
(a)上記実施形態では、検査装置として、錠剤5自体の良否に関する検査、ポケット部2に対する異物混入に関する検査、容器フィルム3への異物付着に関する検査、容器フィルム3に対するカバーフィルム4のシール状態に関する検査を行う検査装置22,23,26を挙げているが、これら検査装置22,23,26はあくまで一例である。従って、例えば、ポケット部2形成前の容器フィルム3に対し検査を行う検査装置や、ポケット部2に錠剤5を充填する前後における容器フィルム3のピンホール検査を行う検査装置などを設けることとしてもよい。また、完成品のPTPシート1に検査を行う検査装置を設けることとしてもよい。   (A) In the above-described embodiment, the inspection device relates to the inspection of the quality of the tablet 5 itself, the inspection of foreign matter mixing into the pocket portion 2, the inspection of foreign substance adhesion to the container film 3, and the sealing state of the cover film 4 to the container film 3. Although the inspection devices 22, 23, and 26 that perform the inspection are listed, these inspection devices 22, 23, and 26 are merely examples. Therefore, for example, an inspection device that inspects the container film 3 before forming the pocket portion 2 and an inspection device that performs pinhole inspection of the container film 3 before and after filling the pocket portion 2 with the tablets 5 may be provided. Good. Further, an inspection device for inspecting the completed PTP sheet 1 may be provided.
加えて、検査装置において行われる検査項目についても上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。   In addition, the inspection items performed by the inspection device are not limited to those in the above embodiment, and may be changed as appropriate.
さらに、上記実施形態において、PTP包装機10は、3台の検査装置22,23,26を備えているが、2台又は4台以上の検査装置を備えていてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the PTP packaging machine 10 includes three inspection devices 22, 23, 26, but may include two or four or more inspection devices.
(b)上記実施形態では、PTPシート1の製造過程にて最終的にPTPシート1となる部位を検査する検査装置22,23,26に対し本発明の技術思想が適用されているが、PTPシート1以外の製品や製品の材料などを検査する検査装置に対し、本発明の技術思想を適用してもよい。例えば、二次電池等に内蔵される巻回素子を得るための巻回装置に設けられ、巻回素子の材料となる電極シートやセパレータシートの状態を検査するための検査装置、基板に部品を実装するための半田を印刷する半田印刷装置に設けられ、半田の印刷状態を検査するための検査装置、冷陰極蛍光灯などのランプを製造するランプ製造装置に設けられ、ランプやその構成材料の状態を検査するための検査装置などに、本発明の技術思想を適用してもよい。   (B) In the above-described embodiment, the technical idea of the present invention is applied to the inspection devices 22, 23, and 26 that inspect the parts that will eventually become the PTP sheet 1 in the manufacturing process of the PTP sheet 1. The technical idea of the present invention may be applied to an inspection device that inspects products other than the sheet 1 and materials of the products. For example, an inspection device provided in a winding device for obtaining a winding element built in a secondary battery or the like, and an inspection device for inspecting the state of an electrode sheet or a separator sheet which is a material of the winding element, and a component on a substrate. It is provided in a solder printing device that prints solder for mounting, an inspection device for inspecting the printed state of solder, and a lamp manufacturing device that manufactures lamps such as cold cathode fluorescent lamps. The technical idea of the present invention may be applied to an inspection device for inspecting the state.
(c)上記実施形態において、スイッチ装置75は、自動不許可機能を備えているが、自動不許可機能を備えないこととしてもよい。   (C) In the above embodiment, the switch device 75 has the automatic disapproval function, but may not have the automatic disapproval function.
また、上記実施形態において、スイッチ装置75は、タイマによる計測時間を利用して自動不許可機能を実現しているが、その他の要素を利用して自動不許可機能を実現することとしてもよい。例えば、時刻、現地通信装置74に対する異常信号の有無、検査装置における動作状況などを利用して自動不許可機能を実現することとしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the switch device 75 realizes the automatic disapproval function by using the time measured by the timer, but it may be realized by using other elements. For example, the automatic disapproval function may be realized by using the time, the presence / absence of an abnormal signal to the local communication device 74, the operation status of the inspection device, and the like.
1…PTPシート、2…ポケット部、3…容器フィルム、4…カバーフィルム、5…錠剤、22…第一検査装置(検査装置)、23…第二検査装置(検査装置)、26…第三検査装置(検査装置)、51…カメラ(撮像手段)、52…画像処理装置、70…検査装置遠隔対応システム、71…切換装置(切換手段)、72…現地入力装置(現地入力手段)、73…現地表示装置(現地表示手段)、74…現地通信装置(現地通信手段)、75…スイッチ装置(スイッチ手段)、83…外部入力装置(外部入力手段)、84…外部表示装置(外部表示手段)。   1 ... PTP sheet, 2 ... pocket part, 3 ... container film, 4 ... cover film, 5 ... tablet, 22 ... first inspection device (inspection device), 23 ... second inspection device (inspection device), 26 ... third Inspection device (inspection device), 51 ... Camera (imaging device), 52 ... Image processing device, 70 ... Remote system for inspection device, 71 ... Switching device (switching device), 72 ... Local input device (local input device), 73 ... local display device (local display means), 74 ... local communication device (local communication means), 75 ... switch device (switch means), 83 ... external input device (external input means), 84 ... external display device (external display means) ).

Claims (4)

  1. 検査対象を撮像するための撮像手段、及び、該撮像手段により得られた画像データに基づき前記検査対象の良否を判定可能な画像処理装置をそれぞれ有してなる複数の検査装置に用いられ、複数の前記画像処理装置に対する遠隔対応を可能とするための検査装置遠隔対応システムであって、
    1組の現地表示手段及び現地入力手段と、
    複数の前記画像処理装置のうちの1つに対し、前記現地表示手段及び前記現地入力手段を接続対象を切換えて接続することが可能な切換手段と、
    所定の外部表示手段側に対し画像信号を送信するとともに、所定の外部入力手段への入力による操作信号を受信することが可能な現地通信手段とを有し、
    前記現地表示手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号を受信し、
    前記現地入力手段は、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと操作信号を送信し、
    前記現地通信手段により前記外部表示手段側へと送信される画像信号は、接続対象となった前記画像処理装置から送信された画像信号に基づき前記現地表示手段にて表示されるものと同一の内容を前記外部表示手段にて表示するためのものであるとともに、前記切換手段を介して該画像処理装置から送信されたものであり、
    前記現地通信手段により受信された前記外部入力手段への入力による操作信号は、前記現地入力手段への入力による操作信号と同列に、前記切換手段を介して接続対象となった前記画像処理装置へと送信されるように構成されていることを特徴とする検査装置遠隔対応システム。
    It is used in a plurality of inspection devices each including an image pickup device for picking up an image of an inspection target, and an image processing device capable of determining the quality of the inspection target based on image data obtained by the image pickup device. An inspection device remote correspondence system for enabling remote correspondence to the image processing device of
    A set of local display means and local input means,
    Switching means capable of switching and connecting the field display means and the field input means to one of the plurality of image processing devices,
    It has a local communication means capable of transmitting an image signal to a predetermined external display means side and receiving an operation signal by an input to a predetermined external input means,
    The field display means receives an image signal transmitted from the image processing apparatus which is a connection target via the switching means,
    The field input means transmits an operation signal to the image processing apparatus which is a connection target through the switching means,
    The image signal transmitted to the external display unit by the local communication unit has the same content as that displayed on the local display unit based on the image signal transmitted from the image processing apparatus to be connected. Is displayed on the external display means and transmitted from the image processing apparatus via the switching means,
    The operation signal received by the on-site communication means by the input to the external input means is in the same row as the operation signal by the input on the site input means to the image processing apparatus to be connected via the switching means. A remote-corresponding inspection system, which is configured to be transmitted.
  2. 前記画像処理装置から前記外部表示手段側に対する画像信号の送信、及び、前記画像処理装置に対する前記外部入力手段への入力による操作信号の送信を許可又は不許可とすることが可能なスイッチ手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の検査装置遠隔対応システム。   The image processing apparatus is provided with a switch unit capable of permitting or disallowing the transmission of the image signal to the external display unit side and the transmission of the operation signal by the input to the external input unit to the image processing device. The remote inspection system for an inspection apparatus according to claim 1, wherein
  3. 前記スイッチ手段は、前記画像処理装置から前記外部表示手段側に対する画像信号の送信、及び、前記画像処理装置に対する前記外部入力手段への入力による操作信号の送信を自動的に不許可とする自動不許可機能を有することを特徴とする請求項2に記載の検査装置遠隔対応システム。   The switch means automatically disables transmission of an image signal from the image processing apparatus to the external display means side and transmission of an operation signal by inputting to the external input means to the image processing apparatus. The inspection apparatus remote-corresponding system according to claim 2, further comprising a permission function.
  4. 前記検査装置は、容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるPTPシートの製造過程において、前記PTPシート又は最終的に前記PTPシートとなる部位を検査対象として検査を行うものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置遠隔対応システム。   In the manufacturing process of the PTP sheet, the inspection device stores a tablet in a pocket portion formed in the container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion. 4. The remote inspection system according to any one of claims 1 to 3, wherein an inspection is performed on a sheet or a portion that will eventually become the PTP sheet.
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