JP2008222383A - Agent device for escalator, and function variable type remote monitoring system for escalator - Google Patents

Agent device for escalator, and function variable type remote monitoring system for escalator Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To diagnose the abnormal state of an escalator on a field side instead of a monitoring sensor 5, and to transmit an abnormality warning signal to the monitoring sensor 5 in the case of an abnormality. <P>SOLUTION: This function variable type remote monitoring system for the escalator is provided with an escalator control panel 2; a monitoring device 3 incorporating various data on the operation of the escalator 1 from the escalator control panel 2 and transmitting the data to the monitoring center 5; and an agent device 6 provided independently of the monitoring device 3 and incorporating diagnostic object data for various diagnostic objects belonging to an urgent abnormality diagnostic element and an abnormality sign diagnostic element from the escalator control panel 2 to diagnose the presence of an urgent abnormality and abnormality signs, and transmitting an abnormality warning signal to the monitoring center 5 when the presence of the urgent abnormality or the abnormality signs is diagnosed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータの運転に関する各種の診断対象データを診断し、異常時に監視センタへ異常発報するエスカレータのエージェント装置及びエスカレータの機能可変型遠隔監視システムに関する。   The present invention relates to an escalator agent device that diagnoses various types of diagnosis target data related to escalator operation and issues an abnormality to a monitoring center in the event of an abnormality, and an escalator function variable remote monitoring system.
従来、エスカレータの運転状態を監視する監視装置が知られている(特許文献1)。   Conventionally, a monitoring device that monitors the operating state of an escalator is known (Patent Document 1).
この監視装置は、エスカレータ側の制御盤と保守会社の監視センタがインターネット等の通信ネットワークで接続され、制御装置と監視センタの間で互いにデータの授受を行う。監視センタは、受け取ったデータからエスカレータの異常状態を検知すると、異常原因を解析する。そして、監視センタは、例えば運転停止の原因から再起動が可能と判断すれば、制御盤に対して再起動指令を送信する。また、再起動不能や利用者の安全を阻害する状況と判断すれば、保守員を現地に派遣して適切な措置を講ずる。
特開平10−226482号公報(図1参照)
In this monitoring device, a control panel on the escalator side and a monitoring center of a maintenance company are connected by a communication network such as the Internet, and data is exchanged between the control device and the monitoring center. When the monitoring center detects an abnormal state of the escalator from the received data, the monitoring center analyzes the cause of the abnormality. If the monitoring center determines that the restart is possible due to the cause of the operation stop, for example, the monitoring center transmits a restart command to the control panel. In addition, if it is determined that the system cannot be restarted or the user's safety is hindered, maintenance personnel are dispatched to the site and appropriate measures are taken.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-226482 (see FIG. 1)
しかし、以上のような監視装置は、制御盤がエスカレータの運転に関する各種のデータをそのまま垂れ流し式で監視センタへ送信する。監視センタでは、多数の制御盤から送られてくるデータを収集し、個別に各エスカレータの運転状態を把握する必要がある。その結果、データの収集量が多くなり、監視精度が低下する虞れがある。   However, in the monitoring device as described above, the control panel transmits various data relating to the operation of the escalator as it is to the monitoring center in a dripping manner. In the monitoring center, it is necessary to collect data sent from a large number of control panels and individually grasp the operating state of each escalator. As a result, the amount of data collected increases and the monitoring accuracy may be reduced.
また、監視センタには、各制御盤から垂れ流し式で多量のデータが入ってくることから、地震や火災発生時、通信ネットワークが輻輳する問題が発生する。このことは、緊急時、各制御盤から緊急を要するデータを迅速に監視センタへ通報できない。   In addition, since a large amount of data enters the monitoring center from the respective control panels, there is a problem that the communication network is congested in the event of an earthquake or fire. This means that, in an emergency, it is not possible to promptly report emergency data from each control panel to the monitoring center.
また、現状の監視装置においては、エスカレータの運転状態データと標準装備の安全スイッチ(例えばインレット安全装置、非常安全ボタン等)の動作データだけを送信している。その結果、ユーザの要望に応じたエスカレータの安全・運用上のサービスを提供し難い状況にある。   Moreover, in the current monitoring device, only the operation state data of the escalator and the operation data of the standard safety switch (for example, the inlet safety device, the emergency safety button, etc.) are transmitted. As a result, it is difficult to provide an escalator safety / operation service according to the user's request.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、監視センタに代わって、エスカレータの運転に関する各種の診断対象データを診断し、緊急異常時や異常予兆時に監視センタへ異常発報するエスカレータのエージェント装置及びエスカレータの機能可変型遠隔監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and instead of a monitoring center, an escalator agent device that diagnoses various types of diagnosis target data related to the operation of the escalator and issues an abnormality to the monitoring center at the time of an emergency abnormality or abnormality sign And an escalator function variable type remote monitoring system.
また、本発明の他の目的は、複数のエスカレータの運転に関する各種の診断対象データを綜合的に確認し、緊急異常時や異常予兆時に監視センタへ異常発報するとともに、ユーザ等の要求に応じて複数のエスカレータの運転に関するデータを提示可能とするエスカレータの機能可変型遠隔監視システムを提供する。   Another object of the present invention is to comprehensively check various diagnosis target data related to the operation of a plurality of escalators, to report an abnormality to a monitoring center at the time of an emergency abnormality or an abnormality sign, and respond to a request from a user or the like. An escalator function variable type remote monitoring system capable of presenting data relating to operation of a plurality of escalators.
上記課題を解決するために、本発明に係るエスカレータのエージェント装置は、エスカレータ制御盤から出力される緊急異常診断要素に属する診断対象データの緊急異常の有無を診断する緊急異常診断処理手段と、前記エスカレータ制御盤から異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データを収集し、各診断対象データの異常予兆の有無を診断する異常予兆診断処理手段と、前記各診断処理手段から緊急異常有り、または異常予兆有りの通知を受けたとき、異常発報信号を監視センタへ送信する発報手段と設けた診断処理制御部を備えた構成である。   In order to solve the above problems, an agent device for an escalator according to the present invention comprises an emergency abnormality diagnosis processing means for diagnosing the presence or absence of an emergency abnormality of diagnosis target data belonging to an emergency abnormality diagnosis element output from an escalator control panel, Collects various diagnosis target data belonging to the abnormality predictor diagnostic element from the escalator control panel, and diagnoses the presence or absence of an abnormality sign in each diagnosis target data, and there is an emergency abnormality from each of the diagnosis processing means. When receiving a notification that there is a sign, it is configured to include a reporting means for transmitting an abnormal reporting signal to the monitoring center and a diagnostic processing control unit provided.
また、本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムは、各エスカレータごとに設けられたエスカレータ制御盤と、各エスカレータ制御盤ごとに設けられ、それぞれ対応するエスカレータ制御盤から各種の診断対象の診断対象データを取り込み、緊急異常及び異常予兆の有無を診断し、緊急異常有り、または異常予兆有りと診断されたときに診断対象データとともに異常発報信号を出力する複数のローカルエージェント装置と、各ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号に付される診断対象データの確認及び各ローカルエージェント装置に記憶される各種の診断対象データを取り込んで利用状況を含むサービス情報を提供するマスタエージェント装置とを備えた構成である。   The escalator function-variable remote monitoring system according to the present invention includes an escalator control panel provided for each escalator, and a diagnosis unit for various diagnosis targets provided for each escalator control panel. Multiple local agent devices that capture target data, diagnose the presence or absence of emergency abnormalities and signs of abnormalities, and output abnormality report signals along with the data to be diagnosed when diagnosed as having an emergency abnormality or having an abnormal sign, and each local A master agent device for confirming diagnosis target data attached to an abnormal alarm signal output from the agent device and for providing service information including usage status by taking in various diagnosis target data stored in each local agent device; This is a configuration provided.
さらに、本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムは、各エスカレータごとに設けられた複数のエスカレータ制御盤及び複数のローカルエージェント装置と、各ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号の確認及び各ローカルエージェント装置で取得される各種の診断対象の診断対象データを総合的に管理するマスタエージェント装置とを備えた構成である。   Furthermore, the function variable type remote monitoring system of the escalator according to the present invention includes a plurality of escalator control panels and a plurality of local agent devices provided for each escalator, and confirmation of an abnormal alarm signal output from each local agent device. And a master agent device that comprehensively manages diagnosis target data of various diagnosis targets acquired by each local agent device.
本発明によれば、監視センタに代わって、エスカレータの運転に関する各種の診断対象データを診断することにより、少ないデータ量によって確実、かつ、適切に監視センタへ異常通報できる。   According to the present invention, instead of the monitoring center, by diagnosing various types of diagnosis target data related to the operation of the escalator, it is possible to reliably and appropriately report an abnormality to the monitoring center with a small amount of data.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
(第1の実施の形態)
図1は本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第1の実施の形態を示す構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a function variable remote monitoring system for an escalator according to the present invention.
このシステムは、監視対象となるエスカレータ1と、エスカレータ制御盤2と、監視装置3と、この監視装置3に公衆通信回線やインターネット等の通信ネットワーク4を介して接続される監視センタ5と、いわゆる番犬に相当する機能を持った現場側に設置されるエージェント装置6とで構成される。7は監視センタ5から派遣要請を受けたとき、保守員を現場に派遣する保守サービス拠点である。   This system includes an escalator 1 to be monitored, an escalator control panel 2, a monitoring device 3, a monitoring center 5 connected to the monitoring device 3 via a communication network 4 such as a public communication line or the Internet, and so-called It is comprised with the agent apparatus 6 installed in the field side with the function equivalent to a guard dog. Reference numeral 7 denotes a maintenance service base that dispatches maintenance personnel to the site when a dispatch request is received from the monitoring center 5.
エスカレータ1は、上下階床下部にそれぞれ機械室11u,11dが設けられている。上階床下部の機械室11uには、電動機等の駆動源12、駆動ギヤ機構13、エスカレータ制御盤2及び必要に応じて監視装置3が設置される。駆動源12と駆動ギヤ機構13との間には駆動チェーン14が掛け渡され、駆動源12の回転駆動力が駆動チェーン14を介して駆動ギヤ機構13に伝達される。一方、下階床下部の機械室11dには従動ギヤ機構15が設置される。   The escalator 1 is provided with machine rooms 11u and 11d at the lower part of the upper and lower floors, respectively. In the machine room 11u on the lower floor of the upper floor, a drive source 12, such as an electric motor, a drive gear mechanism 13, an escalator control panel 2, and a monitoring device 3 as necessary are installed. A drive chain 14 is spanned between the drive source 12 and the drive gear mechanism 13, and the rotational driving force of the drive source 12 is transmitted to the drive gear mechanism 13 via the drive chain 14. On the other hand, a driven gear mechanism 15 is installed in the machine room 11d below the lower floor.
駆動ギヤ機構13の左右駆動ギヤと従動ギヤ機構15の左右従動ギヤとの間にはそれぞれ無端状に連結された踏み段チェーン16が掛け渡されている。2つの踏段チェーン16,16には各踏み段17,…の両端側が係合され、各踏み段17,…が前記駆動源12による回転方向に従い、各踏み段17,…が上り方向または下り方向に移動する。18は移動手すり、19は欄干である。   Between the left and right drive gears of the drive gear mechanism 13 and the left and right driven gears of the driven gear mechanism 15, step chains 16 that are connected in an endless manner are spanned. The two step chains 16, 16 are engaged at both ends of each step 17,... According to the rotational direction of the drive source 12, and each step 17,. Move to. 18 is a moving handrail, and 19 is a railing.
エスカレータ制御盤2は、エスカレータ1を運転制御すると共に、運転制御結果の運転状態データ、利用者の安全に関するデータ及びエスカレータの各箇所の測定データを取得し、記憶装置2a(図2参照)に記憶する。運転状態データとは、例えば運転速度、運転方向、運転時間、異常運転停止等のデータを指す。利用者の安全に関するデータとは、エスカレータ1の各箇所に装備される各種の安全スイッチ(例えばインレット安全装置,非常停止ボタン等)に関するデータを指す。また、測定データとは、エスカレータ1の各箇所に設置される後記する各種の物理変量測定センサ(図2参照)で測定されるデータを指す。   The escalator control panel 2 controls the operation of the escalator 1, acquires operation state data as a result of operation control, data related to user safety, and measurement data of each part of the escalator, and stores them in the storage device 2a (see FIG. 2). To do. The operation state data refers to data such as operation speed, operation direction, operation time, abnormal operation stop, and the like. The data related to user safety refers to data related to various safety switches (for example, an inlet safety device, an emergency stop button, etc.) provided in each part of the escalator 1. Further, the measurement data refers to data measured by various physical variable measurement sensors (see FIG. 2) described later that are installed at each location of the escalator 1.
エスカレータ制御盤2は、前述したように多数の取得データを記憶する一方、緊急性を要するデータ(例えば異常運転停止、安全スイッチに関するデータ、前記測定データの一部)は直ちにエージェント装置6へ送る。   As described above, the escalator control panel 2 stores a large amount of acquired data, and immediately sends urgent data (for example, abnormal operation stop, data related to safety switch, part of the measurement data) to the agent device 6.
監視装置3は、定周期(例えば月単位等)ごとにエスカレータ制御盤2の記憶装置2aに記憶される例えば運転状態データを監視センタ5へ送信する。また、監視装置3は、エージェント装置6から異常発報信号を受けると、同様に監視センタ5へ送信する。   The monitoring device 3 transmits, for example, operation state data stored in the storage device 2a of the escalator control panel 2 to the monitoring center 5 at regular intervals (for example, monthly units). In addition, when the monitoring device 3 receives the abnormal alarm signal from the agent device 6, it similarly transmits it to the monitoring center 5.
監視センタ5は、異常発報信号を受信すると、異常発報信号を分析する。そして、異常運転停止による再起動不可能な場合や利用者の安全を阻害する状況が生じている場合、保守サービス拠点7に保守員の派遣要請を行う。   When the monitoring center 5 receives the abnormal report signal, it analyzes the abnormal report signal. Then, when restart is not possible due to abnormal operation stop or when a situation that impedes user safety occurs, a maintenance staff dispatch request is made to the maintenance service base 7.
監視センタ5には、エージェント診断ツールが記憶され、例えばエージェント装置6からの要求に応じて、その要求内容に応じたエージェント診断ツールをエージェント装置6に提供する。   The monitoring center 5 stores an agent diagnostic tool. For example, in response to a request from the agent device 6, the agent diagnostic tool corresponding to the request content is provided to the agent device 6.
前記エージェント装置6は、監視センタ5から受け取ったエージェント診断ツールに従い、監視センタ5に代わって、エスカレータ制御盤2で取得された各種診断対象の診断対象データを自律的に診断し、異常状態呼び異常予兆を診断する。エージェント装置6は、異常状態または異常予兆と診断すると、異常発報信号を監視装置3を経由して監視センタ5へ通報する。   In accordance with the agent diagnostic tool received from the monitoring center 5, the agent device 6 autonomously diagnoses the diagnosis target data acquired by the escalator control panel 2 on behalf of the monitoring center 5, and calls an abnormal state call abnormality. Diagnose signs. When the agent device 6 diagnoses an abnormal state or an abnormal sign, the agent device 6 notifies the monitoring center 5 of an abnormal notification signal via the monitoring device 3.
図2は各種の安全スイッチ21aを含む物理変量測定センサ群21b〜21fの設置例を概念的に示した図である。   FIG. 2 is a diagram conceptually showing an installation example of physical variable measurement sensor groups 21b to 21f including various safety switches 21a.
各種の安全スイッチ21aは、利用者の安全を阻害する要因が発生したとき、オン動作信号を出力するスイッチである。エスカレータ制御盤2は、オン動作信号を受けると、エスカレータ1を運転停止すると同時にオン動作信号をエージェント装置6へ送出する。   The various safety switches 21a are switches that output an ON operation signal when a factor that impedes user safety occurs. When the escalator control panel 2 receives the on operation signal, the escalator control panel 2 stops the operation of the escalator 1 and simultaneously sends the on operation signal to the agent device 6.
21bはエスカレータ1の各箇所の温度を測定する温度センサである。温度センサ21bは、例えば駆動源12の回転軸、駆動ギヤ機構13の回転軸、従動ギヤ機構15の回転軸及び各機械室11u,11dの温度を測定する。   Reference numeral 21 b denotes a temperature sensor that measures the temperature of each part of the escalator 1. The temperature sensor 21b measures, for example, the temperature of the rotation shaft of the drive source 12, the rotation shaft of the drive gear mechanism 13, the rotation shaft of the driven gear mechanism 15, and the machine chambers 11u and 11d.
21cは摩耗を測定する例えば光センサなどの摩耗センサである。摩耗センサ21cは、例えば駆動源12の回転軸、駆動ギヤ機構13の回転軸、従動ギヤ機構15の回転軸等の軸受、踏み段17のガイドレール、各部の継ぎ目や接触箇所の摩耗を測定する。   21c is a wear sensor such as an optical sensor for measuring wear. The wear sensor 21c measures, for example, the wear of the rotation shaft of the drive source 12, the rotation shaft of the drive gear mechanism 13, the rotation shaft of the driven gear mechanism 15, the guide rail of the step 17, the joints of each part, and contact portions. .
21dはエスカレータ1の回転箇所等の振動を測定する例えば加速度センサなどの振動センサである。振動センサ21dは、例えば各種の回転軸、踏み段17、移動手すり18の振動を測定する。   Reference numeral 21d denotes a vibration sensor such as an acceleration sensor that measures vibrations of the rotating part of the escalator 1. The vibration sensor 21d measures, for example, vibrations of various rotating shafts, the step 17, and the moving handrail 18.
21dは機械室11u,11d内の塵埃や油による汚れを測定する例えば発・受光センサ、監視カメラ等の汚れセンサである。21fはその他エージェント診断ツールの診断内容に応じた各種の測定センサである。この測定センサ21fは例えば欄干19内のランプ切れを検出する照度センサや各種の回転軸の給油状態を測定する。   Reference numeral 21d denotes a dirt sensor such as a light emitting / receiving sensor or a monitoring camera that measures dirt due to dust or oil in the machine rooms 11u and 11d. Reference numeral 21f denotes various measurement sensors according to the diagnosis contents of the other agent diagnosis tool. The measurement sensor 21f measures, for example, an illuminance sensor that detects lamp burnout in the balustrade 19 and the oil supply state of various rotating shafts.
エージェント装置6は図3に示すように構成される。
エージェント装置6は、診断指示その他必要なデータを入力するキーボード,マウスなどの入力手段61と、各診断対象毎の診断対象データや診断結果データ等を記憶する記憶装置62と、監視センタ5から提供される診断エージェントツールを記憶する診断エージェントツール記憶部63と、診断処理制御部64と、データバッフア記憶部65と、診断結果を表示する表示部66とから成る。
The agent device 6 is configured as shown in FIG.
The agent device 6 is provided from an input means 61 such as a keyboard and a mouse for inputting diagnosis instructions and other necessary data, a storage device 62 for storing diagnosis target data and diagnosis result data for each diagnosis target, and the monitoring center 5 A diagnostic agent tool storage unit 63 for storing the diagnostic agent tool to be executed, a diagnostic processing control unit 64, a data buffer storage unit 65, and a display unit 66 for displaying the diagnostic result.
記憶装置62には、図4に示すような診断管理テーブル62aが設けられる。診断管理テーブル62aは緊急異常診断要素と異常予兆診断要素とに分けられている。各診断要素には、それぞれ複数の診断対象が規定され、各診断対象毎に診断対象ID、診断条件(しきい値)及び異常メッセージデータが対応付けられている。   The storage device 62 is provided with a diagnosis management table 62a as shown in FIG. The diagnosis management table 62a is divided into emergency abnormality diagnosis elements and abnormality sign diagnosis elements. Each diagnosis element defines a plurality of diagnosis targets, and a diagnosis target ID, a diagnosis condition (threshold value), and abnormal message data are associated with each diagnosis target.
なお、緊急異常診断要素に属する診断対象には、各種の安全スイッチ21a、異常運転(異常運転停止、逆運転方向、異常運転速度等)に関する診断対象、機械室11u,11d内に設置される異常発火の虞れがある温度センサ21bなどがある。異常予兆診断要素に属する診断対象には、各種の物理変量測定センサ群21b〜21fやエスカレータ1の運転累積時間などがある。   The diagnosis target belonging to the emergency abnormality diagnosis element includes various safety switches 21a, diagnosis targets related to abnormal operation (abnormal operation stop, reverse operation direction, abnormal operation speed, etc.), and abnormality installed in the machine rooms 11u and 11d. There is a temperature sensor 21b or the like that may ignite. Examples of the diagnosis target belonging to the abnormality sign diagnosis element include various physical variable measurement sensor groups 21b to 21f, the accumulated operation time of the escalator 1, and the like.
ユーザやエスカレータ設置会社等は、各診断対象が緊急異常または異常予兆の何れの診断要素とするかは任意に決定できる。   A user, an escalator installation company, or the like can arbitrarily determine whether each diagnosis target is an emergency abnormality or an abnormal sign.
診断処理制御部64は、エスカレータ制御盤2に接続される入出力インタフェース部6a、データ収集部6b、緊急異常診断処理部6c、異常予兆診断処理部6d、発報部6e及び監視装置3に接続される入出力インタフェース部6fが設けられる。   The diagnosis processing control unit 64 is connected to the input / output interface unit 6 a, the data collection unit 6 b, the emergency abnormality diagnosis processing unit 6 c, the abnormality sign diagnosis processing unit 6 d, the notification unit 6 e, and the monitoring device 3 connected to the escalator control panel 2. An input / output interface unit 6f is provided.
緊急異常診断処理部6cは、緊急異常診断要素の診断対象データと診断管理テーブル62aの該当診断対象の診断条件データとを比較し、緊急異常の有無を診断する。   The emergency abnormality diagnosis processing unit 6c compares the diagnosis target data of the emergency abnormality diagnosis element with the diagnosis condition data of the corresponding diagnosis target of the diagnosis management table 62a to diagnose the presence or absence of the emergency abnormality.
異常予兆診断処理部6dは、例えば物理変量測定センサ群21b〜21fの測定データやエスカレータ1の運転累積時間データと診断管理テーブル62aの該当診断対象の診断条件データとを比較し、異常予兆の有無を診断する。   The abnormality sign diagnosis processing unit 6d compares, for example, the measurement data of the physical variable measurement sensor groups 21b to 21f, the operation accumulated time data of the escalator 1, and the diagnosis condition data of the corresponding diagnosis target of the diagnosis management table 62a to determine whether there is an abnormality sign. Diagnose.
次に、以上のように構成されたエージェント装置及びエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの動作について、図5を参照して説明する。   Next, the operation of the function variable type remote monitoring system of the agent device and the escalator configured as described above will be described with reference to FIG.
(a) 先ず、エージェント装置6は、必要な診断エージェントツールを監視センタ5に要求する。監視センタ5は、ユーザからの要望に応じた診断エージェントツールを作成し、通信ネットワーク4を介してエージェント装置6に提供する。エージェント装置6の入出力インタフェース部6fは、監視センタ5から監視装置3を経由してくる診断エージェントツールを受信し、診断エージェントツール記憶部63に記憶する。 (A) First, the agent device 6 requests the monitoring center 5 for a necessary diagnostic agent tool. The monitoring center 5 creates a diagnostic agent tool according to the request from the user and provides it to the agent device 6 via the communication network 4. The input / output interface unit 6 f of the agent device 6 receives the diagnostic agent tool that passes through the monitoring device 3 from the monitoring center 5 and stores it in the diagnostic agent tool storage unit 63.
なお、監視センタ5は、エスカレータの各機種に対応可能な複数の診断エージェントツールを記憶し、必要に応じて各診断エージェントツールを更新する。   Note that the monitoring center 5 stores a plurality of diagnostic agent tools that can correspond to each model of the escalator, and updates each diagnostic agent tool as necessary.
(b) エージェント装置6は、動作を開始すると、診断エージェントツール記憶部63に記憶される診断エージェントツールに従って一連の処理を実行する。 (B) When the operation starts, the agent device 6 executes a series of processes in accordance with the diagnostic agent tool stored in the diagnostic agent tool storage unit 63.
エージェント装置6は緊急異常診断処理部6cを実行する。緊急異常診断処理部6cは、入出力インタフェース部6aを通してエスカレータ制御盤2から緊急異常診断要素の診断対象データを受信したか否かを判断する(S1)。ここで、例えば安全スイッチ21aに関する診断対象IDを伴う診断対象データを受信すると、一時的にデータバッフア記憶部65に記憶する。   The agent device 6 executes an emergency abnormality diagnosis processing unit 6c. The emergency abnormality diagnosis processing unit 6c determines whether or not diagnosis target data of an emergency abnormality diagnosis element has been received from the escalator control panel 2 through the input / output interface unit 6a (S1). Here, for example, when diagnosis target data with a diagnosis target ID related to the safety switch 21 a is received, the data is temporarily stored in the data buffer storage unit 65.
緊急異常診断処理部6cは、受信された診断対象データの診断対象IDに基づき、診断管理テーブル62aを参照する。ここで、診断対象IDと診断管理テーブル62aの診断対象IDとが一致すれば、当該受信された診断対象データと診断対象IDに対応する診断条件データ(しきい値)とを比較し、緊急異常か否かを判断する(S2)。例えば安全スイッチ21aがオン動作しており、診断条件データがオンに設定されていれば、安全スイッチ21aからの緊急異常と診断する。   The emergency abnormality diagnosis processing unit 6c refers to the diagnosis management table 62a based on the diagnosis object ID of the received diagnosis object data. Here, if the diagnosis object ID matches the diagnosis object ID of the diagnosis management table 62a, the received diagnosis object data is compared with the diagnosis condition data (threshold value) corresponding to the diagnosis object ID, and an emergency abnormality is detected. It is determined whether or not (S2). For example, if the safety switch 21a is turned on and the diagnosis condition data is set to on, the emergency abnormality from the safety switch 21a is diagnosed.
緊急異常診断処理部6cは、緊急異常と診断したとき、第1の安全スイッチ21aに関する受信データを記憶装置62の所定領域に記憶すると共に、発報部6eに通知する。   When diagnosing an emergency abnormality, the emergency abnormality diagnosis processing unit 6c stores reception data related to the first safety switch 21a in a predetermined area of the storage device 62 and notifies the notification unit 6e.
発報部6eは、緊急異常診断処理部6cから通知を受けると、受信された診断対象データとともに、診断管理テーブル62aからエスカレータID、診断対象ID及び異常メッセージデータを取り出し、入出力インタフェース部6f及び監視装置3を通して監視センタ5へ異常発報する(S3)。   Upon receiving the notification from the emergency abnormality diagnosis processing unit 6c, the reporting unit 6e extracts the escalator ID, the diagnosis target ID, and the error message data from the diagnosis management table 62a together with the received diagnosis target data, and the input / output interface unit 6f and An abnormality is reported to the monitoring center 5 through the monitoring device 3 (S3).
なお、緊急異常診断処理部6cは、ステップS2で緊急異常無しと診断し、またはステップS3で異常発報した後、緊急異常診断要素の他の診断対象に関する診断対象データを受信したか否かを判断する(S4)。   In addition, the emergency abnormality diagnosis processing unit 6c diagnoses that there is no emergency abnormality in step S2 or issues an abnormality in step S3, and then receives whether or not diagnosis target data related to another diagnostic object of the emergency abnormality diagnosis element has been received. Judgment is made (S4).
ステップS4において、他の診断対象データを受信したと判断されたとき、ステップS2に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。受信無しと判断されたとき、所定時間(例えば3時間、6時間或いは12時間など)を経過したか否かを判断する(S5)。未だ、所定時間を経過していないとき、ステップS1に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。   When it is determined in step S4 that other diagnosis target data has been received, the process returns to step S2 and the same processing is repeatedly executed. When it is determined that there is no reception, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 hours, 6 hours, or 12 hours) has elapsed (S5). If the predetermined time has not yet elapsed, the process returns to step S1 and the same processing is repeatedly executed.
ステップS5において、所定時間を経過したと判断されたとき、データ収集部6bへデータ収集指示を送出するとともに、異常予兆診断処理部6dを実行する。   When it is determined in step S5 that the predetermined time has elapsed, a data collection instruction is sent to the data collection unit 6b, and the abnormality sign diagnosis processing unit 6d is executed.
(c) データ収集部6bは、診断管理テーブル62aに規定される異常予兆診断要素に属する診断対象の診断対象データに基づき、入出力インタフェース部6aを介してエスカレータ制御盤2の記憶装置2aから診断対象IDを伴う診断対象データを収集し(S6)、データバッフア記憶部65に順次記憶する。データ収集部6bは、異常予兆診断要素に属する全ての診断対象の診断対象データを収集する(S7)。 (C) The data collection unit 6b performs diagnosis from the storage device 2a of the escalator control panel 2 via the input / output interface unit 6a based on the diagnosis target data belonging to the abnormality sign diagnosis element defined in the diagnosis management table 62a. Diagnosis target data with a target ID is collected (S6) and stored in the data buffer storage unit 65 in sequence. The data collection unit 6b collects diagnosis target data of all diagnosis targets belonging to the abnormality sign diagnosis element (S7).
(d) 診断処理制御部64は、全ての診断対象データを収集すると、異常予兆診断処理部6dを実行する。異常予兆診断処理部6dは、メモリカウンタ(図示せず)にi=1を設定した後(S8)、データバッフア記憶部65に記憶される1つの診断対象IDを伴う収集データ(診断対象データ)を読み出す(S9)。 (D) The diagnostic process control unit 64, after collecting all the diagnosis target data, executes the abnormal sign diagnostic processing unit 6d. The abnormality sign diagnosis processing unit 6d sets i = 1 to a memory counter (not shown) (S8), and then collects collected data (diagnosis target data) with one diagnosis target ID stored in the data buffer storage unit 65. Read (S9).
異常予兆診断処理部6dは、収集データの診断対象IDと診断管理テーブル62aの診断対象IDとが一致すれば、当該収集データと該当診断対象IDに対応する診断条件データ(しきい値)とを比較し、異常予兆か否かを判断する(S10)。例えば摩耗センサ21cによる駆動チェーン14の摩耗測定データが診断条件データであるしきい値を越えているとき、駆動チェーン14に関する異常予兆と診断する。   If the diagnosis target ID of the collected data matches the diagnosis target ID of the diagnosis management table 62a, the abnormality sign diagnosis processing unit 6d obtains the collected data and the diagnosis condition data (threshold value) corresponding to the corresponding diagnosis target ID. A comparison is made to determine whether or not there is an abnormality sign (S10). For example, when wear measurement data of the drive chain 14 by the wear sensor 21c exceeds a threshold value which is diagnosis condition data, an abnormality sign related to the drive chain 14 is diagnosed.
異常予兆診断処理部6dは、異常予兆と診断すると、駆動チェーン14に関するデータを記憶装置62の所定領域に記憶すると共に、発報部6eに通知する。   When the abnormality sign diagnosis processing unit 6d diagnoses the abnormality sign, the abnormality sign diagnosis processing unit 6d stores data related to the drive chain 14 in a predetermined area of the storage device 62 and notifies the notification unit 6e.
発報部6eは、異常予兆診断処理部6dから異常予兆の通知を受けると、摩耗測定データとともに、診断管理テーブル62aからエスカレータID、駆動チェーン14に関する診断対象ID及び異常メッセージデータを取り出し、監視装置3を通して監視センタ5へ異常発報する(S11)。   When the notification unit 6e receives the notification of the abnormality sign from the abnormality sign diagnosis processing unit 6d, it extracts the escalator ID, the diagnosis target ID related to the drive chain 14 and the abnormality message data from the diagnosis management table 62a together with the wear measurement data, and the monitoring device 3 is reported to the monitoring center 5 (S11).
なお、異常予兆診断処理部6dは、ステップS10で異常予兆無しと診断し、またはステップS11で異常発報した後、全収集データの診断が終了したか否かを判断する(S12)。未だ、終了していない場合には、前記メモリカウンタに「+1」をインクリメントし(S13)、ステップS9に戻り、次の収集データの異常予兆の有無を診断する。   The abnormality sign diagnosis processing unit 6d determines whether or not the diagnosis of all the collected data is completed after diagnosing that there is no abnormality sign in step S10 or issuing an abnormality in step S11 (S12). If it has not been completed yet, "+1" is incremented in the memory counter (S13), and the process returns to step S9 to diagnose the presence or absence of an abnormal sign of the next collected data.
異常予兆診断処理部6dは、全収集データの診断が終了すると、処理継続かを判断し、処理継続の場合にはステップS1に戻り、再び一連の処理を繰り返し実行する。   When the diagnosis of all collected data is completed, the abnormality sign diagnosis processing unit 6d determines whether or not the process is to be continued. If the process is to be continued, the process returns to step S1 and repeats a series of processes again.
(e) 監視センタ5は、エージェント装置6から異常発報信号を受信すると、例えばエスカレータIDから何れの建物のエスカレータであるかを特定し、例えば監視地図画面上の該当エスカレータ設置ポイントに色別または点滅表示する。また、監視センタ5の監視員は診断対象IDからエスカレータ1の何れの診断対象であるかを把握できる。さらに、監視員は異常メッセージデータから異常原因を即座に視覚的に認識できる。よって、監視員は保守員を派遣する必要があるか、どのような保守作業が必要となるかを把握できる。 (E) When the monitoring center 5 receives the abnormal alarm signal from the agent device 6, the monitoring center 5 identifies which building escalator is based on the escalator ID, for example, Display blinking. In addition, the monitoring staff of the monitoring center 5 can grasp which diagnosis object of the escalator 1 is the diagnosis object ID. Furthermore, the supervisor can immediately visually recognize the cause of the abnormality from the abnormality message data. Therefore, the supervisor can grasp whether it is necessary to dispatch a maintenance staff and what kind of maintenance work is necessary.
従って、以上のような実施の形態によれば、監視センタ5に代わって、現場側に設置されるエージェント装置6が、エスカレータ制御盤2で取得される各種の診断対象データを診断する。そして、エージェント装置6は、各診断対象の診断対象データから、利用者の安全を阻害するとか、異常運転状態または異常予兆と診断したとき、異常発報信号を監視センタ5に発報する。その結果、エージェント装置6は、現場サイドのいわゆる番犬に相当する機能を果すだけでなく、少ないデータ量でエスカレータ1の異常状態や異常予兆を確実に監視センタ5に通報できる。これにより、通信ネットワーク4の輻輳を未然に回避でき、地震や火災発生等の緊急時に緊急事態を迅速に監視センタ5へ通報できる。   Therefore, according to the embodiment as described above, instead of the monitoring center 5, the agent device 6 installed on the site side diagnoses various diagnosis target data acquired by the escalator control panel 2. Then, the agent device 6 issues an abnormal signal to the monitoring center 5 when it diagnoses from the diagnostic target data of each diagnostic target that the safety of the user is disturbed, an abnormal driving state, or an abnormal sign. As a result, the agent device 6 can not only perform a function corresponding to a so-called watchdog on the site side, but also can reliably notify the monitoring center 5 of an abnormal state or an abnormal sign of the escalator 1 with a small amount of data. Thereby, congestion of the communication network 4 can be avoided in advance, and an emergency can be promptly notified to the monitoring center 5 in an emergency such as an earthquake or fire.
また、エージェント装置6は、各種の物理変量測定センサ群21b〜21fの測定データを診断し、異常予兆時に異常発報信号を監視センタ5へ発報するので、エスカレータ1の異常状態を未然に回避でき、保守管理の信頼性を高めることができる。   Further, since the agent device 6 diagnoses the measurement data of the various physical variable measurement sensor groups 21b to 21f and issues an abnormal signal to the monitoring center 5 at the time of an abnormal sign, the abnormal state of the escalator 1 is avoided in advance. This can increase the reliability of maintenance management.
(第2の実施の形態)
図6は本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第2の実施の形態を示す構成である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 shows a configuration of a second embodiment of the function variable remote monitoring system for escalators according to the present invention.
この実施の形態は、複数のエスカレータ1a,…,1nの運行状況を統合的に診断し管理するシステムの構成例である。   This embodiment is a configuration example of a system that integrally diagnoses and manages the operation status of a plurality of escalators 1a, ..., 1n.
各エスカレータ1a,…,1nには、それぞれ個別にエスカレータ制御盤2a,…,2n及びローカルエージェント装置30a,…,30nが接続される。各ローカルエージェント装置30a,…,30nには、LAN,WAN等の企業内通信ネットワーク31を介してマスタエージェント装置32が接続される。また、各エスカレータ1a,…,1nには、利用者の利用状況等を撮像する撮像カメラ20a,…,20nが設置される。   Each escalator 1a,..., 1n is individually connected to escalator control panels 2a,..., 2n and local agent devices 30a,. A master agent device 32 is connected to each local agent device 30a,..., 30n via an in-company communication network 31 such as a LAN or a WAN. In addition, the escalators 1a,..., 1n are provided with imaging cameras 20a,.
各エスカレータ制御盤2a,…,2nは、それぞれエスカレータ1a,…,1nの運転状態データと、各種の安全スイッチ21a,…の出力データと、図2に示すようにエスカレータ1a,…,1nの各箇所に設置される物理変量測定センサ21b,…,21fの測定データと、撮像カメラ20a,…,20nの撮影画像とを取り込んで記憶する。なお、撮影画像は、例えばビットマップ方式によりディジタル化し、ファイルデータ形式で記憶する。   Each of the escalator control panels 2a,..., 2n has operation state data of the escalators 1a,..., 1n, output data of various safety switches 21a,. The measurement data of the physical variable measurement sensors 21b,..., 21f installed at the locations and the captured images of the imaging cameras 20a,. The captured image is digitized by, for example, a bitmap method and stored in a file data format.
各ローカルエージェント装置30a,…,30nは、図3と同様の構成を有するが、図4に示す各記憶装置62,…の診断管理テーブル62a,…から異常メッセージデータが除かれている。従って、各ローカルエージェント装置30a,…,30nの構成及び動作は、図3〜図5に示す通りであるので、ここでは詳しい説明を省略する。   Each of the local agent devices 30a,..., 30n has the same configuration as that in FIG. 3, but the abnormal message data is excluded from the diagnosis management table 62a,... Of each storage device 62,. Therefore, the configuration and operation of each local agent device 30a,..., 30n are as shown in FIGS.
マスタエージェント装置32は図7に示すように構成される。
マスタエージェント装置32は、監視員が必要に応じて制御指示その他のデータを入力するキーボード,マウスなどの入力手段33と、マスタ診断エージェントツール記憶部34と、データベース35と、統合診断処理部36と、表示部37と、プリンタ38とが設けられている。39はデータバッフア記憶部である。
The master agent device 32 is configured as shown in FIG.
The master agent device 32 includes an input means 33 such as a keyboard and a mouse for a supervisor to input control instructions and other data as necessary, a master diagnostic agent tool storage unit 34, a database 35, and an integrated diagnostic processing unit 36. A display unit 37 and a printer 38 are provided. Reference numeral 39 denotes a data buffer storage unit.
マスタ診断エージェントツール記憶部34には、監視センタ5から提供されるマスタ診断エージェントツールが記憶される。   The master diagnostic agent tool storage unit 34 stores a master diagnostic agent tool provided from the monitoring center 5.
データベース35には、各ローカルエージェント装置30a,…,30nに対応する確認管理テーブル41a,…,41nと、各ローカルエージェント装置30a,…,30nから受け取る異常発報信号を含む診断対象データを保存する診断対象データ記憶領域42a,…,42nと、各ローカルエージェント装置30a,…,30nから取り込む画像ファイルを記憶する記憶領域43a,…,43nとが設けられている。   The database 35 stores diagnosis management data including confirmation management tables 41a,..., 41n corresponding to the local agent devices 30a,..., 30n, and abnormality report signals received from the local agent devices 30a,. There are provided diagnosis target data storage areas 42a, ..., 42n and storage areas 43a, ..., 43n for storing image files fetched from the local agent devices 30a, ..., 30n.
診断管理テーブル41a,…,41nは、例えば図4と同様に緊急異常診断要素と異常予兆診断要素とに分けられ、各診断要素には各エスカレータ1a,…,1nの診断対象、診断対象ID、エスカレータ1a,…,1nの利用者の利用状況や設置場所等を考慮しつ適宜定められる確認条件データ(診断条件データに相当する)、異常メッセージデータが設定される。なお、確認条件データは、利用者の利用状況等に応じて柔軟に変更される。   The diagnosis management tables 41a,..., 41n are divided into emergency abnormality diagnosis elements and abnormality sign diagnosis elements, for example, as in FIG. 4, and each diagnosis element includes diagnosis objects, diagnosis object IDs, escalators 1a,. Confirmation condition data (corresponding to diagnosis condition data) and abnormal message data, which are determined as appropriate in consideration of the usage status and installation location of the users of the escalators 1a,. Note that the confirmation condition data is flexibly changed according to the usage status of the user.
統合診断処理部36は、通信インタフェース機能を持つ入出力インタフェース部51、データ収集部52、異常確認処理部53、定期データ収集処理部54、運用情報提供部55、発報部56、通信インタフェース機能を持つ入出力インタフェース部57及び出力制御部58が設けられている。   The integrated diagnosis processing unit 36 includes an input / output interface unit 51 having a communication interface function, a data collection unit 52, an abnormality confirmation processing unit 53, a periodic data collection processing unit 54, an operation information providing unit 55, a notification unit 56, and a communication interface function. An input / output interface unit 57 and an output control unit 58 are provided.
異常確認処理部53は、あるローカルエージェント装置30aから入出力インタフェース部51を介して送られてくる診断対象ID及び診断対象データを伴う異常発報信号を受信すると、該当する診断管理テーブル41aから確認条件データを読み出し、診断対象データとともに出力制御部58を通して表示部37に表示する。なお、ローカルエージェント装置30aから診断対象との関係から画像データが送られてきた場合には、当該画像データも表示部37に表示する。   When the abnormality confirmation processing unit 53 receives an abnormality report signal accompanied by a diagnosis target ID and diagnosis target data sent from a certain local agent device 30a via the input / output interface unit 51, the abnormality confirmation processing unit 53 confirms from the corresponding diagnosis management table 41a. The condition data is read out and displayed on the display unit 37 through the output control unit 58 together with the diagnosis target data. When image data is sent from the local agent device 30a due to the relationship with the diagnosis target, the image data is also displayed on the display unit 37.
監視員は、診断対象データ、確認条件データ及び画像データ等から異常発報するか否かを判断する。異常発報すると判断したとき、発報部56に通知する。発報部56は、エスカレータID,診断対象ID,診断対象データ、異常メッセージデータを伴う異常発報を監視センタ5に送信する。   The monitor determines whether or not an abnormal report is issued from the diagnosis target data, the confirmation condition data, the image data, and the like. When it is determined that an abnormality is to be issued, the notification unit 56 is notified. The reporting unit 56 transmits an abnormal report with an escalator ID, a diagnostic target ID, diagnostic target data, and abnormal message data to the monitoring center 5.
定期データ収集処理部54は、異常発報信号の有無に拘らず、所定周期ごとにデータ収集部52に収集指令を送出し、各ローカルエージェント装置30a,…,30nの記憶装置62,…に記憶される診断対象データや画像ファイルを収集し、診断対象データ記憶領域42a,…,42n及び画像ファイル記憶領域43a,…,43nに記憶する。   The regular data collection processing unit 54 sends a collection command to the data collection unit 52 at predetermined intervals regardless of the presence or absence of an abnormal alarm signal, and stores it in the storage devices 62,... Of each local agent device 30a,. The diagnostic target data and image files to be collected are collected and stored in the diagnostic target data storage areas 42a, ..., 42n and the image file storage areas 43a, ..., 43n.
運用情報提供部55は、入力手段33から出力指示を受けたとき、データベース35に蓄積される各エスカレータ1a,…,1nの診断対象データや画像ファイルを読み出してプリンタ38から出力する。なお、入力手段33からの出力指示は、ユーザまたは監視センタ5から要求があったときに行われる。監視センタ5は、各エスカレータ1a,…,1nの将来的な運行計画を立てる際に各エスカレータ1a,…,1nのデータが必要となる為である。   When receiving an output instruction from the input means 33, the operation information providing unit 55 reads out diagnosis target data and image files of the escalators 1a,..., 1n stored in the database 35 and outputs them from the printer 38. Note that an output instruction from the input unit 33 is issued when a request is received from the user or the monitoring center 5. This is because the monitoring center 5 needs data of each escalator 1a,..., 1n when making a future operation plan of each escalator 1a,.
次に、以上のように構成されたエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの動作について、図8を参照して説明する。   Next, the operation of the escalator function variable type remote monitoring system configured as described above will be described with reference to FIG.
(a) 監視センタ5は、ユーザの要望に応じた診断エージェントツールを作成し、通信ネットワーク4及びマスタエージェント装置32等を介して各ローカルエージェント装置30a,…,30nに提供する。また、監視センタ5は、各ローカルエージェント装置30a,…,30nを統合的に確認し管理するマスタ診断エージェントツールをマスタエージェント装置32に提供する。 (A) The monitoring center 5 creates a diagnostic agent tool according to the user's request and provides it to the local agent devices 30a,..., 30n via the communication network 4, the master agent device 32, and the like. Further, the monitoring center 5 provides the master agent device 32 with a master diagnostic agent tool for checking and managing the local agent devices 30a,..., 30n in an integrated manner.
(b) 各ローカルエージェント装置30a,…,30nの動作については、第1の実施の形態で説明した通りであるので、ここではマスタエージェント装置32の動作について説明する。 (B) Since the operations of the local agent devices 30a,..., 30n are as described in the first embodiment, the operation of the master agent device 32 will be described here.
マスタエージェント装置32は、動作を開始すると、異常確認処理部53を実行する。異常確認処理部53は、ローカルエージェント装置30a,…,30nから異常発報信号を受信したか否かを判断する(S31)。異常確認処理部53は、異常発報信号を受信すると、異常発報信号に付加されるエスカレータID、診断対象ID、診断対象データ等をデータバッフア記憶部39に格納した後、異常確認処理を行う(S32)。   When starting the operation, the master agent device 32 executes the abnormality confirmation processing unit 53. The abnormality confirmation processing unit 53 determines whether or not an abnormality notification signal has been received from the local agent devices 30a, ..., 30n (S31). Upon receipt of the abnormality notification signal, the abnormality confirmation processing unit 53 stores the escalator ID, diagnosis target ID, diagnosis target data, and the like added to the abnormality notification signal in the data buffer storage unit 39, and then performs abnormality confirmation processing ( S32).
この異常確認処理は、エスカレータID及び診断対象IDに基づき、データベース35の該当する確認管理テーブル例えば41aを特定し、診断対象IDに対応する確認条件データを読み出し、異常発報された診断対象データとともに表示部37に表示する。監視員は、表示部37に表示された診断対象データと確認条件データとを比較し、診断対象データが確認条件データに合致し、或いはしきい値を超えているとき、入力手段33から発報指示を入力する。   This abnormality confirmation process identifies the corresponding confirmation management table 41a in the database 35 based on the escalator ID and the diagnosis object ID, reads the confirmation condition data corresponding to the diagnosis object ID, and together with the diagnosis object data for which an abnormality has been reported It is displayed on the display unit 37. The monitor compares the diagnosis target data displayed on the display unit 37 with the confirmation condition data, and issues a notification from the input means 33 when the diagnosis target data matches the confirmation condition data or exceeds the threshold value. Enter instructions.
異常確認処理部53は、発報指示を受けると、発報と判断し(S33)、発報部56に通知する。なお、監視員が異常発報の必要がないと判断したときには発報指示を入力しない。   When receiving the notification instruction, the abnormality confirmation processing unit 53 determines that the notification has been issued (S33) and notifies the notification unit 56 of the notification. It should be noted that when the monitoring staff determines that there is no need for abnormal reporting, no reporting instruction is input.
発報部56は、エスカレータID、診断対象ID、診断対象データの他、確認管理テーブル41aから異常メッセージデータを取り出し、異常発報信号を監視センタ5へ送信する(S34)。   The reporting unit 56 extracts the abnormal message data from the confirmation management table 41a in addition to the escalator ID, the diagnostic target ID, and the diagnostic target data, and transmits the abnormal reporting signal to the monitoring center 5 (S34).
(c) また、異常確認処理部53は、異常発報信号を送信した後、他の異常発報信号の受信有無を判断し(S35)、受信有りの場合にはステップS32に移行し、受信無しの場合には次のステップS36に移行し、所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していない場合にはステップS31に戻る。所定時間経過した場合には、定期データ収集処理部54を実行する。 (C) Further, the abnormality confirmation processing unit 53 determines whether or not another abnormality notification signal has been received after transmitting the abnormality notification signal (S35). If not, the process proceeds to the next step S36 to determine whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S31. When the predetermined time has elapsed, the periodic data collection processing unit 54 is executed.
(d) 定期データ収集処理部54は、一定周期(所定時間)ごとにメモリカウンタ(図示せず)にz=1を設定した後(S37)、データ収集部52及び入出力インタフェース部51を通して各ローカルエージェント装置30a、…,30nに蓄積される全ての診断対象データ及び画像データを収集し、データベース35の記憶領域42a,…,42n及び記憶領域43a,…,43nに記憶する(S38)。 (D) The periodic data collection processing unit 54 sets z = 1 in a memory counter (not shown) at regular intervals (predetermined time) (S37), and then passes through the data collection unit 52 and the input / output interface unit 51. All diagnostic object data and image data accumulated in the local agent devices 30a,..., 30n are collected and stored in the storage areas 42a,..., 42n and the storage areas 43a,.
引き続き、定期データ収集処理部54は、全エスカレータ1b(図示せず),…,1nのデータを収集したか否かを判断し(S39)、未だ全エスカレータのデータを収集していない場合にはカウンタメモリに+1をインクリメントし(S40)、ステップS38に戻り、順次診断対象データ及び画像データを収集する。   Subsequently, the periodic data collection processing unit 54 determines whether or not the data of all the escalators 1b (not shown),..., 1n have been collected (S39). The counter memory is incremented by +1 (S40), and the process returns to step S38 to sequentially collect diagnosis target data and image data.
そして、全エスカレータ1a,…,1nのデータ及び画像を収集した後、運用情報提供部55を実行する。   Then, after collecting data and images of all the escalators 1a,..., 1n, the operation information providing unit 55 is executed.
(e) 運用情報提供部55は、データベース35に蓄積されるローカルエージェント装置30a,…,30nの画像データを含む全ての診断対象データを紙出力するか否かを判断し(S41)、入力手段33から紙出力の指示があれば、プリンタ38から出力する(S42)。 (E) The operation information providing unit 55 determines whether or not to output all diagnosis target data including image data of the local agent devices 30a,..., 30n stored in the database 35 (S41), and input means If there is a paper output instruction from 33, it is output from the printer 38 (S42).
この紙出力後、継続処理するか否かを判断し(S43)、継続処理する場合にはステップS31に戻る。   After the paper output, it is determined whether or not to continue processing (S43), and when continuing processing, the process returns to step S31.
従って、以上のような実施の形態によれば、各ローカルエージェント装置30a,…,30nから発報される異常発報信号を1つのマスタエージェント装置32で確認条件データとともに表示し確認するので、監視員の的確な判断のもとに異常発報信号を監視センタ5へ送信できる。   Therefore, according to the embodiment as described above, the abnormal alert signal issued from each local agent device 30a,..., 30n is displayed and confirmed together with the confirmation condition data by one master agent device 32. An abnormal alarm signal can be transmitted to the monitoring center 5 based on accurate judgment of the personnel.
また、1つのマスタエージェント装置31は、定期的に全ローカルエージェント装置30a,…,30nに蓄積されるデータを収集し、データベース35に整理して保存するので、ユーザや各エスカレータの運行計画のために監視センタ5から要求があったとき、容易にデータを紙出力して提供することができる。   In addition, since one master agent device 31 periodically collects data stored in all local agent devices 30a, ..., 30n and organizes and stores it in the database 35, it is necessary for the operation plan of the user and each escalator. When there is a request from the monitoring center 5, the data can be easily output on paper and provided.
(その他の実施の形態)
(1) 上記第1の実施の形態では、異常予兆診断要素に属する診断対象となる測定データついては、各測定データ毎に異常予兆の有無を診断したが、例えば関連性のある2つ以上の診断対象の測定データと診断条件データとを比較し、異常予兆の有無を診断してもよい。これにより、より診断精度を高めることができる。
(Other embodiments)
(1) In the first embodiment, for the measurement data to be diagnosed belonging to the abnormal sign diagnostic element, the presence or absence of an abnormal sign is diagnosed for each measurement data. For example, two or more related diagnoses The target measurement data and diagnosis condition data may be compared to diagnose the presence or absence of an abnormal sign. Thereby, diagnostic accuracy can be improved more.
(2) 上記第1の実施の形態では、診断エージェント装置6側の診断管理テーブル62aに異常メッセージデータを設定したが、診断管理テーブル62aから異常メッセージデータを削除し、監視センタ5側に異常原因分析用として異常メッセージを設定する構成であってもよい。 (2) In the first embodiment, the abnormal message data is set in the diagnostic management table 62a on the diagnostic agent device 6 side. However, the abnormal message data is deleted from the diagnostic management table 62a, and the cause of the abnormality is displayed on the monitoring center 5 side. The configuration may be such that an abnormal message is set for analysis.
(3) さらに、上記第1,2の実施の形態では、エージェント装置6、ローカルエージェント装置30a,…,30nが異常予兆診断要素に属する全診断対象データの診断時、エスカレータ制御盤2a,…,2nから緊急異常要素に属する診断対象データを受信することが考えられる。この場合は、異常予兆診断要素に属する診断対象データの診断を一次中止し、受信した緊急異常要素に属する診断対象データを優先的に診断する構成としてもよい。 (3) Further, in the first and second embodiments, the escalator control panel 2a, ..., 30n when the agent device 6 and the local agent devices 30a, ..., 30n diagnose all the data to be diagnosed belonging to the abnormality sign diagnosis element. It is conceivable to receive diagnosis target data belonging to the emergency abnormal element from 2n. In this case, the diagnosis of the diagnosis target data belonging to the abnormality sign diagnosis element may be temporarily stopped, and the diagnosis target data belonging to the received emergency abnormality element may be preferentially diagnosed.
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第1の実施形態を示す全体構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole block diagram which shows 1st Embodiment of the function variable type remote monitoring system of the escalator which concerns on this invention. エスカレータの各箇所に設置される安全スイッチや物理変量測定センサの設置例を概略的に説明する図。The figure explaining roughly the installation example of the safety switch and physical variable measurement sensor installed in each location of an escalator. 図1に示す本発明に係るエージェント装置の構成図。The block diagram of the agent apparatus which concerns on this invention shown in FIG. 図3に示す記憶装置上に作成された診断管理テーブルのデータ配列例図。FIG. 4 is a data array example diagram of a diagnosis management table created on the storage device shown in FIG. 3. 本発明に係るエージェント装置の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the agent apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第2の実施形態を示す全体構成図。The whole block diagram which shows 2nd Embodiment of the function variable type remote monitoring system of the escalator which concerns on this invention. マスタエージェント装置の構成図。The block diagram of a master agent apparatus. マスタエージェント装置の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of a master agent apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
1,1a,…,1n…エスカレータ、2,2a,…,2n…エスカレータ制御盤、3…監視装置、4…通信ネットワーク、5…監視センタ、6…エージェント装置、62…記憶装置、62a…診断管理テーブル、63…診断エージェント記憶部、64…診断処理制御部、6b…データ収集部、6c…緊急異常診断処理部、6d…異常予兆診断処理部、6e…発報部、20a,…,20n…撮像カメラ、30a,…,30n…ローカルエージェント装置、31…企業内ネットワーク、32…マスタエージェント装置、34…マスタ診断エージェントツール記憶部、35…データベース、36…統合診断処理部、37…表示部、38…プリンタ、41a,…,41n…確認管理テーブル、52…データ収集部、53…異常確認処理部、54…定期データ収集処理部、55…運用情報提供部、56…発報部。   1, 1a, ..., 1n ... escalator, 2, 2a, ..., 2n ... escalator control panel, 3 ... monitoring device, 4 ... communication network, 5 ... monitoring center, 6 ... agent device, 62 ... storage device, 62a ... diagnosis Management table, 63 ... diagnostic agent storage unit, 64 ... diagnosis processing control unit, 6b ... data collection unit, 6c ... emergency abnormality diagnosis processing unit, 6d ... abnormality sign diagnosis processing unit, 6e ... reporting unit, 20a, ..., 20n ... Imaging camera, 30a, ..., 30n ... Local agent device, 31 ... Corporate network, 32 ... Master agent device, 34 ... Master diagnostic agent tool storage unit, 35 ... Database, 36 ... Integrated diagnostic processing unit, 37 ... Display unit 38 ... Printer, 41a, ..., 41n ... Confirmation management table, 52 ... Data collection unit, 53 ... Abnormality confirmation processing unit, 54 ... Periodic data Data collection processing unit, 55... Operation information providing unit, 56.

Claims (8)

  1. エスカレータ制御盤から出力される緊急異常診断要素に属する診断対象データの緊急異常の有無を診断する緊急異常診断処理手段と、
    前記エスカレータ制御盤から異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データを収集し、各診断対象データの異常予兆の有無を診断する異常予兆診断処理手段と、
    前記各診断処理手段から緊急異常有り、または異常予兆有りの通知を受けたとき、異常発報信号を監視センタへ送信する発報手段と設けた診断処理制御部を備えたことを特徴とするエスカレータのエージェント装置。
    Emergency abnormality diagnosis processing means for diagnosing the presence or absence of an emergency abnormality of diagnosis target data belonging to the emergency abnormality diagnosis element output from the escalator control panel;
    Abnormal sign diagnosis processing means for collecting various diagnosis target data belonging to the abnormal sign diagnosis element from the escalator control panel and diagnosing the presence or absence of an abnormal sign of each diagnosis target data;
    An escalator comprising a reporting unit and a diagnostic processing control unit provided for transmitting an abnormal reporting signal to a monitoring center when a notification of an emergency abnormality or an abnormal sign is received from each diagnostic processing unit Agent device.
  2. 前記緊急異常診断要素に属する診断対象データは、エスカレータの運転状態データのうち緊急性の高いデータ及びエスカレータの各箇所に設置された各種の安全スイッチの動作データであることを特徴とする請求項1に記載のエスカレータのエージェント装置。   The diagnosis target data belonging to the emergency abnormality diagnosis element is data of high urgency among operating state data of escalators and operation data of various safety switches installed in each part of the escalator. An escalator agent device according to claim 1.
  3. 前記異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データは、エスカレータの運転状態データのうち緊急性を要しないデータ及びエスカレータの各箇所に設置された各種の物理変量測定センサ群の測定データであることを特徴とする請求項1に記載のエスカレータのエージェント装置。   The various diagnosis target data belonging to the abnormal sign diagnostic element is data that does not require urgency among the escalator operation state data and measurement data of various physical variable measurement sensor groups installed at each location of the escalator. The agent device for an escalator according to claim 1.
  4. エスカレータの近傍に設けられたエスカレータ制御盤と、
    このエスカレータ制御盤からエスカレータの運転に関する各種データを取り込んで監視センタに送信する監視装置と、
    この監視装置とは独立して設けられ、前記エスカレータ制御盤から緊急異常診断要素及び異常予兆診断要素に属する診断対象データを取り込んで緊急異常及び異常予兆の有無を診断し、緊急異常有り、または異常予兆有りと診断されたときに異常発報信号を監視センタへ送信するエージェント装置と
    を備えたことを特徴とするエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
    An escalator control panel provided near the escalator,
    A monitoring device that takes in various data relating to the operation of the escalator from this escalator control panel and transmits it to the monitoring center;
    It is provided independently from this monitoring device, and the diagnosis target data belonging to the emergency abnormality diagnosis element and abnormality sign diagnosis element is taken in from the escalator control panel to diagnose the presence or absence of emergency abnormality and abnormality sign. An escalator function-variable remote monitoring system comprising: an agent device that transmits an abnormal alarm signal to a monitoring center when diagnosis is made.
  5. 前記エージェント装置は、
    各診断対象毎に診断条件データを記憶する診断管理テーブルと、
    前記エスカレータ制御盤から緊急異常診断要素に属する診断対象データを受けたとき、この診断対象データと該当する診断対象の前記診断条件データとを比較し、緊急異常の有無を診断する緊急異常診断処理手段と、
    前記エスカレータ制御盤から異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データを収集し、各診断対象データと該当する診断対象の前記診断条件データとを比較し、異常予兆の有無を診断する異常予兆診断処理手段と、
    前記各診断処理手段から緊急異常有り、または異常予兆有りの通知を受けたとき、前記診断対象データとともに異常発報信号を前記監視センタへ送信する発報手段と
    を備えたことを特徴とする請求項5に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
    The agent device is:
    A diagnostic management table for storing diagnostic condition data for each diagnostic target;
    When receiving diagnosis target data belonging to an emergency abnormality diagnosis element from the escalator control panel, the diagnosis target data is compared with the diagnosis condition data of the corresponding diagnosis target, and an emergency abnormality diagnosis processing means for diagnosing the presence or absence of an emergency abnormality When,
    Abnormal sign diagnosis processing that collects various diagnosis object data belonging to the abnormality sign diagnosis element from the escalator control panel, compares each diagnosis object data with the diagnosis condition data of the corresponding diagnosis object, and diagnoses whether there is an abnormality sign Means,
    And a notification means for transmitting an abnormality notification signal to the monitoring center together with the diagnosis target data when receiving a notification that there is an emergency abnormality or a sign of abnormality from each of the diagnosis processing means. Item 6. The escalator function variable type remote monitoring system according to Item 5.
  6. 各エスカレータごとに設けられたエスカレータ制御盤と、
    各エスカレータ制御盤ごとに設けられ、それぞれ対応するエスカレータ制御盤から各種の診断対象の診断対象データを取り込み、緊急異常及び異常予兆の有無を診断し、緊急異常有り、または異常予兆有りと診断されたときに診断対象データとともに異常発報信号を出力する複数のローカルエージェント装置と、
    各ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号に付される診断対象データの確認及び各ローカルエージェント装置で取得される各種の診断対象データを総合的に管理するマスタエージェント装置と
    を備えたことを特徴とするエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
    An escalator control panel provided for each escalator;
    It is provided for each escalator control panel, and the diagnosis target data of various types of diagnosis is taken from the corresponding escalator control panel, diagnoses whether there is an emergency abnormality or an abnormal sign, and is diagnosed as having an emergency abnormality or having an abnormal sign A plurality of local agent devices that sometimes output an abnormal alarm signal together with diagnosis target data;
    A master agent device for confirming diagnosis target data attached to an abnormal alarm signal output from each local agent device and comprehensively managing various diagnosis target data acquired by each local agent device. The escalator function variable type remote monitoring system that features.
  7. 前記各ローカルエージェント装置は、前記請求項6に記載された前記エージェント装置の構成を備えたことを特徴とする請求項6に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。   The escalator function-variable remote monitoring system according to claim 6, wherein each of the local agent devices has the configuration of the agent device according to claim 6.
  8. 前記マスタエージェント装置は、
    前記各エスカレータの利用状況や設置場所等を考慮して前記各エスカレータの各診断対象毎に確認条件データを記憶する確認管理テーブルと、
    前記ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号に付される診断対象データと該当するエスカレータの診断対象の確認条件データとを表示し、異常発報の必要性有りと判断されたとき、前記診断対象の診断対象データとともに異常発報信号を前記監視センタへ送信する手段と、
    定期的に前記各ローカルエージェント装置で取得された前記各エスカレータの診断対象毎の診断対象データを収集する定期データ収集手段と、
    前記エスカレータの設置ユーザや監視センタからの要求に基づき、前記定期データ収集手段で収集された前記各エスカレータの診断対象毎の診断対象データを、前記設置ユーザや監視センタに提供するために出力する運用情報提供手段と
    を備えたことを特徴とする請求項6に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
    The master agent device is:
    A confirmation management table that stores confirmation condition data for each diagnosis target of each escalator in consideration of the usage status and installation location of each escalator,
    Display diagnosis target data attached to the abnormality notification signal output from the local agent device and confirmation condition data of the diagnosis target of the corresponding escalator, and when it is determined that abnormality notification is necessary, the diagnosis Means for transmitting an abnormality report signal together with target diagnosis target data to the monitoring center;
    Periodic data collection means for periodically collecting diagnostic target data for each diagnostic target of each escalator acquired by each local agent device;
    Operation for outputting diagnosis target data for each diagnosis target of each of the escalators collected by the periodic data collecting means based on a request from the installation user or monitoring center of the escalator to provide to the installation user or monitoring center The escalator function-variable remote monitoring system according to claim 6, further comprising: an information providing unit.
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