JP2009012891A - Passenger conveyer monitoring device and remote monitoring system - Google Patents

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JP2009012891A
JP2009012891A JP2007174240A JP2007174240A JP2009012891A JP 2009012891 A JP2009012891 A JP 2009012891A JP 2007174240 A JP2007174240 A JP 2007174240A JP 2007174240 A JP2007174240 A JP 2007174240A JP 2009012891 A JP2009012891 A JP 2009012891A
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Inventor
Yuji Sato
Yasuaki Takeda
勇治 佐藤
泰明 武田
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Toshiba Elevator Co Ltd
東芝エレベータ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently collect passenger conveyer operation sound by a comparatively simple structure, and to properly transmit the collected passenger conveyer operation sound to a remote monitoring center without generating sound quality deterioration. <P>SOLUTION: A moving sound collecting device 10 is installed at at least one of a large number of steps 1 endlessly coupled. The moving sound collecting device 10 collects escalator operation sound over the whole travelling of the escalator, and a sound signal thereof is inputted into a control device 40 through a radio receiving device 20. A monitoring data file producing portion 41 of the control device 40 accumulates the sound signals of the escalator operation sound of one round with reference to a position detecting signal from a position detecting device 30 as monitoring sound data. The monitoring sound data of one round is associated with operation data of the escalator to be filed, thereby producing a monitoring data file. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視装置及び遠隔監視システムに関する。   The present invention relates to a passenger conveyor monitoring device and a remote monitoring system for monitoring passenger conveyors such as escalators and moving walkways.
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、チェーンにより無端状に連結された多数のステップを、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、ステップに搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する構造である。このような構造の乗客コンベアでは、長期に亘る稼動による用品の磨耗や据え付け調整状態の経年劣化、或いは異物の混入や乗客によるいたずらなどに起因して、例えば可動部分のこすれや乗り上げなどといった異常が発生することがあり、このような異常は、音として現われることが多々ある。   Passenger conveyors such as escalators and moving walkways circulate and move a number of steps connected endlessly by a chain along the guide rails arranged inside the truss by motor drive. It is a structure which conveys from one boarding gate to the other boarding gate. In a passenger conveyor having such a structure, abnormalities such as rubbing or riding on moving parts, for example, due to wear of articles due to long-term operation, aging deterioration of installation adjustment state, foreign matter mixing, mischief by passengers, etc. Such anomalies often appear as sounds.
例えば、モータの回転力をチェーンに伝達してステップを駆動するための駆動スプロケットの軸や従動スプロケットの軸、各ステップに取り付けられているローラ部分には、通常、機構的に寿命のあるベアリングを使用しているが、これらのベアリングに破損が生じれば異音が発生する。また、各ステップに設けられているコロ(ローラ)に磨耗が生じれば異音が発生する。また、ステップの移動をガイドするガイドレールに経年劣化によるボルトの弛みが生じたり、異物が挟まったりした場合には、ステップが通過するたびに異音が発生する。また、ステップの踏面外周に装着されたデマケーションコムの取り付け状態が不良でステップ両側のスカートガードパネルなどと干渉すると異音が発生する。また、多数のステップを連結しているチェーンに経年劣化により伸びが生じると異音が発生する。その他、様々な要因により乗客コンベアに何らかの異常が発生していると、その異常は、乗客コンベア稼動時に異音として現われることが多い。   For example, bearings that have a mechanical life are usually attached to the shafts of drive sprockets and driven sprockets that transmit the rotational force of the motor to the chain to drive the steps, and the roller parts attached to each step. Although it is used, if these bearings are damaged, abnormal noise is generated. Further, if the roller (roller) provided at each step is worn, abnormal noise is generated. In addition, when a bolt loosens due to aging or a foreign object is caught in the guide rail that guides the movement of the step, an abnormal noise is generated every time the step passes. In addition, if the installation state of the demarcation comb attached to the outer periphery of the stepping surface is poor and interferes with the skirt guard panels on both sides of the step, abnormal noise is generated. In addition, when a chain connecting a large number of steps is elongated due to deterioration over time, abnormal noise is generated. In addition, if an abnormality occurs in the passenger conveyor due to various factors, the abnormality often appears as an abnormal noise when the passenger conveyor is operating.
乗客コンベアから異音が発生しているという客先からの連絡を受けて保守員が対応する場合、通常、保守員が現場に赴いて実際に乗客コンベアを稼動させながら異音を確認し、その異音がどの部分で発生しているかを特定して、異音の発生要因となっている部品の交換や調整作業などを行うようにしている。このため、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に多大な迷惑をかけてしまうことが多い。また、保守員が現場で異音の発生要因を特定する際にも、現場に赴いた保守員の熟練度によってその正確性や迅速性において差が生じることも多く、保守員の熟練度によってはさらに長時間のサービス停止を余儀なくされる場合もあった。   When a maintenance staff responds to a customer's contact that abnormal noise is generated from the passenger conveyor, the maintenance staff usually visits the site and confirms the abnormal noise while actually operating the passenger conveyor. The part where the abnormal noise is generated is specified, and the parts causing the abnormal noise are replaced or adjusted. For this reason, the time which stops the service of a passenger conveyor becomes long, and a user is often inconvenienced. In addition, when maintenance personnel identify the cause of abnormal noise on site, there are many differences in accuracy and speed depending on the level of skill of maintenance personnel who have visited the site. In some cases, the service was forced to stop for a long time.
このような背景のもと、例えば特許文献1では、トラス内部に複数のマイクを配置し、これらのマイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として記憶装置に記憶させておき、遠隔地にある監視センタから乗客コンベア稼動音の再生要求があると、記憶装置から音信号を出力して電話回線経由で監視センタに送信し、監視センタに設けられたスピーカから乗客コンベア稼動音を出力させるようにすることが提案されている。この特許文献1にて開示される技術を利用すれば、遠隔地の監視センタで異音を確認して対策を検討することができ、現場での作業性の向上を図ることができると考えられる。
特開平11−335056号公報
Under such a background, for example, in Patent Document 1, a plurality of microphones are arranged inside the truss, and the passenger conveyor operating sound collected by these microphones is stored as a sound signal in a storage device, so that it can be remotely located. When there is a request to reproduce passenger conveyor operating sound from a certain monitoring center, a sound signal is output from the storage device and transmitted to the monitoring center via a telephone line, and the passenger conveyor operating sound is output from a speaker provided in the monitoring center. It has been proposed to If the technique disclosed in Patent Document 1 is used, it is considered that a remote monitoring center can check for abnormal noise and examine countermeasures, and can improve workability on site. .
JP 11-335056 A
しかしながら、前記特許文献1にて開示される技術では、マイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として電話回線経由で遠隔地にある監視センタに送信するようにしているため、電話回線の通信状態に応じて音信号の音質劣化が生じたり、異音の診断に必要とされる周波数成分が電話回線フィルタにより遮断されたりする場合もあり、特に遠隔地の監視センタで乗客コンベア稼動音の解析を行う場合には不都合があった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, passenger conveyor operation sound collected by a microphone is transmitted as a sound signal to a monitoring center at a remote location via a telephone line. Depending on the situation, the sound quality of the sound signal may deteriorate, or the frequency components required for diagnosis of abnormal noise may be blocked by the telephone line filter. There was an inconvenience when doing.
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決すべく創案されたものであって、比較的簡素な構成で乗客コンベア稼動音を効率よく集音し、集音した乗客コンベア稼動音を音質劣化などを生じさせることなく、遠隔地の監視センタなどに適切に送信することが可能な乗客コンベアの監視装置及び遠隔監視システムを提供することを目的としている。   The present invention was devised to solve the above-described problems of the prior art, efficiently collecting passenger conveyor operating sound with a relatively simple configuration, and collecting the collected passenger conveyor operating sound. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor monitoring device and a remote monitoring system that can be appropriately transmitted to a remote monitoring center or the like without causing deterioration in sound quality.
本発明に係る乗客コンベアの監視装置は、ガイドレールに沿って循環移動する多数のステップのうちの少なくとも1つに設置され、当該ステップと共に循環移動して乗客コンベア稼動音を集音し、集音した乗客コンベア稼動音を無線信号として発信する移動集音手段と、ステップの外部に設置され、移動集音手段から発信された無線信号を受信して音信号として出力する無線受信手段と、多数のステップの移動経路における所定の基準位置に設置され、移動集音手段が設置されたステップが基準位置を通過するタイミングで位置検知信号を出力する位置検知手段と、無線受信手段から出力された音信号と、位置検知手段から出力された位置検知信号とが入力される制御手段とを備える。そして、制御手段が、位置検知手段から位置検知信号が出力されたタイミングを基準として無線受信手段から出力された音信号を入力し、当該音信号を乗客コンベア監視用音声データに変換し、当該乗客コンベア監視用音声データを、音信号を入力している間の乗客コンベアの運行状態を示す運行データと関連付けてファイル化して監視データファイルを生成する監視データファイル生成部を有する構成とされる。   The monitoring apparatus for a passenger conveyor according to the present invention is installed in at least one of a large number of steps that circulate and move along a guide rail, and circulates and moves together with the steps to collect passenger conveyor operating sounds. A moving sound collecting means for transmitting the passenger conveyor operating sound as a radio signal, a radio receiving means installed outside the step for receiving the radio signal transmitted from the moving sound collecting means and outputting it as a sound signal, Position detection means that outputs a position detection signal at a timing when the step where the moving sound collection means is installed passes through the reference position, and a sound signal output from the wireless reception means. And a control means for receiving a position detection signal output from the position detection means. Then, the control means inputs the sound signal output from the wireless reception means with reference to the timing at which the position detection signal is output from the position detection means, converts the sound signal into passenger conveyor monitoring sound data, and The monitoring data file generating unit generates a monitoring data file by creating a monitoring data file by associating the audio data for conveyor monitoring with the operation data indicating the operation state of the passenger conveyor while the sound signal is being input.
また、本発明に係る乗客コンベア監視システムは、ガイドレールに沿って循環移動する多数のステップのうちの少なくとも1つに設置され、当該ステップと共に循環移動して乗客コンベア稼動音を集音し、集音した乗客コンベア稼動音を無線信号として発信する移動集音装置と、ステップの外部に設置され、移動集音装置から発信された無線信号を受信して音信号として出力する無線受信装置と、多数のステップの移動経路における所定の基準位置に設置され、移動集音装置が設置されたステップが基準位置を通過するタイミングで位置検知信号を出力する位置検知装置と、位置検知装置から位置検知信号が出力されたタイミングを基準として無線受信装置から出力された音信号を入力し、当該音信号を乗客コンベア監視用音声データに変換し、当該乗客コンベア監視用音声データを、音信号を入力している間の乗客コンベアの運行状態を示す運行データと関連付けてファイル化して監視データファイルを生成し、生成した監視データファイルをデータ通信回線経由で送信する制御装置と、監視対象の乗客コンベアから離れた遠隔地に設置され、制御装置からデータ通信回線経由で送信された監視データファイルを受信して、当該監視データファイルに基づく処理を行う遠隔監視装置とを備えて構成される。   The passenger conveyor monitoring system according to the present invention is installed in at least one of a number of steps that circulate and move along the guide rail, and circulates and moves together with the steps to collect passenger conveyor operating sounds. A mobile sound collector that transmits the sound of the passenger conveyor that has been sounded as a radio signal, a radio receiver that is installed outside the step and receives a radio signal transmitted from the mobile sound collector and outputs it as a sound signal, A position detection device that outputs a position detection signal at a timing when the step where the moving sound collector is installed passes through the reference position, and a position detection signal from the position detection device. The sound signal output from the wireless receiver is input based on the output timing, and the sound signal is converted into voice data for passenger conveyor monitoring. The monitoring data file is generated by associating the voice data for monitoring the passenger conveyor with the operation data indicating the operation state of the passenger conveyor while inputting the sound signal, and generating the monitoring data file as a data communication line. The monitoring data file installed via the data communication line from the control device that is transmitted via the data communication line is installed in a remote place away from the control device that transmits the data and the passenger conveyor to be monitored, and processing based on the monitoring data file is performed And a remote monitoring device.
本発明によれば、簡素な構成で乗客コンベア稼動音を効率よく集音し、集音した乗客コンベア稼動音を音質劣化などを生じさせることなく、遠隔地の監視センタなどに適切に送ることができ、異音発生を伴う乗客コンベアの異常を遠隔地において適切に検証して迅速な対応を図ることが可能となる。   According to the present invention, passenger conveyor operation sound can be efficiently collected with a simple configuration, and the collected passenger conveyor operation sound can be appropriately sent to a remote monitoring center or the like without causing deterioration in sound quality or the like. Thus, it is possible to appropriately verify the abnormality of the passenger conveyor accompanied by the occurrence of abnormal noise in a remote place and to promptly respond.
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施形態では、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを監視対象とする場合を例示するが、勿論、本発明は、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道を監視対象とする場合にも有効に適用可能である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the following embodiments, a case where an escalator in which a large number of steps move obliquely across the upper and lower floors is an object to be monitored is, of course, the present invention includes a number of steps continuously in the horizontal direction. The present invention can also be effectively applied when a moving sidewalk that moves is a monitoring target.
(第1実施形態)
図1は本発明を適用したエスカレータ監視装置の全体構成を概略的に示す模式図であり、図2は当該エスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an overall configuration of an escalator monitoring apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing functional connections of components constituting the escalator monitoring apparatus.
監視対象となるエスカレータは、図1に示すように、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ1を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、ステップ1上に搭乗した乗客を搬送するものである。多数のステップ1は、無端状のチェーン2によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス3内に配置されている。トラス3の内部には、上階側及び下階側のそれぞれにスプロケット4a,4bが配置されており、これら上階側のスプロケット4aと下階側のスプロケット4bとの間にチェーン2が巻き掛けられている。上階側のスプロケット4aと下階側のスプロケット4bの何れか一方(図1に示す例では上階側のスプロケット4a)は、モータや減速機などを有する駆動装置5に連結されている。そして、駆動装置5の駆動によりこのスプロケット4a(またはスプロケット4b)が回転し、スプロケット4a(またはスプロケット4b)に噛み合うチェーン2に駆動力が伝達されることで、チェーン2によって連結された多数のステップ1が、図示しないガイドレールに沿って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。   As shown in FIG. 1, the escalator to be monitored is installed, for example, between an upper floor and a lower floor of a building, and is connected to a large number of steps 1 that are connected without gaps. The passenger boarded on Step 1 is transported by circulating movement between the floor side entrance and exit. Many steps 1 are connected by an endless chain 2 and are arranged in a truss 3 installed under the floor of the building. Inside the truss 3, sprockets 4a and 4b are arranged on the upper floor side and the lower floor side, respectively, and the chain 2 is wound between the upper floor side sprocket 4a and the lower floor side sprocket 4b. It has been. One of the upper floor side sprocket 4a and the lower floor side sprocket 4b (in the example shown in FIG. 1, the upper floor side sprocket 4a) is connected to a driving device 5 having a motor, a speed reducer, and the like. The sprocket 4a (or sprocket 4b) is rotated by driving of the driving device 5, and the driving force is transmitted to the chain 2 meshing with the sprocket 4a (or sprocket 4b), so that a number of steps connected by the chain 2 are performed. 1 has a structure that circulates between an entrance / exit on the upper floor side and an entrance / exit on the lower floor side along a guide rail (not shown).
トラス3の上部には、ステップ1の左右両側面と対向するように一対のスカートガード6がステップ1の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード6上にそれぞれ欄干7が立設されている。また、欄干7の周囲にはベルト状のハンドレール8が装着されている。ハンドレール8は、ステップ1上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置5の駆動力が伝達されることで、ステップ1の移動と同期して欄干7の周囲を周回する。   A pair of skirt guards 6 are installed in the upper part of the truss 3 so as to face both the left and right side surfaces of the step 1 along the moving direction of the step 1, and the balustrades 7 are respectively erected on the skirt guard 6. ing. A belt-like handrail 8 is mounted around the balustrade 7. The handrail 8 is a handrail gripped by a passenger boarded on the step 1. For example, when the driving force of the driving device 5 described above is transmitted, the handrail 8 is moved around the balustrade 7 in synchronization with the movement of the step 1. Go around.
本実施形態のエスカレータ監視装置は、図1及び図2に示すように、監視対象のエスカレータにおける多数のステップ1のうちの少なくとも1つに設置された移動集音装置10と、監視対象のエスカレータ設置現場におけるステップ1外部の任意の場所に設置された無線受信装置20と、多数のステップ1の移動経路における所定の基準位置に設置された位置検知装置30と、無線受信装置20及び位置検知装置30に接続された制御装置40とを備えて構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the escalator monitoring device of the present embodiment includes a moving sound collection device 10 installed in at least one of a large number of steps 1 in the monitored escalator, and installation of the monitored escalator. A wireless reception device 20 installed at an arbitrary location outside Step 1 in the field, a position detection device 30 installed at a predetermined reference position in the movement path of many Steps 1, and the wireless reception device 20 and the position detection device 30 And a control device 40 connected to.
移動集音装置10は、監視対象のエスカレータが稼動している際にステップ1と共に循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音するものである。この移動集音装置10は、例えば図2に示すように、音を音声信号に変換して出力する集音部11と、集音部11が出力した音声信号を無線信号に変換して発信する無線送信部12と、集音部11及び無線送信部12に対して電源を供給する電源供給部13とを有している。このような構成の移動集音装置10では、エスカレータの稼動時に電源供給部13から集音部11と無線送信部12とに電源が供給されると、エスカレータの稼動に伴い発生する稼動音が集音部11によって音信号に変換され、この音信号が無線送信部12によって無線信号に変換されて発信される。ここで、移動集音装置10はステップ1と共に循環移動しているので、ステップ1の移動経路における各地点で集音されたエスカレータ稼動音が、無線信号として発信される。つまり、この移動集音装置10によってステップ1の移動経路の全行程に亘るエスカレータ稼動音が集音され、無線信号として発信される。この移動集音装置10から発信された無線信号は、無線受信装置20によって受信される。なお、図1では移動集音装置10が1つのステップ1のみに設置された様子を図示しているが、移動集音装置10は2以上のステップ1に設置されていてもよい。   The moving sound collecting device 10 collects the escalator operating sound while being circulated and moved together with the step 1 when the escalator to be monitored is operating. For example, as shown in FIG. 2, the mobile sound collection device 10 converts a sound into an audio signal and outputs the sound signal, and converts the sound signal output from the sound collection unit 11 into a radio signal and transmits the radio signal. The wireless transmission unit 12 includes a power supply unit 13 that supplies power to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12. In the mobile sound collection device 10 having such a configuration, when power is supplied from the power supply unit 13 to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12 during the operation of the escalator, the operation sound generated along with the operation of the escalator is collected. The sound unit 11 converts the sound signal into a sound signal. The sound signal is converted into a radio signal by the wireless transmission unit 12 and transmitted. Here, since the moving sound collecting apparatus 10 is circulated and moved together with Step 1, the escalator operating sound collected at each point on the moving route of Step 1 is transmitted as a radio signal. That is, the moving sound collecting device 10 collects the escalator operating sound over the entire path of the moving path in Step 1 and transmits it as a radio signal. The radio signal transmitted from the mobile sound collection device 10 is received by the radio reception device 20. Although FIG. 1 shows a state where the moving sound collecting device 10 is installed only in one step 1, the moving sound collecting device 10 may be installed in two or more steps 1.
無線受信装置20は、移動集音装置10によって集音され無線信号として発信されたエスカレータ稼動音を受信して音信号に復元し、出力するものである。この無線受信装置20は信号伝送ケーブルにより制御装置40に接続されており、無線受信装置20から出力された音信号は、制御装置40に入力される。   The wireless receiving device 20 receives the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 and transmitted as a wireless signal, restores the sound signal, and outputs the sound signal. The wireless reception device 20 is connected to the control device 40 by a signal transmission cable, and the sound signal output from the wireless reception device 20 is input to the control device 40.
位置検知装置30は、多数のステップ1の移動経路における所定の基準位置(図1に示す例では、上階側の水平部)に設置され、移動集音装置10が設置されたステップ1がこの基準位置を通過するタイミングで位置検知信号を出力するものである。この位置検知装置30は、例えば、移動集音装置10が設置されたステップ1に取り付けられた金属板などの当該ステップ1を識別するための部材に対して感応する近接センサ、或いは光電センサ等を用いて構成され、これらのセンサで金属板などの識別部材の通過を検知したタイミング、すなわち移動集音装置10が設置されたステップ1が所定の基準位置を通過したタイミングで、位置検知信号を出力する。この位置検知装置30は信号伝送ケーブルにより制御装置40に接続されており、位置検知装置30から出力された位置検知信号は、制御装置40に入力される。   The position detection device 30 is installed at a predetermined reference position (a horizontal portion on the upper floor in the example shown in FIG. 1) in a number of movement paths of Step 1, and Step 1 where the moving sound collection device 10 is installed is this. A position detection signal is output at the timing of passing the reference position. The position detection device 30 includes, for example, a proximity sensor that is sensitive to a member for identifying Step 1 such as a metal plate attached to Step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed, a photoelectric sensor, or the like. The position detection signal is output at the timing when the passage of the identification member such as a metal plate is detected by these sensors, that is, at the timing when Step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed passes the predetermined reference position. To do. The position detection device 30 is connected to the control device 40 by a signal transmission cable, and the position detection signal output from the position detection device 30 is input to the control device 40.
制御装置40は、監視対象のエスカレータの異常を検出及び検証するための各種の処理を実行するものであり、特に本実施形態のエスカレータ監視装置における特徴事項として、この制御装置40に、エスカレータ稼動音の音声データをファイル化する監視データファイル生成部41が設けられている。なお、この制御装置40は、監視対象のエスカレータの運行を制御するための制御装置における一機能として実現されていていもよいし、個別の制御装置として実現されていてもよい。   The control device 40 executes various processes for detecting and verifying the abnormality of the monitored escalator. In particular, as a feature of the escalator monitoring device of the present embodiment, the control device 40 includes the escalator operating sound. A monitoring data file generation unit 41 for converting the audio data into a file is provided. In addition, this control apparatus 40 may be implement | achieved as one function in the control apparatus for controlling operation | movement of the escalator to be monitored, and may be implement | achieved as an individual control apparatus.
制御装置40には、上述したように、無線受信装置20から出力されたエスカレータ稼動音の音信号と、位置検知装置30から出力された位置検知信号が入力される。制御装置40の監視データファイル生成部41は、位置検知装置30から位置検知信号が出力されたタイミングを基準として無線受信装置20から出力された音信号を入力し、当該音信号を監視用音声データに変換するとともに、当該監視用音声データを、無線受信装置20からの音信号を入力している間のエスカレータの運行状態を示す運行データと関連付けてファイル化して監視データファイルを生成する。   As described above, the control device 40 receives the sound signal of the escalator operating sound output from the wireless reception device 20 and the position detection signal output from the position detection device 30. The monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 inputs the sound signal output from the wireless reception device 20 with reference to the timing at which the position detection signal is output from the position detection device 30, and uses the sound signal as monitoring audio data. In addition, the monitoring voice data is converted into a file in association with the operation data indicating the operation state of the escalator while the sound signal from the wireless reception device 20 is being input, and a monitoring data file is generated.
図3は、制御装置40の監視データファイル生成部41が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation in which the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 generates a monitoring data file.
監視データファイル生成部41は、位置検知装置30からの位置検知信号が入力されると、無線受信装置20からの音信号、すなわちステップ1とともに循環移動している移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音信号の入力を開始し、入力した音信号を監視用音声データに変換しながら、当該監視用音声データを一時保管メモリに随時書き込んでいく。位置検知装置30は、移動集音装置10が設置されたステップ1が基準位置を通過するたびに位置検知信号を出力するので、移動集音装置10が設置されたステップ1が1周して、1周分の監視用音声データが一時保管メモリに蓄積された時点で、位置検知装置30から新たに位置検知信号が出力される。監視データファイル生成部41は、位置検知装置30から新たに出力された位置検知信号が入力されると、監視用音声データの蓄積を終了する。これにより、一時保管メモリには、移動集音装置10が設けられたステップ1が基準位置を通過してから当該基準位置に戻るまでの1周分の監視用音声データが蓄積された状態となる。   When the position detection signal from the position detection device 30 is input, the monitoring data file generation unit 41 collects the sound signal from the wireless reception device 20, that is, the sound collection device 10 that circulates together with step 1. The input of the sound signal of the escalator operation sound is started, and while the input sound signal is converted into the monitoring sound data, the monitoring sound data is written to the temporary storage memory as needed. Since the position detection device 30 outputs a position detection signal every time Step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed passes through the reference position, Step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed makes one turn, A position detection signal is newly output from the position detection device 30 at the time when the monitoring sound data for one round is accumulated in the temporary storage memory. When the position detection signal newly output from the position detection device 30 is input, the monitoring data file generation unit 41 ends the storage of the monitoring voice data. As a result, the temporary storage memory is in a state where monitoring voice data for one round from when Step 1 provided with the moving sound collecting device 10 passes through the reference position until returning to the reference position is accumulated. .
監視データファイル生成部41は、一時保管メモリに1周分の監視用音声データが蓄積されると、この監視用音声データの識別ができるように、エスカレータの管理番号、JOBの名称、号機番号と、監視用音声データの元となる音信号を入力していたときのエスカレータの運行状況を示す運行データ、具体的には、エスカレータが上昇運転しているのか下降運転しているのか、速度の切り替えがある場合は高速、中速、低速などの速度信号といった情報を合わせてファイル化し、監視データファイルを生成する。なお、これらの運行データは、例えばエスカレータの運行制御を行う制御装置からのエスカレータ運転信号を入力することで取得できる。   When the monitoring voice data for one round is accumulated in the temporary storage memory, the monitoring data file generation unit 41 determines the management number of the escalator, the name of the JOB, the machine number so that the monitoring voice data can be identified. , Operation data indicating the operation status of the escalator when the sound signal that is the source of the audio data for monitoring is input, specifically, whether the escalator is operating up or down, speed switching If there is, a monitoring data file is generated by combining information such as speed signals such as high speed, medium speed, and low speed into a file. In addition, these operation data can be acquired by inputting the escalator operation signal from the control apparatus which performs operation control of an escalator, for example.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置においては、ステップ1に設置された移動集音装置10によりエスカレータの全行程に亘ってエスカレータ稼動音が集音され、その音信号が無線受信装置20を介して制御装置40に入力される。そして、制御装置40の監視データファイル生成部41が、位置検知装置30からの位置検知信号を基準に1周分のエスカレータ稼動音の音信号を監視用音声データとして蓄積し、この1周分の監視用音声データを、エスカレータの運行データと関連付けてファイル化して、監視データファイルを生成するようにしている。したがって、このエスカレータ監視装置によれば、監視対象のエスカレータの稼動音を、データの劣化が生じにくく且つ解析し易い形式とすることができ、例えば遠隔地の監視センタなどでエスカレータ稼動音の解析を行う場合においても、エスカレータ稼動音を監視センタに適切に送付することができるので、異音発生を伴うエスカレータの異常の検出及び検証を遠隔地にて適切に行うことが可能となる。また、エスカレータ設置現場で異常の検出及び検証を行う場合でも、エスカレータ稼動音を解析し易い監視データファイルとして取得することができるので、異常の検出及び検証の作業を簡便に行うことが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring apparatus according to the present embodiment, the escalator operation sound is collected over the entire escalator process by the moving sound collection apparatus 10 installed in step 1, and the sound signal is transmitted to the radio reception apparatus 20. To the control device 40. Then, the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 accumulates the sound signal of the escalator operation sound for one round based on the position detection signal from the position detection device 30 as monitoring voice data, and this one round. The monitoring voice data is generated as a file in association with the operation data of the escalator to generate a monitoring data file. Therefore, according to this escalator monitoring device, the operating sound of the escalator to be monitored can be made into a format in which the data is hardly deteriorated and easily analyzed. For example, the escalator operating sound can be analyzed at a remote monitoring center or the like. Even when the escalator operation is performed, the escalator operating sound can be appropriately sent to the monitoring center, so that it is possible to appropriately detect and verify the abnormality of the escalator accompanied by the occurrence of the abnormal sound at a remote place. Even when abnormality detection and verification is performed on the escalator installation site, since the escalator operation sound can be acquired as an easy-to-analyze monitoring data file, it is possible to easily perform abnormality detection and verification operations. .
また、このエスカレータ監視装置は、ステップ1とともに循環移動する移動集音装置10によりエスカレータの全行程に亘る稼動音が集音される構成であるので、複数の集音装置(マイク)を分散して配置してこれら複数の集音装置でエスカレータ稼動音を集音するものに比べて構成を簡素化しながら、エスカレータ稼動音を効率よく集音することができ、複数の集音装置を分散配置してエスカレータ稼動音を集音するようにした場合に懸念される問題、すなわち、集音装置の取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、監視データとしての音声データが集音装置の個数分になることによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題を有効に回避することができる。   Moreover, since this escalator monitoring apparatus is the structure by which the operation sound over the whole process of an escalator is collected by the moving sound collection apparatus 10 which carries out circulation movement with step 1, a several sound collection apparatus (microphone) is disperse | distributed. It is possible to efficiently collect escalator operating sound while simplifying the configuration compared to those that collect and collect escalator operating sound with these multiple sound collectors. Problems that arise when collecting escalator operation sounds, that is, problems such as the installation of the sound collector being very complicated and requiring a lot of time, and audio data as monitoring data being collected Problems such as an increase in processing load due to the number of devices and an increase in the size of the audio processing circuit can be effectively avoided.
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、監視対象のエスカレータを遠隔地の監視センタで監視するエスカレータ遠隔監視システムへの適用例である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an application example to an escalator remote monitoring system that monitors an escalator to be monitored at a remote monitoring center.
図4は、第2実施形態のエスカレータ遠隔監視システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムにおいて、エスカレータ設置現場側のエスカレータ監視装置の構成は、基本的には上述した第1実施形態と同様であるが、制御装置40にデータ送受信部42が付加されている点が第1実施形態とは異なる。また、本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータ設置現場側のエスカレータ監視装置を構成する制御装置40と、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置50とが、データ通信回線DTを介して通信可能に接続されている。なお、図4中、第1実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付している。   FIG. 4 is a block diagram showing a functional connection of each component constituting the escalator remote monitoring system of the second embodiment. In the escalator remote monitoring system of the present embodiment, the configuration of the escalator monitoring device on the escalator installation site is basically the same as that of the first embodiment described above, but a data transmission / reception unit 42 is added to the control device 40. This is different from the first embodiment. In the escalator remote monitoring system of this embodiment, the control device 40 constituting the escalator monitoring device on the escalator installation site side and the remote monitoring device 50 installed in the remote monitoring center are connected via the data communication line DT. Are connected to communicate. In FIG. 4, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
制御装置40のデータ送受信部42は、データ通信回線DTに接続してこのデータ通信回線DT経由でデータ通信を行うためのものであり、特に、監視データファイル生成部41で生成された監視データファイルを、データ通信回線DTを介して遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置50に送信する機能を有している。   The data transmission / reception unit 42 of the control device 40 is for connecting to the data communication line DT and performing data communication via the data communication line DT. In particular, the monitoring data file generated by the monitoring data file generation unit 41 is used. Is transmitted to the remote monitoring device 50 installed in the remote monitoring center via the data communication line DT.
遠隔監視装置50は、エスカレータ設置現場の制御装置40からデータ通信回線DT経由で送信された監視データファイルを受信して、その監視データファイルに含まれる監視用音声データに基づいて、監視対象のエスカレータの異常を検出するための処理を行うものである。   The remote monitoring device 50 receives the monitoring data file transmitted from the control device 40 at the escalator installation site via the data communication line DT, and based on the monitoring voice data included in the monitoring data file, the remote escalator to be monitored The processing for detecting the abnormality is performed.
ここで、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置50を用いて監視対象のエスカレータの異常を検出及び検証する際の動作の一例について説明する。   Here, an example of the operation when detecting and verifying the abnormality of the escalator to be monitored using the remote monitoring device 50 installed in the remote monitoring center will be described.
遠隔地の監視センタで監視データファイルを取得する場合、例えば、まず、監視センタに設置された遠隔監視装置50からエスカレータ設置現場の制御装置40に対して、データ通信回線DT経由で監視データファイルの送付指令を送信する。この指令を受けた制御装置40は、第1実施形態で説明したように、移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の監視用音声データを監視データファイル生成部41にてファイル化して監視データファイルを生成し、この監視データファイルを、データ送受信部42からデータ通信回線DT経由で監視センタの遠隔監視装置50に送信する。なお、エスカレータ稼動音の集音及びファイル化は遠隔監視装置50からの送付指令への応答というかたちではなく、予め定めた所定の時刻に行うようにして、制御装置40から遠隔監視装置50への監視データファイルの送信を定期的に行うようにしてもよい。   When the monitoring data file is acquired at the remote monitoring center, for example, first, the remote monitoring device 50 installed in the monitoring center sends the monitoring data file to the control device 40 at the escalator installation site via the data communication line DT. Send a send order. Upon receiving this instruction, the control device 40 converts the monitoring sound data of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 into a file by the monitoring data file generation unit 41 as described in the first embodiment. A monitoring data file is generated, and this monitoring data file is transmitted from the data transmitting / receiving unit 42 to the remote monitoring device 50 of the monitoring center via the data communication line DT. It should be noted that the escalator operating sound is collected and filed not in the form of a response to the sending command from the remote monitoring device 50 but from the control device 40 to the remote monitoring device 50 so as to be performed at a predetermined time. The monitoring data file may be transmitted periodically.
遠隔監視装置50は、制御装置40からデータ通信回線DT経由で監視データファイルが送信されると、この監視データファイルをロードして、所定のデータベースなどに保存する。そして、エスカレータの異常を検出及び検証する際には、例えば、データベースなどに保存された監視データファイルの監視用音声データを再生して、図示しないスピーカからエスカレータ稼動音を出力させる。このとき、監視用音声データは監視対象のエスカレータのステップ1が1周する分のデータ単位でファイル化されており、また、その監視用音声データの開始と終了はステップ1の移動経路における所定の基準位置を基準としているため、監視用音声データとともにファイル化された運行データやエスカレータの識別情報等に基づいて、移動集音装置10が設置されたステップ1の位置を図示しないモニタに表示しながら、このステップ1の位置と同期させてエスカレータ稼動音をスピーカから出力させるようにすれば、エスカレータに生じた異常を直感的に検出及び検証することができ、状況確認を適切且つ簡便に行うことができる。   When the monitoring data file is transmitted from the control device 40 via the data communication line DT, the remote monitoring device 50 loads the monitoring data file and stores it in a predetermined database or the like. Then, when detecting and verifying an abnormality of the escalator, for example, the monitoring sound data of the monitoring data file stored in the database or the like is reproduced, and the escalator operating sound is output from a speaker (not shown). At this time, the audio data for monitoring is filed in units of data for one round of step 1 of the escalator to be monitored, and the start and end of the audio data for monitoring is predetermined in the moving route of step 1 Since the reference position is used as a reference, the position of step 1 where the mobile sound collecting device 10 is installed is displayed on a monitor (not shown) based on the operation data filed together with the monitoring voice data, the identification information of the escalator, and the like. If the escalator operating sound is output from the speaker in synchronism with the position of Step 1, the abnormality occurring in the escalator can be intuitively detected and verified, and the situation can be confirmed appropriately and simply. it can.
以上のように、本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムにおいては、監視対象のエスカレータの稼動音を監視データファイルの形式でデータ通信回線DT経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置50に送信するようにしているので、エスカレータ稼動音を劣化させることなく確実に遠隔監視装置50に送付することができ、異音発生を伴うエスカレータの異常の検出及び検証を遠隔地にて適切に行うことが可能となる。   As described above, in the escalator remote monitoring system of the present embodiment, the operation sound of the escalator to be monitored is transmitted to the remote monitoring device 50 installed in the remote monitoring center via the data communication line DT in the form of the monitoring data file. Since it is transmitted, it can be reliably sent to the remote monitoring device 50 without deteriorating the sound of the escalator, and the detection and verification of the abnormality of the escalator accompanied by the occurrence of abnormal noise should be appropriately performed at a remote place. Is possible.
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第2実施形態で説明したエスカレータ遠隔監視システムの変形例である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator remote monitoring system described in the second embodiment.
図5は、第3実施形態のエスカレータ遠隔監視システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータ設置現場側の制御装置40に異常判定部43が付加されている。その他の構成は第2実施形態と共通である。なお、図5中、第2実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付している。   FIG. 5 is a block diagram showing a functional connection of each component constituting the escalator remote monitoring system of the third embodiment. In the escalator remote monitoring system of the present embodiment, an abnormality determination unit 43 is added to the control device 40 on the escalator installation site side. Other configurations are the same as those in the second embodiment. In FIG. 5, the same reference numerals are given to components common to the second embodiment.
遠隔地の監視センタでエスカレータの監視を行う場合、通常は、多数のエスカレータを監視対象としている。このため、エスカレータに異常が発生している可能性の有無にかかわらず、監視対象となる全てのエスカレータから監視データファイルを取得して異常の検出及び検証を行うようにすると、遠隔監視装置50の処理負荷が増大して処理が間に合わなくなり、監視サービスを満足に提供できなくなることも想定される。そこで、本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータ設置現場側の制御装置40に異常判定部43を設け、この異常判定部43で異常ありと判定されたときに、制御装置40から監視センタの遠隔監視装置50へと監視データファイルが送信されるようにしている。   When monitoring an escalator at a remote monitoring center, a large number of escalators are usually monitored. Therefore, regardless of whether or not there is a possibility that an abnormality has occurred in the escalator, if the monitoring data file is obtained from all the escalators to be monitored and the abnormality is detected and verified, the remote monitoring device 50 It is also assumed that the processing load increases and the processing is not in time, and the monitoring service cannot be provided satisfactorily. Therefore, in the escalator remote monitoring system of the present embodiment, the abnormality determination unit 43 is provided in the control device 40 on the escalator installation site side, and when the abnormality determination unit 43 determines that there is an abnormality, the control device 40 detects the monitoring center. A monitoring data file is transmitted to the remote monitoring device 50.
制御装置40の異常判定部43は、エスカレータの正常時に移動集音装置10を用いて予め採取したエスカレータ稼動音の音声データを正常時音声データとして保持している。そして、無線受信装置20からの音信号、すなわち移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音信号が監視データファイル生成部41に入力されて、監視用音声データとして一時保管メモリに書き込まれると、この監視用音声データと正常時音声データとを比較することで、監視対象のエスカレータにおける異常の有無を判定する。   The abnormality determination unit 43 of the control device 40 holds the sound data of the escalator operating sound collected in advance using the moving sound collecting device 10 when the escalator is normal as normal time sound data. Then, the sound signal from the radio receiving device 20, that is, the sound signal of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 is input to the monitoring data file generating unit 41 and written into the temporary storage memory as monitoring sound data. Then, by comparing the monitoring audio data with the normal audio data, it is determined whether there is an abnormality in the monitored escalator.
図6は、制御装置40の異常判定部43が監視対象のエスカレータにおける異常の有無を判定する処理の具体例を説明する図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example of a process in which the abnormality determination unit 43 of the control device 40 determines whether there is an abnormality in the monitored escalator.
制御装置40の異常判定部43は、例えば図6に示すように、正常時音声データと監視用音声データとを、まず、周波数分析器にそれぞれ入力する。そして、正常時音声データを周波数分析器で周波数分析した結果と、監視用音声データを周波数分析器で周波数分析した結果とを比較器に入力し、監視用音声データと正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。つまり、監視用音声データと正常時音声データとの各周波数成分ごとの差分を求めて、異常判定閾値を超える差分が生じている周波数成分があれば、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。なお、異常判定部43による異常有無の判定の手法は、この図6に示した例に限定されるものではなく、例えば、監視用音声データと正常時音声データとの間で所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定するなど、他の判定手法を採用してもよい。   For example, as shown in FIG. 6, the abnormality determination unit 43 of the control device 40 first inputs normal-time audio data and monitoring audio data to the frequency analyzer, respectively. Then, the result of frequency analysis of the normal voice data by the frequency analyzer and the result of frequency analysis of the monitoring voice data by the frequency analyzer are input to the comparator, and between the monitoring voice data and the normal voice data. Thus, when a portion where a difference in the frequency analysis results exceeding the predetermined abnormality determination threshold is detected, it is determined that an abnormality has occurred in the monitored escalator. That is, the difference between each frequency component between the monitoring audio data and the normal time audio data is obtained, and if there is a frequency component that has a difference exceeding the abnormality determination threshold, an abnormality has occurred in the monitored escalator. Is determined. Note that the method of determining whether there is an abnormality by the abnormality determination unit 43 is not limited to the example illustrated in FIG. 6. For example, a predetermined abnormality determination threshold value between the monitoring audio data and the normal audio data is used. Other determination methods may be employed, such as determining that an abnormality has occurred in the escalator to be monitored when a portion where a difference in sound pressure level exceeding 1 is detected is detected.
本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムでは、制御装置40の異常判定部43により異常ありと判定された場合に、制御装置40の監視データファイル生成部41で生成された監視データファイルが、例えば異常を知らせる情報とともに、データ送受信部42からデータ通信回線DTを介して遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置50に送信される。これにより、遠隔地の監視センタ側では、エスカレータ設置現場での一次判定により異常ありと判定されたエスカレータのみを対象として、エスカレータ稼動音の再生またはデータ解析により詳細な異常の検出及び検証を行うことができ、監視センタの遠隔監視装置50における処理負荷を低減させて、効率よく監視サービスを提供することが可能となる。   In the escalator remote monitoring system of the present embodiment, when the abnormality determination unit 43 of the control device 40 determines that there is an abnormality, the monitoring data file generated by the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 has an abnormality, for example. Along with the information to be notified, the data is transmitted from the data transmission / reception unit 42 to the remote monitoring device 50 installed in the remote monitoring center via the data communication line DT. As a result, the remote monitoring center side should detect and verify detailed abnormalities only by reproducing escalator operating sound or analyzing data only for escalators that are determined to be abnormal by primary determination at the escalator installation site. Therefore, it is possible to reduce the processing load on the remote monitoring device 50 in the monitoring center and provide a monitoring service efficiently.
ところで、以上のように、エスカレータ設置現場側の制御装置40に設けた異常判定部43で監視対象のエスカレータにおける異常有無の一次判定を行う構成とした場合、一次判定の精度を良好に維持するために、判定を行うためのデータやプログラム等を変更することが求められる場合もある。このような場合に、保守員がエスカレータ設置現場に出役して変更作業を行うようにしたのでは、保守員に多大な負担がかかることになる。そこで、制御装置40の異常判定部43での一次判定に必要なデータやプログラム等の変更は、監視センタに設けられた遠隔監視装置50から制御装置40に対してデータ通信回線DT経由で制御データを送信し、この制御データに基づいて実行されるようにすることが望ましい。   By the way, when it is set as the structure which performs the primary determination of the presence or absence of the abnormality in the monitoring escalator in the abnormality determination part 43 provided in the control apparatus 40 by the side of the escalator installation site as mentioned above, in order to maintain the precision of a primary determination favorably. In addition, it may be required to change data, a program, or the like for performing the determination. In such a case, if the maintenance staff works on the escalator installation site to perform the change work, a heavy burden is placed on the maintenance staff. Therefore, changes in data, programs, and the like necessary for the primary determination in the abnormality determination unit 43 of the control device 40 are transmitted from the remote monitoring device 50 provided in the monitoring center to the control device 40 via the data communication line DT. It is preferable to execute the control based on the control data.
具体的には、例えば、監視用音声データとの対比に使用する正常時音声データを最新のデータに更新することが求められる場合、監視センタの遠隔監視装置50からエスカレータ設置現場の制御装置40に対して、正常時音声データの更新を指示する制御データが送られる。制御装置40の異常判定部43は、遠隔監視装置50からこのような制御データが送られてくると、例えば、正常時音声データを新たに採取する、或いは、事前に採取して遠隔装置50側のデータベースなどに保存しておいた最新の正常時音声データを読み出すなどの手法で最新の正常時音声データを取得し、正常時音声データを最新のデータに更新する。そして、以降の異常判定には、この最新の正常時音声データを使用する。   Specifically, for example, when normal voice data used for comparison with monitoring voice data is required to be updated to the latest data, the remote monitoring device 50 at the monitoring center changes to the control device 40 at the escalator installation site. On the other hand, control data for instructing the update of the normal time voice data is sent. When such control data is sent from the remote monitoring device 50, the abnormality determination unit 43 of the control device 40, for example, newly collects normal time audio data or collects in advance the remote data 50 side. The latest normal voice data is acquired by a method such as reading the latest normal voice data stored in the database, and the normal voice data is updated to the latest data. The latest normal voice data is used for subsequent abnormality determination.
また、例えば、異常判定部43での判定に用いる異常判定閾値が過剰に低い値に設定されているために異常ありの判定結果が頻繁に出力されている場合など、異常判定閾値を適切な値に変更することが求められる場合には、監視センタの遠隔監視装置50からエスカレータ設置現場の制御装置40に対して、異常判定閾値の変更を指示する制御データが送られる。制御装置40の異常判定部43は、遠隔監視装置50からこのような制御データが送られてくると、この制御データに基づいて異常判定閾値を変更し、以降の異常判定にはこの変更した異常判定閾値を用いる。   In addition, for example, when the abnormality determination threshold used for the determination by the abnormality determination unit 43 is set to an excessively low value, the abnormality determination threshold is set to an appropriate value. When it is required to change the control value, control data for instructing the change of the abnormality determination threshold value is sent from the remote monitoring device 50 at the monitoring center to the control device 40 at the escalator installation site. When such control data is sent from the remote monitoring device 50, the abnormality determination unit 43 of the control device 40 changes the abnormality determination threshold based on the control data, and the changed abnormality is determined for subsequent abnormality determination. A determination threshold is used.
また、例えば、異常判定部43で実行される判定プログラムにバグがあり、判定プログラムの修正を行うことが求まれる場合には、監視センタの遠隔監視装置50からエスカレータ設置現場の制御装置40に対して、判定プログラムの書き換えを指示する制御データが送られる。制御装置40の異常判定部43は、遠隔監視装置50からこのような制御データが送られてくると、この制御データに基づいて修正プログラムを取得して判定プログラムを書き換え、以降の異常判定にはこの新たな判定プログラムを用いる。   Further, for example, when there is a bug in the determination program executed by the abnormality determination unit 43 and it is required to correct the determination program, the remote monitoring device 50 at the monitoring center changes to the control device 40 at the escalator installation site. In contrast, control data for instructing rewriting of the determination program is sent. When such control data is sent from the remote monitoring device 50, the abnormality determination unit 43 of the control device 40 obtains a correction program based on the control data and rewrites the determination program. This new determination program is used.
以上のように、制御装置40の異常判定部43での判定に必要なデータやプログラム等の変更を、遠隔監視装置50から制御装置40に対してデータ通信回線DT経由で送られる制御データに基づいて実行するようにすれば、エスカレータ設置現場に保守員が出向いて変更作業を行わなくても遠隔地での操作で変更できるので、保守員の負担を大幅に軽減できるとともに、現場ごとに最適な判定の調整が可能となる。   As described above, changes in data, programs, and the like necessary for determination by the abnormality determination unit 43 of the control device 40 are based on control data sent from the remote monitoring device 50 to the control device 40 via the data communication line DT. If this is done, maintenance personnel can go to the escalator installation site and change operations can be performed remotely without any change work, greatly reducing the burden on maintenance personnel and making it optimal for each site. Judgment can be adjusted.
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明したエスカレータ監視装置の変形例である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator monitoring device described in the first embodiment.
図7は、第4実施形態のエスカレータ監視装置の全体構成を概略的に示す模式図である。本実施形態のエスカレータ監視装置の構成は、基本的には上述した第1実施形態と同様であるが、位置検知装置30が設置されている位置、すなわち監視用音声データの開始及び終了の基準となる基準位置が第1実施形態とは異なっている。   FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of the escalator monitoring device of the fourth embodiment. The configuration of the escalator monitoring device of the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment described above, but the position where the position detection device 30 is installed, that is, the reference of the start and end of the monitoring audio data The reference position is different from that of the first embodiment.
監視対象のエスカレータにおいて、駆動装置5やスプロケット4aなどが配置されているトラス3の上階側、スプロケット4bなどが配置されているトラス3の下階側、中間部ではスカートガード6や図示しないコムなどが配置されてステップ1との接触が起きやすく、ガイドレールの破損や異物による音が発生しやすい往路側は、異音の発生箇所となる可能性が高い。このため、このような場所を基準位置に設定して位置検知装置30を設置すると、監視用音声データの切れ目で異音が途切れ、正確な異常の検出及び検証が行えなくなることも想定される。   In the escalator to be monitored, a skirt guard 6 or a comb (not shown) is provided on the upper floor side of the truss 3 where the driving device 5 and the sprocket 4a are arranged, on the lower floor side of the truss 3 where the sprocket 4b and the like are arranged, and in the middle portion. Are likely to come into contact with Step 1 and the outgoing side where the guide rail is broken or a sound due to a foreign object is likely to be generated is likely to be an abnormal noise occurrence location. For this reason, if such a place is set as a reference position and the position detection device 30 is installed, it is also assumed that abnormal noise is interrupted at the breaks in the monitoring audio data, and accurate abnormality detection and verification cannot be performed.
これを回避するため、本実施形態のエスカレータ監視装置では、図7に示すように、監視音用声データの開始と終了の基準となる基準位置、すなわち、位置検知装置30の設置位置をステップ1の循環経路における帰還側中間部としている。この帰還側中間部は、異音の発生箇所となる可能性が低く、監視用音声データの開始と終了の基準となる基準位置に設定しても影響は少ないと考えられる。   In order to avoid this, in the escalator monitoring apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the reference position that is the reference for the start and end of the monitoring sound voice data, that is, the installation position of the position detection apparatus 30 is set to step 1. The middle part of the return side in the circulation path. This feedback-side intermediate portion is unlikely to be a part where abnormal noise occurs, and it is considered that there is little influence even if it is set as a reference position that serves as a reference for starting and ending the monitoring audio data.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置では、異音の発生箇所となる可能性が低い帰還側中間部を基準位置として設定し、この帰還側中間部に位置検知装置30を設置するようにしているので、監視用音声データの切れ目で異音が途切れるといった不都合を有効に回避することができる。   As described above, in the escalator monitoring device according to the present embodiment, the feedback side intermediate portion that is less likely to be an abnormal noise occurrence point is set as the reference position, and the position detection device 30 is installed in the feedback side intermediate portion. Therefore, it is possible to effectively avoid the inconvenience that the abnormal sound is interrupted at the break of the monitoring audio data.
(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明したエスカレータ監視装置の変形例である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator monitoring device described in the first embodiment.
図8は、第5実施形態のエスカレータ監視装置の全体構成を概略的に示す模式図である。本実施形態のエスカレータ監視装置では、ステップ1の循環経路における複数の位置を基準位置として設定し、各基準位置にそれぞれ位置検知装置30を設置するようにしている。その他の構成は第1実施形態と共通である。   FIG. 8 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of the escalator monitoring device of the fifth embodiment. In the escalator monitoring device of the present embodiment, a plurality of positions in the circulation path of Step 1 are set as reference positions, and the position detection device 30 is installed at each reference position. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
エスカレータは基本的には一定速度での運転であるが、動力の電圧変動やエスカレータに加わる負荷の状況によっては、ステップ1の移動速度に多少の変動が生じる場合もある。このとき、監視用音声データの開始及び終了の基準となる基準位置が1箇所のみであると、監視用音声データと移動集音装置10が設置されたステップ1の位置との対応付けにずれが生じて、監視用音声データから異常発生箇所を正確に判定することが難しくなることも想定される。   The escalator is basically operated at a constant speed, but depending on the power voltage fluctuation and the load applied to the escalator, there may be some fluctuation in the moving speed of Step 1. At this time, if there is only one reference position serving as a reference for starting and ending the monitoring sound data, there is a shift in the correspondence between the monitoring sound data and the position of Step 1 where the mobile sound collecting device 10 is installed. It may occur that it is difficult to accurately determine the abnormality occurrence location from the monitoring audio data.
そこで、本実施形態のエスカレータ監視装置では、図8に示すように、ステップ1の循環経路における複数の箇所(図8に示す例では4箇所)に基準位置を設定して、各基準位置にそれぞれ位置検知装置30(30a〜30d)を設置し、移動集音装置10が設置されたステップ1が各基準位置を通過するたびに、各位置検知装置30a〜30dから位置検知信号が出力されるようにすることで、監視用音声データと移動集音装置10が設置されたステップ1の位置との対応付けを精度よく行えるようにしている。   Therefore, in the escalator monitoring apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 8, reference positions are set at a plurality of locations (four locations in the example shown in FIG. 8) in the circulation path of Step 1, and each reference position is set. Position detection signals are output from the position detection devices 30a to 30d each time the position detection device 30 (30a to 30d) is installed and step 1 where the moving sound collection device 10 is installed passes through each reference position. By doing so, it is possible to accurately associate the monitoring voice data with the position of step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed.
図9は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置40の監視データファイル生成部41が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図である。この図9に示す監視データファイル生成部41の動作において、図3を用いて説明した第1実施形態と異なるところは、位置検知装置30a〜30bから監視データファイル生成部41に対して位置検知信号が順次入力され、これに合わせて1周分の監視用音声データを細分化してファイル化している点にある。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation in which the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 generates a monitoring data file in the escalator monitoring device of the present embodiment. 9 differs from the first embodiment described with reference to FIG. 3 in that the position detection signals from the position detection devices 30a to 30b to the monitoring data file generation unit 41 are different. Are sequentially input, and in accordance with this, the audio data for monitoring for one round is subdivided into a file.
エスカレータが上昇運転しているものとすると、制御装置40の監視データファイル生成部41には、位置検知装置30aからの位置検知信号と、位置検知装置30bからの位置検知信号と、位置検知装置30cからの位置検知信号と、位置検知装置30dからの位置検知信号とが、この順で順次入力される。   Assuming that the escalator is in an ascending operation, the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 includes a position detection signal from the position detection device 30a, a position detection signal from the position detection device 30b, and a position detection device 30c. And the position detection signal from the position detection device 30d are sequentially input in this order.
監視データファイル生成部41は、位置検知装置30aからの位置検知信号が入力されると、無線受信装置20から出力された音信号の入力を開始し、一時保管メモリの「監視用音声データ1」のアドレスに、トラス3の上階側付近で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを書き込んでいく。その後、位置検知装置30bからの位置検知信号が入力されると、音声データを書き込む領域を「監視用音声データ1」から「監視用音声データ2」に変更し、「監視用音声データ2」のアドレスに帰還側中間部で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを書き込んでいく。その後、位置検知装置30cからの位置検知信号が入力されると、音声データを書き込む領域を「監視用音声データ2」から「監視用音声データ3」に変更し、「監視用音声データ3」のアドレスにトラス3の下階側付近で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを書き込んでいく。さらに、位置検知装置30dからの位置検知信号が入力されると、音声データを書き込む領域を「監視用音声データ3」から「監視用音声データ4」に変更し、「監視用音声データ4」のアドレスに往路側中間部で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを書き込んでいく。そして、位置検知装置30aからの位置検知信号が再度入力されると、監視用音声データの書き込みを終了する。このように一時保管メモリに書き込まれた1周分の監視用音声データは、細分化されたデータ単位で個別に扱えるようにファイル化され、監視データファイルが生成される。   When the position detection signal from the position detection device 30a is input, the monitoring data file generation unit 41 starts input of the sound signal output from the wireless reception device 20, and “monitoring audio data 1” in the temporary storage memory. The voice data of the escalator operating sound collected near the upper floor side of the truss 3 is written to the address of. Thereafter, when a position detection signal is input from the position detection device 30b, the area in which the audio data is written is changed from “monitoring audio data 1” to “monitoring audio data 2”. The voice data of the escalator operating sound collected at the return side intermediate part is written to the address. Thereafter, when a position detection signal is input from the position detection device 30c, the area in which the audio data is written is changed from “monitoring audio data 2” to “monitoring audio data 3”. The voice data of the escalator operating sound collected near the lower floor of the truss 3 is written to the address. Further, when a position detection signal is input from the position detection device 30d, the area in which the audio data is written is changed from “monitoring audio data 3” to “monitoring audio data 4”. The voice data of the escalator operation sound collected at the intermediate part on the outward path side is written to the address. When the position detection signal from the position detection device 30a is input again, the writing of the monitoring audio data is finished. The monitoring audio data for one round written in the temporary storage memory in this way is filed so that it can be individually handled in a segmented data unit, and a monitoring data file is generated.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置では、複数の基準位置に位置検知装置30a〜30dを各々設置し、移動集音装置10が設置されたステップ1が各基準位置を通過するたびに、各位置検知装置30a〜30dから位置検知信号が出力されるようにしているので、1周分の監視用音声データを細分化したかたちでファイル化することができ、監視用音声データと移動集音装置10が設置されたステップ1の位置との対応付けを精度よく行って異常の検証をより適切に行うことができる。   As described above, in the escalator monitoring device of the present embodiment, each time the position detection devices 30a to 30d are installed at a plurality of reference positions and the step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed passes through each reference position. Since the position detection signals are output from the position detection devices 30a to 30d, the monitoring voice data for one round can be filed in a subdivided form. Anomaly can be verified more appropriately by accurately associating with the position of Step 1 where the sound device 10 is installed.
(第6実施形態)
次に、本発明の第6実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明したエスカレータ監視装置の変形例である。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator monitoring device described in the first embodiment.
図10は、第6実施形態のエスカレータ監視装置における移動集音装置10の構成を示すブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視装置では、移動集音装置10に、当該移動集音装置10が設置されたステップ1の移動エネルギを利用して発電する発電部14が設けられている。その他の構成は第1実施形態と共通である。なお、図410中、第1実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付している。   FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the moving sound collecting device 10 in the escalator monitoring device of the sixth embodiment. In the escalator monitoring apparatus according to the present embodiment, the mobile sound collector 10 is provided with a power generation unit 14 that generates power using the kinetic energy of Step 1 where the mobile sound collector 10 is installed. Other configurations are the same as those in the first embodiment. In FIG. 410, the same reference numerals are assigned to components common to the first embodiment.
移動集音装置10は、第1実施形態で説明したように、電源供給部13により集音部11及び無線送信部12に対して電源を供給しているが、電源供給部13にバッテリを用いている場合、バッテリ切れが生じると集音部11及び無線送信部12が作動せずに、エスカレータ稼動音の集音ができなくなる。   As described in the first embodiment, the mobile sound collection device 10 supplies power to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12 by the power supply unit 13, but uses a battery for the power supply unit 13. If the battery runs out, the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12 do not operate and the escalator operation sound cannot be collected.
そこで、本実施形態のエスカレータ監視装置では、図10に示すように、移動集音装置10に発電部14を付加して、この発電部14が発電した電力で電源供給部13のバッテリを随時充電することによって、集音部11及び無線送信部12に対して常に電源供給を行えるようにしている。   Therefore, in the escalator monitoring device of the present embodiment, as shown in FIG. 10, a power generation unit 14 is added to the mobile sound collection device 10, and the battery of the power supply unit 13 is charged as needed with the power generated by the power generation unit 14. By doing so, it is possible to always supply power to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12.
発電部14は、例えば、移動集音装置10が設置されたステップ1が移動する際の後輪1aの回転を電力に変換する構成とされる。この発電部14は電力供給部13に電気的に接続されており、発電部14で発電された電力は電源供給部13に供給されてバッテリに充電される。   For example, the power generation unit 14 is configured to convert the rotation of the rear wheel 1a into electric power when the step 1 in which the moving sound collecting device 10 is installed moves. The power generation unit 14 is electrically connected to the power supply unit 13, and the power generated by the power generation unit 14 is supplied to the power supply unit 13 and charged in the battery.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置では、移動集音装置10に発電部14を付加して電源供給部13のバッテリを充電できるようにし、電源供給部13から集音部11及び無線送信部12に対して常に電源供給を行えるようにしているので、電源供給部13のバッテリ切れによってエスカレータ稼動音の集音ができなくなるといった不都合を未然に回避することができる。   As described above, in the escalator monitoring device of this embodiment, the power generation unit 14 is added to the mobile sound collection device 10 so that the battery of the power supply unit 13 can be charged. Since the power supply can always be supplied to the transmission unit 12, it is possible to avoid the inconvenience that the escalator operation sound cannot be collected due to the battery of the power supply unit 13 running out.
(第7実施形態)
次に、本発明の第7実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明したエスカレータ監視装置の変形例である。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator monitoring device described in the first embodiment.
図11は、第7実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視装置では、監視対象のエスカレータのトラス3内部に、エスカレータ稼動音を固定された状態で集音する固定集音装置60を少なくとも1つ設置して、制御装置40に対して、移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音信号のほかに、固定集音装置60で集音されたエスカレータ稼動音の音信号も入力できるようにしている。また、本実施形態のエスカレータ監視装置では、制御装置40に音信号入力切替部44を付加し、移動集音装置10で集音され無線受信装置20から出力されたエスカレータ稼動音の音信号の入力と、固定集音装置60から出力されたエスカレータ稼動音の音信号の入力とが選択的に切り替えられるようにしている。その他の構成は第1実施形態と共通である。なお、図11中、第1実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付している。   FIG. 11 is a block diagram illustrating a functional connection of each component constituting the escalator monitoring device of the seventh embodiment. In the escalator monitoring device of the present embodiment, at least one fixed sound collecting device 60 that collects sound in a state where the escalator operating sound is fixed is installed inside the truss 3 of the escalator to be monitored, In addition to the sound signal of the escalator operation sound collected by the mobile sound collection device 10, the sound signal of the escalator operation sound collected by the fixed sound collection device 60 can also be input. Further, in the escalator monitoring device of this embodiment, a sound signal input switching unit 44 is added to the control device 40, and the sound signal of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 and output from the wireless receiving device 20 is input. And the input of the sound signal of the escalator operating sound output from the fixed sound collecting device 60 are selectively switched. Other configurations are the same as those in the first embodiment. In FIG. 11, the same reference numerals are given to components common to the first embodiment.
移動集音装置10はステップ1とともに循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音するので、特定の箇所に異常が発生した場合に、移動集音装置10でその異音を集音できるのは、当該移動集音装置10が設置されたステップ1が異常発生箇所を通過するときのみである。このため、異常発生箇所を特定するには移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音のみで十分であるが、その異常の原因などを分析するには、異常発生箇所で集中的にエスカレータ稼動音を集音することが求められる場合もある。   Since the mobile sound collecting device 10 collects the escalator operation sound while circulating and moving together with step 1, the abnormal sound can be collected by the mobile sound collecting device 10 when an abnormality occurs in a specific location. This is only when Step 1 where the mobile sound collecting device 10 is installed passes through the abnormality occurrence location. For this reason, only the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 is sufficient to identify the location where the abnormality has occurred, but in order to analyze the cause of the abnormality, the escalator is concentrated at the location where the abnormality has occurred. It may be required to collect operating sounds.
そこで、本実施形態のエスカレータ監視装置では、少なくとも1つの固定集音装置60をエスカレータのトラス3内で異常が発生しやすい箇所に設置して、この固定集音装置60で集音されたエスカレータ稼動音も制御装置40に入力できるようにしている。そして、固定集音装置60の設置箇所近傍で異常が発生していると想定される場合には、制御装置40の音信号入力切替部44が、制御装置40に入力される音信号を固定集音装置60で集音されたエスカレータ稼動音の音信号に切り替えて、監視データファイル生成部41が、この固定集音装置60で集音されたエスカレータ稼動音の音声データをファイル化して監視データファイルを生成するようにしている。   Therefore, in the escalator monitoring device of the present embodiment, at least one fixed sound collecting device 60 is installed at a location where an abnormality is likely to occur in the truss 3 of the escalator, and the escalator operation collected by the fixed sound collecting device 60 is performed. Sound can also be input to the control device 40. When it is assumed that an abnormality has occurred in the vicinity of the installation location of the fixed sound collecting device 60, the sound signal input switching unit 44 of the control device 40 fixes the sound signal input to the control device 40. Switching to the sound signal of the escalator operation sound collected by the sound device 60, the monitoring data file generating unit 41 converts the sound data of the escalator operation sound collected by the fixed sound collection device 60 into a file and monitoring data file Is generated.
固定集音装置60は、例えば、駆動装置5やスプロケット4aなどが配置されているトラス3の上階側等、異音を伴う異常が発生しやすい箇所に設置され、この設置箇所で固定で集音したエスカレータ稼動音の音信号を出力する。また、この固定集音装置60は、信号伝送ケーブルにより制御装置40に接続されており、固定集音装置60から出力されたエスカレータ稼動音の音信号は、制御装置40に入力される。   The fixed sound collecting device 60 is installed at a place where abnormalities with abnormal noise are likely to occur, such as the upper floor side of the truss 3 where the driving device 5 and the sprocket 4a are arranged. Output the sound signal of the escalator operation sound. The fixed sound collecting device 60 is connected to the control device 40 by a signal transmission cable, and the sound signal of the escalator operating sound output from the fixed sound collecting device 60 is input to the control device 40.
制御装置40の音信号入力切替部44は、例えば音信号の選択を指示する選択信号などに基づいて入力回路の切り替えを行い、移動集音装置10で集音され無線受信装置20から出力されたエスカレータ稼動音の音信号の入力と、固定集音装置60から出力されたエスカレータ稼動音の音信号の入力とを選択的に切り替える。また、この音信号入力切替部44により固定集音装置60から出力された音信号の入力が選択されたときは、制御装置40の監視データファイル生成部41は、固定集音装置60からの音信号を監視用音声データに変換してファイル化し、監視データファイルを生成する。   The sound signal input switching unit 44 of the control device 40 switches the input circuit based on, for example, a selection signal instructing selection of the sound signal, and is collected by the mobile sound collecting device 10 and output from the wireless receiving device 20. The input of the sound signal of the escalator operating sound and the input of the sound signal of the escalator operating sound output from the fixed sound collector 60 are selectively switched. When the input of the sound signal output from the fixed sound collecting device 60 is selected by the sound signal input switching unit 44, the monitoring data file generating unit 41 of the control device 40 selects the sound from the fixed sound collecting device 60. The signal is converted into monitoring voice data and filed to generate a monitoring data file.
図12は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置40の監視データファイル生成部41が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図である。この図12に示すように、監視データファイル生成部41は、移動集音装置10或いは固定集音装置60で集音され、選択的に入力されたエスカレータ稼動音の音信号を監視用音声データに変換して一時保管メモリに書き込み、これをエスカレータの運行データなどとともにファイル化して監視データファイルを生成する。このとき、監視用音声データとしてファイル化したエスカレータ稼動音が移動集音装置10と固定集音装置60のどちらで集音したものであるかを識別できるようにするために、集音装置識別データを監視用音声データに添付してファイル化する。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an operation in which the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 generates a monitoring data file in the escalator monitoring device of the present embodiment. As shown in FIG. 12, the monitoring data file generating unit 41 collects the sound signal of the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 or the fixed sound collecting device 60 and selectively inputted as monitoring sound data. The data is converted and written to a temporary storage memory, and this is filed together with the operation data of the escalator to generate a monitoring data file. At this time, in order to be able to identify whether the escalator operating sound filed as monitoring audio data is collected by the moving sound collecting device 10 or the fixed sound collecting device 60, the sound collecting device identification data Attached to the audio data for monitoring.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置では、少なくとも1つの固定集音装置60をエスカレータのトラス3内で異常が発生しやすい箇所に設置して、固定集音装置60の設置箇所近傍で異常が発生していると想定される場合には、制御装置40の音信号入力切替部44が、制御装置40に入力される音信号を固定集音装置60で集音されたエスカレータ稼動音の音信号に切り替え、監視データファイル生成部41が、この固定集音装置60で集音されたエスカレータ稼動音を用いて監視データファイルを生成できるようにしている。したがって、本実施形態のエスカレータ監視装置では、異常発生箇所近傍に設置されている固定集音装置60で集音されたエスカレータ稼動音を解析することで、異常の原因の分析などをより詳細に行うことができる。   As described above, in the escalator monitoring device of the present embodiment, at least one fixed sound collecting device 60 is installed in a location where an abnormality is likely to occur in the truss 3 of the escalator, and in the vicinity of the installation location of the fixed sound collecting device 60. When it is assumed that an abnormality has occurred, the sound signal input switching unit 44 of the control device 40 outputs the sound signal input to the control device 40 of the escalator operating sound collected by the fixed sound collection device 60. By switching to the sound signal, the monitoring data file generating unit 41 can generate a monitoring data file using the escalator operating sound collected by the fixed sound collecting device 60. Therefore, in the escalator monitoring device according to the present embodiment, the cause of the abnormality is analyzed in more detail by analyzing the escalator operating sound collected by the fixed sound collecting device 60 installed in the vicinity of the abnormality occurrence location. be able to.
(第8実施形態)
次に、本発明の第8実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明したエスカレータ監視装置の変形例である。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator monitoring device described in the first embodiment.
図13は、第8実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視装置では、移動集音装置10が設置されたステップ1に、当該ステップ1とともに循環移動しながらトラス3内の映像を撮影し、撮影した映像を無線信号として発信する映像撮影装置70を設置している。また、映像撮影装置70の撮影方向を照明する照明装置80と、映像撮影装置70から発信された無線信号を受信して映像信号に復元し、制御装置40に対して出力する無線受信装置90とが設けられている。その他の構成は第1実施形態と共通である。なお、図13中、第1実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付している。   FIG. 13 is a block diagram illustrating a functional connection of each component constituting the escalator monitoring device of the eighth embodiment. In the escalator monitoring device according to the present embodiment, video shooting is performed in step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed, while shooting the video in the truss 3 while circulating and moving together with the step 1, and transmitting the shot video as a radio signal. A device 70 is installed. Also, an illumination device 80 that illuminates the shooting direction of the video shooting device 70, a wireless reception device 90 that receives a radio signal transmitted from the video shooting device 70, restores it to a video signal, and outputs the video signal to the control device 40. Is provided. Other configurations are the same as those in the first embodiment. In FIG. 13, the same reference numerals are given to components common to the first embodiment.
エスカレータ稼動音をもとに異常の検出及び検証を行う場合、そのエスカレータ稼動音を集音した際のトラス3内部の様子を映像として確認できれば、異常の検出及び検証をより効率的に行えると考えられる。そこで、本実施形態のエスカレータ監視装置では、移動集音装置10とともに映像撮影装置70をステップ1に設置して、移動集音装置10でエスカレータ稼動音を集音した際のトラス3内部の映像を映像撮影装置70で撮影し、このトラス3内部を撮影した映像信号を無線受信装置90を介して制御装置40に入力できるようにしている。そして、制御装置40でこれらエスカレータ稼動音の音声データとトラス3内の映像データとを関連付けてファイル化し、監視データファイルを生成するようにしている。また、映像撮影装置70が撮影対象とするトラス3内は暗いので、このトラス3内の少なくとも映像撮影装置70が撮影する方向を照明装置80で照明するようにしている。   When detecting and verifying abnormalities based on the escalator operating sound, if the state inside the truss 3 when the escalator operating sound is collected can be confirmed as a video, it is considered that the abnormality can be detected and verified more efficiently. It is done. Therefore, in the escalator monitoring device according to the present embodiment, the image capturing device 70 is installed in Step 1 together with the moving sound collecting device 10, and the image inside the truss 3 when the moving sound collecting device 10 collects the escalator operating sound is displayed. A video signal obtained by photographing with the video photographing device 70 and photographing the inside of the truss 3 can be input to the control device 40 via the wireless receiving device 90. Then, the control device 40 associates the sound data of the escalator operating sound with the video data in the truss 3 and creates a monitoring data file. Further, since the inside of the truss 3 to be photographed by the video photographing device 70 is dark, the illumination device 80 illuminates at least the direction in which the video photographing device 70 photographs in the truss 3.
なお、照明装置80は、移動集音装置10や映像撮影装置70とともにステップ1に設置されて、ステップ1とともに移動しながら映像撮影装置70の撮影方向を照明する構成とされていてもよいし、トラス3内に固定で設置されてトラス3内の全体を照明する構成とされていてもよい。また、無線受信装置90は、移動集音装置10からの無線信号を受信する無線受信装置20と同様に、移動集音装置10及び映像撮影装置70が設置されたステップ1外部の任意の場所に設置されるが、移動集音装置10からの無線信号を受信する無線受信装置20と一体あるいは共通の構成とされていてもよい。さらに、映像撮影装置70への電源供給は、専用の電源供給部を設けてここから行うようにしてもよいし、移動集音装置10の電源供給部13から映像撮影装置70に対して電源が供給されるようにしてもよい。   The lighting device 80 may be configured to be installed in Step 1 together with the moving sound collecting device 10 and the video photographing device 70 and illuminate the photographing direction of the video photographing device 70 while moving together with Step 1. It may be configured to be fixedly installed in the truss 3 and illuminate the entire truss 3. Similarly to the wireless reception device 20 that receives the wireless signal from the mobile sound collection device 10, the wireless reception device 90 is located at an arbitrary location outside the step 1 where the mobile sound collection device 10 and the video photographing device 70 are installed. Although installed, the wireless reception device 20 that receives a wireless signal from the mobile sound collection device 10 may be integrated or shared. Further, the power supply to the video photographing device 70 may be performed from here by providing a dedicated power supply unit, or the power from the power supply unit 13 of the mobile sound collecting device 10 to the video photographing device 70. It may be supplied.
図14は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置40の監視データファイル生成部41が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図である。図14に示すように、監視データファイル生成部41は、位置検知装置30からの位置検知信号が入力されると、無線受信装置20からの音信号、すなわち移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音信号と、無線受信装置90からの映像信号、すなわち映像撮影装置70で撮影された映像信号の入力を開始する。そして、入力した音信号を監視用音声データに変換するとともに、入力した映像信号を監視用映像データに変換しながら、これら監視用音声データと監視用映像データとを、互いの時間軸を対応付けたかたちで一時保管メモリに随時書き込んでいく。その後、移動集音装置10及び映像撮影装置70が設置されたステップ1が1周して、位置検知装置30から新たに位置検知信号が出力されると、監視データファイル生成部41は、監視用音声データ及び監視用映像データの蓄積を終了する。これにより、一時保管メモリには、移動集音装置10が設けられたステップ1が基準位置を通過してから当該基準位置に戻るまでの1周分の監視用音声データと監視用映像データとが、互いの時間軸を対応付けたかたちで蓄積された状態となる。監視データファイル生成部41は、一時保管メモリに1周分の監視用音声データ及び監視用映像データが蓄積されると、この1周分の監視用音声データ及び監視用映像データをエスカレータの運行データなどとともにファイル化して、監視データファイルを生成する。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an operation in which the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 generates a monitoring data file in the escalator monitoring device of the present embodiment. As shown in FIG. 14, when the position detection signal from the position detection device 30 is input to the monitoring data file generation unit 41, the sound signal from the wireless reception device 20, that is, the sound is collected by the mobile sound collection device 10. The input of the sound signal of the escalator operating sound and the video signal from the wireless reception device 90, that is, the video signal shot by the video shooting device 70 is started. Then, while converting the input sound signal into monitoring audio data and converting the input video signal into monitoring video data, the monitoring audio data and the monitoring video data are associated with each other in time axis. Write to the temporary storage memory as needed. Thereafter, when Step 1 in which the moving sound collecting device 10 and the video photographing device 70 are installed makes one round and a position detection signal is newly output from the position detection device 30, the monitoring data file generation unit 41 performs monitoring. The accumulation of the audio data and the monitoring video data is finished. As a result, the temporary storage memory contains the monitoring audio data and the monitoring video data for one round from the time when Step 1 provided with the moving sound collecting device 10 passes the reference position to the return to the reference position. , The state is accumulated in the form of associating each other's time axis. When the monitoring audio data and the monitoring video data for one lap are accumulated in the temporary storage memory, the monitoring data file generation unit 41 converts the monitoring audio data and the monitoring video data for one lap into the escalator operation data. To create a monitoring data file.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置では、エスカレータ稼動音の音声データとトラス3内の映像データとを関連付けてファイル化して監視データファイルを生成するようにしているので、エスカレータ稼動音を集音した際のトラス3内部の様子を映像として確認することができ、異常の検出及び検証をより効率的に行うことが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring device of this embodiment, the audio data of the escalator operating sound and the video data in the truss 3 are associated with each other to generate a monitoring data file, so that the escalator operating sound is generated. The state inside the truss 3 when the sound is collected can be confirmed as an image, and abnormality detection and verification can be performed more efficiently.
(第9実施形態)
次に、本発明の第9実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で説明したエスカレータ監視装置の変形例である。
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator monitoring device described in the first embodiment.
図15は、第9実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視装置では、移動集音装置10が設置されたステップ1に、当該ステップ1とともに循環移動しながらステップ1に加わる振動量を検出し、検出結果を無線信号として発信する振動検出装置100を設置している。また、ステップ1外部の任意の位置に、振動検出装置100から発信された無線信号を受信して振動信号に復元し、制御装置40に対して出力する無線受信装置110が設けられている。その他の構成は第1実施形態と共通である。なお、図15中、第1実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付している。   FIG. 15 is a block diagram illustrating a functional connection of each component configuring the escalator monitoring device of the ninth embodiment. In the escalator monitoring apparatus of this embodiment, vibration detection applied to Step 1 while circulating and moving together with Step 1 is detected in Step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed, and the detection result is transmitted as a radio signal. The apparatus 100 is installed. In addition, a radio reception device 110 that receives a radio signal transmitted from the vibration detection device 100, restores it to a vibration signal, and outputs it to the control device 40 is provided at an arbitrary position outside the step 1. Other configurations are the same as those in the first embodiment. In FIG. 15, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
エスカレータ稼動音をもとに異常の検出及び検証を行う場合、ステップ1の走行異常音は振動とともに発生する場合が多いので、そのエスカレータ稼動音を集音した際のステップ1の挙動を確認できれば、外乱音との区別が容易となり、異常の検出及び検証をより効率的に行えると考えられる。そこで、本実施形態のエスカレータ監視装置では、移動集音装置10とともに振動検出装置100をステップ1に設置して、移動集音装置10でエスカレータ稼動音を集音した際のステップ1の振動量を振動検出装置100で検出し、その検出結果(振動信号)を無線受信装置110を介して制御装置40に入力できるようにしている。そして、制御装置40でこれらエスカレータ稼動音の音声データとステップ1の振動データとを関連付けてファイル化し、監視データファイルを生成するようにしている。   When detecting and verifying an abnormality based on the escalator operating sound, the running abnormal sound in step 1 often occurs with vibration, so if the behavior of step 1 when the escalator operating sound is collected can be confirmed, It can be easily distinguished from disturbance noise, and it is considered that abnormality detection and verification can be performed more efficiently. Therefore, in the escalator monitoring device of the present embodiment, the vibration detection device 100 is installed in Step 1 together with the moving sound collecting device 10, and the amount of vibration in Step 1 when the moving sound collecting device 10 collects the escalator operating sound is calculated. Detection is performed by the vibration detection device 100, and the detection result (vibration signal) can be input to the control device 40 via the wireless reception device 110. Then, the control device 40 associates the sound data of the escalator operating sound and the vibration data of step 1 into a file and generates a monitoring data file.
なお、無線受信装置100は、移動集音装置10からの無線信号を受信する無線受信装置20と同様に、移動集音装置10及び振動検出装置100が設置されたステップ1外部の任意の場所に設置されるが、移動集音装置10からの無線信号を受信する無線受信装置20と一体あるいは共通の構成とされていてもよい。また、振動検出装置100への電源供給は、専用の電源供給部を設けてここから行うようにしてもよいし、移動集音装置10の電源供給部13から振動検出装置100に対して電源が供給されるようにしてもよい。   Note that, similarly to the wireless receiver 20 that receives a wireless signal from the mobile sound collector 10, the wireless receiver 100 is placed at any location outside the step 1 where the mobile sound collector 10 and the vibration detector 100 are installed. Although installed, the wireless reception device 20 that receives a wireless signal from the mobile sound collection device 10 may be integrated or shared. In addition, power supply to the vibration detection device 100 may be performed from here by providing a dedicated power supply unit, or power is supplied to the vibration detection device 100 from the power supply unit 13 of the mobile sound collecting device 10. It may be supplied.
図16は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置40の監視データファイル生成部41が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図である。図16に示すように、監視データファイル生成部41は、位置検知装置30からの位置検知信号が入力されると、無線受信装置20からの音信号、すなわち移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音の音信号と、無線受信装置110からの振動信号、すなわち振動検出装置100で検出されたステップ1の振動検出結果の入力を開始する。そして、入力した音信号を監視用音声データに変換するとともに、入力した振動信号を監視用振動データに変換しながら、これら監視用音声データと監視用振動データとを、互いの時間軸を対応付けたかたちで一時保管メモリに随時書き込んでいく。その後、移動集音装置10及び振動検出装置100が設置されたステップ1が1周して、位置検知装置30から新たに位置検知信号が出力されると、監視データファイル生成部41は、監視用音声データ及び監視用振動データの蓄積を終了する。これにより、一時保管メモリには、移動集音装置10が設けられたステップ1が基準位置を通過してから当該基準位置に戻るまでの1周分の監視用音声データと監視用振動データとが、互いの時間軸を対応付けたかたちで蓄積された状態となる。監視データファイル生成部41は、一時保管メモリに1周分の監視用音声データ及び監視用振動データが蓄積されると、この1周分の監視用音声データ及び監視用振動データをエスカレータの運行データなどとともにファイル化して、監視データファイルを生成する。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an operation in which the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 generates a monitoring data file in the escalator monitoring device of the present embodiment. As shown in FIG. 16, when the position detection signal from the position detection device 30 is input, the monitoring data file generation unit 41 collects the sound signal from the wireless reception device 20, that is, the sound collected by the mobile sound collection device 10. Input of the sound signal of the escalator operating sound and the vibration signal from the wireless reception device 110, that is, the vibration detection result of step 1 detected by the vibration detection device 100 is started. The input sound signal is converted into monitoring sound data, and the input vibration signal is converted into monitoring vibration data, and the monitoring sound data and the monitoring vibration data are associated with each other in time axis. Write to the temporary storage memory as needed. Thereafter, when Step 1 in which the moving sound collecting device 10 and the vibration detecting device 100 are installed makes one round and a position detection signal is newly output from the position detecting device 30, the monitoring data file generating unit 41 performs monitoring. The accumulation of audio data and monitoring vibration data is terminated. As a result, the temporary storage memory contains the monitoring voice data and the monitoring vibration data for one round from when Step 1 provided with the moving sound collecting device 10 passes the reference position until it returns to the reference position. , The state is accumulated in the form of associating each other's time axis. When the monitoring voice data and the monitoring vibration data for one round are accumulated in the temporary storage memory, the monitoring data file generation unit 41 converts the monitoring voice data and the monitoring vibration data for one round into operation data of the escalator. To create a monitoring data file.
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置では、エスカレータ稼動音の音声データとステップ1の振動データとを関連付けてファイル化して監視データファイルを生成するようにしているので、ステップ1の走行異常音と外乱音との区別が容易となり、異常の検出及び検証をより効率的に行うことが可能となる。   As described above, in the escalator monitoring device of the present embodiment, the monitoring data file is generated by associating the sound data of the escalator operating sound with the vibration data of Step 1 and generating the monitoring data file. It becomes easy to distinguish between sound and disturbance sound, and it is possible to detect and verify abnormalities more efficiently.
(第10実施形態)
次に、本発明の第10実施形態について説明する。本実施形態は、第3実施形態で説明したエスカレータ遠隔監視システムの変形例である。
(10th Embodiment)
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the escalator remote monitoring system described in the third embodiment.
図17は、第10実施形態のエスカレータ遠隔監視システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムでは、第9実施形態と同様、移動集音装置10が設置されたステップ1に、当該ステップ1とともに循環移動しながらステップ1に加わる振動量を検出し、検出結果を無線信号として発信する振動検出装置100を設置している。また、ステップ1外部の任意の位置に、振動検出装置100から発信された無線信号を受信して振動信号に復元し、制御装置40に対して出力する無線受信装置110が設けられている。その他の構成は第3実施形態と共通である。なお、図17中、第3実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付している。   FIG. 17 is a block diagram showing the functional connection of each component constituting the escalator remote monitoring system of the tenth embodiment. In the escalator remote monitoring system of this embodiment, as in the ninth embodiment, the amount of vibration applied to step 1 while being circulated together with step 1 is detected in step 1 where the moving sound collecting device 10 is installed, and the detection result Is installed as a radio signal. In addition, a radio reception device 110 that receives a radio signal transmitted from the vibration detection device 100, restores it to a vibration signal, and outputs it to the control device 40 is provided at an arbitrary position outside the step 1. Other configurations are the same as those in the third embodiment. In FIG. 17, the same reference numerals are given to components common to the third embodiment.
第9実施形態で説明したように、ステップ1の走行異常音は振動とともに発生する場合が多く、エスカレータ稼動音をステップ1の振動の状況と合わせて検証できれば、走行異常音と外乱音との区別が容易となる。したがって、第3実施形態のように、エスカレータ設置現場側の制御装置40の異常判定部43で異常有無の一次判定を行う構成とした場合においても、第9実施形態と同様にエスカレータ稼動音を集音した際のステップ1の振動を検出して、音声データと合わせて振動データも用いて一次判定を行うようにすれば、一次判定の判定精度をより高めることができると考えられる。   As described in the ninth embodiment, the abnormal running sound in step 1 is often generated along with vibration, and if the escalator operating sound can be verified together with the vibration state in step 1, it is possible to distinguish the abnormal running noise from the disturbance noise. Becomes easy. Therefore, as in the third embodiment, even when the abnormality determination unit 43 of the controller 40 on the escalator installation site side performs the primary determination of the presence or absence of abnormality, the escalator operation sound is collected as in the ninth embodiment. If the vibration in step 1 at the time of sound is detected and the primary determination is performed using the vibration data together with the sound data, the determination accuracy of the primary determination can be further improved.
そこで、本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムでは、移動集音装置10とともに振動検出装置100をステップ1に設置して、移動集音装置10でエスカレータ稼動音を集音した際のステップ1の振動量を振動検出装置100で検出し、その検出結果(振動信号)を無線受信装置110を介して制御装置40に入力できるようにしている。そして、制御装置40の異常判定部が、エスカレータ稼動音の音声データとステップ1の振動データとを用いて異常有無の一次判定を行うようにしている。   Therefore, in the escalator remote monitoring system of the present embodiment, the vibration detector 100 is installed in Step 1 together with the mobile sound collector 10, and the vibration amount in Step 1 when the mobile sound collector 10 collects the escalator operating sound is collected. Is detected by the vibration detection device 100, and the detection result (vibration signal) can be input to the control device 40 via the wireless reception device 110. And the abnormality determination part of the control apparatus 40 makes primary determination of abnormality presence using the audio | voice data of an escalator operating sound, and the vibration data of step 1. FIG.
本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムにおいて、制御装置40の異常判定部43は、正常時音声データに加えて、正常時振動データも保持している。正常時振動データは、エスカレータの正常時に振動検出装置100を用いて予め採取したステップ1の振動データである。そして、無線受信装置20からエスカレータ稼動音の音信号が監視データファイル生成部41に入力されて監視用音声データとして一時保管メモリに書き込まれるとともに、無線受信装置110から振動信号が監視データファイル生成部41に入力されて監視用振動データとして一時保管メモリに書き込まれると、監視用音声データと正常時音声データとの比較と合わせて、監視用振動データと正常時振動データとの比較も行い、これらの比較結果を総合的に判断することで、監視対象のエスカレータにおける異常の有無を判定する。   In the escalator remote monitoring system of the present embodiment, the abnormality determination unit 43 of the control device 40 holds normal vibration data in addition to normal voice data. The normal vibration data is vibration data of Step 1 collected in advance using the vibration detection device 100 when the escalator is normal. Then, the sound signal of the escalator operating sound is input from the wireless reception device 20 to the monitoring data file generation unit 41 and is written in the temporary storage memory as monitoring audio data, and the vibration signal is transmitted from the wireless reception device 110 to the monitoring data file generation unit. 41, and written in the temporary storage memory as monitoring vibration data, the monitoring vibration data and the normal vibration data are also compared with the comparison between the monitoring sound data and the normal sound data. By comprehensively determining the comparison results, whether or not there is an abnormality in the monitored escalator is determined.
図18は、制御装置40の異常判定部43が監視対象のエスカレータにおける異常の有無を判定する処理の具体例を説明する図である。   FIG. 18 is a diagram illustrating a specific example of a process in which the abnormality determination unit 43 of the control device 40 determines whether there is an abnormality in the monitored escalator.
制御装置40の異常判定部43は、例えば図18に示すように、正常時音声データと監視用音声データ、正常時振動データと監視用振動データとを、それぞれ周波数分析器に入力する。次に、正常時音声データを周波数分析器で周波数分析した結果と、監視用音声データを周波数分析器で周波数分析した結果とを比較器に入力し、これらの差分が所定の異常判定閾値を超えているかどうかを確認するとともに、正常時振動データを周波数分析器で周波数分析した結果と、監視用振動データを周波数分析器で周波数分析した結果とを比較器に入力し、これらの差分が所定の異常判定閾値を超えているかどうかを確認する。そして、正常時音声データと監視用音声データとの差分と、正常時振動データと監視用振動データとの差分の双方が所定の異常判定閾値を超えている場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。なお、異常判定部43による異常有無の判定の手法は、この図6に示した例に限定されるものではなく、例えば、正常時音声データと監視用音声データとの音圧レベルの差分と、正常時振動データと監視用振動データとの振動レベルの差分の双方が所定の異常判定閾値を超えている場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定するなど、他の判定手法を採用してもよい。   For example, as shown in FIG. 18, the abnormality determination unit 43 of the control device 40 inputs normal voice data and monitoring voice data, and normal vibration data and monitoring vibration data to the frequency analyzer. Next, the result of frequency analysis of the normal voice data by the frequency analyzer and the result of frequency analysis of the monitoring voice data by the frequency analyzer are input to the comparator, and the difference between them exceeds the predetermined abnormality judgment threshold. The result of frequency analysis of normal vibration data by the frequency analyzer and the result of frequency analysis of the vibration data for monitoring by the frequency analyzer are input to the comparator. Check whether the abnormality judgment threshold is exceeded. If both the difference between the normal sound data and the monitoring sound data and the difference between the normal vibration data and the monitoring vibration data exceed a predetermined abnormality determination threshold, the monitoring target escalator has an abnormality. It is determined that it has occurred. Note that the method of determining whether there is an abnormality by the abnormality determination unit 43 is not limited to the example illustrated in FIG. 6. For example, a difference in sound pressure level between normal sound data and monitoring sound data; Other determination methods, such as determining that an abnormality has occurred in the monitored escalator when both the vibration level difference between the normal vibration data and the monitoring vibration data exceed a predetermined abnormality determination threshold May be adopted.
以上のように、本実施形態のエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータ稼動音の音声データとステップ1の振動データとの双方を用いて、制御装置40の異常判定部43で監視対象のエスカレータにおける異常有無の一次判定を行うようにしているので、一次判定の判定精度を高めて正確な判定を行うことができる。また、制御装置40の異常判定部43により異常ありと判定された場合に、制御装置40の監視データファイル生成部41で生成された監視データファイルを遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置50に送信するようにしているので、監視センタの遠隔監視装置50における処理負荷を低減させて、効率よく監視サービスを提供することが可能となる。   As described above, in the escalator remote monitoring system according to the present embodiment, whether there is an abnormality in the escalator to be monitored by the abnormality determination unit 43 of the control device 40 using both the audio data of the escalator operating sound and the vibration data of Step 1. Therefore, it is possible to increase the accuracy of the primary determination and perform an accurate determination. In addition, when the abnormality determination unit 43 of the control device 40 determines that there is an abnormality, the remote monitoring device in which the monitoring data file generated by the monitoring data file generation unit 41 of the control device 40 is installed in a remote monitoring center Therefore, the processing load on the remote monitoring device 50 in the monitoring center can be reduced, and the monitoring service can be provided efficiently.
以上、本発明を適用したエスカレータ監視システムの具体例として第1乃至第10の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。例えば、上述した各実施形態では、エスカレータ設置現場に設置されている監視対象のエスカレータの台数が1台である場合を想定して説明したが、通常は、複数号機が並列あるいは直列に設置されていることが多い。これら複数号機のエスカレータを監視対象とする場合には、各号機それぞれに移動集音装置10(第8実施形態ではさらに映像撮影装置70、第9実施形態及び第10実施形態ではさらに振動検出装置100)を設置し、各号機の移動集音装置10から、発信元を識別できる識別信号を付加した無線信号を発信させるようにすれば、無線受信装置20や制御装置40については共通化することができ、構成を簡素化することができる。また、複数号機が隣接して並列設置されている場合には、代表的な1つの号機のみに移動集音装置10を設置し、この移動集音装置10で集音されたエスカレータ稼動音をもとに、隣接して設置されている号機の異常を推定するといった手法を採用することも可能である。   As described above, the first to tenth embodiments have been specifically described as specific examples of the escalator monitoring system to which the present invention is applied. However, the technical scope of the present invention is disclosed in the description of each of the above embodiments. The present invention is not limited to the above-described technical matters, but includes modifications and application examples that are naturally derived based on the above disclosure and in view of general technical common sense. For example, in each of the above-described embodiments, the case where the number of escalators to be monitored installed at the escalator installation site is one has been described. Usually, however, multiple units are installed in parallel or in series. There are many. When these escalators of a plurality of units are to be monitored, the moving sound collecting devices 10 (in the eighth embodiment, the video photographing device 70, and in the ninth and tenth embodiments, the vibration detecting device 100 are further monitored. ) And a radio signal to which an identification signal that can identify the transmission source is transmitted from the mobile sound collection device 10 of each unit, the radio reception device 20 and the control device 40 can be shared. And the configuration can be simplified. In addition, when a plurality of units are installed in parallel adjacent to each other, the mobile sound collector 10 is installed only in one representative unit, and the escalator operation sound collected by the mobile sound collector 10 is also displayed. In addition, it is also possible to adopt a method of estimating the abnormality of the adjacent unit.
本発明を適用した監視システムの全体構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows roughly the whole structure of the monitoring system to which this invention is applied. 第1実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator monitoring apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置の監視データファイル生成部が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図。The figure explaining an example of the operation | movement in which the monitoring data file generation part of a control apparatus produces | generates a monitoring data file in the escalator monitoring apparatus of 1st Embodiment. 第2実施形態のエスカレータ遠隔監視システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator remote monitoring system of 2nd Embodiment. 第3実施形態のエスカレータ遠隔監視システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator remote monitoring system of 3rd Embodiment. 第3実施形態のエスカレータ遠隔監視システムにおいて、制御装置の異常判定部が監視対象のエスカレータにおける異常の有無を判定する処理の具体例を説明する図。The figure explaining the specific example of the process which the abnormality determination part of a control apparatus determines the presence or absence of abnormality in the monitoring escalator in the escalator remote monitoring system of 3rd Embodiment. 第4実施形態のエスカレータ監視装置の全体構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows roughly the whole structure of the escalator monitoring apparatus of 4th Embodiment. 第5実施形態のエスカレータ監視装置の全体構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows schematically the whole structure of the escalator monitoring apparatus of 5th Embodiment. 第5実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置の監視データファイル生成部が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図。The figure explaining an example of the operation | movement in which the monitoring data file generation part of a control apparatus produces | generates a monitoring data file in the escalator monitoring apparatus of 5th Embodiment. 第6実施形態のエスカレータ監視装置における移動集音装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the moving sound collector in the escalator monitoring apparatus of 6th Embodiment. 第7実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator monitoring apparatus of 7th Embodiment. 第7実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置の監視データファイル生成部が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図。The figure explaining an example of the operation | movement in which the monitoring data file generation part of a control apparatus produces | generates a monitoring data file in the escalator monitoring apparatus of 7th Embodiment. 第8実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator monitoring apparatus of 8th Embodiment. 第8実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置の監視データファイル生成部が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図。The figure explaining an example of the operation | movement in which the monitoring data file generation part of a control apparatus produces | generates a monitoring data file in the escalator monitoring apparatus of 8th Embodiment. 第9実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator monitoring apparatus of 9th Embodiment. 第9実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置の監視データファイル生成部が監視データファイルを生成する動作の一例を説明する図。The figure explaining an example of the operation | movement in which the monitoring data file generation part of a control apparatus produces | generates a monitoring data file in the escalator monitoring apparatus of 9th Embodiment. 第10実施形態のエスカレータ遠隔監視システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator remote monitoring system of 10th Embodiment. 第10実施形態のエスカレータ遠隔監視システムにおいて、制御装置の異常判定部が監視対象のエスカレータにおける異常の有無を判定する処理の具体例を説明する図。The figure explaining the specific example of the process which the abnormality determination part of a control apparatus determines the presence or absence of abnormality in the monitoring escalator in the escalator remote monitoring system of 10th Embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
1 ステップ
10 移動集音装置
11 集音部
12 無線送信部
13 電源供給部
14 発電部
20 無線受信装置
30(30a〜30d) 位置検知装置
40 制御装置
41 監視データファイル生成部
42 データ送受信部
43 異常判定部
44 音信号入力切替部
50 遠隔監視装置
60 固定集音装置
70 映像撮影装置
80 照明装置
90 無線受信装置
100 振動検出装置
110 無線受信装置
DT データ通信回線
1 Step 10 Mobile sound collection device 11 Sound collection unit 12 Wireless transmission unit 13 Power supply unit 14 Power generation unit 20 Wireless reception device 30 (30a to 30d) Position detection device 40 Control device 41 Monitoring data file generation unit 42 Data transmission / reception unit 43 Abnormal Determination unit 44 Sound signal input switching unit 50 Remote monitoring device 60 Fixed sound collection device 70 Video shooting device 80 Illumination device 90 Wireless reception device 100 Vibration detection device 110 Wireless reception device DT Data communication line

Claims (14)

  1. 無端状に連結された多数のステップをガイドレールに沿って循環移動させてステップに搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの監視装置であって、
    前記多数のステップのうちの少なくとも1つに設置され、当該ステップとともに循環移動して乗客コンベア稼動音を集音し、集音した乗客コンベア稼動音を無線信号として発信する移動集音手段と、
    前記ステップの外部に設置され、前記移動集音手段から発信された無線信号を受信して音信号として出力する無線受信手段と、
    前記多数のステップの移動経路における所定の基準位置に設置され、前記移動集音手段が設置されたステップが前記基準位置を通過するタイミングで位置検知信号を出力する位置検知手段と、
    前記無線受信手段から出力された音信号と、前記位置検知手段から出力された位置検知信号とが入力される制御手段とを備え、
    前記制御手段は、前記位置検知手段から位置検知信号が出力されたタイミングを基準として前記無線受信手段から出力された音信号を入力し、当該音信号を乗客コンベア監視用音声データに変換し、当該乗客コンベア監視用音声データを、前記音信号を入力している間の乗客コンベアの運行状態を示す運行データと関連付けてファイル化して監視データファイルを生成する監視データファイル生成部を有すること
    を特徴とする乗客コンベア監視装置。
    A monitoring device for a passenger conveyor that conveys passengers boarding a step by circulating and moving a number of steps connected endlessly along a guide rail,
    Moving sound collecting means installed in at least one of the multiple steps, circulating and moving together with the steps to collect passenger conveyor operating sound, and transmitting the collected passenger conveyor operating sound as a radio signal;
    A wireless receiving means installed outside the step, for receiving a wireless signal transmitted from the mobile sound collecting means and outputting it as a sound signal;
    A position detection unit that is installed at a predetermined reference position in the movement path of the multiple steps and outputs a position detection signal at a timing when the step where the moving sound collection unit is installed passes through the reference position;
    Control means for receiving the sound signal output from the wireless reception means and the position detection signal output from the position detection means;
    The control means inputs the sound signal output from the wireless reception means with reference to the timing at which the position detection signal is output from the position detection means, converts the sound signal into voice data for passenger conveyor monitoring, A monitoring data file generating unit that generates a monitoring data file by creating a file by associating the voice data for monitoring the passenger conveyor with the operation data indicating the operation state of the passenger conveyor while the sound signal is being input. Passenger conveyor monitoring device.
  2. 前記制御手段は、前記監視データファイル生成部で生成された監視データファイルをデータ通信回線を介して遠隔地に設置された遠隔監視装置に送信するデータ送信部をさらに有すること
    を特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア監視装置。
    The control means further includes a data transmission unit that transmits the monitoring data file generated by the monitoring data file generation unit to a remote monitoring device installed at a remote location via a data communication line. The passenger conveyor monitoring device according to 1.
  3. 前記制御手段は、乗客コンベアの正常時に前記移動集音手段を用いて予め採取した上客コンベア稼動音の音声データを正常時音声データとして保持し、前記監視データファイル生成部で音信号から変換された乗客コンベア監視用音声データと前記正常時音声データとを比較して、乗客コンベアにおける異常の有無を判定する異常判定部をさらに有すること
    を特徴とする請求項1又は2に記載の乗客コンベア監視装置。
    The control means holds the sound data of the passenger conveyor operating sound collected in advance using the moving sound collecting means when the passenger conveyor is normal as normal sound data, and is converted from the sound signal by the monitoring data file generation unit. The passenger conveyor monitoring according to claim 1 or 2, further comprising an abnormality determination unit that compares the voice data for monitoring the passenger conveyor and the normal time audio data to determine whether there is an abnormality in the passenger conveyor. apparatus.
  4. 前記制御手段のデータ送信部は、前記異常判定部により異常ありと判定されたときに、前記監視データファイル生成部で生成された監視データファイルを前記遠隔監視装置に送信すること
    を特徴とする請求項3に記載の乗客コンベア監視装置。
    The data transmission unit of the control unit transmits the monitoring data file generated by the monitoring data file generation unit to the remote monitoring device when the abnormality determination unit determines that there is an abnormality. Item 4. The passenger conveyor monitoring device according to Item 3.
  5. 前記制御手段は、遠隔地に設置された遠隔監視装置からデータ通信回線を介して送信された制御データを受信するデータ受信部をさらに有し、
    前記制御手段の異常判定部は、前記データ受信部により前記遠隔監視装置からの制御データが受信されたときに、当該制御データに基づいて、前記正常時音声データ、異常の有無の判定基準、異常の有無の判定プログラムのうちの少なくとも1つを変更すること
    を特徴とする請求項3又は4に記載の乗客コンベア監視装置。
    The control means further includes a data receiving unit for receiving control data transmitted via a data communication line from a remote monitoring device installed in a remote place,
    When the control data from the remote monitoring device is received by the data reception unit, the abnormality determination unit of the control means is based on the control data, the normal voice data, the determination criterion of whether there is an abnormality, The passenger conveyor monitoring device according to claim 3, wherein at least one of the presence / absence determination program is changed.
  6. 前記位置検知手段は、前記多数のステップの移動経路における帰還側中間部に設置され、前記移動集音手段が設置されたステップが前記帰還側中間部を通過するタイミングで前記位置検知信号を出力すること
    を特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の乗客コンベア監視装置。
    The position detection means is installed in a return-side intermediate section in the movement path of the multiple steps, and outputs the position detection signal at a timing when the step in which the moving sound collection means is installed passes through the feedback-side intermediate section. The passenger conveyor monitoring device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
  7. 前記位置検知手段は、前記多数のステップの移動経路における複数の基準位置に設置され、前記移動集音手段が設置されたステップが各基準位置を通過するたびに、前記位置検知信号を出力すること
    を特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の乗客コンベア監視装置。
    The position detection means is installed at a plurality of reference positions in the movement path of the multiple steps, and outputs the position detection signal every time the step where the moving sound collection means is installed passes through each reference position. The passenger conveyor monitoring device according to any one of claims 1 to 6.
  8. 前記移動集音手段は、当該移動集音手段が設置されたステップの移動エネルギを利用して発電する発電部を有すること
    を特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の乗客コンベア監視装置。
    The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 7, wherein the moving sound collecting means includes a power generation unit that generates electric power using the moving energy of the step in which the moving sound collecting means is installed. Monitoring device.
  9. 乗客コンベアのトラス内に固定された状態で設置され、当該設置位置にて乗客コンベア稼動音を集音し、集音した乗客コンベア稼動音を音信号として出力する固定集音手段をさらに備えること
    を特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の乗客コンベア監視装置。
    It is installed in a state where it is fixed in the truss of the passenger conveyor, and further comprises fixed sound collecting means for collecting passenger conveyor operating sound at the installation position and outputting the collected passenger conveyor operating sound as a sound signal. The passenger conveyor monitoring device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that
  10. 前記制御手段は、前記無線受信手段から出力された音信号の入力と、前記固定集音手段から出力された音信号の入力とを選択的に切り替える入力切替部をさらに有し、
    前記制御手段の監視データファイル生成部は、前記入力切替部により前記固定集音手段から出力された音信号の入力が選択されたときは、前記無線受信手段から出力された音信号に代えて前記固定集音手段から出力された音信号を用いて、前記監視データファイルを生成すること
    を特徴とする請求項9に記載の乗客コンベア監視装置。
    The control means further includes an input switching unit that selectively switches between the input of the sound signal output from the wireless reception means and the input of the sound signal output from the fixed sound collection means,
    The monitoring data file generation unit of the control unit replaces the sound signal output from the wireless reception unit with the sound signal output from the fixed sound collection unit by the input switching unit when the input is selected. The passenger conveyor monitoring device according to claim 9, wherein the monitoring data file is generated using a sound signal output from a fixed sound collecting means.
  11. 前記移動集音手段が設置されたステップに前記移動集音手段とともに設置され、当該ステップとともに循環移動して映像を撮影し、撮影した映像を無線信号として発信するする映像撮影手段と、
    前記映像撮影手段の撮影方向を照明する照明手段と、
    前記ステップの外部に設置され、前記映像撮影手段から発信された無線信号を受信して映像信号として出力する第2無線受信手段とをさらに備え、
    前記制御手段の監視データファイル生成部は、前記無線受信手段から出力された音信号とともに前記第2無線受信手段から出力された映像信号を入力し、当該映像信号を乗客コンベア監視用映像データに変換し、当該乗客コンベア監視用映像データを、前記乗客コンベア監視用音声データとともに前記運行データと関連付けてファイル化して監視データファイルを生成すること
    を特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の乗客コンベア監視装置。
    Video capturing means installed together with the moving sound collecting means at the step where the moving sound collecting means is installed, and circulated and moved together with the steps to capture images, and to transmit the captured images as radio signals;
    Illuminating means for illuminating the photographing direction of the video photographing means;
    A second wireless receiving unit installed outside the step and receiving a wireless signal transmitted from the video image capturing unit and outputting it as a video signal;
    The monitoring data file generating unit of the control means inputs the video signal output from the second wireless receiving means together with the sound signal output from the wireless receiving means, and converts the video signal into video data for passenger conveyor monitoring 11. The monitoring data file is generated by generating a file of the passenger conveyor monitoring video data in association with the operation data together with the passenger conveyor monitoring audio data and generating a monitoring data file. The passenger conveyor monitoring device described.
  12. 前記移動集音手段が設置されたステップに前記移動集音手段とともに設置され、当該ステップとともに循環移動して当該ステップに加わる振動量を検出し、検出結果を無線信号として発信するする振動検出手段と、
    前記ステップの外部に設置され、前記振動検出手段から発信された無線信号を受信して振動検出信号として出力する第3無線受信手段とをさらに備え、
    前記制御手段の監視データファイル生成部は、前記無線受信手段から出力された音信号とともに前記第3無線受信手段から出力された振動検出信号を入力し、当該振動検出信号を乗客コンベア監視用振動データに変換し、当該乗客コンベア監視用振動データを、前記乗客コンベア監視用音声データとともに前記運行データと関連付けてファイル化して監視データファイルを生成すること
    を特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の乗客コンベア監視装置。
    Vibration detecting means installed together with the moving sound collecting means at the step where the moving sound collecting means is installed, circulated and moved together with the step, detects the amount of vibration applied to the step, and transmits the detection result as a radio signal; ,
    A third wireless receiving means installed outside the step and receiving a wireless signal transmitted from the vibration detecting means and outputting it as a vibration detection signal;
    The monitoring data file generation unit of the control means inputs the vibration detection signal output from the third wireless reception means together with the sound signal output from the wireless reception means, and uses the vibration detection signal as vibration data for passenger conveyor monitoring. The monitoring data file is generated by converting the vibration data for passenger conveyor monitoring into a file in association with the operation data together with the passenger conveyor monitoring voice data. The passenger conveyor monitoring device according to item.
  13. 前記移動集音手段が設置されたステップに前記移動集音手段とともに設置され、当該ステップとともに循環移動して当該ステップに加わる振動量を検出し、検出結果を無線信号として発信するする振動検出手段と、
    前記ステップの外部に設置され、前記振動検出手段から発信された無線信号を受信して振動検出信号として出力する第3無線受信手段とをさらに備え、
    前記制御手段の監視データファイル生成部は、前記無線受信手段から出力された音信号とともに前記第3無線受信手段から出力された振動検出信号を入力して、当該振動検出信号を乗客コンベア監視用振動データに変換し、
    前記制御手段の異常判定部は、乗客コンベアの正常時に前記振動検出手段を用いて予め採取した振動データを正常時振動データとして保持し、前記監視データファイル生成部で振動検出信号から変換された乗客コンベア監視用振動データと前記正常時振動データとの比較結果と、前記乗客コンベア監視用音声データと前記正常時音声データとの比較結果との双方に基づいて、乗客コンベアにおける異常発生の有無を判定すること
    を特徴とする請求項3に記載の乗客コンベア監視装置。
    Vibration detecting means installed together with the moving sound collecting means at the step where the moving sound collecting means is installed, circulated and moved together with the step, detects the amount of vibration applied to the step, and transmits the detection result as a radio signal; ,
    A third wireless receiving means installed outside the step and receiving a wireless signal transmitted from the vibration detecting means and outputting it as a vibration detection signal;
    The monitoring data file generation unit of the control means inputs the vibration detection signal output from the third wireless reception means together with the sound signal output from the wireless reception means, and uses the vibration detection signal as vibration for passenger conveyor monitoring. Convert to data,
    The abnormality determination unit of the control means holds the vibration data previously collected using the vibration detection means when the passenger conveyor is normal as normal vibration data, and the passenger converted from the vibration detection signal by the monitoring data file generation unit Based on both the comparison result between the vibration data for conveyor monitoring and the normal vibration data, and the comparison result between the voice data for monitoring the passenger conveyor and the normal sound data, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the passenger conveyor. The passenger conveyor monitoring device according to claim 3.
  14. 無端状に連結された多数のステップをガイドレールに沿って循環移動させてステップに搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの遠隔監視システムであって、
    前記多数のステップのうちの少なくとも1つに設置され、当該ステップとともに循環移動して乗客コンベア稼動音を集音し、集音した乗客コンベア稼動音を無線信号として発信する移動集音装置と、
    前記ステップの外部に設置され、前記移動集音装置から発信された無線信号を受信して音信号として出力する無線受信装置と、
    前記多数のステップの移動経路における所定の基準位置に設置され、前記移動集音装置が設置されたステップが前記基準位置を通過するタイミングで位置検知信号を出力する位置検知装置と、
    前記位置検知装置から位置検知信号が出力されたタイミングを基準として前記無線受信装置から出力された音信号を入力し、当該音信号を乗客コンベア監視用音声データに変換し、当該乗客コンベア監視用音声データを、前記音信号を入力している間の乗客コンベアの運行状態を示す運行データと関連付けてファイル化して監視データファイルを生成し、生成した監視データファイルをデータ通信回線経由で送信する制御装置と、
    監視対象の乗客コンベアから離れた遠隔地に設置され、前記制御装置からデータ通信回線経由で送信された監視データファイルを受信して、当該監視データファイルに基づく処理を行う遠隔監視装置とを備えること
    を特徴とする乗客コンベアの遠隔監視システム。
    A remote monitoring system for a passenger conveyor that circulates a number of steps connected endlessly along a guide rail and conveys passengers boarding the steps,
    A moving sound collecting device that is installed in at least one of the multiple steps, circulates with the step and collects passenger conveyor operating sound, and transmits the collected passenger conveyor operating sound as a radio signal;
    A wireless receiver installed outside the step, receiving a wireless signal transmitted from the mobile sound collector and outputting it as a sound signal;
    A position detection device that is installed at a predetermined reference position in the movement path of the multiple steps, and that outputs a position detection signal at a timing when the step where the moving sound collector is installed passes through the reference position;
    The sound signal output from the wireless receiver is input with reference to the timing at which the position detection signal is output from the position detection device, the sound signal is converted into passenger conveyor monitoring sound data, and the passenger conveyor monitoring sound is converted. A control device for generating a monitoring data file by associating data with the operation data indicating the operation state of the passenger conveyor while inputting the sound signal, generating a monitoring data file, and transmitting the generated monitoring data file via a data communication line When,
    A remote monitoring device installed at a remote location away from a passenger conveyor to be monitored, receiving a monitoring data file transmitted from the control device via a data communication line, and performing processing based on the monitoring data file A passenger conveyor remote monitoring system.
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