JP2012192989A

JP2012192989A - 航空機作業車両のリフト用ストッパ装置

Info

Publication number: JP2012192989A
Application number: JP2011056035A
Authority: JP
Inventors: Koichi Takemoto; 浩一武本
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2012-10-11

Abstract

【課題】機種により異なる航空機の開口床部の高さとその変位範囲に対応して、昇降体の高さをスムーズに調整する。
【解決手段】車体フレーム２１上から航空機の乗降口床部に対応する位置に昇降床を昇降するリフト装置において、昇降位置を維持するストッパ装置４６で、伸縮シリンダ５３のシリンダチューブ５３ａに、機種毎の乗降口床部に対応して昇降床１５を停止する係合歯群５５Ａ〜５５Ｄが形成された係合歯体５４と、車体フレーム２１に上下方向に揺動自在に設けられて先端部に係合歯群５５Ａ〜５５Ｄのラチェット歯５５に係脱自在な爪歯５７を有する揺動レバー５６とを設け、各係合歯群５５Ａ〜５５Ｄに、少なくとも乗降口床部の最大高さに対応する上限ラチェット歯と、乗降口床部の最低高さに対応する下限ラチェット歯と、上限、下限ラチェット歯の中央位置に形成された基準ラチェット歯が設けられた。
【選択図】図１

Description

本発明は、航空機の乗降口や貨物出入口などの開口床部に対応して、昇降体を停止させ、客の乗降や貨物の出し入れなどを行う航空機作業車両のリフト用ストッパ装置に関する。

特許文献１などに示されるように、航空機用のリフト装置には、安全装置として機械式のストッパ機構が設けられている。このストッパ機構は、リフトシリンダと平行に、無負荷状態で伸縮自在なシリンダ装置が伸縮ガイド用として回動自在に連結され、昇降体側に連結されたシリンダチューブに、ラチェット歯が一定ピッチで形成された係合歯体が長さ方向に取り付けられ、車体側に回動自在に連結された揺動レバーの先端部に、ラチェット歯に噛み合う爪歯が取り付けられ、揺動アームを揺動して爪歯をラチェット歯から離脱可能な解除シリンダが設けられている。

ＷＯ２００７／０９１４６１（図２０〜図２２）

ところで、客の乗降や貨物の出し入れを行う開口床部の高さは、航空機の機種によって異なる。また航空機に積まれた荷物や客の重量変化により、開口床部の高さが変動する。そして、この変動範囲も機種毎に異なっている。

従来構造では、ラチェット歯が一定ピッチで形成されているため、開口床部と昇降体とを最初に位置合わせする時に、最適な位置に昇降体を停止できなかったり、また荷や乗員がほとんど下ろされて機体が上昇し開口床部が上限位置近傍まで浮上した時や、荷や乗員が最大限重量近くまで積み込まれて機体が下降し、開口床部が下限位置近傍まで沈降した時に、昇降体を最適な位置に位置合わせできないことがあった。

本発明は上記問題点を解決して、機種により異なる航空機の開口部の高さおよび高さ変位範囲に対応して、昇降体の高さをスムーズに調整することができる航空機作業車両のリフト用ストッパ装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
航空機の開口床部に対応して昇降体を昇降移動するリフト装置を具備し、当該リフト装置に、車体フレームと昇降体の間に複数のリンク部材を幅方向の軸心回りに回動自在に連結した平行リンク機構と、当該平行リンク機構を伸縮駆動するリフトシリンダを有する航空機作業車両のリフト用ストッパ装置であって、
昇降体と共に昇降される昇降部材と車体フレームとの間に、伸縮自在な伸縮ガイド体と前記リフトシリンダとをそれぞれ連結し、
前記伸縮ガイド体に、前記昇降部材に連結されたガイド体と、当該ガイド体に出退自在に案内されて車体フレームに連結されたロッドを設け、
前記ガイド体に、係合歯体を伸縮方向に沿って取り付け、
先端部に前記係合歯体のラチェット歯に係脱自在な爪歯を有する揺動レバーを、前記車体フレームに上下方向に揺動自在に設け、
前記揺動レバーと車体フレームの間に、当該揺動レバー上方に引き上げて前記爪歯を前記ラチェット歯から離脱可能な解除シリンダを設け、
前記係合歯体は、航空機の各機種毎の開口床部に対応して、昇降体がそれぞれ停止される前記爪歯の係合部に、それぞれ複数のラチェット歯からなる係合歯群を有し、
前記各係合歯群は少なくとも、各機種毎の開口床部の変動範囲の最大高さに対応する上限ラチェット歯と、各機種毎の開口床部の変動範囲の最低高さに対応する下限ラチェット歯と、当該上限ラチェット歯と下限ラチェット歯の中央部に形成された基準ラチェット歯とを有するものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
係合歯体の係合歯群の間に、ラチェット歯の切除部を設けたものである。

請求項１記載の発明によれば、係合歯体に、航空機の機種毎の開口床部の高さに対応して、複数のラチェット歯からなる係合歯群をそれぞれ形成し、係合歯群のラチェット歯を、少なくとも基準位置と上限位置と下限位置とにそれぞれ対応して配置したので、各航空機の機種毎の開口床部に適切に対応する位置に昇降体をそれぞれ停止させることができ、また開口床部が変動した時も、昇降体の高さを最適な位置に調整することができる。

請求項２記載の発明によれば、係合歯体に切除部を形成してラチェット歯の数を減少させることにより、加工コストの低減と軽量化を図ることができる。

本発明に係るリフト用ストッパ装置の実施例を示す側面図である。リフト用ストッパ装置の平面図である。（ａ）（ｂ）はラチェット歯を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。リフト装置の動作を示す側面図である。航空機乗降車両を示す斜視図である。航空機乗降車両を示す側面図である。航空機乗降車両を示す平面図である。ストッパ装置を削除したリフト装置を示す側面図である。リフト装置を示す平面図である。ラチェット歯の他の実施例を示す側面図である。

［実施例１］
本発明に係るリフト用ストッパ装置を具備した航空機乗降車両の実施例を、図面を参照して説明する。

この乗降車両は、図５〜図７に示すように、走行装置により前輪１１および後輪１２を介して路面を走行自在な車両本体１３と、この車両本体１３にリフト装置１４を介して昇降自在に設けられ航空機Ｍの乗降口（開口床部）Ｅに接続して乗客を乗り降りさせる昇降床（昇降体）１５と、この昇降床１５に連結された階段装置１６と、車両本体１３の後部に配置されて昇降床１５に乗降可能な身障者用のリフター１７とが具備されている。

前記車両本体１３は、前後方向に長く形成されて平面視が矩形状の車体フレーム２１と、この車体フレーム２１の左側に設けられた運転室２２とから構成されている。また車両本体１３における車体フレーム２１の前後左右位置には、車両本体１３を地上に支持させて固定する（位置決めする）ためのアウトリガー２３が設けられている。

昇降床１５は、車体フレーム２１上にリフト装置１４を介して昇降自在に配置されて横断面が矩形枠形の主通路体３１と、この主通路体３１の前部に出退用油圧シリンダ３３により前後方向に出退自在に嵌合された副通路体３２とを具備し、副通路体３２の前部に上方を覆うフード体３４が揺動することにより出退自在に設けられている。

前記リフト装置１４は、図８および図９に示すように、車両本体１３と主通路体３１の床体１５ａとの間に配置されて内側リンク部材４１と外側リンク部材４２とが水平幅方向の支軸４３を介してＸ字状に連結されたパンタグラフ式の平行リンク機構からなる内外組のリンク支持体４４と、このリンク支持体４４を上下方向に伸縮させる油圧式リフトシリンダ（伸縮駆動装置の一例）４５と、このリンク支持体４４の伸縮位置を維持する本発明に係るストッパ装置４６とから構成されている。

リンク支持体４４は、内側リンク部材４１と外側リンク部材４２のうち、いずれか一方のリンク部材、ここでは内側リンク部材４１の上端が主通路体３１の床体１５ａに水平幅方向の上連結軸４７により連結されるとともに、下端に設けられた下ガイドローラ４８が、車体フレーム２１に設けられた下ガイド部材５１の溝部内で水平前後方向に転動可能に配置されている。また、外側リンク部材４２の下端が車体フレーム２１に水平幅方向の下連結軸４９を介して連結されるとともに上端に設けられた上ガイドローラ５０が主通路体３１の床体１５ａ側に設けられた上ガイド部材５２の溝部内で水平前後方向に転動可能に配置されている。なお、図８においては、ストッパ装置４６を省略している。

リフトシリンダ４５およびストッパ装置４６は、内側リンク部材４１の上部間に連結された連結部材４０と車体フレーム２１との間に連結されている。
前記ストッパ装置４６は、図１〜図４に示すように、リフトシリンダ４５と並設された伸縮ガイド体として、油圧が供給されずフリー状態の無負荷の伸縮シリンダ５３が使用され、内部に潤滑油程度の油量が入れられている。そしてこの伸縮シリンダ５３のシリンダチューブ５３ａの上面で伸縮（軸心）方向に配置された係合歯体５４と、伸縮シリンダ５３の伸縮ロッド５３ｂと車体フレーム２１との連結部で連結ピン５３ｃを介して上下方向に揺動自在に支持され、先端部に係合歯体５４に形成されたラチェット歯５５に噛合可能な爪歯５７を有する揺動レバー５６と、伸縮ロッド５３ｂの連結部に立設された支持アーム５８と揺動レバー５６の遊端部の間に連結され揺動レバー５６を上方に引き上げることで爪歯５７をラチェット歯５５から離脱可能な連結部材６０付きの油圧式解除シリンダ５９とで構成されている。

係合歯体５４に形成されたラチェット歯５５は、図３，図４に示すように、複数の機種（ここでは４機種）の航空機Ｍの開口床部である乗降口底部（以下、乗降口という）Ｅの高さに対応する昇降床１５のたとえば４つの高さＨ１〜Ｈ４でそれぞれ係止できるように、ピッチＰａ〜Ｐｄの係合歯群５５Ａ〜５５Ｄが所定位置に形成されている。すなわち、航空機は機種毎に乗降口Ｅの高さが異なり、さらに機種毎に荷物や乗降客数によっても乗降口Ｅの高さがそれぞれ変動するため、高さＨ１〜Ｈ４が変動する範囲に対応する部位に複数のラチェット歯５５からなる係合歯群５５Ａ〜５５Ｄが形成されている。

これら各係合歯群５５Ａ〜５５Ｄは、対応機種の乗降口Ｅの高さ変動範囲の中央位置（基準位置）に形成された基準ラチェット歯５５ｍと、各対応機種で荷や乗客をほとんど乗せない変動範囲上限の乗降口Ｅの高さに対応する上限ラチェット歯５５ｕと、各対応機種で最大の荷や乗客を乗せた変動範囲下限の乗降口Ｅの最低高さに対応する下限ラチェット歯５５ｄの合計３個がそれぞれのピッチＰａ〜Ｐｄで形成されている。したがって、係合歯群５５Ａ〜５５Ｄ毎のラチェット歯５５ｕ，５５ｍ，５５ｄのピッチＰａ〜Ｐｄは、それぞれ機種毎に異なる変動範囲に対応して形成されることになる。なお、仮想線で示されたラチェット歯は、ラチェット歯を連続して形成した時に、係合歯群５５Ａ〜５５Ｄ間に形成されるもので、通常使用されないものなので、予めラチェット歯を削除して切除部６１とすることができ、これにより加工コストの低減と重量の軽減に寄与している。

また図１０に示すように、各係合歯群５５Ａ〜５５Ｄ毎に、基準ラチェット歯５５ｍと上限ラチェット歯５５ｕとの間に形成された中間上部ラチェット歯５５ｍｕと、基準ラチェット歯５５ｍと下限ラチェット歯５５ｄとの間に形成された中間下部ラチェット歯５５ｍｄｕとを追加して、合計５個をそれぞれのピッチＰａ〜Ｐｄで形成している。これら各係合歯群５５Ａ〜５５Ｄのラチェット歯５５は、機種毎に異なる変動範囲で、強度が許す限り数を多く形成することが望ましく、昇降床１５の停止位置を増やすことで、乗降口Ｅの高さ変動に対応して、昇降床１５をスムーズに追従して変位させることができる。

上記構成において、ラチェット歯５５に爪歯５７が係合されて揺動レバー５６が下限の戻り防止姿勢で、かつ解除シリンダ５９がフリー状態（油圧の出入りが自由状態）にあるときに、リフトシリンダ４５の伸展により連結部材４０を上昇させると、爪歯５７はラチェット歯５５に順に移動・係合していくことになり、リンク支持体４４の上端が上昇するとともにその上昇位置が維持される。

逆に、リンク支持体４４を収縮させる場合には、まずリフトシリンダ４５を少しだけ伸展させてラチェット歯５５に対する爪歯５７の係合を解除した後、解除シリンダ５９を収縮して揺動レバー５６を上方に揺動させ解除姿勢とした後、リフトシリンダ４５を収縮させてリンク支持体４４の上端を下降させる。

上記実施例によれば、係合歯体５４に、航空機の機種毎にその乗降口Ｅの高さＨ１〜Ｈ４に対応して、少なくとも基準、上限、下限の３個のラチェット歯からなる係合歯群５５Ａ〜５５Ｄをそれぞれ形成し、係合歯群５５Ａ〜５５Ｄでは、各ラチェット歯５５ｕ，５５ｍ，５５ｄにより、機種毎にその乗降口Ｅの変動に対応して基準位置と上限位置と下限位置で昇降床１５を停止させることができ、昇降床１５の高さを最適な位置に調整して、客の乗降をスムーズに行うことができる。

また、係合歯体５４に切除部を形成してラチェット歯の数を減少させることにより、加工コストの低減と軽量化を図ることができる。
なお、上記実施例では、航空機乗降車両について説明したが、開口部に対して作業したり、荷物の搬入、搬出や他の作業を行う作業車両や荷役車両であってもよい。

Ｅ乗降口（開口部）
Ｈ１〜Ｈ４昇降床の高さ
１１前輪
１２後輪
１３車両本体
１４リフト装置
１５昇降床
１６階段装置
１７リフター
２１車体フレーム
２２運転室
４０連結部材（昇降部材）
４１内側リンク部材
４２外側リンク部材
４３支軸（昇降部材）
４４リンク支持体
４５リフトシリンダ
４６ストッパ装置
４７上連結軸
４８下ガイドローラ
４９下連結軸
５０上ガイドローラ
５１下ガイド部材
５２上ガイド部材
５３伸縮シリンダ（伸縮ガイド体）
５３ａシリンダチューブ
５３ｂ伸縮ロッド
５４係合歯体
５５ラチェット歯
５５Ａ〜５５Ｄ係合歯群
５５ｕ上限ラチェット歯
５５ｍ基準ラチェット歯
５５ｄ下限ラチェット歯
５６揺動レバー
５７爪歯
５８支持アーム
５９解除シリンダ
６１切除部

Claims

航空機の開口床部に対応して昇降体を昇降移動するリフト装置を具備し、当該リフト装置に、車体フレームと昇降体の間に複数のリンク部材を幅方向の軸心回りに回動自在に連結した平行リンク機構と、当該平行リンク機構を伸縮駆動するリフトシリンダを有する航空機作業車両のリフト用ストッパ装置であって、
昇降体と共に昇降される昇降部材と車体フレームとの間に、伸縮自在な伸縮ガイド体と前記リフトシリンダとをそれぞれ連結し、
前記伸縮ガイド体に、前記昇降部材に連結されたガイド体と、当該ガイド体に出退自在に案内されて車体フレームに連結されたロッドを設け、
前記ガイド体に、係合歯体を伸縮方向に沿って取り付け、
先端部に前記係合歯体のラチェット歯に係脱自在な爪歯を有する揺動レバーを、前記車体フレームに上下方向に揺動自在に設け、
前記揺動レバーと車体フレームの間に、当該揺動レバー上方に引き上げて前記爪歯を前記ラチェット歯から離脱可能な解除シリンダを設け、
前記係合歯体は、航空機の各機種毎の開口床部に対応して、昇降体がそれぞれ停止される前記爪歯の係合部に、それぞれ複数のラチェット歯からなる係合歯群を有し、
前記各係合歯群は少なくとも、各機種毎の開口床部の変動範囲の最大高さに対応する上限ラチェット歯と、各機種毎の開口床部の変動範囲の最低高さに対応する下限ラチェット歯と、当該上限ラチェット歯と下限ラチェット歯の中央部に形成された基準ラチェット歯とを有する
ことを特徴とする航空機作業車両のリフト用ストッパ装置。
係合歯体は、係合歯群の間にラチェット歯の切除部が形成された
ことを特徴とする請求項１記載の航空機作業車両のリフト用ストッパ装置。