JP2012192051A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 画像を複数の領域に分割する画像処理装置において、
   前記画像に含まれる画素の色特徴量に基づいて、前記画素が前記複数の領域の各々に属する確率を算出する確率値算出手段と、
   前記画像に含まれる画素及び該画素に隣接する画素の画素値及び色特徴量に基づいて、隣接画素間における重み付きエッジ強度を算出する重み付きエッジ強度算出手段と、
   前記確率及び前記重み付きエッジ強度を用いて、前記画素の領域判別結果を変数とするエネルギー関数を作成するエネルギー関数作成手段と、
   前記エネルギー関数に基づいて、当該画像を前記複数の領域に分割する領域分割手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記重み付きエッジ強度算出手段は、
   前記画像に含まれる画素及び該画素に隣接する画素の画素値に基づいて、隣接画素間のエッジ強度を算出するエッジ強度算出手段と、
   前記画像に含まれる画素及び該画素に隣接する画素の色特徴量に基づいて、前記隣接画素間のエッジ強度に与えられる重みを算出する重み算出手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記重み算出手段は、前記画像に含まれる画素の色特徴量の分布に基づいて、該色特徴量と前記重みとの関係を示す重み関数を作成し、前記重み関数を用いて前記重みを算出することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記重み算出手段は、
   前記画像に含まれる画素の色特徴量に基づいて、前記複数の領域の各々に属する画素の色特徴量の分布を推定する分布推定手段と、
   前記複数の領域に対応する複数の前記色特徴量の分布の内、互いに隣接する分布間の境界を検出する境界検出手段と、
   前記境界において値が最大となる重み分布を設定する重み分布設定手段と、
   を備え、
   前記重み分布に対応する関数を重み関数とすることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記重み分布設定手段は、前記重み分布として、前記境界における色特徴量を平均とする正規分布を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記重み分布設定手段は、前記重み分布として、前記境界に対して非対称な分布を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記重み算出手段は、予め作成された色特徴量と前記重みとの関係を示すデータテーブルに基づいて、前記重みを算出することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
8. 前記重み付きエッジ強度算出手段は、
   前記画像に含まれる画素の画素値に基づいて、エッジ強度が所定の閾値よりも高い画素群からなる強エッジ領域を検出する強エッジ領域検出手段と、
   前記重み算出手段によって算出された重みの内、前記強エッジ領域に含まれる隣接画素間のエッジ強度に与えられる重みに基づいて、当該強エッジ領域内の隣接画素間のエッジ強度に与えられる重みを再算出する重み再算出手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
9. 前記強エッジ領域検出手段は、
   前記隣接画素間のエッジ強度に基づいてエッジ強度画像を作成するエッジ強度画像作成手段と、
   前記エッジ強度画像から、エッジ強度が所定の閾値よりも高い画素である強エッジ画素を検出する強エッジ画素検出手段と、
   前記強エッジ画素にラベリング処理を施すことにより、互いに近接する前記強エッジ画素同士を結合するラベリング手段と、
   を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記重み再算出手段は、前記強エッジ領域に含まれる隣接画素間のエッジ強度に与えられる重みの内から最大値を算出し、該最大値を、当該強エッジ領域に含まれる全ての隣接画素間のエッジ強度に与えられる重みとすることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
11. 前記確率値算出手段は、
    前記画像に含まれる画素の色特徴量に基づいて、前記複数の領域の各々に属する画素の色特徴量の分布を推定する分布推定手段を有し、
    前記複数の領域に対応する複数の前記色特徴量の分布の頻度に基づいて前記確率を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記分布推定手段は、前記画像に含まれる画素の色特徴量の分布に対して混合正規分布を当てはめることにより、前記複数の色特徴量の分布を推定することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記エネルギー関数作成手段は、
    前記複数の領域の内で最も確からしい領域に属する画素が多いほど値が小さくなる第１のエネルギー関数を作成する第１のエネルギー関数作成手段と、
    前記複数の領域相互の境界が存在すると判別された隣接画素間における前記重み付きエッジ強度が高いほど値が小さくなる第２のエネルギー関数を作成する第２のエネルギー関数作成手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
14. 前記画像は、被検体の体内を撮像した管腔内画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
15. 前記複数の領域は、前記管腔内画像における粘膜に対応する領域である粘膜領域と、該粘膜領域以外の領域とを含むことを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
16. 画像を複数の領域に分割する画像処理装置が行う画像処理方法において、
    前記画像に含まれる画素の色特徴量に基づいて、前記画素が前記複数の領域の各々に属する確率を算出する確率値算出ステップと、
    前記画像に含まれる画素及び該画素に隣接する画素の画素値及び色特徴量に基づいて、隣接画素間における重み付きエッジ強度を算出する重み付きエッジ強度算出ステップと、
    前記確率及び前記重み付きエッジ強度を用いて、前記画素の領域判別結果を変数とするエネルギー関数を作成するエネルギー関数作成ステップと、
    前記エネルギー関数に基づいて、当該画像を前記複数の領域に分割する領域分割ステップと、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
17. 画像を複数の領域に分割する画像処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラムにおいて、
    前記画像に含まれる画素の色特徴量に基づいて、前記画素が前記複数の領域の各々に属する確率を算出する確率値算出ステップと、
    前記画像に含まれる画素及び該画素に隣接する画素の画素値及び色特徴量に基づいて、隣接画素間における重み付きエッジ強度を算出する重み付きエッジ強度算出ステップと、
    前記確率及び前記重み付きエッジ強度を用いて、前記画素の領域判別結果を変数とするエネルギー関数を作成するエネルギー関数作成ステップと、
    前記エネルギー関数に基づいて、当該画像を前記複数の領域に分割する領域分割ステップと、
    を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。