JP2012187781A - ローダ・アンローダのエアー圧式制御装置およびローダ・アンローダの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤ搬入・搬出用のスイングアームと、スイングアームを回転させるエアーシリンダーと、エアーシリンダーを制御する制御手段とを備えており、エアーシリンダーは、ピストンにより駆動室および逆噴射室に区分けされるシリンダーハウジングを備えており、制御手段は、駆動室に駆動エアーを供給してスイングアームを回転させ、逆噴射室に逆噴射エアーを供給してスイングアームのスイング速度を減速させるように制御する。
【選択図】 図1
Description
グリーンタイヤをタイヤ加硫機に搬入するローダ、および加硫済タイヤを前記タイヤ加硫機から搬出するアンローダを制御するローダ・アンローダのエアー圧式制御装置であって、
タイヤ搬入・搬出用のスイングアームと、
前記スイングアームを回転させるエアーシリンダーと、
前記エアーシリンダーを制御する制御手段と
を備えており、
前記エアーシリンダーは、ピストンにより駆動室および逆噴射室に区分けされるシリンダーハウジングを備えており、
前記制御手段は、前記駆動室に駆動エアーを供給して前記スイングアームを回転させ、前記逆噴射室に逆噴射エアーを供給して前記スイングアームのスイング速度を減速させるように制御することを特徴とするローダ・アンローダのエアー圧式制御装置である。
請求項1に記載のローダ・アンローダのエアー圧式制御装置を用いたローダ・アンローダの制御方法であって、
前記スイングアームの出発点から到達点までの間に、第1区間、第2区間、第3区間が設けられ、
前記第1区間では、前記駆動室に前記駆動エアーを供給して前記スイングアームを回転させ、
前記第2区間では、前記駆動室への前記駆動エアーの供給を停止すると共に、前記逆噴射室に前記逆噴射エアーを供給して前記スイングアームのスイング速度を減速させ、
前記第3区間では、前記駆動室への前記駆動エアーの供給を再開すると共に、前記逆噴射室への前記逆噴射エアーの供給を停止して前記スイングアームのスイング速度をソフトランディング状態にする
ことを特徴とするローダ・アンローダの制御方法である。
図1に示すように、ローダ・アンローダのエアー圧式制御装置は、タイヤ搬入・搬出用のスイングアーム1と、エアーシリンダー2と、エアーシリンダー2を制御する制御手段3とを備えている。
図3は、スイングアームのスイング速度の変化を示す図である。図3の左側縦軸はスイングアームのスイング速度を表わし、右側縦軸はショックアブソーバーへの衝撃力を表わし、横軸は時間経過を表わしている。
図4は、アンローダにおけるスイングアームのスイング速度の変化を示す図であって、(a)は、サーボモータを用いて、スイングアームを回転させる従来例に関するものであり、(b)は本発明の実施の形態に関するものである。また、図4の縦軸はスイング速度を表わし、横軸は時間経過を表わしている。
(1)スイングアーム1のタイヤの把持部5は、待機位置(出発点イ)から、加速、減速、再加速を経て、金型中心位置(到達点ロ)に到達し、加硫済タイヤを把持する。
(1)本実施の形態によれば、スイングアーム1が到達点に達する前に、スイングアーム1を減速させることができるため、スイングアーム1の停止時の衝撃を小さくすることができる。
2 エアーシリンダー
2a シリンダーハウジング
2b ピストンロッド
2c ピストン
3 制御手段
4 ショックアブソーバー
5 タイヤの把持部
6 エアー供給路
6a、6b 分岐路
7 電磁弁
100 スイングアーム
101 エアーシリンダー
102 ショックアブソーバー
A 第1区間
B 第2区間
C 第3区間
C1 第1室
C2 第2室
Claims (2)
- グリーンタイヤをタイヤ加硫機に搬入するローダ、および加硫済タイヤを前記タイヤ加硫機から搬出するアンローダを制御するローダ・アンローダのエアー圧式制御装置であって、
タイヤ搬入・搬出用のスイングアームと、
前記スイングアームを回転させるエアーシリンダーと、
前記エアーシリンダーを制御する制御手段と
を備えており、
前記エアーシリンダーは、ピストンにより駆動室および逆噴射室に区分けされるシリンダーハウジングを備えており、
前記制御手段は、前記駆動室に駆動エアーを供給して前記スイングアームを回転させ、前記逆噴射室に逆噴射エアーを供給して前記スイングアームのスイング速度を減速させるように制御することを特徴とするローダ・アンローダのエアー圧式制御装置。 - 請求項1に記載のローダ・アンローダのエアー圧式制御装置を用いたローダ・アンローダの制御方法であって、
前記スイングアームの出発点から到達点までの間に、第1区間、第2区間、第3区間が設けられ、
前記第1区間では、前記駆動室に前記駆動エアーを供給して前記スイングアームを回転させ、
前記第2区間では、前記駆動室への前記駆動エアーの供給を停止すると共に、前記逆噴射室に前記逆噴射エアーを供給して前記スイングアームのスイング速度を減速させ、
前記第3区間では、前記駆動室への前記駆動エアーの供給を再開すると共に、前記逆噴射室への前記逆噴射エアーの供給を停止して前記スイングアームのスイング速度をソフトランディング状態にする
ことを特徴とするローダ・アンローダの制御方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5977102A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-05-02 | ヴアブコ・シユトイエルングステヒニク・フエルヴアルトウングス−ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 圧力媒体により操作される複動動作シリンダ |
JPH11268040A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Kobe Steel Ltd | タイヤ加硫機 |
JP2003251667A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-09 | Star Seiki Co Ltd | 旋回形成型品取出機 |
JP2003254303A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-09-10 | Smc Corp | クッション機構付空気圧シリンダ |
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