JP2012186743A - 追尾機能付き撮影装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 追尾する被写体が移動しても、追尾被写体を誤検出せず、且つ、自然な映像を出力する追尾機能付き撮影装置を提供する。
【解決手段】 アイリス及びフォーカス調整機能を有するレンズ装置と、該レンズ装置と接続し撮像素子を有する撮像装置と、該撮像装置で撮影された映像を表示する表示装置と、を含む、追尾機能付き撮影装置であって、撮影された映像内の複数の被写体から追尾対象を選択する選択手段と、撮影画面内における該追尾対象の移動の有無を検出する移動検出手段と、該移動検出手段によって検出された該追尾対象の移動の有無に応じて該アイリスの絞り値を変更する絞り制御手段と、を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被写体の動きに追従して映像を撮影するための追尾機能付き撮影装置及び追尾撮影方法に関するものである。

特定の被写体を追従して撮影する所謂追尾撮影機能は、デジタルカメラにおける人物の撮影パラメータ最適化調整機能や、監視カメラにおける不審人物の自動追尾撮影用途などに使われている。対象被写体の検出には、被写体の特徴を抽出してテンプレート化し、撮影した画像とテンプレートとを照合することで、特定の被写体の画像内での位置を検出する手法が知られている。しかし、似かよった被写体や背景が画面内に存在する場合、誤った位置を検出することや、検出精度を上げるための照合処理に時間がかかってしまい速い被写体の動きに対応できないことがあった。また、被写体の特徴点の抽出や照合をする時には撮影画像が鮮鋭であるほうがテンプレート作成や画像比較のためには望ましいため、追尾する被写体に対するフォーカス調整が正確に行われている必要がある。

特許文献１では、アイリスを絞って被写界深度を深くした状態にて複数の被写体の特徴を算出した後、アイリスを開いて被写界深度を浅くして、所望の被写体にのみ合焦するオートフォーカス（ＡＦ）の手法が開示されている。

特開昭６２−２５１７０８号公報

特許文献１に開示された従来技術は、被写界深度の調整により所望の被写体にのみ合焦することを目的とするものであり、特定の被写体を検出して撮影する場合においては、被写体の前後に撮影対象以外の人物が存在しているとき、被写体の誤判定防止に有効である。しかしながら、通常、被写体が静止している状態の撮影では、被写界深度（背景のボケ具合）は撮影者の意図する映像づくりによって決定されるもので、ＡＦ精度のために被写界深度が設定されることは少ない。

そこで、本発明の目的は、被写体の移動方向や速度を検出し、被写体の移動に連動して、アイリス絞り値を適切に制御することによって、被写体を誤検出することなく追尾し且つ自然な映像出力を可能にした追尾機能付き撮影装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の追尾機能付き撮影装置は、アイリス及びフォーカス調整機能を有するレンズ装置と、該レンズ装置と接続し撮像素子を有する撮像装置と、該撮像装置で撮影された映像を表示する表示装置と、を含む、追尾機能付き撮影装置であって、撮影された映像内の複数の被写体から追尾対象を選択する選択手段と、撮影画面内における該追尾対象の移動の有無を検出する移動検出手段と、該移動検出手段によって検出された該追尾対象の移動の有無に応じて該アイリスの絞り値を変更する絞り制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、被写体または背景が動いている場合にのみ、その速度に応じて適当なアイリスの絞り制御を行うので、操作者や映像監視者に違和感を与えることなく、対象物の検出精度を上げ、誤動作しにくい追尾動作を備えた追尾機能付き撮影装置を提供することができる。

実施例１のカメラ雲台システムを示す図である。 実施例１における撮像装置から出力された映像のモニター表示例である。 実施例１における顔検出機能を動作させたときのモニター表示例である。 実施例１の動作手順を説明するためのフローチャートである。 実施例１において、追尾対象と表示指定位置が一致したときのモニター表示例である。 実施例１において、追尾対象が移動したときのモニター表示例である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、追尾機能付き撮影装置として、遠隔操作される撮像装置を例にして本発明の実施形態を示したシステム図である。まず、図１を参照してシステム概要を説明する。

図１に示すように、本実施例の追尾機能付き撮影装置は、パン／チルト機能を有する雲台に接続され遠隔操作される撮像装置１、撮像装置１に接続されアイリス及びフォーカス調整機能を有するレンズ装置２、撮像装置１で撮像した映像を表示する映像モニター（表示装置）３、撮像装置１及びレンズ装置２を操作するための操作器４、から構成される。レンズ装置２を経由して撮像した被写体像は、撮像装置１の撮像素子１１上に結像し撮像される。撮像された画像信号は、ゲイン変更手段である増幅部１２において撮像ゲインを変更することによりレベル調整された後、画像信号処理部１３において画素単位に処理され、画像データとしてメモリ１５に一旦書き込まれ、後述の演算処理回路(ＣＰＵ)１４による被写体検出や動き検出のため必要に応じて読み出しが行われる。演算処理回路(ＣＰＵ)１４はメモリ制御や画像信号処理部１３の制御を行う。メモリ１５から読み出された画像データは、画像信号処理部１３において映像モニター３で表示可能なフォーマットに変換され、映像出力端子１７から映像モニター３に出力される。また、ＣＰＵ１４は、パン(Ｐ)・チルト(Ｔ)駆動回路やレンズ装置２のズーム(Ｚ)・フォーカス(Ｆ)・アイリス（Ｉ）駆動回路の制御を行う。さらに、ＣＰＵ１４は、撮像装置１の遠隔操作器４から送られてくるＰ／Ｔ／Ｚ／Ｆ／Ｉ制御データを通信端子１６経由で受信し、パン(Ｐ)・チルト(Ｔ)モータを駆動するようパン・チルト駆動部１８に対しパン／チルト（Ｐ／Ｔ）制御信号を送出し、レンズ装置２に対しズーム／フォーカス／アイリス（Ｚ／Ｆ／Ｉ）制御信号を送出する。

遠隔操作器４は、撮像装置１、レンズ装置２の遠隔操作をするための操作器であり、パン及びチルト操作をするためのＰ／Ｔ操作部４１、Ｐ／Ｔ操作部４１の機能を設定する切換スイッチ４５、ズーム操作をするためのズーム操作部４２、フォーカスを操作するためのフォーカス操作部４３、アイリスを操作するためのアイリス調整つまみ４６、撮像ゲインを操作するためのゲイン調整つまみ４９、撮像装置１の撮像素子１１へ入射する光束の入射量を制限するシャッターを調整するためのシャッター調整つまみ５０、誤検出防止機能の有効／無効を設定する誤検出防止スイッチ４４、自動追尾モードの自動追尾モード／手動追尾モードを選択する追尾モード選択スイッチ４７を有する。遠隔操作器４の機能については、具体的な操作の説明と共に後述する。

図２は撮像装置２から出力された被写体の映像を映像モニター３に表示した例である。図２の右端の人物（眼鏡を掛けた人）を追尾撮影する場合の動作を説明する。撮像装置２のＣＰＵ１４は、顔検出のためのテンプレートを予め備え、全画面の領域で顔の目、鼻、口といった特徴部位を抽出し、拡大または縮小したテンプレートとの照合を行い、人物の顔であると推定できる領域を検出する。先の被写体例では３人の人物の顔を検出するとともに、初期値として追尾対象を設定する。

図３は、検出した顔推定領域を枠線３１，３２，３３で示し、初期値として左端の人物を追尾対象と設定し太線枠３１で表示した例である。これらの表示枠は、ＣＰＵ１４からの画面上の表示座標に基づき画像信号処理部１３において、撮像された画像データに枠線を重ねて作成される。撮影画像上での枠の多重表示は、画像信号処理部１３において、枠線部に対応する画像データ部分を枠線データに入れ替えることによって行ってもよいし、画像データはそのままにして、補助データとして画像データに枠線データを付加して表示モニター３に送信し、表示モニター３で画像データと枠線データの多重表示処理を行っても良い。

次に遠隔操作器４の操作を説明する。通常パン・チルト駆動部１８の制御信号を発生させるＰ／Ｔ操作部４１の機能（ＰＴ）を切換スイッチ４５により、被写体選択機能(ＴＧ)に切り換える。この状態においては、Ｐ／Ｔ操作部４１（選択手段）を上下左右に動かすことで、追尾対象の被写体を選択するための情報であることを示す信号と、追尾対象の被写体枠をＰ／Ｔ操作部４１の操作棒の傾き方向に応じ上下左右の方向にある被写体枠に切替える切替え指示データと、が通信端子４８、１６を経由して撮像装置１に送出される。撮像装置１のＣＰＵ１４では、この切替え指示データを検出された複数の人物から追尾対象を選ぶ選択信号として判断し、その時点で追尾対象を示す太線の被写体枠（図３の枠３１）の指示方向側（Ｐ／Ｔ操作部４１の操作棒の傾き方向側）にある枠を、追尾対象として切替える被写体枠として選択し、太線で描画する被写体枠を変更するように制御する。そして、新たな太線で描画された被写体枠の中心座標Ｓを追尾被写体の中心位置として記憶保持する。

次は、追尾対象の被写体を撮影された映像内のどの位置（撮影画面内の座標におけるどの座標位置）に表示するかを設定する。本例では、図３に示すように、十字線の位置を追尾被写体を表示する目標位置とする。Ｐ／Ｔ操作部４１の機能を切換スイッチ４５により、表示位置設定機能(ＤＰ)に切り換え、Ｐ／Ｔ操作部４１を操作して撮影映像内の十字線の位置を移動するよう撮像装置１に移動指示データを送出する。撮像装置１のＣＰＵ１４では、枠移動と同様、十字線が画面上で移動するよう画像信号処理部１３を制御するとともに十字線停止座標Ｙを目標表示位置として記憶保持する。

上述した初期設定の後、撮影者は意図した映像が撮影できるように追尾対象被写体に対し、操作器４により焦点調整、絞り、撮像ゲイン及びシャッター設定を行う。これら絞り、撮像ゲイン及びシャッターの初期設定値は撮像装置１に制御値として送られＣＰＵ１４に記憶保持される。

その後、誤検出防止スイッチ４４の操作により誤検出防止ＭＯＤＥを「有効」にし、追尾モード選択スイッチ４７の操作を行うことによって、操作器４から撮像装置１に追尾開始命令が送られ、手動モード(Ｍ)から自動追尾モード（Ａ）に移行する。なお動作については詳述しないが、前述の焦点調整とは、被写体枠の中心の座標Ｓにある被写体に合焦するよう自動焦点機能(ＡＦ)の合焦域を設定し、自動追尾モードにおいて合焦域が追尾対象の被写体の中心座標Ｓに追従したＡＦ動作をするものとする。

撮像装置１のＣＰＵ１４では追尾開始命令を受け、撮影画面内（映像内）で定義される被写体中心座標Ｓと表示目標位置Ｙが一致するようにパン・チルト駆動部１８に対しＰ／Ｔ制御信号を出力する。図５は、右端の人物を追尾対象の被写体（太枠）とし、太枠の被写体中心座標Ｓと表示目標位置Ｙが一致した状態を示している。

追尾撮影を開始してからの本発明の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
図６は、図５の状態から追尾対象が画面の中心方向に移動し、追尾のためのＰ／Ｔフィードバックがかかっていない状態を示している。追尾対象の移動検出手段及び速度検出手段でもあるＣＰＵ１４（動きベクトル検出手段）において、現フレームで顔検出を行い、前フレームとの被写体中心座標Ｓ座標差及び顔検出枠サイズ比を計算することで、追尾対象の被写体の動きベクトルＶを撮影画面内の座標より算出する。ＣＰＵ１４では算出した動きベクトルＶの方向に応じて絞り制御係数ｋ（０＜ｋ＜１)を設定する。

図４のフローチャートのステップＳ１において、アイリス、ゲイン、シャッターの状態、及び、追尾被写体の輝度を保存し、ステップＳ２へ進む。
ステップＳ２においては、撮影画面内における追尾対象の被写体の中心位置の移動（撮影画面内における座標Ｓの変化）の有無を判定する。撮影画面内での追尾対象の中心位置が変化した場合はステップＳ３に移行し、中心位置が変化していない場合はステップＳ８に進む。

ステップＳ３では、絞り制御手段でもあるＣＰＵ１４において変更する絞りの目標値が設定され、ステップＳ４に進む。変更する絞りの目標値は、例えば、被写体が移動する前の撮影時の絞り値Ｆに対する絞り制御係数ｋ（０＜ｋ＜１)として設定し、変更後の絞りの目標値をＦ×ｋとして、絞り値の変更をしてもよい。

ステップ３では、絞りの目標値に向けて絞りを変更する制御を開始し、ステップＳ５に移行する。ステップ４では、ＣＰＵ１４は、画像信号処理部１３（輝度検出手段）で検出される被写体の輝度の移動前の輝度に対する差異が所定の範囲内にあるか否かを判定する。差異が所定の範囲以内であればステップＳ７に進み、差異が所定の範囲より大きい場合はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、被写体の輝度が被写体の移動前の輝度と同程度となるように、輝度制御手段であるＣＰＵ１４はシャッター及び撮像ゲインの少なくも一方を調整し、ステップＳ５に戻る。ここで、ステップ４において輝度の判定の基準となる所定の範囲とは、例えば、移動前の輝度の±１０％、さらに好ましくは±５％、さらに好ましくは±３％と設定することができる。

ステップＳ７では、ステップＳ４で目標絞り値に向けて駆動を開始したアイリス制御が終了しているか否かを判定し、終了している場合はステップＳ２に戻り、終了していない場合は、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ８では、アイリス、シャッター、撮像ゲインを被写体が移動する前の状態に復帰し、処理を終了する。

例えば図６のように、追尾対象の被写体枠が画面内で横に移動した場合は、図４のステップＳ３において制御係数、例えばｋ=0.5、が設定される。追尾撮影前に撮影者が設定した絞り値Ｆが４．８とすると、絞りの目標値は、Ｆ=2.4となる。つまり被写体が左右方向に移動した場合、開放する方向に絞りの目標値が設定され、アイリス制御ステップ(図４のステップＳ４〜Ｓ７)において被写界深度は浅くなるよう目標のＦ値に向けアイリスが開く方向（開放側）に駆動制御される。ＡＦ制御域は被写体に追従しているので、被写体の前後にいる人物に対する合焦精度は落ち、解像度が劣化する（所謂ピンボケ状態となる）ことになる。解像度が劣化することにより、枠６１及び枠６２内の顔検出の確からしさは下がるため、画面内を被写体枠６３が移動しても、枠６１及び枠６２の人物を追尾対象の被写体であると誤検出してしまう確率を下げることができる。特に動き予測を被写体検出に用いている場合であって予測位置に追尾対象の被写体と似かよった被写体が存在する場合、所望の追尾対象の被写体との差別化がしやすくなるため誤検出を防ぐ効果が大きい。

また、図４に示した処理フローにおいて、画面内での追尾被写体の中心位置が移動している場合に対して、ステップＳ３以降の追尾対象の被写体枠の誤検出を未然に防止するためのアイリス制御を実施するが、追尾被写体がレンズに対する遠近方向の成分のみを有して移動している場合は画面内での追尾被写体の中心位置が変わらないので、ステップＳ３以降のアイリス制御は実施しない。しかし、この場合は、レンズに近づく方向又はレンズから離れる方向への移動に応じて、追尾する被写体枠の画面内での相対的な大きさは変化するものの、画面内で同じ位置にある追尾被写体がＡＦされている状態であるので、他の人物等を追尾被写体として誤検出してしまう確率は低いため、アイリス制御をして追尾被写体以外の鮮鋭度を低下させる処理の必要はない。

図６は追尾のためのパン／チルトフィードバックがかかっていない状態を示す。先に説明したように、追尾対象の被写体枠の画面内での動きベクトルを検出した場合、ＣＰＵ１４（パンチルト制御部）から動きベクトルの方向に撮像装置１を動かすようにパン／チルト制御が行われ、追尾対象の被写体が移動しても、初期の設定位置Ｙ付近に追尾対象の被写体が表示される。つまり、追尾対象の移動にあわせてパン／チルト制御して駆動している間は、追尾対象でない背景や他の人物が画面上では移動したように表示されるため、被写界深度が浅くなることによって追尾対象以外の解像度が多少劣化しても、その変化は撮影画像を見る観察者には認知されにくい。

また、アイリス制御を行うので光の入射量が変わることになる。初期設定において、追尾対象の被写体中心Ｓ周辺の輝度の平均値をＣＰＵ１４に保持しておき、追尾撮影中は、保持した輝度平均値と同程度になるようシャッター（非図示）及び増幅部１２の撮像ゲインを、被写体の輝度変化を抑えるよう調整する（図４のステップＳ６）。追尾対象の被写体枠の中心座標が撮影画面内で変化するように移動すると、アイリスを開けることによって輝度が上がるので、シャッターを速く、撮像ゲインを下げる方向で調整する。なお、ビデオカメラの場合、撮像素子からの取り込み時間の長さを調整することにより、シャッターの機能を実現している。

追尾対象の被写体が撮影画面内で停止した場合、若しくはほとんど動きベクトルを検出しなくなった場合は、図４のステップＳ８に示すように自動追尾モードに移行する前の初期値に絞り値、撮像ゲイン及びシャッターを設定する。被写体が停止しているときは、解像度の劣化が認知され易いので、追尾対象以外の被写体のピンボケ状態を改善するためにもとの状態に戻して、映像の違和感を抑制する。

以上のように被写体の移動に伴って、アイリス制御を行い、撮像ゲインの調整、シャッターの制御を適宜行うことで撮影者の意図を逸脱することなく、追尾撮影時の追尾被写体の検出精度を高めることができる。基本的な考えを説明するために、制御係数やＦ値を具体的な数値を示したりして簡素化して記載したが、本発明はこれらの値や実施形態に限定されるものではない。

追尾対象の被写体の移動量を画像におけるフレーム間での位置の差分として説明したが、追尾のための撮像装置のパン／チルトフィードバック制御が行われ、所定位置に追尾被写体を表示するようにパン／チルト駆動されている場合は、パン／チルト移動量も加味されて移動量が算出されるが基本的な考え方に変わりは無い。

また、被写体が画面内で上下左右方向に移動した場合、被写界深度を浅くするように制御することを説明したが、被写体の移動速度が速い場合でパン／チルト追尾制御を行うと背景画像は画面上で速く流れ、解像度が劣化しても認識することがより難しくなり、被写界深度が低下することによる撮影画像を見る人に与える違和感は少なくなる。つまり、撮影画面内での追尾対象の被写体枠の中心座標が変化する場合で、その移動速度が大きい場合は、さらに被写界深度を浅くすることが可能となる。アイリス制御係数の決定条件に追尾対象の被写体の移動速度を加えることで、さらに追尾対象を誤検出する頻度を低下させることができる。

上述してきたように撮影者が設定した初期の絞り値より、見た目の映像に影響を与えないように被写界深度をより浅くするほど本発明の効果は大きい。しかしながら、撮影条件によっては絞りが開放に近い初期値を設定することや、本発明の効果を得るために、被写界深度が浅くなる方向に大きく変化させることができるよう、深い被写界深度に初期設定をすることも想定される。しかし、絞りが開放に近い状態で撮影する場合は、さらに絞りを開いて被写界深度を浅くして実施例１で説明したような本発明の効果を十分に享受することが難しく、一方で、深い被写界深度に初期設定して本発明の効果を得ようとすると、撮影者の意図する映像を撮影することができないことが考えられる。

そこで、本実施例においては、追尾対象の被写体の誤検出防止モードを有効にする場合、本発明の効果が大きく現れにくい設定である場合に、そのことを操作器上に表示する機能を備える。すなわち、撮影画面内において、追尾対象の被写体枠の中心位置が変化した場合に、絞りを開く方向に変更して被写界深度を浅くして、追尾対象以外の被写体の鮮鋭度を低下させて、追尾対象の誤検出の確率を低下させるという効果が大きく現れにくい、ということを示す表示をする。

アイリスを開く方向に変更できない状態や、絞り値Ｆを追尾対象の被写体が移動する前の１／２以下に変更することができない状態において、誤検出防止モードを有効にするための制御命令をＣＰＵ１４が受けた場合、ＣＰＵ１４は、アイリス制御（アイリスを開く側への変更）に余裕が無い（目標とする変更後の絞り値が前記アイリスの可変範囲外である）旨のレスポンス信号を操作器に返す。また、増幅ゲイン、シャッターの調整で、追尾被写体の輝度を移動前の状態に保つことができないような初期設定の場合も同様にＣＰＵ１４が判定し、絞り値が適当でない旨のレスポンス信号を操作器４に返す。操作器４は、このレスポンス信号を受けた場合、スイッチ４４の表示器を点滅させるなどして操作者に知らせる手段を備える。表示器の点滅周期や発光色を変えるなどして、複数の状態を示しても良い。

操作者は、本発明が有効に作用するか否かを表示器の点滅によって事前に知ることができるので、絞り初期設定を再調整することで確実な効果を得ることができる。もちろん追尾誤検出効果が小さくても撮影したい被写界深度に拘って絞り値をそのままにしても良く、撮影者は、本発明に係る機能に制限されることなく自由な撮影をすることが可能である。

本発明は、図６に示したように追尾対象の候補となる複数の被写体が存在する場合であって、追尾対象の被写体枠の中心が撮影画面内で移動した場合、追尾対象の被写体枠の誤検出防止効果が顕著となる。撮影中に追尾対象以外の被写体の移動、或いは、追尾対象の被写体の移動により、撮影映像内に追尾対象以外の被写体候補が存在しなくなった場合は、本発明に係るアイリスの自動制御機能を無効にすることが、より自然な撮影をするためには望ましい。そこで被写体の検出数をＣＰＵ１４でカウントし、撮像映像内に追尾対象以外の被写体が存在しなくなった場合、アイリスの自動制御機能を無効にするとともに、操作器４に対し、同機能が非動作状態であることを示す情報を送出する。操作器４ではこの情報を受け、誤検出防止スイッチ４４の表示器を消灯する。追尾モード選択スイッチ４７が自動（Ａ）状態であれば、追尾対象の候補となる被写体が複数になった場合、再びアイリスの自動制御機能が自動的に有効になり、ＣＰＵ１４からの制御により操作器の誤検出防止スイッチ４４の表示器は点灯し、操作者に知らせる。このように追尾対象の候補となる被写体の数に応じてアイリスの自動制御機能の有効／無効の切り換えを自動で行う機能を備えることにより、一層自然な追尾撮影が可能になる。

以上、本発明の好ましい実施形態について、平易に説明するため具体的に数値を記載したり、追尾対象を人の顔としてテンプレート比較による検出方法を示して説明したりしたが、本発明はこれらの値や実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び変更をすることができる。

１ 撮像装置
２ レンズ
３ 映像モニター
１１ 撮像素子
１３ 画像処理部
１４ 演算処理回路（ＣＰＵ）

Claims (10)

1. アイリス及びフォーカス調整機能を有するレンズ装置と、該レンズ装置と接続し撮像素子を有する撮像装置と、該撮像装置で撮影された映像を表示する表示装置と、を含む、追尾機能付き撮影装置であって、
   撮影された映像内の複数の被写体から追尾対象を選択する選択手段と、
   撮影画面内における該追尾対象の移動の有無を検出する移動検出手段と、
   該移動検出手段によって検出された該追尾対象の移動の有無に応じて該アイリスの絞り値を変更する絞り制御手段と、
   を有することを特徴とする追尾機能付き撮影装置。
2. 前記絞り制御手段は、前記移動検出手段によって追尾対象の移動が有ると検出された場合は、前記アイリスを開く制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の追尾機能付き撮影装置。
3. 前記絞り制御手段は、前記移動検出手段によって追尾対象の移動が有ると検出された場合は、絞り値をＦ×ｋとするように制御を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の追尾機能付き撮影装置。
   ここで、Ｆは追尾対象の移動前の前記アイリスの絞り値ｋは、０＜ｋ＜１、である所定の値である。
4. 撮影された映像内の追尾対象の輝度を検出する輝度検出手段と、
   前記撮像装置の撮像素子へ入射する光束の入射量を制限するシャッターと、
   前記アイリスの絞り制御を行った場合、追尾対象の輝度の移動する前の輝度に対する差異が所定の範囲内となるように、撮像ゲイン及びシャッターの少なくとも一方を制御する、輝度制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の追尾機能付き撮影装置。
5. 撮影された映像内における追尾対象の移動の速度を検出する速度検出手段を有し、
   前記絞り制御手段は、該速度検出手段によって検出された追尾対象の移動の速度が速いほど、前記アイリスをより開くよう制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の追尾機能付き撮影装置。
6. 前記絞り制御手段による絞り値を変更する制御において、目標とする変更後の絞り値が前記アイリスの可変範囲外であることを表示する手段を有する、ことを特徴とする請求項３又は５に記載の追尾機能付き撮影装置。
7. 前記輝度制御手段による、追尾対象の輝度の移動する前の輝度に対する差異が所定の範囲内となるように撮像ゲイン及びシャッターの少なくとも一方を制御する制御が実施できない撮像ゲイン、シャッターの設定値であることを表示する手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の追尾機能付き撮影装置。
8. 前記絞り制御手段の機能は、撮影された映像内に追尾対象の候補となる複数の被写体が検出されている場合に有効になる、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の追尾機能付き撮影装置。
9. 前記レンズ装置及び前記撮像装置のパン及びチルトの動作をするための雲台と、
   雲台のパン及びチルトの駆動を制御するパン・チルト制御部と、
   撮影された映像内における追尾対象の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、を有し、
   該パン・チルト制御部は、該動きベクトル検出手段で検出された動きベクトルに応じ、追尾対象を映像内の所定の位置に表示するよう、該雲台のパン及びチルトの駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の追尾機能付き撮影装置。
10. アイリス及びフォーカス調整機能を有するレンズ装置と、該レンズ装置と接続し撮像素子を有する撮像装置と、該撮像装置で撮影された映像を表示する表示装置と、を含む撮影装置における、被写体を追尾する追尾撮影方法であって、
    撮像された映像内で、追尾被写体の候補となる被写体を抽出し、
    該抽出された被写体の中から追尾被写体を選択し、
    アイリスの絞り値、撮像ゲイン、シャッターの設定値、及び、該追尾被写体の輝度、を記憶し、
    撮影された映像内で該追尾被写体の移動を検出し、
    該追尾被写体の移動が検出された場合は、記憶された前記絞り値より開放側の目標絞り値を設定し、該追尾被写体の輝度の記憶された前記輝度に対する差異が所定の範囲内となるように撮像ゲイン及びシャッターの少なくとも一方を調整しながら、アイリスを該目標絞り値まで駆動し、アイリスを該目標絞り値まで駆動した後に、アイリスの絞り値、撮像ゲイン、シャッターの設定値を記憶された状態に復帰する、
    ことを特徴とする、
    追尾撮影方法。

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