JP2012180780A - 冗長系システム異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同一の制御量である目標スロットル開度の演算に主演算系20Mと副演算系20Sとを併用する。これら主演算系20Mの演算結果と副演算系20Sの演算結果とを比較してシステムの異常を判定する。マップ切換などに伴って目標スロットル開度が大きく変化するシステム遷移中に、積算演算により所定の変化割合で変化する協調制御パラメータを用いて、目標スロットル開度を徐々に変化させる。協調制御パラメータの値が主演算系と副演算系とで誤差を生じると、遷移中に誤差が縮小することなく保持・拡大して異常と誤判定されるおそれがある。そこで、同期処理部33M,33Sにおいて、遷移中には主演算系と副演算系とで内部パラメータの値を同期させる。
【選択図】図3
Description
目標空気量=目標空気量基本値×燃焼効率補正値 …(1)
上記の燃焼効率補正値は、「1」を基準とした値(補正係数)であり、アクセル開度とエンジン回転速度とに基づいて、燃焼モードに応じて予め設定・適合されるマップを参照することにより求められる。この燃焼効率補正値は、バルブタイミング,点火時期や機関水温などの機関運転状態に応じて予め設定される様々な燃焼モードでも、運転者のアクセル開度等から定まる目標空気量が適切な値となるように設定される。例えば、水温が変化したことなどによって、燃焼モードが切り換えられて、バルブタイミングが燃焼が良い側に移動するときには、燃焼効率が良くなるために、切換前の燃焼モードの目標空気量では、トルクが過度に増加することから、燃焼モードの切換に伴って、吸入空気量の変動を抑制するように、燃焼効率補正値が小さな値に変更されることとなる。従って、燃焼モードが一定の運転状態であれば、アクセル開度とエンジン回転速度に基づいて、その燃焼モードに応じたマップをルックアップすることで、燃焼効率補正値が設定される。
ここで、協調制御パラメータNは、燃焼効率補正値Cの変化割合に相当し、つまり制御量の変化速度を規定するものであり、切換開始時には0とされ、これ以降の遷移中には、積算演算により所定期間(例えば、演算間隔である10ms)毎に、1未満の所定の変化量が積算・加算されることで、遷移中には0から1へ向けて所定の変化速度で徐々に増加する。一方、切換前の燃焼効率補正値Aと切換後の燃焼効率補正値Bとは上記の切換開始時点で求めた値に固定されることから、遷移中には、協調制御パラメータが0から1へ徐々に変化することに伴って、燃焼効率補正値Cの値が切換前の値Aから切換後の値Bへと所定の変化速度で徐々に変化していくこととなる。そして協調制御パラメータNの値が「1」に達すると、燃焼効率補正値Cが切換後の値Bとなって、協調制御パラメータNを用いた遷移処理を終了する。以降の演算では、アクセル開度とエンジン回転速度に基づいて、現在(切換後)の燃焼モードに応じたマップをルックアップすることで、燃焼効率補正値が設定される。
20M…主演算系
20S…副演算系
22…異常診断部(異常判定手段)
Claims (5)
- 所定のシステムにおける同一の制御量をシステムの状態に応じて演算するために、主演算系と副演算系とを併用し、これら主演算系の演算結果と副演算系の演算結果とを比較して、上記システムの異常を判定する異常判定手段を有する冗長系システム異常診断装置において、
上記システムの状態の変化に応じて上記制御量が所定の値へ変化する遷移中に、上記主演算系と副演算系のそれぞれにおいて、所定の変化割合で変化する内部パラメータを用いて、上記制御量を上記所定の値へ向けて徐々に変化させる徐変手段と、
上記遷移中に、上記主演算系と上記副演算系とで上記内部パラメータの値を同期させる同期手段と、
を有することを特徴とする冗長系システム異常診断装置。 - 上記異常判定手段は、上記主演算系の演算結果と副演算系の演算結果との偏差が、所定時間、所定値以上である場合に、当該システムが異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載の冗長系システム異常診断装置。
- 上記内部パラメータは、上記遷移中に、上記所定のシステムと協調制御される他のシステムにおける制御量の演算にも用いられることを特徴とする請求項1又は2に記載の冗長系システム異常診断装置。
- 上記所定のシステムが、電制スロットルを備えた内燃機関の電制スロットルシステムであり、
上記制御量が、上記電制スロットルの目標スロットル開度であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の冗長系システム異常診断装置。 - 上記目標スロットル開度は、目標空気量に基づいて求められ、
上記目標空気量は、アクセル開度とエンジン回転速度から求められる基本目標空気量と、燃焼効率補正値と、に基づいて求められ、
上記燃焼効率補正値は、エンジン回転速度とアクセル開度とに基づいて、燃焼モードに応じて個別に設定されたマップを参照することにより求められ、
上記徐変手段は、上記燃焼モードが切り換えられる上記遷移中に、上記内部パラメータを用いることによって、上記燃焼効率補正値を、上記燃焼モードの切換前の値から切換後の値へ向けて徐々に変化させる、
ことを特徴とする請求項4に記載の冗長系システム異常診断装置。
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