JP2012173159A - 仮組み用ワイヤ残留検出装置および仮組み用ワイヤ残留検出方法 - Google Patents
仮組み用ワイヤ残留検出装置および仮組み用ワイヤ残留検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】熱交換器のチューブ2を照明する照明手段と、チューブ2を撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した画像を処理する画像処理手段とを備え、照明手段は、熱交換器に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映るように配置され、撮影手段は、熱交換器に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に映った仮組み用ワイヤ6の影Sを撮影できるように配置され、画像処理手段は、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映っているか否かを判定する。
【選択図】図6
Description
熱交換器(1)のチューブ(2)を照明する照明手段(12)と、
チューブ(2)を撮影する撮影手段(13)と、
撮影手段(13)が撮影した画像を処理する画像処理手段(14)とを備え、
照明手段(12)は、熱交換器(1)に仮組み用ワイヤ(6)が残留している場合、チューブ(2)に仮組み用ワイヤ(6)の影(S)が映るように配置され、
撮影手段(13)は、熱交換器(1)に仮組み用ワイヤ(6)が残留している場合、チューブ(2)に映った仮組み用ワイヤ(6)の影(S)を撮影できるように配置され、
画像処理手段(14)は、チューブ(2)に仮組み用ワイヤ(6)の影(S)が映っているか否かを判定することを特徴とする。
照明手段(12)によってチューブ(2)を照明し、
撮影手段(13)によってチューブ(2)を撮影し、
画像処理手段(14)によって、チューブ(2)に仮組み用ワイヤ(6)の影(S)が映っているか否かを判定することを特徴とする。
第1実施形態について図1〜図6に基づいて説明する。まず、本実施形態における仮組み用ワイヤ残留検出装置の検出対象である熱交換器1について説明する。図1では、熱交換器1の例として、車両用空調装置の加熱用熱交換器であるヒータコアを示している。
上記第1実施形態では、画像中のチューブ2が分断されているか否かを検査することによってワイヤ残留の有無を判定するが、本第2実施形態ではさらに、フラックス付着とワイヤ残留との区別化処理を追加することによって、ワイヤ残留の判定精度を一層向上させている。
上記各実施形態は、画像処理装置14が行う画像処理のアルゴリズムの具体例を示したものであり、これに限定されることなく、画像処理装置14が行う画像処理のアルゴリズムの細部を種々変更可能である。
2 チューブ
6 仮組み用ワイヤ
12 照明装置(照明手段)
13 カメラ(撮影手段)
14 画像処理装置(画像処理手段)
S 仮組み用ワイヤの影
Claims (8)
- ろう付けにより製造された熱交換器(1)に仮組み用ワイヤ(6)が残留しているか否か検出する仮組み用ワイヤ残留検出装置であって、
前記熱交換器(1)のチューブ(2)を照明する照明手段(12)と、
前記チューブ(2)を撮影する撮影手段(13)と、
前記撮影手段(13)が撮影した画像を処理する画像処理手段(14)とを備え、
前記照明手段(12)は、前記熱交換器(1)に前記仮組み用ワイヤ(6)が残留している場合、前記チューブ(2)に前記仮組み用ワイヤ(6)の影(S)が映るように配置され、
前記撮影手段(13)は、前記熱交換器(1)に前記仮組み用ワイヤ(6)が残留している場合、前記チューブ(2)に映った前記仮組み用ワイヤ(6)の影(S)を撮影できるように配置され、
前記画像処理手段(14)は、前記チューブ(2)に前記仮組み用ワイヤ(6)の影(S)が映っているか否かを判定することを特徴とする仮組み用ワイヤ残留検出装置。 - 前記画像処理手段(14)は、前記チューブ(2)が前記仮組み用ワイヤ(6)の影(S)によって分断されているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。
- 前記画像処理手段(14)は、前記チューブ(2)の分断箇所を強調する画像処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。
- 前記画像処理手段(14)は、前記チューブ(2)に付着したフラックス(F)と前記仮組み用ワイヤ(6)の影(S)とを区別することを特徴とする請求項2または3に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。
- 前記画像処理手段(14)は、複数本の前記チューブ(2)を連結する画像処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。
- 前記撮影手段(13)は、その光軸が前記熱交換器(1)のコア面に対して斜めになるように配置されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。
- 前記照明手段(12)は、その光軸が前記熱交換器(1)のコア面に対して斜めになるように配置されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。
- 請求項1ないし7のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置を用いて、前記熱交換器(1)に前記仮組み用ワイヤ(6)が残留しているか否か検出する仮組み用ワイヤ残留検出方法であって、
前記照明手段(12)によって前記チューブ(2)を照明し、
前記撮影手段(13)によって前記チューブ(2)を撮影し、
前記画像処理手段(14)によって、前記チューブ(2)に前記仮組み用ワイヤ(6)の影(S)が映っているか否かを判定することを特徴とする仮組み用ワイヤ残留検出方法。
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