JP2012166788A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明に係る箱詰め装置は、床板を有し、該床板を開閉駆動する床開閉装置と、前記床板上に整列された１以上の物品（以下、整列物品という）を配置する物品配置装置と、前記床板上に整列された前記整列物品をその整列方向から挟持する挟持装置と、昇降可能に構成された押込部材を有し、該押込部材により前記挟持装置によって挟持された前記整列物品を前記床開閉装置が前記床板を開放することにより形成された開口部から該開口部の下方に配置された外装箱に押し込むよう該押込部材を下降させる押込装置と、前記床板の下方に配設され、前記押込部材により押し込まれる物品を前記外装箱に案内する案内装置と、を備え、前記案内装置は、上面及び下面が開放された中空の逆Ｎ角錐台状（Ｎは３以上の整数）の仮想の枠体のＮ個の角部をそれぞれ構成するような形状のＮ個の案内片を有し、該Ｎ個の案内片を、基準位置において前記仮想の枠体を形成して前記押し込まれる整列物品を前記外装箱に案内するように、それぞれの稜線を含む実質的な鉛直面内で下方にそれぞれ揺動させるよう構成されており、前記外装箱は、所定のＮ角柱状であり、上面が開口し、且つ該上面のＮ個の辺に有するフラップが立っている状態で前記床板を開放することにより形成される開口部の下方に配置されるよう構成されている。

Claims (4)

1. 床板を有し、該床板を開閉駆動する床開閉装置と、
   前記床板上に整列された１以上の物品（以下、整列物品という）を配置する物品配置装置と、
   前記床板上に整列された前記整列物品をその整列方向から挟持する挟持装置と、
   昇降可能に構成された押込部材を有し、該押込部材により前記挟持装置によって挟持された前記整列物品を前記床開閉装置が前記床板を開放することにより形成された開口部から該開口部の下方に配置された外装箱に押し込むよう該押込部材を下降させる押込装置と、
   前記床板の下方に配設され、前記押込部材により押し込まれる物品を前記外装箱に案内する案内装置と、を備え、
   前記案内装置は、上面及び下面が開放された中空の逆Ｎ角錐台状（Ｎは３以上の整数）の仮想の枠体のＮ個の角部をそれぞれ構成するような形状のＮ個の案内片を有し、該Ｎ個の案内片を、基準位置において前記仮想の枠体を形成して前記押し込まれる整列物品を前記外装箱に案内するように、それぞれの稜線を含む実質的な鉛直面内で下方にそれぞれ揺動させるよう構成されており、
   前記外装箱は、所定のＮ角柱状であり、上面が開口し、且つ該上面のＮ個の辺に有するフラップが立っている状態で前記床板を開放することにより形成される開口部の下方に配置される、箱詰め装置。
2. 前記Ｎ個の案内片は、前記外装箱の開口内まで揺動するよう構成されており、前記基準位置は、前記Ｎ個の案内片の下端が前記外装箱の開口内に位置する位置である、請求項１に記載の箱詰め装置。
3. 前記Ｎ個の案内片と前記外装箱とを上下方向において相対的に接近及び離隔させる、箱接近離隔装置をさらに備え、
   前記箱接近離隔装置は、前記押込装置の押込部材が下降する前に前記Ｎ個の案内片と前記外装箱とを相対的に接近させ、前記押込装置の押込部材が前記整列物品を前記外装箱に押し込んだ後、前記Ｎ個の案内片と前記外装箱とを相対的に離隔させるよう構成されている、請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
4. 前記Ｎ個の案内片は、駆動部の駆動力により揺動するよう構成されている、請求項１乃至３の何れかに記載の箱詰め装置。