JP2012155703A - 力センサユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 相互間に所定の間隔をあけて、受圧部材3とベース部材5との間に、押圧力を加えた位置を特定するために必要な情報を出力する3個以上の力センサ71を配置する。3個以上の力センサ71は、それぞれ押圧力が受圧部材3の表面に加わっていない状態で所定のバイアス力を力センサ71に付与し、受圧部材3の表面に押圧力が加えられたときに、押圧力の大きさに比例してバイアス力を減少させるように構成された保持機構72を介して受圧部材3とベース部材5との間に配置されている。
【選択図】 図1
Description
3 パネル部材
5 ベース部材
7 力センサユニット
31 タッチパネル
32 枠体
33 側壁
34 取付孔
51 ベース本体部
52 フランジ部
71 力センサ
72 保持機構
73 第1のアタッチメント部材
73a センサ取付部
73b 固定部
74 第2のアタッチメント部材
74a バイアス力付与部
74b 固定部
77 バイアス力付与手段
78 追加バイアス力付与手段
Claims (8)
- 押圧力が加わる表面を有する受圧部材と、
前記受圧部材の裏面と対向するベース部材と、
相互間に所定の間隔をあけて、前記受圧部材と前記ベース部材との間に配置され、前記押圧力を検出する1個以上の力センサを備えた装置に用いる力センサユニットであって、
前記力センサを前記受圧部材と前記ベース部材との間に保持する保持機構を備え、
前記保持機構は、前記押圧力が前記受圧部材の前記表面に加わっていない状態で所定のバイアス力を前記力センサに付与し、前記表面に押圧力が加えられたときに、前記押圧力の大きさに比例して前記バイアス力を減少させるように構成されていることを特徴とする力センサユニット。 - 前記保持機構は、前記受圧部材と前記ベース部材との間のスペース内に位置決めされて前記力センサが取り付けられるセンサ取付部を備えて前記受圧部材及び前記ベース部材の一方の部材に固定された第1のアタッチメント部材と、
前記力センサを間に介して前記センサ取付部と対向するバイアス力付与部を備えて、前記受圧部材及び前記ベース部材の他方の部材に固定された第2のアタッチメント部材と、
前記押圧力が前記受圧部材の前記表面に加わっていない状態で、バイアス力を前記バイアス力付与部を介して前記力センサに与えるバイアス力付与手段とを備えている請求項1に記載の力センサユニット。 - 前記第1のアタッチメント部材は、前記センサ取付部と一体に形成されて前記ベース部材に固定される固定部を有しており、
前記第2のアタッチメント部材は、前記バイアス力付与部と一体に形成されて前記受圧部材に固定される固定部を有しており、
前記第1のアタッチメント部材の前記センサ取付部と前記第2のアタッチメント部材の前記バイアス力付与部との間に前記力センサが位置し、
前記第2のアッタチメント部材の前記バイアス力付与部と前記ベース部材との間に前記バイアス力付与手段が配置され、
前記バイアス力付与手段は、前記受圧部材に加わる前記押圧力によって復元可能に変形し、前記押圧力が除去されると元の形に復元して前記受圧部材を元の位置に戻す復帰力を前記受圧部材に与えるように構成されている請求項2に記載の力センサユニット。 - 前記センサ取付部と前記受圧部材に固定された前記第2のアタッチメント部材の前記固定部との間には、前記押圧力によって復元可能に変形し、前記押圧力が除去されると元の形に復元して前記受圧部材を元の位置に戻す復帰力を前記受圧部材に与える追加バイアス力付与手段を備えている請求項3に記載の力センサユニット。
- 前記第1及び第2のアタッチメント部材、前記バイアス力付与手段並びに前記追加バイアス力付与手段が組み合わされて1つの力センサユニットを構成している請求項4に記載の力センサユニット。
- 前記第1のアタッチメント部材の前記固定部は、前記センサ取付部と平行に延びる平行部と、前記センサ取付部の一端と前記平行部の一端とを連結する連結部とを備えており、
前記第2のアタッチメント部材の前記固定部は、前記バイアス力付与部と平行に延びる平行部と、前記バイアス力付与部の一端と前記平行部の一端とを連結する連結部とを備えており、
前記第1及び第2のアタッチメント部材は、前記センサ取付部と前記バイアス力付与部とが対向し、前記第1のアタッチメント部材の前記連結部と前記第2のアタッチメント部材の前記連結部とが平行に並ぶように組み合わされ、
前記第1のアタッチメント部材の前記センサ取付部と前記第2のアタッチメント部材の前記平行部との間に前記バイアス力付与手段が配置され、
前記バイアス力付与手段は、前記受圧部材に加わる前記押圧力によって復元可能に変形し、前記押圧力が除去されると元の形に復元して前記受圧部材を元の位置に戻す復帰力を前記受圧部材に与えるように構成されている請求項2に記載の力センサユニット。 - 前記バイアス力付与手段が、バネまたは弾性部材から構成されている請求項2乃至6のいずれか1項に記載の力センサユニット。
- 前記追加バイアス力付与手段が、バネまたは弾性部材から構成されている請求項4に記載の力センサユニット。
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