JP2012154819A - ハンディ型硬さ測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】硬さ測定装置100は、ハンディ型の本体ケース101内にノズル102および距離センサ108を備えている。ノズル102は、ガス配管104を介して接続されたガス貯留部103内の圧縮ガスを電磁弁107の開放により被測定対象物WKに向けて噴射する。距離センサ108は、ノズル102の噴射軸線AX上にレーザ光を照射するとともに被測定対象物WKからの反射レーザ光を受光してセンサコントローラ109に出力する。センサコントローラ109は、制御装置110に作動制御されて圧縮ガスの衝突による被測定対象物WKの凹み量である押圧変位量を測定する。制御装置110は、押圧変位量と硬さ規定情報とを用いて硬さを特定する。
【選択図】 図1
Description
ハンディ型硬さ測定装置100は、本体ケース101を備えている。本体ケース101は、ハンディ型硬さ測定装置100の各種構成部品を収納してハンディ型硬さ測定装置100の筐体を構成する中空状の部品である。この本体ケース101は、樹脂材料をハンディ型硬さ測定装置100の使用者が手に持って操作することができる大きさおよび形状に成形して構成されている。本実施形態においては、本体ケース101は、図示水平方向に延びる収納部101aと、同収納部101aにおける図示下部中央部から図示斜め下方向に延びるグリップ部101bとが一体的に形成されて構成されている。
次に、上記のように構成したハンディ型硬さ測定装置100の作動について説明する。まず、ハンディ型硬さ測定装置100の使用者は、硬さの測定対象となる被測定対象物WKが存在する場所にハンディ型硬さ測定装置100を用意する。本実施形態においては、収穫前のリンゴ、すなわち、枝から下垂した状態のリンゴを被測定対象物WKとする。次に、使用者は、ハンディ型硬さ測定装置100の操作パネル111を操作することにより制御装置110の電源をONにする。これにより、制御装置110は、図示しない制御プログラムを実行することにより被測定対象物WKの硬さの測定指示を待つ待機状態となる。
100…硬さ測定装置、101…本体ケース、101a…収納部、101b…グリップ部、102…ノズル、102a…噴射口、102b…透明板、103…ガス貯留部、104…ガス配管、105…圧力センサ、106…リリーフ弁、107…電磁弁、108…距離センサ、108a…レーザ光源、108b…受光素子、109…センサコントローラ、110…制御装置、111…操作パネル、112…測定スイッチ、113…光ファイバ。
Claims (8)
- ハンディ型の本体ケースと、
前記本体ケースに設けた非接触式センサ部からの出力信号を用いて被測定対象物の表面までの距離である離隔距離を測定する非接触式距離測定手段と、
前記本体ケースに設けたノズルから前記被測定対象物の表面に向けて流体を噴射する流体噴射手段と、
前記非接触式距離測定手段により測定される前記離隔距離が予め設定された測定限界距離未満であるとき、前記流体噴射手段から前記流体を噴射させる噴射制御手段と、
前記被測定対象物の表面に前記流体が衝突したことによる同表面の変位の量である押圧変位量を前記流体の噴射以降における前記離隔距離の変化を用いて測定する変位量測定手段と、
前記変位量測定手段により測定され得る前記押圧変位量に対して前記被測定対象物の硬さを予め規定する硬さ規定情報および前記変位量測定手段により現実に測定された前記押圧変位量を用いて前記被測定対象物の硬さを特定する硬さ特定手段とを備えることを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。 - 請求項1に記載したハンディ型硬さ測定装置において、
前記噴射手段は、前記離隔距離が予め設定された測定設定距離になったとき、前記流体噴射手段から前記流体を噴射させることを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。 - 請求項2に記載したハンディ型硬さ測定装置において、
前記噴射制御手段は、互いに異なる少なくとも2つの前記測定設定距離ごとに前記流体噴射手段から前記流体を噴射させ、
前記変位量測定手段は、前記少なくとも2つの測定設定距離ごとに前記押圧変位量をそれぞれ測定するとともに、前記少なくとも2つの測定設定距離ごとの前記各押圧変位量間の差分値を用いて凹部押圧変位量を計算し、
前記硬さ特定手段は、前記凹部押圧変位量を用いて前記被測定対象物の硬さを特定することを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。 - 請求項3に記載したハンディ型硬さ測定装置において、
前記噴射制御手段は、前記変位量測定手段により測定した前記押圧変位量が予め設定された所定の限界変位量以上であるとき、次回以降の前記流体の噴射を中断または前記測定設定距離を変更することを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。 - 請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載したハンディ型硬さ測定装置において、さらに、
前記ノズルから噴射される前記流体の噴射圧力を測定する噴射圧力測定手段を備え、
前記硬さ特定手段は、前記噴射圧力に応じた前記硬さ規定情報を用いて前記被測定対象物の硬さを特定することを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。 - 請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載したハンディ型硬さ測定装置において、
前記噴射制御手段は、前記離隔距離が前記測定限界距離未満であってかつ予め設定された接近限界距離以上であるとき、前記流体噴射手段から前記流体を噴射させることを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。 - 請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載した記載したハンディ型硬さ測定装置において、
前記非接触式距離測定手段は、前記流体噴射手段から噴射する前記流体の噴射軸線上に沿って光を照射するための投光光学系を備えることを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。 - 請求項1ないし請求項7のうちのいずれか1つに記載したハンディ型硬さ測定装置において、さらに、
前記変位量測定手段により測定され得る前記押圧変位量に対して前記被測定対象物の種類を予め規定する被測定対象物規定情報および前記変位量測定手段により現実に測定された前記押圧変位量を用いて前記被測定対象物の種類を特定する被測定対象物特定手段とを備えることを特徴とするハンディ型硬さ測定装置。
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