JP2003294598A - 弾性特性の計測方法及び計測システム - Google Patents
弾性特性の計測方法及び計測システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、生体や材料の弾性特性を非接触状
態で短時間に計測し、その計測結果を線形表示する弾性
特性の計測方法及び計測システムに関する。 【解決手段】 被計測面に圧縮空気を瞬間的に吹きつ
け、この吹きつけによる被計測面の変位量をレーザー変
位計にて計測し、その計測結果を線形表示する弾性特性
の計測方法であり、圧縮空気を吹きつけるノズル体と、
変位量を計測するレーザー変位装置とを備え、レーザー
変位装置には被計測面上の圧縮空気の吹きつけ部位にレ
ーザー光線を発射するとともに、そのレーザー光線の反
射光を捕捉できるセンサヘッドが設けられ、このセンサ
ヘッドに圧力センサと変位センサとコンピュータとを接
続し、このコンピュータで計測された弾性特性の結果を
線形表示するディスプレイを備え、前記ノズル体とセン
サヘッドとは、いずれも被計測面と非接触状に配設され
ている。
態で短時間に計測し、その計測結果を線形表示する弾性
特性の計測方法及び計測システムに関する。 【解決手段】 被計測面に圧縮空気を瞬間的に吹きつ
け、この吹きつけによる被計測面の変位量をレーザー変
位計にて計測し、その計測結果を線形表示する弾性特性
の計測方法であり、圧縮空気を吹きつけるノズル体と、
変位量を計測するレーザー変位装置とを備え、レーザー
変位装置には被計測面上の圧縮空気の吹きつけ部位にレ
ーザー光線を発射するとともに、そのレーザー光線の反
射光を捕捉できるセンサヘッドが設けられ、このセンサ
ヘッドに圧力センサと変位センサとコンピュータとを接
続し、このコンピュータで計測された弾性特性の結果を
線形表示するディスプレイを備え、前記ノズル体とセン
サヘッドとは、いずれも被計測面と非接触状に配設され
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弾性特性の計測方
法及び計測システムに関し、さらに詳しくは、生体や材
料の弾性特性を非接触状態で短時間に計測し、その計測
結果を線形表示する弾性特性の計測方法及びこれに使用
する計測システムに関する。
法及び計測システムに関し、さらに詳しくは、生体や材
料の弾性特性を非接触状態で短時間に計測し、その計測
結果を線形表示する弾性特性の計測方法及びこれに使用
する計測システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来開発されている皮膚面の弾性特性を
計測するための装置としては、皮膚硬さ計、機械インピ
ーダンス計測装置、皮膚粘弾性計測装置等と呼ばれるも
のが知られている。これらの弾性特性の計測装置を分類
すると、皮膚を押したときの力とへこみ（変位）の関
係で計測するタイプ、皮膚に対して一定周波数の振動
を与えたときの応答で計測するタイプ、皮膚を吸引し
たときの皮膚の持ち上がり高さ寸法で計測するタイプ等
に分けることができる。
計測するための装置としては、皮膚硬さ計、機械インピ
ーダンス計測装置、皮膚粘弾性計測装置等と呼ばれるも
のが知られている。これらの弾性特性の計測装置を分類
すると、皮膚を押したときの力とへこみ（変位）の関
係で計測するタイプ、皮膚に対して一定周波数の振動
を与えたときの応答で計測するタイプ、皮膚を吸引し
たときの皮膚の持ち上がり高さ寸法で計測するタイプ等
に分けることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本件発明は被計測面
（皮膚）を押したときの力とへこみ（変位）の関係で、
弾性特性を計測するタイプに分類される計測方法及び計
測システムに関し、被計測面（皮膚）と計測装置とを非
接触の状態に保ちながら、当該被計測面の弾性特性を計
測しようとするものである。
（皮膚）を押したときの力とへこみ（変位）の関係で、
弾性特性を計測するタイプに分類される計測方法及び計
測システムに関し、被計測面（皮膚）と計測装置とを非
接触の状態に保ちながら、当該被計測面の弾性特性を計
測しようとするものである。
【０００４】この被計測面（皮膚）を押したときの力
とへこみ（変位）の関係で、その弾性特性を計測するタ
イプの計測方法の長所は、指で皮膚を押して触診する時
の感触と近似した評価法であるということである。逆に
皮膚に対して一定周波数の振動を与えたときの応答で
計測するタイプの計測方法は、通常数Ｈｚ〜数ＫＨｚの
微小振動を皮膚面に与えて弾性特性を評価するので、ゆ
っくり押すことは難しく、かつ低Ｈｚの微小振動を正確
に与えることは技術的に困難な場合が多く、皮膚感覚
（官能検査）とは合いにくいという問題点があり、その
ため実際の官能検査と同じような結果が得られないとい
う問題点があった。
とへこみ（変位）の関係で、その弾性特性を計測するタ
イプの計測方法の長所は、指で皮膚を押して触診する時
の感触と近似した評価法であるということである。逆に
皮膚に対して一定周波数の振動を与えたときの応答で
計測するタイプの計測方法は、通常数Ｈｚ〜数ＫＨｚの
微小振動を皮膚面に与えて弾性特性を評価するので、ゆ
っくり押すことは難しく、かつ低Ｈｚの微小振動を正確
に与えることは技術的に困難な場合が多く、皮膚感覚
（官能検査）とは合いにくいという問題点があり、その
ため実際の官能検査と同じような結果が得られないとい
う問題点があった。
【０００５】また皮膚を吸引したときの皮膚の持ち上
がり高さ寸法で計測するタイプの計測方法は、皮膚感覚
（官能検査）で言うところの「はり（弾力）」を評価す
るものではないため、柔らかさあるいは伸び易さの感触
を重要視する分野では、その計測結果を適用することが
できないという問題点があった。
がり高さ寸法で計測するタイプの計測方法は、皮膚感覚
（官能検査）で言うところの「はり（弾力）」を評価す
るものではないため、柔らかさあるいは伸び易さの感触
を重要視する分野では、その計測結果を適用することが
できないという問題点があった。
【０００６】上記の理由から、生体や材料等の被計測面
の弾性特性を計測するには、実際の現場の形態で計測す
ることが大事であり、例えば計測の正確性を考慮すれ
ば、体動の影響等は可能な限り排除した方が良い訳であ
る。そのためには、被計測面の押し込み操作は非接触状
に配置した器具にて、瞬時に行う必要があり、またその
ときの被計測面の変位量（弾性特性）の計測も短時間で
行う必要があった。
の弾性特性を計測するには、実際の現場の形態で計測す
ることが大事であり、例えば計測の正確性を考慮すれ
ば、体動の影響等は可能な限り排除した方が良い訳であ
る。そのためには、被計測面の押し込み操作は非接触状
に配置した器具にて、瞬時に行う必要があり、またその
ときの被計測面の変位量（弾性特性）の計測も短時間で
行う必要があった。
【０００７】この発明は、上記の全ての要請に応えるこ
とができる弾性特性の計測方法及び計測システムを提供
せんとするものである。
とができる弾性特性の計測方法及び計測システムを提供
せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的を達
成するために、請求項１記載の発明は、被計測面に圧縮
空気を瞬間的に吹きつけ、この吹きつけによる被計測面
の変位量をレーザー変位計にて計測し、その計測結果を
線形表示するようにしたことを特徴とする弾性特性の計
測方法である。
成するために、請求項１記載の発明は、被計測面に圧縮
空気を瞬間的に吹きつけ、この吹きつけによる被計測面
の変位量をレーザー変位計にて計測し、その計測結果を
線形表示するようにしたことを特徴とする弾性特性の計
測方法である。
【０００９】請求項２記載の発明は、被計測面に圧縮空
気を吹きつけるノズル体と、被計測面上の圧縮空気の吹
きつけ部位の変位量を計測するレーザー変位装置とを備
えた弾性特性の計測システムであって、レーザー変位装
置には被計測面上の圧縮空気の吹きつけ部位にレーザー
光線を発射するとともに、そのレーザー光線の反射光を
捕捉できるセンサヘッドが設けられ、このセンサヘッド
に圧力センサと変位センサとコンピュータとを接続し、
このコンピュータで計測された弾性特性の結果を線形表
示するディスプレイを備え、前記ノズル体とセンサヘッ
ドとは、いずれも被計測面と非接触状に配設されている
ことを特徴とする弾性特性の計測システムである。
気を吹きつけるノズル体と、被計測面上の圧縮空気の吹
きつけ部位の変位量を計測するレーザー変位装置とを備
えた弾性特性の計測システムであって、レーザー変位装
置には被計測面上の圧縮空気の吹きつけ部位にレーザー
光線を発射するとともに、そのレーザー光線の反射光を
捕捉できるセンサヘッドが設けられ、このセンサヘッド
に圧力センサと変位センサとコンピュータとを接続し、
このコンピュータで計測された弾性特性の結果を線形表
示するディスプレイを備え、前記ノズル体とセンサヘッ
ドとは、いずれも被計測面と非接触状に配設されている
ことを特徴とする弾性特性の計測システムである。
【００１０】請求項３記載の発明は、ノズル体の内部に
網部材を設置するようにしたことを特徴とする請求項２
記載の弾性特性の計測システムである。
網部材を設置するようにしたことを特徴とする請求項２
記載の弾性特性の計測システムである。
【００１１】上記した本発明に係る弾性特性の計測方法
及び計測システムによれば、被計測面と計測装置とを非
接触の状態に保ちながら、当該被計測面の弾性特性を計
測することができ、指で皮膚を押して触診する時の感覚
と近似した評価法であるとともに、皮膚等の被計測面の
変位量（弾性特性）を短時間で計測し、その計測結果を
線形表示することができる。
及び計測システムによれば、被計測面と計測装置とを非
接触の状態に保ちながら、当該被計測面の弾性特性を計
測することができ、指で皮膚を押して触診する時の感覚
と近似した評価法であるとともに、皮膚等の被計測面の
変位量（弾性特性）を短時間で計測し、その計測結果を
線形表示することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付図に基づいて、本発明に
係る弾性特性の計測方法及び計測システムについての一
実施の形態を詳説する。
係る弾性特性の計測方法及び計測システムについての一
実施の形態を詳説する。
【００１３】図１は、本発明に係る計測システムの概要
図であり、被計測面（皮膚）１の圧縮空気の吹きつけ部
位１ａに圧縮空気２を吹きつけるためのノズル体３が配
設されており、このノズル体３には空気タンク４から減
圧弁５及び送気弁６を経由して圧縮空気２が送り込まれ
るようになっている。
図であり、被計測面（皮膚）１の圧縮空気の吹きつけ部
位１ａに圧縮空気２を吹きつけるためのノズル体３が配
設されており、このノズル体３には空気タンク４から減
圧弁５及び送気弁６を経由して圧縮空気２が送り込まれ
るようになっている。
【００１４】またノズル体３には、その内部を通過する
圧縮空気２の圧力を計測する圧力計７が取り付けられて
おり、この圧力計７で得られた計測データは圧力センサ
８から、コンピュータ９に送信されるように構成されて
いる。なお必要に応じて、ＡＤコンバータ（図示しな
い）を介在させることもできる。
圧縮空気２の圧力を計測する圧力計７が取り付けられて
おり、この圧力計７で得られた計測データは圧力センサ
８から、コンピュータ９に送信されるように構成されて
いる。なお必要に応じて、ＡＤコンバータ（図示しな
い）を介在させることもできる。
【００１５】さらに、ノズル体３の内部には、噴射され
る圧縮空気２の圧力分布を一様にするため網状の抵抗
体、即ち網部材１０を設置することが好ましい。この場
合には圧縮空気２の圧力分布が一様になり、弾性特性の
計測が正確に行えるという効果がある。
る圧縮空気２の圧力分布を一様にするため網状の抵抗
体、即ち網部材１０を設置することが好ましい。この場
合には圧縮空気２の圧力分布が一様になり、弾性特性の
計測が正確に行えるという効果がある。
【００１６】さらに被計測面（皮膚）１の圧縮空気の吹
きつけ部位１ａの変位量を計測できるレーザー変位装置
１１が配設されており、このレーザー変位装置１１には
レーザー光線１２を圧縮空気の吹きつけ部位１ａに向け
て発射するとともに、そのレーザー光線１２の反射光１
３を捕捉できるセンサヘッド１４が設けられている。
きつけ部位１ａの変位量を計測できるレーザー変位装置
１１が配設されており、このレーザー変位装置１１には
レーザー光線１２を圧縮空気の吹きつけ部位１ａに向け
て発射するとともに、そのレーザー光線１２の反射光１
３を捕捉できるセンサヘッド１４が設けられている。
【００１７】このセンサヘッド１４を図２に基づいて説
明すると、駆動回路２０からの信号で半導体レーザ２１
よりレーザー光線１２が発射され、圧縮空気の吹きつけ
部位１ａで反射した反射光１３は光位置検出素子（ＰＳ
Ｄ）２２に捕捉され、信号増幅回路２３を経て変位セン
サ１５から、その計測データをコンピュータ９に送信す
るように構成されている。なお図中、符号２４は投光レ
ンズであり、２５は受光レンズである。
明すると、駆動回路２０からの信号で半導体レーザ２１
よりレーザー光線１２が発射され、圧縮空気の吹きつけ
部位１ａで反射した反射光１３は光位置検出素子（ＰＳ
Ｄ）２２に捕捉され、信号増幅回路２３を経て変位セン
サ１５から、その計測データをコンピュータ９に送信す
るように構成されている。なお図中、符号２４は投光レ
ンズであり、２５は受光レンズである。
【００１８】上記の計測システムによれば、圧力センサ
８と変位センサ１５より送信された信号は、圧縮空気の
吹きつけ部位１ａの変位量に基づいて、コンピュータ９
で演算されて描かれる弾性率線２９を、ディスプレイ２
６上に線形表示する。
８と変位センサ１５より送信された信号は、圧縮空気の
吹きつけ部位１ａの変位量に基づいて、コンピュータ９
で演算されて描かれる弾性率線２９を、ディスプレイ２
６上に線形表示する。
【００１９】図３に示した線形表示は、縦軸２７が変位
量（単位は、ｍｍ）であり、横軸２８が圧縮空気の圧力
（単位は、ｋｇ／ｃｍ2 ）であり、その結果はディスプ
レイ２６上に弾性率線２９として表示され、このように
して弾性特性が判定される。なお符号２９ａは行き工程
（加圧工程）時の弾性率線を表し、２９ｂは帰り工程
（減圧工程）時の弾性率線を表している。
量（単位は、ｍｍ）であり、横軸２８が圧縮空気の圧力
（単位は、ｋｇ／ｃｍ2 ）であり、その結果はディスプ
レイ２６上に弾性率線２９として表示され、このように
して弾性特性が判定される。なお符号２９ａは行き工程
（加圧工程）時の弾性率線を表し、２９ｂは帰り工程
（減圧工程）時の弾性率線を表している。
【００２０】図４はセンサヘッドのタイプを説明するも
ので、（Ａ）は反射光１３が被計測面１で拡散する拡散
反射受光型を示し、そのときのレーザー光線１２と反射
光１３との関係は、図５の（Ａ）の状態となる。
ので、（Ａ）は反射光１３が被計測面１で拡散する拡散
反射受光型を示し、そのときのレーザー光線１２と反射
光１３との関係は、図５の（Ａ）の状態となる。
【００２１】また図４の、（Ｂ）は反射光１３が被計測
面１で正反射する正反射受光型（超高精度タイプ）を示
し、そのときのレーザー光線１２と反射光１３との関係
は、図５の（Ｂ）の状態となる。
面１で正反射する正反射受光型（超高精度タイプ）を示
し、そのときのレーザー光線１２と反射光１３との関係
は、図５の（Ｂ）の状態となる。
【００２２】つぎに、上記の計測システムを利用して行
なう本発明の計測方法を説明する。まず生体の皮膚や材
料の生地等の被計測面１を所定位置にセットし、この被
計測面に向けて圧縮空気２を瞬間的（例えば、０．１〜
０．４秒程度）に吹きつける。
なう本発明の計測方法を説明する。まず生体の皮膚や材
料の生地等の被計測面１を所定位置にセットし、この被
計測面に向けて圧縮空気２を瞬間的（例えば、０．１〜
０．４秒程度）に吹きつける。
【００２３】高圧状態で空気タンク４に貯蔵されている
圧縮空気２は、減圧弁５と送気弁６とを通過することに
より、圧力計７でチェックされて適度の圧力（例えば、
０．１〜０．４ｋｇ／ｃｍ2 程度）の圧縮空気２とな
り、ノズル体の先端３ａから吹きつけ部位１ａに向けて
吹きつけられる。このときのノズル体３の内径は、５〜
７ｍｍ程度が好ましい。この瞬間的な圧縮空気２の吹き
付けにより、吹きつけ部位１ａは僅かな陥没状の変位
（０．１〜２ｍｍ程度）を呈することとなる。
圧縮空気２は、減圧弁５と送気弁６とを通過することに
より、圧力計７でチェックされて適度の圧力（例えば、
０．１〜０．４ｋｇ／ｃｍ2 程度）の圧縮空気２とな
り、ノズル体の先端３ａから吹きつけ部位１ａに向けて
吹きつけられる。このときのノズル体３の内径は、５〜
７ｍｍ程度が好ましい。この瞬間的な圧縮空気２の吹き
付けにより、吹きつけ部位１ａは僅かな陥没状の変位
（０．１〜２ｍｍ程度）を呈することとなる。
【００２４】ついで吹きつけ部位１ａの変位の変位量を
レーザー変位装置１１にて計測することになるが、先ず
レーザー変位装置１１のセンサヘッド１４より吹きつけ
部位１ａに、半導体レーザ２１よりレーザー光線１２が
発射され、その反射光１３はセンサヘッド１４で捕捉さ
れることにより変位量が計測され、その計測データは変
位センサ１５からコンピュータ９に送信される。ここで
も、必要に応じてＡＤコンバータ（図示しない）を介在
させても良い。
レーザー変位装置１１にて計測することになるが、先ず
レーザー変位装置１１のセンサヘッド１４より吹きつけ
部位１ａに、半導体レーザ２１よりレーザー光線１２が
発射され、その反射光１３はセンサヘッド１４で捕捉さ
れることにより変位量が計測され、その計測データは変
位センサ１５からコンピュータ９に送信される。ここで
も、必要に応じてＡＤコンバータ（図示しない）を介在
させても良い。
【００２５】上記のようにして、コンピュータ９に送信
された圧力センサ８からの信号と、変位センサ１５から
の信号に基づき、コンピュータ９にて演算されて弾性率
線２９が線形表示としてディスプレイ２６上に表示され
る。
された圧力センサ８からの信号と、変位センサ１５から
の信号に基づき、コンピュータ９にて演算されて弾性率
線２９が線形表示としてディスプレイ２６上に表示され
る。
【００２６】この弾性率線２９は、ディスプレイ２６上
に線形表示として見易い状態で描かれるため、それを一
目するだけで誰にとっても簡単に被計測面１の弾性特性
を判定できることとなる。
に線形表示として見易い状態で描かれるため、それを一
目するだけで誰にとっても簡単に被計測面１の弾性特性
を判定できることとなる。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る弾性特
性の計測方法及び計測システムによれば、被計測面には
何等の器具も接触させない非接触状態で計測を行うの
で、被計測面が体動するということは無く、正確な計測
が行えるという効果がある。
性の計測方法及び計測システムによれば、被計測面には
何等の器具も接触させない非接触状態で計測を行うの
で、被計測面が体動するということは無く、正確な計測
が行えるという効果がある。
【００２８】さらに、本発明は皮膚を押したときの力と
へこみ（変位）の関係で弾性特性を計測するので、実際
の現場と同様の形態で計測を行うことができ、実際の官
能検査と同じような結果を得ることができ、柔らかさあ
るいは伸び易さの感触を重要視する分野でも充分に適用
することができる等の優れた効果を発揮する。
へこみ（変位）の関係で弾性特性を計測するので、実際
の現場と同様の形態で計測を行うことができ、実際の官
能検査と同じような結果を得ることができ、柔らかさあ
るいは伸び易さの感触を重要視する分野でも充分に適用
することができる等の優れた効果を発揮する。
【００２９】また、圧縮空気にて形成された被計測面の
変位量は、レーザー変位計にて短時間で計測でき、その
計測結果を線形表示するようにしているので、利用し易
くまた正確な弾性特性の判定が行えるという効果もあ
る。
変位量は、レーザー変位計にて短時間で計測でき、その
計測結果を線形表示するようにしているので、利用し易
くまた正確な弾性特性の判定が行えるという効果もあ
る。
【図１】本発明に係る弾性特性の計測システム概要図で
ある。
ある。
【図２】センサヘッド部の詳細図である。
【図３】計測結果の線形表示の一例を示す正面図であ
る。
る。
【図４】センサヘッドの受光部の形状を示した正面図
で、（Ａ）は拡散反射受光型を示し、（Ｂ）は正反射受
光型（超高精度タイプ）を示す。
で、（Ａ）は拡散反射受光型を示し、（Ｂ）は正反射受
光型（超高精度タイプ）を示す。
【図５】レーザー光線と反射光の関係を示す説明図で、
（Ａ）は拡散反射面を示し、（Ｂ）は鏡面を示す。
（Ａ）は拡散反射面を示し、（Ｂ）は鏡面を示す。
１…被計測面（皮膚）
１ａ…圧縮空気の吹きつけ部位
２…圧縮空気
３…ノズル体
４…空気タンク
５…減圧弁
６…送気弁
７…圧力計
８…圧力センサ
９…コンピュータ
１０…網部材
１１…レーザー変位装置
１２…レーザー光線
１３…反射光
１４…センサヘッド
１５…変位センサ
２０…駆動回路
２１…半導体レーザ
２２…光位置検出素子（ＰＳＤ）
２３…信号増幅回路
２４…投光レンズ
２５…受光レンズ
２６…ディスプレイ
２７…縦軸
２８…横軸
２９…弾性率線
２９ａ…行き工程時の弾性率線
２９ｂ…帰り工程時の弾性率線
Claims (3)
- 【請求項１】 被計測面に圧縮空気を瞬間的に吹きつ
け、この吹きつけによる被計測面の変位量をレーザー変
位計にて計測し、その計測結果を線形表示するようにし
たことを特徴とする弾性特性の計測方法。 - 【請求項２】 被計測面に圧縮空気を吹きつけるノズル
体と、被計測面上の圧縮空気の吹きつけ部位の変位量を
計測するレーザー変位装置とを備えた弾性特性の計測シ
ステムであって、レーザー変位装置には被計測面上の圧
縮空気の吹きつけ部位にレーザー光線を発射するととも
に、そのレーザー光線の反射光を捕捉できるセンサヘッ
ドが設けられ、このセンサヘッドに圧力センサと変位セ
ンサとコンピュータとを接続し、このコンピュータで計
測された弾性特性の結果を線形表示するディスプレイを
備え、前記ノズル体とセンサヘッドとは、いずれも被計
測面と非接触状に配設されていることを特徴とする弾性
特性の計測システム。 - 【請求項３】 ノズル体の内部に網部材を設置するよう
にしたことを特徴とする請求項２記載の弾性特性の計測
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101580A JP2003294598A (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 弾性特性の計測方法及び計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101580A JP2003294598A (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 弾性特性の計測方法及び計測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003294598A true JP2003294598A (ja) | 2003-10-15 |
Family
ID=29241876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002101580A Pending JP2003294598A (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 弾性特性の計測方法及び計測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003294598A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064896A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Hiroshima Univ | 非接触型変形状態検出装置 |
| JP2011110354A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Pola Chemical Industries Inc | 高速度カメラを用いた皮膚特性の鑑別法 |
| JP2012154819A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | National Univ Corp Shizuoka Univ | ハンディ型硬さ測定装置 |
| WO2016002432A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 株式会社トプコン | 皮膚性状評価装置 |
-
2002
- 2002-04-03 JP JP2002101580A patent/JP2003294598A/ja active Pending
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