JP2012154600A - 空気調和装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が、ユーザーが設定した各室内ユニットにおける室内温度の設定温度になるように空調運転を行う空気調和装置において、圧縮機の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を十分に抑える。
【解決手段】空調運転を行う制御部（８）は、各室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）の設定温度に対してサーモ温度幅を設定し、室内サーモオフ、室内サーモオン、室外サーモオフ、及び、室外サーモオンを行うとともに、複数の室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）のいずれかのサーモ温度幅を変更する室内サーモタイミング変更制御を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、空気調和装置、特に、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が、ユーザーが設定した各室内ユニットにおける室内温度の設定温度になるように空調運転を行う空気調和装置に関する。

従来より、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成された空気調和装置がある。そして、このような空気調和装置として、各室内ユニットにおける室内温度が、ユーザーが設定した各室内ユニットにおける室内温度の設定温度になるように空調運転を行うものがある。このような空調運転においては、各室内ユニットにおける室内温度が設定温度に達すると、対応する室内ユニットの空調運転を休止する室内サーモオフが行われ、すべての室内ユニットが室内サーモオフの状態になった場合には、圧縮機を停止する室外サーモオフが行われる。このため、各室内ユニットが要求する空調負荷が小さくなると、空調能力が過多になりやすい。

これに対して、種々の空調運転における空調能力の調節方法が提案されている。

まず、特許文献１（特開２００２−６１９２５号公報）では、室外サーモオフの状態になる回数等に基づいて、冷房運転における蒸発温度の目標値や暖房運転における凝縮温度の目標値に補正を施すことによって、空調能力をできるだけ空調負荷に合わせるようにしている。

また、特許文献２（特開２００６−１３８６２１号公報）では、室内空気の設定温度に対してユーザーが不快さを強く感じない領域の温度幅を設けて空調運転を行うとともに、現在の空調負荷の条件から最高効率になる各種設定値をデータベースから選択して設定することによって、できるだけ高い運転効率が得られるようにしている。

上記前者の空調能力の調節方法（特許文献１）では、室外サーモオフの状態になる回数をある程度は少なくすることができる。しかし、大空間に複数の室内ユニットを設置する場合や各室内の空調負荷が一致するような場合には、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期しやすくなるため、このような場合にまで対応することはできない。このため、圧縮機の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を十分に抑えることができない。

上記後者の空調能力の調節方法（特許文献２）では、各室内ユニット及び空気調和装置全体の運転効率を高めることができる。しかし、上記前者の空調能力の調節方法と同様に、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期するような場合には、圧縮機の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を避けることができない。

本発明の課題は、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が、ユーザーが設定した各室内ユニットにおける室内温度の設定温度になるように空調運転を行う空気調和装置において、圧縮機の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を十分に抑えることにある。

第１の観点にかかる空気調和装置は、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が、ユーザーが設定した各室内ユニットにおける室内温度の設定温度になるように空調運転を行うものである。空調運転を行う制御部は、各室内ユニットの設定温度に対してサーモ温度幅を設定し、室内サーモオフ、室内サーモオン、室外サーモオフ、及び、室外サーモオンを行う。ここで、室内サーモオフとは、サーモ温度幅の範囲内において空調運転を行っている室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合に、対応する室内ユニットの空調運転を休止することである。室内サーモオンとは、室内サーモオフの状態の室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合に、対応する室内ユニットの空調運転を再開することである。室外サーモオフとは、空調運転を行っているすべての室内ユニットが室内サーモオフの状態になった場合に、圧縮機を停止することである。室外サーモオンとは、室外サーモオフの状態において少なくとも１つの室内ユニットが室内サーモオンの状態になった場合に、圧縮機を再起動することである。そして、このような室内サーモオフ、室内サーモオン、室外サーモオフ、及び、室外サーモオンを行う構成において、制御部が、複数の室内ユニットのいずれかのサーモ温度幅を変更する室内サーモタイミング変更制御を行う。

この空気調和装置では、室内サーモタイミング変更制御を行うことによって、室内サーモオフ及び／又は室内サーモオンとなるタイミングが他の室内ユニットとは異なる室内ユニットを積極的に作り出して、複数の室内ユニットの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。このため、大空間に複数の室内ユニットを設置する場合や各室内の空調負荷が一致する場合のような、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期しやすい運転条件においても、すべての室内ユニットが室内サーモオフの状態になってしまう状況を生じにくくすることができる。これにより、室外サーモオフの頻度（すなわち、圧縮機の発停の頻度）を少なくすることができ、圧縮機の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を十分に抑えることができる。

第２の観点にかかる空気調和装置は、第１の観点にかかる空気調和装置において、制御部が、複数の室内ユニットのうちのいずれか１つだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニットが室内サーモオフである場合に、室内サーモタイミング変更制御を行う。

この空気調和装置では、室外サーモオフの状態になりそうな状況を把握して、適切にすべての室内ユニットが室内サーモオフになること（すなわち、室外サーモオフになること）を抑えることができる。

第３の観点にかかる空気調和装置は、第１又は第２の観点にかかる空気調和装置において、制御部が、室外サーモオフが所定頻度以上生じている場合に、室内サーモタイミング変更制御を行う。

この空気調和装置では、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期している状況を把握して、適切にすべての室内ユニットが室内サーモオフになること（すなわち、室外サーモオフになること）を抑えることができる。

第４の観点にかかる空気調和装置は、第１〜第３の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、制御部が、空調運転が冷房運転である場合、室内サーモタイミング変更制御において、サーモ温度幅の下限値が低くなるように変更する。

この空気調和装置では、冷房運転において、他の室内ユニットよりも室内サーモオフになりにくい室内ユニットを積極的に作り出して、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくすることができる。

第５の観点にかかる空気調和装置は、第１〜第４の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、制御部が、空調運転が冷房運転である場合、室内サーモタイミング変更制御において、サーモ温度幅の上限値が低くなるように変更する。

この空気調和装置では、冷房運転において、他の室内ユニットよりも室内サーモオンになりやすい室内ユニットを積極的に作り出して、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくすることができる。

第６の観点にかかる空気調和装置は、第１〜第３の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、制御部が、空調運転が暖房運転である場合、室内サーモタイミング変更制御において、サーモ温度幅の上限値が高くなるように変更する。

この空気調和装置では、暖房運転において、他の室内ユニットよりも室内サーモオフになりにくい室内ユニットを積極的に作り出して、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくすることができる。

第７の観点にかかる空気調和装置は、第１〜第３、第６の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、制御部が、空調運転が暖房運転である場合、室内サーモタイミング変更制御において、サーモ温度幅の下限値が高くなるように変更する。

この空気調和装置では、暖房運転において、他の室内ユニットよりも室内サーモオンになりやすい室内ユニットを積極的に作り出して、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくすることができる。

以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。

第１の観点にかかる空気調和装置では、室外サーモオフの頻度（すなわち、圧縮機の発停の頻度）を少なくすることができ、圧縮機の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を十分に抑えることができる。

第２の観点にかかる空気調和装置では、室外サーモオフの状態になりそうな状況を把握して、適切にすべての室内ユニットが室内サーモオフになること（すなわち、室外サーモオフになること）を抑えることができる。

第３の観点にかかる空気調和装置では、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期している状況を把握して、適切にすべての室内ユニットが室内サーモオフになること（すなわち、室外サーモオフになること）を抑えることができる。

第４又は第６の観点にかかる空気調和装置では、他の室内ユニットよりも室内サーモオフになりにくい室内ユニットを積極的に作り出して、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくすることができる。

第５又は第７の観点にかかる空気調和装置では、他の室内ユニットよりも室内サーモオンになりやすい室内ユニットを積極的に作り出して、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくすることができる。

本発明の一実施形態にかかる空気調和装置の概略構成図である。 空気調和装置の制御ブロック図である。 冷房運転において、各室内ユニットが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期する場合の室内温度、サーモオン／オフの状態の経時変化を示す図である。 第１の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。 冷房運転において、第１の室内サーモタイミング変更制御を行った場合の室内温度、サーモオン／オフの状態の経時変化を示す図である。 第２の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。 第３の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。 冷房運転において、第３の室内サーモタイミング変更制御を行った場合の室内温度、サーモオン／オフの状態の経時変化を示す図である。 第４の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。 第５の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。 第６の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。 吹出口に風向変更羽根を有する室内ユニットの外観斜視図である。 吹出口に風向変更羽根を有する室内ユニットの概略側面断面図である。

以下、本発明にかかる空気調和装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。尚、本発明にかかる空気調和装置の実施形態の具体的な構成は、下記の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

（１）空気調和装置の基本構成
図１は、本発明の一実施形態にかかる空気調和装置１の概略構成図である。空気調和装置１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の屋内の空調に使用される装置である。空気調和装置１は、主として、室外ユニット２と、複数台（本実施形態では、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとが接続されることによって構成されている。ここで、室外ユニット２と複数の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとは、液冷媒連絡管６及びガス冷媒連絡管７を介して接続されている。すなわち、空気調和装置１の蒸気圧縮式の冷媒回路１０は、室外ユニット２と、複数の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとが冷媒連絡管６、７を介して接続されることによって構成されている。

＜室内ユニット＞
室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃは、屋内に設置されている。室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃは、冷媒連絡管６、７を介して室外ユニット２に接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。

次に、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの構成について説明する。尚、室内ユニット４ｂ及び室内ユニット４ｃは、室内ユニット４ａと同様の構成を有するため、ここでは、室内ユニット４ａの構成のみ説明し、室内ユニット４ｂ、４ｃの構成については、それぞれ、室内ユニット４ａの各部を示す添字ａの代わりに添字ｂ又は添字ｃを付して、各部の説明を省略する。

室内ユニット４ａは、主として、冷媒回路１０の一部を構成する室内側冷媒回路１０ａ（室内ユニット４ｂ、４ｃでは、室内側冷媒回路１０ｂ、１０ｃ）を有している。室内側冷媒回路１０ａは、主として、室内膨張弁４１ａと、室内熱交換器４２ａとを有している。

室内膨張弁４１ａは、室内側冷媒回路１０ａを流れる冷媒を減圧して冷媒の流量の調節する弁である。室内膨張弁４１ａは、室内熱交換器４２ａの液側に接続された電動膨張弁である。

室内熱交換器４２ａは、例えば、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器からなる。室内熱交換器４２ａの近傍には、室内熱交換器４２ａに室内空気を送るための室内ファン４３ａが設けられている。室内ファン４３ａによって室内熱交換器４２ａに対して室内空気を送風することにより、室内熱交換器４２ａでは、冷媒と室内空気との間で熱交換が行われる。室内ファン４３ａは、室内ファンモータ４４ａによって回転駆動されるようになっている。これにより、室内熱交換器４２ａは、冷媒の放熱器や冷媒の蒸発器として機能するようになっている。

また、室内ユニット４ａには、各種のセンサが設けられている。室内熱交換器４２ａの液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度Ｔｒｌａを検出する液側温度センサ４５ａが設けられている。室内熱交換器４２ａのガス側には、ガス状態の冷媒の温度Ｔｒｇａを検出するガス側温度センサ４６ａが設けられている。室内ユニット４ａの室内空気の吸入口側には、室内ユニット４における室内空気の温度（すなわち、室内温度Ｔｒａ）を検出する室内温度センサ４７ａが設けられている。また、室内ユニット４ａは、室内ユニット４ａを構成する各部の動作を制御する室内側制御部４８ａを有している。そして、室内側制御部４８ａは、室内ユニット４ａの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット４ａを個別に操作するためのリモートコントローラ４９ａとの間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット２との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。尚、リモートコントローラ４９ａは、ユーザーが空調運転に関する各種設定や運転／停止指令を行う機器である。

＜室外ユニット＞
室外ユニット２は、屋外に設置されている。室外ユニット２は、冷媒連絡管６、７を介して室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。

次に、室外ユニット２の構成について説明する。

室外ユニット２は、主として、冷媒回路１０の一部を構成する室外側冷媒回路１０ｄを備えている。この室外側冷媒回路１０ｄは、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、アキュムレータ２４と、室外膨張弁２５と、液側閉鎖弁２６と、ガス側閉鎖弁２７とを有している。

圧縮機２１は、ケーシング内に図示しない圧縮要素及び圧縮要素を回転駆動する圧縮機モータ２１ａが収容された密閉型圧縮機である。圧縮機モータ２１ａは、図示しないインバータ装置を介して電力が供給されるようになっており、インバータ装置の出力周波数（すなわち、回転数）を変化させることによって、運転容量を可変することが可能になっている。

四路切換弁２２は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、空調運転の１つとしての冷房運転時には、室外熱交換器２３を圧縮機２１において圧縮された冷媒の放熱器として、かつ、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを室外熱交換器２３において放熱した冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側とガス冷媒連絡管７とを接続し（図１の四路切換弁２２の実線を参照）、空調運転の１つとしての暖房運転時には、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを圧縮機２１において圧縮された冷媒の放熱器として、かつ、室外熱交換器２３を室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃにおいて放熱した冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機２１の吐出側とガス冷媒連絡管７とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３のガス側とを接続することが可能である（図１の四路切換弁２２の破線を参照）。

室外熱交換器２３は、例えば、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器からなる。室外熱交換器２３の近傍には、室外熱交換器２３に室外空気を送るための室外ファン２８が設けられている。室外ファン２８によって室外熱交換器２３に対して室外空気を送風することにより、室外熱交換器２３では、冷媒と室外空気との間で熱交換が行われる。室外ファン２８は、室外ファンモータ２８ａによって回転駆動されるようになっている。これにより、室外熱交換器２３は、冷媒の放熱器や冷媒の蒸発器として機能するようになっている。

アキュムレータ２４は、四路切換弁２２と圧縮機２１の吸入側との間に接続された密閉容器である。

室外膨張弁２５は、室外側冷媒回路１０ｄを流れる冷媒を減圧する弁である。室外膨張弁２５は、室外熱交換器２３の液側に接続された電動膨張弁である。

液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管６及びガス冷媒連絡管７）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２６は、室外膨張弁２５に接続されている。ガス側閉鎖弁２７は、四路切換弁２２に接続されている。

また、室外ユニット２には、各種のセンサが設けられている。室外ユニット２には、圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓを検出する吸入圧力センサ２９と、圧縮機２１の吐出圧力Ｐｄを検出する吐出圧力センサ３０と、圧縮機２１の吸入温度Ｔｓを検出する吸入温度センサ３１と、圧縮機２１の吐出温度Ｔｄを検出する吐出温度センサ３２とが設けられている。吸入温度センサ３１は、アキュムレータ２４の入口側に設けられている。室外熱交換器２３の液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度Ｔｏｌを検出する液側温度センサ３３が設けられている。室外ユニット２の室外空気の吸入口側には、室外ユニット２における室外空気の温度（すなわち、外気温度Ｔａ）を検出する外気温度センサ３４が設けられている。また、室外ユニット２は、室外ユニット２を構成する各部の動作を制御する室外側制御部３５を有している。そして、室外側制御部３５は、室外ユニット２の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリや圧縮機モータ２１ａを制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの室内側制御部４８ａ、４８ｂ、４８ｃとの間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。

＜冷媒連絡管＞
冷媒連絡管６、７は、空気調和装置１を設置する際に、現地にて施工される冷媒管であり、室外ユニット２及び室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。

＜制御部＞
室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃを個別に操作するためのリモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃと、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの室内側制御部４８ａ、４８ｂ、４８ｃと、室外ユニット２の室外側制御部３５とは、空気調和装置１全体の運転制御を行う制御部８を構成している。制御部８は、図２に示されるように、各種センサ２９〜３４、４５ａ〜４５ｃ、４６ａ〜４６ｃ、４７ａ〜４７ｃ等の検出信号を受けることができるように接続されている。そして、制御部８は、これらの検出信号等に基づいて各種機器及び弁２１ａ、２２、２５、２８ａ、４１ａ〜４１ｃ、４４ａ〜４４ｃを制御することによって、空調運転（冷房運転及び暖房運転）を行うことができるように構成されている。ここで、図２は、空気調和装置１の制御ブロック図である。

以上のように、空気調和装置１は、圧縮機２１を有する室外ユニット２と複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとが接続されることによって構成されている。そして、空気調和装置１は、後述のように、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、ユーザーが設定した各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるように空調運転を行うものである。尚、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓの設定は、リモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃによって行われる。

（２）空気調和装置の基本動作
次に、空気調和装置１の空調運転（冷房運転及び暖房運転）の基本動作について、図１を用いて説明する。

＜冷房運転＞
リモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃから冷房運転の指令がなされると、四路切換弁２２が冷房運転状態（図１の四路切換弁２２の実線で示された状態）に切り換えられて、圧縮機２１、室外ファン２８及び室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃが起動する。

すると、冷媒回路１０内の低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。この高圧のガス冷媒は、四路切換弁２２を経由して室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧のガス冷媒は、冷媒の放熱器として機能する室外熱交換器２１において、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って冷却されることによって凝縮して、高圧の液冷媒となる。この高圧の液冷媒は、室外膨張弁２５、液側閉鎖弁２６及び液冷媒連絡管６を経由して、室外ユニット２から室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られる。

室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって減圧されて、低圧の気液二相状態の冷媒となる。この低圧の気液二相状態の冷媒は、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られる。室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られた低圧の気液二相状態の冷媒は、冷媒の蒸発器として機能する室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃにおいて、室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって供給される室内空気と熱交換を行って加熱されることによって蒸発して、低圧のガス冷媒となる。この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡管７を経由して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃから室外ユニット２に送られる。

室外ユニット２に送られた低圧のガス冷媒は、ガス側閉鎖弁２７及び四路切換弁２２を経由して、アキュムレータ２４に送られる。そして、アキュムレータ２４に送られた低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。

＜暖房運転＞
リモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃから暖房運転の指令がなされると、四路切換弁２２が暖房運転状態（図１の四路切換弁２２の破線で示された状態）に切り換えられて、圧縮機２１、室外ファン２８及び室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃが起動する。

すると、冷媒回路１０内の低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。この高圧のガス冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２７及びガス冷媒連絡管７を経由して、室外ユニット２から室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られる。

室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られた高圧のガス冷媒は、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られる。室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られた高圧のガス冷媒は、冷媒の放熱器として機能する室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃにおいて、室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって供給される室内空気と熱交換を行って冷却されることによって凝縮して、高圧の液冷媒となる。この高圧の液冷媒は、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって減圧される。室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって減圧された冷媒は、ガス冷媒連絡管７を経由して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃから室外ユニット２に送られる。

室外ユニット２に送られた冷媒は、液側閉鎖弁２７を経由して、室外膨張弁２５に送られ、室外膨張弁２５によって減圧されて、低圧の気液二相状態の冷媒となる。この低圧の気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の気液二相状態の冷媒は、冷媒の蒸発器として機能する室外熱交換器２３において、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って加熱されることによって蒸発して、低圧のガス冷媒となる。この低圧のガス冷媒は、四路切換弁２２を経由して、アキュムレータ２４に送られる。そして、アキュムレータ２４に送られた低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。

＜空調能力制御＞
上記の空調運転（冷房運転及び暖房運転）においては、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるように、以下のような空調能力（冷房能力及び暖房能力）の制御が行われる。

−冷房運転時−
空調運転が冷房運転である場合には、制御部８は、各室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出口における冷媒の過熱度ＳＨｒａ、ＳＨｒｂ、ＳＨｒｃが目標過熱度ＳＨｒａｓ、ＳＨｒｂｓ、ＳＨｒｃｓになるように、各室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの開度を制御している（以下、この制御を「室内膨張弁による過熱度制御」とする）。ここで、過熱度ＳＨｒａ、ＳＨｒｂ、ＳＨｒｃは、吸入圧力センサ２９によって検出される吸入圧力Ｐｓ、及び、ガス側温度センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃによって検出される室内熱交換器４２ａのガス側の冷媒の温度Ｔｒｇａ、Ｔｒｇｂ、Ｔｒｇｃから算出される。より具体的には、まず、吸入圧力Ｐｓを冷媒の飽和温度に換算して、冷媒回路１０の低圧Ｐｅに相当する蒸発温度Ｔｅを得る。ここで、低圧Ｐｅとは、冷房運転時において、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの出口から室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを経由して圧縮機２１の吸入側に至るまでの間を流れる低圧の冷媒を代表する圧力を意味している。また、蒸発温度Ｔｅは、この低圧Ｐｅに等価な状態量を意味する。そして、各室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃのガス側の冷媒の温度Ｔｒｇａ、Ｔｒｇｂ、Ｔｒｇｃから蒸発温度Ｔｅを差し引くことによって過熱度ＳＨｒａ、ＳＨｒｂ、ＳＨｒｃを得る。

また、制御部８は、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによる過熱度制御とともに、冷媒回路１０の低圧Ｐｅに相当する蒸発温度Ｔｅが目標蒸発温度Ｔｅｓに近づくように、圧縮機２１の運転容量を制御している（以下、この制御を「圧縮機による蒸発温度一定制御」とする）。ここで、圧縮機２１の運転容量の制御は、圧縮機モータ２１ａの運転周波数を制御する変更することによって行われる。

このように、冷房運転においては、その冷房能力の制御として、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによる過熱度制御、及び、圧縮機２１による蒸発温度一定制御が行われるようになっている。そして、空気調和装置１では、このような冷房能力の制御によって、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるようにしている。

−暖房運転時−
空調運転が暖房運転である場合には、制御部８は、各室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出口における冷媒の過冷却度ＳＣｒａ、ＳＣｒｂ、ＳＣｒｃが目標過冷却度ＳＣｒａｓ、ＳＣｒｂｓ、ＳＣｒｃｓになるように、各室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの開度を制御している（以下、この制御を「室内膨張弁による過冷却度制御」とする）。ここで、過冷却度ＳＣｒａ、ＳＣｒｂ、ＳＣｒｃは、吐出圧力センサ３０によって検出される吐出圧力Ｐｄ、及び、液側温度センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃによって検出される室内熱交換器４２ａの液側の冷媒の温度Ｔｒｌａ、Ｔｒｌｂ、Ｔｒｌｃから算出される。より具体的には、まず、吐出圧力Ｐｄを冷媒の飽和温度に換算して、冷媒回路１０の高圧Ｐｃに相当する凝縮温度Ｔｃを得る。ここで、高圧Ｐｃとは、暖房運転時において、圧縮機２１の吐出側から室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを経由して室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃに至るまでの間を流れる高圧の冷媒を代表する圧力を意味している。また、凝縮温度Ｔｃは、この高圧Ｐｃに等価な状態量を意味する。そして、凝縮温度Ｔｃから各室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃの液側の冷媒の温度Ｔｒｌａ、Ｔｒｌｂ、Ｔｒｌｃを差し引くことによって過冷却度ＳＣｒａ、ＳＣｒｂ、ＳＣｒｃを得る。

また、制御部８は、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによる過冷却度制御とともに、冷媒回路１０の高圧Ｐｅに相当する凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓに近づくように、圧縮機２１の運転容量を制御している（以下、この制御を「圧縮機による凝縮温度一定制御」とする）。ここで、圧縮機２１の運転容量の制御は、圧縮機モータ２１ａの運転周波数を制御する変更することによって行われる。

このように、暖房運転においては、その暖房能力の制御として、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによる過冷却度制御、及び、圧縮機２１による凝縮温度一定制御が行われるようになっている。そして、空気調和装置１では、このような暖房能力の制御によって、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるようにしている。

＜サーモ制御＞
上記のような空調能力（冷房能力及び暖房能力）の制御によって、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに達すると、以下のようなサーモ制御が行われる。

このサーモ制御は、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに対してサーモ温度幅を設定し、室内サーモオフ、室内サーモオン、室外サーモオフ、及び、室外サーモオンを行う。ここで、室内サーモオフとは、サーモ温度幅の範囲内において空調運転を行っている室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合に、対応する室内ユニットの空調運転を休止することである。室内サーモオンとは、室内サーモオフの状態の室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合に、対応する室内ユニットの空調運転を再開することである。室外サーモオフとは、空調運転を行っているすべての室内ユニットが室内サーモオフの状態になった場合に、圧縮機２１を停止することである。室外サーモオンとは、室外サーモオフの状態において少なくとも１つの室内ユニットが室内サーモオンの状態になった場合に、圧縮機２１を再起動することである。そして、ここでは、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおけるサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘ、Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘを、各設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに上限幅ΔＴａｘ、ΔＴｂｘ、ΔＴｃｘを加算した値とする。また、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおけるサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎ、Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎを、各設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓから下限幅ΔＴａｎ、ΔＴｂｎ、ΔＴｃｎを差し引いた値とする。

−冷房運転時−
例えば、冷房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、冷房能力の制御が行われることによって、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの冷房運転を休止する。より具体的には、制御部８は、冷房運転によって室内温度Ｔｒａが下限値Ｔｒａｎまで低下した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを閉止して、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れないようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われない室内サーモオフの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが下限値Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎまで低下した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを閉止して、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオフの状態にする。

次に、例えば、室内サーモオフの状態の室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの冷房運転を再開する。より具体的には、制御部８は、冷房運転を休止することによって室内温度Ｔｒａが上限値Ｔｒａｘまで上昇した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開けて（すなわち、室内膨張弁４１ａによる過熱度制御を行って）、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われる室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内サーモオフの状態の室内ユニット４ｂ、４ｃの室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが上限値Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘまで上昇した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開けて（すなわち、室内膨張弁４１ｂ、４１ｃによる過熱度制御を行って）、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。

また、例えば、冷房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとすると、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になった場合には、制御部８は、圧縮機２１を停止して、冷媒回路１０内の冷媒の流れを止める。これにより、空気調和装置１は、冷房運転の運転指令はなされているものの、実質的には、冷房運転がすべて停止された状態となる。

次に、例えば、室外サーモオフの状態において室内サーモオンの状態になる室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａが室内サーモオンの状態になった場合に、制御部８は、圧縮機２１を再起動する。より具体的には、制御部８は、冷房運転を休止し、かつ、圧縮機２１を停止することによって室内温度Ｔｒａが上限値Ｔｒａｘまで上昇した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開け（すなわち、室内膨張弁４１ａによる過熱度制御を行い）、かつ、圧縮機２１を起動して（すなわち、圧縮機２１による蒸発温度一定制御を行い）、冷媒回路１０内、及び、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、空気調和装置１は、室外サーモオンの状態となり、室内ユニット４ａは、室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが上限値Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘまで上昇した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開け、かつ、圧縮機２１を起動して、空気調和装置１を室外サーモオンの状態にし、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。

−暖房運転時−
例えば、暖房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、暖房能力の制御が行われることによって、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの暖房運転を休止する。より具体的には、制御部８は、暖房運転によって室内温度Ｔｒａが上限値Ｔｒａｘまで上昇した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを閉止して、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れないようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われない室内サーモオフの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが上限値Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘまで上昇した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを閉止して、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオフの状態にする。

次に、例えば、室内サーモオフの状態の室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの暖房運転を再開する。より具体的には、制御部８は、暖房運転を休止することによって室内温度Ｔｒａが下限値Ｔｒａｎまで低下した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開けて（すなわち、室内膨張弁４１ａによる過冷却度制御を行って）、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われる室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内サーモオフの状態の室内ユニット４ｂ、４ｃの室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが下限値Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎまで低下した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開けて（すなわち、室内膨張弁４１ｂ、４１ｃによる過冷却度制御を行って）、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。

また、例えば、暖房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとすると、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になった場合には、制御部８は、圧縮機２１を停止して、冷媒回路１０内の冷媒の流れを止める。これにより、空気調和装置１は、暖房運転の運転指令はなされているものの、実質的には、暖房運転がすべて停止された状態となる。

次に、例えば、室外サーモオフの状態において室内サーモオンの状態になる室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａが室内サーモオンの状態になった場合に、制御部８は、圧縮機２１を再起動する。より具体的には、制御部８は、暖房運転を休止し、かつ、圧縮機２１を停止することによって室内温度Ｔｒａが下限値Ｔｒａｎまで低下した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開け（すなわち、室内膨張弁４１ａによる過冷却度制御を行い）、かつ、圧縮機２１を起動して（すなわち、圧縮機２１による凝縮温度一定制御を行い）、冷媒回路１０内、及び、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、空気調和装置１は、室外サーモオンの状態となり、室内ユニット４ａは、室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが下限値Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎまで低下した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開け、かつ、圧縮機２１を起動して、空気調和装置１を室外サーモオンの状態にし、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。

（３）第１の室内サーモタイミング変更制御
上記のようなサーモ制御を伴う空調運転（冷房運転及び暖房運転）を行うと、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるように（すなわち、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが要求する空調負荷に応じて）、空調能力（冷房能力及び暖房能力）が適切に制御される。

しかし、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが要求する空調負荷が小さくなると、空調能力が過多になりやすく、室外サーモオフになる回数が多くなる。特に、大空間に室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃを設置する場合や各室内の空調負荷が一致するような場合には、図３に示すように、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期しやすくなるため、室外サーモオフになる回数が多くなる傾向が顕著となる。ここで、図３は、冷房運転において、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期する場合の室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃ、サーモオン／オフの状態の経時変化を示す図である。尚、暖房運転においては、冷房運転とは異なり、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃがサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎ、Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎまで低下した場合に室内サーモオンになり、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃがサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘ、Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘまで上昇した場合に室内サーモオフになる点が異なるが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期しやすくなる傾向は、冷房運転と同様である。

そして、室外サーモオフの回数が多くなると、圧縮機２１の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を十分に抑えることができないという問題が生じる。

そこで、空気調和装置１では、上記のようなサーモ制御を伴う空調運転において、制御部８が、室内サーモタイミング変更制御を行うようにしている。ここで、室内サーモタイミング変更制御とは、複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかのサーモ温度幅を変更する制御である。

次に、第１の室内サーモタイミング変更制御について、図４及び図５を用いて説明する。ここで、図４は、第１の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。図５は、冷房運転において、第１の室内サーモタイミング変更制御を行った場合の室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃ、サーモオン／オフの状態の経時変化を示す図である。

まず、制御部８は、ステップＳ１において、サーモ制御を伴う空調運転が行われているかどうかを判定する。そして、サーモ制御を伴う空調運転が行われている場合には、ステップＳ２の処理に移行する。

次に、制御部８は、ステップＳ２において、室外サーモオフが所定頻度以上生じているかどうかを判定する。そして、室外サーモオフが所定頻度以上生じている場合には、ステップＳ３の処理に移行する。例えば、単位運転時間内に室外サーモオフが数回以上生じた場合には、所定頻度以上生じているものと判定することができる。

次に、制御部８は、ステップＳ３において、空調運転が冷房運転であるか暖房運転であるかを判定する。

そして、冷房運転が行われている場合には、ステップＳ４の処理に移行して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の下限値が低くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって低くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオフになりにくい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。これにより、図５に示すように、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期する場合（図３参照）に比べて、室外サーモオフになる回数を減らすことができる。

また、暖房運転が行われている場合には、ステップＳ５の処理に移行して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の上限値が高くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって高くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオフになりにくい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。これにより、ここでは図示しないが、冷房運転（図５参照）と同様に、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期する場合（図３参照）に比べて、室外サーモオフになる回数を減らすことができる。

このように、第１の室内サーモタイミング変更制御によれば、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期しやすい運転条件（図３参照）においても、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になってしまう状況を生じにくくすることができる。このため、空気調和装置１では、室外サーモオフの頻度（すなわち、圧縮機２１の発停の頻度）を少なくすることができ、圧縮機２１の発停に伴う消費動力の増大や運転効率の低下を十分に抑えることができる。

しかも、第１の室内サーモタイミング変更制御は、室外サーモオフになる回数を減らすことを目的として、室内温度の設定温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓや目標過熱度ＳＨｒａｓ、ＳＨｒｂｓ、ＳＨｒｃｓ、目標過冷却度ＳＣｒａｓ、ＳＣｒｂｓ、ＳＣｒｃｓ、目標蒸発温度Ｔｅｓ、目標凝縮温度Ｔｃｓを変更するものではないため、各種制御目標値への収束性を維持することができる。

また、第１の室内サーモタイミング変更制御では、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期している状況を把握して、適切にすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフになること（すなわち、室外サーモオフになること）を抑えることができる。

（４）第２の室内サーモタイミング変更制御
上記第１の室内サーモタイミング変更制御では、冷房運転が行われている場合（ステップＳ３）には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれか１つについて、サーモ温度幅の下限値が低くなるように変更する制御を行い（ステップＳ４）、暖房運転が行われている場合（ステップＳ３）には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれか１つについて、サーモ温度幅の上限値が高くなるように変更する制御を行っている（ステップＳ５）。

しかし、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニットとは異なる室内ユニットを積極的に作り出す制御は、上記第１の室内サーモタイミング変更制御に限定されず、例えば、冷房運転が行われている場合（ステップＳ３）には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれか１つについて、サーモ温度幅の上限値が低くなるように変更する制御を行ったり、暖房運転が行われている場合（ステップＳ３）には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれか１つについて、サーモ温度幅の下限値が高くなるように変更する制御を行うようにしてもよい。

次に、第２の室内サーモタイミング変更制御について、図６を用いて説明する。ここで、図６は、第２の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。

まず、制御部８は、第１の室内サーモタイミング変更制御と同様に、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を行う。

そして、ステップＳ３において、冷房運転が行われている場合には、ステップＳ１４の処理に移行して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の上限値が低くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって低くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオンになりやすい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。これにより、ここでは図示しないが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期する場合（図３参照）に比べて、室外サーモオフになる回数を減らすことができる。

また、暖房運転が行われている場合には、ステップＳ１５の処理に移行して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の下限値が高くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって高くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオンになりにくい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。これにより、ここでは図示しないが、冷房運転と同様に、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングが同期する場合（図３参照）に比べて、室外サーモオフになる回数を減らすことができる。

このように、第２の室内サーモタイミング変更制御であっても、上記第１の室内サーモタイミング変更制御と同様の作用効果を得ることができる。

（５）第３の室内サーモタイミング変更制御
上記第１の室内サーモタイミング変更制御において、上記第２の室内サーモタイミング変更制御をさらに組み合わせた第３の室内サーモタイミング変更制御を行うようにしてもよい。

次に、第３の室内サーモタイミング変更制御について、図７及び図８を用いて説明する。ここで、図７は、第３の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。図８は、冷房運転において、第３の室内サーモタイミング変更制御を行った場合の室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃ、サーモオン／オフの状態の経時変化を示す図である。

まず、制御部８は、第１及び第２の室内サーモタイミング変更制御と同様に、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を行う。

そして、ステップＳ３において、冷房運転が行われている場合には、ステップＳ２４の処理に移行して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の下限値及び上限値が低くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって低くし、室内ユニット４ｂのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって低くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｃとは異なる室内ユニット４ａ、４ｂを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｃよりも室内サーモオフになりやすい室内ユニット４ａ及び室内サーモオンになりやすい室内ユニット４ｂを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。これにより、図８に示すように、第１又は第２の室内サーモタイミング変更制御を行う場合（図５参照）に比べて、室外サーモオフになる回数をさらに減らすことができる。

また、暖房運転が行われている場合には、ステップＳ２５の処理に移行して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の上限値及び下限値が高くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって高くし、室内ユニット４ｂのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって高くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｃとは異なる室内ユニット４ａ、４ｂを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｃよりも室内サーモオンになりにくい室内ユニット４ａ及び室内サーモオンになりやすい室内ユニット４ｂを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。これにより、ここでは図示しないが、冷房運転と同様に、第１又は第２の室内サーモタイミング変更制御を行う場合に比べて、室外サーモオフになる回数をさらに減らすことができる。

尚、ここでは、２つの室内ユニットにおいてサーモ温度幅の上限値又は下限値の一方を変更する制御を行っているが、１つの室内ユニットにおいてサーモ温度幅の上限値及び下限値の両方を変更する制御を行うようにしてもよい。

（６）第４〜第６の室内サーモタイミング変更制御
上記第１〜第３の室内サーモタイミング変更制御では、室外サーモオフが所定頻度以上生じている場合（図４、図６及び図７のステップＳ２参照）、すなわち、室外サーモオフの状態が繰り返し生じている状況が把握できた場合に、複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかのサーモ温度幅を変更するようにしている。

しかし、室外サーモオフの状態が繰り返し生じていることが検知されていない場合であっても、室外サーモオフの状態になりそうな状況が把握できた場合には、室外サーモオフが生じることを抑えるための準備をすることが好ましい。

そこで、ここでは、複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのうちのいずれか１つだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニットが室内サーモオフである場合に、複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかのサーモ温度幅を変更する第４〜第６の室内サーモタイミング変更制御を行うようにしている。

次に、第４〜第６の室内サーモタイミング変更制御について、図９〜図１１を用いて説明する。ここで、図９は、第４の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。図１０は、第５の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。図１１は、第６の室内サーモタイミング変更制御を示すフローチャートである。

まず、制御部８は、第１〜第３の室内サーモタイミング変更制御と同様に、ステップＳ１の処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳ３２において、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのうちのいずれか１つだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニットが室内サーモオフであるかどうかを判定する。そして、室内ユニットが１台だけ室内サーモオンの状態である場合には、室外サーモオフの状態になりそうな状況であるとして、ステップＳ３の処理に移行する。

次に、制御部８は、ステップＳ３において、空調運転が冷房運転であるか暖房運転であるかを判定する。

そして、冷房運転が行われている場合には、ステップＳ４（図９参照）、Ｓ１４（図１０参照）又はＳ２４（図１１参照）の処理に移行する。

第４の室内サーモタイミング変更制御（図９参照）を行う場合には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の下限値が低くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニット４ｂ、４ｃが室内サーモオフである場合には、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって低くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオフになりにくい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。

第５の室内サーモタイミング変更制御（図１０参照）を行う場合には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の上限値が低くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニット４ｂ、４ｃが室内サーモオフである場合には、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって低くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオンになりやすい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。

第６の室内サーモタイミング変更制御（図１１参照）を行う場合には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の下限値及び上限値が低くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニット４ｂ、４ｃが室内サーモオフである場合には、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって低くし、室内ユニット４ｂのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって低くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｃとは異なる室内ユニット４ａ、４ｂを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｃよりも室内サーモオフになりやすい室内ユニット４ａ及び室内サーモオンになりやすい室内ユニット４ｂを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。

また、暖房運転が行われている場合には、ステップＳ５（図９参照）、Ｓ１５（図１０参照）又はＳ２５（図１１参照）の処理に移行する。

第４の室内サーモタイミング変更制御（図９参照）を行う場合には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の上限値が高くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニット４ｂ、４ｃが室内サーモオフである場合には、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって高くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオフになりにくい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。

第５の室内サーモタイミング変更制御（図１０参照）を行う場合には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の下限値が高くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニット４ｂ、４ｃが室内サーモオフである場合には、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって高くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｂ、４ｃとは異なる室内ユニット４ａを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｂ、４ｃよりも室内サーモオンになりにくい室内ユニット４ａを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。

第６の室内サーモタイミング変更制御（図１１参照）を行う場合には、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅の上限値及び下限値が高くなるように変更する制御を行う。例えば、室内ユニット４ａだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニット４ｂ、４ｃが室内サーモオフである場合には、室内ユニット４ａのサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘを、上限幅ΔＴａｘを変更することによって高くし、室内ユニット４ｂのサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎを、下限幅ΔＴａｎを変更することによって高くする。これにより、室内サーモオフとなるタイミングが他の室内ユニット４ｃとは異なる室内ユニット４ａ、４ｂを積極的に作り出して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの少なくとも１つが運転している状況を得やすくすることができる。ここでは、他の室内ユニット４ｃよりも室内サーモオンになりにくい室内ユニット４ａ及び室内サーモオンになりやすい室内ユニット４ｂを積極的に作り出して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になるタイミングを同期しにくくしている。

これにより、ここでは図示しないが、第１〜第３の室内サーモタイミング変更制御と同様に、室外サーモオフになる回数を減らすことができる。

（７）第７の室内サーモタイミング変更制御
上記第１〜第３の室内サーモタイミング変更制御では、室外サーモオフが所定頻度以上生じている場合に、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅を変更する制御を行い、上記第４〜第６の室内サーモタイミング変更制御では、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのうちのいずれか１つだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニットが室内サーモオフである場合に、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかについて、サーモ温度幅を変更する制御を行うようにしている。

ここでは、さらに、室外サーモオフの状態になることを抑えることができるようにするために、室外サーモオフが所定頻度以上生じている場合、又は、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのうちのいずれか１つだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニットが室内サーモオフである場合に、ステップＳ４、Ｓ５（図４及び図９参照）、ステップＳ１４、１５（図６及び図１０参照）、又は、ステップＳ２４、Ｓ２５（図７及び図１１参照）と同様に、複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかのサーモ温度幅を変更する第７の室内サーモオフタイミング変更制御を行うようにしてもよい。

（８）室内サーモタイミング変更制御時の上下方向の風向変更制御
空気調和装置１を構成する室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとしては、種々の型式のものが採用可能であるが、例えば、図１２及び図１３に示すような空調空気の吹出口５１に上下方向の風向を変更するための風向変更羽根５２が設けられた室内ユニットを採用する場合がある。このような室内ユニットでは、リモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃによって、多段階に上下方向の風向を設定することが可能になっている（ここでは、Ｐ０〜Ｐ４の５段階に変更可能であるものとする）。ここで、図１２は、吹出口５１に風向変更羽根５２を有する室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの外観斜視図である。図１３は、吹出口５１に風向変更羽根５２を有する室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの概略側面断面図である。

上記第１〜第８の室内サーモタイミング変更制御において、サーモ温度幅を変更する室外ユニットにおいては、サーモ温度幅を変更することによって、若干ではあるが、室内に居るユーザーのドラフト感が増加するおそれがある。

そこで、ここでは、上記第１〜第８の室内サーモタイミング変更制御においてサーモ温度幅を変更する室外ユニットについては、サーモ温度幅を変更する前の風向設定よりも上向きの風向に変更するようにしている。例えば、サーモ温度幅を変更する室内ユニットが室内ユニット４ａであるとすると、室内ユニット４ａの上下方向の風向がＰ２に設定されている場合には、室内ユニット４ａのサーモ温度幅を変更するとともに、風向をＰ１に変更する。

これにより、室内サーモタイミング変更制御によって室内に居るユーザーのドラフト感が増加することを抑えることができる。

本発明は、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が、ユーザーが設定した各室内ユニットにおける室内温度の設定温度になるように空調運転を行う空気調和装置に対して、広く適用可能である。

１ 空気調和装置
２ 室外ユニット
４ａ、４ｂ、４ｃ 室内ユニット
８ 制御部
２１ 圧縮機

特開２００２−６１９２５号公報 特開２００６−１３８６２１号公報

Claims (7)

1. 圧縮機（２１）を有する室外ユニット（２）と複数の室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）とが接続されることによって構成されており、前記各室内ユニットにおける室内温度が、ユーザーが設定した各室内ユニットにおける室内温度の設定温度になるように空調運転を行う空気調和装置において、
   前記空調運転を行う制御部（８）は、
   前記各室内ユニットの設定温度に対してサーモ温度幅を設定し、
   前記サーモ温度幅の範囲内において空調運転を行っている室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合には、対応する室内ユニットの空調運転を休止する室内サーモオフを行い、
   前記室内サーモオフの状態の室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合には、対応する室内ユニットの空調運転を再開する室内サーモオンを行い、
   前記空調運転を行っているすべての室内ユニットが室内サーモオフの状態になった場合には、前記圧縮機を停止する室外サーモオフを行い、
   前記室外サーモオフの状態において少なくとも１つの室内ユニットが室内サーモオンの状態になった場合には、前記圧縮機を再起動する室外サーモオンを行い、
   前記複数の室内ユニットのいずれかのサーモ温度幅を変更する室内サーモタイミング変更制御を行う、
   空気調和装置（１）。
2. 前記制御部（８）は、前記複数の室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）のうちのいずれか１つだけが室内サーモオンであり、かつ、他の室内ユニットが室内サーモオフである場合に、前記室内サーモタイミング変更制御を行う、
   請求項１に記載の空気調和装置（１）。
3. 前記制御部（８）は、前記室外サーモオフが所定頻度以上生じている場合に、前記室内サーモタイミング変更制御を行う、
   請求項１又は２に記載の空気調和装置（１）。
4. 前記制御部（８）は、前記空調運転が冷房運転である場合、前記室内サーモタイミング変更制御において、前記サーモ温度幅の下限値が低くなるように変更する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
5. 前記制御部（８）は、前記空調運転が冷房運転である場合、前記室内サーモタイミング変更制御において、前記サーモ温度幅の上限値が低くなるように変更する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
6. 前記制御部（８）は、前記空調運転が暖房運転である場合、前記室内サーモタイミング変更制御において、前記サーモ温度幅の上限値が高くなるように変更する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
7. 前記制御部（８）は、前記空調運転が暖房運転である場合、前記室内サーモタイミング変更制御において、前記サーモ温度幅の下限値が高くなるように変更する、
   請求項１〜３、６のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。

Images