JP2012152436A - 撮影用補助具および放射線画像撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トモシンセシス撮影時に、マーカの付け忘れを防止することができるとともに、被検者と放射線検出器との間に所定の間隔を空けてマーカを配置することができる撮影用補助具および放射線画像撮影方法を提供する。
【解決手段】撮影用補助具は、被検者とともに複数枚の放射線画像のそれぞれに撮影され、撮影された複数枚の放射線画像の位置合わせのために用いられる複数個のマーカが表面の所定位置に設けられている。トモシンセシス撮影により、放射線源を一方向に移動しながら、撮影用補助具を用いて撮影台に位置決めされた被検者に異なる照射角度で放射線を照射することによって、撮影角度の異なる複数枚の放射線画像を順次撮影し、複数枚の放射線画像のそれぞれに撮影されたマーカの位置に基づいて、複数枚の放射線画像を位置合わせして重ね合わせる画像合成処理を行い、被験者の所定断面における放射線断層画像を再構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、放射線画像の撮影時に被検者（被写体）を位置決めするために使用される撮影用補助具、および、撮影用補助具を用いて撮影台に位置決めされた被検者をトモシンセシス撮影する放射線画像撮影方法に関するものである。

放射線画像を撮影する場合、例えば、被検者を撮影台に位置決めした後、放射線源から放射線を被検者に照射し、被検者を透過した放射線を放射線検出器で検出することによって、被検者の放射線画像が撮影される。この時、被検者の位置決めのために撮影用補助具が用いられる場合がある。各病院等には、一般的に、被検者の体型（身長、体重）や撮影部位などに応じて、形状やサイズの異なる複数種類の補助具が用意されている。

また、放射線画像撮影装置として、例えば、トモシンセシス撮影により、被検者の放射線画像を複数枚撮影し、撮影した複数枚の放射線画像を位置合わせして重ね合わせることによって所望の放射線断層画像を得るものがある。

トモシンセシス撮影では、例えば、放射線源を一方向に移動しながら被検者に異なる角度で放射線を照射し、被検者を透過した放射線を放射線検出器で検出することにより、撮影角度の異なる複数枚の放射線画像を順次撮影する。そして、撮影した複数枚の放射線画像を重ね合わせる画像合成処理を行うことによって、被検者の任意高さの断面における放射線断層画像の再構成を行う。

トモシンセシス撮影時には、放射線源の移動が機械的機構によって行われるため、放射線源の目標の線源位置と実際の線源位置との間にズレが生じる。この場合、目標の線源位置に基づいてそれぞれの放射線画像の位置合わせを行うと、正確な位置合わせを行うことができず、再構成された放射線断層画像がぼけるという問題がある。この問題を解消するために、それぞれの放射線画像の撮影時に被検者とともにマーカを撮影する。

トモシンセシス撮影に関するものではないが、例えば、長尺画像の撮影において、撮影した複数枚の放射線画像の位置合わせを行うために、マーカを挿入して被検者の放射線画像を撮影し、挿入したマーカの位置を基準として、撮影した複数枚の放射線画像の位置合わせを行うものがある（特許文献１参照）。また、マーカを検査衣本体に付設するものがある（特許文献２参照）。

特開２００８−１４８８３６号公報 特開２００８−１２５７１９号公報

しかしながら、撮影時にマーカを付け忘れると、再撮影を行う必要が生じ、被検者の被曝量が増大するという問題がある。また、マーカを検査衣本体に付設する場合、マーカと放射線検出器との間の間隔が近くなる。両者の間隔が近いと、マーカ自体を判別しにくくなり、放射線画像の重ね合わせ精度が悪くなるため、マーカと放射線検出器との間には、所定の間隔を空ける必要がある。

本発明の目的は、トモシンセシス撮影時に、マーカの付け忘れを防止することができるとともに、被検者と放射線検出器との間に所定の間隔を空けてマーカを配置することができる撮影用補助具および放射線画像撮影方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、被検者の放射線画像の撮影時に、該被検者の位置決めのために使用される撮影用補助具であって、
前記被検者とともに複数枚の放射線画像のそれぞれに撮影され、該撮影された複数枚の放射線画像の位置合わせのために用いられる複数個のマーカが表面の所定位置に設けられていることを特徴とする撮影用補助具を提供するものである。

また、本発明は、トモシンセシス撮影により、放射線源を一方向に移動しながら、請求項１に記載の撮影用補助具を用いて撮影台に位置決めされた被検者に異なる照射角度で放射線を照射することによって、撮影角度の異なる複数枚の放射線画像を順次撮影し、
前記複数枚の放射線画像のそれぞれに撮影されたマーカの位置に基づいて、該複数枚の放射線画像を位置合わせして重ね合わせる画像合成処理を行い、前記被験者の所定断面における放射線断層画像を再構成することを特徴とする放射線画像撮影方法を提供する。

ここで、前記撮影用補助具は、その傾斜面に前記複数個のマーカが設けられ、前記被験者を高さ方向に所定角度で傾斜して位置決めするために使用される傾斜補助具であって、
前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記高さ方向に傾斜して位置決めされた被験者の、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における放射線断層画像を再構成することが好ましい。

また、前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度を、各々の撮影用補助具とその傾斜面の傾斜角度とを対応付けて記憶した補助具情報データベースから求めることが好ましい。

また、前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度を、該撮影用補助具の傾斜面に設けられた複数個のマーカの位置関係および前記複数枚の放射線画像の少なくとも１枚から求めることが好ましい。

また、前記複数枚の放射線画像から、前記撮影台の撮影面に平行な方向の断面における第１放射線断層画像を再構成し、前記求めた撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記第１放射線断層画像から、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における第２放射線断層画像を作成することが好ましい。

また、前記複数枚の放射線画像から、前記撮影台の撮影面に平行な方向の断面における第１放射線断層画像を再構成し、該再構成された第１放射線断層画像に撮影されたマーカを検出し、該検出されたマーカが３次元的に水平になる方向を求め、該求めた方向を前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度とすることが好ましい。

また、前記求めた撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記第１放射線断層画像から、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における第２放射線断層画像を作成することが好ましい。

また、前記求めた撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記複数枚の放射線画像から、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における第２放射線断層画像を再構成することが好ましい。

本発明によれば、撮影用補助具の表面にマーカを設けることによって、マーカと放射線検出器との間に所定の間隔を空けることができるため、マーカの判別がし易くなり、画像の重ね合わせ精度が増すという利点がある。また、撮影用補助具にマーカが設けられているため、撮影時にマーカを設置し忘れることがなくなる。また、複数個のマーカを設けることで高精度な位置合わせを行うことが可能となる。

本発明に係る放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。 本発明の撮影用補助具の外観を表す一実施形態の斜視概念図である。 図２に示すマーカの外観を表す一例の概念図である。 図２に示す撮影用補助具を用いて撮影台に位置決めされた被検者の様子を表す一例の上面概念図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、トモシンセシス撮影による放射線断層画像の再構成時の様子を表す一例の概念図である。 （Ａ）は、撮影台の撮影面に平行な方向の断面、（Ｂ）は、撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面を表す一例の概念図である。 （Ａ）は、マーカが傾斜面に設けられている撮影用補助具の側面図、（Ｂ）および（Ｃ）は、同図（Ａ）の撮影用補助具の傾斜面上に設けられているマーカであって、それぞれ、撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度が０°およびθの場合のマーカの傾斜状態を表す上面概念図である。 第１方向の断面における第１放射線断層画像に撮影されたマーカの位置と撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度となる第２方向との関係を表す一例の概念図である。

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の撮影用補助具および放射線画像撮影方法を詳細に説明する。

図１は、本発明に係る放射線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。同図に示す放射線画像撮影装置１０は、被検者３６をトモシンセシス撮影して得られる、撮影角度の異なる複数枚の放射線画像を位置合わせして画像合成処理を施すことによって、被検者３６の所定断面における放射線断層画像を再構成するものである。放射線画像撮影装置１０は、撮影装置１２と、コンソール１４とによって構成されている。

撮影装置１２は、被検者３６をトモシンセシス撮影して、撮影角度の異なる複数枚の放射線画像を撮影するものであり、放射線源１６と、放射線制御装置１８と、撮影台２０とを備えている。

放射線源１６は、放射線制御装置１８の制御により、被検者３６の放射線画像の撮影時に、所定強度の放射線を所定の時間だけ照射する。つまり、所定の照射量（線量）の放射線を照射する。

放射線制御装置１８は、後述するコンソール１４の制御装置２８の制御により、撮影条件に応じて、放射線源１６の動作（放射線の照射、照射位置および照射角度等）を制御する。

図示例の撮影台２０は、臥位撮影台であって、放射線画像の撮影時に、被検者３６を位置決めするための台である。なお、撮影台２０として、立位撮影台を使用することもできる。同図において、被検者３６は、本発明の撮影用補助具２４を用いて位置決めされている。撮影用補助具２４の詳細は後述する。撮影台２０の下側には、放射線検出器２２が配置されている。

放射線検出器２２は、例えば、フラットパネル型のもの（ＦＰＤ：フラットパネルディテクタ）であって、放射線源１６から照射され、被検者３６を透過した放射線を検出することによって、被検者３６が撮影された放射線画像の画像データを出力する。

続いて、コンソール１４は、放射線画像撮影装置１０全体の動作を制御するものであって、入力装置２６と、制御装置２８と、記録装置３０と、表示装置３２とを備えている。

入力装置２６は、例えば、撮影指示等の各種の指示や、撮影条件等の各種の情報を入力するためのものであって、キーボード、マウス等を例示することができる。

制御装置２８は、入力装置２６を介して入力される各種の指示や各種の情報に基づいて、放射線制御装置１８、記録装置３０、および、表示装置３２の動作を制御する。また、制御装置２８は、放射線検出器２２から入力される複数枚の放射線画像の画像データに画像合成処理を含む各種の画像処理を施し、被検者３６の所定断面の放射線断層画像の画像データを再構成して出力する。

記録装置３０は、制御装置２８の制御により、制御装置２８から出力される放射線断層画像等を含む各種の情報を記録するものであって、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ、プリンタ等を例示することができる。

表示装置３２は、制御装置２８の制御により、制御装置２８から出力される放射線断層画像等を含む各種の情報を表示するものであって、液晶ディスプレイ等を例示することができる。

次に、撮影用補助具２４について説明する。

図２は、本発明の撮影用補助具の外観を表す一実施形態の斜視概念図である。同図に示す撮影用補助具２４は、被検者３６の放射線画像の撮影時に、被検者３６の体勢を固定し、被検者３６の所定部位を高さ（垂直）方向に所定角度で傾斜して位置決めするために使用される傾斜補助具であって、その表面（傾斜面）の所定位置、図示例の場合、傾斜面の４角にそれぞれ１つずつ、合計で４つのマーカ３４が設けられている。

マーカ３４は、トモシンセシス撮影で得られる複数枚の放射線画像のそれぞれに、被検者３６とともに撮影され、放射線断層画像の再構成時に、撮影された複数枚の放射線画像の位置合わせのために用いられるものである。

マーカ３４は、例えば、金属、好ましくは原子番号の大きい金属であって、放射線を透過しにくい材質のものである。マーカ３４の形状は、図３に示す十字穴付き形状のように、マーカ３４の中心が分かりやすいものが望ましい。マーカ３４の個数は複数個であればよく、図２に示すように４個設けることが最も望ましい。マーカ３４の配置パターンは何ら限定されないが、図２に示すように矩形状に配置することが最も望ましい。

図４は、図２に示す撮影用補助具を用いて撮影台に位置決めされた被検者の様子を表す一例の上面概念図である。同図に示すように、放射線画像の撮影時には、撮影用補助具２４がその傾斜面を上向きにして撮影台２０の撮影面上の所定位置に配置され、被検者３６が撮影用補助具２４の傾斜面の上に仰向けにして位置決めされる。これにより、被検者３６の腹部から胸部が高さ方向に所定角度で傾斜される。

撮影用補助具２４の表面にマーカ３４を設けることによって、マーカ３４と放射線検出器２２との間に所定の間隔を空けることができるため、マーカ３４の判別がし易くなり、画像の重ね合わせ精度が増すという利点がある。また、撮影用補助具２４にマーカ３４が設けられているため、撮影時にマーカを設置し忘れることがなくなる。また、複数個のマーカ３４を設けることで高精度な位置合わせを行うことが可能となる。

なお、撮影用補助具は、傾斜補助具の他にも、撮影部位に応じて、例えば、わき腹用補助具、頭部固定用補助具、腕用補助具、足載せ用補助具、膝用補助具等の様々な種類があって、被検者３６の体型（身長、体重）に応じて、形状やサイズの異なるものがある。本発明においても、被検者３６の放射線画像の撮影時には、傾斜補助具に限らず、上記各種の撮影用補助具を使用することができる。

次に、本発明の放射線画像撮影方法に従って、トモシンセシス撮影時の放射線画像撮影装置１０の動作を説明する。

放射線画像撮影装置１０において、トモシンセシス撮影を行う場合、被検者３６が、撮影用補助具２４を用いて撮影台２０の撮影面上に位置決めされる。本実施形態の場合、図１，４に示すように、被検者３６は、仰向けで腹部から胸部を高さ方向に所定角度で傾斜して位置決めされる。その後、入力装置２６から撮影開始の指示が与えられると、制御装置２８の制御によりトモシンセシス撮影が開始される。

撮影が開始されると、撮影装置１２では、放射線制御装置１８の制御により、放射線源１６を一方向に移動しながら、被検者３６の方向に放射線源１６の照射角度を変えて、異なる照射角度で放射線が被検者３６に照射され、１回の撮影操作で撮影角度の異なる複数枚の放射線画像が順次撮影される。そして、被検者３６の放射線画像の撮影が行われる度に、放射線検出器２２から、撮影された放射線画像の画像データが出力される。

この時、コンソール１４では、制御装置２８の制御により、撮影装置１２から入力される複数枚の放射線画像の画像データが記録装置３０に順次記憶される。撮影されたそれぞれの放射線画像には、被検者３６とともにマーカ３４の投影画像が撮影されている。

撮影が終了すると、制御装置２８の制御により、記録装置３０に記憶された撮影角度の異なる複数枚の放射線画像の画像データから、複数枚の放射線画像を位置合わせして重ね合わせる画像合成処理が行われ、被検者３６の所定断面における放射線断層画像が再構成される。そして、再構成された放射線断層画像は、表示装置３２上に表示され、必要に応じてその画像データが記録装置３０に記録される。

以下、本発明の放射線画像撮影方法に従って、放射線断層画像を再構成する時の動作を説明する。

本発明の放射線画像撮影方法では、撮影した複数枚の放射線画像のそれぞれに撮影されたマーカ３４（の投影画像）の位置に基づいて、例えば、それぞれの放射線画像の撮影時における放射線源１６の正確な位置を算出し、算出した放射線源１６の位置に基づいて複数枚の放射線画像を位置合わせして重ね合わせる画像合成処理を行うことによって、被検者３６の所定断面の放射線断層画像を再構成する。

放射線源１６の位置を算出するために、まず、それぞれの放射線画像からマーカ３４の投影画像の位置を検出する。そして、それぞれの放射線画像の撮影時における放射線源１６の位置と、撮影用補助具２４の傾斜面に配置されたマーカ３４の位置と、検出したマーカ３４の投影画像の位置との間の幾何学的な位置関係に基づいて、検出したマーカの投影画像の位置から、それぞれの放射線画像の撮影時における放射線源１６の正確な位置を算出する。

放射線画像撮影装置１０では、上記のように、マーカ３４の投影画像の位置から、それぞれの放射線画像の撮影時の放射線源１６の正確な位置を算出することにより、再構成される放射線断層画像がぼけるという問題を解消することができる。

それぞれの放射線画像に撮影されたマーカ３４の投影画像の位置から撮影時の放射線源１６の位置を算出する方法は公知であり、例えば、特表２００２−５０５４３７号公報、特開２００３−２４３２１号公報等に記載の算出方法を適用することができる。なお、本発明は、これらの文献に開示の算出方法に限定されず、マーカ３４の投影画像の位置から撮影時の放射線源１６の位置を検出することができればどのような手法を用いてもよい。

次に、算出した放射線源１６の正確な位置から、複数枚の放射線画像を位置合わせして重ね合わせる画像合成処理を行うことによって、被検者１６の所定断面における放射線断層画像を再構成する。放射線断層画像の再構成方法としては代表的にシフト加算法が利用される。シフト加算法は、それぞれの放射線画像の撮影時における放射線源１６の位置に基づいて、撮影した複数枚の放射線画像の位置を順次シフトして加算するものである。

図５（Ａ）および（Ｂ）は、トモシンセシス撮影による放射線断層画像の再構成時の様子を表す一例の概念図である。図５（Ａ）に示すように、トモシンセシス撮影時に、放射線源１６が位置Ｓ１からスタートしてＳ３まで移動し、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の各線源位置において被検者３６に放射線が照射され、それぞれ、被検者３６の放射線画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が得られるものとする。

ここで、図５（Ａ）に示すように、被検者３６の高さの異なる２つの位置に撮影対象物Ａ，Ｂが存在するとする。各撮影位置（撮影時の放射線源１６の位置）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３において、放射線源１６から照射された放射線は、被検者３６を透過して放射線検出器２２に入射される。その結果、各撮影位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対応する放射線画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３において、２つの撮影対象物Ａ，Ｂは、それぞれ異なる位置関係で投影される。

例えば、放射線画像Ｐ１の場合、放射線源１６の位置Ｓ１が、放射線源１６の移動方向に対して、撮影対象物Ａ，Ｂよりも左側に位置するため、撮影対象物Ａ，Ｂは、それぞれ、撮影対象物Ａ，Ｂよりも右側にずれたＰ１Ａ，Ｐ１Ｂの位置に投影される。同様に、放射線画像Ｐ２の場合には、ほぼ直下のＰ２Ａ，Ｐ２Ｂの位置に、放射線画像Ｐ３の場合には、左側にずれたＰ３Ａ，Ｐ３Ｂの位置に投影される。

撮影対象物Ａが存在する高さの断面における放射線断層画像を再構成する場合、放射線源１６の位置に基づいて、撮影対象物Ａの投影位置Ｐ１Ａ，Ｐ２Ａ，Ｐ３Ａが一致するように、例えば、同図（Ｂ）に示すように、放射線画像Ｐ１を左へ、放射線画像Ｐ３を右にシフトさせて合成する。これにより、撮影対象物Ａが存在する高さの放射線断層画像が再構成される。同様にして、任意高さの断面における放射線断層画像も再構成することができる。

また、本発明の放射線画像撮影方法では、撮影した複数枚の放射線画像の画像データから、図６（Ａ）に示すような、撮影台２０の撮影面に平行な第１方向（図中左右方向）の断面における第１放射線断層画像、ないし、同図（Ｂ）に示すような、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度に平行な第２方向（図中右斜め方向）の断面における第２放射線断層画像を再構成することができる。

第１放射線断層画像を再構成する方法は上記の通りであるから、ここではその説明を省略する。一方、第２の放射線断層画像を再構成する場合には、被検者３６の傾斜角度、すなわち、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度を算出し、算出した撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度に基づいて、撮影した複数枚の放射線画像（の画像データ）から第２放射線断層画像を再構成する。

撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度を算出するために、本実施形態では、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度を、例えば、撮影用補助具Ａの傾斜面の傾斜角度＝２０度、撮影用補助具Ｂの傾斜面の傾斜角度＝１０度、撮影用補助具Ｃの傾斜面の傾斜角度＝５度のように、各々の撮影用補助具とその傾斜面の傾斜角度とを対応付けて記憶した補助具情報データベースから求める。

なお、上記例に限定されず、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度を、例えば、撮影用補助具２４の傾斜面に設けられた複数個のマーカ３４の位置関係および撮影した複数枚の放射線画像の少なくとも１枚から求めることもできる。

図７（Ａ）は、マーカが傾斜面に設けられている撮影用補助具の側面図、同図（Ｂ）および（Ｃ）は、同図（Ａ）の撮影用補助具の傾斜面上に設けられているマーカであって、それぞれ、撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度が０°およびθの場合のマーカの傾斜状態を表す上面概念図である。これらの図から分かるように、マーカ３４の十字穴の第２方向の長さ（マーカ３４を撮影用補助具の上方から見たときの長さ）は、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度に応じて変化する。そのため、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度が０°およびθの場合、マーカ３４の十字穴の第２方向の長さをそれぞれＬ０およびＬ１とすると、例えば、Ｌ１／Ｌ０＝ｃｏｓθの関係式から、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度θを求めることができる。

あるいは、図８に示すように、撮影した複数枚の放射線画像（の画像データ）から第１放射線断層画像を再構成し、再構成した第１放射線断層画像に撮影されたマーカ３４を検出し、検出したマーカ３４が３次元的に水平になる方向（第２方向）を求め、求めた方向を撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度としてもよい。

続いて、求めた撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度に基づいて、上記の第１放射線断層画像（の画像データ）から、例えば、表示画面に垂直な軸を中心として第１放射線断層画像を回転して傾斜させる画像処理を施すことによって、第２放射線断層画像を作成する。第２放射線断層画像のように、被検者３６の延在方向に平行な方向の断面における断層画像を再構成することにより、骨などの正しい寸法や形状を得ることができる。

あるいは、第１放射線断層画像を再構成することなく、求めた撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度に基づいて、撮影した複数枚の放射線画像（の画像データ）から、撮影用補助具２４の傾斜面に平行な方向（第２方向）の断面における第２放射線断層画像を再構成することもできる。

上記のように、被検者３６の所定部位を高さ方向に所定角度で傾斜して位置決めした場合であっても、撮影した複数枚の放射線画像の画像データから、撮影台２０の撮影面に平行な第１方向の断面における第１放射線断層画像、および、撮影用補助具２４の傾斜面の傾斜角度に平行な第２方向の断面における第２放射線断層画像のいずれも再構成することができる。

本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

１０ 放射線画像撮影装置
１２ 撮影装置
１４ コンソール
１６ 放射線源
１８ 放射線制御装置
２０ 撮影台
２２ 放射線検出器
２４ 撮影用補助具
２６ 入力装置
２８ 制御装置
３０ 記録装置
３２ 表示装置
３４ マーカ
３６ 被検者

Claims (9)

1. 被検者の放射線画像の撮影時に、該被検者の位置決めのために使用される撮影用補助具であって、
   前記被検者とともに複数枚の放射線画像のそれぞれに撮影され、該撮影された複数枚の放射線画像の位置合わせのために用いられる複数個のマーカが表面の所定位置に設けられていることを特徴とする撮影用補助具。
2. トモシンセシス撮影により、放射線源を一方向に移動しながら、請求項１に記載の撮影用補助具を用いて撮影台に位置決めされた被検者に異なる照射角度で放射線を照射することによって、撮影角度の異なる複数枚の放射線画像を順次撮影し、
   前記複数枚の放射線画像のそれぞれに撮影されたマーカの位置に基づいて、該複数枚の放射線画像を位置合わせして重ね合わせる画像合成処理を行い、前記被験者の所定断面における放射線断層画像を再構成することを特徴とする放射線画像撮影方法。
3. 前記撮影用補助具は、その傾斜面に前記複数個のマーカが設けられ、前記被験者を高さ方向に所定角度で傾斜して位置決めするために使用される傾斜補助具であって、
   前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記高さ方向に傾斜して位置決めされた被験者の、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における放射線断層画像を再構成することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮影方法。
4. 前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度を、各々の撮影用補助具とその傾斜面の傾斜角度とを対応付けて記憶した補助具情報データベースから求めることを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影方法。
5. 前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度を、該撮影用補助具の傾斜面に設けられた複数個のマーカの位置関係および前記複数枚の放射線画像の少なくとも１枚から求めることを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影方法。
6. 前記複数枚の放射線画像から、前記撮影台の撮影面に平行な方向の断面における第１放射線断層画像を再構成し、前記求めた撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記第１放射線断層画像から、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における第２放射線断層画像を作成することを特徴とする請求項４または５に記載の放射線画像撮影方法。
7. 前記複数枚の放射線画像から、前記撮影台の撮影面に平行な方向の断面における第１放射線断層画像を再構成し、該再構成された第１放射線断層画像に撮影されたマーカを検出し、該検出されたマーカが３次元的に水平になる方向を求め、該求めた方向を前記撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度とすることを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影方法。
8. 前記求めた撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記第１放射線断層画像から、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における第２放射線断層画像を作成することを特徴とする請求項７に記載の放射線画像撮影方法。
9. 前記求めた撮影用補助具の傾斜面の傾斜角度に基づいて、前記複数枚の放射線画像から、前記撮影用補助具の傾斜面に平行な方向の断面における第２放射線断層画像を再構成することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の放射線画像撮影方法。

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