JP2012144309A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正逆転可能な搬送ローラを用いた場合でも、ジャム処理時に適切な方向に搬送ローラを回転操作できる。
【解決手段】原稿の読取位置１１６の一方側の第１搬送経路と、他方側のループ状の第２搬送経路と、第１搬送経路に設けられ正逆転可能な搬送ローラ３４と、第２搬送経路に設けられ第１ローラ部と第２ローラ部を備えた三連ローラ３５と、搬送ローラ３４の正転と逆転を切り換える切換機構を駆動するソレノイド９３と、表面を読み取る時は、正転する搬送ローラ３４と、第１ローラ部により、第１〜第２搬送経路へと原稿を搬送し、裏面を読み取る時は、逆転する搬送ローラ３４と、第２ローラ部により、第２〜第１搬送経路へと原稿を搬送するように制御する制御部５８と、ジャム発生時に、ソレノイド９３をオフにした後、搬送ローラ３４を手動操作する操作ダイヤル２８０と、搬送ローラ３４の回転方向をローラ機構のローラ回転方向と一致させる操作レバー２９０と、を備えた。
【選択図】図７

Description

本発明は、シート状原稿の表裏両面を読み取り可能にするための原稿搬送装置に関するものである。

かかる原稿搬送装置として、ラインセンサー等を有する原稿読取部に向けてシート状原稿を自動搬送する原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）があげられる。このような原稿搬送装置は、複写機や、複写機の機能に加えてスキャナー機能やファクシミリ機能を備えたデジタル複合機に設けられている。かかる複写機やデジタル複合機では、シート状原稿の表裏両面を読み取る機能を備えたものがある。原稿読取部を１つだけ設ける構成の場合は、シート状原稿を搬送するための搬送経路や搬送機構について、工夫が必要である。

下記特許文献１では、搬送経路として導入パス、反転パス、排出パスが設けられている。原稿の表面を読み取る時は、導入パスの搬送ローラにより読取位置へ原稿を搬送し、反転パスの搬送ローラで読取位置から送り出される。原稿の裏面を読み取る時は、反転パスの別の搬送ローラにより読取位置へ原稿を搬送し、排出パスの搬送ローラで読取位置から送り出される。このように、表面読み取り時と、裏面読み取り時では、それぞれ別の搬送ローラを用いている。このような搬送ローラの配置によれば、搬送ローラの駆動方向は一方向のみでよく、制御は比較的、容易になる。

特開平６−２４７６４２号公報

上記のように、表面読み取り時と、裏面読み取り時とで、それぞれ専用の搬送ローラを設けると、そのための搬送経路や専用の搬送ローラの配置のため大きな空間部が必要となる。これにより、原稿搬送装置が大型化するという問題も生じる。

そこで、搬送ローラの個数を削減するためには、例えば、画像読取部の一方側に配置される搬送ローラを１つとし、この搬送ローラを正逆転駆動することで、原稿の搬送方向を切り換えることができ、原稿の表裏両面を読み取り可能になる。

しかしながら、上記のように搬送ローラを正逆転駆動できるようにした場合、次のような問題点がある。搬送ローラの回転方向を切り換えるためには、その切換機構が必要であり、切換機構を作動させるためのアクチュエータも必要である。すなわち、アクチュエータをオンにするかオフにするかにより、切換機構を動作させて、搬送ローラの回転方向を正転か逆転かに切り換えることができる。

一方、原稿を搬送している時にジャム（紙詰まり）が生じることがある。ジャムが生じた場合、開閉カバーを開いて搬送経路を露出させると共に、手動でジャム解除操作部を操作して、搬送ローラを手動で回転させて、原稿を搬送経路外に排出させる。この場合、仮に原稿読取部の位置でジャムが発生すれば、原稿読取部の上流側の搬送ローラと下流側の搬送ローラの両方を回転させて、原稿を搬送経路から排出させる。

しかしながら、ジャムが発生した場合は、一旦、エネルギー消費を抑制するため、切換機構のアクチュエータをオフにする（オンになっていた場合）必要がある。そのため、上流側の搬送ローラと下流側の搬送ローラの回転方向の設定が逆になってしまうことがある。そうすると、ジャム解除操作部を操作しても、原稿がスムーズに移動せず、逆に更に紙詰まりの程度が悪化することも想定される。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、正逆転可能な搬送ローラを用いた場合でも、ジャム処理時に適切な方向に搬送ローラを回転操作することができ、確実にジャムの処理を行うことが可能な原稿搬送装置を提供することである。

上記課題を解決するため本発明に係る原稿搬送装置は、
シート状原稿の原稿面を読み取る読取位置の一方側に設けられた第１搬送経路と、
前記読取位置の他方側に設けられたループ状の第２搬送経路と、
前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路を含む搬送経路の少なくとも一箇所に設けられ正逆転駆動が可能な正逆転ローラ部と、
前記正逆転ローラ部を正転させる正転位置と逆転させる逆転位置との間を移動自在な切換機構と、
前記正転位置と前記逆転位置との間で前記切換機構を移動制御するアクチュエータと、
前記搬送経路上で前記原稿のジャムが発生したことを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部によるジャム発生検出に伴い、前記アクチュエータへの給電をオフするアクチュエータ制御部と、
前記搬送経路上にある搬送ローラであって、前記正逆転ローラ部を含む搬送ローラを手動で回転操作するためのジャム解除操作部と、
前記ジャム解除操作部を回転操作するときに、前記正逆転ローラ部の回転方向をジャム発生時の回転方向に設定するための回転方向設定機構と、を備えたことを特徴とするものである。

かかる構成を有する原稿搬送装置の作用及び効果を説明する。この原稿搬送装置は、読取位置の一方側に第１搬送経路が設けられ、他方側に第２搬送経路が設けられる。そして、第１搬送経路と第２搬送経路を含む搬送経路の少なくとも一箇所に正逆転ローラ部が設けられる。例えば、原稿の第１面（表面または裏面）を読み取る場合は、原稿が第１搬送経路から第２搬送経路の方向へ搬送される。第１面を読み取られた原稿は、ループ状の第２搬送経路を通って、再び、読取位置に戻ってきて、第１面とは異なる第２面（裏面または表面）の読み取りが行われる。この場合は、第２搬送経路から第１搬送経路の方向へ原稿が搬送される。このように搬送方向を切り換える必要があるため、正逆転ローラ部が設けられている。この正逆転ローラ部を正転させる正転位置と、逆転させる逆転位置との間を移動自在な切換機構が設けられており、この切換機構はアクチュエータ（例えば、ソレノイド）により移動制御される。そして、ジャムが発生した場合は、アクチュエータ制御部の機能により、アクチュエータへの給電がオンになっていれば、アクチュエータを給電オフ（停止）にする。これに伴い、ジャム発生時とは、正逆転ローラ部の回転方向の設定が変わってしまう。そうすると、ジャム解除操作部で正逆転ローラ部を含む搬送ローラを手動で回転操作しようとしても、正逆転ローラ部の回転方向が他の搬送ローラの回転方向と合わず、原稿の取り出しに支障が生じる。そこで、前記ジャム解除操作部を回転操作するときに、前記正逆転ローラ部の回転方向をジャム発生時の回転方向に設定するための回転方向設定機構を設けており、正逆転ローラ部の回転方向を正しく設定することができる。従って、正逆転可能な搬送ローラを用いた場合でも、ジャム発生に伴い、適切な方向に搬送ローラを回転操作することができ、確実にジャムの処理を行うことができる。

本発明に係る前記回転方向設定機構は、前記切換機構を手動で前記正転位置又は前記逆転位置に切り換えるための切換操作部を備えていることが好ましい。

かかる切換操作部を設けることで、手動により容易に切り換えることができる。例えば、ジャム解除操作部を操作してみて、正逆転ローラ部の回転方向が適切でないと判明した時に、切換操作部を操作することができる。

本発明において、前記ジャム検出部によって検出したジャム発生位置に基づいて、前記切換操作部の操作方向をユーザに案内するための案内部を備えていることが好ましい。

ジャム検出部により、どの場所でジャムが生じたのかを検出することができる。これに基づいて、正逆転ローラ部を正転にすべきか逆転にすべきか判断することができ、切換操作部の操作方向を案内部にて案内可能になる。操作者は、この案内部を見ることで、間違うことなく切換操作部を操作することができる。

本発明に係る前記案内部は、正転中の前記正逆転ローラ部に関係する位置でジャムが発生した場合、前記切換操作部を前記正転位置に対応する第１状態へ移動させる操作方向をユーザに案内し、逆転中の前記正逆転ローラ部に関係する位置でジャムが発生した場合、前記切換操作部を前記逆転位置に対応する第２状態へ移動させる操作方向をユーザに案内することが好ましい。

正逆転ローラ部が正転中（切換機構が正転位置に位置している間）にジャムが発生した場合は、切換操作部を正転位置に対応する第１状態に設定する必要があるので、第１状態へ移動させる操作方向をユーザに案内する。また、正逆転ローラ部が逆転中（切換機構が逆転位置に位置している間）にジャムが発生した場合は、切換操作部を逆転位置に対応する第２状態に設定する必要があるので、第２状態へ移動させる操作方向をユーザに案内する。これにより、ユーザに切換操作部を適切な方向に操作させ、ジャムの処理を確実に行うことができる。

本発明において、ジャム発生時における前記正逆転ローラ部の回転方向に基づいて、前記切換操作部の操作方向をユーザに案内するための案内部を備えていることが好ましい。

ジャム発生時に正逆転ローラ部の回転方向が正転であったか逆転であったかに基づいて、切換操作部の操作方向をユーザに案内することができる。すなわち、ジャム発生時に正転であったならば、正転位置に対応した方向に切換操作部を操作するようにユーザに案内する。ジャム発生時に逆転であったならば、逆転位置に対応した方向に切換操作部を操作するようにユーザに案内する。これにより、ユーザに切換操作部を適切な方向に操作させ、ジャムの処理を確実に行うことができる。

本発明に係る前記案内部は、ジャム発生時に前記正逆転ローラ部が正転中であった場合、前記切換操作部を前記正転位置に対応する第１状態へ移動させる操作方向をユーザに案内し、ジャム発生時に前記正逆転ローラ部が逆転中であった場合、前記切換操作部を前記逆転位置に対応する第２状態へ移動させる操作方向をユーザに案内することが好ましい。

正逆転ローラ部が正転中にジャムが発生した場合は、切換操作部を正転位置に対応する第１状態に設定する必要があるので、第１状態へ移動させる操作方向をユーザに案内する。また、正逆転ローラ部が逆転中にジャムが発生した場合は、切換操作部を逆転位置に対応する第２状態に設定する必要があるので、第２状態へ移動させる操作方向をユーザに案内する。これにより、ユーザに切換操作部を適切な方向に操作させ、ジャムの処理を確実に行うことができる。

本発明において、前記切換操作部を前記正転位置に対応する第１状態又は前記逆転位置に対応する第２状態に保持するための保持部材が設けられていることが好ましい。

切換操作部を保持する保持部材が設けられていれば、切換操作部を操作した後は、その位置に保持させることができる。従って、ジャムの解除作業に集中することができ、使い勝手を向上させることができる。

本発明において、シート状原稿の前記搬送経路の少なくとも一部を外部に露出させるための開閉カバーを備えており、前記切換操作部は、前記開閉カバーの内側に配置されることが好ましい。

切換操作部を開閉カバーの内側に配置することで、開閉カバーを開放しなければ、切換操作部を操作できないようにすることができる。従って、通常の使用時に誤って切換操作部を操作してしまうことがない。従って、安全性を確保することができる。

本発明において、前記保持部材は、前記切換操作部を保持可能な作用位置と保持しない非作用位置に切り換え可能であり、
前記保持部材を前記作用位置に付勢する付勢部材を備え、
前記開閉カバーを閉じたときに、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記保持部材を前記非作用位置に移動させるための保持部材退避部を前記開閉カバーに設けたことが好ましい。

保持部材を付勢部材で付勢することで、切換操作部を所定の状態に保持しておくことができる。ただし、切換操作部を保持するための保持部材は、通常の使用時には必要のない部材である。そこで、開閉カバーを閉じたときに保持部材を退避させることで、切換操作部をフリーな状態にすることができる。これにより、通常の原稿搬送動作を支障なく行うことができる。

本発明に係る前記正逆転ローラ部は、前記第１搬送経路に設けられ、
前記原稿の第１面を読み取る場合は、前記正逆転ローラ部を正転駆動させるとともに、前記原稿の第２面を読み取る場合は、前記正逆転ローラ部を逆転駆動させ、
前記切換機構は、前記アクチュエータへの給電がオンにされている間は、前記逆転位置に位置するとともに、前記アクチュエータへの給電がオフされている間は、前記正転位置に位置し、
前記正逆転ローラ部が逆転中にジャムが発生した場合、前記アクチュエータ制御部が前記アクチュエータへの給電をオフするとともに、前記回転方向設定機構は、前記切換機構を前記逆転位置に位置させるためのものであることが好ましい。

この構成によると、原稿の第１面を読み取るときは、アクチュエータへの給電をオフにして、切換機構を正転位置に位置させて、正逆転ローラ部を正転駆動させる。第２面を読み取るときは、アクチュエータへの給電をオンにして、切換機構を逆転位置に位置させて、正逆転ローラ部を逆転駆動させる。そして、正逆転ローラ部の逆転時にジャムが発生した場合、アクチュエータへの給電はオンからオフへと切り換わる。従って、ジャム発生時とは、正逆転ローラ部の回転方向が異なってしまう。そこで、前述の回転方向設定機構を設けることで、切換機構を逆転位置に設定させる。これにより、適切な方向に搬送ローラを回転操作することができ、確実にジャムの処理を行うことができる。

本発明において、前記搬送経路の少なくとも一部を外部に露出させるための開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉状態を検出するための開閉検出センサーと、を備え、
前記回転方向設定機構は、前記ジャム検出部によってジャムの発生を検出した後、前記開閉検出センサーによって前記開閉カバーの開放が検出された場合に、前記アクチュエータへの給電をオンするアクチュエータ再給電制御部であることが好ましい。

アクチュエータを制御するアクチュエータ再給電制御部を回転方向設定機構として、機能させることができる。すなわち、ジャムが発生した場合、エネルギー消費を抑制するために、アクチュエータがオンであればオフにする。そして、ジャム検出部によりジャムの発生を検出した後、開閉カバーの開放が検出された場合に、アクチュエータへの給電をオンに戻すことで、正逆転ローラ部の回転方向をジャム発生時の回転方向に設定することができる。

本発明に係る前記アクチュエータ再給電制御部は、前記ジャム検出部によって検出したジャム発生位置に基づいて、前記アクチュエータへの給電をオンするか否かを切り換えることが好ましい。

ジャム検出部により、どの場所でジャムが生じたのかを検出することができる。これに基づいて、正逆転ローラ部を正転にすべきか逆転にすべきか、すなわち、アクチュエータへの給電をオンするか否か判断することができる。これにより、正逆転ローラ部の回転方向をジャム発生時の回転方向に正しく設定することができる。

本発明に係る前記アクチュエータ再給電制御部は、ジャム発生時における前記正逆転ローラ部の回転方向に基づいて、前記アクチュエータへの給電をオンするか否かを切り換えることが好ましい。

ジャム発生時における正逆転ローラ部の回転方向が正転か逆転かに基づいて、アクチュエータへの給電をオンにすべきか否かを判断可能である。これにより、正逆転ローラ部の回転方向をジャム発生時の回転方向に正しく設定することができる。

本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図 イメージスキャナ装置の構成を示す正面断面図 導入経路及び片面用排出経路を説明する模式図 第１反転経路を説明する模式図 第２反転経路を説明する模式図 両面用排出経路を説明する模式図 搬送ローラを一方向（正転）に回転させる時の駆動伝達経路を示す正面図 搬送ローラを他方向（逆転）に回転させる時の駆動伝達経路を示す正面図 揺動ブラケットが揺動する様子を示す図 切換操作部の構成を示す平面図 切換操作部の構成を示す斜視図 図７において、操作レバーを第１状態（逆転側）に操作した状態を示す図 図１０において、操作レバーを第１状態（逆転側）に操作した状態を示す図 開閉カバーを開いた状態を示す斜視図 開閉カバーを開いた状態を示す正面図 表示パネルの表示例を示す図 制御部の構成を示すブロック図 ジャムを解除する時の動作を示すフローチャート（第１実施形態） ジャムを解除する時の動作を示すフローチャート（第２実施形態） 制御部の構成を示すブロック図（第２実施形態）

本発明に係る原稿搬送装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図である。

＜複合機の全体構成＞
複合機１は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、イメージスキャナ装置（原稿読取装置）１１を複合機１の上部に備えている。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読み取り等を指示するための操作パネル１２を備えている。

さらに、複合機１は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体１３と、用紙を順次供給する給紙カセット１４と、を備えている。なお、複合機本体１３は、通信回線を介して画像情報を伝送するための不図示の送受信部等を備えている。

次に、図２を参照して、複合機１が備えるイメージスキャナ装置１１について説明する。図２は、イメージスキャナ装置１１の構成を示す正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送されるシート状原稿の幅方向から見た図に相当する。

図２に示すように、イメージスキャナ装置１１は、原稿台カバー２１と、プラテンガラス２２と、コンタクトガラス２３と、を備えている。この原稿台カバー２１には、原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダー、ＡＤＦとも称する）２４が備えられている。また、イメージスキャナ装置１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿１００の画像情報を読み取るためのスキャナーユニット２５を備えている。

スキャナーユニット２５は、原稿台の内部で左右方向に移動可能なキャリッジ１１０を備えている。このキャリッジ１１０には、光源１１１と、複数の反射ミラー１１２と、集光レンズ１１３と、ＣＣＤ１１４と、が配置されている。光源１１１は、読み取り原稿に対して光を照射し、読み取り原稿からの反射光は、複数の反射ミラー１１２で反射した後、集光レンズ１１３を透過および収束してＣＣＤ１１４において結像される。そして、ＣＣＤ１１４は、入射された収束光を電気信号に変換して出力する。

また、原稿台カバー２１が備える原稿搬送装置２４は、図２に示すように、当該原稿台カバー２１の上部に設けられた給紙トレイ５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ５３と、を備える。また、原稿搬送装置２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３をと連結する原稿搬送経路４０が形成されている。

ユーザーが図１に示す操作パネル１２（案内部に相当）を操作して、イメージスキャナ装置１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すれば、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿１００が、原稿搬送経路４０に沿って１枚ずつ搬送される。そして、原稿搬送経路４０に沿って搬送される原稿１００がコンタクトガラス２３のガラス面（読取位置１１６）を通過するときに、この原稿１００の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。その後、原稿１００は、原稿搬送経路４０に沿って搬送されて、排紙トレイ５３へ排出される。

一方、イメージスキャナ装置１１をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべき原稿をユーザーがプラテンガラス２２上に載置する。そして、原稿搬送装置２４の下部に配置されたプラテンシート５１によって、原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、キャリッジ１１０が左右方向に移動しながらスキャナーユニット２５が読み取りを行うことで、原稿の画像情報が読み取られる。

＜原稿搬送装置の詳細構成＞
次に、原稿搬送装置２４の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視で給紙トレイ５２がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。

本実施形態に係る原稿搬送装置２４は、原稿１００の片面（第１面）のみを読み取るときと、原稿１００の両面（第１面及び第２面）を読み取るときと、原稿１００の搬送される経路が異なるように構成されている。はじめに、原稿１００の片面のみを読み取るときの経路と、その経路に配置される部材について、図２及び図３を参照して説明する。図３は、導入経路４１及び片面用排出経路４３を説明する模式図である。

原稿１００の片面のみを読み取るときは、図３に示すように、原稿１００を読取位置１１６まで案内するための導入経路４１と、原稿１００を読取位置１１６から排紙トレイ５３まで案内するための片面用排出経路４３と、に沿って原稿１００が搬送される。

導入経路４１には、上流側から順に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、レジストローラ３２と、三連ローラ３３と、搬送ローラ（送りローラ）３４と、が配置されている。以下、上流側から下流側の順で、導入経路４１の経路上に配置される各部の構成について説明する。

導入経路４１の上流側の端部近傍には、ピックアップローラ３０及び分離ローラ３１が配置されている。ピックアップローラ３０は、分離ローラ３１の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、原稿搬送装置２４の非動作時においては、図２における上側にピックアップローラ３０が保持されている。一方、原稿１００を繰り込む際はピックアップローラ３０が下方に回動し、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿１００のうち、最上層にある原稿１００の端部に接触する。この状態でピックアップローラ３０が回転することによって、給紙トレイ５２の最上層の原稿１００が分離ローラ３１へ搬送される。

ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿１００は、回転駆動する分離ローラ３１によって１枚ずつ分離された後に、下流側に配置されたレジストローラ３２へ搬送される。

レジストローラ３２は、対向するローラと共に、搬送されてくる原稿１００の先端部を一時的に止めて弛ませ、所定時間後に弛みを除去しつつ下流側に搬送する。これにより、原稿１００の斜行が矯正される。レジストローラ３２を通過した原稿１００は、下流側に配置された三連ローラ３３へ搬送される。

なお、分離ローラ３１から三連ローラ３３のやや上流側までの導入経路４１は、直線状の経路となっている。

三連ローラ３３は、中央に配置される駆動ローラ３３１と、この駆動ローラ３３１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３３２，３３３とで構成されている。導入経路４１に沿って搬送される原稿１００は、駆動ローラ３３１とその上方に配置される従動ローラ３３２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。三連ローラ３３を通過した原稿１００は、下流側に配置された搬送ローラ３４へ搬送される。なお、駆動ローラ３３１の下方に配置される従動ローラ３３３は、従動ローラ３３２と回転方向が逆となっており、駆動ローラ３３１と従動ローラ３３３との間を通過する原稿１００を右側へ搬送することができる。

搬送ローラ３４は、対向するローラと共に原稿１００をニップして回転することで、この原稿１００を右斜め下側（読取位置１１６側）へ搬送する。そして、原稿１００が読取位置１１６を通過するときに、スキャナーユニット２５によって表面（第１面に相当）の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能に構成されており、逆方向に回転することで、原稿１００を左斜め上方向（三連ローラ３３側）へ搬送することができる。

なお、三連ローラ３３のやや上流側から読取位置１１６までの導入経路４１は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路（図３に示す導入湾曲経路４１１）となっている。

＜片面用排出経路＞
次に、片面用排出経路４３について説明する。片面用排出経路４３には、上流側から順に、三連ローラ３５と、搬送ローラ３６と、共通ローラ３８及び対向ローラ３９と、が配置されている。以下、上流側から下流側の順で、片面用排出経路４３の経路上に配置される各部の構成について説明する。

読取位置１１６のやや下流側には、上下に分岐する箇所があり、この分岐箇所の近傍には、三連ローラ３５が配置されている。この三連ローラ３５は、中央に配置されるレジストローラ３５１（第２送りローラ、駆動ローラ）と、レジストローラ３５１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３５２，３５３とで構成されている。スキャナーユニット２５によって画像情報が読み取られた原稿１００は、レジストローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２との間を通過して右斜め上側へ搬送される。この三連ローラ３５を通過した原稿１００は、下流側に配置された搬送ローラ３６によって、この搬送ローラ３６の右斜め下側に位置する共通ローラ３８へ搬送される。なお、このレジストローラ３５１は、前記のレジストローラ３２と同等の構成となっており、レジストローラ３５１とその下方に配置される従動ローラ３５３との間を左斜め下側へ搬送される原稿１００の斜行を矯正することができる。

以上の構成において、三連ローラ３５は、第１ローラ部と第２ローラ部を備えたローラ機構に相当する。また、レジストローラ３５１（駆動ローラに相当）と従動ローラ３５２（第１従動ローラに相当）が第１ローラ部に相当し、レジストローラ３５１と従動ローラ３５３（第２従動ローラに相当）が第２ローラ部に相当する。この三連ローラ３５は、一方向駆動され（正逆駆動はされない）、具体的には、レジストローラ３５１が図３の時計方向に回転駆動される。

共通ローラ３８は、対向するように配置された対向ローラ３９と共に原稿１００をニップして回転することで、この原稿１００を右側へ搬送して、排紙トレイ５３に排出する。以上のようにして、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の片面のみの画像情報が読み取られる。なお、この共通ローラ３８は回転方向を切り換え可能に構成されており、原稿１００の排出を行うときと逆方向に回転することで、原稿１００を左側（読取位置１１６側）へ搬送することができる。

＜両面読み取り＞
次に、原稿１００の両面を読み取るときの経路について、図２及び図４から図６までを参照して説明する。図４は、第１反転経路４５を説明する模式図である。図５は、第２反転経路４６を説明する模式図である。図６は、両面用排出経路４７を説明する模式図である。

原稿１００の両面を読み取るときにおいても、原稿１００の片面のみを読み取るときと同様に、給紙トレイ５２にセットされた原稿が導入経路４１に沿って読取位置１１６まで搬送される。そして、原稿１００の第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。また、本実施形態の原稿搬送装置２４は、原稿１００の搬送方向の長さ（原稿長さ）を検出可能に構成されており、検出された原稿長さに基づいて不図示の経路ガイド等を操作することで、導入経路４１の次に原稿１００が搬送される経路を切り換え可能に構成されている。

初めに、原稿長さが短い場合に原稿１００が搬送される経路について説明する。この場合の原稿１００は、導入経路４１に沿って読取位置１１６まで搬送された後に、図４に示す第１反転経路４５に沿って搬送されるように構成されている。この第１反転経路４５は、上流側から順に、第１反転前経路４５１と、第１反転中経路４５２と、第１反転後経路４５３とから構成されている。

第１反転前経路４５１には、上流側から順に、三連ローラ３５と搬送ローラ３６とが配置されている。第１反転前経路４５１に沿って搬送される原稿１００は、片面用排出経路４３と同様に、レジストローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２の間を通過して右斜め上方へ搬送される。そして、原稿１００は、搬送ローラ３６によって、右方向へ搬送されて第１反転中経路４５２へ搬送される。

第１反転中経路４５２は、途中までは片面用排出経路４３と同様に、右斜め下方へ原稿１００を案内する。しかし、その途中の分岐箇所から後は、原稿１００が左斜め下方へ搬送されるように案内する。この第１反転中経路４５２は、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路となっている。この第１反転中経路４５２に沿って搬送されることで、原稿１００の表裏が反転する。つまり、第１反転中経路４５２に沿って搬送される前までは下側（スキャナーユニット２５側）を向いていた第１面が、第１反転中経路４５２に沿って搬送された後は、上側を向くようになる。そして、第１反転中経路４５２に沿って搬送された原稿１００は、第１反転後経路４５３へ搬送される。

第１反転後経路４５３には、上流側から順に、搬送ローラ３７と三連ローラ３５とが配置されている。第１反転後経路４５３に沿って搬送される原稿１００は、搬送ローラ３７によって左側へ搬送されて、三連ローラ３５のレジストローラ３５１によって斜行が矯正された後に、読取位置１１６を通過する。このようにして、原稿長さが短い場合の原稿１００を反転させている。

次に、原稿長さが長い場合の原稿１００を反転させる経路について説明する。ここで、原稿長さが長い場合とは、原稿長さが第１反転経路４５の長さと同等か、原稿長さのほうが長い場合を意味する。仮に、原稿長さが長い原稿１００を第１反転経路４５に沿って搬送した場合、原稿１００の後端部が読取位置１１６にまだ残っている状態で反転後の原稿１００の先端部が読取位置１１６を通過しようとするため、原稿１００が重なってしまい、紙詰まりを起こしてしまう。そのため、図５に示すように、原稿長さが長い場合における原稿１００が通過する第２反転経路４６は、第１反転経路４５よりも長く構成されている。

第２反転経路４６は、第２反転前経路４６１と、第２反転中経路４６２と、第２反転後経路４６３とから構成されている。第２反転前経路４６１は、第１反転前経路４５１よりも更に右側へ延びている。第２反転中経路４６２は、第１反転中経路４５２と同様に、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路を有している。第２反転後経路４６３は、第１反転後経路４５３よりも更に右側へ延びている。

なお、第２反転後経路４６３が原稿１００を左側へ搬送するときに共通ローラ３８を経由するが、前述のように、共通ローラ３８は回転方向を切り換え可能であるため、共通ローラ３８により原稿１００を左側へ搬送することができる。このように共通ローラ３８は、排出ローラとしての機能と搬送ローラとしての機能とを備えている。このように、原稿長さが長い場合の原稿１００を反転させている。

そして、第１反転経路４５又は第２反転経路４６によって反転され、裏面（第１面とは異なる第２面に相当）の画像情報が読み取られた原稿１００は、図６に示す両面用排出経路４７へ搬送される。

両面用排出経路４７に沿って搬送される原稿１００は、読取位置１１６を左側へ通過した後に、搬送ローラ３４によって左斜め上側へ搬送される。そして、原稿１００は、駆動ローラ３３１と、その下方に配置される従動ローラ３３３との間を通過して右方向へ搬送される。

なお、読取位置１１６から三連ローラ３３までの両面用排出経路４７は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路（図６に示す排出湾曲経路４７１）となっている。なお、導入湾曲経路４１１に沿って搬送される原稿１００と、排出湾曲経路４７１に沿って搬送される原稿１００とでは、原稿１００の搬送方向が互いに逆方向となっている。この点、本実施形態の搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能であり、更に、従動ローラ３３２と従動ローラ３３３の回転方向が互いに逆方向となるため、上記の双方向搬送に対応している。

そして、両面用排出経路４７に沿って搬送され、三連ローラ３３を通過した原稿１００は、右方向に搬送され、搬送ローラ３６を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、片面用排出経路４３に沿って搬送される原稿１００と同様に、共通ローラ３８及び対向ローラ３９によって、排紙トレイ５３に排出される。なお、搬送ローラ３６のやや下流の分岐箇所から共通ローラ３８のやや上流の分岐箇所までの両面用排出経路４７は、第２反転前経路４６１と第２反転後経路４６３とを接続している（図６に示す接続経路４７２）。以上のように、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の両面の画像情報が読み取られる。

なお、本発明において、導入経路４１は、読取位置１１６（原稿読取部）の一方（図３の左側）に設けられる第１搬送経路に相当し、読取位置１１６の右側にあるループ状の反転経路４５（反転経路４６）は、読取位置１１６の他方に設けられる第２搬送経路に相当する。

＜ジャム検出部＞
次に、ジャム検出部２７の構成を説明する。ジャム検出部２７は、図３に示すように、ジャム検出センサー２７０を備えている。一例として、ジャム検出センサー２７０は、三連ローラ３５の上流側（図３の右側）に設けられている。ジャム検出センサー２７０は、反射型の光センサーや透過型の光センサーにより構成することができる。

反射型光センサーの場合は、搬送経路の一方側に発光部と受光部が設けられ、原稿１００が存在していれば、発光部からの照射光は原稿１００の表面で反射して受光部で受光することができる。原稿１００が存在していなければ、光は戻ってこない。透過型光センサーの場合は、搬送経路を挟むように発光部と受光部が設けられ、原稿１００が存在していれば、発光部からの照射光は遮断され、受光部で受光することができない。原稿１００が存在していなければ、受光部へ光が到達し、受光することができる。光センサーの具体的な構成は、種々の変形例が可能である。

このジャム検出センサー２７０は、原稿１００が搬送されてきたことを検出する目的で設けられている。ジャムが発生せず、正常に原稿１００が搬送されていれば、ジャム検出センサー２７０により原稿１００の先端部を検出した後、所定時間以内に後端部が検出される。仮に、所定時間以内に後端部を検出できなければ、ジャム（紙詰まり）が生じているものと判断することができる。

なお、図３では、三連ローラ３５の上流側にジャム検出センサー２７０を配置しているが、適宜の場所に複数のジャム検出センサーを配置することができる。配置する場所により、どの場所でジャムが発生したのかを検出することができ、その後の処理を適切に行うことができる。

＜搬送ローラ３４（正逆転ローラ部）の駆動機構＞
次に、搬送ローラ３４に動力を伝達する構成について説明する。前述のように、本実施形態の搬送ローラ３４は、原稿１００が導入経路４１に沿って搬送されるときは一方向に回転（正転）し、原稿１００が片面用排出経路４３又は両面用排出経路４７に沿って搬送されるときは、他方向に回転（逆転）するように構成されている。

すなわち、搬送ローラ３４とその従動ローラ３４Ａは、正逆転ローラ部３４０を構成し、片面読み取りのときは、搬送ローラ３４は正転駆動（図３の反時計方向）に回転され、両面読み取りのときは、正転及び逆転駆動（図３の時計方向）に回転される。

初めに、原稿１００が導入経路４１に沿って搬送されるときに、図７に示すモータ９０が発生した動力（回転力）を搬送ローラ３４の搬送ローラ軸３４６に伝達させる構成について、図７及び図１７を参照して説明する。図７は、搬送ローラ３４を一方向に回転（正転）させるときの駆動伝達経路（第１駆動伝達経路）１９１を示す正面図である。図１７は、原稿搬送装置２４の電気的な構成を示すブロック図である。

駆動装置としてのモータ９０は、搬送ローラ軸３４６よりも装置奥側（図７の紙面奥側）に配置されている。このモータ９０が発生させた動力は、不図示の伝達機構を介して、モータ９０よりも装置手前側（図７の紙面手前側）に配置された電磁クラッチ（クラッチ）９１に伝達される。なお、このモータ９０の駆動及び停止は、図１７に示すように、原稿搬送装置２４等を制御するための制御部５８によって制御されている。

図７に示すように、電磁クラッチ９１は出力ギヤ９１ａを備え、この出力ギヤ９１ａは、動力分岐ギヤ（伝達ギア、回転力分岐ギア）９４とかみ合っている。電磁クラッチ９１は、モータ９１が発生させた動力を出力ギア９１ａに伝達するか遮断するか（すなわち、動力を動力分岐ギア９４に伝達するか否か）を切り換え可能に構成されている。なお、この切り換えは、制御部５８（図１７参照）によって制御されている。

動力分岐ギア９４は、大径と小径の２つのギアを備えた２段ギアとして構成されている。そして、大径ギアは、左斜め下側に配置された伝達ギア９５と噛み合っており、一方、小径ギアは、右斜め下側に配置された伝達ギア９８と噛み合っている。これにより、動力分岐ギア９４の回転を二方向に同時に伝達することができる。

そして、動力分岐ギア９４の回転が伝達ギア９５に伝達されることで、伝達ギア９６を介して、搬送ローラギア３４５に回転が伝達される。そして、搬送ローラギア３４５が回転することで搬送ローラ軸３４６が回転し、これによって前述の搬送ローラ３４が回転する。このように、モータ９０の動力は、駆動伝達経路１９１を経由して搬送ローラ３４に伝達される。

一方、動力分岐ギア９４の回転が伝達ギア９８に伝達されることで、伝達ギア９８と噛み合うレジストローラギア３５５に回転が伝達される。レジストローラギア３５５は、レジストローラ３５１（図３等参照）の回転軸を駆動するためのギアである。このように、モータ９０の動力は、駆動伝達経路（第２駆動伝達経路）１９２を経由してレジストローラ３５１に伝達される。

次に、搬送ローラ３４の回転方向を切り換えるための構成、及び、この切り換え後にモータ９０が発生させた動力を搬送ローラ軸３４６に伝達させる構成について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、搬送ローラ３４を他方向に回転（逆転）させるときの駆動伝達経路示す正面図である。図９は、揺動ブラケット９２が揺動する様子を示す正面図である。

本実施形態では、動力が伝達されるギアの枚数をギア枚数調整部９９によって変化させることで、搬送ローラ３４の回転方向を切り換えている。このギア枚数調整部９９は、揺動ブラケット（揺動体）９２とソレノイド（揺動体駆動部であるアクチュエータ）９３とから構成される。このギア枚数調整部９９は、搬送ローラ３４の正逆転を切り換えるための切換機構に相当する。

揺動ブラケット９２は、板状の部材を２枚並べて連結した構成となっており、動力分岐ギア９４及び伝達ギア９５〜９７は当該揺動ブラケット９２に取り付けられている。なお、動力分岐ギア９４は、分岐ギア軸９４１を介して揺動ブラケット９２に取り付けられている。また、分岐ギア軸９４１には、軸受等が取り付けられてオーダー区切り、動力分岐ギア９４が揺動ブラケット９２に対して自由に相対回転できるようになっている。

また、揺動ブラケット９２の上端部には、ソレノイド９３が連結されている。揺動ブラケット９２は、このソレノイド９３の可動鉄心９３１が変位することに伴い、分岐ギア軸９４１を回転軸として回転可能に構成されている（図９参照）。図９において、搬送ローラ３４を一方向に回転させるときの揺動ブラケット９２の位置を実線で、搬送ローラ３４を他方向に回転させるときの揺動ブラケット９２の位置を二点鎖線で示している。なお、このソレノイド９３の可動鉄心９３１を変位させるタイミングは、制御部５８（図１７参照）によって制御されている。

伝達ギア９５，９６，９７は、揺動ブラケット９２に対して相対回転可能になるように配置されている。また、伝達ギア９５，９６，９７は、揺動ブラケット９２の回動に伴って、その位置を変更するようになっている。

そして、伝達ギア９５，９６，９７が図７に示す位置から図８に示す位置まで移動することにより、モータ９０が発生させた動力が駆動伝達経路(第１駆動伝達経路)１９３に沿って伝達されるようになる。また、図８の駆動伝達経路１９３では、図７の時点で形成されていた駆動伝達経路１９１よりも、１つだけ多くのギア（伝達ギア９７）を介して動力が伝達されるため、搬送ローラ３４の回転方向が逆方向となる。このように、制御部５８がソレノイド９３を制御して揺動ブラケット９２を揺動させることで、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができる。

また、揺動ブラケット９２は、下端部が窪んだ形状となっており、揺動ブラケット９２は、この部分に形成された規制面９２１，９２２を用いて位置決めを行っている。具体的には、図７に示す位置から図８に示す位置に揺動ブラケット９２が回動するときは、規制面９２２と、搬送ローラ軸３４６に相対回転可能に取り付けられたメタルブッシュ３４７と、が接触することで位置決めを行う。一方、図８に示す位置から図７に示す位置に揺動ブラケット９２が回動するときは、規制面９２１と、このメタルブッシュ３４７と、が接触することで位置決めを行う。この位置決めにより、伝達ギア９６（伝達ギア９７）と搬送ローラギア３４５との軸間距離を適切に保持し、ギア同士のスムーズな噛合いを実現することができる。また、規制面９２１，９２２が伝達ギア９６，９７の近くに配置されているので、ギアの位置決め精度が特に良好になっている。

このギア枚数調整部９９を動作させるタイミングとしては、以下のように行うことが望ましい。即ち、制御部５８は、揺動ブラケット９２を揺動させる前に、電磁クラッチ９１が遮断状態になるよう制御して、モータ９０の回転が動力分岐ギア９４に伝達されないようにする。そして、制御部５８は、ソレノイド９３を制御して揺動ブラケット９２を図７に示す位置から図８に示す位置まで移動させる。その後、制御部５８は、電磁クラッチ９１が接続状態になるよう制御して、モータ９０の回転を動力分岐ギア９４へ伝達する。これにより、搬送ローラギア３４５との噛合い／噛合い解除の切替時に伝達ギア９６（伝達ギア９７）へ回転力が伝達されていないことになるので、噛合い部分でのギア歯の破損を防止することができる。

以上に説明したように、本実施形態の原稿搬送装置２４は、原稿搬送経路４０と、搬送ローラ３４と、モータ９０と、動力分岐ギア９４と、伝達ギア９５〜９７と、電磁クラッチ９１と、ギア枚数調整部９９と、制御部５８と、を備える。原稿搬送経路４０は、原稿１００を搬送するためのものである。搬送ローラ３４は、原稿搬送経路４０に配置され、双方向に回転可能である。モータ９０は、搬送ローラ３４を駆動する回転力を発生させる。伝達ギア９５〜９７は、回転力を搬送ローラ３４に伝達する。電磁クラッチ９１は、この回転力を動力分岐ギア９４に伝達するか遮断するかを切換可能である。ギア枚数調整部９９は、この回転力が搬送ローラ３４に伝達されるまでに経由する伝達ギアの枚数を変更可能である。

制御部５８は、電磁クラッチ９１及びギア枚数調整部９９を制御する。制御部５８は、回転する搬送ローラ３４の回転方向を切り換えるときに、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む処理を行う。第１工程では、電磁クラッチ９１を制御することにより回転力を遮断する。第２工程では、ギア枚数調整部９９を制御することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を１枚増減させる。第３工程では、電磁クラッチ９１を制御することにより、第１工程と同一方向の回転力を伝達させる。

これにより、１つの電磁クラッチ９１を備えるだけで、モータの回転方向を切り替えずに搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができるため、原稿搬送装置２４をコンパクトかつ低コストにすることができる。また、モータ９０の回転力が経由する伝達ギアの枚数を変更するときに、電磁クラッチ９１によって回転力を遮断しているため、伝達ギアの歯が破損することを防止できる。

また、本実施形態の原稿搬送装置２４において、ギア枚数調整部９９は、揺動ブラケット９２と、ソレノイド９３と、を備える。揺動ブラケット９２は、伝達ギア９５〜９７が相対回転可能に取り付けられる。ソレノイド９３は、揺動ブラケット９２を揺動させることにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切り替える。

これにより、簡素な構成で搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができる。

さらに、揺動ブラケット９２には、コイルバネ（付勢部材に相当）６０の一方のフックが係止部９２３に取り付けられている（図７参照）。コイルバネ６０の他方のフックは、駆動機構を取り付けるための金属台板６１に形成された係止部６２に取り付けられている。これにより、揺動ブラケット９２は、分岐ギア軸９４１周りに反時計方向に付勢される。従って、ソレノイド９３がオフのときは、図７のように、搬送ローラ３４は正転する状態に設定される。ソレノイド９３がオンになると、コイルバネ６０の付勢力に抗して揺動ブラケット９２を時計方向に回転させ、ギア枚数調整部９９の機能により、搬送ローラ３４は逆転する状態に設定される。

また、本実施形態の原稿搬送装置２４においては、メタルブッシュ３４７と、揺動ブラケット９２の規制面９２１，９２２とを接触させることにより、揺動ブラケット９２の位置決めを行う。

これにより、簡単な構成で揺動ブラケット９２の位置決めをすることができるので、原稿搬送装置２４をコンパクトかつ低コストにできる。

また、本実施形態の原稿搬送装置２４において、揺動ブラケット９２は、分岐ギア軸９４１を中心として回転することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切換可能である。分岐ギア軸９４１は、モータ９０から搬送ローラ３４に回転を伝達する駆動伝達経路１９１と、モータ９０からレジストローラギア３５５に回転を伝達する駆動伝達経路１９３との分岐点に配置される。

これにより、揺動ブラケット９２を揺動させても動力分岐ギア９４の位置が変わらないため、回転が搬送ローラ３４に伝達されている間は、レジストローラ３５１に対しても駆動伝達経路１９２に沿って回転が伝達されることになる。従って、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えた場合においても、レジストローラ３５１を同一方向に回転させ続けることができる。また、搬送ローラ３４とレジストローラ３５１とでモータ９０及び電磁クラッチ９１を共用することができるため、部品点数を減らして原稿搬送装置２４を低コストにすることができる。

図１７において、制御部５８は原稿搬送制御部５８３の機能を有する。原稿搬送制御部５８３は、原稿１００の表面を読み取るときは、正転駆動する搬送ローラ３４と三連ローラ３５の第１ローラ部（レジストローラ３５１及び従動ローラ３５２）により原稿を搬送するように制御する。また、裏面を読み取るときは、逆転駆動する搬送ローラ３４と三連ローラ３５の第２ローラ部（レジストローラ３５１及び従動ローラ３５３）により原稿を搬送するように制御する。

＜ジャム解除操作部＞
次に、ジャムが発生した場合にジャムを解除するためのジャム解除操作部２８について説明する。図７にジャム解除操作部２８の構成を示す。ジャム解除操作部２８は、操作ダイヤル２８０と、操作ダイヤル２８０と一体的に同軸に設けられる伝達ギア２８１とを備える。回転中心には操作軸２８２が設けられている。操作ダイヤル２８０には、手で操作しやすいように、突起２８０ａが円周方向に沿って形成されている。

伝達ギア２８１とかみ合う中間伝達ギア２８３が回転軸２８４周りに回転可能に設けられている。さらに、中間伝達ギア２８３は、伝達ギア９８と一体的かつ同軸に設けられた伝達ギア９８１に噛み合っている。従って、操作ダイヤル２８０を回転操作することで、伝達ギア９８を回転させ、これに連動して搬送ローラ３４及び三連ローラ３５のレジストローラギヤ３５５（レジストローラ３５１）を手動で同時に回転させることができる。操作ダイヤル２８０を回転操作する方向に応じて、搬送ローラ３４やレジストローラ３５１の回転方向も変えることができる。

＜切換操作部＞
次に、切換操作部２９の構成を説明する。切換操作部２９を設ける理由を説明する。ジャム検出部２７によりジャムが検出された場合、無駄なエネルギー消費を抑制するため、ソレノイド９３をオフにする。図１７に示すように制御部５８は、アクチュエータ制御部５８１の機能を備えており、ジャムの発生に伴い、モータ９０、電磁クラッチ９１、ソレノイド９３をオフにする。なお、ソレノイド９３がオンになるのは、搬送ローラ３４が逆転しているとき、すなわち、原稿１００の裏面の画像情報を読み取っているときである。

仮に、搬送ローラ３４が正転している時に、ジャムが発生したとすれば、ソレノイド９３はもともとオフになっているので、モータ９０と電磁クラッチ９１をオフにすればよく、操作ダイヤル２８０を回転操作すれば、搬送ローラ３４とレジストローラ３５１による原稿の搬送方向は、同じ方向になるので問題はない。

しかし、搬送ローラ３４が逆転しているときにジャムが発生すれば、ソレノイド９３はオンからオフになる。従って、搬送ローラ３４の回転方向の設定は逆転から正転に切り換わってしま。この状態で操作ダイヤル２８０を回転操作すれば、搬送ローラ３４とレジストローラ３５１による原稿の搬送方向は、逆になってしまう。従って、操作ダイヤル２８０を回転させると、原稿１００が突っ張る方向か、あるいは、逆に更に紙詰まり状態になる方向になり、原稿１００を搬送経路から取り出せないという問題がある。

そこで、切換操作部２９を設けることで、搬送ローラ３４の回転方向を適切な方向に切り換えることができるようにしている。切換操作部２９は、操作レバー２９０を備えており、揺動ブラケット９２と支点２９１により軸支されている。操作レバー２９０を図の矢印方向に移動させることで、手動で揺動ブラケット９２を揺動させることができる。図７の状態は、搬送ローラ３４が正転する状態（第１状態）であるが、操作レバー２９０を矢印のように切り換えることで搬送ローラが逆転する状態（第２状態）に切り換えることができる。

また、操作レバー２９０には、第１保持穴２９０ａと第２保持穴２９０ｂが形成されており、図１０に示すように、第１保持部材２９２の第１係合ピン２９２ａと第２保持部材２９３の第２係合ピン２９３ａが、それぞれ孔に係合される。第１係合ピン２９２ａにはコイルバネ（付勢部材に相当）２９２ｂが作用し、第２係合ピン２９３ａにはコイルバネ（付勢部材に相当）２９３ｂが作用し、それぞれ、第１・第２係合ピン２９２ａ，２９３ａが突出する方向に付勢される。従って、第１・第２係合ピン２９２ａ，２９３ａの位置に、第１・第２保持穴２９０ａ，２９０ｂの位置が合致した時に、第１・第２係合ピン２９２ａ，２９３ａが穴に嵌合し、操作レバー２９０が保持される。ちなみに、図１２と図１３は、操作レバー２９０を第１状態から第２状態に切り換えた状態を示しており、操作レバー２９０の第２保持穴２９０ｂに第２係合ピン２９３ａが嵌合し、操作レバー２９０が第２状態に保持される。

以上のように保持部材２９２，２９３を設けることで、操作レバー２９０を第１状態あるいは第２状態に安定した状態で保持することができ、ジャム処理をスムーズに行うことができる。また、コイルバネ６０の付勢力にも関わらず、操作レバー２９０を第２状態に保持させておくことができる。

図１５は、原稿搬送装置２４の開閉カバー７１を開いた状態を示す。ジャムの解除処理を行うときは、開閉カバー７１を開いて内部の搬送経路を露出させて、原稿を取り出しやすくする。また、開閉カバー７１を開閉状態を検出する開閉検出センサー７２（図１７参照）が設けられている。開閉検出センサー７２は、反射型あるいは透過型の光センサーや、リミットスイッチ等により構成することができる。

開閉カバー７１を開くと、図１４の斜視図にも示すように、駆動機構をカバーする内カバー７０が設けられている。内カバー７０には、スリット状の第１開口部７０ａが形成され、操作レバー２９０が一部露出しており、ユーザーが操作レバー２９０を操作可能になっている。また、内カバー７０には、スリット状の第２開口部７０ｂが形成され、操作ダイヤル２８０が一部露出しており、ユーザーが操作可能になっている。駆動機構は、内カバー７０で保護されており、不用意に触れてしまうことはない。また、操作レバー２９０や操作ダイヤル２８０は、開閉カバー７１の内側に設けられており、通常の使用状態でこれらを誤って操作することもない。

図１０に示すように第１・第２係合ピン２９２ａ，２９３ａには、作用ピン２９２ｃ，２９３ｃが一体的に形成されている。この作用ピン２９２ｃ，２９３ｃは、保持部材２９２，２９３が操作レバー２９０を保持可能な作用位置と保持しない非作用位置に切り換える機能を有する。これを図１１に示す。

図１１（ａ）は開閉カバー７１を開いた状態を示し、開閉カバー７１に一体形成された作用突起（保持部材退避部に相当）７１０が上方に逃げた状態になる。従って、保持部材２９２の係合ピン２９２ａは、コイルバネ２９２ｂの付勢力により突出方向に付勢される。一方、開閉カバー７１を閉じると、作用突起７１０が作用ピン２９２ｃを押し、コイルバネ２９２ｂの付勢力に抗して、係合ピン２９２ａを退避させる。この状態では、係合ピン２９２ａは、操作レバー２９０の第１保持孔２９０ａに保持されない状態になる。これは、第２保持部材２９３についても同様である。

以上のように、開閉カバー７１を閉じたときには、操作レバー２９０は何らの拘束力も受けないので、原稿１００の搬送に対して影響を及ぼすことはない。従って、開閉カバー７１を閉じたときには、操作レバー２９０の位置は、第１状態になっているか第２状態になっているか不定の状態になる。

＜ジャム解除動作＞
次に、ジャムが発生してからジャムを解除するまでの手順を図１８のフローチャートにより説明する。

まず、ジャムの発生がジャム検出センサー２７０により検出される（Ｓ１）。この例では、三連ローラ３５の上流側のジャム検出センサー２７０でジャムが検出されたと仮定する。すなわち、原稿１００の裏面の画像情報を読み取るときにジャムが発生したとする。

制御部５８のアクチュエータ制御部５８１は、モータ９０やソレノイド９３をオフにする（Ｓ２）。これにより、省エネルギー状態にする。次に、操作パネル１２の表示パネル（案内部に相当）１２０にジャムが発生したことを表示させる（Ｓ３）。次に、開閉カバー７１が開かれたか否かを検出する（Ｓ４）。これは、開閉検出センサー７２により検出する。次に、ジャム検出センサー２７０により原稿１００の存在を検出しているか否かを判断する（Ｓ５）。

原稿１００が存在していれば、表示パネル１２０に操作レバー２９０を第１状態となる方向に操作するように表示する（Ｓ６−１）。この表示例を図１６（ｂ）に示す。ソレノイド９３がオフになることで、搬送ローラ３４の回転方向が逆転から正転方向に切り替わってしまい、三連ローラ３５による原稿１００の搬送方向と合わなくなる。そこで、回転方向を合わせるために、操作レバー２９０を操作させて、搬送ローラ３４が逆転できるように設定する。

なお、ジャム検出センサー２７０による原稿１００の存在が検出されない場合は、ジャムが発生した場所が搬送ローラ３４の正転状態の時と判断できる。この場合は、表示パネル１２０に操作レバー２９０を第２状態となる方向に操作するように表示する（Ｓ６−２）。この表示例を図１６（ａ）に示す。なお、これら表示を行わせる機能は、制御部５８の表示制御部５８２の機能に基づくものである。

操作レバー２９０を正しく操作した後、ジャムの解除を行う（Ｓ７）。ジャムの解除は操作ダイヤル２８０を回転操作することで行う。これにより、手動で搬送ローラ３４と三連ローラ３５を回転させて、原稿１００を搬送経路から除去させることができる。

＜第２実施形態＞
上記において、搬送ローラ３４と三連ローラ３５の回転方向を合わせるための回転方向設定機構として、切換操作部２９による構成を説明した。これに代えて、切換操作部２９を用いない第２実施形態を説明する。第２実施形態は、図２０に示すように、ソレノイド９３のオン／オフを制御するアクチュエータ再給電制御部５８１を設け、これを回転方向設定機構として機能させるものである。これを図１９のフローチャートにより説明する。

図１８のフローチャートとステップＳ５までは同じである。ステップＳ５において、ジャム検出センサー２７０により原稿１００の存在を検出した場合、ソレノイド９３をオンにする（Ｓ６−３）。これにより、揺動ブラケット９２を揺動させ、搬送ローラ３４を逆転方向に切り換えることができる。

ジャムの解除が行われると（Ｓ８）、再びソレノイド９３をオフにする（Ｓ８）。

＜表示パネルにおける表示＞
表示パネル（案内部に相当）１２０におけるユーザへの表示（案内）態様は図１６で説明したが、その表示態様は種々の変形例が可能である。また、表示パネル１２０への表示は、制御部５８の表示制御部５８２の機能に基づき行われる。また、ユーザへの案内を行うための専用の案内部を表示パネル１２０とは別に設けるようにしてもよい。例えば、操作レバー２９０の近傍に案内部を配置してもよい。また、案内部として、視覚的に表示するのではなく、音声で案内する構成を採用してもよい。

上記表示制御部５８２は、ジャム検出部２７によって検出したジャム発生位置に基づいて、表示パネル１２０に、操作レバー２９０の操作方向を表示させることができる。具体的には、正転中の正逆転ローラ部３４０に関係する位置でジャムが発生した場合、操作レバー２９０を正転位置に対応する第１状態へ操作するように表示させる。また、逆転中の正逆転ローラ部３４０に関係する位置でジャムが発生した場合、操作レバー２９０を逆転位置に対応する第２状態へ操作するように表示させる。

また、上記表示制御部５８２は、ジャム発生時における正逆転ローラ部３４０の回転方向（正転か逆転か）に基づいて、表示パネル１２０に、操作レバー２９０の操作方向を表示させることができる。具体的には、ジャム発生時に正逆転ローラ部３４０が正転中であった場合、操作レバー２９０を正転位置に対応する第１状態へ操作するように表示させる。また、ジャム発生時に正逆転ローラ部３４０が逆転中であった場合、操作レバー２９０を逆転位置に対応する第２状態へ操作するように表示させる。

なお、これらの表示パネル１２０の表示態様については、第１実施形態、第２実施形態のいずれの場合にも適用することができる。

＜別実施形態＞
本発明において、正転あるいは逆転という用語を使用しているが、原稿の表面を読み取るときの搬送ローラ３４の回転方向を便宜上正転と称し、裏面を読み取るときの回転方向を便宜上逆転と称するものである。従って、時計方向であるか反時計方向であるかに限定されるものではない。また、三連ローラ３５は、一方向にしか回転しない。また、本実施形態では、表面を第１面とし裏面を第２面として説明しているが、裏面を第１面とし表面を第２面とする場合にも本発明は適用できるものである。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

本実施形態では、ソレノイド９３への給電オフで正逆転ローラ部３４０が正転し、給電オンで逆転するように構成されているが、給電オフで逆転し、給電オンで正転するように構成しても良い。また、アクチュエータとしては、ソレノイド９３以外のモータ等のアクチュエータを用いてもよい。

本実施形態では、導入経路４１（第１搬送経路）にのみ正逆転ローラ部３４０が設けられているが、第１反転経路４５及び／又は第２反転経路４６（第２搬送経路）の側に正逆転ローラ部を設けてもよい。また、導入経路４１と反転経路４５，４６の双方に正逆転ローラ部を設けてもよい。正逆転ローラ部は、２箇所以上に設けられていてもよい。

上記実施形態で用いた縮小光学系のスキャナーユニット２５に代えて、密着型イメージセンサ等を使用する構成に変更することができる。

ギア枚数調整部９９は、回転力が経由するギアの枚数を、揺動ブラケット９２が回動することで切り替えるように構成しているが、揺動ブラケット９２が回動せずにスライド（平行移動）することで、回転力が経由するギアの枚数を切り替える構成にしても良い。このように、回転力が経由するギアの枚数を切り替える方法としては、様々な方法を用いることができる。

上記実施形態では、揺動ブラケット９２とともに回動する伝達ギア９６，９７が搬送ローラギア３４５に直接回転を伝達する構成である。これに代えて、揺動ブラケット９２とともに揺動する伝達ギアが他の伝達ギアに回転を伝え、この伝達ギアが搬送ローラギア３４５に回転を伝達する構成にしても良い。この場合、揺動ブラケット９２の位置決めを行う部材として、この伝達ギアのギア軸に取り付けられた軸受け等を用いることができる。

上記実施形態では、搬送ローラ３４に本発明を適用する例を示したが、共通ローラ３８も回転方向を切替可能であるため、この共通ローラ３８に本発明を適用することもできる。

上記実施形態では、原稿の裏表を反転させる経路によって両面を読取可能な原稿搬送装置２４に本発明を適用する例を示したが、原稿の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成の原稿搬送装置のスイッチバックローラに本発明を適用することもできる。また、原稿搬送装置だけでなく、シート状材を１枚ずつ分離して搬送するものであれば、本発明の構成を幅広い用途に適用することができる。例えば両面をプリント可能な複合機のスイッチバックローラに本発明の構成を用いることもできる。

上記実施形態ではイメージスキャナ装置１１は複合機１の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。

１ 複合機
１００ 原稿
１１６ 読取位置
１２ 操作パネル
１２０ 表示パネル
２７ ジャム検出部
２７０ ジャム検出センサー
２８ ジャム解除操作部
２８０ 操作ダイヤル
２９ 切換操作部
２９０ 操作レバー
２９０ａ 第１保持穴
２９０ｂ 第２保持穴
２９２ 第１保持部材
２９２ａ 第１係合ピン
２９２ｂ コイルバネ
２９３ 第２保持部材
２９３ａ 第２係合ピン
２９３ｂ コイルバネ
３４ 搬送ローラ
３４Ａ 従動ローラ
３４０ 正逆転ローラ部
３５ 三連ローラ
３５１ レジストローラ
３５２ 従動ローラ
３５３ 従動ローラ
３５５ レジストローラ部
４１ 導入経路
４５ 第１反転経路
４６ 第２反転経路
４７ 両面用反転経路
７０ 内カバー
７１ 開閉カバー
７１０ 作用突起
７２ 開閉検出センサー
９０ モータ
９１ 電磁クラッチ
９２ 揺動ブラケット
９３ ソレノイド
９９ ギア枚数調整部

Claims (13)

1. シート状原稿の原稿面を読み取る読取位置の一方側に設けられた第１搬送経路と、
   前記読取位置の他方側に設けられたループ状の第２搬送経路と、
   前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路を含む搬送経路の少なくとも一箇所に設けられ正逆転駆動が可能な正逆転ローラ部と、
   前記正逆転ローラ部を正転させる正転位置と逆転させる逆転位置との間を移動自在な切換機構と、
   前記正転位置と前記逆転位置との間で前記切換機構を移動制御するアクチュエータと、
   前記搬送経路上で前記原稿のジャムが発生したことを検出するジャム検出部と、
   前記ジャム検出部によるジャム発生検出に伴い、前記アクチュエータへの給電をオフするアクチュエータ制御部と、
   前記搬送経路上にある搬送ローラであって、前記正逆転ローラ部を含む搬送ローラを手動で回転操作するためのジャム解除操作部と、
   前記ジャム解除操作部を回転操作するときに、前記正逆転ローラ部の回転方向をジャム発生時の回転方向に設定するための回転方向設定機構と、を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記回転方向設定機構は、前記切換機構を手動で前記正転位置又は前記逆転位置に切り換えるための切換操作部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記ジャム検出部によって検出したジャム発生位置に基づいて、前記切換操作部の操作方向をユーザに案内するための案内部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記案内部は、正転中の前記正逆転ローラ部に関係する位置でジャムが発生した場合、前記切換操作部を前記正転位置に対応する第１状態へ移動させる操作方向をユーザに案内し、逆転中の前記正逆転ローラ部に関係する位置でジャムが発生した場合、前記切換操作部を前記逆転位置に対応する第２状態へ移動させる操作方向をユーザに案内することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. ジャム発生時における前記正逆転ローラ部の回転方向に基づいて、前記切換操作部の操作方向をユーザに案内するための案内部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
6. 前記案内部は、ジャム発生時に前記正逆転ローラ部が正転中であった場合、前記切換操作部を前記正転位置に対応する第１状態へ移動させる操作方向をユーザに案内し、ジャム発生時に前記正逆転ローラ部が逆転中であった場合、前記切換操作部を前記逆転位置に対応する第２状態へ移動させる操作方向をユーザに案内することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
7. 前記切換操作部を前記正転位置に対応する第１状態又は前記逆転位置に対応する第２状態に保持するための保持部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
8. 前記搬送経路の少なくとも一部を外部に露出させるための開閉カバーを備えており、前記切換操作部は、前記開閉カバーの内側に配置されることを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
9. 前記保持部材は、前記切換操作部を保持可能な作用位置と保持しない非作用位置に切り換え可能であり、
   前記保持部材を前記作用位置に付勢する付勢部材を備え、
   前記開閉カバーを閉じたときに、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記保持部材を前記非作用位置に移動させるための保持部材退避部を前記開閉カバーに設けたことを特徴とする請求項８に記載の原稿搬送装置。
10. 前記正逆転ローラ部は、前記第１搬送経路に設けられ、
    前記原稿の第１面を読み取る場合は、前記正逆転ローラ部を正転駆動させるとともに、前記原稿の第２面を読み取る場合は、前記正逆転ローラ部を逆転駆動させ、
    前記切換機構は、前記アクチュエータへの給電がオンにされている間は、前記逆転位置に位置するとともに、前記アクチュエータへの給電がオフされている間は、前記正転位置に位置し、
    前記正逆転ローラ部が逆転中にジャムが発生した場合、前記アクチュエータ制御部が前記アクチュエータへの給電をオフするとともに、前記回転方向設定機構は、前記切換機構を前記逆転位置に位置させるためのものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
11. 前記搬送経路の少なくとも一部を外部に露出させるための開閉カバーと、
    前記開閉カバーの開閉状態を検出するための開閉検出センサーと、を備え、
    前記回転方向設定機構は、前記ジャム検出部によってジャムの発生を検出した後、前記開閉検出センサーによって前記開閉カバーの開放が検出された場合に、前記アクチュエータへの給電をオンするアクチュエータ再給電制御部であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
12. 前記アクチュエータ再給電制御部は、前記ジャム検出部によって検出したジャム発生位置に基づいて、前記アクチュエータへの給電をオンするか否かを切り換えることを特徴とする請求項１１に記載の原稿搬送装置。
13. 前記アクチュエータ再給電制御部は、ジャム発生時における前記正逆転ローラ部の回転方向に基づいて、前記アクチュエータへの給電をオンするか否かを切り換えることを特徴とする請求項１１に記載の原稿搬送装置。