JP2012143861A - Vacuum suction nozzle assembly - Google Patents
Vacuum suction nozzle assembly Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012143861A JP2012143861A JP2011278447A JP2011278447A JP2012143861A JP 2012143861 A JP2012143861 A JP 2012143861A JP 2011278447 A JP2011278447 A JP 2011278447A JP 2011278447 A JP2011278447 A JP 2011278447A JP 2012143861 A JP2012143861 A JP 2012143861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction nozzle
- vacuum suction
- filter
- nozzle assembly
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
本発明は、チップコンデンサやチップ抵抗器などのチップ状の電子部品を回路基板に実装するための電子部品装着機に好適に用いられる真空吸着ノズル組み立て体に関する。 The present invention relates to a vacuum suction nozzle assembly suitably used for an electronic component mounting machine for mounting chip-shaped electronic components such as a chip capacitor and a chip resistor on a circuit board.
従来、チップコンデンサやチップ抵抗器などのチップ状の電子部品は、電子部品装着機に具備された真空吸着ノズルの一端部の吸着面に吸引によって吸着された後、そのまま搬送されて回路基板の所定の位置へ実装される。 Conventionally, chip-shaped electronic components such as a chip capacitor and a chip resistor are sucked by suction onto the suction surface of one end of a vacuum suction nozzle provided in the electronic component mounting machine, and then transported as they are to obtain a predetermined circuit board. Implemented at the position of.
このような吸着ノズルについて、例えば、特許文献1には、進退摺動自在の先端ノズルと先端ノズルを内部に収納するノズルケースとを備えた吸着ノズルが記載されている。また、特許文献1には、吸着ノズルのノズルケースと先端ノズルとの間に、電子部品に対する衝撃を緩和するためのバネと、先端ノズルに、吸引時に塵埃を除去するためのフィルタとを備えることが記載されている。 As for such a suction nozzle, for example, Patent Document 1 describes a suction nozzle including a front-end / back-slidable front-end nozzle and a nozzle case that houses the front-end nozzle. Patent Document 1 includes a spring for reducing the impact on the electronic component between the nozzle case of the suction nozzle and the tip nozzle, and a filter for removing dust at the tip nozzle during suction. Is described.
しかしながら、フィルタの使用に伴ってフィルタに塵埃等が目詰まりすることで吸引力が弱まり、電子部品の吸着不良や、吸着した電子部品が搬送中に落下したりするため、電子部品の搬送作業が中断される場合がある。このような場合にはフィルタを新しい物に交換する必要があるが、例えば特許文献1に記載の吸着ノズルではフィルタの交換時期を適切に判断することが難しいという問題があった。 However, when the filter is used, the filter is clogged with dust and the like, so that the suction force is weakened and the suction of the electronic component is poor, or the sucked electronic component falls during transport. May be interrupted. In such a case, it is necessary to replace the filter with a new one. However, for example, the suction nozzle described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to appropriately determine the replacement time of the filter.
本発明は、上記課題を解決するために案出されたものであり、容易にフィルタの交換時期を検知できる真空吸着ノズル組み立て体を提供することを目的とする。 The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vacuum suction nozzle assembly that can easily detect the replacement time of a filter.
本発明の真空吸着ノズル組み立て体は、内部を一端から他端に貫通する貫通孔を有する真空吸着ノズルと、該真空吸着ノズルをその一端部が突出するようにして収納するための収納部と該収納部に連通する貫通孔とを有したフランジと、該フランジと前記真空吸着ノズルとの間に配置された弾性を有する第1のフィルタとを備えることを特徴とするものである。 The vacuum suction nozzle assembly of the present invention includes a vacuum suction nozzle having a through-hole penetrating the inside from one end to the other end, a storage portion for storing the vacuum suction nozzle so that one end thereof protrudes, and the A flange having a through hole communicating with the storage portion, and a first filter having elasticity disposed between the flange and the vacuum suction nozzle are provided.
本発明の真空吸着ノズル組み立て体は、内部を一端から他端に貫通する貫通孔を有する真空吸着ノズルと、真空吸着ノズルをその一端部が突出するようにして収納するための収納部と収納部に連通する貫通孔とを有したフランジと、フランジと真空吸着ノズルとの間に配置された弾性を有する第1のフィルタとを備えることによって、吸着物との接触時における収納部より突出した真空吸着ノズルの一端部の長さに基づいて、フィルタの交換時期を容易に検知することができる。 The vacuum suction nozzle assembly of the present invention includes a vacuum suction nozzle having a through-hole penetrating the inside from one end to the other end, and a storage portion and a storage portion for storing the vacuum suction nozzle so that one end portion thereof protrudes By providing a flange having a through hole communicating with the first filter and a first filter having elasticity disposed between the flange and the vacuum suction nozzle, a vacuum projecting from the storage portion at the time of contact with the adsorbent Based on the length of one end of the suction nozzle, the filter replacement time can be easily detected.
以下、本発明の実施の形態の例を説明する。 Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be described.
図1は本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体の一例を示す縦断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of a vacuum suction nozzle assembly according to this embodiment.
図1に示す真空吸着ノズル組み立て体1は、内部を一端から他端に貫通する貫通孔2aを有する真空吸着ノズル2と、真空吸着ノズル2をその一端部2cが突出するようにして収納するための収納部3aと、収納部3aと連通する貫通孔3bとを有したフランジ3と、フランジ3と真空吸着ノズル2との間に配置された第1のフィルタ(以下、単に第1のフィルタ4という)とを備えている。このように、収納部3aにおいてフランジ3の貫通孔3b側より、第1のフィルタ4と真空吸着ノズル2とがこの順に配置されているため、この第1のフィルタ4によって、真空吸着ノズル2から吸引される塵埃を捕集することができる。
A vacuum suction nozzle assembly 1 shown in FIG. 1 is for storing a
なお、真空吸着ノズル2の後端2bと第1のフィルタ4とが接合され、第1のフィルタ4と収納部3aの貫通孔3bが設けられた面3dとが接合されている。また、フランジ3は、外部から照射される光を反射するための反射部3eを有しており、フランジ3の上部は電子部品装着装置に備わる真空吸着ノズル組み立て体1のクランプ部(図示しない)に装着するための装着部3fとなる窪みを有している。
The
ここで、電子部品装着装置は真空吸着ノズル組み立て体1を上下左右方向に移動可能に支持し、真空吸着ノズル2の一端部2cと吸着物とを接触させて吸引することで吸着する。また、真空吸着ノズル組み立て体1は、真空吸着ノズル2を収納するための収納部3aが、真空吸着ノズル2が上下に移動可能な形状であり、吸着物を吸着するために真空吸着ノズル2が吸着物と接触した際の圧力によって、真空吸着ノズル2は収納部3aに押し上げられて、その一部が収納される。なお、真空吸着ノズル2と吸着物とを接触させるときの圧力は、真空吸着ノズル2が押し上げられても、一端部2cが収納部3aから突出する程度であることが好ましい。
Here, the electronic component mounting apparatus supports the vacuum suction nozzle assembly 1 so as to be movable in the vertical and horizontal directions, and sucks the
本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体1は、内部を一端から他端に貫通する貫通孔2aを有する真空吸着ノズル2と、真空吸着ノズル2をその一端部2cが突出するようにして収納するための収納部3aと収納部3aに連通する貫通孔3bとを有したフランジ3と、第1のフィルタ4とを備え、収納部3aにおいてフランジ3の貫通孔3b側より第1のフィルタ4と真空吸着ノズル2とがこの順に配置されているので、吸着物との接触のときに収納部3aより突出した一端部2cの長さに基づいて第1のフィルタ4の収縮の状態を検知することができ、第1のフィルタ4の交換時期を検知することができる。
The vacuum suction nozzle assembly 1 of the present embodiment accommodates the
そして、第1のフィルタ4は、真空吸着ノズル2から吸引された塵埃により目詰まりが
生じて伸縮性が劣化するので、この劣化に伴い、真空吸着ノズル組み立て体1が吸着物と接触するとき真空吸着ノズル2が押し上げられにくくなる。つまり、第1のフィルタ4が目詰まりによって劣化してくると、吸着物との接触時における収納部3aより突出した一端部2cの長さが、劣化前のものより長くなる。したがって、真空吸着ノズル組み立て体1が吸着物と接触するときの、真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した部分の長さを外部カメラ等によって測定することによって、第1のフィルタ4の劣化の度合いを検知することができる。なお、吸着物を吸着している状態での、真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した一端部2cの長さに基づいて、第1のフィルタ4の交換時期を検知することもできる。第1のフィルタ4の交換時期の判定方法としては、例えば、第1のフィルタ4としてポリエーテル系ウレタンフォーム(イノアックコーポレーション製CFH−40)を用いた場合、真空吸着ノズル組み立て体1を吸着物に接触させるときの力を一定とし、真空吸着ノズル組み立て体1が吸着物に接触したときの真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した一端部2cの長さが25%増加したときを第1のフィルタ4の交換時期とすることができる。なお、第1のフィルタ4の交換時期については、第1のフィルタ4の種類に基づいて予め調査して設定しておくことが好ましい。
Since the
また、第1のフィルタ4が、真空吸着ノズル組み立て体1が吸着物に接触するときの衝撃を緩和するクッションとしての性能を有するので、吸着物との接触時に吸着物がずれたり、破損したりするのを抑制することができる。
Further, since the
なお、真空吸着ノズル2とフランジ3とを異なる色とすることで、真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した部分を特定しやすくなるのでよい。
In addition, it is easy to specify the part which the
さらには、上記以外の判定方法として、電子部品装着機に歪センサを設けて、吸着物との接触時に真空吸着ノズル組み立て体1に生じる応力を測定することで、その測定値に基づいて第1のフィルタ4の交換時期を検知することもできる。
Further, as a determination method other than the above, a strain sensor is provided in the electronic component mounting machine, and the stress generated in the vacuum suction nozzle assembly 1 at the time of contact with the adsorbent is measured. It is also possible to detect the replacement time of the
ここで、第1のフィルタ4は、ポリウレタン,ポリエチレン,ポリエステルおよびポリエーテル等より形成されることがよいが、耐水性,耐湿性,耐熱老化性の観点から、ポリウレタンがより好ましい。また、ポリウレタンはポリエーテル系とポリエステル系とに分類でき、第1のフィルタ4には、弾性に優れるポリエーテル系のポリウレタンを用いると、塵埃によって目詰まりしても、クッションとしての性能を高く維持できるのでよい。
Here, the
さらに、弾性を有するフィルタの材質は、JIS K 6400:2004に準拠した方法で測定した際に、引張強さが140kPa以上220kPa以下、伸びが50%以上200%以下ならば
、長期使用における信頼性が高い。
Furthermore, if the material of the elastic filter is measured by a method according to JIS K 6400: 2004, if the tensile strength is 140 kPa to 220 kPa and the elongation is 50% to 200%, reliability in long-term use Is expensive.
またさらに、吸引力を保持した上に、塵埃を効率よく回収するには、第1のフィルタ4の、JIS K 6400:2004に準拠したセル数が20個以上70個以下であることが好ましい。
Furthermore, in order to efficiently collect dust while maintaining the suction force, the number of cells of the
また、真空吸着ノズル2の後端2cと第1のフィルタ4との接合や、弾性を有する第1のフィルタ4と貫通孔3bが設けられた面3dとの接合は、例えば、接着剤を用いればよい。
Further, for example, an adhesive is used for joining the
ここで、接着剤は導電性であることが好ましい。導電性の接着剤を用いることで、真空吸着ノズル2に帯電する静電気を、第1のフィルタ4およびフランジ3を経て電子部品装着装置を通してより除電できるので、真空吸着ノズル2が真空吸着する吸着物を静電気によって弾き飛ばしたり、真空吸着ノズル2から静電気が放電して吸着物や周囲の部品が放電破壊したりするのを抑制することができる。
Here, the adhesive is preferably conductive. By using a conductive adhesive, the static electricity charged in the
さらに、塵埃が真空吸着ノズル2に付着しにくいため、真空吸着ノズル2の貫通孔2aに塵埃が詰まりにくくなる。それにより、真空吸着ノズル2の製品寿命を延ばすこともできる。
Further, since the dust hardly adheres to the
ここで、真空吸着ノズル2は導電性を有するのが好ましいが、真空空着ノズル2を構成する材料が導電性付与材を含んで形成されることがより好ましい。
Here, the
真空吸着ノズル組み立て体1の真空吸着ノズル2を構成するセラミックスに導電性付与材を含むことで、適度な抵抗値を有する真空吸着ノズルとすることができる。特に好ましい抵抗値の範囲は、103Ω以上1011Ω以下であり、この範囲とすることで、電子部品装着装置を通してより静電気を除電できるので、真空吸着ノズル2が真空吸着する吸着物を静電気によって弾き飛ばしたり、真空吸着ノズル2から静電気が放電して吸着物や周囲の部品が放電破壊したりすることをより抑制することができる。
By including a conductivity imparting material in the ceramics constituting the
図6は、真空吸着ノズル2の先端と後端との間の抵抗値を測定する方法を示す概略図であり、真空吸着ノズル2の先端となる一端部2cに一方の電極60aを接触させ、後端2bとなる端面に他方の電極60bを接触させた状態を示している。そして、これら電極60a・60bは電気抵抗測定器(図示せず)に接続されており、真空吸着ノズル2の一端部側と後端側との電極60a・60b間に任意の電圧を加えて真空吸着ノズル2の一端部側と後端側との間の抵抗値を測定すればよい。測定に際して加える電圧は真空吸着ノズル2の形状や材質および抵抗値などに合わせて設定すればよく、おおよそ10V以上1500V以下の範囲であれば問題はない。
FIG. 6 is a schematic view showing a method for measuring the resistance value between the front end and the rear end of the
また、この様な本実施形態の真空吸着ノズル2を作製する原料については、例えば、アルミナは絶縁性のセラミックスであるが、安価で耐摩耗性が優れているという特長があり、炭化チタンや窒化チタンなどの導電性付与材を添加すれば、耐摩耗性に優れ、適度な導電性も有する真空吸着ノズルとすることができる。同様に、ジルコニアは強度の高い材料であり、酸化鉄、酸化チタン,酸化亜鉛などの導電性付与材を添加すれば、細い形状でも折れにくくなり、適度な導電性も有する真空吸着ノズルを作製することができる。また、炭化珪素は炭素を添加することで抵抗値を調整した真空吸着ノズルとすることができる。
Moreover, as for the raw material for producing the
また、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体において、真空吸着ノズルにおける第1のフィルタとの接触する面である後端の算術平均粗さ(Ra)が0.25μm以上5.0μm以
下であることが好ましい。
In the vacuum suction nozzle assembly of the present embodiment, the arithmetic average roughness (Ra) of the rear end, which is the surface that contacts the first filter in the vacuum suction nozzle, is preferably 0.25 μm or more and 5.0 μm or less. .
真空吸着ノズル2の、第1のフィルタ4との接触する面である後端2bの算術平均粗さ(Ra)が0.25μm以上5.0μm以下であるときには、接着剤などによってより強固に接
合されやすくなり、振動が激しい環境の中でも真空吸着ノズル2の後端2bから第1のフィルタ4が外れにくくなる。それにより真空吸着ノズル2がスムーズに上下に移動でき電子部品が衝撃による破壊を低減できる。
When the arithmetic average roughness (Ra) of the
また、第1のフィルタ4との接触しない面(例えば、フランジの収納部3aと摺動する真空吸着ノズル2の側面、後述する、支持部材5と摺動する真空吸着ノズル2の側面)の算術平均粗さ(Ra)が0.05μm以上0.2μm以下であることが好ましい。
Arithmetic of a surface that does not come into contact with the first filter 4 (for example, a side surface of the
第1のフィルタ4との接触しない面の算術平均粗さ(Ra)が0.05μm以上0.2μm以
下であるときには、真空吸着ノズル2が上下に移動することによってフランジ4および支持部材5を傷つけることが少なくなり、塵埃などが発生しにしにくくなるとどうじにフランジ3と真空吸着ノズルとの摺動する部分からの空気漏れの発生が少なく確実に電子部品
を吸着できるとともに真空吸着ノズルがスムーズに動くことができる。
When the arithmetic average roughness (Ra) of the surface not in contact with the
なお、算術平均粗さ(Ra)の測定は、一般的に使用される表面粗さ測定器を用いて、測定すればよい。 In addition, what is necessary is just to measure the arithmetic mean roughness (Ra) using the surface roughness measuring instrument generally used.
そして、本実施形態における真空吸着ノズル2を構成するセラミックスは黒色系セラミックスであることが好ましい。
And it is preferable that the ceramics which comprise the
真空吸着ノズルに黒色系セラミックスを用いると、真空吸着ノズルで吸着した吸着物をライトで照射してCCDカメラで撮影したときに、吸着物はライトの反射光で鮮明に写るが、吸着物の背景は真空吸着ノズルが黒色系セラミックスであるために照射光が吸収されて暗い状態で写るので、吸着物の輪郭が明瞭になる。それにより、画像解析装置は真空吸着ノズルに吸着された吸着物の形状を正確に認識できるので、回路基板に吸着物を実装する際の位置決め精度が高くなるという利点がある。 When black ceramics is used for the vacuum suction nozzle, when the adsorbate adsorbed by the vacuum suction nozzle is illuminated with a light and photographed with a CCD camera, the adsorbate is clearly reflected by the reflected light of the light. Since the vacuum suction nozzle is made of black ceramics, the irradiated light is absorbed and appears in a dark state, so that the outline of the adsorbed material becomes clear. As a result, the image analysis apparatus can accurately recognize the shape of the adsorbed material adsorbed by the vacuum adsorbing nozzle, so that there is an advantage that the positioning accuracy when the adsorbed material is mounted on the circuit board is increased.
黒色系セラミックスとしては、黒色系の導電性付与材を添加したジルコニア,アルミナおよび炭化珪素などがある。なお、茶色系や青色系など黒色系以外の色調を有するセラミックスでも、濃い色調とすることにより黒色系セラミックスと同様の効果を得ることができる。 Examples of black ceramics include zirconia, alumina, and silicon carbide to which a black conductivity imparting material is added. Even if the ceramic has a color tone other than black, such as brown or blue, the same effect as that of the black ceramic can be obtained by setting the color to a dark tone.
例えば、アルミナセラミックスに添加する導電性付与材としては、酸化鉄,酸化ニッケル,炭化チタン,窒化チタンなどが挙げられ、中でも酸化鉄,炭化チタンが黒色系セラミックスを得られる導電性付与材として好ましい。 For example, examples of the conductivity imparting material added to the alumina ceramic include iron oxide, nickel oxide, titanium carbide, titanium nitride, and the like. Among these, iron oxide and titanium carbide are preferable as the conductivity imparting material from which black ceramics can be obtained.
また、ジルコニアセラミックスに添加する導電性付与材としては、酸化鉄,酸化チタン,酸化コバルト,酸化クロム,酸化ニッケルなどが挙げられ、中でも酸化鉄が黒色系セラミックスを得られる導電性付与材として好ましい。 Examples of the conductivity imparting material added to the zirconia ceramics include iron oxide, titanium oxide, cobalt oxide, chromium oxide, nickel oxide and the like. Among them, iron oxide is preferable as the conductivity imparting material from which black ceramics can be obtained.
一般的に、吸着物は色合いが白色系,銀色系あるいは灰色系のものが多く、そのために真空吸着ノズルの色合いとしては黒色系などの濃色系の色合いが求められることが多い。このような黒色系の色合いの真空吸着ノズルを得るためには、例えば、ジルコニアが65質量%に酸化鉄を30質量%,酸化コバルトを3質量%,酸化クロムを2質量%の組成としたものが好適である。また、吸着物が銀色系のときは、真空吸着ノズルの色合いは濃い黒色系を用いるのが好ましいが、これは、酸化鉄を25質量%以上とすることによって得ることができる。 In general, adsorbents are often white, silver or gray in color, and as a result, a dark color such as black is often required as the color of the vacuum suction nozzle. In order to obtain a vacuum suction nozzle having such a black color, for example, the composition of zirconia is 65% by mass, iron oxide is 30% by mass, cobalt oxide is 3% by mass, and chromium oxide is 2% by mass. Is preferred. Further, when the adsorbed material is silver, it is preferable to use a dark black color for the vacuum suction nozzle, but this can be obtained by making the iron oxide 25 mass% or more.
また、炭化珪素セラミックスは、炭素を含有させて導電性を付与したものが黒色系セラミックスとして好ましい。 In addition, silicon carbide ceramics containing carbon and imparting conductivity are preferred as black ceramics.
さらに、本実施形態における真空吸着ノズル2を構成するセラミックスは、安定化剤を含むジルコニアセラミックスであることがより好ましい。
Furthermore, the ceramic constituting the
真空吸着ノズル2に用いるセラミックスに安定化剤を含むジルコニアセラミックスより構成することが好ましいのは、セラミックスとしての機械的強度が高いためである。特に、図1に示す真空吸着ノズル組み立て体1のように、真空吸着ノズル2の一端部2cが円筒で、その径が細い形状の場合には、吸着物と真空吸着ノズル2の一端部2cとが接するときに真空吸着ノズル2の一端部2cが破損するおそれがあるため、セラミックスとして強度の高いジルコニアセラミックスを使用することが好適である。
The reason why the ceramic used for the
このときのジルコニアセラミックスに添加する安定化剤にはイットリア,セリア,マグ
ネシアなどを用いればよく、これら安定化剤を2〜8モル%程度含んでいれば実使用上で強度的に十分なジルコニアとなる。また、ジルコニアの平均結晶粒子径は3μm以下のものが好ましい。平均結晶粒子径を3μm以下とすることで、真空吸着ノズルの作製や補修の際に吸着面に対して研削加工や鏡面加工をするときに、結晶粒子が脱落しにくくなることから吸着面に欠けが生じることを抑制できる。
The stabilizer added to the zirconia ceramics at this time may be yttria, ceria, magnesia or the like. If these stabilizers are contained in an amount of about 2 to 8 mol%, zirconia having sufficient strength for practical use can be obtained. Become. The average crystal particle diameter of zirconia is preferably 3 μm or less. By making the average
ここで、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体1は、フランジ3は作業者が手で真空吸着ノズル組み立て体を保持するときに視認好適な色とすればよい。
Here, in the vacuum suction nozzle assembly 1 of the present embodiment, the
また、フランジ3は金属,セラミックスまたは樹脂を用いて作製すればよいが、中でもコストおよび加工性の観点から樹脂がよい。また、樹脂の中でも、導電性を備えたものがよく、特にカーボンが含まれている樹脂がよい。カーボンが含まれている樹脂ならば、真空吸着ノズルおよび第1のフィルタ4における磨耗が軽減され、信頼性が大幅に向上する。
The
さらに、フランジ3の反射部3eは任意の形状であればよく、適宜用途に合わせて設計すればよい。真空吸着ノズル組み立て体1は、反射部3eを有することによって、吸着物に向けて照射された光が反射部3eの表面で跳ね返り、吸着物の背面から吸着物を照射することとなり、CCDカメラに正確な陰影を写し出すことができる。
Furthermore, the
またさらに、フランジ3は上部に装着部3fを備えている。装着部3fは、電子部品装着装置に備わる真空吸着ノズル組み立て体のクランプ部(図示しない)に係合できる形状である。
Furthermore, the
図2は本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体の一例を示す、(a)は支持部材と収納部とが嵌合して固定された真空吸着ノズル組み立て体の縦断面図、(b)は支持部材と収納部とが螺合して固定された真空吸着ノズル組み立て体の縦断面図である。 2A and 2B show an example of the vacuum suction nozzle assembly of the present embodiment. FIG. 2A is a longitudinal sectional view of the vacuum suction nozzle assembly in which a support member and a storage portion are fitted and fixed, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the vacuum suction nozzle assembly with which the member and the accommodating part were screwed together and fixed.
なお、図2において、図1にて説明したのと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。 In FIG. 2, the same or equivalent members as described in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図2(a)に示す真空吸着ノズル組み立て体12は、真空吸着ノズル2の一端部2cが所定の長さだけ突出するように保持するための支持部材5を具備している。なお、支持部材5は、フランジ3と嵌合することによって固定されている。
The vacuum suction nozzle assembly 12 shown in FIG. 2A includes a
図2(b)に示す真空吸着ノズル組み立て体13は、真空吸着ノズル2の一端部2cが所定の長さだけ突出するように保持するための支持部材5を具備している。なお、支持部材5は、フランジ3と螺合することによって固定されている。
The vacuum
本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体12は、真空吸着ノズル2の一端部2cが収納部3aから所定の長さだけ突出するように保持するための支持部材5を具備していることが好ましい。
The vacuum suction nozzle assembly 12 of the present embodiment preferably includes a
また、支持部材5は、フランジ3と嵌合または螺合することによって固定されていることが好ましい。
The
真空吸着ノズル2の一端部2cが収納部3aから所定の長さだけ突出するように保持することで、真空吸着ノズル2の後端2bと第1のフィルタ4、および第1のフィルタ4と収納部3aの貫通孔3bが設けられた面3dとを接着剤等を用いて接合する必要もなく、容易に第1のフィルタ4を交換することができる。つまり、第1のフィルタ4を交換する
ときは、支持部材5を外して、収納部3aから真空吸着ノズル2および第1のフィルタ4を取り出し、次に、新しい第1のフィルタ4、真空吸着ノズル2の順に収納部3aに収納して、最後に支持部材5を取り付けるという単純な作業で、容易に第1のフィルタ4を交換できる。
By holding the one
ここで、支持部材5の材質は、加工性の観点から金属およびプラスチックなどがよいが、中でも外部の磁場によって磁化されない、非磁性の性質を持つ、アルミニウム、銅、ステンレス鋼、黄銅および高硬度なプラスチック(エンジニアリングプラスチック)などが好ましい。
Here, the material of the
本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体は、フランジと第1のフィルタとの間に、第1のフィルタより圧縮硬さが大きい第2のフィルタが備えられていることが好ましい。 In the vacuum suction nozzle assembly of the present embodiment, it is preferable that a second filter having a higher compression hardness than the first filter is provided between the flange and the first filter.
図3は、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体の一例を示し、フランジと第1のフィルタとの間に、第1のフィルタより圧縮硬さが大きい第2のフィルタが備えられている状態を示す縦断面図である。 FIG. 3 shows an example of the vacuum suction nozzle assembly of the present embodiment, and shows a state in which a second filter having a higher compression hardness than the first filter is provided between the flange and the first filter. It is a longitudinal cross-sectional view shown.
また、図3において、図1および2に示す真空吸着ノズル組み立て体1,12および13と同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
In FIG. 3, members that are the same as or equivalent to the vacuum
図3に示す、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体14は、フランジ3と第1のフィルタ4との間に、第1のフィルタ4より圧縮硬さが大きい第2のフィルタ6が備えられ、フランジ3の貫通孔3b側より、第2のフィルタ6,第1のフィルタ4,真空吸着ノズル2の順に配置されている。
The vacuum
図3に示す真空吸着ノズル組み立て体14は、第1のフィルタ4より圧縮硬さの値が大きい第2のフィルタ6(以下、単に第2のフィルタ6という)を具備するので、吸着物を真空吸着ノズル2にて吸着した際、第1のフィルタ4が収縮しても第2のフィルタ6は収縮しにくいため、適度な吸引力を保つことができる上に、塵埃などを捕集することができる。また、真空吸着ノズル2の貫通孔2aに近いほどフィルタの目詰まりの度合いが大きくなる傾向があるので、収納部3aにおいてフランジ3の貫通孔3b側より、第2のフィルタ6,第1のフィルタ4,真空吸着ノズル2の順に配置されることが好ましい。このように真空吸着ノズル2の貫通孔2a側に第1のフィルタ4を具備しているので、効果的に第1のフィルタ4の交換時期を把握することができる。なお、第1のフィルタ4および第2のフィルタ6の種類および組み合わせによって、第1のフィルタ4および第2のフィルタ6の交換時期は異なるので、予め適度な交換時期となる条件を調査して設定することが好ましい。
Since the vacuum
なお、第2のフィルタ6の平均気孔径が真空吸着ノズル2の貫通孔2側に第1のフィルタ4の孔の平均気孔径以下であると、より効率よく塵埃を捕集することができる。
If the average pore diameter of the
第2のフィルタ6の圧縮硬さは、例えば、JIS K 6767:2004に準拠した方法で測定したとき、第1のフィルタ4の圧縮硬さより1.5倍以上大きいことが好ましい。また、
第2のフィルタ6圧縮硬さは、吸着物の吸着時に生じる押圧で変形しない程度が特に好ましい。
For example, the compression hardness of the
The
ここで、収納部3aにおいてフランジ3の貫通孔3b側より、第1のフィルタ4,第2のフィルタ6,真空吸着ノズル2の順に配置されていても構わない。
Here, the
第2のフィルタ6の材質は、金属、セラミックス、樹脂などがあるが、中でも耐久力の
観点からセラミックスがよい。また、第2のフィルタ6の材質がセラミックスであった場合、塵埃などによって、目詰まりが生じた際には、第2のフィルタ6を取り出し、有機物を燃焼する程度の温度で加熱することによって再び利用することが可能となる。
The material of the
また、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体は、真空吸着ノズルの熱伝導率が第1のフィルタより高いことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the vacuum suction nozzle assembly of this embodiment has a higher thermal conductivity of the vacuum suction nozzle than the first filter.
真空吸着ノズル2の熱伝導率が第1のフィルタ4より高いことによって、第1のフィルタ4が繰り返し伸縮することによって発生する熱を、第1のフィルタ4から真空吸着ノズル2を経由して大気中に熱を放散することができ、第1のフィルタ4の熱による劣化を抑制することができるので、真空吸着ノズル組み立て体1として第1のフィルタ4の交換時期を延ばすことができる。
Since the thermal conductivity of the
さらに、真空吸着ノズル組み立て体を構成する部材において、第1のフィルタ以外の部材の熱伝導率が、第1のフィルタの熱伝導率よりも高いことが好ましい。 Furthermore, in the member which comprises a vacuum suction nozzle assembly, it is preferable that the heat conductivity of members other than a 1st filter is higher than the heat conductivity of a 1st filter.
第1のフィルタ4以外の構成する部材の熱伝導率が、第1のフィルタ4の熱伝導率よりも高いことによって、第1のフィルタ4が繰り返し伸縮することによって発生する熱が、第1のフィルタ4から第1のフィルタ4と接触する真空吸着ノズル2、フランジ3、第2のフィルタ6を経由して、大気と接触する真空吸着ノズル2、フランジ3、支持部材5から大気中に熱を放散することができ、第1のフィルタ4の熱による劣化をさらに抑制することができる。それにより第1のフィルタ4の製品寿命を延ばすことができる。
Since the thermal conductivity of the constituent members other than the
また、熱伝導率の測定方法は、緻密体に関してはレーザフラッシュ法、多孔体に関しては定常法によって測定すればよい。また、測定用試料については、XRF(蛍光X線分析)法、ICP発光分光分析法、XRD(X線回折)法などの既知の組成分析および構造分析を用いて組成および構造を分析し、それと同じ組成および構造をもった試験形状の測定用試料を作製すればよい。 The thermal conductivity may be measured by a laser flash method for a dense body and a steady method for a porous body. The measurement sample is analyzed for composition and structure using known compositional analysis and structural analysis such as XRF (fluorescent X-ray analysis), ICP emission spectroscopic analysis, and XRD (X-ray diffraction), A measurement sample having a test shape having the same composition and structure may be prepared.
本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体は、第1のフィルタが、平面視したときに真空吸着ノズルの貫通孔の内側に位置する貫通孔を有することが好ましい。 In the vacuum suction nozzle assembly of the present embodiment, it is preferable that the first filter has a through hole located inside the through hole of the vacuum suction nozzle when viewed in plan.
図4は、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体の一例を示す縦断面図である。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an example of the vacuum suction nozzle assembly of the present embodiment.
また、図4において、図1〜図3にて説明したのと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。 In FIG. 4, the same or equivalent members as described in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
図4に示す、真空吸着ノズル組み立て体15は、第1のフィルタ4は、貫通孔3bと同軸上に貫通孔4aが設けられている。
As for the vacuum
真空吸着ノズル組み立て体15は、第1のフィルタ4が、平面視したときに真空吸着ノズルの貫通孔2aの内側に位置する貫通孔4aを有している。つまり、第1のフィルタ4は、真空吸着ノズルの貫通孔2aの同軸上に、真空吸着ノズル2の貫通孔2aの最小径より小さい径の貫通孔4aを有していることによって、電子部品を吸引する力を大きくすることができる上に、吸着物を真空吸着ノズル2にて吸着したとき、収縮した第1のフィルタ4に一定以上の吸引する力を確保することができるため、信頼性を上げることができる。
The vacuum
また、貫通孔4aの径は、例えば、真空吸着ノズル2の貫通孔の最小径1/2以下であ
れば、フィルタとしての機能をより高く維持することができる。
Moreover, if the diameter of the through
さらに、複数の貫通孔4aを設けてもよく、複数の貫通孔4aは、真空吸着ノズル2の同軸上以外の場所に設けてもかまわない。
Further, a plurality of through
また、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体は、真空吸着ノズルの後端の形状が、第1のフィルタが嵌合できる形状であることが好ましい。 In the vacuum suction nozzle assembly of the present embodiment, the shape of the rear end of the vacuum suction nozzle is preferably a shape that allows the first filter to be fitted.
真空吸着ノズル2の後端2bの形状が、第1のフィルタ4が嵌合できるような形状であることにより、第1のフィルタ4が接着材等を用いて固定しなくても後端面2bに固定され第1のフィルタを容易に取り替えることができる。また、伸縮を繰り返した際でも第1のフィルタ4の位置がずれることがなくなり、特に、図4に示す様に、第1のフィルタ4が貫通孔4aを有するときには、振動の多い環境でも、一定の吸引力を得ることができる。
The shape of the
さらに、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体は、真空吸着ノズルと接触する支持部材との間に、リング状の緩衝部材を備えることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the vacuum suction nozzle assembly according to the present embodiment includes a ring-shaped buffer member between the vacuum suction nozzle and the support member that contacts the vacuum suction nozzle.
真空吸着ノズル2と接触する支持部材5との間に、リング状の緩衝部材7を備えることによって、真空吸着ノズル2が支持部材5と接触する際の衝撃を和らげることができる。それにより、真空吸着ノズル2が破損しにくくなるとともに使用中の衝撃によって支持部材5が外れにくくなるので、真空吸着ノズル組み立て体1が破損しにくくなる。なお、緩衝部材7は、具体的には、樹脂またはゴムのリングが好ましい。
By providing the ring-shaped
図5は、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体を具備した電子部品装着機を用いた、チップ状の電子部品を回路基板に実装する電子部品装着装置の構成を示す概略図である。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of an electronic component mounting apparatus for mounting a chip-shaped electronic component on a circuit board using the electronic component mounting machine including the vacuum suction nozzle assembly according to the present embodiment.
図5に示す電子部品装着装置50は、電子部品装着機51に具備された真空吸着ノズル組み立て体1と、電子部品を並べたトレイと、真空吸着ノズル組み立て体1に吸着された電子部品に向けて光を照射するライト54と、電子部品52からの反射光を受光するためのCCDカメラ55と、真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した部分を撮影するための外部カメラ56と、CCDカメラ55で受光した反射光データおよび外部カメラ56で撮影した映像を画像処理するための画像解析装置57とで構成されている。
The electronic
そして、この電子部品装着装置50は、真空吸着ノズル組み立て体1がトレイまで移動し、トレイ上に並べられた電子部品を吸着すると、ライト54が真空吸着ノズル組み立て体1に吸着された電子部品へ向けて光を照射し、この光が電子部品の本体や電極に当たって反射する反射光をCCDカメラ55で受光し、CCDカメラ55で受光した画像データを基に画像解析装置57によって電子部品52の位置を測定して、そのデータを基に回路基板(図示せず)の所定の位置に電子部品52を吸着した真空吸着ノズル組み立て体1を移動させて、回路基板53上に電子部品52を実装する。電子部品を吸着する際、外部カメラ56によって、真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した部分を撮影して、その画像データを基に画像解析装置57によって突出した部分の長さを算出しているので、第1のフィルタ4の交換時期を、その長さに基づいて検知することができる。
In the electronic
次に、本実施形態の真空吸着ノズル組み立て体の製造方法を説明する。 Next, the manufacturing method of the vacuum suction nozzle assembly of this embodiment is demonstrated.
まず、真空吸着ノズル2となるセラミックスを作製するための原料を準備する。ジルコニアの場合には、安定化剤としてイットリアを含むジルコニアを選択し、黒色化してカメラの視認性を高めるための着色剤として酸化鉄,酸化コバルト,酸化クロム,酸化ニッケルをジルコニア100質量%に対して合計5質量%以上30質量%以下添加すればよい。また
、アルミナの場合には、着色剤として酸化鉄,酸化チタン,酸化ニッケル,炭化チタン,
窒化チタンをアルミナ100質量%に対して合計5質量%以上30質量%以下添加すればよい
。また、炭化珪素の場合には、導電性付与剤として炭素を炭化珪素100質量%に対して合
計1質量%以上10質量%以下添加すればよい。
First, the raw material for producing the ceramic used as the
Titanium nitride may be added in a total amount of 5% by mass to 30% by mass with respect to 100% by mass of alumina. In the case of silicon carbide, carbon may be added as a conductivity imparting agent in a total amount of 1% by mass to 10% by mass with respect to 100% by mass of silicon carbide.
次に、上述の原料に水を加えてボールミルで粉砕・混合してスラリーを作製し、これらのスラリーをスプレードライヤーを用いて噴霧乾燥し、それぞれの顆粒を作製した。 Next, water was added to the above-mentioned raw materials, and pulverized and mixed with a ball mill to prepare slurries. These slurries were spray-dried using a spray dryer to prepare respective granules.
そして、この顆粒100質量%に対してエチレン酢酸ビニル共重合体,ポリスチレン,ア
クリル系樹脂を合計20質量%加えてニーダに投入し、約150℃の温度に保ちながら混練し
て坏土を作製した。次に、得られた坏土をペレタイザーに投入してインジェクション成形用の原料となるペレットを作製した。そして、このペレットを公知のインジェクション成形機に投入し、真空吸着ノズル組み立て体1,12,13,14および15に用いる真空吸着用ノズル2となる成形体を作製する。なお、真空吸着ノズル2の後端2bに第1のフィルタ4が嵌合するための凹みを設けてもよい。
Then, a total of 20% by mass of ethylene vinyl acetate copolymer, polystyrene and acrylic resin was added to 100% by mass of the granules, and the mixture was put into a kneader and kneaded while maintaining a temperature of about 150 ° C. to prepare a clay. . Next, the obtained kneaded material was put into a pelletizer to produce pellets as raw materials for injection molding. Then, the pellets are put into a known injection molding machine, and a molded body to be the
この成形体を乾燥機に入れて乾燥した後、ジルコニアの場合には、大気雰囲気中での焼成で最高温度を1250〜1450℃の範囲とし、アルミナの場合には、大気雰囲気中での焼成で最高温度を1450〜1650℃の範囲とし、最高温度での保持時間を1〜5時間として焼結体とした。また、炭化珪素の場合には、真空雰囲気もしくは不活性ガス中での焼成で最高温度を1900〜2050℃の範囲とし、最高温度での保持時間を1〜5時間として焼結体とした。 After the molded body is put in a dryer and dried, in the case of zirconia, the maximum temperature is set in the range of 1250 to 1450 ° C by firing in the air atmosphere, and in the case of alumina, it is fired in the air atmosphere. The maximum temperature was in the range of 1450 to 1650 ° C., and the holding time at the maximum temperature was 1 to 5 hours to obtain a sintered body. In the case of silicon carbide, a sintered body was obtained by firing in a vacuum atmosphere or in an inert gas with a maximum temperature in the range of 1900 to 2050 ° C. and a holding time at the maximum temperature of 1 to 5 hours.
そして、この焼結体を表面加工することによって、真空吸着ノズル2を得ることができる。この表面加工はバレル研磨やブラス加工等を用いて実施すればよく加工条件を調整することによって真空吸着ノズル2の表面粗さを調整し、電子部品を確認するために照射した光の一部が真空吸着ノズル2の表面に当たっても乱反射させ電子部品の位置を確認し易くすることができる。第1のフィルタ4との接触する面である後端2bは焼き肌面でもよいが、公知のブラスト加工などを行なうことによって、算術平均粗さ(Ra)を0.25μm以上5.0μm以下に調整してもよい。
And
また、フランジ3は、金属,セラミックスまたは樹脂を公知のインジェクション成形で作製するとよい。また、このフランジ3の端部に、支持部材5と嵌合または螺合するための部位を設けてもよい。なお、この部位を作製するには、旋盤を用いて加工しても、インジェクション成形自体で設けてもよい。
Moreover, the
また、第1のフィルタ4は、ポリウレタン,ポリエチレン,ポリエステルおよびポリエーテルを収納部3aに入る形状にカットしたものを用いる。そして、第1のフィルタ4に貫通孔4aを設ける場合には、フランジの貫通孔3bよりも小さな径になるように、レーザや針状のもので空けるとよい。
Moreover, the
さらに、第2のフィルタ6を用いる場合は、第1のフィルタ4の圧縮硬さより硬い樹脂などをカットしたものを用いる。
Furthermore, when the
そして、支持部材5は、金属または樹脂を公知のインジェクション成形で作製するとよい。また、この支持部材5の端部に、フランジ3と嵌合または螺合するための部位を設けた。なお、この部位を作製するには、旋盤を用いて加工しても、インジェクション成形自体で設けてもよい。
And the supporting
以下、本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below.
まず、セラミックスとして、安定化剤としてイットリアを3モル%含むジルコニアを選択し、黒色化してカメラの視認性を高めるための着色剤として酸化鉄,酸化コバルト,酸化クロム,酸化ニッケルをジルコニア100質量%に対して合計10質量%添加した原料に水
を加えてボールミルで粉砕・混合してスラリーを作製し、これらのスラリーをスプレードライヤーを用いて噴霧乾燥し、それぞれの顆粒を作製した。
First, zirconia containing 3 mol% of yttria as a stabilizer is selected as ceramics, and iron oxide, cobalt oxide, chromium oxide, and nickel oxide are added as 100% by mass of black as a coloring agent to improve the visibility of the camera. Water was added to the raw materials added in a total of 10% by mass, and pulverized and mixed with a ball mill to prepare slurries. These slurries were spray-dried using a spray drier to prepare respective granules.
そして、この顆粒100質量%に対してエチレン酢酸ビニル共重合体,ポリスチレン,ア
クリル系樹脂を合計20質量%加えてニーダに投入し、約150℃の温度に保ちながら混練し
て坏土を作製した。次に、得られた坏土をペレタイザーに投入してインジェクション成形用の原料となるペレットを作製した。そして、このペレットを公知のインジェクション成形機に投入し、図2(b)に示す、真空吸着ノズル組み立て体13の真空吸着用ノズル2となる成形体を作製した。なお、真空吸着ノズル2は全長が9.2mmで後端2bの外径がφ2.8mm,内径がφ1.2mm、一端部2cを円筒状にし、その寸法は、長さが3.2mm,外径が0.8mm,内径が0.2mmとなるように作製した。
Then, a total of 20% by mass of ethylene vinyl acetate copolymer, polystyrene and acrylic resin was added to 100% by mass of the granules, and the mixture was put into a kneader and kneaded while maintaining a temperature of about 150 ° C. to prepare a clay. . Next, the obtained kneaded material was put into a pelletizer to produce pellets as raw materials for injection molding. Then, the pellets were put into a known injection molding machine, and a molded body to be the
この成形体を乾燥機に入れて乾燥した後、大気雰囲気中での焼成で最高温度を1250〜1350℃の範囲とし、最高温度での保持時間を1〜5時間として焼結体とした。 After this molded body was put in a dryer and dried, the sintered body was sintered by setting the maximum temperature in the range of 1250 to 1350 ° C. by firing in the air atmosphere and holding time at the maximum temperature of 1 to 5 hours.
また、フランジ3は、既製のカーボンファイバー含有のポリカーボネイト樹脂(例えば住友ダウ株式会社製のCF5301V等)のペレットを使い、このペレットを公知のインジェクション成形機に投入し、図2(b)に示す、フランジ3の成形体を作製した。なお、フランジの収納部は内径φ4mm、深さは10mmとなるように作製した。また、このフランジ3の端部に、支持部材5と螺合するための部位を設けた。なお、この部位を作製するには、旋盤を用いて加工しても、インジェクション成形自体で設けてもよい。
In addition, the
また、第1のフィルタ4は、既製のポリエーテル系ウレタンフォーム(イノアックコーポレーション製CFH−40等)のφ3mmの円柱体を長さ5mmにカットしたものを用いて作製した。
The
そして、支持部材5は、既製のカーボンファイバー含有のポリカーボネイト樹脂(例えば住友ダウ株式会社製のCF5301V等)のペレットを使い、このペレットを公知のインジェクション成形機に投入し、図2(b)に示す、支持部材5となる成形体を作製した。また、この支持部材5の端部に、フランジ3と螺合するための部位を設けた。なお、この部位を作製するには、旋盤を用いて加工しても、インジェクション成形自体で設けてもよい。
The
以上のように作製した、真空吸着ノズル2,フランジ3,第1のフィルタ4および支持部材5を組み立てて、図2(b)に示す、真空吸着ノズル組み立て体13を作製した。
The
まず、作製した真空吸着ノズル組み立て体13を図5に示す電子部品装着機50に装着し、真空吸着ノズル組み立て体13を吸着物に接触させるときの力を30gfに設定し、0603サイズの電子部品について、電子部品の吸着、着脱を繰り返し行なった。また、電子部品の吸着を最初に行なったときの真空吸着ノズル組み立て体13が吸着物に接触したときの真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した一端部2cの長さL1(以下、単に長さL1という)を外部カメラ56によって撮影して、その画像データから測定した。
First, the manufactured vacuum
次に、電子部品の吸着、着脱を繰り返しているうちに、電子部品が落下したときの真空吸着ノズル組み立て体13が吸着物に接触したときの真空吸着ノズル2が収納部3aより突出した一端部2cの長さL2(以下、単に長さL2という)を測定して、長さL1に対する増加率L3={(L2−L1)/L1}×100を求めた。この試行を第1のフィルタ4を
交換せずに繰り返して、電子部品が1回目〜4回目に落下したときのそれぞれの増加率L3を求めた。また、1回目に電子部品が落下するまでに要した吸着の回数、1回目から2回目の落下までに要した吸着の回数、2回目から3回目の落下までに要した吸着の回数、3回目から4回目の落下までに要した吸着の回数をそれぞれ測定した。
Next, one end of the
結果を表1に示す。 The results are shown in Table 1.
この結果、増加率L3が大きくなるにつれて、電子部品が落下する頻度が高くなっており、また、その落下までに要する吸着の回数が少なくなっている。したがって、この増加率L3を予め求めておけば許容できる落下回数を基準に増加率L3の値を選択することができる。つまり、一度も電子部品を落下しないようにするためには、増加率L3が26%になる前に第1のフィルタ4を交換すればよく、また、電子部品が任意の回数落下してもかまわないのであれば、その任意の回数に応じて表1のL3の値26%,30%,34%および36%を目安にして第1のフィルタ4を交換すればよい。
As a result, as the increase rate L3 increases, the frequency with which the electronic component falls increases, and the number of times of suction required until the electronic component falls is reduced. Therefore, if the increase rate L3 is obtained in advance, the value of the increase rate L3 can be selected based on the allowable number of drops. In other words, in order not to drop the electronic component even once, the
1,12,13,14,15:真空吸着ノズル
2:真空吸着ノズル
2a:真空吸着ノズルの貫通孔
2b:真空吸着ノズルの後端
2c:真空吸着ノズルの一端部
3:フランジ
3a:収納部
3b:フランジの貫通孔
3d:貫通孔3bが設けられた面
3e:反射部
3f:装着部
4:第1のフィルタ
4a:第1のフィルタの貫通孔
5:支持部材
6:第2のフィルタ
7:緩衝部材
50:電子部品装着装置
51:電子部品装着機
52:電子部品
53:トレイ
54:ライト
55:CCDカメラ
56:外部カメラ
57:画像解析装
1, 12, 13, 14, 15: Vacuum suction nozzle 2:
50: Electronic component mounting device
51: Electronic component mounting machine
52: Electronic components
53: Tray
54: Light
55: CCD camera
56: External camera
57: Image analysis equipment
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011278447A JP5864244B2 (en) | 2010-12-20 | 2011-12-20 | Vacuum suction nozzle assembly |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010283271 | 2010-12-20 | ||
JP2010283271 | 2010-12-20 | ||
JP2011278447A JP5864244B2 (en) | 2010-12-20 | 2011-12-20 | Vacuum suction nozzle assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012143861A true JP2012143861A (en) | 2012-08-02 |
JP5864244B2 JP5864244B2 (en) | 2016-02-17 |
Family
ID=46787964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011278447A Active JP5864244B2 (en) | 2010-12-20 | 2011-12-20 | Vacuum suction nozzle assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5864244B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017170539A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 住友重機械工業株式会社 | Actuator |
JP2018046122A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Electronic component loading device |
WO2018051737A1 (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Electronic component mounting device, and cartridge for electronic component mounting device |
JP2018046123A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Cartridge for electronic component attachment device |
US20180271000A1 (en) * | 2015-09-17 | 2018-09-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Filter removal method, filter mounting method, filter exchange method, filter exchange device and component mounting device |
DE112017004632T5 (en) | 2016-09-14 | 2019-06-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Installation device for electronic components |
JP2019165036A (en) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component mounting device |
CN115332142A (en) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 无锡宇邦半导体科技有限公司 | Non-blocking wafer processing, transferring and adsorbing mechanical arm and processing method thereof |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2572197A (en) * | 2018-03-22 | 2019-09-25 | Elior Group | Ware handling apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS633491A (en) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | 松下電器産業株式会社 | Apparatus for mounting electronic parts automatically |
JP2001198872A (en) * | 2000-01-21 | 2001-07-24 | Murata Mfg Co Ltd | Nozzle device |
JP2008034410A (en) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Mounting head and filter |
-
2011
- 2011-12-20 JP JP2011278447A patent/JP5864244B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS633491A (en) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | 松下電器産業株式会社 | Apparatus for mounting electronic parts automatically |
JP2001198872A (en) * | 2000-01-21 | 2001-07-24 | Murata Mfg Co Ltd | Nozzle device |
JP2008034410A (en) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Mounting head and filter |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180271000A1 (en) * | 2015-09-17 | 2018-09-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Filter removal method, filter mounting method, filter exchange method, filter exchange device and component mounting device |
US11224151B2 (en) * | 2015-09-17 | 2022-01-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Filter removal method |
JP2017180556A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 住友重機械工業株式会社 | Actuator |
KR102287002B1 (en) * | 2016-03-29 | 2021-08-09 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | actuator |
WO2017170539A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 住友重機械工業株式会社 | Actuator |
KR20180125539A (en) * | 2016-03-29 | 2018-11-23 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Actuator |
TWI634269B (en) * | 2016-03-29 | 2018-09-01 | 住友重機械工業股份有限公司 | Actuator |
JP2018046123A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Cartridge for electronic component attachment device |
CN108142002A (en) * | 2016-09-14 | 2018-06-08 | 松下知识产权经营株式会社 | The barrel member of electronic component mounting apparatus and electronic component mounting apparatus |
DE112017004632T5 (en) | 2016-09-14 | 2019-06-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Installation device for electronic components |
DE112017004630T5 (en) | 2016-09-14 | 2019-06-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component installation apparatus and cassette for an electronic component installation apparatus |
US10383268B2 (en) | 2016-09-14 | 2019-08-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component installing device and cartridge for electronic component installing device |
US10772248B2 (en) | 2016-09-14 | 2020-09-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component installing device |
CN108142002B (en) * | 2016-09-14 | 2020-11-13 | 松下知识产权经营株式会社 | Electronic component mounting device and barrel member for electronic component mounting device |
WO2018051737A1 (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Electronic component mounting device, and cartridge for electronic component mounting device |
JP2018046122A (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Electronic component loading device |
JP2019165036A (en) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component mounting device |
JP7029594B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-03-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Parts mounting device |
CN115332142A (en) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 无锡宇邦半导体科技有限公司 | Non-blocking wafer processing, transferring and adsorbing mechanical arm and processing method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5864244B2 (en) | 2016-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5864244B2 (en) | Vacuum suction nozzle assembly | |
US8112875B2 (en) | Vacuum suction nozzle for component mounting apparatus | |
EP2242348A1 (en) | Vacuum holding nozzle | |
EP2019285A3 (en) | Modular measurement probe | |
TW200928374A (en) | Circit board inspection device | |
JP2014082229A (en) | Member for suction nozzle assembly and suction nozzle assembly | |
JP6961008B2 (en) | Probe guide parts, probe cards and sockets for package inspection | |
CN101960940A (en) | Vacuum suction nozzle | |
CN1670939A (en) | Labeling method, labeling device and detecting device | |
CN107206595B (en) | Suction nozzle | |
CN111781216A (en) | Dust removing device | |
CN213121641U (en) | Surface detection vision device and detection system | |
JP2006220627A (en) | Probe pin, probe pin unit, and inspection method of inspection object using unit | |
JP5501887B2 (en) | Vacuum suction nozzle | |
JP2006266694A (en) | Inspection method and inspection device | |
CN109327267B (en) | SMD debugger | |
JP2006250758A (en) | Inspection method and inspection device | |
JP5111351B2 (en) | Vacuum suction nozzle | |
JP2011151306A (en) | Vacuum suction nozzle | |
US20200084926A1 (en) | Component mounter | |
JP4969487B2 (en) | Vacuum suction nozzle | |
CN216386817U (en) | Automatic test equipment for circuit board | |
CN107389983B (en) | Electrical detection system of positioning device and display module | |
JP6484777B2 (en) | Ceramic black nozzle | |
CN218443765U (en) | Lens external diameter detection equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150602 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5864244 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |