JPS633491A - Apparatus for mounting electronic parts automatically - Google Patents
Apparatus for mounting electronic parts automaticallyInfo
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- JPS633491A JPS633491A JP61147353A JP14735386A JPS633491A JP S633491 A JPS633491 A JP S633491A JP 61147353 A JP61147353 A JP 61147353A JP 14735386 A JP14735386 A JP 14735386A JP S633491 A JPS633491 A JP S633491A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品をプリント基板上に自動装着する電子
部品自動装着装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic electronic component mounting apparatus for automatically mounting electronic components onto a printed circuit board.
従来の技術
近年電子部品の小型化、軽ｌ化の要望が高まり様々な電
子部品がチップ化される様になってきた。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for electronic components to be smaller and lighter, and various electronic components have come to be made into chips.
その結果様々な形状をしたチップ型電子部品が作られる
様になυ、電子部品自動装着装置も多品種に対応できる
ものが作られる様になった。以下図面を参照にしながら
多品種に対応できる電子部品自動装着装置について説明
する。第５図は従来の電子部品自動装着装置のターンテ
ーブルの１ステーシヨンを示すものである。第５図にお
いて２４はターンテーブルである。２５は装着チャック
ホルダーである。２６１Ｌ〜２６ｄは装着チャックであ
る。２７は装着チャック２６′ａ−〜２６ｄを回転させ
チップ型電子部品の装着方向を選択するためのギヤであ
る。２８は装着チャック２６ａ〜２６ｄのうち使用する
装着チャックを選択するための装着チャック選択レバー
である。２９は装着チャック２６＋Ｌ〜２６ｄの位置を
決めるためのＶノツチである。３０は固定カム３１によ
り駆動され、■ノツチ２９のロックを入れたり解除する
ためのレバーである。次に第６図に装着チャック２６ａ
Ｌ〜２６ｄの詳細構造を示す。第６図において３２はチ
ップ型電子部品の形状によシ先端の形状が異なっている
吸着ノズルである。３３は吸着ノズル３２を挿入し、吸
着ノズル３２の外周に突出しているピンにより吸着ノズ
ル３２の装着方向を決めかつ上下に移動できる様溝が堀
っであるスライド軸である。３４は吸着ノズル３２が落
下しない様スライド軸３３に取り付けられる袋ナツトで
ある。As a result, chip-type electronic components with various shapes have been manufactured, and automatic electronic component mounting devices that can handle a wide variety of products have also been manufactured. An automatic electronic component mounting apparatus that can handle a wide variety of products will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 shows one station of a turntable of a conventional electronic component automatic mounting apparatus. In FIG. 5, 24 is a turntable. 25 is a mounting chuck holder. 261L to 26d are mounting chucks. 27 is a gear for rotating the mounting chucks 26'a to 26d to select the mounting direction of the chip type electronic component. 28 is a mounting chuck selection lever for selecting a mounting chuck to be used from among the mounting chucks 26a to 26d. 29 is a V-notch for determining the position of the mounting chucks 26+L to 26d. A lever 30 is driven by a fixed cam 31 and is used to lock and release the notch 29. Next, in Fig. 6, the mounting chuck 26a is
The detailed structure of L~26d is shown. In FIG. 6, reference numeral 32 denotes a suction nozzle whose tip end shape differs depending on the shape of the chip-type electronic component. Reference numeral 33 denotes a slide shaft having a groove into which the suction nozzle 32 is inserted, and a pin protruding from the outer periphery of the suction nozzle 32 determines the installation direction of the suction nozzle 32 and allows the suction nozzle 32 to be moved up and down. 34 is a cap nut attached to the slide shaft 33 to prevent the suction nozzle 32 from falling.
３５は吸着ノズル上下動用の圧縮バネである。35 is a compression spring for vertical movement of the suction nozzle.
３６は筒状のフィルターでちる。３７はスライド軸３３
が上下に動きかつ回転するための案内となるハウジング
である。３８はスライド軸３３の上下動用の圧縮バネで
ある。３９は吸着ノズル３２の回転方向を選択するため
のビニオンである。以上の様に構成された従来の電子部
品自動装着装置について、以下その動作について説明す
る。36 is a cylindrical filter. 37 is the slide shaft 33
It is a housing that serves as a guide for moving up and down and rotating. 38 is a compression spring for vertical movement of the slide shaft 33. 39 is a pinion for selecting the rotation direction of the suction nozzle 32. The operation of the conventional electronic component automatic mounting apparatus configured as described above will be described below.
まずＮＧテープの情報により装着チャック選択レバー２
８が駆動され１本の装着チャック（２６＆〜２ｅｄの一
つ）を選択する。次にＮＯテープの情報により電子部品
の極性を選択してギヤ２７が加圧されて回転し、装着チ
ャック（２６ａ〜２６ａの一つ）の回転方向を決め、同
時にスライド軸３３の上端部が加圧され吸着ノズル３２
が降下し、電子部品を吸着する。そしてターンテーブル
２４が回転し、同様にして吸着ノズル３２が降下し、電
子部品の位置を規制し、次のステーションに行くまでに
ＮＧテープの情報によシギャ２７が回転し装着方向を決
める。その状態で次のステーションで同様にして吸着ノ
ズル３２が降下し、電子部品をＸ−Ｙテーブルで位置決
めされたプリント基板上に装着する。そして次のステー
ションに行く途中で固定カム３１によりレバー３０が駆
動され、Ｖノツチ２９をはずして装着チャック（２６ａ
〜２６ｄ）をフリーの状態にし、装着チャック選択Ｌ／
バー２８に力が加わシ装着チャック（２６ａ〜２６ｄ）
を初期状態に戻すのである。First, depending on the information on the NG tape, install chuck selection lever 2.
8 is driven to select one mounting chuck (one of 26&~2ed). Next, the polarity of the electronic component is selected based on the information on the NO tape, the gear 27 is pressurized and rotated, and the direction of rotation of the mounting chuck (one of 26a to 26a) is determined. At the same time, the upper end of the slide shaft 33 is Pressurized suction nozzle 32
descends and picks up electronic components. Then, the turntable 24 rotates, and the suction nozzle 32 descends in the same manner to regulate the position of the electronic component, and before going to the next station, the slider 27 rotates and determines the mounting direction based on the information on the NG tape. In this state, the suction nozzle 32 descends in the same manner at the next station, and the electronic component is mounted on the printed circuit board positioned on the X-Y table. Then, on the way to the next station, the lever 30 is driven by the fixed cam 31, and the V-notch 29 is removed and the mounting chuck (26a
~26d) in a free state, and select mounting chuck L/
When force is applied to the bar 28, the mounting chuck (26a to 26d)
It returns it to its initial state.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記の様な構成では、第５図に示す様に装
着チャック２６＋Ｌ〜２６ｄが近接して装着チャックホ
ルダー２６に取り付けられているため、装着するチップ
型電子部品の種類に応じてそれに適した吸着ノズル３２
を交換する時や、第６図に示すフィルター３６を交換す
る時に、装着チャック２６１〜２６ｄを−Ｈ装着チャッ
クホルダー２６からはずして袋ナツト３４をスパナを用
いて緩め、交換しなければならなかった。そのため多品
種に対応する電子部品自動装着装置としては吸着ノズル
３２の交換やフィルター３６の交換に時間がかかり過ぎ
、作業性が悪いという問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described configuration, as shown in FIG. Adsorption nozzle 32 suitable for each type
or when replacing the filter 36 shown in FIG. 6, it was necessary to remove the mounting chucks 261 to 26d from the -H mounting chuck holder 26, loosen the cap nut 34 with a spanner, and replace it. . Therefore, as an electronic component automatic mounting apparatus that can handle a wide variety of products, there is a problem in that it takes too much time to replace the suction nozzle 32 and the filter 36, resulting in poor workability.
本発明は上記問題点に鑑み、吸着ノズルやフィルターの
交換を容易にし、多品種に即座に対応できる作業性の高
い電子部品自動装着装置を提供するものである。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides an electronic component automatic mounting device with high workability, which facilitates the replacement of suction nozzles and filters, and can immediately handle a wide variety of products.
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の電子部品自動装着装
置は、外周に突出したピンを有する吸着ノズルと、内部
に吸着ノズルをさし入れ回転するだけで吸着ノズルのピ
ンを所定のガイド孔に案内できる溝を有するスライド軸
と、このスライド軸を上下動及び回転できる様案内とな
るハウジングを有する装着チャックと１ この装着チャ
ックを取シ付けた装着チャックホルダーと、この装着チ
ャックホルダーを取シ付けて可動させる可動手段と、こ
の可動手段の近傍に設置され、プリント基板を位置決め
する位置決め手段とから構成したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the electronic component automatic mounting device of the present invention has a suction nozzle having a pin protruding from the outer periphery, and a suction nozzle that can be installed by simply inserting the suction nozzle inside and rotating it. 1. A mounting chuck having a slide shaft having a groove for guiding the pin into a predetermined guide hole, and a housing that serves as a guide so that the slide shaft can be vertically moved and rotated; 1. A mounting chuck holder to which the mounting chuck is mounted; The mounting chuck holder is composed of a movable means for attaching and movable the mounting chuck holder, and a positioning means installed near the movable means for positioning the printed circuit board.
作用
この構成によると装着チャックが装着チャックホルダー
に取シ付けたまま吸着ノズルをスライド軸に装着、脱着
できるので、従来のごとく吸着ノズルの交換時装着チャ
ックを装着チャックホルダーから取シはずしてスパナを
用いて袋ナツトを緩めるという煩しい作業をしりくても
よく１機種交換やメインテナンスに要する作業時間を大
幅に短縮できるのである。Function: With this configuration, the suction nozzle can be attached to and removed from the slide shaft while the mounting chuck is attached to the mounting chuck holder, so when replacing the suction nozzle, the mounting chuck can be removed from the mounting chuck holder and a spanner used. This eliminates the need for the troublesome work of loosening the cap nut using a screwdriver, and the work time required for replacing one model or performing maintenance can be greatly reduced.
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の実施例における電子部品自動
装着装置の基本構成を示すものである。EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the basic configuration of an electronic component automatic mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
第１図において１は横方向に移動可能な複数の部品棚で
ある。２は電子部品をはさみ込んで位置決めを行なう位
置決めユニットである。３はプリント基板を位置決めす
る位置決め手段の一例として用いたＸ−Ｙテーブルであ
る。４はプリント基板である。５は装着チャック選択カ
ムである。６は極性選択カムである。了は装着方向選択
カムである。８は装着チャックの原点戻しカムである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a plurality of component shelves that are movable laterally. Reference numeral 2 denotes a positioning unit that holds and positions electronic components. 3 is an X-Y table used as an example of positioning means for positioning the printed circuit board. 4 is a printed circuit board. 5 is a mounting chuck selection cam. 6 is a polarity selection cam. The end is the mounting direction selection cam. 8 is a cam for returning the mounting chuck to its origin.
９は可動手段の一例として用いたターンテーブルである
。次にターンテーブル９の１ステーシヨンの構成図を第
２図に示す。第２図において９はターンテーブルである
。１０は装着チャックホルダーである。１１＆〜１１ｄ
は装着チャックホルダー１０に取り付けられ、それぞれ
形状の異なる吸着ノズルを持つ装着チャックである。１
２は装着チャック選択カムで駆動され装着チャック１１
′ａ−〜１１ｄを回転し電子部品の装着方向を決めるだ
めのギヤである。１３は装着チャック選択カムで、駆動
され装着チャック１１ａ〜１１ｄを選択するための装着
チャック選択レバーである。１４は装着チャックを位置
決めするためのＶノツチである。9 is a turntable used as an example of movable means. Next, a configuration diagram of one station of the turntable 9 is shown in FIG. In FIG. 2, 9 is a turntable. 10 is a mounting chuck holder. 11&~11d
These are mounting chucks that are attached to a mounting chuck holder 10 and have suction nozzles of different shapes. 1
2 is a mounting chuck 11 driven by a mounting chuck selection cam.
This is a gear that rotates the parts 'a-11d and determines the mounting direction of the electronic components. A mounting chuck selection cam 13 is a mounting chuck selection lever that is driven to select the mounting chucks 11a to 11d. 14 is a V-notch for positioning the mounting chuck.
１５は固定カム１６により駆動されＶノツチ１４のロッ
クを入れたり解除したりするためのレバーである。次に
装着チャック１１＆〜１１ｄの構造を第３図に示す。第
３図において１７は外周にピン１了ａが突出した吸着ノ
ズルである。１８は内部に溝が堀ってあり、途中で横溝
が円周方向に堀られ吸着ノズル１７をさし入れ、回転す
るだけで吸着ノズル１７のピン１７＆を所定のガイド孔
１８Ｃに案内できるスライド軸である。１９は吸着ノズ
ル１７上下動用の圧縮バネである。２０はフィルターで
ある。２１はスライド軸１８が上下したり回転したりで
きる様案内となるハウジングである。２２はスライド軸
１８の上下動用の圧縮バネである。２３は装着方向を決
めるギヤ１２によシ駆動されるピニオンである。又第４
図は吸着ノズル１７をスライド軸１８に装着、脱着する
方法を示す図である。第４図において１了ａは吸着ノズ
ル１７の外周に突出した前述のピンである。Reference numeral 15 is a lever driven by a fixed cam 16 for locking and unlocking the V-notch 14. Next, the structure of the mounting chucks 11&-11d is shown in FIG. In FIG. 3, numeral 17 is a suction nozzle with a pin 1a protruding from its outer periphery. Reference numeral 18 is a slide shaft which has a groove dug inside, and a horizontal groove is dug in the circumferential direction in the middle so that the suction nozzle 17 can be inserted and the pin 17& of the suction nozzle 17 guided to a predetermined guide hole 18C by simply rotating it. It is. 19 is a compression spring for moving the suction nozzle 17 up and down. 20 is a filter. 21 is a housing that serves as a guide so that the slide shaft 18 can move up and down and rotate. 22 is a compression spring for vertical movement of the slide shaft 18. 23 is a pinion driven by the gear 12 that determines the mounting direction. Also the fourth
The figure shows a method for attaching and detaching the suction nozzle 17 to and from the slide shaft 18. In FIG. 4, reference numeral 1.a is the aforementioned pin protruding from the outer periphery of the suction nozzle 17.
このビン１了ａがスライド軸１８の内部に堀られた縦溝
１８１Ｌを通り、途中で円周方向に堀られた溝１８ｂを
通り、所定のガイド孔１８Ｃに装着される。吸着ノズル
１了のビン１７１Ｌはガイド孔１８Ｃに半分ひっかかる
ので吸着ノズル１７は落下せず、ガイド孔１８Ｃ内で上
下動が可能となる。This bottle 1 Ryoa passes through a vertical groove 181L cut inside the slide shaft 18, passes through a groove 18b cut in the circumferential direction on the way, and is attached to a predetermined guide hole 18C. Since the bottle 171L with suction nozzle 1 is half caught in the guide hole 18C, the suction nozzle 17 does not fall and can move up and down within the guide hole 18C.
以上の様に構成された電子部品自動装着装置について以
下その動作について説明する。まずＩＣテープから情報
を読み取り、ターンテーブル９が第１図のＤからＡに移
動中に装着チャック選択カム６を駆動させ、カム面に沿
って装着チャック選択レバー１３が動き装着チャックレ
バー１３と同軸に取り付けられた装着チャックホルダー
１０が回転し、装着チャック（１１ａ〜１１ｄの一つ）
を選択する。人の位置ではＮＧデータの情報により極性
選択カム７が駆動しギヤ１２を回転させる。The operation of the electronic component automatic mounting apparatus configured as described above will be explained below. First, information is read from the IC tape, and the mounting chuck selection cam 6 is driven while the turntable 9 is moving from D to A in FIG. The mounting chuck holder 10 attached to the mounting chuck holder 10 rotates, and the mounting chuck (one of 11a to 11d)
Select. At the position of the person, the polarity selection cam 7 is driven by the NG data information and the gear 12 is rotated.
又スライド軸１８の上端に力が加わシ吸着ノズル１７が
降下して部品棚１より電子部品を吸着する。Further, force is applied to the upper end of the slide shaft 18, and the suction nozzle 17 descends to suction electronic components from the component shelf 1.
Ｂ位置では上述したのと同様にして降下してきたスライ
ド軸１８の先端についた電子部品を位置決めユニット２
の４つの爪によりはさみこんで位置規正を行なう。ＢＮ
Ｃ位置ではＩＣテープの情報により装着方向選択カム了
が駆動しギヤ１２を回転させ電子部品の装着方向を決め
る。その状態でＣ位置に達し、上述した様な動作でスラ
イド軸１８が降下し、プリント基板４上に電子部品を装
着する。次にＣ−Ｄ位置の間で固定カム１６によりレバ
ー１５が駆動されＶノツチ１４のロックをはずすととも
に固定カム１６で装着チャック選択レバー１３を駆動し
、装着チャックホルダー１０を元の位置に戻す。At position B, the electronic component attached to the tip of the slide shaft 18 that has descended in the same manner as described above is moved to the positioning unit 2.
The position is adjusted by inserting it between the four claws. B.N.
At position C, the mounting direction selection cam is driven based on the information on the IC tape, rotates the gear 12, and determines the mounting direction of the electronic component. In this state, the C position is reached, and the slide shaft 18 is lowered by the above-described operation to mount the electronic component on the printed circuit board 4. Next, the lever 15 is driven by the fixed cam 16 between the CD position to unlock the V-notch 14, and the fixed cam 16 drives the mounting chuck selection lever 13 to return the mounting chuck holder 10 to its original position.
以上のように本実施例によれば、外周に突出したビン１
７＆を有する吸着ノズル１７と、内部に溝１８１ａが堀
ってあり途中で横溝１８ｂが円周方向に堀られ、吸着ノ
ズル１７をさし入れ回転するだけで、吸着ノズル１７の
ピン１了ａを所定のガイド孔１８Ｃに案内できるスライ
ド軸１８を、装着チャック１１ａ〜１１ｄに設けること
により、装着チャック１１２Ｌ〜１１ｄを装着チャック
ホルダー１０から取りはずすことなく、吸着ノズル１７
を即座に脱着でき、しかもフィルター２０の交換や機種
切替え時の作業時間も大幅に短縮できるのである。As described above, according to this embodiment, the bottle 1 protruding from the outer periphery
The suction nozzle 17 has a groove 181a and a horizontal groove 18b is dug in the circumferential direction in the middle, and by simply inserting the suction nozzle 17 and rotating it, the pin 1 of the suction nozzle 17 can be removed. By providing the mounting chucks 11a to 11d with slide shafts 18 that can be guided to predetermined guide holes 18C, the suction nozzle 17 can be moved without removing the mounting chucks 112L to 11d from the mounting chuck holder 10.
can be attached and detached instantly, and the work time required for replacing the filter 20 and changing models can be greatly reduced.
発明の効果
以上の様に本発明によれば、下記の様な効果があり、そ
の産業性は大なるものである。Effects of the Invention As described above, the present invention has the following effects, and its industrial efficiency is great.
（１）形状の異なるチップ型電子部品に最適な吸着ノズ
ルに即座に交換でき作業時間が短縮できる。(1) The suction nozzle can be immediately replaced with one that is optimal for chip-type electronic components of different shapes, reducing work time.
又、従来の様に袋ナツトの緩みによる真空圧の低下、吸
着ノズルの落下環の事故も発生しない。Furthermore, unlike in the past, there is no reduction in vacuum pressure due to loosening of the cap nut, and accidents such as the falling ring of the suction nozzle do not occur.
（２）真空引きにより装着チャック内に設置されている
フィルター等がすぐに汚れるが、吸着ノズルをワンタッ
チではずせる事によシフイルター等の交換も即座に行え
、作業時間が短縮できる。(2) Filters installed in the mounting chuck become dirty due to vacuuming, but since the suction nozzle can be removed with a single touch, filters etc. can be replaced immediately, reducing work time.
（３）従来の様に工具を用いて袋ナツトを締め付けなく
てもよいので、簡単に吸着ノズル及びフィルターの交換
ができる。(3) Since there is no need to use a tool to tighten the cap nut as in the conventional case, the suction nozzle and filter can be easily replaced.
第１図は本発明の一実施例における電子部品自動装着装
置の平面図である。第２図は本発明の一実施例における
ターンテーブルの１ステーシヨンの斜視図である。第３
図は本発明の一実施例における装着チャックの断面図で
ある。第４図は本発明の一実施例における吸着ノズルと
スライド軸の構造を示す斜視図である。第５図は従来の
電子部品自動装着装置のターンテーブルの１ステーシヨ
ンの斜視図である。第６図は従来の電子部品自動装着装
置の装着チャックの断面図である。第７図は従来の装着
チャックにおける吸着ノズルとスライド軸と袋ナツトの
構造を示す斜視図である。
１・・・・・・部品棚、２・・・・・・位置決めユニッ
ト５３・・・・・・Ｘ−Ｙテーブル、４・・・・・・プ
リント基板４５・・・・・・装着チャック選択カム、６
・・・・・・極性選択カム、了・・・・・・装着方向選
択カム、８・・・・・・原点戻しカム、９・・・・・・
ターンテーブル、１０・・・・・・装着チャックホルダ
ー、１１２Ｌ〜１１ｄ・・・・・・装着チャック、１２
・・・・・・ギヤ、１３・−・・・・装着チャック選択
レバー、１４・・・・・・Ｖノツチ、１５・・・・・・
レバー、１６・・・・・・固定カム、１７・・・・・・
吸着ノズル、１７ａ・・・・・・ピン、１８・・・・・
・スライド軸、１９・・・・・・圧縮・くネ、２０・・
・・・・フィルター、２１・・・・・・ハウジング、２
２・・・・・・圧縮バネ、２３・・・・・・ピニオン、
１８ａ・・・・・・縦溝、１８ｂ・・・・・・横溝、１
８Ｃ・・・・・・ガイド孔、２４・・・・・・ターンテ
ーブル、２５・・・・・・装着チャックホルダー、 ２
６＆〜２６ｄ・・・・・・装着チャック、２了・・・・
・ギヤ、２８・・・・・・装着チャック選択レバー、２
９・・・・・・Ｖノツチ、３０・・・・・・レバー、３
１・・・・・・固定カム、３２・・・・・・吸着ノズル
、３３・・・・・・スライド軸、３４・・・・・・袋ナ
ツト、３５・・・・・・圧縮ハネ、３６・・・・・・フ
ィルター、３７・・・・・・ハウジング、３８・−・−
・・圧縮バネ、３つ・・・・・・ピニオン、３２？Ｌ・
・・・・・ピン、３３ａ・・・・・・縦溝。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
第２図
第 ３ 図
第４図
第５図
第６図
第７図FIG. 1 is a plan view of an automatic electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of one station of the turntable in one embodiment of the present invention. Third
The figure is a sectional view of a mounting chuck in one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the structure of a suction nozzle and a slide shaft in one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of one station of a turntable in a conventional electronic component automatic mounting apparatus. FIG. 6 is a sectional view of a mounting chuck of a conventional electronic component automatic mounting device. FIG. 7 is a perspective view showing the structure of a suction nozzle, a slide shaft, and a cap nut in a conventional mounting chuck. 1... Parts shelf, 2... Positioning unit 53... X-Y table, 4... Printed circuit board 45... Mounting chuck selection Cam, 6
...Polarity selection cam, OK...Mounting direction selection cam, 8...Origin return cam, 9...
Turntable, 10... Mounting chuck holder, 112L to 11d... Mounting chuck, 12
...Gear, 13...Mounting chuck selection lever, 14...V notch, 15...
Lever, 16...Fixed cam, 17...
Suction nozzle, 17a...Pin, 18...
・Slide shaft, 19... Compression/Kneet, 20...
... Filter, 21 ... Housing, 2
2... Compression spring, 23... Pinion,
18a...Vertical groove, 18b...Horizontal groove, 1
8C...Guide hole, 24...Turntable, 25...Mounting chuck holder, 2
6&~26d...Installation chuck, 2 completed...
・Gear, 28... Mounting chuck selection lever, 2
9...V notch, 30...Lever, 3
1... Fixed cam, 32... Suction nozzle, 33... Slide shaft, 34... Cap nut, 35... Compression spring, 36...Filter, 37...Housing, 38...-
...Compression springs, 3...Pinions, 32? L・
...Pin, 33a...Vertical groove. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 1st
Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7
Claims (1)
着ノズルをさし入れ回転するだけで吸着ノズルのピンを
所定のガイド孔に案内できる溝を有するスライド軸と、
このスライド軸を上下動及び回転できるよう案内するハ
ウジングを有する装着チャックと、この装着チャックを
取り付けた装着チャックホルダーと、この装着チャック
ホルダーを取り付けて可動させる可動手段と、この可動
手段の近傍に設置され、プリント基板を位置決めする第
２の位置決め手段とを有する電子部品自動装着装置。a suction nozzle having a pin protruding from the outer periphery; a slide shaft having a groove that allows the pin of the suction nozzle to be guided to a predetermined guide hole by simply inserting the suction nozzle inside and rotating it;
A mounting chuck having a housing that guides this slide shaft so that it can move up and down and rotate, a mounting chuck holder to which this mounting chuck is attached, a movable means for attaching and moving this mounting chuck holder, and a mounting chuck installed near this movable means. and second positioning means for positioning a printed circuit board.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147353A JPH0685478B2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Electronic component automatic mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147353A JPH0685478B2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Electronic component automatic mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633491A true JPS633491A (en) | 1988-01-08 |
| JPH0685478B2 JPH0685478B2 (en) | 1994-10-26 |
Family
ID=15428269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61147353A Expired - Lifetime JPH0685478B2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Electronic component automatic mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685478B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02264500A (en) * | 1989-04-05 | 1990-10-29 | Hitachi Ltd | Electronic component mounting device |
| JP2012143861A (en) * | 2010-12-20 | 2012-08-02 | Kyocera Corp | Vacuum suction nozzle assembly |
| CN108946135A (en) * | 2018-06-14 | 2018-12-07 | 广州明森科技股份有限公司 | A kind of rotary chip absorption device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031481A (en) * | 1973-07-21 | 1975-03-27 | ||
| JPS55151489U (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-31 | ||
| JPS60171799A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | 松下電器産業株式会社 | Device for automatically mounting electronic part |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61147353A patent/JPH0685478B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031481A (en) * | 1973-07-21 | 1975-03-27 | ||
| JPS55151489U (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-31 | ||
| JPS60171799A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | 松下電器産業株式会社 | Device for automatically mounting electronic part |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012143861A (en) * | 2010-12-20 | 2012-08-02 | Kyocera Corp | Vacuum suction nozzle assembly |
| CN108946135A (en) * | 2018-06-14 | 2018-12-07 | 广州明森科技股份有限公司 | A kind of rotary chip absorption device |
| CN108946135B (en) * | 2018-06-14 | 2024-02-09 | 广州明森科技股份有限公司 | Rotary chip suction device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0685478B2 (en) | 1994-10-26 |
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