JP4018267B2 - Surface mount machine - Google Patents
Surface mount machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4018267B2 JP4018267B2 JP32554398A JP32554398A JP4018267B2 JP 4018267 B2 JP4018267 B2 JP 4018267B2 JP 32554398 A JP32554398 A JP 32554398A JP 32554398 A JP32554398 A JP 32554398A JP 4018267 B2 JP4018267 B2 JP 4018267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- unit
- shaft
- nut
- nozzle shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面実装機において、特に、ヘッドに取付けられる吸着ノズルを複数種類の中から選択的に使用できるように構成された表面実装機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、部品供給部と所定の作業位置に位置決めされたプリント基板とにわたって移動可能なヘッドユニットに、部品吸着用のヘッドを昇降かつ回転可能に装備し、上記ヘッドの下端に取付けられた吸着ノズルにより電子部品を吸着するようにし、部品供給部から部品を吸着した後にヘッドユニットをプリント基板上に移動させて部品を装着するようにした表面実装機は一般に知られている。
【0003】
この種の表面実装機において、上記吸着ノズルは、吸着すべき部品の種類に応じて交換が必要であり、このような吸着ノズルの交換を実装作業中に効率良く行うべく、本願出願人は、複数の吸着ノズルを放射状に配置したノズル組付ブロックをヘッドに搭載するとともに横軸回りに回動変位可能に取付け、このノズル組付ブロックを回転させることにより、部品の種類等に応じて吸着ノズルを選択的に所定の使用位置にセットできるような表面実装機を提案している(平成10年特許願 第205585号)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置によれば、ヘッドに複数の吸着ノズルが交換可能に搭載されているため、ヘッドユニットの移動中に適宜吸着ノズルを交換することができ、効率良く部品を実装することができる。
【0005】
ところで、上記のような表面実装機では、より多くの種類の部品の実装が可能となるように、ノズル組付ブロックにより多くの種類の吸着ノズルを配置するのが理想である。しかし、この場合には多数の吸着ノズルを配設できる大型のノズル組付ブロックが要求されるため、いきおいヘッドユニットの大型化や重量増大を招く結果となり必ずしも有効ではない。
【0006】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、部品吸着用のヘッドに、複数の吸着ノズルを放射状に配置したノズル組付ブロックを回転可能に搭載した表面実装機において、より多くの種類の吸着ノズルを用いることができ、しかもヘッドユニットの大型化や重量増大を回避できる表面実装機を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、基台の上方に、部品供給部と部品装着部とにわたって移動可能なヘッドユニットが配設され、このヘッドユニットに縦軸回りの回転および昇降が可能なノズルシャフトが搭載されるとともに、このノズルシャフトの下端部に、複数の吸着ノズルを配設した回転可能なノズル組付ブロックが備えられた表面実装機において、ノズルシャフトの下端部に脱着可能なホルダーを設け、このホルダーにノズル組付ブロックを回転可能に保持することにより、ホルダーおよびノズル組付ブロックをノズルシャフトに脱着可能なユニット部材とし、このユニット部材の上記ホルダーに、縦軸方向に延びる取付用シャフトを設ける一方、上記ノズルシャフトの下端に、上記取付用シャフトを受入れ可能なコレットと、ノズルシャフトに螺着されるコレット拡縮用のナット部材とを有したコレットチャックとを設け、上記ナット部材の締め付けにより上記取付用シャフトがノズルシャフトに対して固定される一方、当該ナット部材を緩めることによりノズルシャフトに対する取付用シャフトの脱着が許容されるようにし、さらに、上記基台上の所定箇所に、上記ユニット部材を保持可能な交換ステーションを設け、この交換ステーションに、上記ユニット部材を上記ノズルシャフトに対して脱着可能に保持するユニット収納孔を設けるとともに、これらユニット収納孔の上方に、ユニット部材の所定の脱着位置にノズルシャフトを配置した状態で、上記コレットチャックのナット部材と係合してナット部材の回転を阻止するナット固定部材を設け、このナット固定部材を、上記ナット部材と係合状態となる作動位置と非係合状態となる退避位置とに変位可能に設けたものである(請求項1)。なお、このような装置において、ノズル組付けブロックは、吸着ノズルを放射状に備え、横軸回りに回転可能に保持された構成とされる(請求項2)。
【0008】
このような装置によれば、ユニット部材の交換が可能であるため、複数種のユニット部材、例えば、種類が異なるノズル組付ブロックを備えた複数種のユニット部材を予め用意し、これらユニット部材を選択的にノズルシャフトに装着することで、ヘッドユニットの大型化や重量増大を招くことなく、より多くの種類の吸着ノズルを用いることができる。
しかも、コレットチャックのナット部の締め付け、あるいはナット部材を緩めることにより、ノズルシャフトに対して容易にユニット部材を脱着することができ、基台上に設けられた交換ステーションとの間でユニット部材の自動交換が可能となっているので、ユニット部材の交換を迅速に行うことができる。すなわち、ユニット部材の取外しの際には、ユニット部材をユニット収納孔内に配置するとともにナット固定部材を作動位置にセットし、この状態でノズルシャフトを回転させればコレットチャックのナット部材が緩み、その後、ノズルシャフトを上昇させることによりノズルシャフトからユニット部材を取り外すことができる。また、これと逆の動作を行うことによりノズルシャフトにユニット部材を取付けることができる。
【0012】
なお、上記の表面実装機においては、ノズルシャフトに、その下端に開口する負圧供給用の通路を設ける一方、ユニット部材のホルダーに、取付用シャフトの先端に開口して各吸着ノズルに連通可能な負圧供給のための通路を設け、ノズルシャフトにユニット部材が固定された状態で、ノズルシャフト及び取付用シャフト内の両通路が連通するように構成するのが望ましい(請求項3)。
【0013】
このようにすれば、ユニット部材を脱着可能な構成としながらも、適切に部品吸着用の負圧を吸着ノズルに供給することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【0015】
図1は本発明の実施の形態に係る表面実装機(以下、実装機と略す)の全体を概略的に示している。この図において、基台1上には、搬送ラインを構成するコンベア2が配置され、プリント基板3が上記コンベア2上を搬送されて所定の作業位置で停止されるようになっている。
【0016】
上記コンベア2の側方には、部品供給部4が配置されている。この部品供給部4は、例えば、多数列のテープフィーダー4aを備えており、各テープフィーダー4aは、それぞれIC、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が具備され、後述のヘッドユニット5により部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に送り出されるようになっている。
【0017】
また、上記基台1の上方には、電子部品搭載用のヘッドユニット5が装備されている。このヘッドユニット5は、部品供給部4とプリント基板3の所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、当実施形態ではX軸方向(コンベア2の方向)およびY軸方向(水平面上でX軸と直交する方向)に移動することができるようになっている。
【0018】
すなわち、上記基台1上には、Y軸方向に延びる一対の固定レール7と、Y軸サーボモータ9により回転駆動されるボールねじ軸8とが配設され、上記固定レール7上にヘッドユニット支持部材11が配置されて、この支持部材11に設けられたナット部分12が上記ボールねじ軸8に螺合している。また、上記支持部材11には、X軸方向に延びるガイド部材13と、X軸サーボモータ15により駆動されるボールねじ軸14とが配設され、上記ガイド部材13にヘッドユニット5が移動可能に保持され、このヘッドユニット5に設けられたナット部分16(図3に示す)が上記ボールねじ軸14に螺合している。そして、Y軸サーボモータ9の作動によりボールねじ軸8が回転して上記支持部材11がY軸方向に移動するとともに、X軸サーボモータ15の作動によりボールねじ軸14が回転してヘッドユニット5が支持部材11に対してX軸方向に移動するようになっている。
【0019】
また、上記Y軸サーボモータ9及びX軸サーボモータ15には、それぞれエンコーダ10,17が設けられており、これによって上記ヘッドユニット5の移動位置検出がなされるようになっている。
【0020】
さらに、上記基台1には、ヘッドユニット5により吸着された電子部品の吸着状態を認識するための部品認識カメラ18が設けられ、ヘッドユニット5が部品吸着後にこの部品認識カメラ18の上方に移動することにより部品認識カメラ18で吸着部品が撮像されるようになっている。なお、部品認識カメラ18は、一方側(図1では下側)の部品供給部4の中央部分であって、各テープフィーダー4aの先端部分、すなわち部品取出し位置に並べて配設されている。これにより一方側の部品供給部4から部品を吸着する場合には、部品吸着後、ヘッドユニット5がX軸方向に移動するだけで速やかに部品の撮像が行われ得るようになっている。
【0021】
また、上記基台1には、上記ヘッドユニット5に装着される後記ノズルユニット30を交換可能に保持する交換ステーション19が配設され、ノズルユニット30の交換時には、この交換ステーション19の上方にヘッドユニット5がセットされるようになっている。なお、交換ステーション19の構成については後に詳述する。
【0022】
図2〜図4は、上記ヘッドユニット5の具体的な構造を示している。これらの図において、上記ヘッドユニット5には、下方部に複数の吸着ノズルを具備したヘッド20a,20bが搭載されている。
【0023】
各ヘッド20a,20bは、内部に負圧を導くための通路を有した中空状のノズルシャフト21を有しており、このノズルシャフト21がヘッドユニット5のフレーム5aに縦軸方向の昇降及び縦軸回りの回転が可能に支持されている。そして、このノズルシャフト21の下方部にノズルユニット30(ユニット部材)が固定され、このノズルユニット30に搭載されたノズル組付ブロック31に複数の吸着ノズルが組付けられ、当実施形態では6個の吸着ノズル22〜27(図6に示す)が組付けられている。ノズル組付ブロック31は、横軸回りに回動可能となっていて、この回動変位により上記吸着ノズル22〜27のうち一の吸着ノズルを選択的に所定の使用位置にセットするように、ノズル組付ブロック31の周囲に各吸着ノズル22〜27が放射状に配設されている。
【0024】
上記ヘッドユニット5には、さらに、各ノズルシャフト21を昇降させるZ軸駆動機構と、ノズルシャフト21を回転させるR軸駆動機構と、各ノズルシャフト21の内部に負圧を供給する負圧供給系統とが各ヘッド20a,20b毎に設けられている。
【0025】
上記Z軸駆動機構は、フレーム5aの左右両側上部にそれぞれ固定される駆動源としてのサーボモータ35と、上下方向に延びてフレーム5aに対して昇降自在に支持されるラック36とを有し、このラック36がブラケット37を介してノズルシャフト21の上端部に移動可能に連結されるとともに、上記サーボモータ35の出力軸にピニオン38が装着され、このピニオン38が上記ラック36に噛合することにより構成されている。すなわち、上記サーボモータ35の作動によりピニオン38が回転すると、これに伴いラック36とノズルシャフト21とがフレーム5aに対して一体に昇降するようになっている。
【0026】
一方、上記R軸駆動機構は、フレーム5aの中央部分にそれぞれ固定される駆動源としてのサーボーモータ40と、その出力軸に装着されるギア41と、上記ノズルシャフト21に装着されて上記ギア41に噛合するギア42とを有し、上記サーボーモータ40の作動によりノズルシャフト21を回転駆動するように構成されている。
【0027】
上記負圧供給系統は、各ヘッド20a,20b別に真空発生器を備え、バルブ等を介して上記各ノズルシャフト21内の通路21aに負圧を供給し得るようになっている。
【0028】
さらに、上記ヘッドユニット5には、上記フレーム5aの下端部に水平に突出する当り板6が連設されている。この当り板6には、上下方向に貫通する2つの円形開口部6aがX軸方向に並べて形成されており、各開口部6aに上記ノズルシャフト21がそれぞれ貫通している。各開口部6aの周囲には、図2及び図3に示すように、後述するノズルユニット30の回転体62を固定するための固定装置44と、回転体62の凸部62bを検出するためのセンサ43とが配設されている。
【0029】
上記固定装置44は、エアシリンダからなり、図3に示すようにフレーム5aの裏面(図3では右側)に固定されているとともに、ピストンロッド44aがフレーム5aに形成された貫通孔を介して進退可能な構成となっており、図外のバルブ手段によりエアの給排が切り換えられることにより作動するようになっている。そして、エアが供給される固定装置44の作動状態では、上記ピストンロッド44aが突出して開口部6aの周縁部分に達する一方、エアが排出される固定装置44の停止状態では、図外のばねによる付勢力によりピストンロッド44aがフレーム5a内に退避するようになっている。
【0030】
図5及び図6は、ノズルシャフト21の下部の具体的な構造を示している。これらの図において、ノズルシャフト21の下端部にはノズルユニット30が取付けられている。
【0031】
ノズルユニット30は、ノズル組付ブロック31と、このノズル組付ブロック31を保持するための逆U字型のホルダー32とを有しており、ホルダー32を介して上記ノズルシャフト21の下端部に取付けられている。
【0032】
具体的には、上記ノズルシャフト21の下端部にコレットチャック45が設けられ、ホルダー32の上部に突設された取付用シャフト33がこのコレットチャック45により保持されることにより、ノズルユニット30がノズルシャフト21に脱着可能に取付けられている。
【0033】
コレットチャック45は、図7に示すように、ノズルシャフト21の下端部に固定される筒状のアダプタ46と、このアダプタ内に挿入され、上記取付用シャフト33の受入部47aを有したコレット47と、上記アダプタ46に螺合装着されて上記コレット47を縦軸方向に変位させるナット48とからなり、上記アダプタ47の中空部分およびコレット47の外形が共に下方に向かって先広がりの形状とされることにより構成されている。すなわち、上記コレット47の受入部47aに取付用シャフト33を挿入して上記ナット48を締め付けると、アダプタ46に対してコレット47が上方に押し上げられてコレット47が縮径状態となり、これにより取付用シャフト33がコレットチャック45により離脱不能に保持される。一方、ナット48が緩められると、コレット47が下方に戻されてコレット47が拡径状態となり、これによりコレットチャック45に対する取付用シャフト33の脱着が許容されるようになっている。
【0034】
上記ホルダー32には、図5及び図6に示すように、横軸49が回転自在に横架され、この横軸49に上記ノズル組付ブロック31が固着されることにより、ノズル組付ブロック31が回動変位可能に保持されている。
【0035】
ノズル組付ブロック31には、横軸49と直交する方向に延びる複数のノズル組付凹部50が回転方向に等間隔で形成されており、これらノズル組付凹部50に吸着ノズル22〜27が嵌入、固定されることにより各吸着ノズル22〜27がノズル組付ブロック31に放射状に組付けられている。そして、ブロック駆動機構によりノズル組付ブロック31が横軸49回りに回転駆動されることにより、これら吸着ノズル22〜27のうち一の吸着ノズルが選択的に所定の使用位置、つまりヘッド20a,20bの下端(図5,図6では吸着ノズル22の位置)に配置されるようになっている。
【0036】
また、ノズル組付ブロック31には、各ノズル組付凹部50に対応して横軸49と平行に延びる通路52が形成されている。これらの通路52は、一端側がノズル組付凹部50に装着された各吸着ノズル22〜27内に連通している一方、他端側がノズル組付ブロック31の端部(図5では右側端部)に開口している。そして、上記所定の使用位置に吸着ノズル22〜27がセットされると、この位置にセットされた吸着ノズル22〜27に対応する通路52のみが、ホルダー32内に形成された通路53と連通するようになっている。なお、通路53は、図5に示すように、上記取付用シャフト33内を通じてその上部に開口しており、上述のようにノズルシャフト21にノズルユニット30が装着された状態では、上記通路53がノズルシャフト21内の通路21aと連通し、これにより当該使用位置にセットされた吸着ノズル22〜27に部品吸着のための負圧が供給されるようになっている。
【0037】
また、ノズル組付ブロック31には、吸着ノズル22〜27を位置決めするための係合穴55が各ノズル組付凹部50の側方部分に形成されるとともに、この係合穴55に係合可能なラック軸からなる先窄まりの位置決め部材56がホルダー32に昇降可能に支持されている。さらに、このラック軸56に噛合するピニオン57がホルダー32内に回転自在に支持され、このピニオン57を挟んで上記位置決め部材56の反対側に、ピニオン57に噛合するラック軸からなる駆動部材58が昇降可能に配設されている。そして、この駆動部材58の下方に圧縮ばね59が配設されることにより、駆動部材58が上方に、置決め部材56が下方にそれぞれ付勢されて、駆動部材58の上部が上記ホルダー32の上方に突出した状態に保持される一方、位置決め部材56がノズル組付ブロック31の係合穴55に係合している。
【0038】
上記ホルダー32には、その上部にボス部60が突設され、このボス部60に上記取付用シャフト33が嵌入装着されるとともに、このボス部60にベアリングを介してギア61が相対回転可能に装着され、さらにこのギア61の上部に、回転体62が一体に組付けられている。回転体62は、円盤状に形成されていて、その周面一箇所には固定用溝62aが刻設され、また上部には固定用溝62aの位置を検出するための検出用凸部62bが立設されている。なお、固定用溝62aと検出用凸部62bとは回転体62の周方向に略90°だけオフセットされており(図9参照)、凸部62bを検出する上記センサ43は、固定用溝62aが丁度固定装置44に対向したときに検出用凸部62bを検出するように設けられている。
【0039】
また、ホルダー32の上記ボス部60の側部には、縦軸方向に延びる伝動シャフト63が回転自在に支持されており、この伝動シャフト63の上端に一体に設けられたギア64が上記ギア61に噛合しているとともに、この伝動シャフト63の下端に一体に設けられたベベルギア65が、上記ノズル組付ブロック31の一端側に一体に組付けられたベベルギア66に噛合している。
【0040】
すなわち、上記ヘッドユニット5では、通常の実装動作中は、図5及び図6に示す位置、すなわちホルダー32の駆動部材58が上記当り板6に非接触となる特定の高さ位置を上昇端位置とし、この位置の下方でノズルユニット30が昇降駆動されながら部品の実装が行われる。この際には、上記圧縮ばね59により位置決め部材56が付勢されてノズル組付ブロック31の係合穴55に位置決め部材56が係合した状態が保持され、これにより特定の吸着ノズル22〜27が使用位置にセットされた状態が保持される。
【0041】
そして、吸着ノズル22〜27の交換時には、図8に示すように、ノズルユニット30が上記上昇端位置よりもさらに上方のノズル交換位置まで引き上げられる。このようにノズルユニット30がノズル交換位置まで引き上げられると、ホルダー32のボス部60が開口部6aを介して上記当り板6の上方に配置されるとともに、駆動部材58が当り板6に当接して押し下げられ、これにより位置決め部材56が上昇させられて係合穴55から離脱する。
【0042】
次いで、図9に示すように、固定装置44の作動によりピストンロッド44aの先端が回転体62の固定用溝62a内に突入させられるとともに、上記R軸回転機構の作動によりノズルシャフト21が回転させられ、これにより吸着ノズル22〜27の交換が行われる。つまり、ピストンロッド44aが固定用溝62a内に突入して回転体62に係合すると、フレーム5aに対する回転体62の相対回転が阻止される。そのため、ノズルシャフト21が回転駆動されると、回転体62に対してホルダー32が相対的に回転してギア64がギア61の回りを公転し、これにより伝動シャフト63が回転するとともにその回転がベベルギア65,66を介してノズル組付ブロック31に伝動される。その結果、ノズル組付ブロック31が回転して吸着ノズル22〜27の交換が行われる。
【0043】
そして、吸着ノズル交換後は、上記固定装置44が停止状態に切り換えられるとともに、ノズルユニット30が上昇端位置にリセットされ、これにより上記位置決め部材56が圧縮ばね59の付勢力により押し下げられて係合穴55に係合し、交換後の吸着ノズル22〜27が上記使用位置に保持されることとなる。
【0044】
図10乃至図12は、上記交換ステーション19の具体的な構造を示している。これらの図に示すように、交換ステーション19には、交換用の上記ノズルユニット30を保持するための複数のユニット収納孔71を備えたステーション本体70が設けられており、各ユニット収納孔71にノズルユニット30が交換可能な状態、具体的には上記取付用シャフト33が鉛直上方に配置される状態で収納、保持されている。なお、当実施形態では、6つのユニット収納孔71がステーション本体70に設けられ、これらユニット収納孔71が、図10に示すようにX軸方向に2行、Y軸方向に3列の配置で設けられている。
【0045】
ステーション本体70は、上記基台1上に立設されたガイドロッド72に昇降可能に取付けられているとともに、基台1に固定されたエアシリンダ73のロッド73a先端に取付用フランジ74を介して連結されている。これにより上記エアシリンダ73の駆動に応じて、図11及び図12に示す下降位置とこの位置から上昇した所定のユニット交換位置とに変位し得るようになっている。
【0046】
また、上記ステーション本体70には、ユニット交換時に上記コレットチャック45のナット48を固定するための一対のナット固定部材80が搭載されている。ナット固定部材80は、Y軸方向に延びる細長の基体81に、上記ナット48に係合可能な係合片82を備えたもので、各係合片82は、図10に示すように、Y軸方向に並設される各ユニット収納孔71に対応して複数(図示の例では3つ)設けられている。また、各ナット固定部材80は、係合片82同士がX軸方向に対向するように各ユニット収納孔71の外側に配置されている。
【0047】
各ナット固定部材80は、基体81の両側(Y軸方向両側)に連結されたアーム83を介して、ステーション本体70の側面に固定されたY軸方向のガイド85に移動可能に装着されているとともに、取付用フランジ84を介して、ステーション本体70側面に固定されたエアシリンダ86のロッド86aの先端に連結されている。これにより、上記エアシリンダ86の駆動に応じてステーション本体外側の退避位置と、上記係合片82がユニット収納孔71の上方に臨む所定のナット固定位置とにわたって変位可能となっている。なお、当実施形態では、コレットチャック45のナット48は平面視で方形とされており、そのため、上記係合片82の係合面は、ナット48の側面と当接可能な平端面とされている(図14参照)。
【0048】
上記の表面実装機によると、通常は、部品供給部4と所定の作業位置にセットされたプリント基板3との間でヘッドユニット5が移動させられながら、各ヘッド20a,20bの吸着ノズル22〜27により部品供給部4から部品がピックアップされてプリント基板3に実装される。この際、必要な場合には、上述したように、各ヘッド20a,20bにおいてノズルユニット30のノズル組付ブロック31が回転駆動され、これにより吸着ノズル22〜27が交換されながら部品の実装が行われる。
【0049】
そして、例えば、生産ロットの変更によりプリント基板3の種類が変更されると、ヘッドユニット5が上記交換ステーション19の上方に配置されてノズルユニット30の交換が行われる。
【0050】
具体的には、まず、ヘッド20a,20bに搭載されている交換すべきノズルユニット30が、空のユニット収納孔71の上方に配置されるようにヘッドユニット5が移動する。そして、エアシリンダ73の作動によりステーション本体70が上昇駆動されて所定のユニット交換位置にセットされるとともに、ヘッドユニット5のZ軸駆動機構の作動によりノズルシャフト21が下降させられ、これによりノズルユニット30がユニット収納孔71内に挿入される。
【0051】
次いで、エアシリンダ86の作動により上記ナット固定部材80が図13に示すように退避位置からナット固定位置に変位させられ、図14に示すように係合片82が上記コレットチャック45のナット48に係合させられる。
【0052】
そして、ヘッドユニット5のR軸駆動機構の作動によりノズルシャフト21が所定角度だけ回転駆動され、これによりナット48が緩められる。つまり、ナット固定部材80によりナット48が固定されているため、R軸駆動機構の作動によりノズルシャフト21が回転駆動されると、これと一体にアダプタ46がナット48に対して相対回転し、これによりナット48が緩められることとなる。
【0053】
次いで、ナット固定部材80が退避位置にリセットされ、その後、Z軸駆動機構の作動によりノズルシャフト21が上昇させられる。このようにノズルシャフト21を上昇させると、上記のようにナット48が緩められいるためにコレットチャック45から取付用シャフト33が離脱し、これによりノズルユニット30がノズルシャフト21から取外され、当該ノズルユニット30はそのままユニット収納孔71内に載置、保持されることとなる。
【0054】
ノズルシャフト21からノズルユニット30が取外されると、ステーション本体70が一旦下降してヘッドユニット5が移動し、次に装着すべきノズルユニット30の上方にノズルシャフト21が配置されるとともに、再度ステーション本体70が上昇し、Z軸駆動機構の作動によりノズルシャフト21が下降させられ、これにより当該ノズルユニット30の取付用シャフト33がコレットチャック45のコレット47内に挿入される。
【0055】
そして、エアシリンダ86の作動により上記ナット固定部材80がナット固定位置に変位させられるとともに、ヘッドユニット5のR軸駆動機構の作動によりノズルシャフト21が取外し時とは逆の方向に所定角度だけ回転駆動され、これによりナット48が締め付けられる。このようにナット48が締め付けられると、コレットチャック45からの取付用シャフト33の離脱が不能となり、新たなノズルユニット30がノズルシャフト21に取付けられる。これによりノズルユニット30の交換が完了し、以後、上記ステーション本体70が下降位置にリセットされる。
【0056】
なお、上記のようなノズルユニット30の交換動作において、必要な場合には、各ヘッド20a,20bのノズルユニット30の交換が同時に行われる。
【0057】
以上説明したように、上記の表面実装機では、吸着ノズル22〜27を放射状に配置したノズル組付ブロック31をノズルシャフト21の下端部に設け、ノズル組付ブロック31を回転駆動することにより吸着ノズル22〜27を選択的に使用できるようになっているので、ヘッドユニット5の移動中を利用して吸着ノズル22〜27を交換することができ、効率良く部品を実装することができる。
【0058】
しかも、上記ノズル組付ブロック31をホルダー32に回転可能に組付けたノズルユニット30を構成し、このノズルユニット30をノズルシャフト21に脱着可能とすることにより、ノズル組付ブロック31の交換が可能となっているので、複数種類のノズルユニット30を予め容易してこれらを適宜交換することにより、ヘッドユニット5の大型化や重量の増大を伴うことなく、より多くの種類の吸着ノズルを用いて部品を実装することができる。
【0059】
特に、上記の表面実装機では、基台1上にノズルユニット30の交換ステーション19を設け、上述のように、ここでノズルユニット30を自動的に交換できるようにしているので、作業者によるノズルユニット30の交換作動が不要であり、ノズルユニット30を脱着可能に備えた装置における実装動作の完全自動化が達成されるという特徴がある。
【0060】
なお、上記実施形態では、ノズルシャフト21の下端部にコレットチャック45を設け、ノズルユニット30の取付用シャフト33をこのコレットチャック45により保持することにより、ノズルシャフト21にノズルユニット30を脱着可能に取付けるようにしているが、ノズルシャフト21に対するノズルユニット30の取付け構造はこれに限られるものではなく、脱着可能な構造であれば他の構造を採用してもよい。例えば、ノズルシャフト21に一対の板ばねを設け、この板ばねにより取付用シャフト33を挾持するとともに、外力に応じてノズルユニット30を脱着できるようにしてもよい。この場合には、上記交換ステーション19に、ノズルユニット30をロックする機構を設け、ノズルユニット30の脱着時にはノズルユニット30をロックしてノズルシャフト21を昇降させ、こによりノズルユニット30に対してノズルシャフト21を抜き差しするようにし、ノズルユニット交換後は、ロックを解除してノズルユニット30を取り出せるようにすればよい。
【0061】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ノズルシャフトの下端部に、複数の吸着ノズルを配設したノズル組付ブロックを備えた表面実装機において、ノズルシャフトの下端部に脱着可能なホルダーを設け、このホルダーにノズル組付ブロックを回転可能に保持することにより、ホルダーおよびノズル組付ブロックをノズルシャフトに脱着可能なユニット部材としたので、複数種のユニット部材を予め用意し、これらユニット部材を選択的にノズルシャフトに装着することで、ヘッドユニットの大型化や重量増大を招くことなく、より多くの種類の吸着ノズルを用いて部品の実装を行うことができる。
【0063】
特に、ユニット部材のホルダーに、縦軸方向に延びる取付用シャフトを設ける一方、上記ノズルシャフトの下端に、取付用シャフトを受入れ可能なコレットと、ノズルシャフトに螺着されるコレット拡縮用のナット部材とを有したコレットチャックを設け、ナット部材の締め付けにより取付用シャフトをノズルシャフトに固定し、ナット部材を緩めることによりノズルシャフトに対する取付用シャフトの脱着を許容するように構成し、これによってコレットチャックのナット部の締め付け、あるいはナット部材を緩めることにより、ノズルシャフトに対して容易にユニット部材を脱着することができるようにした上で、さらに基台上の所定箇所に、ユニット部材を保持可能な交換ステーションを設け、この交換ステーションに、ユニット部材をノズルシャフトに対して脱着可能に保持するユニット収納孔を設けるとともに、ユニット部材の所定の脱着位置にノズルシャフトを配置した状態で、コレットチャックのナット部材と係合してナット部材の回転を阻止するナット固定部材を設け、このナット固定部材を、ナット部材と係合状態となる作動位置と非係合状態となる退避位置とに変位可能に構成することにより、ユニット部材の自動交換を可能としているので、ユニット部材の交換を迅速に行うことができる。
【0065】
なお、上記の構成において、ノズルシャフトに、その下端に開口する負圧供給用の通路を設ける一方、ユニット部材のホルダーに、取付用シャフトの先端に開口して各吸着ノズルに連通可能な負圧供給のための通路を設け、ノズルシャフトにユニット部材が固定された状態で、ノズルシャフト及び取付用シャフト内の両通路が連通するように構成すれば、ユニット部材を脱着可能な構成としながらも、適切に部品吸着用の負圧を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る表面実装機を示す平面略図である。
【図2】ヘッドユニットの構成を示す正面図(一部断面図)である。
【図3】ヘッドユニットの構成を示す図2のA−A断面図である。
【図4】ヘッドユニットの構成を示す平面図である。
【図5】ノズルシャフト下部の具体的な構造を示す断面図である。
【図6】ノズルシャフト下部の具体的な構造を示す図5のB−B断面図である。
【図7】コレットチャックの構成を示す断面図である。
【図8】吸着ノズル交換時のノズルシャフト下部の構造を示す図5に対応する図である。
【図9】ノズルユニットの回転体と固定装置とセンサとの関係を示す平面図である。
【図10】交換ステーションの構成を示す平面図である。
【図11】交換ステーションの構成を示す図10のC−C断面図である。
【図12】交換ステーションの構成を示す図10のD矢視図(一部断面図)である。
【図13】ナット固定部材の作動状態を説明するための図12に対応する図である。
【図14】コレットチャックのナットとナット固定部材の係合片との関係を示す図13のE矢視図である。
【符号の説明】
5 ヘッドユニット
5a フレーム
20a,20b ヘッド
21 ノズルシャフト
22〜27 吸着ノズル
30 ノズルユニット
31 ノズル組付ブロック
32 ホルダー
33 取付用シャフト
45 コレットチャック
46 アダプタ
47 コレット
48 ナット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surface mounter, and more particularly to a surface mounter configured such that a suction nozzle attached to a head can be selectively used from a plurality of types.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a suction unit mounted on the lower end of the head has been equipped with a head for picking up and rotating a component on a head unit that can move over a component supply unit and a printed circuit board positioned at a predetermined work position. In general, a surface mounting machine is known in which an electronic component is picked up by the above-described method, and after the component is picked up from a component supply unit, the head unit is moved onto a printed board to mount the component.
[0003]
In this type of surface mounting machine, the suction nozzle needs to be replaced depending on the type of component to be sucked, and in order to efficiently replace such a suction nozzle during mounting work, A nozzle assembly block in which a plurality of suction nozzles are arranged radially is mounted on the head and mounted so as to be able to rotate and displace around the horizontal axis, and by rotating this nozzle assembly block, the suction nozzles can be selected according to the type of parts. Has been proposed (Japanese Patent Application No. 205585).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above apparatus, since the plurality of suction nozzles are exchangeably mounted on the head, the suction nozzles can be appropriately replaced during the movement of the head unit, and components can be efficiently mounted.
[0005]
By the way, in the surface mounting machine as described above, it is ideal to arrange many kinds of suction nozzles in the nozzle assembly block so that more kinds of parts can be mounted. However, in this case, since a large nozzle assembly block capable of arranging a large number of suction nozzles is required, the head unit is suddenly increased in size and weight, which is not always effective.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and more in a surface mounter in which a nozzle assembly block in which a plurality of suction nozzles are radially arranged is rotatably mounted on a component suction head. It is an object of the present invention to provide a surface mounter that can use this kind of suction nozzle and can avoid the increase in size and weight of the head unit.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a head unit that is movable above a base and can be moved between a component supply unit and a component mounting unit. The head unit can be rotated and raised / lowered about a vertical axis. In a surface mount machine equipped with a rotatable nozzle assembly block in which a plurality of suction nozzles are arranged at the lower end portion of the nozzle shaft, the nozzle shaft is detachable from the lower end portion of the nozzle shaft. By providing a holder and holding the nozzle assembly block rotatably in this holder, the holder and the nozzle assembly block are made a unit member that can be attached to and detached from the nozzle shaft,The holder of the unit member is provided with a mounting shaft extending in the vertical axis direction, and a collet capable of receiving the mounting shaft at the lower end of the nozzle shaft, and a collet expansion / contraction nut screwed to the nozzle shaft A collet chuck having a member is provided, and the mounting shaft is fixed to the nozzle shaft by tightening the nut member. On the other hand, loosening the nut member allows the mounting shaft to be detached from the nozzle shaft. Further, a replacement station capable of holding the unit member is provided at a predetermined position on the base, and a unit housing hole for holding the unit member detachably with respect to the nozzle shaft in the replacement station. And a unit member above these unit storage holes. A nut fixing member that engages with the nut member of the collet chuck and prevents rotation of the nut member is provided in a state where the nozzle shaft is disposed at a predetermined detaching position. The nut fixing member is engaged with the nut member. Displaceable between the actuated position and the retracted position(Claim 1). In such an apparatus, the nozzle assembly block has a configuration in which suction nozzles are provided radially and are held rotatably around the horizontal axis (claim 2).
[0008]
According to such an apparatus, since it is possible to replace the unit members, a plurality of types of unit members, for example, a plurality of types of unit members having different types of nozzle assembly blocks are prepared in advance, By selectively mounting on the nozzle shaft, more types of suction nozzles can be used without increasing the size and weight of the head unit.
In addition, by tightening the nut portion of the collet chuck or loosening the nut member, the unit member can be easily detached from the nozzle shaft, and the unit member can be connected to an exchange station provided on the base. Since automatic replacement is possible, the unit member can be replaced quickly. That is, when removing the unit member, the unit member is placed in the unit housing hole and the nut fixing member is set at the operating position. When the nozzle shaft is rotated in this state, the collet chuck nut member is loosened, Thereafter, the unit member can be removed from the nozzle shaft by raising the nozzle shaft. Further, the unit member can be attached to the nozzle shaft by performing the reverse operation.
[0012]
In additionIn the above surface mounter, the nozzle shaft is provided with a negative pressure supply passage that opens at the lower end thereof, while the unit member holder can open at the tip of the mounting shaft and communicate with each suction nozzle. It is desirable that a passage for supplying a negative pressure is provided, and that the passages in the nozzle shaft and the mounting shaft communicate with each other in a state where the unit member is fixed to the nozzle shaft.3).
[0013]
If it does in this way, the negative pressure for component adsorption | suction can be appropriately supplied to an adsorption | suction nozzle, being set as the structure which can remove | desorb a unit member.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 schematically shows an entire surface mounter (hereinafter abbreviated as a mounter) according to an embodiment of the present invention. In this figure, a
[0016]
A
[0017]
A
[0018]
That is, a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 that is rotationally driven by a Y-axis servo motor 9 are disposed on the
[0019]
The Y-axis servo motor 9 and the
[0020]
Further, the
[0021]
Further, the
[0022]
2 to 4 show a specific structure of the
[0023]
Each of the
[0024]
The
[0025]
The Z-axis drive mechanism includes a
[0026]
On the other hand, the R-axis drive mechanism includes a
[0027]
The negative pressure supply system includes a vacuum generator for each of the
[0028]
Further, the
[0029]
The fixing
[0030]
5 and 6 show a specific structure of the lower portion of the
[0031]
The
[0032]
Specifically, a
[0033]
As shown in FIG. 7, the
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, a
[0035]
In the
[0036]
The
[0037]
Further, the
[0038]
The
[0039]
A
[0040]
That is, in the
[0041]
At the time of replacement of the
[0042]
Next, as shown in FIG. 9, the tip of the
[0043]
After replacing the suction nozzle, the fixing
[0044]
10 to 12 show a specific structure of the
[0045]
The station
[0046]
The station
[0047]
Each
[0048]
According to the above surface mounting machine, normally, the
[0049]
For example, when the type of the printed
[0050]
Specifically, first, the
[0051]
Next, the operation of the
[0052]
The
[0053]
Next, the
[0054]
When the
[0055]
Then, the
[0056]
In the replacement operation of the
[0057]
As described above, in the surface mounting machine described above, the
[0058]
Moreover, the
[0059]
In particular, in the surface mounting machine described above, the
[0060]
In the above embodiment, the
[0061]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a detachable holder at the lower end portion of the nozzle shaft in a surface mount machine including a nozzle assembly block in which a plurality of suction nozzles are arranged at the lower end portion of the nozzle shaft. By holding the nozzle assembly block rotatably in this holder, the holder and nozzle assembly block are made unit units that can be attached to and detached from the nozzle shaft, so multiple types of unit members are prepared in advance and these unit members are selected. In particular, by mounting on the nozzle shaft, it is possible to mount components using more types of suction nozzles without increasing the size and weight of the head unit.
[0063]
In particular,The holder of the unit member is provided with a mounting shaft extending in the vertical axis direction, and a collet capable of receiving the mounting shaft at the lower end of the nozzle shaft and a collet expansion / contraction nut member screwed to the nozzle shaft. Provided with a collet chuck that has a nut, tightening the nut member to fix the mounting shaft to the nozzle shaft, and loosening the nut member allows the mounting shaft to be attached to and detached from the nozzle shaftAnd by thisBy tightening the nut part of the collet chuck or loosening the nut member, the unit member can be easily detached from the nozzle shaft.In addition, an exchange station that can hold the unit member is provided at a predetermined position on the base, and a unit storage hole that holds the unit member so as to be detachable from the nozzle shaft is provided in the exchange station. A nut fixing member that engages with the nut member of the collet chuck and prevents rotation of the nut member in a state where the nozzle shaft is disposed at a predetermined attachment / detachment position of the unit member, and this nut fixing member is engaged with the nut member. Since the unit member can be automatically replaced by being configured to be displaceable between the operating position in the combined state and the retracted position in the non-engaged state, the unit member can be replaced quickly.
[0065]
In the above configuration,The nozzle shaft is provided with a negative pressure supply passage that opens at its lower end, while the unit member holder is provided with a negative pressure supply passage that opens at the tip of the mounting shaft and communicates with each suction nozzle. If the unit member is fixed to the nozzle shaft and both the passages in the nozzle shaft and the mounting shaft are configured to communicate with each other, the unit member can be detachably attached, but the negative load for properly adsorbing the component can be obtained. Pressure can be supplied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a surface mounter according to the present invention.
FIG. 2 is a front view (partially sectional view) showing a configuration of a head unit.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing the configuration of the head unit.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a head unit.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a specific structure of a lower portion of a nozzle shaft.
6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 5 showing a specific structure of the lower portion of the nozzle shaft.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a collet chuck.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 5 showing the structure of the lower portion of the nozzle shaft when the suction nozzle is replaced.
FIG. 9 is a plan view showing a relationship among a rotating body of the nozzle unit, a fixing device, and a sensor.
FIG. 10 is a plan view showing a configuration of an exchange station.
11 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 10 showing the configuration of the exchange station.
12 is a view (partial cross-sectional view) taken along arrow D of FIG. 10 showing the configuration of the exchange station.
FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 12 for explaining an operation state of the nut fixing member.
14 is a view on arrow E in FIG. 13 showing the relationship between the nut of the collet chuck and the engaging piece of the nut fixing member.
[Explanation of symbols]
5 Head unit
5a frame
20a, 20b head
21 Nozzle shaft
22-27 Suction nozzle
30 nozzle unit
31 Nozzle assembly block
32 holders
33 Shaft for mounting
45 Collet chuck
46 Adapter
47 Collet
48 nuts
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32554398A JP4018267B2 (en) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | Surface mount machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32554398A JP4018267B2 (en) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | Surface mount machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000153484A JP2000153484A (en) | 2000-06-06 |
JP4018267B2 true JP4018267B2 (en) | 2007-12-05 |
Family
ID=18178068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32554398A Expired - Fee Related JP4018267B2 (en) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | Surface mount machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4018267B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003008292A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-10 | I-Pulse Co Ltd | Nozzle for surface mounting device and the surface mounting device |
JP4901557B2 (en) * | 2007-04-04 | 2012-03-21 | ヤマハ発動機株式会社 | Surface mount machine |
CN106945897A (en) * | 2017-04-21 | 2017-07-14 | 东莞智荣机械有限公司 | Film pasting mechanism |
-
1998
- 1998-11-16 JP JP32554398A patent/JP4018267B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000153484A (en) | 2000-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101113838B1 (en) | Method for mounting chip and chip mounter implementing the same | |
US8672820B2 (en) | Tool stocker, machine tool system, and tool damage detecting apparatus | |
JP2930870B2 (en) | Electronic component surface mounting equipment | |
JP4490236B2 (en) | Nozzle replacement unit and surface mounter equipped with the same | |
KR101419317B1 (en) | Dicing apparatus and dicing method | |
JP4018267B2 (en) | Surface mount machine | |
JP4901557B2 (en) | Surface mount machine | |
JP3660459B2 (en) | Electronic component mounting head and electronic component mounting apparatus including the same | |
JP3115958B2 (en) | Nozzle changing device in mounting machine | |
JP4005715B2 (en) | Surface mount machine | |
JP3462621B2 (en) | Nozzle drive mechanism of mounting machine | |
JP4220036B2 (en) | Feeder exchange device for mounting machine | |
JP4256005B2 (en) | Surface mount machine | |
JP3780659B2 (en) | Component mounting device | |
JPH06283899A (en) | Tool exchange device in mounting device | |
JP2003179383A (en) | Nozzle detaching jig | |
JP2004158640A (en) | Suction nozzle supply system | |
JPH0846392A (en) | Automatic electronic component mounter | |
JP2000094252A (en) | Tool magazine device | |
JP4047608B2 (en) | Mounting machine | |
JP7311704B2 (en) | Filter exchange device and component mounting device | |
JPS58138091A (en) | Device for automatically disposing electronic part | |
JP4871808B2 (en) | Component transfer device for suction nozzle changing device, surface mounter and component inspection machine | |
JP2018006446A (en) | Nozzle replacement device, surface mounting machine, and suction nozzle replacement method | |
JPH02132895A (en) | Setup replacement method of component feeding device and electronic component automatic mounting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130928 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |