JP2003179383A - Nozzle detaching jig - Google Patents

Nozzle detaching jig

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JP2003179383A
JP2003179383A JP2001375603A JP2001375603A JP2003179383A JP 2003179383 A JP2003179383 A JP 2003179383A JP 2001375603 A JP2001375603 A JP 2001375603A JP 2001375603 A JP2001375603 A JP 2001375603A JP 2003179383 A JP2003179383 A JP 2003179383A
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JP
Japan
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nozzle
jig
driver
link
driver bit
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JP2001375603A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaru Kawazoe
賢 川添
Noboru Furuta
昇 古田
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nozzle detaching jig which is capable of replacing a nozzle with another together with a head in one lot so as to shorten a maintenance time for the nozzle of a mounting unit. <P>SOLUTION: Cylindrical driver bits engaged with a plurality of nozzles 5 which are arranged in a line and fixed to the lower part of a head 3 are disposed in an array so as to shorten a time required for maintenance of the nozzles of a mounting unit, and the cylindrical driver bits are linked together with a link mechanism having a swing angle of -α to +α, so that the nozzles 5 can be detached together with the head 3 in one lot. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【発明の属する技術分野】本発明は回路基板(以下、基
板と呼ぶ)に電子部品(以下、部品と呼ぶ)を実装する
実装機に用いるノズル脱着治具に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle attaching / detaching jig used in a mounting machine for mounting electronic parts (hereinafter referred to as parts) on a circuit board (hereinafter referred to as a board).
【従来の技術】従来、より高速・高生産性や稼働率向上
が実装機に求められるなかで、実装機の性能を維持する
ためメンテナンスにかけなければならない回数や時間の
割合が増加しており、このことが実装機の生産性や稼働
率を低下させる要因の一部となっていた。特にノズルに
関するメンテナンスは実装機の性能を維持するためには
最重要のポイントの一つである。このメンテナンスの内
容にはフィルター交換やノズル洗浄などがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as mounting machines have been required to have higher speeds, higher productivity, and improved operating rates, the number of times and time required for maintenance in order to maintain the performance of mounting machines has increased. This is one of the factors that reduce the productivity and operating rate of the mounting machine. In particular, maintenance related to the nozzle is one of the most important points to maintain the performance of the mounting machine. The contents of this maintenance include filter replacement and nozzle cleaning.
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
実装機ではノズルのメンテナンスは複数のノズルをすべ
て取り外して行なわなければならず、このノズルの脱着
を人の手で一個ずつ行わなければならなかったために時
間がかかっていた。そこで本発明は、実装機のノズルに
関するメンテナンス時間を短縮するため、ノズルをヘッ
ド部ごとに一括して交換できるノズル脱着治具を提供す
ることを目的とする。
However, in the conventional mounting machine, maintenance of the nozzles must be performed by removing all the plurality of nozzles, and the nozzles must be detached and attached one by one by hand. Was taking time. Therefore, it is an object of the present invention to provide a nozzle attachment / detachment tool capable of collectively exchanging nozzles for each head unit in order to shorten the maintenance time for the nozzles of a mounting machine.
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、以下の構成を有する。本発明の請求項1に
記載の発明は、部品を供給する供給部と、この部品が実
装される基板を保持する基板保持部と、外周に突出した
ピンを有し前記供給部で供給された部品を取り出して基
板に実装するノズルと、前記ピンがはまり込んで案内さ
れる縦溝とこの縦溝と直交する円周方向の横溝を内壁に
設けると共にこの横溝に直交するようにガイド孔を設け
上記ノズルを上下動可能に保持するスライド軸と、この
スライド軸を複数個任意の方向に一列に配列して取り付
けたヘッド部を有する実装機に用いるノズル脱着治具で
あって、前記複数のスライド軸先端のノズルに係合する
筒状のドライバービットを一列に並設し、それらのドラ
イバービットを−α〜+αの振り角を持つリンク機構で
つないだノズル脱着治具であって、ノズルをドライバー
ビットに差し込みリンク機構を操作するだけで一つのヘ
ッド部に取り付けられている複数個のノズルを一度にす
べて着脱することができる。本発明の請求項2に記載の
発明は、請求項1に記載の発明において、リンク機構
を、リンクレバーと、このリンクレバーに結合され、ド
ライバービットに回らないように同じ方向に並んで取り
付けたドライバーレバーより構成したノズル脱着治具で
あって、ドライバーレバーを操作することによって容易
にすべてのドライバービットを回転させることができ
る。本発明の請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の発明において、ドライバービットが治具本体
に軸受で回転可能に保持されたノズル脱着治具であっ
て、治具本体を確実に手で掴んで作業することができ、
さらにスムーズにドライバービットを回転させることが
できるので、作業性を向上させることができる。本発明
の請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一
つに記載の発明において、ドライバービット先端には凸
部が設けられ、ノズルにはドライバービットの凸部と係
合する凹部を設けたノズル脱着治具であって、ノズルを
ドライバービットに差し込み易くすることができ、さら
にドライバービットの回転を確実にノズルに伝えること
ができるので、確実にノズルを脱着させることができ
る。本発明の請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれか一つに記載の発明において、リンクレバーには
動力源が設けられており、所定のストロークでリンクレ
バーが自動で動く構成としたノズル脱着治具であって、
ノズルの脱着を自動で簡単に行なうことができる。
In order to achieve this object, the present invention has the following constitution. The invention according to claim 1 of the present invention has a supply unit for supplying a component, a substrate holding unit for holding a substrate on which the component is mounted, and a pin protruding on the outer periphery, and is supplied by the supply unit. A nozzle for picking up components and mounting them on a board, a vertical groove into which the pin fits and is guided, and a lateral groove in the circumferential direction orthogonal to the vertical groove are provided on the inner wall, and a guide hole is provided so as to be orthogonal to the lateral groove. A nozzle attachment / detachment jig used in a mounting machine having a slide shaft for holding the nozzle so that the nozzle can move up and down, and a head unit having a plurality of slide shafts arranged in a line in an arbitrary direction. This is a nozzle attachment / detachment tool in which tubular driver bits that engage with the nozzle at the tip of the shaft are arranged in a row and connected by a link mechanism with a swing angle of -α to + α. A plurality of nozzles attached to one head part can be attached and detached all at once by simply inserting the bit and operating the link mechanism. According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the link mechanism is attached side by side in the same direction as the link lever and the link lever so as not to rotate around the driver lever. It is a nozzle attachment / detachment jig composed of a driver lever, and all driver bits can be easily rotated by operating the driver lever. According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the driver bit is a nozzle attachment / detachment that is rotatably held by a bearing in the jig body. You can surely grab it with your hand and work
Since the driver bit can be rotated more smoothly, workability can be improved. The invention according to claim 4 of the present invention is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein a convex portion is provided at the tip of the driver bit, and the convex portion of the driver bit is engaged with the nozzle. It is a nozzle attaching / detaching tool provided with a recessed portion that can be easily inserted into the driver bit, and the rotation of the driver bit can be surely transmitted to the nozzle, so that the nozzle can be surely attached and detached. . According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the link lever is provided with a power source, and the link lever automatically moves at a predetermined stroke. A nozzle attachment / detachment having a configuration,
The nozzle can be easily attached and detached automatically.
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に従って説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の実施の形態1の実装機
を示す斜視図であり、図2はそのヘッド部とノズル脱着
治具を示す正面図であり、図3は図2のノズル脱着治具
を矢印Aから見た断面図であり、図4は図2のノズル脱
着治具を矢印Bから見た断面図であり、図5はそのヘッ
ド部の要部を示す分解斜視図である。図1に示すよう
に、基台1上に部品を供給する供給部2が配置されてお
り、ヘッド部3はこの供給部2と、基板保持部4の上方
をY方向に往復運動するようになっている。前記ヘッド
部3は、図2に示すようにその下部に一列に並んだ複数
個のノズル5とスライド軸6が取り付けられており、こ
のノズル5が図1に示す供給部2で供給された部品を取
り出し、基板保持部4に保持された基板7に実装するよ
うになっている。基板保持部4はY方向と直交するX方
向に往復運動可能である。次に、図5を用いてノズル5
とスライド軸6について説明する。ノズル5には外周に
突出したピン8が設けられている。このノズル5をスラ
イド軸6に取り付けるときは、あらかじめフィルター9
をノズル5に取り付けておく必要がある。スライド軸6
には、前記ピン8がはまり込んで案内される縦溝10
と、この縦溝10に直交する円周方向の横溝11が内壁
に設けられており、さらにこの横溝11に直交し、前記
縦溝10から角度αだけ振った位置にガイド孔12が設
けられており、ノズル5を上下動可能に保持する構造と
なっている。すなわち、ノズル5をスライド軸6に取り
付けるときにはノズル5に設けられたピン8をスライド
軸6に設けられた縦溝10に係合するように差し込み、
ピン8が横溝11まで到達したらノズル5を角度αだけ
回転させて、ガイド孔12にピン8を係合させるように
する。そしてフィルター9の交換やノズル5の洗浄など
のメンテナンスを行うときは、上記の手順と逆の作業を
行いスライド軸6からノズル5を取り外すこととなる。
さて、図2のようにヘッド部3の下部に取り付けられた
複数個のノズル5の下方にはノズル5に係合する筒状の
ドライバービット13が一列に並んでいて、このドライ
バービット13を複数のノズル5に係合させ、ドライバ
ービット13を同時に−α〜+αの振り角で回転させる
ことによりノズル5を一度にすべて取り外すことができ
る。このとき図3に示すように、ドライバービット13
に回らないように同じ方向に並んで取り付けられたドラ
イバーレバー14を設け、これをリンクレバー15に取
り付けることによりリンク機構が構成されている。この
リンクレバー15を介してドライバーレバー14を操作
するだけで容易にすべてのドライバービット13を回転
させることができる。また図4に示すように、ドライバ
ービット13を治具本体16に軸受17で回転可能に保
持することにより、治具本体16を確実に手で掴んで作
業することができるようになるとともにドライバービッ
ト13をスムーズに回転させることができるようにな
る。さらに図3に示すように、リンクレバー15には治
具本体16との間にコイルばねからなる動力源18を設
けることにより、自動でリンクレバー15が所定のスト
ロークを動くことができるようになるので、確実で簡単
にノズル5の着脱を行うことができる。なお、動力源1
8に動力を蓄積するようにスイッチ19を設けてもよ
い。このとき、スイッチ19を操作するだけでノズル5
の装着または脱着のいずれかを行うことができるように
なる。ここで、さらに図5を用いて、ノズル5とドライ
バービット13について説明する。ノズル5には凸部2
0を、ドライバービット13には凹部21をそれぞれ係
合するように設けてあるので、ドライバービット13を
ノズル5に簡単に差し込むことができ、さらにドライバ
ービット13の回転力を確実にノズル5に伝えることが
できるものである。なお、ノズル5に凹部を、ドライバ
ービット13に凸部を設けてもよい。さらにノズル5と
ドライバービット13との係合には、粘着材や磁石など
を用いることもできる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view showing a mounting machine according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a head portion and a nozzle attaching / detaching jig, and FIG. FIG. 4 is a sectional view of the nozzle attaching / detaching jig as seen from an arrow A, FIG. 4 is a sectional view of the nozzle attaching / detaching jig of FIG. 2 as seen from an arrow B, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main part of the head portion. Is. As shown in FIG. 1, a supply unit 2 for supplying components is arranged on a base 1, and a head unit 3 reciprocates in the Y direction above the supply unit 2 and a substrate holding unit 4. Has become. As shown in FIG. 2, the head unit 3 has a plurality of nozzles 5 and slide shafts 6 arranged in a line at the bottom thereof, and the nozzles 5 are supplied by the supply unit 2 shown in FIG. Is taken out and mounted on the substrate 7 held by the substrate holding portion 4. The substrate holding part 4 can reciprocate in the X direction orthogonal to the Y direction. Next, using FIG.
The slide shaft 6 will be described. The nozzle 5 is provided with a pin 8 protruding to the outer periphery. Before attaching the nozzle 5 to the slide shaft 6, the filter 9
Needs to be attached to the nozzle 5. Slide shaft 6
The vertical groove 10 into which the pin 8 is fitted and guided.
A circumferential lateral groove 11 orthogonal to the vertical groove 10 is provided on the inner wall, and a guide hole 12 is provided at a position orthogonal to the lateral groove 11 and swung by an angle α from the vertical groove 10. And has a structure for holding the nozzle 5 so as to be vertically movable. That is, when the nozzle 5 is attached to the slide shaft 6, the pin 8 provided on the nozzle 5 is inserted so as to engage with the vertical groove 10 provided on the slide shaft 6,
When the pin 8 reaches the lateral groove 11, the nozzle 5 is rotated by the angle α so that the pin 8 is engaged with the guide hole 12. When performing maintenance such as replacement of the filter 9 and cleaning of the nozzle 5, the nozzle 5 is removed from the slide shaft 6 by performing the reverse operation of the above procedure.
As shown in FIG. 2, cylindrical driver bits 13 that engage with the nozzles 5 are arranged in a line below the plurality of nozzles 5 attached to the lower portion of the head unit 3. The nozzle 5 can be removed all at once by engaging with the nozzle 5 and rotating the driver bit 13 at a swing angle of -α to + α at the same time. At this time, as shown in FIG.
The link mechanism is configured by providing the driver levers 14 attached side by side in the same direction so as not to rotate in the same direction, and attaching the driver levers 14 to the link lever 15. All driver bits 13 can be easily rotated only by operating the driver lever 14 via the link lever 15. Further, as shown in FIG. 4, by holding the driver bit 13 on the jig body 16 so as to be rotatable by the bearing 17, it becomes possible to securely grasp the jig body 16 by hand and to perform work. 13 can be rotated smoothly. Further, as shown in FIG. 3, the link lever 15 is provided with a power source 18 composed of a coil spring between the link lever 15 and the jig body 16, so that the link lever 15 can automatically move a predetermined stroke. Therefore, the nozzle 5 can be surely and easily attached and detached. In addition, power source 1
A switch 19 may be provided so as to store power in 8. At this time, the nozzle 5 is simply operated by operating the switch 19.
You will be able to either attach or detach. Here, the nozzle 5 and the driver bit 13 will be further described with reference to FIG. Nozzle 5 has convex portion 2
Since 0 is provided in the driver bit 13 so that the recesses 21 are engaged with each other, the driver bit 13 can be easily inserted into the nozzle 5, and the rotational force of the driver bit 13 can be reliably transmitted to the nozzle 5. Is something that can be done. The nozzle 5 may be provided with a concave portion and the driver bit 13 may be provided with a convex portion. Further, an adhesive material, a magnet or the like can be used for engaging the nozzle 5 and the driver bit 13.
【発明の効果】以上のように本発明は、部品を供給する
供給部と、この部品が実装される基板を保持する基板保
持部と、外周に突出したピンを有し前記供給部で供給さ
れた部品を取り出して基板に実装するノズルと、前記ピ
ンがはまり込んで案内される縦溝とこの縦溝と直交する
円周方向の横溝を内壁に設けると共にこの横溝に直交す
るようにガイド孔を設け上記ノズルを上下動可能に保持
するスライド軸と、このスライド軸を複数個任意の方向
に一列に配列して取り付けたヘッド部を有する実装機に
用いるノズル脱着治具であって、前記複数のスライド軸
先端のノズルに係合する筒状のドライバービットを一列
に並設し、それらのドライバービットを−α〜+αの振
り角を持つリンク機構でつないだノズル脱着治具であっ
て、ノズルをドライバービットに差し込みリンク機構を
操作するだけで一つのヘッド部に取り付けられている複
数個のノズルを一度にすべて着脱することができるの
で、これまでノズルに関するメンテナンスを行うときに
人の手で一個ずつ行わなければならなかったノズルの脱
着にかかる時間を、大幅に短縮することができるように
なるものである。
As described above, the present invention has a supply portion for supplying a component, a substrate holding portion for holding a substrate on which the component is mounted, and a pin projecting on the outer periphery of the supply portion. A nozzle for picking up the mounted component and mounting it on a substrate, a vertical groove into which the pin fits and is guided, and a lateral groove in the circumferential direction orthogonal to the vertical groove on the inner wall, and a guide hole to be orthogonal to the lateral groove. A nozzle attaching / detaching jig for use in a mounting machine having a slide shaft for holding the nozzle so that the nozzle can be moved up and down, and a plurality of slide shafts arranged in a line in an arbitrary direction and attached. A nozzle attachment / detachment jig in which cylindrical driver bits that engage with the nozzle at the tip of the slide shaft are arranged side by side in a row, and these driver bits are connected by a link mechanism with a swing angle of -α to + α. dry By inserting the bar bit and operating the link mechanism, it is possible to remove and attach all of the multiple nozzles attached to one head unit at a time. The time required to attach and detach the nozzle, which had to be performed, can be greatly shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施形態の実装機を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a mounting machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実装機のヘッド部とノズル脱着治具の正面図FIG. 2 is a front view of a head part and a nozzle attaching / detaching jig of the mounting machine.
【図3】図2のノズル脱着治具を矢印Aから見た断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of the nozzle attaching / detaching jig of FIG. 2 as seen from an arrow A.
【図4】図2のノズル脱着治具を矢印Bから見た断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of the nozzle attaching / detaching jig of FIG. 2 viewed from an arrow B.
【図5】ヘッド部の要部を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a main part of a head unit.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 基台 2 供給部 3 ヘッド部 4 基板保持部 5 ノズル 6 スライド軸 7 基板 8 ピン 9 フィルタ 10 縦溝 11 横溝 12 ガイド孔 13 ドライバービット 14 ドライバーレバー 15 リンクレバー 16 治具本体 17 軸受 18 動力源 19 スイッチ 20 凸部 21 凹部 1 base 2 supply section 3 head 4 Substrate holder 5 nozzles 6 slide shaft 7 substrate 8 pin 9 filters 10 flutes 11 lateral groove 12 Guide hole 13 driver bits 14 Driver lever 15 Link lever 16 jig body 17 Bearing 18 power source 19 switch 20 convex 21 recess

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 部品を供給する供給部と、この部品が実
    装される基板を保持する基板保持部と、外周に突出した
    ピンを有し前記供給部で供給された部品を取り出して基
    板に実装するノズルと、前記ピンがはまり込んで案内さ
    れる縦溝とこの縦溝と直交する円周方向の横溝を内壁に
    設けると共にこの横溝に直交するようにガイド孔を設け
    上記ノズルを上下動可能に保持するスライド軸と、この
    スライド軸を複数個任意の方向に一列に配列して取り付
    けたヘッド部を有する実装機に用いるノズル脱着治具で
    あって、前記複数のスライド軸先端のノズルに係合する
    筒状のドライバービットを一列に並設し、それらのドラ
    イバービットを−α〜+αの振り角を持つリンク機構で
    つないだノズル脱着治具。
    1. A supply unit for supplying a component, a substrate holding unit for holding a substrate on which the component is mounted, a pin having a projecting outer periphery, and the component supplied by the supply unit is taken out and mounted on a substrate. Nozzle, a vertical groove into which the pin fits and is guided, and a lateral groove in the circumferential direction orthogonal to the vertical groove are provided on the inner wall, and a guide hole is provided so as to be orthogonal to the lateral groove so that the nozzle can be moved up and down. A nozzle attachment / detachment jig used for a mounting machine having a slide shaft to be held and a plurality of heads having a plurality of slide shafts arranged in a line in an arbitrary direction and attached to the nozzle at the tip of the plurality of slide shafts. A nozzle attachment / detachment in which cylindrical driver bits are installed side by side in a row and the driver bits are connected by a link mechanism with a swing angle of -α to + α.
  2. 【請求項2】 リンク機構は、リンクレバーと、このリ
    ンクレバーに結合され、ドライバービットに回らないよ
    うに同じ方向に並んで取り付けたドライバーレバーより
    構成した請求項1に記載のノズル脱着治具。
    2. The nozzle attachment / detachment jig according to claim 1, wherein the link mechanism comprises a link lever and a driver lever connected to the link lever and mounted side by side in the same direction so as not to rotate around the driver bit.
  3. 【請求項3】 ドライバービットが治具本体に軸受で回
    転可能に保持された請求項1または2に記載のノズル脱
    着治具。
    3. The nozzle attaching / detaching jig according to claim 1, wherein the driver bit is rotatably held by a jig main body by a bearing.
  4. 【請求項4】 ドライバービット先端には凸部が設けら
    れ、ノズルにはドライバービットの凸部と係合する凹部
    を設けた請求項1〜3のいずれか一つに記載のノズル脱
    着治具。
    4. The nozzle attaching / detaching jig according to claim 1, wherein the tip of the driver bit is provided with a convex portion, and the nozzle is provided with a concave portion that engages with the convex portion of the driver bit.
  5. 【請求項5】 リンクレバーには動力源が設けられてお
    り、所定のストロークでリンクレバーが自動で動く構成
    とした請求項1〜4のいずれか一つに記載のノズル脱着
    治具。
    5. The nozzle attachment / detachment jig according to claim 1, wherein the link lever is provided with a power source, and the link lever is automatically moved at a predetermined stroke.
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