JP2012143087A

JP2012143087A - モータ

Info

Publication number: JP2012143087A
Application number: JP2011000175A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Imai; 博史今井
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2011-01-04
Filing date: 2011-01-04
Publication date: 2012-07-26

Abstract

【課題】１系統と２系統の引出線を中性線とクロスすることなく軸線方向に引き出すことができ、モータの軸線方向の省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができるモータを提供する。
【解決手段】隣接する各相のセグメントについて、外側導体の連結導体部ＯＳｃ及び内側導体の連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離し、外側導体の第４導体部に繋がる分離端と内側導体の第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続した。内側導体の第３導体部に繋がる分離端を各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗとするとともに、外側導体の第１導体部に繋がる分離端を各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗとした。これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを、径方向において中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗより外側に配置できるようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータに関するものである。

近年、モータについてさらなる高出力化が望まれ、その１つとしてステータのＳＣ（セグメントコンダクタ）巻線化が注目され、ステータにＳＣ巻線を施したブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。

ＳＣ巻線とは、セグメントと呼ばれる分割導体をステータコアの各スロットに、軸線方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して連続巻線を形成する巻線をいう。これによって、スロットに挿入される分割導体を断面四角形状にできスロット内の巻線の占有率が向上し高出力化に寄与している。

この種のブラシレスモータにおいて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されたモータが提案され、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とは、電力供給についてそれぞれ独立に制御されている。従って、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の電力受電端子から引き出されて駆動装置の駆動回路に接続される引出線は、個々独立に駆動回路に設けた所定の出力端子に接続される。又、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が３相Ｙ結線の巻線の場合、系統毎に、中性線が各相の中性点端子を結ぶように配線されている。

そして、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が３相Ｙ結線の巻線であって、駆動装置の駆動回路がモータの軸線方向の一側端に設けられている場合、各相の引出線は、ステータコアから軸線方向に引き出され駆動回路の所定の出力端子に接続される。この場合、系統毎に、各相の引出線について、周方向において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順序をそれぞれ揃えることがでるとともに、１８０度対向配置することもできる。

特許第３３０３７７３号公報

ところで、ブラシレスモータに設けた駆動回路を実装した回路基板の配線レイアウトの制約から、各系統の引出線を、ブラシレスモータの外側に左右対称の位置で引き出す必要がある場合がある。この時、上記のように各系統の引出線を、系統毎に、周方向において各相の順序をそれぞれ揃え、周方向に１８０度対向配置させた場合、一方の系統の各引出線は中性線より径方向において内側となり、他方の系統の各引出線は中性線より径方向において外側となる。

従って、この状態から、各系統の引出線がブラシレスモータの外側に左右対称の位置で引き出されると、いずれか一方の系統の引出し線が中性線を径方向にクロスして引き出されることになる。その結果、クロスする分、ブラシレスモータが軸線方向にさらに長くする必要があり、ブラシレスモータの大型化に繋がっていた。また、クロスする分、引出線も長くなり、抵抗損失も大きくなっていた。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、第１系統と第２系統の引出線を中性線とクロスすることなく軸線方向に引き出すことができ、モータの軸線方向の省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができるモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、径方向に延び周方向等間隔に複数設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された多相の巻線を有するステータを備えたモータであって、
前記ステータは、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コアの軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、
同一相のＳＣ巻線は、２つあり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引出した。

請求項１の発明によれば、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引出したので、モータの軸線方向の省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相の各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて形成されるモータであって、前記２つの３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出した。

請求項２の発明によれば、各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出すことができ、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線は、各相の中性点端子同士を結ぶ中性線とクロスすることはない。その結果、中性点端子を同士結ぶ中性線とクロスしない分、モータの軸線方向の長さを短くでき、モータの省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記各電力受電端子は、中性点端子よりも、前記スロットの径方向において外側に配置される。
請求項３の発明によれば、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線は、各相の中性点端子同士を結ぶ中性線とクロスしてスロットの径方向において外側に引き出されることはない。その結果、中性点端子を同士結ぶ中性線とクロスしない分、モータの軸線方向の長さを短くでき、モータの省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分をそれぞれ分離し、前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、前記内側導体の前記第３導体部に繋がる分離端を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の前記第１導体部に繋がる分離端を各相の前記中性点端子とし、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の外側導体の基端連結部分をそれぞれ分離し、前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、前記内側導体の前記第３導体部に繋がる分離端を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の前記第１導体部に繋がる分離端を各相の前記中性点端子とした。

請求項４の発明によれば、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線は、各相の中性点端子同士を結ぶ中性線とクロスしてスロットの径方向において外側に引き出されることはない。その結果、中性点端子を同士結ぶ中性線とクロスしない分、モータの軸線方向の長さを短くでき、モータの省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とし、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とした。

請求項５の発明によれば、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線は、各相の中性点端子同士を結ぶ中性線とクロスしてスロットの径方向において外側に引き出されることはない。その結果、中性点端子を同士結ぶ中性線とクロスしない分、モータの軸線方向の長さを短くでき、モータの省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータにおいて、前記３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子は、周方向に隣接して設けられ、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子及び中性点端子と、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子及び中性点端子は、周方向において１８０度対向する位置に配置された。

請求項６の発明によれば、一方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子及び中性点端子と、他方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子及び中性点端子は、左右対称位置から引き出すことができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＷ相，Ｖ相，Ｕ相の順で配置され、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＵ相，Ｗ相，Ｖ相の順で配置された。

請求項７の発明によれば、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線は、その配線長さが最短となり、モータの省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。

請求項６に記載のモータにおいて、
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＷ相，Ｖ相，Ｕ相の順で配置され、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＷ相，Ｖ相，Ｕ相の順で配置された。

請求項８の発明によれば、一方の３相Ｙ結線巻線のＷ相，Ｖ相，Ｕ相の電力受電端子と、は、他方の３相Ｙ結線巻線のＷ相，Ｖ相，Ｕ相の電力受電端子を、周方向においてその配置順序を、揃えることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項２〜８のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記モータの軸線方向であって前記電力受電端子の引き出す側に収容ボックスが設けられ、その収容ボックスに前記モータの回転速度を検出する回転センサ、前記モータを駆動制御する回路素子を備えた駆動装置が配設され、前記モータ内の前記電力受電端子が軸線方向に引き出され、前記駆動装置の回路基板に接続される。

請求項９の発明によれば、駆動装置の回路基板は、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線を、回路基板の外周部に形成した出力端子に接続させることができることから、回路基板に実装する回路素子の配置をコンパクトにでき、駆動装置を収容する収容ボックスを小型にすることができる。

本発明によれば、モータの軸線方向の省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。

本実施形態のブラシレスモータの断面図。本実施形態のステータの断面図。本実施形態の３相巻線の一部展開図。同じく３相巻線の一部展開図。スロット挿入前のセグメントの斜視図。スロット挿入後のセグメントの斜視図。第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。第１系統３相巻線の電気回路図。第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。第２系統３相巻線の電気回路図。コンシクエントポール型のロータを説明するための斜視図。ステータとロータを説明するための軸方向からみた正面図。

以下、本発明をブラシレスモータに具体化した一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成されたヨーク３と、該ヨーク３のフロント側の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、ヨーク３のリア側の外側には、収容ボックス５が取着されている。

ヨーク３の内周面には電機子としてのステータ６が固定されている。ステータ６は、図２に示すように、コア７を備えている。コア７は、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。

本実施形態では、ティース９は、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のスロットＳは、円筒部８の中心軸線から見て６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。

図３及び図４に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のからなる３相巻線が巻回されている。図３及び図４では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。

各スロットＳには、軸線方向の一側（リア側）から他側（フロント側）に向かってセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。

図５に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。

外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。

内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。

そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。

例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。

そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。

順次同様な方法で、セグメントＳＧをスロットＳに挿入することによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。

従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０（図９参照）が形成され、セグメントＳＧとステータ６のコア７との間を電気的に絶縁している。

本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。

表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。

そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図５に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳにセグメントＳＧについて、図６に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。

波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。

一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。

ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図７及び図８に従って説明する。
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。

ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。

さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。

なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように折り曲げ形成して挿入している。

今、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。

スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導
体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。

このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。

つまり、図９に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造（径方向積層構造）となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。

スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。

このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。

さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図７及び図８に示すＵ１相の巻線が形成される。

第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ１（図１０参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図７、図３に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。

従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに接続する中性線Ｌ１ｎは、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗより内側に配置される。その結果、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、中性線Ｌ１ｎよりも外側に配置される。

そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１０に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。

第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。

従って、図１１、図１２に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。

ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。

さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。

そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。

さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１３参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図３、図４に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１２に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。

従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、コア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。

次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。

次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。

そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。

つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。

これによって、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。

従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続する中性線Ｌ２ｎは、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗより内側に配置される。その結果、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、中性線Ｌ２ｎより径方向において外側に配置される。

そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１３に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。

上記のように第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。ロータ１１は回転軸１２を有し、該回転軸１２はヨーク３の底部及びフロントエンドプレート４に設けられた軸受け１４，１５により回転可能に支持されている。又、ロータ１１の回転軸１２にはロータコア１６が外嵌され、該ロータコア１６の外周には、前記ステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように複数のマグネットＭＧが等角度間隔で設けられている。尚、本実施形態のマグネットＭＧは１０個設けられ、ロータ１１の界磁極数が「１０」に設定されている。

又、図１４に示すように、コンシクエントポール型のロータ１１の場合には、そのロータコア３０に取着されたマグネットＭＧも数は５個、突極３１の数は５個で界磁極数は１０個となる。

つまり、図１５に示すように、コンシクエントポール型のモータにおいて、２×ｐ極（但し、「ｐ」は極対数）の磁極が周方向に配置されたコンシクエントロータ１１と、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータ１１と径方向に対向して、ティース９（スロットＳ）の個数「Ｚ」が、「２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｍ」はステータ巻線の相数、「ｎ」は自然数）を有するコア７と前記スロットＳに巻回された多相の巻線を有するステータ６とからなる。

ちなみに、図１５に示す場合では、この数式に基づいて、ティース９の個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０個
となる。

また、コンシクエントロータ１１のロータコア３０は、鋼板よりなるロータコア片が積層されて形成されている。また、ロータコア３０には、径方向位置に、ロータコア片よりも比重及び磁性の小さい空隙３３（小磁性軽量部）が形成されている。

これにより、磁気がロータコア３０内で移動し易いコンシクエントロータ１１においては、空隙３３（小磁性軽量部）の磁気移動抑制効果による渦電流抑制効果に加えて、ロータコア片が複数積層されることで、さらに渦電流の発生が抑制される。

なお、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置等に用いられるものであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。

ヨーク３のリア側外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置２０が収納されている。駆動装置２０の回路基板２１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ２２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。

回転センサ２２は、ヨーク３の底部から外側に軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板２１に実装されている。回転センサ２２は、本実施形態ではホールＩＣからなり、回転軸１２の軸端面に固着した回転センサ２２と一体回転する検出用マグネット２２ａの回転角を検出する。

ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ２３は、回転センサ２２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。

第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。

回路基板２１に実装された第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、軸線方向から見て、第１系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板２１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する前記回路基板２１の径方向外周側の位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗがそれぞれ形成されている。

従って、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、ヨークリア側側壁に形成した挿通穴２４を貫通して各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。

第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。

回路基板２１に実装された第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、軸線方向から見て、第２系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板２１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗがそれぞれ形成されている。

従って、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、ヨークリア側側壁に形成した挿通穴２５を貫通して各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと各相に出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１系統３相Ｙ結線巻線について、隣接する各相のセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離し、外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続した。

そして、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端を各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端を各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗとした。これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを、径方向において中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗより外側に配置できるようにした。

従って、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗが引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗを使って軸線方向に引き出されるとき、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを結ぶ中性線Ｌ１ｎとクロスすることはない。その結果、中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを結ぶ中性線Ｌ１ｎとクロスしない分、ブラシレスモータ１の軸線方向の長さを短くでき、ブラシレスモータ１の省スペース化、抵抗損失の低減化を図ることができる。

（２）本実施形態によれば、第２系統３相Ｙ結線巻線について、隣接する各相のセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離し、外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続した。

そして、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端を各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端を各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａとした。これによって、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、径方向において中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａより外側に配置できるようにした。

従って、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗが引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを使って軸線方向に引き出されるとき、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを結ぶ中性線Ｌ２ｎとクロスすることはない。その結果、中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを結ぶ中性線Ｌ２ｎとクロスしない分、ブラシレスモータ１の軸線方向の長さを短くでき、ブラシレスモータ１の省スペース化、抵抗損失の低減化を図ることができる。

（３）本実施形態によれば、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを、周方向にＷ相，Ｖ相，Ｕ相の順で配置し、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＵ相，Ｗ相，Ｖ相の順で配置する。そして、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗが、周方向に１８０度相対向する位置に配置した。

これによって、第１系統３相Ｙ結線巻線の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ及び第２系統３相Ｙ結線巻線の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、ブラシレスモータ１の軸線方向の外側に左右対称の位置で引き出すことができる。

このとき、回路基板２１に左右対称に形成された第１系統３相巻線のための出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗと第２系統３相巻線のための出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとが、第１系統３相Ｙ結線巻線の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと第２系統３相Ｙ結線巻線の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとそれぞれ最短距離で相対向させることができる。

従って、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとを接続する各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを短くでき、省スペース化、抵抗損失の低減化を図ることができる。

しかも、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗの引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗが、径方向において外側から収容ボックス５内の回路基板２１に向かって引き出される。そのため、駆動装置２０の回路基２１板は、引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを接続させるための出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗを回路基２１板の外周部に形成することができる。

これによって、回路基板２１に実装する回転センサ２２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子の配置をコンパクトにでき、駆動装置２０を収容する収容ボックス５を小型にすることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を中性点端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を電力受電端子とした。

これを、例えば、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を電力受電端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を中性点端子として実施してもよい。この場合、各相の電力受電端子は、各相の中性点端子よりスロットＳ内の径方向において内側に配置される。そのため、回路基板２１に形成される各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗが、配線レイアウトの制約から回路基板２１の中央部周辺に形成される場合、引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを外側に配置される中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎをクロスすることなく最も短くすることができる。

・上記実施の形態では、上記実施形態ではスロットＳの数を６０個にしたが、これに限定されるものではなく、例えば、スロットＳの数を４５個にする等、適宜変更して実施してもよい。

・上記実施の形態では、引出線の配線長さを最短とするために、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを、周方向にＷ１相、Ｖ１相、Ｕ１相の順で配置し、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＵ２相、Ｗ２相、Ｖ２相の順で配置した。

これを、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗに合わせて、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＷ２相、Ｖ２相、Ｕ２相の順で配置して実施してもよい。

この場合、図４において、第２系統３相Ｙ結線巻線のＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗ及び中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとする。

また、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｖ及び中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＶ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとする。

さらに、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＵ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＵ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとする。

この場合でも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、径方向において中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａより外側に配置できる。
・上記実施の形態では、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ及び前記中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを前記波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃでそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体ＯＳの前記第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と前記内側導体ＩＳの前記第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体ＩＳの分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部ＩＳｏに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとし、前記外側導体ＯＳの分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部ＯＳｉに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａとしてもよい。

・上記実施の形態では、ＳＣ巻線について、前記波巻用の外部導体ＯＳと前記重ね巻用の内部導体ＩＳを周方向に交互に連結するものとしたが、波巻用の内側導体ＩＳのみを周方向に連結するものであってもよいし、前記重ね巻用の外側導体ＯＳのみを周方向に連結するものであってもよい。

１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…ヨーク、４…フロントエンドプレート、５…収容ボックス、６…ステータ、７…コア、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１…ロータ、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６，３０…ロータコア、２０…駆動装置、２１…回路基板、２２…回転センサ、２２ａ…検出用マグネット、２３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、２４，２５…挿通穴、３１…突極、Ｓ…スロット、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント（第１片側セグメント、第２片側セグメント）、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部、ＩＳｏ…第３導体部、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部、ＯＳｏ…第４導体部、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。

Claims

径方向に延び周方向等間隔に複数設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された多相の巻線を有するステータを備えたモータであって、
前記ステータは、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コアの軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、
同一相のＳＣ巻線は、２つあり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引出したことを特徴とするモータ。
第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相の各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、
隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて形成されるモータであって、
前記２つの３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出したことを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、
前記各電力受電端子は、中性点端子よりも、前記スロットの径方向において外側に配置されることを特徴とするモータ。
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分をそれぞれ分離し、前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、前記内側導体の前記第３導体部に繋がる分離端を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の前記第１導体部に繋がる分離端を各相の前記中性点端子とし、
前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の外側導体の基端連結部分をそれぞれ分離し、前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、前記内側導体の前記第３導体部に繋がる分離端を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の前記第１導体部に繋がる分離端を各相の前記中性点端子としたことを特徴とするモータ。
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とし、
前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子としたことを特徴とするモータ。
請求項４又は５に記載のモータにおいて、
前記３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子は、周方向に隣接して設けられ、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子及び中性点端子と、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子及び中性点端子は、周方向において１８０度対向する位置に配置されたことを特徴とするモータ。
請求項６に記載のモータにおいて、
前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＷ相，Ｖ相，Ｕ相の順で配置され、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＵ相，Ｗ相，Ｖ相の順で配置されたことを特徴とするモータ。
請求項６に記載のモータにおいて、
前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＷ相，Ｖ相，Ｕ相の順で配置され、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子は、周方向にＷ相，Ｖ相，Ｕ相の順で配置されたことを特徴とするモータ。
請求項２〜８のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記モータの軸線方向であって前記電力受電端子の引き出す側に収容ボックスが設けられ、その収容ボックスに前記モータの回転速度を検出する回転センサ、前記モータを駆動制御する回路素子を備えた駆動装置が配設され、前記モータ内の前記電力受電端子が軸線方向に引き出され、前記駆動装置の回路基板に接続されることを特徴とするモータ。