JP2012143065A - 回転電機の固定子及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】セグメント導体の開放端部の端末部同士を溶接して接続する際に、セグメント導体の位置ずれによる変形を抑制するとともに、工数の低減や設備コストの低減を可能にした回転電機の固定子及びその製造方法を提供する。
【解決手段】固定子１０は、周方向に複数のスロット３１を有する円環状の固定子コア３０と、スロット２５に挿入配置された複数のセグメント導体２３の開放端部の端末部同士が固定子コア２２の軸方向の少なくとも一方側で溶接により接続されて固定子コア２２に巻装された固定子巻線２１とを備える。セグメント導体２３のスロット２５から軸方向の外部に延出する開放端部は、固定子コア２２の周方向に所定の角度をもって斜めに斜行するように折り曲げられた接合側斜行部２３ｅを有する。接合側斜行部２３ｅは、第１斜行部２３１ｅと、第１斜行部２３１ｅとは傾斜が異なる第２斜行部２３２ｅとを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えば車両に搭載される回転電機の固定子及びその製造方法に関する。

回転電機の固定子として、例えば特許文献１に開示されているように、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、スロットに挿入配置された複数のセグメント導体の所定の開放端部の端末部同士が固定子コアの軸方向の一端側で溶接により接続されて固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えたものが知られている。

この場合、固定子巻線を構成するセグメント導体は、一対の脚部とそれぞれの脚部の一端部同士を連結するターン部とからなる略Ｕ字状に形成されている。このセグメント導体は、固定子コアの所定スロットピッチ離れた所定のスロット内に、一対の脚部が固定子コアの軸方向端面の一方側から挿入される。そして、スロットの軸方向他端側に突出した一対の脚部の開放端部を、スロットの軸方向に対して所定角度傾斜して延びるように折り曲げて傾斜部を形成し、その後、所定のセグメント導体の傾斜部の先端（開放端部の端末部）に形成された接合部同士を溶接して接続することにより、固定子巻線を形成する。

特開２００１−２１１６２１号公報

ところで、上記特許文献１に開示された技術においては、図２７に示すように、セグメント導体２３Ａの開放端部の端末部同士を溶接して接続する際に、電極６３Ａをセグメント導体２３Ａの開放端部の端末部に接触させる時に必要以上の力が作用すると、セグメント導体２３Ａの開放端部が変形するという問題がある。具体的には、必要以上の力が作用したセグメント導体２３Ａが所定の位置からずれるように変形すると、以下のような問題が発生する。即ち、（１）固定子巻線の外郭寸法が大きくなり、所定のスペースに配置できない。（２）セグメント導体２３Ａの開放端部がずれる時に絶縁被膜の損傷が発生し絶縁性が低下する。

また、電極で溶接部を確実に挟み込むために、固定子コアの周方向に隣接する溶接部間における固定子巻線側及び電極側の両方の寸法精度を高めなければならないので、工数の低減や設備コストの低減が困難となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、セグメント導体の開放端部の端末部同士を溶接して接続する際に、セグメント導体の位置ずれによる変形を抑制するとともに、工数の低減や設備コストの低減を可能にした回転電機の固定子及びその製造方法を提供することを解決すべき課題とするものである。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、前記スロットに挿入配置された複数のセグメント導体の開放端部の端末部同士が前記固定子コアの軸方向の少なくとも一方側で溶接により接続されて前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、前記セグメント導体の前記スロットから軸方向の外部に延出する前記開放端部は、前記固定子コアの周方向に所定の角度をもって斜めに斜行するように折り曲げられた斜行部を有し、該斜行部は、第１斜行部と該第１斜行部とは傾斜が異なる第２斜行部とを備えていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、セグメント導体のスロットから軸方向の外部に延出する開放端部は、固定子コアの周方向に所定の角度をもって斜めに斜行するように折り曲げられた斜行部を有し、斜行部は、第１斜行部と第１斜行部とは傾斜が異なる第２斜行部とを備えている。そのため、セグメント導体の開放端部の端末部同士を溶接して接続する際に、電極をセグメント導体の開放端部の端末部に接触させる時に必要以上の力が作用した時でも、第１斜行部と第２斜行部とを備えた斜行部が撓む（弾性変形する）ことで寸法吸収し、セグメント導体の位置ずれによる変形が抑制される。これにより、溶接電極の位置精度を緩和することができるので、設備のコストを低減することができる。さらに、周方向に隣接する溶接部間の距離も、斜行部が撓むことでなじみ易くなり、その分、溶接部間の位置精度も緩和することができるので、工数低減によるコスト低減も可能となる。

したがって、本発明によれば、セグメント導体の位置ずれによる変形を抑制することができ、工数の低減や設備コストの低減が可能になる。

なお、本発明において、固定子巻線を構成するセグメント導体として、例えば、一対の脚部とそれぞれの脚部の一端部同士を連結するターン部とからなる略Ｕ字形状のもの、スロットに挿入される直線状のスロット挿入部とスロット挿入部の両端からそれぞれ反対方向に所定角度傾斜するように折り曲げられた一対の斜行部とからなる略Ｓ字形状のもの等を採用することができる。略Ｕ字形状のセグメント導体は、固定子コアに対して、軸方向一端側にのみ斜行部が位置するようにスロットに挿入配置されるので、開放端部の端末部同士の溶接接続が固定子コアの軸方向一端側でのみ行われる。また、略Ｓ字形状のセグメント導体は、固定子コアに対して、軸方向両端側にそれぞれ斜行部が位置するようにスロットに挿入配置されるので、開放端部の端末部同士の溶接接続が固定子コアの軸方向両端側で行われる。

また、本発明においては、隣り合う斜行部の間に、隙間が形成されていても形成されていなくてもどちらでもよい。隣り合う斜行部の間に隙間が形成されている場合には、斜行部の撓み量（弾性変形量）を大きく設定することができる。一方、隣り合う斜行部の間に隙間が形成されていない場合には、固定子巻線のコイルエンド部（固定子コアの端面から突出した部分）を密な状態にすることができるので、固定子巻線の体格を小さくすることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、前記斜行部は、湾曲状に延びる前記第１斜行部と湾曲状に延びる前記第２斜行部とを有するＳ字形状に形成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、Ｓ字形状に形成された斜行部は、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した時に、容易に撓むことができる形状であるため、セグメント導体の位置ずれによる変形をより確実に抑制することができる。また、Ｓ字形状の斜行部は、セグメント導体の開放端部の端末部を保持して開放端部を固定子コアの周方向に折り曲げる加工を施すことによって、斜行部を形成すると同時に、斜行部をＳ字形状に簡単に形成することができる。そのため、加工コストの低減化に有利となる。

請求項３に記載の発明は、前記斜行部は、直線状に延びる前記第１斜行部と直線状に延びる前記第２斜行部とを有するくの字形状に形成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、くの字形状に形成された斜行部は、Ｓ字形状の場合と同様に、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した時に、容易に撓むことができる形状であるため、セグメント導体の位置ずれによる変形をより確実に抑制することができる。特に、くの字形状の場合には、第１斜行部と第２斜行部との間に位置する部位が隣接する他の斜行部と接触する時に点当たりになるので、Ｓ字形状に比べて、セグメント導体の位置ずれによる変形を抑制する上での信頼性が向上する。

請求項４に記載の発明は、前記第１斜行部及び前記第２斜行部は、前記固定子コアの軸方向端面に対して傾斜していることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、第１斜行部及び第２斜行部が、固定子コアの軸方向端面に対して傾斜するように設けられることから、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した際に、斜行部の十分な撓み量（弾性変形量）を確保することができる。

請求項５に記載の発明は、前記斜行部は、周方向に隣接する他の前記斜行部と１箇所で接触する形状に形成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、斜行部が、周方向に隣接する他の斜行部と１箇所で接触する形状に形成されていることから、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した際に、当該斜行部と他の斜行部とが接触した１箇所が支点となって、当該斜行部が更に撓むことができる。これにより、セグメント導体の位置ずれによる変形をより有利に抑制することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、前記斜行部の前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位は、周方向に隣接する他の前記斜行部と接触する部位であり、隣り合う前記第１斜行部間及び隣り合う前記第２斜行部間には隙間が形成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、隣り合う第１斜行部間及び隣り合う第２斜行部間に形成された隙間によって、斜行部の撓みを確実に発生させることができる。なお、隙間が大きくなる程、斜行部の撓み量が大きくなる。

請求項７に記載の発明は、前記隙間は、前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位から遠ざかるに従って大きくなることを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、隙間が、第１斜行部と第２斜行部との間に位置する部位（他の斜行部との接触部）から遠ざかるに従って大きくなるように設定されていることによって、斜行部の撓みを確実に発生させることができる。

請求項８に記載の発明は、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、前記スロットに挿入配置された複数のセグメント導体の所定の開放端部の端末部同士が前記固定子コアの軸方向の少なくとも一端側で溶接により接続されて前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子の製造方法において、前記固定子コアの所定の前記スロットに前記セグメント導体を挿入配置するセグメント導体配置工程と、前記セグメント導体の前記スロットから軸方向の外部に延出した前記開放端部を前記固定子コアの周方向に折り曲げて、傾斜が異なる第１斜行部及び第２斜行部を有する斜行部を形成する斜行部形成工程と、接続すべき所定の前記開放端部の端末部の位置を揃える位置揃え工程と、位置揃えされた所定の前記開放端部の端末部同士を溶接して接続する溶接工程と、溶接で接続された接続部に絶縁処理を施す絶縁処理工程と、を備えていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、斜行部形成工程において、セグメント導体のスロットから軸方向の外部に延出した開放端部を固定子コアの周方向に折り曲げて、傾斜が異なる第１斜行部及び第２斜行部を有する斜行部を形成する。そのため、位置揃え工程及び溶接工程において、位置揃え治具や溶接電極などにより、セグメント導体の開放端部の端末部に必要以上の軸方向の力が掛けられた時でも、第１斜行部と第２斜行部とを備えた斜行部が撓む（弾性変形する）ことで寸法吸収し、セグメント導体の位置ずれによる変形を抑制することができる。これにより、位置揃え治具や溶接電極の位置精度を緩和することができるので、設備のコストを低減することができる。さらに、周方向に隣接する溶接部間の距離も、斜行部が撓むことでなじみ易くなり、その分、溶接部間の位置精度も緩和することができるので、工数低減によるコスト低減も可能となる。

請求項９に記載の発明は、前記斜行部形成工程は、曲線状の前記第１斜行部と曲線状の前記第２斜行部とを有するＳ字形状の前記斜行部を形成することを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、Ｓ字形状に形成された斜行部は、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した時に、容易に撓むことができる形状であるため、セグメント導体の位置ずれによる変形をより確実に抑制することができる。また、Ｓ字形状の斜行部は、セグメント導体の開放端部の端末部を保持して開放端部を固定子コアの周方向に折り曲げる加工を施すことによって、斜行部を形成すると同時に、斜行部をＳ字形状に簡単に形成することができる。そのため、加工コストの低減化に有利となる。

請求項１０に記載の発明は、前記斜行部形成工程は、直線状の前記第１斜行部と直線状の前記第２斜行部とからなるくの字形状の前記斜行部を形成することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によれば、くの字形状に形成された斜行部は、Ｓ字形状の場合と同様に、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した時に、容易に撓むことができる形状であるため、セグメント導体の位置ずれによる変形をより確実に抑制することができる。特に、くの字形状の場合には、第１斜行部と第２斜行部との間に位置する部位が隣接する他の斜行部と接触する時に点当たりになるので、Ｓ字形状に比べて、セグメント導体の位置ずれによる変形を抑制する上での信頼性が向上する。

請求項１１に記載の発明は、前記斜行部形成工程では、前記第１斜行部及び前記第２斜行部を、前記固定子コアの端面に対して傾斜するように形成することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明によれば、第１斜行部及び第２斜行部が、固定子コアの軸方向端面に対して傾斜するように設けられることから、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した際に、斜行部の十分な撓み量（弾性変形量）を確保することができる。

請求項１２に記載の発明は、前記斜行部形成工程では、前記斜行部を、完成時の固定子巻線において周方向に隣接する他の前記斜行部と１箇所で接触する形状に形成することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明によれば、斜行部が、周方向に隣接する他の斜行部と１箇所で接触する形状に形成されていることから、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した際に、当該斜行部と他の斜行部とが接触した１箇所が支点となって、当該斜行部が更に撓むことができる。これにより、セグメント導体の位置ずれによる変形をより有利に抑制することが可能となる。

請求項１３に記載の発明は、前記斜行部形成工程では、完成時の固定子巻線における前記斜行部の前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位が周方向に隣接する他の前記斜行部と接触可能となり、隣り合う前記第１斜行部間及び隣り合う前記第２斜行部間には隙間が形成されるように前記斜行部を形成することを特徴とする。

請求項１３に記載の発明によれば、隣り合う第１斜行部間及び隣り合う第２斜行部間に隙間が形成されることによって、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した時に、斜行部の撓みを確実に発生させることができる。なお、隙間を大きくする程、斜行部の撓み量が大きくなる。

請求項１４に記載の発明は、前記隙間は、前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位から遠ざかるに従って大きくなるように形成されることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明によれば、隙間が、第１斜行部と第２斜行部との間に位置する部位（他の斜行部との接触部）から遠ざかるに従って大きくなるように形成されることによって、セグメント導体の開放端部の端末部に軸方向の力が作用した時に、斜行部の撓みを確実に発生させることができる。

実施形態１に係る車両用交流発電機の軸方向断面図である。 実施形態１に係る固定子の全体斜視図である。 実施形態１に係る固定子の部分的な断面図である。 実施形態１に係るセグメント導体の模式的斜視図である。 実施形態１において固定子コアのスロットにセグメント導体を挿入する状態を示す説明図である。 実施形態１において接合側エンド部の外端層に位置するセグメント導体の配置状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の接合側エンド部の一部を示す斜視図である。 実施形態１においてセグメント導体が収容される固定子コアのスロットを説明するための固定子の部分断面図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の各工程を示すブロック図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の斜行部形成工程終了時の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の位置揃え工程開始時の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の位置揃え工程実施中の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の位置揃え工程終了時の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の溶接工程開始時の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の溶接工程実施中の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の溶接工程実施中の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の溶接工程実施中の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の溶接工程実施中の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の溶接工程終了時の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の溶接工程終了後の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る固定子の製造方法の絶縁処理工程終了後の状態を示す説明図である。 実施形態２に係る固定子の接合側エンド部の一部を示す斜視図である。 実施形態２において接合側エンド部の外端層に位置するセグメント導体の配置状態を示す説明図である。 実施形態３に係る固定子の接合側エンド部の一部を示す斜視図である。 実施形態３に係る固定子巻線を構成するセグメント導体の正面図である。 他の実施形態において固定子コアのスロットにセグメント導体を挿入する状態を示す説明図である。 セグメント導体の開放端部の端末部同士を溶接して接続する際に不具合が発生した状態を示す説明図である。

以下、本発明に係る回転電機の固定子を車両用交流発電機の固定子に適用した実施形態を図面を参照しつつ具体的に説明する。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る車両用交流発電機の軸方向断面図である。図２は、実施形態１に係る固定子の全体斜視図である。実施形態１に係る車両用交流発電機１は、固定子巻線が複数の略Ｕ字状のセグメント導体により構成された連結タイプのもので、図１に示すように、電機子として働く固定子２と、界磁として働く回転子３と、固定子２及び回転子３を収容し、締結ボルト４ｃによって連結、固定されたフロントハウジング４ａ及びリアハウジング４ｂと、交流電力を直流電力に変換する整流器５等を含んで構成されている。

固定子２は、図２に示すように、固定子コア２２と、複数のセグメント導体２３により構成された固定子巻線２１と、固定子コア２２及び固定子巻線２１間を電気絶縁するインシュレータ２４とを備えている。この固定子２は、フロントハウジング４ａ及びリアハウジング４ｂ間で挟持されることにより固定されており、回転子３の外周側に所定の隙間を介して配置されている。固定子２の詳細な構造については後述する。

回転子３は、フロントハウジング４ａ及びリアハウジング４ｂに回転可能に支持されたシャフト３３と一体になって回転するもので、ランデル型ポールコア３２と、界磁コイル３１とを備えている。なお、シャフト３３の前端部には、自動車に搭載された走行用のエンジン（図示せず）に図示しないベルト等を介して連結されたプーリ２０が固定されている。

ランデル型ポールコア３２はフロント側及びリア側の一組のポールコア３２ａ、３２ｂを組み合わせて構成されている。各ポールコア３２ａ、３２ｂは、それぞれが６個の爪状磁極部３２ｃを有し、絶縁処理された銅線を円筒状かつ同心状に巻回して構成された界磁コイル３１を前後両側から挟み込むようにシャフト３３に嵌挿されている。本実施形態では、ポールコア３２ａ、３２ｂは、各８個の磁極を持ち、即ち、１６極の回転子３を形成している。

フロントハウジング４ａの軸方向端面（前端面）及びリアハウジング４ｂの軸方向端面（後端面）には、吸入孔４２ａ、４２ｂがそれぞれ設けられている。そして、フロント側の吸入孔４２ａから吸い込んだ冷却風を軸方向及び径方向に吐き出すための斜流ファン３５がフロント側のポールコア３２ａの前端面に溶接等により固着されている。同様に、リア側の吸入孔４２ｂから吸い込んだ冷却風を径方向に吐き出すための遠心ファン３６がリア側のポールコア３２ｂの後端面に溶接等により固着されている。また、フロントハウジング４ａ及びリアハウジング４ｂには、固定子コア２２の軸方向両端から突出した固定子巻線２１のコイルエンド部に対向した部分に冷却風の吐出孔４１がそれぞれ設けられている。

シャフト３３の後端部近傍には、界磁コイル３１の両端に電気的に接続されたスリップリング３７、３８が形成されており、これらのスリップリング３７、３８を介してブラシ装置７から界磁コイル３１に対して給電が行われるようになっている。

上述した構成を有する車両用交流発電機１は、ベルト等を介してプーリ２０にエンジンからの回転力が伝えられると、回転子３がシャフト３３と共に所定方向に回転する。この状態で、スリップリング３７、３８を介してブラシ装置７から回転子３の界磁コイル３１に励磁電圧を印加することにより、ポールコア３２ａ、３２ｂのそれぞれの爪状磁極部３２ｃが励磁されて、回転子３の回転周方向に沿って交互にＮＳ磁極が形成される。これにより、固定子巻線２１に三相交流電圧を発生させることができ、整流器５の出力端子から所定の直流電流を取り出すことができる。

次に、固定子２の詳細について説明する。図３は、実施形態１に係る固定子の部分的な断面図である。図４は、実施形態１に係るセグメント導体の模式的斜視図である。図５は、実施形態１において固定子コアのスロットにセグメント導体を挿入する状態を示す説明図である。図６は、実施形態１において接合側エンド部の外端層に位置するセグメント導体の配置状態を示す説明図である。図７は、実施形態１に係る固定子の接合側エンド部の一部を示す斜視図である。図８は、実施形態１においてセグメント導体が収容される固定子コアのスロットを説明するための固定子の部分断面図である。

なお、以下の説明において、軸方向とは、固定子コア２２の軸方向を意味し、径方向とは、固定子コア２２の径方向を意味し、周方向とは、固定子コア２２の周方向を意味するものとする。

固定子コア２２には、多相の固定子巻線２１を収容できるように、断面略矩形状の複数のスロット２５が形成されている。本実施形態では、回転子３の磁極数１６に対応して、２組の３相の固定子巻線２１を収容するように、９６個のスロット２５が周方向に等間隔に配置されている。

固定子コア２２のスロット２５に装備された固定子巻線２１は、接合端部２３ｆ同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状のセグメント導体２３により構成されている。なお、セグメント導体２３の外周には図示しない絶縁被膜が被覆されている。セグメント導体２３は、図５に示すように、一対の脚部２３ｇ、２３ｇとそれぞれの脚部２３ｇ、２３ｇの一端部同士を連結するターン部２３ｈとからなるＵ字形状のものが採用されている。このＵ字形状のセグメント導体２３は、一対の脚部２３ｇ、２３ｇが所定のスロットピッチ離れた２個のスロット２５内に軸方向に挿入された後、スロット２５から軸方向の外部に延出する脚部２３ｇ、２３ｇの開放端部が、周方向に所定の角度をもって斜めに斜行するように折り曲げられている。

これにより、各セグメント導体２３は、図４に示すように、スロット２５内に挿入、配置され軸方向に沿って直線状に延びる一対のスロット挿入部２３ａ、２３ａと、各スロット挿入部２３ａ、２３ａの一端同士を連結するように一体に設けられてスロット２５の軸方向一端側（車両用交流発電機１のリア側で図１の右側。以下、同様）から突出するターン側エンド部２３ｂ（ターン部２３ｈ）と、各スロット挿入部２３ａ、２３ａの他端に一体に設けられてスロット２５の軸方向他端側（車両用交流発電機１のフロント側で図１の左側。以下、同様）から突出する一対の接合側エンド部２３ｃ、２３ｃとから構成されている。

ターン側エンド部２３ｂは、その先端に湾曲変形により形成された略Ｖ字状のターン部２３ｄを有している。一方、各接合側エンド部２３ｃは、屈曲変形により形成されて固定子コア２２の軸方向端面に対して所定の角度をもって斜めに斜行する接合側斜行部２３ｅと、この接合側斜行部２３ｅの先端に一体に形成され、屈曲変形により形成された接合端部２３ｆとを有している。

接合側斜行部２３ｅは、第１斜行部２３１ｅと、第１斜行部２３１ｅとは傾斜が異なる第２斜行部２３２ｅとを備えている。本実施形態では、図６に示すように、接合側斜行部２３ｅは、湾曲状に延びる第１斜行部２３１ｅと湾曲状に延びる第２斜行部２３２ｅとを有するＳ字形状に形成されている。具体的には、第１斜行部２３１ｅは、固定子コア２２の軸方向端面に近い側（図６の下方側）にある曲率中心を中心にして描かれる円弧（上弦の弧）に沿って湾曲状に形成されている。一方、第２斜行部２３２ｅは、固定子コア２２の軸方向端面から遠い側（図６の上方側）にある曲率中心を中心にして描かれる円弧（下弦の弧）に沿って湾曲状に形成されている。これにより、接合側斜行部２３ｅは、接合端部２３ｆに軸方向の力が作用したときに、周方向に隣接する他の接合側斜行部２３ｅと１箇所で接触する形状にされている。

固定子コア２２の各スロット２５には、それぞれ偶数本（本実施形態では４本）の電気導体（各セグメント導体２３のスロット挿入部２３ａ）が収容されている。また、一のスロット２５内の４本の電気導体は、図３に示すように、径方向に沿って内側から内端層、内中層、外中層、外端層の順で一列に配列されている。なお、一のスロット２５内の４本の電気導体は同相の固定子巻線２１を形成している。

各スロット２５内に収容されたこれらの電気導体が所定のパターンで接続されることにより、固定子巻線２１が形成される。なお、本実施形態では、スロット２５内の電気導体は、軸方向一端側のターン側エンド部２３ｂにおいては、ターン部２３ｄを経由することにより、また、軸方向他端側の接合側エンド部２３ｃにおいては、接合端部２３ｆ同士をアーク溶接によって接合することにより、電気的に接続されている。即ち、固定子コア２２の軸方向一端側には、スロット２５から突出した多数のターン部２３ｄによって第１コイルエンド群が形成され、固定子コア２２の軸方向他端側には、スロット２５から突出した多数の接合側エンド部２３ｃによって第２コイルエンド群が形成されている（図７参照）。

各スロット２５内の１本の電気導体は、所定の磁極ピッチ離れた他のスロット２５内の１本の他の電気導体と対をなしている。

例えば、図８に示すように、一のスロット２５内の内端層の電気導体２３１ａは、固定子コア２２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（ＮＳ磁極ピッチ）離れた他のスロット２５内の外端層の電気導体２３１ｂと対をなしている。同様に、一のスロット２５内の内中層の電気導体２３２ａは固定子コア２２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット２５内の外中層の電気導体２３２ｂと対をなしている。そして、固定子コア２２の軸方向一端側のターン側エンド部２３ｂにおいて、これらの対をなす電気導体、すなわち内端層の電気導体２３１ａと外端層の電気導体２３１ｂとはターン部２３ｄ（２３１ｃ）を経由することにより接続され、また、内中層の電気導体２３２ａと外中層の電気導体２３２ｂとはターン部２３ｄ（２３２ｃ）を経由することにより接続されている。

したがって、固定子コア２２の軸方向一端側においては、内中層の電気導体２３２ａと外中層の電気導体２３２ｂとを接続するターン部２３ｄ（２３２ｃ）を、内端層の電気導体２３１ａと外端層の電気導体２３１ｂとを接続するターン部２３ｄ（２３１ｃ）が囲むこととなる。このように、固定子コア２２の軸方向一端側においては、対をなす電気導体同士の接続部としてのターン部２３ｄ（２３２ｃ）が、同じスロット２５内に収容された他の対をなす電気導体同士の接続部としてのターン部２３ｄ（２３１ｃ）により囲まれる。そして、内中層の電気導体２３２ａと外中層の電気導体２３２ｂとを接続するターン部２３ｄ（２３２ｃ）により中層コイルエンドが形成され、また、内端層の電気導体２３１ａと外端層の電気導体２３１ｂとを接続するターン部２３ｄ（２３１ｃ）により端層コイルエンドが形成される。

一方、一のスロット２５内の内中層の電気導体２３２ａは、固定子コア２２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット２５内の内端層の電気導体２３１ａ’とも対をなしている。同様に、一のスロット２５内の外端層の電気導体２３１ｂ’は、固定子コア２２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット２５内の外中層の電気導体２３２ｂとも対をなしている。そして、固定子コア２２の軸方向他端側の接合側エンド部２３ｂにおいて、これらの対をなす電気導体、すなわち内中層の電気導体２３２ａと内端層の電気導体２３１ａ’とは接合端部２３ｆ同士（２３２ｄと２３１ｄ’）の接合により接続され、また、外端層の電気導体２３１ｂ’と外中層の電気導体２３２ｂとは接合端部２３ｆ同士（２３１ｅ’と２３２ｅ）の接合により接続されている。

したがって、固定子コア２２の軸方向他端側においては、内中層の電気導体２３２ａ及び内端層の電気導体２３１ａ’を接続する内側接合部（接合端部２３２ｄ及び２３１ｄ’により構成されるもの）と、外端層の電気導体２３１ｂ’及び外中層の電気導体２３２ｂを接合する外側接合部（接合端部２３１ｅ’及び２３２ｅにより構成されるもの）とが、径方向及び周方向に互いにずれた状態で配置されている。そして、内中層の電気導体２３２ａ及び内端層の電気導体２３１ａ’を接続する内側接合部（接合端部２３２ｄ及び２３１ｄ’により構成されるもの）と、外端層の電気導体２３１ｂ’及び外中層の電気導体２３２ｂを接合する外側接合部（接合端部２３１ｅ’及び２３２ｅにより構成されるもの）とにより、異なる同心円上に配置された２つの隣接層コイルエンドが形成される。なお、外側接合部及び内側接合部には、これらの接合部の互いの絶縁と保持のために、絶縁材によるコーティングがなされている。

さらに、図３に示すように、内端層の電気導体２３１ａと外端層の電気導体２３１ｂとが、一連の導電体をほぼＵ字状に成形してなる大セグメント２３１（図５参照）により提供される。そして、内中層の電気導体２３２ａと外中層の電気導体２３２ｂとが一連の導電体を略Ｕ字状に成形してなる小セグメント２３２（図５参照）により提供される。なお、基本となる略Ｕ字状のセグメント導体２３は、大セグメント２３１及び小セグメント２３２によって構成される。

以上の構成を、全てのスロット２５の基本となるセグメント導体２３について繰り返す。 なお、固定子巻線２１の各相について、基本となるセグメント導体２３により、固定子コア２２の周りを２周する巻線（コイル）が形成される。しかし、固定子巻線２１の各相について、出力用引き出し線及び中性点用引き出し線を一体に有するセグメント、並びに１周目と２周目とを接続するターン部を有するセグメントは、基本となるセグメント導体２３とは異なる異形セグメントで構成される。これら異形セグメントを用いて、固定子巻線２１の各相の巻線端が星型結線により結線される。

次に、固定子２の製造方法について図８〜図２１を参照しつつ説明する。本実施形態の固定子２の製造方法は、図９に示すように、セグメント導体配置工程１０１と、斜行部形成工程１０２と、位置揃え工程１０３と、溶接工程１０４と、絶縁処理工程１０５とを順に行う。

まず、セグメント導体配置工程１０１では、固定子コア２２の所定のスロット２５に、所定のセグメント導体２３を軸方向に挿入して配置する（図５参照）。このとき、Ｕ字形状のセグメント導体２３は、一対の脚部２３ｇ、２３ｇが所定の磁極ピッチ離れた所定の２つのスロット２５に、挿入後方側にあるターン部２３ｈの両端部が固定子コア２２の端面に近接する位置まで挿入する。これにより、各脚部２３ｇ、２３ｇの挿入先端側の開放端部は、スロット２５から軸方向の外部に所定長さ延出した状態になる。

次の斜行部形成工程１０２では、セグメント導体２３のスロット２５から軸方向外部に延出した開放端部の端末部を保持して、その開放端部を周方向に屈曲変形させる。これにより、固定子コア２２の軸方向端面に対して所定角度をもって斜めに斜行する接合側斜行部２３ｅと、この接合側斜行部２３ｅの先端に一体に形成され、屈曲変形により形成された接合端部２３ｆとを形成する（図４及び図６参照）。

接合側斜行部２３ｅは、スロット挿入部２３ａ側の第１屈曲部２３ｊと接合端部２３ｆ側の第２屈曲部２３ｋとの間に、湾曲状に延びる第１斜行部２３１ｅと湾曲状に延びる第２斜行部２３２ｅとを有するＳ字形状に形成される。この場合、隣り合う接合側斜行部２３ｅの間には隙間が形成されている。この接合側斜行部２３ｅは、Ｓ字形状に形成されていることによって、接合端部２３ｆに軸方向の力が作用した際に、周方向に隣接する他の接合側斜行部２３ｅと１箇所で接触するようにされている。これにより、接合端部２３ｆに軸方向の力が作用した際に、接合側斜行部２３ｅの撓みを容易に且つ確実に発生させることができる。なお、接合端部２３ｆは、スロット挿入部２３ａと平行に軸方向に延びるように形成される。

このようにして、スロット２５に挿入配置された全てのセグメント導体２３の開放端部に対して、接合側斜行部２３ｅ及び接合端部２３ｆを形成する加工を施し、斜行部形成工程１０２を終了する。なお、開放端部の屈曲加工時には、スプリングバックが発生し易いことから、斜行部形成工程１０２終了時においては、図１０に示すように、セグメント導体２３の開放端部の端末部（接合端部２３ｆ）の軸方向位置が不揃いになり易い。そのため、溶接工程１０４を行う前に、次の位置揃え工程１０３を行う。

位置揃え工程１０３は、図１１〜図１３に示すように、平面状の位置揃え面５１ａを有する位置揃え治具５１を用いて行う。この場合、接続すべきセグメント導体２３の開放端部の端末部（接合端部２３ｆ）の上方に、接合端部２３ｆと位置揃え面５１ａが軸方向に対向するように位置揃え治具５１を配置する。なお、接続すべき接合端部２３ｆは径方向に並んでおり、図１１〜図１３には、外端層の接合端部２３ｆのみが記載されている。

次いで、位置揃え治具５１を下降させ、位置揃え面５１ａで接合端部２３ｆを近いものから順に押圧する。このとき、接合端部２３ｆが軸方向に押圧されると、接合側斜行部２３ｅが撓むことによって寸法吸収され、セグメント導体２３の位置ずれによる変形が抑制される。これにより、軸方向位置が不揃いの状態で径方向に並んでいた接続すべき接合端部２３ｆの軸方向位置が揃えられた状態になり、その状態で位置揃え工程１０３を終了する（図１３）。

次の溶接工程１０４では、まず、図１４に示すように、位置揃え治具５１で位置揃えされた接合端部２３ｆに対してアース電極６１を装着し、それら接合端部２３ｆをアース電極６１で位置固定した後、位置揃え治具５１を上昇させて退避させる（図１５）。なお、接合端部２３ｆにアース電極６１を装着したときには、接合端部２３ｆが位置揃え治具５１により安定した状態で位置揃えされているので、セグメント導体２３の位置ずれによる変形は発生しない。

その後、図１６に示すように、溶接電極６３を下降させて、接続すべき接合端部２３ｆと所定距離を隔てて対向するように溶接電極６３をセットする（図１７）。次いで、図１８に示すように、接続すべき接合端部２３ｆのそれぞれに対して、溶接電極６３からアークＡを放射させてアーク溶接を行う。これにより、図１９に示すように、放射されたアークＡにより接合端部２３ｆに溶融部６５が形成され、接続すべき接合端部２３ｆが溶融部６５で接合される。その後、アース電極６１及び溶接電極６３を退避させて、溶接工程１０４を終了する（図２０）。

次の絶縁処理工程１０５では、溶接工程１０４で溶接により接合された接合端部２３ｆ及びその周辺の導体露出部の絶縁処理を行う。本実施形態では、導体露出部及びその近傍の絶縁被膜の表面に粉体樹脂を塗布し、塗布した粉体樹脂を熱で溶融固化させる。これにより、図２１に示すように、導体露出部及びその近傍の絶縁被膜の表面が溶融固化した粉体樹脂７１で被覆されることにより、電気的に絶縁される。

絶縁処理工程１０５終了後、必要に応じて適宜処理を施し、固定子２を完成させる。

以上のように、本実施形態の固定子２によれば、固定子巻線２１を構成するセグメント導体２３のスロット２５から軸方向の外部に延出する開放端部には、第１斜行部２３１ｅと第２斜行部２３２ｅとを備えた接合側斜行部２３ｅが設けられている。そのため、セグメント導体２３の接合端部２３ｆ同士を溶接して接続する際に、位置揃え治具５１や電極６１、６３等により軸方向の必要以上の力が接合端部２３ｆに作用した時でも、接合側斜行部２３ｅが撓むことで寸法吸収することができる。これにより、セグメント導体２３の位置ずれによる変形を抑制することができる。

また、電極６１６３の位置精度を緩和することができるので、設備のコストを低減することができる。さらに、周方向に隣接する溶接部間の距離も、接合側斜行部２３ｅが撓むことでなじみ易くなり、その分、溶接部間の位置精度も緩和することができるので、工数低減によるコスト低減も可能となる。

特に、本実施形態では、接合側斜行部２３ｅは、湾曲状に延びる第１斜行部２３１ｅと湾曲状に延びる第２斜行部２３２ｅとを有するＳ字形状に形成されている。そのため、接合端部２３ｆに軸方向の力が作用した時に、接合側斜行部２３ｅが容易に撓むことができるので、セグメント導体２３の位置ずれによる変形をより確実に抑制することができる。また、Ｓ字形状の接合側斜行部２３ｅは、接合端部２３ｆを保持してセグメント導体２３の開放端部を周方向に折り曲げる加工を施すことによって、接合側斜行部２３ｅを形成すると同時に、接合側斜行部２３ｅをＳ字形状に簡単に形成することができる。そのため、加工コストの低減化に有利となる。

さらに、接合側斜行部２３ｅは、周方向に隣接する他の接合側斜行部２３ｅと１箇所で接触する形状に形成されていることから、接合端部２３ｆに軸方向の力が作用した際に、その接合側斜行部２３ｅと他の接合側斜行部２３ｅとが接触した１箇所が支点となって、その接合側斜行部２３ｅが更に撓むことができる。これにより、セグメント導体２３の位置ずれによる変形をより有利に抑制することができる。

また、本実施形態では、第１斜行部２３１ｅ及び第２斜行部２３２ｅは、固定子コア２２の軸方向端面に対して傾斜していることから、接合端部２３ｆに軸方向の力が作用した際に、接合側斜行部２３ｅの十分な撓み量（弾性変形量）を確保することができる。

〔実施形態２〕
図２２は、実施形態２に係る固定子の接合側エンド部の一部を示す斜視図である。図２３は、実施形態２において接合側エンド部の外端層に位置するセグメント導体の配置状態を示す説明図である。

実施形態１では、接合側斜行部２３ｅが、湾曲状に延びる第１斜行部２３１ｅと湾曲状に延びる第２斜行部２３２ｅとを有するＳ字形状に形成されていたが、実施形態２では、接合側斜行部２３ｅ’が、直線状に延びる第１斜行部２３１ｅ’と直線状に延びる第２斜行部２３２ｅ’とを有するくの字形状に形成されている。

このようにした場合にも、Ｓ字形状の場合と同様に、セグメント導体２３の開放端部の端末部（接合端部２３ｆ）に軸方向の力が作用した時に、接合側斜行部２３ｅ’が容易に撓むことができる形状であるため、セグメント導体２３の位置ずれによる変形をより確実に抑制することができる。

特に、実施形態２のようにくの字形状の場合には、第１斜行部２３１ｅ’と第２斜行部２３２ｅ’との間に位置する部位が隣接する他の接合側斜行部２３ｅ’と接触する時に点当たりになるので、Ｓ字形状に比べて、セグメント導体２３の位置ずれによる変形を抑制する上での信頼性が向上する。

また、実施形態２では、接合側斜行部２３ｅ’の第１斜行部２３１ｅ’と第２斜行部２３２ｅ’との間に位置する部位は、周方向に隣接する他の接合側斜行部２３ｅ’と接触する部位であり、隣り合う第１斜行部２３１ｅ’間及び隣り合う第２斜行部２３２ｅ’間には隙間が形成されている。そのため、隣り合う第１斜行部２３１ｅ’間及び隣り合う第２斜行部２３２ｅ’間に形成された隙間によって、接合側斜行部２３ｅ’の撓みを確実に発生させることができる。

さらに、実施形態２では、隣り合う第１斜行部２３１ｅ’間及び隣り合う第２斜行部２３２ｅ’間に形成された隙間は、第１斜行部２３１ｅ’と第２斜行部２３２ｅ’との間に位置する部位から遠ざかるに従って大きくなるようにされているため、接合側斜行部２３ｅ’の撓みを確実に発生させることができる。

〔実施形態３〕
図２４は、実施形態３に係る固定子の接合側エンド部の一部を示す斜視図である。図２５は、実施形態３に係る固定子巻線を構成するセグメント導体の正面図である。

実施形態１では、固定子巻線２１を構成するセグメント導体２３は、Ｕ字形状のものが採用され、固定子コア２２の軸方向一端側でのみ開放端部の端末部同士を溶接して接続するようにされていた。Ｕ字形状のセグメント導体２３に代えて、図２５に示すような、軸方向の両側に開放端部を有するＳ字形状のセグメント導体２３”を採用してもよい。このセグメント導体２３”は、スロット２５内に挿入、配置され軸方向に沿って直線状に延びるスロット挿入部２３ａ”と、スロット挿入部２３ａ”の一端に一体に設けられてスロット２５の軸方向一端側（図２４の上側）から突出する第１開放端部２３ｂ”と、スロット挿入部２３ａ”の他端に一体に設けられてスロット２５の軸方向他端側（図２４の下側）から突出する第２開放端部２３ｃ”とから構成されている。

第１開放端部２３ｂ”は、実施形態１の接合側エンド部２３ｃ（開放端部）と同様に、屈曲変形により形成されて固定子コア２２の軸方向端面に対して所定の角度をもって斜めに斜行する接合側斜行部２３ｅ”と、この接合側斜行部２３ｅ”の先端に一体に形成され、屈曲変形により形成された接合端部２３ｆ”とを有している。接合側斜行部２３ｅ”は、湾曲状に延びる第１斜行部２３１ｅ”と湾曲状に延びる第２斜行部２３２ｅ”とを有するＳ字形状に形成されている。

一方、第２開放端部２３ｃ”は、第１開放端部２３ｂ”と２回回転対称の関係に形成されており、屈曲変形により形成されて固定子コア２２の軸方向端面に対して所定の角度をもって斜めに斜行する接合側斜行部２３ｅ”と、この接合側斜行部２３ｅ”の先端に一体に形成され、屈曲変形により形成された接合端部２３ｆ”とを有している。この接合側斜行部２３ｅ”も、湾曲状に延びる第１斜行部２３１ｅ”と湾曲状に延びる第２斜行部２３２ｅ”とを有するＳ字形状に形成されている。

実施形態３に係るＳ字形状のセグメント導体２３”は、スロット２５内に内径側から挿入配置した後、固定子コア２２の軸方向両端面からそれぞれ外方へ突出する第１開放端部２３ｂ”及び第２開放端部２３ｃ”を、固定子コア２２の軸方向両側で、それぞれ他の所定のセグメント導体２３”の接合端部２３ｆ”と溶接して接続することによって、実施形態１の固定子巻線２１と同様に結線された３相の固定子巻線２１とされている。

以上のように構成された実施形態３の固定子２の場合にも、セグメント導体２３”の第１開放端部２３ｂ”及び第２開放端部２３ｃ”が、第１斜行部２３１ｅ”と第２斜行部２３２ｅ”とを有するＳ字形状に形成されている。そのため、セグメント導体２３”の接合端部２３ｆ”同士を溶接して接続する際に、セグメント導体２３”の接合端部２３ｆ”に軸方向の力が作用した時に、接合側斜行部２３ｅが容易に撓むことで寸法吸収することができる。これにより、セグメント導体２３の位置ずれによる変形を抑制することができ、実施形態１の場合と同様の作用、効果を奏する。

〔他の実施形態〕
上記の実施形態１では、固定子巻線２１を構成するセグメント導体２３は、図５に示すように、基本となる略Ｕ字状のセグメント導体２３として、大セグメント２３１と小セグメント２３２とを組み合わせたものが採用されているが、例えば図２６に示すように、同一形状の２個のセグメント導体２３Ａ、２３Ｂを組み合わせるようにしてもよい。

この場合、２個のセグメント導体２３Ａ、２３Ｂは、それらの一対の脚部２３ｇ、２３ｇが、同一のスロット２５ではなく、隣接した２個のスロット２５Ａ、２５Ｂに別々に挿入される。即ち、図２６の右側にある２個のセグメント導体２３Ａ、２３Ｂにおいて、一方のセグメント導体２３Ａは、一方の脚部２３ｇが一のスロット２５Ａの外端層に挿入され、他方の脚部２３ｇが固定子コア２２の反時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（ＮＳ磁極ピッチ）離れた他のスロット（図示せず）の外中層に挿入される。

そして、他方のセグメント導体２３Ｂは、一方の脚部２３ｇがスロット２５Ａと隣接したスロット２５Ｂの外端層に挿入され、他方の脚部２３ｇが固定子コア２２の反時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（ＮＳ磁極ピッチ）離れた他のスロット（図示せず）の外中層に挿入される。即ち、２個のセグメント導体２３Ａ、２３Ｂは、周方向に１スロットピッチずれた状態に配置される。

これにより、セグメント導体２３Ａのターン部２３ｈとセグメント導体２３Ｂのターン部２３ｈは、軸方向外方へ最も突出している中央部で交差しなくなるので、固定子コア２２の一端面から突出しているターン部２３ｈの突出高さを低くすることができる。

なお、本実施形態の場合にも、上記のようにして、各スロット２５に、それぞれ偶数本（本実施形態では４本）の脚部２３ｇが挿入され、一のスロット２５内に４本の脚部２３ｇが径方向に沿って一列に配列される。そして、それらセグメント導体２３Ａ、２３Ｂの、スロット２５から外部へ延出した脚部２３ｇ、２３ｇの開放端部は、実施形態１の場合と同様に、周方向に所定の角度をもって斜めに斜行する所定形状（Ｓ字形状）の接合側斜行部２３ｅを形成しつつ折り曲げられた後、所定のセグメント導体２３の開放端部の端末部同士が溶接により接続されることによって固定子巻線２１が形成される。

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。また、上記の各実施形態では、本発明に係る回転電機の固定子を車両用交流発電機の固定子に適用した例を説明したが、本発明は、車両に搭載される回転電機として、発電機、あるいは電動機、さらには両者を選択的に使用しうる回転電機の固定子にも利用することができる。

１…車両用交流発電機（回転電機）、 ２…固定子、 ３…回転子、 ４…ハウジング、 ５…整流器、 ２１…固定子巻線、 ２２…固定子コア、 ２３、２３”、２３Ａ、２３Ｂ…セグメント導体、 ２３１…大セグメント、 ２３２…小セグメント、 ２３ａ…スロット挿入部、 ２３ｂ…ターン側エンド部、 ２３ｂ”…第１開放端部、 ２３ｃ…接合側エンド部、 ２３ｃ”…第２開放端部、 ２３ｄ…ターン部、 ２３ｅ、２３ｅ’、２３ｅ”…接合側斜行部（斜行部）、 ２３１ｅ、２３１ｅ’、２３１ｅ”…第１斜行部、 ２３２ｅ、２３２ｅ’、２３２ｅ”…第２斜行部、 ２３ｆ、２３ｆ”…接合端部、 ２４…インシュレータ、 ２５、２５Ａ、２５Ｂ…スロット、 ５１…位置揃え治具、 ５１ａ…位置揃え面、 ６１…アース電極、 ６３…溶接電極、６５…溶融部、 ７１…粉体樹脂。

Claims (14)

1. 周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、前記スロットに挿入配置された複数のセグメント導体の開放端部の端末部同士が前記固定子コアの軸方向の少なくとも一方側で溶接により接続されて前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、
   前記セグメント導体の前記スロットから軸方向の外部に延出する前記開放端部は、前記固定子コアの周方向に所定の角度をもって斜めに斜行するように折り曲げられた斜行部を有し、
   該斜行部は、第１斜行部と該第１斜行部とは傾斜が異なる第２斜行部とを備えていることを特徴とする回転電機の固定子。
2. 前記斜行部は、湾曲状に延びる前記第１斜行部と湾曲状に延びる前記第２斜行部とを有するＳ字形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。
3. 前記斜行部は、直線状に延びる前記第１斜行部と直線状に延びる前記第２斜行部とを有するくの字形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。
4. 前記第１斜行部及び前記第２斜行部は、前記固定子コアの軸方向端面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の回転電機の固定子。
5. 前記斜行部は、周方向に隣接する他の前記斜行部と１箇所で接触する形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の回転電機の固定子。
6. 前記斜行部の前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位は、周方向に隣接する他の前記斜行部と接触する部位であり、隣り合う前記第１斜行部間及び隣り合う前記第２斜行部間には隙間が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の回転電機の固定子。
7. 前記隙間は、前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位から遠ざかるに従って大きくなることを特徴とする請求項６に記載の回転電機の固定子。
8. 周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、前記スロットに挿入配置された複数のセグメント導体の所定の開放端部の端末部同士が前記固定子コアの軸方向の少なくとも一端側で溶接により接続されて前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子の製造方法において、
   前記固定子コアの所定の前記スロットに前記セグメント導体を挿入配置するセグメント導体配置工程と、
   前記セグメント導体の前記スロットから軸方向の外部に延出した前記開放端部を前記固定子コアの周方向に折り曲げて、傾斜が異なる第１斜行部及び第２斜行部を有する斜行部を形成する斜行部形成工程と、
   接続すべき所定の前記開放端部の端末部の位置を揃える位置揃え工程と、
   位置揃えされた所定の前記開放端部の端末部同士を溶接して接続する溶接工程と、
   溶接で接続された接続部に絶縁処理を施す絶縁処理工程と、
   を備えていることを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
9. 前記斜行部形成工程は、曲線状の前記第１斜行部と曲線状の前記第２斜行部とを有するＳ字形状の前記斜行部を形成することを特徴とする請求項８に記載の回転電機の固定子の製造方法。
10. 前記斜行部形成工程は、直線状の前記第１斜行部と直線状の前記第２斜行部とからなるくの字形状の前記斜行部を形成することを特徴とする請求項８に記載の回転電機の固定子の製造方法。
11. 前記斜行部形成工程では、前記第１斜行部及び前記第２斜行部を、前記固定子コアの端面に対して傾斜するように形成することを特徴とする請求項８〜１０の何れか一項に記載の回転電機の固定子の製造方法。
12. 前記斜行部形成工程では、前記斜行部を、完成時の固定子巻線において周方向に隣接する他の前記斜行部と１箇所で接触する形状に形成することを特徴とする請求項８〜１１の何れか一項に記載の回転電機の固定子の製造方法。
13. 前記斜行部形成工程では、完成時の固定子巻線における前記斜行部の前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位が周方向に隣接する他の前記斜行部と接触可能となり、隣り合う前記第１斜行部間及び隣り合う前記第２斜行部間には隙間が形成されるように前記斜行部を形成することを特徴とする請求項１０に記載の回転電機の固定子の製造方法。
14. 前記隙間は、前記第１斜行部と前記第２斜行部との間に位置する部位から遠ざかるに従って大きくなるように形成されることを特徴とする請求項１３に記載の回転電機の固定子の製造方法。

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